專利名稱：料管電路自動點數(shù)與引腳檢查機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種料管裝集成電路自動計數(shù)與引腳檢查的設備，尤其是涉及一 種帶有光纖傳感器實現(xiàn)對料管裝集成電路的自動計數(shù)及電路弓丨腳的自動檢查，屬于自動檢 測技術領域。
背景技術：
在已有技術中，料管裝集成電路的點數(shù)與引腳變形、缺失檢查等都是以人工方式 進行的，人工計數(shù)和檢查的方式存在如下缺點一是人眼在長時間注意力高度集中的工作 環(huán)境中容易產(chǎn)生疲勞感，造成點數(shù)與檢查上的誤差，同時大幅降低點數(shù)與檢查的效率，二是 隨著未來國內(nèi)勞動力資源的日益缺乏，勞動力成本必然上漲，將導致IC點數(shù)與檢查成本明 顯上升。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種具有點數(shù)與檢查功能完 備、準確和高效的料管電路自動點數(shù)與引腳檢查機，從而實現(xiàn)自動化檢測。按照本實用新型提供的技術方案，所述料管電路自動點數(shù)與引腳檢查機，包括工 作臺面板、支撐板及第二推料氣缸，所述支撐板連接在工作臺面板上，送料基座固定在支撐 板上，推料板固定在第二推料氣缸上，第二推料氣缸安裝在送料基座上，上料槽架設在送料 基座左側，料槽傳感器連接在上料槽架下方，料管翻轉組件固定在上料槽架下側，送檢組 件位于翻轉組件下方，固定在工作臺面板上，檢測組件位于送檢組件的左側，連接在工作臺 面板上。所述翻轉組件中的第二限位板位于第一限位板內(nèi)側，兩者之間設有能讓電路料管 順利通過的間距，第二限位板上設有導向圓弧板。所述送檢組件中的直線導軌固定在工作臺面板上，卡料槽連接在直線導軌，推料 氣缸固定架安裝在工作臺面板上，第一推料氣缸固定在氣缸固定架，并與卡料槽連接，所述 卡料槽上設有卡料傳感器，到位傳感器支架固定在工作臺面板上，到位傳感器連接在到位 傳感器支架上。所述檢測組件中的氣動滑臺支撐架固定在工作臺面板上，氣動滑臺連接在兩個氣 動滑臺支撐架之間，所述氣動滑臺上設有引腳檢測傳感器固定架，引腳檢測傳感器固定架 上設有引腳檢測傳感器放大器，引腳檢測傳感器卡在引腳檢測傳感器放大器上，氣管快速 接頭安裝在氣動滑臺支撐架上，吹氣管連接在氣管快速接頭上。本實用新型與已有技術相比具有以下優(yōu)點本實用新型結構簡單、合理，維護方 便；實現(xiàn)了對電路的個數(shù)統(tǒng)計、電路引腳的質量檢查，還具備電路料管自動上料、翻身、再 檢、報警、自動下料等功能，最大限度地實現(xiàn)點數(shù)與檢查的自動化?？朔艘酝瞎苎b集成 電路點數(shù)與引腳檢查嚴重依賴人工，工作效率低下，點數(shù)與檢查的質量得不到保證的問題。
圖1為本實用新型示意圖的主視圖。圖2為本實用新型的翻轉組件局部放大示意圖。圖3為本實用新型示意圖的俯視圖。圖4為正常SOP電路的俯視示意圖。圖5為SOP電路的引腳變形示意圖。圖6為SOP電路的引腳缺失示意圖。
具體實施方式
下面本實用新型將結合附圖中的實施例作進一步描述如圖1 6所示料管電路自動點數(shù)與引腳檢查機包括直線滑軌1、氣動滑臺支撐 架2、引腳檢測傳感器放大器3、卡料槽4、上料槽架5、送料基座6、第一推料氣缸7、工作臺 面板8、支撐架9、料槽傳感器10、推料氣缸固定架11、卡料傳感器12、吹氣管13、導向圓弧 槽14、電路料管15、第一限位板16、第二限位板17、氣動滑臺18、引腳檢測傳感器19、引腳 檢測傳感器固定架20、氣管快速接頭21、推料板22、第二推料氣缸23、到位傳感器24及到 位傳感器支架25等。所述支撐板9連接在工作臺面板8上，送料基座6固定在支撐板9上，推料板22 固定在第二推料氣缸23上，第二推料氣缸23安裝在送料基座6上，上料槽架5設在送料基 座6左側，料槽傳感器10連接在上料槽架5下方，料管翻轉組件固定在上料槽架5下側，送 檢組件位于翻轉組件下方，固定在工作臺面板8上，檢測組件位于送檢組件的左側，連接在 工作臺面板8上。所述翻轉組件中的第二限位板17位于第一限位板16內(nèi)側，兩者之間設有能讓電 路料管15順利通過的間距，第二限位板17上設有導向圓弧板14。所述送檢組件中的直線導軌1固定在工作臺面板8上，卡料槽4連接在直線導軌 1，推料氣缸固定架11安裝在工作臺面板8上，第一推料氣缸7固定在氣缸固定架11，并與 卡料槽4連接，所述卡料槽4上設有卡料傳感器12，到位傳感器支架24固定在工作臺面板 8上，到位傳感器25連接在到位傳感器支架25上。所述的檢測組件氣動滑臺支撐架2固定在工作臺面板8上，氣動滑臺18連接在兩 個氣動滑臺支撐架2之間，所述氣動滑臺18上設有引腳檢測傳感器固定架20，引腳檢測傳 感器固定架20上設有引腳檢測傳感器放大器3，引腳檢測傳感器19卡在引腳檢測傳感器 放大器3上，氣管快速接頭21安裝在氣動滑臺支撐架2上，吹氣管13連接在氣管快速接頭 21上。料管電路自動點數(shù)與引腳檢查機的工作過程如下系統(tǒng)開機自檢設備啟動時，PLC機將調(diào)用系統(tǒng)檢測程序，收集各個部件的傳感器自檢信號，檢測各個部件是否工作正常，并將結果返回給PLC。設備經(jīng)過自檢，確定正常后進入工作狀態(tài)。系統(tǒng)初始化設置系統(tǒng)自檢后，對設備參數(shù)進行初始化設置，過程如下輸入料管電路信息和操作人員信息，這些信息存入PLC的數(shù)據(jù)寄存器區(qū)。手工將電路料管15疊加放入到上料槽架5中。自動檢測過程如圖1中，設備自動點數(shù)及檢查過程如下點擊設備啟動按鈕，料槽傳感器10檢測到有電路料管15在上料槽架5中后，啟動第二推料氣缸23，把當前的電路料管15推入到導向圓弧槽14中，電路料管15沿導向圓弧 槽翻轉90度后，順著第一限位板16和第二限位板17落入卡料槽4中?？喜?的卡料傳感器12檢測到有電路料管15在卡料槽4后，啟動第一推料氣 缸7，把卡料槽4推入到檢測區(qū)。檢測區(qū)的到位傳感器25檢測到卡料槽4到位后，啟動氣動滑臺18開始沿料管方 向滑行，滑臺上的上下引腳檢測傳感器19開始檢測料管內(nèi)電路引腳數(shù)目。在氣動滑臺18沿料管方向滑行的同時，滑臺上的上下引腳檢測傳感器19也在檢 測料管內(nèi)電路引腳的變形或缺失。在料管電路個數(shù)正確及引腳無變形、缺失的情況下，由卡料槽4頂端的吹氣管13 將料管吹入收料箱；電路個數(shù)不正確或有引腳質量問題時，氣動滑臺18迅速運動到料管底端，重新反 方向開始一次點數(shù)與檢查，再次發(fā)現(xiàn)有問題時，停機報警，等待操作員來查看。一次檢測完成后，氣動滑臺18復位，等待開始新的檢測。電路點數(shù)的方式如圖4所示，氣動滑臺18沿料管方向滑行，滑臺上引腳檢測傳感器19每經(jīng)過一個 電路引腳時，檢測傳感器光束被遮擋一次，PLC計一次數(shù)?；_運動到料管底端的時候，點 數(shù)結束。PLC把計得的總數(shù)除以單顆電路的引腳數(shù)，就是料管電路的數(shù)量。電路引腳的檢查方式如圖4所示，引腳檢測傳感器19在檢測到電路第一個引腳后，立刻啟動PLC內(nèi)部 的高速計數(shù)器，以每秒IM的速度高速計數(shù)，在碰到第二個引腳后，立即記錄當前的計數(shù)值， 保存下來，依次類推，每碰到一個引腳后，就記錄當前的計數(shù)值并保存。當走完一顆電路后， 可以得到每走完一個引腳間距所用到的計數(shù)值。根據(jù)這個計數(shù)值N、計數(shù)的頻率f、滑臺運 動的速度V，就可以計算出每兩個引腳之間的間距S。計算公式如下S = NXfXV ；假定電路有η個引腳，依據(jù)上式可以計算得到n-1個引腳間距，對這n-1個引腳 間距做數(shù)據(jù)分析，根據(jù)離標準引腳間距偏大或偏小程度的離散性，來判斷是否發(fā)生了引腳 變形或缺失。如圖5所示傳感器檢測到的間距偏小很多，說明這個間距對應的引腳發(fā)生了 變形，又如圖6所示，傳感器檢測到的間距偏大很多，就說明這個間距對應的引腳發(fā)生了缺 失。
權利要求一種料管電路自動點數(shù)與引腳檢查機，包括工作臺面板(8)、支撐板(9)、第二推料氣缸(23)；其特征是所述支撐板(9)連接在工作臺面板(8)上，送料基座(6)固定在支撐板(9)上，推料板(22)固定在第二推料氣缸(23)上，第二推料氣缸(23)安裝在送料基座(6)上，上料槽架(5)設在送料基座(6)左側，料槽傳感器(10)連接在上料槽架(5)下方，料管翻轉組件固定在上料槽架(5)下側，送檢組件位于翻轉組件下方，固定在工作臺面板(8)上，檢測組件位于送檢組件的左側，連接在工作臺面板(8)上。
2.根據(jù)權利要求1所述的料管電路自動點數(shù)與引腳檢查機，其特征在于，所述翻轉組 件中的第二限位板(17)位于第一限位板(16)內(nèi)側，兩者之間設有能讓電路料管(15)順利 通過的間距，第二限位板(17)上設有導向圓弧板(14)。
3.根據(jù)權利要求1所述的料管電路自動點數(shù)與引腳檢查機，其特征在于，所述的送檢 組件中的直線導軌(1)固定在工作臺面板(8)上，卡料槽(4)連接在直線導軌(1)，推料氣 缸固定架(11)安裝在工作臺面板(8)上，第一推料氣缸(7)固定在氣缸固定架(11)，并與 卡料槽(4)連接，所述卡料槽(4)上設有卡料傳感器(12)，到位傳感器支架(24)固定在工 作臺面板(8)上，到位傳感器(25)連接在到位傳感器支架(25)上。
4.根據(jù)權利要求1所述的料管電路自動點數(shù)與引腳檢查機，其特征在于，所述的檢測 組件中的氣動滑臺支撐架(2)固定在工作臺面板(8)上，氣動滑臺(18)連接在兩個氣動滑 臺支撐架(2)之間，所述氣動滑臺(18)上設有引腳檢測傳感器固定架(20)，引腳檢測傳感 器固定架(20)上設有引腳檢測傳感器放大器(3)，引腳檢測傳感器(19)卡在引腳檢測傳感 器放大器(3)上，氣管快速接頭(21)安裝在氣動滑臺支撐架(2)上，吹氣管(13)連接在氣 管快速接頭(21)上。
專利摘要本實用新型涉及一種帶有光纖傳感器，實現(xiàn)對料管裝集成電路的自動計數(shù)及電路引腳的自動檢查，屬于自動檢測技術領域。支撐板連接在工作臺面板上，送料基座固定在支撐板上，推料板固定在第二推料氣缸上，第二推料氣缸安裝在送料基座上，上料槽架設在送料基座左側，料槽傳感器連接在上料槽架下方，料管翻轉組件固定在上料槽架下側，送檢組件位于翻轉組件下方，固定在工作臺面板上，檢測組件位于送檢組件的左側，連接在工作臺面板上。該機器實現(xiàn)了對電路的個數(shù)統(tǒng)計、電路引腳的質量檢查，還具備電路料管自動上料、翻身、再檢、報警、自動下料等功能，實現(xiàn)了點數(shù)與檢查的自動化。
文檔編號G06M1/272GK201556608SQ20092025882
公開日2010年8月18日 申請日期2009年11月12日 優(yōu)先權日2009年11月12日
發(fā)明者朱衛(wèi)良, 杜旭超, 皮志松, 胡志川, 蘆俊 申請人:無錫中微騰芯電子有限公司