專利名稱：大型洞室儀測(cè)成像可視化地質(zhì)編錄方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種大型洞室儀測(cè)成像可視化地質(zhì)編錄方法，屬于地質(zhì)勘測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在地下洞室的建造施工過程中需要對(duì)其地質(zhì)構(gòu)造和特性進(jìn)行勘探編錄。長(zhǎng)期以
來，地下洞室的地質(zhì)勘探采用人工編錄，以文字和素描的方式記錄地質(zhì)現(xiàn)象和特征，這種記
錄方式不僅工作量大，準(zhǔn)確性差，而且易遺漏信息，不夠直觀。為解決傳統(tǒng)手工素描地質(zhì)編
錄方法成圖精度較差、不具可視性及綜合利用效果較差等缺點(diǎn)，基于數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的可視
化地質(zhì)編錄近十幾年來一直在水利水電工程中進(jìn)行著研究和嘗試，最早應(yīng)用于大型邊坡工
程。對(duì)于地下洞室的可視化地質(zhì)編錄，隨著測(cè)量、數(shù)碼攝像技術(shù)的進(jìn)步，已經(jīng)取得了一些令
人滿意的成果，從應(yīng)用范圍上，主要是邊坡和中小型洞室，從應(yīng)用方式上， 一般立足于對(duì)普
通數(shù)碼相機(jī)和被攝物體關(guān)系進(jìn)行定位計(jì)算，以及通過相機(jī)自身成像原理誤差的實(shí)測(cè)和校正
建立理論和經(jīng)驗(yàn)換算公式進(jìn)行影像成圖。近年來，小斷面洞室全斷面成像以及大斷面洞室
三維激光掃描成像技術(shù)也在國(guó)內(nèi)外一些邊坡和洞室編錄中有了一定的應(yīng)用。 但是，由于普通照像機(jī)是一種非量測(cè)工具，這些技術(shù)本身往往都不能完全滿足規(guī)
程規(guī)范的真正意義上的地質(zhì)編錄，且存在一些令人不能滿意的缺陷①僅有圖像，地質(zhì)編錄
的內(nèi)容不夠全面；②偏重于圖像的后處理精度，而相對(duì)忽視了地質(zhì)體本身的實(shí)測(cè)精度；③
較多的硬件設(shè)施及復(fù)雜的后處理程序，往往離不開專業(yè)人員的操作；④成本較高，同時(shí)占用
的人力資源也較多。這些缺陷導(dǎo)致可視化編錄無法進(jìn)行大規(guī)模推廣應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足而提供一種大型
洞室儀測(cè)成像可視化地質(zhì)編錄方法，它將數(shù)字?jǐn)z像、測(cè)量和地質(zhì)記錄相結(jié)合，不僅編錄內(nèi)容
全面，而且編錄過程較為簡(jiǎn)便，易于推廣應(yīng)用。 本發(fā)明為解決上述提出的問題所采用的技術(shù)方案為 洞室壁面清理和現(xiàn)場(chǎng)施工放樣，現(xiàn)場(chǎng)施工放樣包括確定并測(cè)量控制點(diǎn)及壁面樁 號(hào)，設(shè)定三維坐標(biāo)點(diǎn)； 設(shè)定洞室拍攝的縱向移動(dòng)步長(zhǎng)，按縱向移動(dòng)步長(zhǎng)將洞室分段，將各分段的洞壁劃 分成若干矩形幅面； 對(duì)劃分的矩形幅面用激光標(biāo)點(diǎn)器設(shè)放激光標(biāo)點(diǎn)，每個(gè)矩形幅面設(shè)放4個(gè)或4個(gè)以 上激光標(biāo)點(diǎn)，4個(gè)激光標(biāo)點(diǎn)位于每個(gè)矩形幅面的四角，并且沿縱向前后兩相鄰的矩形幅面之 間，前一幅后側(cè)的2個(gè)激光標(biāo)點(diǎn)為后一幅前側(cè)的2個(gè)激光標(biāo)點(diǎn)，沿周向上下兩相鄰的矩形幅 面之間，上一幅下側(cè)的2個(gè)激光標(biāo)點(diǎn)為下一幅上側(cè)的2個(gè)激光標(biāo)點(diǎn)； 用數(shù)碼攝像機(jī)，配置照明燈具，按步長(zhǎng)和幅面對(duì)已設(shè)放激光標(biāo)點(diǎn)的矩形幅面按序 進(jìn)行拍攝，拍攝的每幅圖像應(yīng)覆蓋4個(gè)激光標(biāo)點(diǎn)，圖像幅面大于所劃分的矩形幅面，相鄰各幅圖像前后上下通過激光標(biāo)點(diǎn)相互銜接，即圖像邊沿相互重疊，攝像機(jī)鏡頭保持正向拍攝，按步長(zhǎng)不斷前移，在拍攝完相鄰的圖像后，激光標(biāo)點(diǎn)交替移動(dòng)，直至拍攝完畢；同時(shí)用免棱鏡全站儀對(duì)激光標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行三維坐標(biāo)測(cè)量并記錄； 將拍攝的數(shù)字圖像輸入計(jì)算機(jī)，通過計(jì)算機(jī)圖像處理軟件對(duì)采集的洞室圖像進(jìn)行校正和拼接； 以校正和拼接的圖像為底圖進(jìn)行地質(zhì)現(xiàn)場(chǎng)解譯與成圖。 按上述方案，所述的縱向移動(dòng)步長(zhǎng)為3 5米；每幅拍攝的圖像幅面范圍(4m 7. 5m) X (3m 6m)，包含有4個(gè)或4個(gè)以上激光標(biāo)點(diǎn)；每幅拍攝的圖像幅面相對(duì)劃分的矩形幅面各側(cè)邊沿外延0. 3 0. 6米。 按上述方案，所述的數(shù)碼攝像機(jī)為500萬像素以上的數(shù)碼攝像(照相)機(jī)；攝像機(jī)的攝像距離為5 10米，正向拍攝時(shí)鏡頭的仰攝角度為0 15。，俯攝角度為0 5。。1 : 100成圖精度< lmm。 按上述方案，所述的圖像校正和拼接包括根據(jù)圖像拼接需要，編寫攝像坐標(biāo)點(diǎn)生成程序，根據(jù)測(cè)量成果自動(dòng)在AutoCAD中生成照片接合圖，采用VPstudio或Geom即軟件，輸入每幅圖像(照片)中已明確標(biāo)示的測(cè)量點(diǎn)坐標(biāo)(至少4個(gè))，實(shí)現(xiàn)圖像的自動(dòng)幾何校正，將影像由中心成像轉(zhuǎn)換成目標(biāo)洞壁面的正射影像圖；利用Photoshop中進(jìn)行色差、亮度等增強(qiáng)處理并最終分層分段拼接和拼接到總圖，Geom即可實(shí)現(xiàn)兩張圖像的自動(dòng)拼接。
按上述方案，所述的地質(zhì)現(xiàn)場(chǎng)解譯與成圖包括根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)拍攝圖像在室內(nèi)進(jìn)行校正快速拼接后輸出作為底圖，再到現(xiàn)場(chǎng)比對(duì)開挖面勾繪主要地質(zhì)現(xiàn)象草圖和地質(zhì)描述，在時(shí)間限制或開挖面需及時(shí)覆蓋等情況下，可采用常規(guī)地質(zhì)編錄與儀測(cè)成像同步進(jìn)行，最終再以高精度拼接的圖像(照片)作為底圖比對(duì)外業(yè)草圖在AutoCAD中矢量化成圖，形成包含照片信息的地質(zhì)影像線劃圖。 本發(fā)明的有益效果在于1、在攝像環(huán)節(jié)中，通過激光標(biāo)點(diǎn)器對(duì)被攝體進(jìn)行標(biāo)記并引入免棱鏡全站儀測(cè)量技術(shù)進(jìn)行測(cè)量，單幅圖片均可實(shí)現(xiàn)四點(diǎn)(或以上)測(cè)量定位，突破了傳統(tǒng)可視化編錄中無法單張圖片精確定位(建立系統(tǒng)坐標(biāo))和定點(diǎn)校正拼接的最大難題；
2、 拍攝后，利用拼接圖片或簡(jiǎn)圖進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)解譯及綜合描述等，成功地實(shí)現(xiàn)了與常規(guī)地質(zhì)編錄的有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了真正意義上的、可大規(guī)模應(yīng)用于生產(chǎn)的、符合規(guī)程規(guī)范的地質(zhì)編錄；
3、 地質(zhì)影像圖真實(shí)、客觀的再現(xiàn)了洞室開挖面所揭示的地質(zhì)現(xiàn)象，圖中每點(diǎn)通過相應(yīng)換算都有與之對(duì)應(yīng)的三維空間坐標(biāo)，資料便于永久保存和綜合利用。并且通過高清影像圖可直觀地進(jìn)行巖性、斷裂構(gòu)造跡線、地質(zhì)塊體及圍巖類別等地質(zhì)信息的分析鑒定，并進(jìn)一步形成地質(zhì)所需的其它各種信息。線劃影像圖上任意點(diǎn)均具系統(tǒng)二維及三維坐標(biāo)，可據(jù)此形成表面三維影像。


圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的流程框圖。
圖2為本發(fā)明現(xiàn)場(chǎng)拍攝和測(cè)量示意圖。 圖3為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的激光標(biāo)點(diǎn)布放及圖像幅面銜接示意圖，實(shí)線表示劃分
的矩形幅面，圓點(diǎn)為激光標(biāo)點(diǎn)，虛線表示拍攝的圖像幅面。 圖4為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的地質(zhì)影像線劃圖。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例進(jìn)一步說明本發(fā)明。 以某地下電站主廠房下游壁面第三層樁號(hào)0+75 0+95、高程73 79m段、編錄范圍寬X高為20X6m為實(shí)施例說明如下。
步驟一 作業(yè)準(zhǔn)備 1、專用器材準(zhǔn)備①高清照相機(jī)1部(500萬像素以上如SONY T700)，②免棱鏡全站儀(如Trimble (5000-series) 1臺(tái)套、測(cè)量精度士2ppm，③碘鎢燈1套(包括碘鎢燈、專用三角架、滿足編錄面長(zhǎng)度的電線等專用照明設(shè)備)，④激光標(biāo)點(diǎn)器(20個(gè)左右)、⑤50m皮尺l個(gè)及記錄紙等。 2、巖面沖洗及施工放樣用風(fēng)槍及清水將開挖面沖洗干凈，對(duì)影響拍攝線路和成
像的遮擋物予以清理；施工放樣包括測(cè)量控制點(diǎn)及壁面樁號(hào)標(biāo)注，設(shè)定三維作標(biāo)點(diǎn)。 3、為了便于圖像間完整拼接，在開挖面噴砼覆蓋時(shí)，要求與鄰層接合部位預(yù)留lm
左右寬度不覆蓋，以保證相鄰層間圖像的完整拼接。
步驟二 儀測(cè)成像 1、在施工單位提供測(cè)量控制點(diǎn)上，擺設(shè)免棱鏡全站儀5，準(zhǔn)備定點(diǎn)測(cè)量； 2、距離開挖壁面約5 10m平行壁面拉一皮尺1，作為平行移動(dòng)照相位置的參照
線； 3、設(shè)定洞室拍攝的縱向移動(dòng)步長(zhǎng)，按縱向移動(dòng)步長(zhǎng)將洞室分段，將各分段的洞壁劃分成若干矩形幅面； 4、擺放激光標(biāo)點(diǎn)器2 :在壁面上對(duì)劃分的矩形幅面進(jìn)行標(biāo)點(diǎn)布置(在地面擺放激光標(biāo)點(diǎn)器，激光照射到壁面上形成固定不動(dòng)的紅色影點(diǎn))，作為要測(cè)坐標(biāo)的點(diǎn)以及洞室內(nèi)圖像幾何校正及相鄰圖像相互拼接的標(biāo)識(shí)點(diǎn)，每個(gè)矩形幅面設(shè)放4個(gè)激光標(biāo)點(diǎn)(A、 B、 C、 D) ， 4個(gè)激光標(biāo)點(diǎn)位于每個(gè)矩形幅面的四角頂點(diǎn)，具體點(diǎn)的布置見圖3，自樁號(hào)0+75開始擺放激光標(biāo)點(diǎn)，水平間距5m(與施工樁號(hào)一致)，垂直布點(diǎn)間距3m，共布置5縱3橫共計(jì)15個(gè)激光標(biāo)識(shí)點(diǎn)(需要15個(gè)激光標(biāo)點(diǎn)器)，劃分出矩形幅面； 5、用免棱鏡全站儀逐點(diǎn)測(cè)量各激光標(biāo)識(shí)點(diǎn)的三維坐標(biāo)，并采用空白紙畫出各點(diǎn)位置及編號(hào)示意圖； 6、數(shù)碼拍攝配置照明燈具3，按步長(zhǎng)和幅面對(duì)已設(shè)放激光標(biāo)點(diǎn)的矩形幅面按序進(jìn)行拍攝，拍攝的每幅圖像應(yīng)覆蓋4個(gè)激光標(biāo)點(diǎn)，圖像幅面大于所劃分的矩形幅面，為6X4m，相鄰各幅圖像前后上下通過激光標(biāo)點(diǎn)相互銜接，即圖像邊沿為0. 5m，相互重疊，攝像機(jī)4鏡頭保持正向拍攝，按步長(zhǎng)不斷前移，分上、下兩排 拍攝4張共計(jì)8張，下排從右至左，上排從左至右，拍攝不同高度開挖面時(shí)需調(diào)整照相點(diǎn)與壁面間的距離，照相機(jī)的拍攝距離為5 10米，正向拍攝上排圖像時(shí)鏡頭的仰攝角度為0 15° ，正向拍攝下排圖像時(shí)鏡頭的俯攝角度為0 5° ，然后平行移動(dòng)，照相站點(diǎn)及燈光應(yīng)位于取影范圍的中間，燈光同步移動(dòng)。單張圖像編錄范圍為5X3m，實(shí)際拍攝取影范圍按邊沿各超出約0. 5m控制，即取影范圍大致為6X4m，相鄰照片間重疊范圍約lm(圖3)，激光點(diǎn)均位于重疊范圍內(nèi)，以便拼接。在拍攝完上述圖像后再拍攝相鄰的圖像，激光標(biāo)點(diǎn)交替移動(dòng)，直至拍攝完畢。
步驟三計(jì)算機(jī)影像處理
現(xiàn)場(chǎng)儀測(cè)成像完成后，將拍攝的數(shù)字(數(shù)碼)圖像輸入計(jì)算機(jī)，進(jìn)行圖像幾何校正和拼接處理 1、將照片圖像標(biāo)識(shí)點(diǎn)三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成洞室坐標(biāo)系，一般以洞室設(shè)計(jì)尺寸為基準(zhǔn)，得到圖像上各標(biāo)點(diǎn)的洞室坐標(biāo)(二維坐標(biāo)水平樁號(hào)及高程)； 2、根據(jù)每張圖像上四個(gè)標(biāo)點(diǎn)實(shí)際洞室坐標(biāo)，采用VPstudio進(jìn)行圖像幾何校正(校正)，把每張中心投影影像轉(zhuǎn)變成正射投影圖像； 3、影像增強(qiáng)處理及分段拼接影像在洞室中受粉塵及燈光的影響，色彩上有所差異，利用PhotoShop進(jìn)行圖像色差、亮度等增強(qiáng)處理。然后在PhotoShop對(duì)當(dāng)天編錄的影像拼接成一張影像圖，相鄰照片拼接時(shí)，如圖3中第一張和第二張圖像間拼接，A、 B標(biāo)點(diǎn)為兩張圖像共點(diǎn)標(biāo)志，其它照片圖像拼接原理相同。分部拼接完后根據(jù)各標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)在圖像上標(biāo)明樁號(hào)及高程，便于整體圖像拼接。圖像拼接完成后打印出圖，作為地質(zhì)人員現(xiàn)場(chǎng)地質(zhì)解譯的底圖。 4、拼接到總圖 分段拼接完成后，把總圖打開，按樁號(hào)及高程，把分部照片圖像拼接到總圖上，再根據(jù)總圖的色彩對(duì)分段圖像進(jìn)行調(diào)整。
步驟四地質(zhì)解譯與成圖
1、圖像現(xiàn)場(chǎng)地質(zhì)解譯 地質(zhì)員以拍攝圖像為底圖(為快捷起見，有時(shí)為未校正的拼接圖)，在圖像上與現(xiàn)場(chǎng)開挖面比對(duì)勾畫主要地質(zhì)現(xiàn)象，畫出地層巖性(包括巖脈)、斷層、裂隙、軟弱夾層、不利結(jié)構(gòu)面組合塊體等地質(zhì)信息并進(jìn)行標(biāo)注，再對(duì)其產(chǎn)狀、性狀、規(guī)模等進(jìn)行量測(cè)和描述，完成相應(yīng)開挖面的地質(zhì)編錄草圖。
2、數(shù)字影像線劃圖成圖 數(shù)字影像線劃圖在室內(nèi)進(jìn)行，對(duì)儀測(cè)影像圖片作幾何校正及增強(qiáng)和拼接處理后比對(duì)現(xiàn)場(chǎng)編錄草圖，在AutoCAD中以該圖片為背景矢量化成圖。成圖信息包括地層巖性、構(gòu)造
(含產(chǎn)狀)、巖體結(jié)構(gòu)、水文地質(zhì)、圍巖類別、地質(zhì)塊體等，此流程完成的部分影像線劃圖即圖4。
權(quán)利要求
一種大型洞室儀測(cè)成像可視化地質(zhì)編錄方法，其特征在于洞室壁面清理和現(xiàn)場(chǎng)施工放樣，現(xiàn)場(chǎng)施工放樣包括確定并測(cè)量控制點(diǎn)及壁面樁號(hào)，設(shè)定三維坐標(biāo)點(diǎn)；設(shè)定洞室拍攝的縱向移動(dòng)步長(zhǎng)，按縱向移動(dòng)步長(zhǎng)將洞室分段，將各分段的洞壁劃分成若干矩形幅面；對(duì)劃分的矩形幅面用激光標(biāo)點(diǎn)器設(shè)放激光標(biāo)點(diǎn)，每個(gè)矩形幅面設(shè)放4個(gè)或4個(gè)以上激光標(biāo)點(diǎn)，4個(gè)激光標(biāo)點(diǎn)位于每個(gè)矩形幅面的四角，并且沿縱向前后兩相鄰的矩形幅面之間，前一幅后側(cè)的2個(gè)激光標(biāo)點(diǎn)為后一幅前側(cè)的2個(gè)激光標(biāo)點(diǎn)，沿周向上下兩相鄰的矩形幅面之間，上一幅下側(cè)的2個(gè)激光標(biāo)點(diǎn)為下一幅上側(cè)的2個(gè)激光標(biāo)點(diǎn)；用數(shù)碼攝像機(jī)，配置照明燈具，按步長(zhǎng)和幅面對(duì)已設(shè)放激光標(biāo)點(diǎn)的矩形幅面按序進(jìn)行拍攝，拍攝的每幅圖像應(yīng)覆蓋4個(gè)激光標(biāo)點(diǎn)，圖像幅面大于所劃分的矩形幅面，相鄰各幅圖像前后上下通過激光標(biāo)點(diǎn)相互銜接，即圖像邊沿相互重疊，攝像機(jī)鏡頭保持正向拍攝，按步長(zhǎng)不斷前移，在拍攝完相鄰的圖像后，激光標(biāo)點(diǎn)交替移動(dòng)，直至拍攝完畢；同時(shí)用免棱鏡全站儀對(duì)激光標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行三維坐標(biāo)測(cè)量并記錄；將拍攝的數(shù)字圖像輸入計(jì)算機(jī)，通過計(jì)算機(jī)圖像處理軟件對(duì)采集的硐室圖像進(jìn)行校正和拼接；以校正和拼接的圖像為底圖進(jìn)行地質(zhì)現(xiàn)場(chǎng)解譯與成圖。
2. 按權(quán)利要求1所述的大型洞室儀測(cè)成像可視化地質(zhì)編錄方法，其特征在于所述的縱 向移動(dòng)步長(zhǎng)為3 5米；每幅拍攝的圖像幅面范圍4m 7. 5mX 3m 6m，包含有4個(gè)或4個(gè) 以上激光標(biāo)點(diǎn)；每幅拍攝的圖像幅面相對(duì)劃分的矩形幅面各側(cè)邊沿外延0. 3 0. 6米。
3. 按權(quán)利要求1或2所述的大型洞室儀測(cè)成像可視化地質(zhì)編錄方法，其特征在于所述 的數(shù)碼攝像機(jī)為500萬像素以上的數(shù)碼攝像機(jī)；攝像機(jī)的攝像距離為5 10米，正向拍攝 時(shí)鏡頭的仰攝角度為0 15° ，俯攝角度為0 5。。
4. 按權(quán)利要求1或2所述的大型洞室儀測(cè)成像可視化地質(zhì)編錄方法，其特征在于所述 的圖像校正和拼接包括根據(jù)圖像拼接需要，編寫攝像坐標(biāo)點(diǎn)生成程序，根據(jù)測(cè)量成果自動(dòng) 在AutoCAD中生成圖像接合圖，采用VPstudio或Geom即軟件，輸入每幅圖像中已明確標(biāo) 示的測(cè)量點(diǎn)坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)圖像的自動(dòng)幾何校正，將影像由中心成像轉(zhuǎn)換成目標(biāo)洞壁面的正射 影像圖；利用Photoshop中進(jìn)行色差、亮度等增強(qiáng)處理并最終分層分段拼接和拼接到總圖， Geom即可實(shí)現(xiàn)兩張圖像的自動(dòng)拼接。
5. 按權(quán)利要求1或2所述的大型洞室儀測(cè)成像可視化地質(zhì)編錄方法，其特征在于所述 的地質(zhì)解譯與成圖包括根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)拍攝圖像在室內(nèi)進(jìn)行校正快速拼接后輸出作為底圖，再 到現(xiàn)場(chǎng)比對(duì)開挖面勾繪主要地質(zhì)現(xiàn)象草圖和地質(zhì)描述，最終再以高精度拼接的圖像作為底 圖比對(duì)外業(yè)草圖在AutoCAD中矢量化成圖，形成包含圖像信息的地質(zhì)影像線劃圖。
6. 按權(quán)利要求5所述的大型洞室儀測(cè)成像可視化地質(zhì)編錄方法，其特征在于所述的現(xiàn) 場(chǎng)比對(duì)開挖面勾繪草圖和地質(zhì)描述是在圖像上與現(xiàn)場(chǎng)開挖面比對(duì)勾畫進(jìn)行地質(zhì)編錄，通過 圖上畫出地層巖性、斷層、裂隙、軟弱夾層、不利結(jié)構(gòu)面組合塊體地質(zhì)信息并進(jìn)行標(biāo)注，再對(duì) 其產(chǎn)狀、性狀、規(guī)模進(jìn)行量測(cè)和描述，完成相應(yīng)開挖面的地質(zhì)編錄草圖。
7. 按權(quán)利要求5所述的大型洞室儀測(cè)成像可視化地質(zhì)編錄方法，其特征在于地質(zhì)影像 線劃像信息包括地層巖性、構(gòu)造、巖體結(jié)構(gòu)、水文地質(zhì)、圍巖類別、地質(zhì)塊體。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種大型洞室儀測(cè)成像可視化地質(zhì)編錄方法，包括洞室壁面清理和現(xiàn)場(chǎng)施工放樣，設(shè)定三維坐標(biāo)點(diǎn)；對(duì)劃分的矩形幅面用激光標(biāo)點(diǎn)器設(shè)放激光標(biāo)點(diǎn)，用數(shù)碼攝像機(jī)，按步長(zhǎng)和幅面對(duì)已設(shè)放激光標(biāo)點(diǎn)的矩形幅面按序進(jìn)行拍攝，拍攝的每幅圖像應(yīng)覆蓋4個(gè)激光標(biāo)點(diǎn)；同時(shí)用免棱鏡全站儀對(duì)激光標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行三維坐標(biāo)測(cè)量并記錄；將拍攝的數(shù)字圖像輸入計(jì)算機(jī)進(jìn)行校正和拼接；最后進(jìn)行地質(zhì)現(xiàn)場(chǎng)解譯與成圖。本發(fā)明突破了傳統(tǒng)可視化編錄中無法單張圖片精確定位和定點(diǎn)校正拼接的最大難題；拍攝后，利用拼接圖片或簡(jiǎn)圖進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)解譯及綜合描述等，成功地實(shí)現(xiàn)了與常規(guī)地質(zhì)編錄的有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了真正意義上的、可大規(guī)模應(yīng)用于生產(chǎn)的、符合規(guī)程規(guī)范的地質(zhì)編錄。
文檔編號(hào)G06T11/00GK101709964SQ20091027305
公開日2010年5月19日 申請(qǐng)日期2009年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月4日
發(fā)明者劉承新, 劉聰元, 宋肖冰, 廖立兵, 朱斌成, 滿作武, 潘金鶴, 王家祥, 王德陽(yáng), 薛果夫, 趙克全, 陳又華, 雷榮華 申請(qǐng)人:長(zhǎng)江三峽勘測(cè)研究院有限公司(武漢)