專利名稱：提供定制義齒的系統(tǒng)和方法
提供定制義齒的系統(tǒng)和方法相關申請的交叉參考本申請要求美國臨時申請系列號61/030,810、61/030,795、61/030,826、 61/030,831和61/030,842的優(yōu)先權(quán)，所有這些臨時申請均于2008年2月22日提交， 它們每篇的內(nèi)容均完整地引入本文作為參考。此外，本申請涉及國際申請系列號PCT/ US09/34645,[代理人檔案號 0005583W()U]，[代理人檔案號 0005584W()U]，PCT/ US09/34670以及[代理人檔案號0005586W01J]，所有這些申請均與本申請同時遞交，它 們每篇的內(nèi)容均完整地引入本文作為參考。
背景技術(shù)：
1.發(fā)明領域本發(fā)明涉及提供定制義齒(customized denture)的系統(tǒng)和方法。更具體地，本
發(fā)明涉及如下的系統(tǒng)和方法，以數(shù)字化形式自動化和標準化采集缺齒患者(edentulous patient)的義齒處方數(shù)據(jù)，以及自動向義齒制造實驗室提供該數(shù)字化處方數(shù)據(jù)用于義齒制 造，以及通過義齒工廠制造義齒。2.相關技術(shù)的說明義齒裝戴在口腔里代替失去的牙齒。術(shù)語“義齒”在本文中用來指全口義齒或 局部義齒(上頌型和下頌型(upper and lower type))、人造牙齒(artificial teeth)、可摘正畸 橋(removable orthodontic bridges)和義齒托(denture plate)(上頌型和下頌型)、正畸保持 器和矯正器(orthodontic retainer and appliance)、保護性口腔防護器，防止夜磨牙癥和/或 顳下頌關節(jié)(TMJ)病癥的夜用護板，等等。目前的缺齒患者基本上通過兩個選擇獲得義齒。第一個選擇為購買非定制或半定制的義齒。許多缺齒患者使用這種非定制義齒 是因為它們的費用低、快速可獲得性(如，單次訪問牙科醫(yī)生)以及易于購買。遺憾地， 非定制義齒通常向缺齒患者提供的是不好或不適的吻合(fit)，以及通常是不好的美學外 觀(aesthetics)?；蛘?，缺齒患者可以選擇購買根據(jù)他們的口腔定制的義齒。許多缺齒患者使用 這種定制義齒是因為它們舒適的吻合以及令人愉悅的美學外觀。遺憾地，目前的定制義 齒具有一些缺點，包括費用高、多次訪問牙科醫(yī)生以及獲得義齒的定貨交付時間長。此外，目前用于采集義齒處方數(shù)據(jù)以及制造定制義齒的方法涉及以下多個步 驟要求牙科醫(yī)生手動獲得患者數(shù)據(jù)，將該患者數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)譯成義齒的書面處方。這種書面 處方然后送交給義齒實驗室，在這里義齒實驗室技術(shù)人員譯解該書面處方并制造定制的 義齒。因為數(shù)據(jù)采集和義齒制造是勞動力密集型過程，分別涉及大量的部分牙科醫(yī)生和 義齒技術(shù)人員的主觀測量和數(shù)據(jù)整理，所以定制義齒的吻合和完成常常高度依賴于這些 專業(yè)人員的技能。因此，許多定制義齒，即使其制備比較昂貴和耗時，也常常具有那些 購買非定制義齒的缺齒患者所遇到的許多缺點，如不好或不適的吻合以及常常是不好的 美學外觀。因此，本發(fā)明已經(jīng)確定存在對提供定制義齒的系統(tǒng)和方法的需要，該系統(tǒng)和方法克服、緩解和/或減輕一種或多種上述以及其他在現(xiàn)有技術(shù)的定制義齒方法中的有害 作用(如，費用高、多次訪問牙科醫(yī)生、定貨交付期長和方法的主觀性)，但是也提供一 種或多種上述和其他在現(xiàn)有技術(shù)的非定制義齒方法中的有利作用(如，費用低、快速可 獲得性和容易購買)，也保持或改善了上述和其他在現(xiàn)有技術(shù)的定制義齒方法中的有利作 用(如，舒適的吻合和令人愉悅的美學外觀)。發(fā)明簡述本發(fā)明涉及使獲得、記錄、加工和處理缺齒患者口腔數(shù)據(jù)的手動方法簡單化 (streamlining)的系統(tǒng)和方法。該系統(tǒng)和方法使用數(shù)字化技術(shù)使得牙科醫(yī)生能向他們的患 者提供一致和更好質(zhì)量的護理，以及更好質(zhì)量的義齒(指義齒的形狀、吻合和功能)。本 發(fā)明的系統(tǒng)和方法也可用于定量分析數(shù)據(jù)、標準化護理和合適的治療指導，使牙科診室 效率高，并且減少會影響患者治療的錯誤。在一個方面，本發(fā)明涉及獲得、記錄、加工和/或處理缺齒患者的數(shù)字化數(shù)據(jù) 的系統(tǒng)和方法。在另一個方面，本發(fā)明涉及使用缺齒患者的數(shù)字化數(shù)據(jù)制定出數(shù)據(jù)方案 (formulate a data protocol)來制造義齒的方法。在另一方面，本發(fā)明涉及將用于制造義齒 的缺齒患者的數(shù)字化數(shù)據(jù)傳送至牙科實驗室的方法。本發(fā)明還涉及含有一顆或多顆人造牙齒粘附其上的預制牙弓形模具。在另一個 方面，本發(fā)明涉及使用含有一顆或多顆人造牙齒粘附其上的預制牙弓形模具來制造義齒 的方法。使用本文記載的預制裝置和方法，義齒實驗室的技術(shù)人員在制造義齒方面節(jié)省 了大量的時間，因為人造牙齒會基本上以合適的排列布置在義齒基托上。此外，本發(fā)明 的裝置和方法使該方法標準化，并減少了義齒布置的差異性，這對患者而言就減少了義 齒的費用而不損害質(zhì)量。此外，本發(fā)明涉及獲得缺齒患者的一幅或多幅數(shù)字圖像(image)的裝置和方法， 以提供患者面部特征的變化圖像以及關于測量患者口腔內(nèi)部的尺寸。本發(fā)明提供了向缺齒患者提供定制義齒的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括牙科診室模塊和牙 科實驗室模塊，牙科實驗室模塊經(jīng)由通信媒介(communication medium)與牙科診室模塊 電通信(electrical communication)。牙科診室模塊采集缺齒患者的數(shù)字化義齒處方數(shù)據(jù)， 牙科實驗室模塊基于數(shù)字化義齒處方數(shù)據(jù)制造定制義齒。本發(fā)明提供了向缺齒患者提供定制義齒的方法。該方法包括在牙科醫(yī)生的診室 采集缺齒患者的數(shù)字化義齒處方數(shù)據(jù)；將該數(shù)字化義齒處方數(shù)據(jù)傳送至義齒實驗室；并 基于數(shù)字化義齒處方數(shù)據(jù)制造定制義齒。本發(fā)明的上述以及其他特征和優(yōu)點，本領域技術(shù)人員將會從下文的詳述、附圖 和所附權(quán)利要求書中領會和理解。附圖的簡要說明

圖1為本發(fā)明的定制義齒系統(tǒng)的示例性實施方案的第一示意圖；圖2為圖1的定制義齒系統(tǒng)的第二示意圖；圖3為圖1的系統(tǒng)的診室模塊的患者檢查屏幕(screen)的示例性實施方案；圖4為圖1的系統(tǒng)的診室模塊的第一定量測量屏幕和第二定量測量屏幕的示例性 實施方案；圖5表示通過圖1的系統(tǒng)的診室模塊的第三定量測量屏幕得到的圖像和測量結(jié)果的示例性實施方案；圖6表示的是收集圖5的圖像和測量結(jié)果的數(shù)字化數(shù)據(jù)采集裝置的示例性實施方 案；圖7為圖3的定制義齒數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的牙齒選擇屏幕的示例性實施方案；圖8為根據(jù)圖1的定制義齒系統(tǒng)在義齒制造步驟中的義齒制造實驗室的示例性實 施方案；圖9為用于圖1的定制義齒系統(tǒng)的含有一顆或多顆人造牙齒的預制牙弓形模具的 示例性實施方案；和圖10為用于圖1的定制義齒系統(tǒng)的圖9的預制牙弓形模具的示意圖。發(fā)明詳述現(xiàn)在參考附圖，具體是圖1和2，其中示出了本發(fā)明定制義齒系統(tǒng)的示例性實施 方案，并一般通過附圖標記10表示。系統(tǒng)10包括牙科診室模塊12和一個或多個牙科實 驗室模塊14，牙科實驗室模塊經(jīng)由通信媒介16與診室模塊電通信。有利的是，系統(tǒng)10向牙科醫(yī)生提供了使用簡單和可重復的手段來采集數(shù)字化義 齒處方數(shù)據(jù)和將該數(shù)字化處方數(shù)據(jù)傳送至牙科實驗室技術(shù)人員。此外，系統(tǒng)10向牙科 實驗室技術(shù)人員提供了簡單和重復性手段來使用該數(shù)字化義齒處方數(shù)據(jù)來制造所需的義 齒。牙科診室模塊12向牙科醫(yī)生提供了系統(tǒng)10的接口(interface)，使牙科醫(yī)生以數(shù) 字化形式自動化和標準化采集缺齒患者的義齒處方數(shù)據(jù)18。術(shù)語“牙科醫(yī)生”在這里用 來指駐留(resident)在牙科診室的與缺齒患者互動的那些醫(yī)師。牙科實驗室模塊14向義齒實驗室技術(shù)人員提供系統(tǒng)10的接口，使義齒實驗室技 術(shù)人員檢索(retrieve)數(shù)字化義齒處方數(shù)據(jù)18并且使用自動化的/或半自動化的制造方法 將該數(shù)字化數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成所需的義齒。術(shù)語“義齒實驗室技術(shù)人員”在此用來指參與以牙 科醫(yī)生提供的處方數(shù)據(jù)為基礎制造義齒的工作人員。通信媒介16可為從診室模塊12向?qū)嶒炇夷K14提供數(shù)字化處方數(shù)據(jù)18的任 何已知手段(method)。在示意圖的實施方案中，通信媒介16為有線網(wǎng)絡20，其將模塊 12、14置于彼此的電通信中。本發(fā)明的有線網(wǎng)絡20包括任何有線網(wǎng)絡，例如但不限于因 特網(wǎng)(Internet)、廣域網(wǎng)(WAN)、局域網(wǎng)(LAN)等。然而，本發(fā)明的通信媒介16也包 括任何足夠以無線方式從診室模塊12向?qū)嶒炇夷K14傳送數(shù)字化處方數(shù)據(jù)18的無線網(wǎng) 絡。此外，本發(fā)明通信媒介還包括任何其上儲存數(shù)字化處方數(shù)據(jù)18的物理存儲媒介(例 如，軟盤，壓縮磁盤，U盤(flash drive))，其可以從診室模塊12的駐留場所以物理方式 轉(zhuǎn)移至實驗室模塊14的駐留場所。系統(tǒng)10減少了一些知名牙科醫(yī)生和實驗室技術(shù)人員目前使用的方法的復雜性。 系統(tǒng)10使得義齒加工(process)更簡單更快速，花費時間更少，要求更少的預約，同時 相比于現(xiàn)有技術(shù)的標準化和定制的義齒又保持或提高了義齒的質(zhì)量。本文中使用的術(shù)語
“質(zhì)量”是指義齒的形狀(form)、吻合、功能和美學性質(zhì)。這樣，系統(tǒng)10就提供了定 制義齒的系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)和方法與現(xiàn)有技術(shù)的定制義齒系統(tǒng)比較而言更簡單更快， 并且需要更少的步驟來完成相同或改進的最終結(jié)果。診室模塊12向牙科醫(yī)生提供了駐留在系統(tǒng)10和/或診室模塊的多種交互式數(shù)據(jù)輸入屏幕22的接口，其通過數(shù)字化處方過程(process)引導牙科醫(yī)生。交互式數(shù)據(jù)輸入屏幕22包括多種數(shù)字化處方數(shù)據(jù)采集步驟，其可以包括一次或 多次檢查患者，確定唇肌肉牽拉和垂直距離，確定口腔的數(shù)字化印模(impression)，由數(shù) 字化印模制備定制的基托板(baseplate)，確定美學方案記錄基托(record base)，確定中性 區(qū)(neutral zone)記錄基托，確定面弓記錄，確定f會架記錄，及其任何組合?，F(xiàn)在參考圖3至7，其中示出了診室模塊12的交互式數(shù)據(jù)輸入屏幕22的示例性 實施方案。圖3提供了一個或多個數(shù)據(jù)輸入屏幕22，用于患者檢查和收集所有的患者歷史 和面部特征和口腔解剖學特征。這里，診室模塊12具有檢查屏幕24以向牙科醫(yī)生提供 一系列關于面部特征和口腔解剖學特征的醫(yī)學問題。檢查屏幕24的各問題具有圖片實例 26，以至于牙科醫(yī)生可以選擇最接近患者解剖學的圖片實例。本發(fā)明已經(jīng)確定，圖片實 例26的選擇減少了目前存在于現(xiàn)有技術(shù)的定制義齒的檢查方法中的變化性并最小化了其 中的主觀性。診室模塊12還提供了一個或多個數(shù)據(jù)輸入屏幕22用于采取多種口腔定量測量， 通過本發(fā)明確定變量為義齒質(zhì)量的關鍵指數(shù)。定量測量可以包括測量，例如但不限于內(nèi) 目此(intercanthus)，內(nèi)翼(interala)，舌大小，上脊禾口下脊(lower and upper ridges)在多個點
上的高度和寬度、唇肌肉牽拉，咬合要求(bite requirement)、垂直距離、 合面及其任何 組合。這種測量允許定量分析數(shù)據(jù)和標準化護理，并允許合適的治療指導。圖4說明示例性數(shù)據(jù)輸入屏幕22，其用來分別定量測量唇肌肉牽拉和垂直距 離。更具體地，診室模塊12向牙科醫(yī)生提供了中心線，唇肌肉牽拉和垂直距離屏幕28， 從而分步提供關于如何測量或鑒別患者中心線30的指示，并提供以數(shù)字化方式使用這些 指示輸入這類信息的位置或區(qū)域。此外，屏幕28分步提供關于如何測量患者垂直距離32 的指示，并提供以數(shù)字方式使用這些指示輸入該垂直距離測量結(jié)果的位置或區(qū)域。在一些實施方案中，診室模塊12可以與三維面掃描裝置38 (如圖6所示)連接 (interface),三維面掃描裝置38方便了對唇肌肉牽拉，中心線和垂直距離的評估，并直接 將該數(shù)字化數(shù)據(jù)輸入診室模塊12中。在其他實施方案中，診室模塊12可以與掃描裝置連接，掃描裝置如在共同擁有 并受讓的美國專利申請12/307,608 (2007年7月2日申請)中所示出和記載的，其內(nèi)容引 入本文作為參考，其中，掃描裝置使用光源以取得表示患者義齒模板形狀的數(shù)據(jù)。圖5和6說明用于定量測量患者#會面的數(shù)據(jù)輸入屏幕22。這里，診室模塊12向 牙科醫(yī)生提供了f會面屏幕36，其指示牙科醫(yī)生使用一種或多種測量設備如全景的或三維 的掃描裝置38以提供患者解剖學的一幅或多幅圖像40。診室模塊12使用圖像36以得到 患者牙齦與顳下頌關節(jié)(TMJ)的關系，這消除了對面弓的要求，并以電子儀器確定 合面 和上頌骨與TMJ的關系。此外，診室模塊12使用圖像36以確定f合面。術(shù)語“三維的 掃描裝置”在本文中用來指如下的裝置，例如但不限于全景的X射線儀器，磁共振成像 (MRI)儀器、骨掃描儀器等。如圖6所示，診室模塊12可以將f會面數(shù)據(jù)從f會面屏幕36與其他數(shù)據(jù)例如但不限 于面弓數(shù)據(jù)一起直接傳送至程序控制的 合架42，由牙科醫(yī)生在數(shù)字化處方數(shù)據(jù)18采集過 程中使用。在一些實施方案中，程序控制的 會架42可以如記載于共同擁有的國際專利申請[代理人檔案號0005583w0u]中的。應當認識到，本發(fā)明通過實施例的方式說明手動測量和輸入具有某些定量屬性 (如唇肌肉牽拉，中心線和垂直距離)的診室模塊12中，以及自動測量和輸入具有其他定 量屬性(如 會面)的診室模塊12中。當然，本發(fā)明包括所有的手動測量和輸入的定量屬 性、所有的自動測量和輸入的定量屬性，或其組合。在一些實施方案中，診室模塊12使牙科醫(yī)生確定特定患者的骨吸收速率。更具 體地，已經(jīng)確定，上齦脊和下齦脊(upper and lower gummy ridges)的高度和寬度的測量結(jié) 果可以儲存并與在后續(xù)訪問牙科醫(yī)生期間的另一高度和寬度進行比較。以這種方式，系 統(tǒng)10比較上齦脊和下齦脊在一定時間段的尺寸以確定骨吸收速率，以及必要時讓牙科醫(yī) 生提供治療干涉。除了上面討論的一個或多個檢查屏幕24(如圖3)和一個或多個定量測量屏幕 28，36 (圖4-6)，診室模塊12還可以包括一個或多個患者定性數(shù)據(jù)屏幕44，如圖7所
7J\ ο患者定性數(shù)據(jù)屏幕44使得患者選擇成品義齒的一個或多個定性屬性。例如， 患者定性數(shù)據(jù)屏幕44可以讓患者選擇成品義齒的一個或多個特征，例如但不限于牙齒大 小、牙齦大小、牙齒布置、牙齒顏色或色澤、牙齦顏色或色澤以及其他特征。在一些實施方案中，如在共同擁有的國際專利申請PCT/US09/34645中更詳細 公開的，患者定性數(shù)據(jù)屏幕44可以向患者呈現(xiàn)它們自己的照片和圖像46，從而根據(jù)患者 自己的臉選擇定性特征(如牙齒大小，牙齒布置，牙齒色彩或色澤)。由此，照片46向 患者提供了真實的可視圖像以幫助選擇成品義齒的各種屬性。診室模塊12，經(jīng)由患者定性數(shù)據(jù)屏幕44，允許患者在具有所選定的特征的義齒 就位之前觀看他/她自己。優(yōu)選地，診室模塊12，經(jīng)由患者定性數(shù)據(jù)屏幕44，改變或修 改照片46以模擬并調(diào)節(jié)垂直距離、中心線和唇肌肉牽拉從而反映患者的偏好。以這種方 式，診室模塊12，經(jīng)由患者定性數(shù)據(jù)屏幕44，改變或修改照片46以提供之前的照片46-1 和之后的照片46-2，從而經(jīng)由數(shù)據(jù)屏幕44更好地告知患者所選定的特征的效果。能夠選擇所有這些特征和能夠使它們可視化，使得患者能夠基于他們個人偏好 進行適當?shù)倪x擇。所選擇的定性特征，以及所得照片46-2，包括在數(shù)字化牙處方數(shù)據(jù)18 中。因為患者能夠以各種配置看見他/她自己并選擇偏好的外表，所得義齒提供了比先 前可能得到的義齒的更高的滿意度?？傊\室模塊12使患者可視化“試戴”具有不 同定性特征的義齒，這減少了訪問牙科醫(yī)生的次數(shù)。通過實施例，根據(jù)本發(fā)明，通過上文參考圖6討論的掃描裝置38提供的圖像40 在診室模塊12中用作照片46。相應地并如上所述，診室模塊12有利地允許生成數(shù)字化處方數(shù)據(jù)18所需的標準 化測量和數(shù)據(jù)采集。診室模塊12讓牙科醫(yī)生匯總(populate)數(shù)字化處方數(shù)據(jù)18要求的 所有信息組(field)。以這種方式，在訪問牙科醫(yī)生結(jié)束時，將數(shù)字化處方數(shù)據(jù)18—致地 收集起來以提供給實驗室技術(shù)人員，并確保制造出一致的質(zhì)量好的義齒，同時減少了牙 科醫(yī)生準備數(shù)字化處方數(shù)據(jù)18所需要的時間。診室模塊12在獲得數(shù)字化處方數(shù)據(jù)18的各個步驟中指導牙科醫(yī)生。同樣，對 于各步驟而言，診室模塊12提供了牙科醫(yī)生需要的材料和工具的清單。
數(shù)字化處方數(shù)據(jù)18將包括信息，例如但不限于患者的姓名、患者的數(shù)字化照 片、所選的笑容選項、牙齒的顏色形狀大小、選擇定制的牙齒布置等。此外，數(shù)字化處 方數(shù)據(jù)18還將包括為許多關鍵變量采取的定量測量，所述關鍵變量如內(nèi)眥、內(nèi)翼、舌大 小、上脊和下脊在多個點上的高度和寬度、唇肌肉牽拉、咬合要求、垂直距離等?？傊?，診室模塊12通過使采集數(shù)字化處方數(shù)據(jù)18的過程自動化來滿足牙科醫(yī)生 的全面需求，消除了紙面處方產(chǎn)生的錯誤，提高了義齒的質(zhì)量，并減少了牙科實驗室的 復雜性。當通過診室模塊12采集數(shù)字化義齒處方數(shù)據(jù)18時，系統(tǒng)10經(jīng)由通信媒介16將 數(shù)據(jù)傳送(communicate)至實驗室模塊14。實驗室模塊14在使用牙科醫(yī)生收集的數(shù)字化處方數(shù)據(jù)18來制造義齒的各個步驟 中指導牙科實驗室技術(shù)人員。例如，并參考圖1和2，實驗室模塊14向牙科醫(yī)生提供了 駐留在系統(tǒng)10和/或診室模塊中的多種交互式數(shù)據(jù)屏幕48的接口(interface)，從而引導 牙科醫(yī)生完成(through)數(shù)字化處方過程。通過這樣做，實驗室模塊14在任何給定時間對于任何給定患者都保持患者記錄 是最新的，患者記錄將表明已經(jīng)完成的步驟和要進行的下一步任務。同樣，對于各個步 驟，實驗室模塊14提供了所需的材料和工具的清單。如上述參考圖5和6所簡要討論的，診室模塊12可以將牙會面數(shù)據(jù)從牙合面屏幕36 直接傳遞至程序控制的 合架42，由牙科醫(yī)生在數(shù)字化處方數(shù)據(jù)18采集期間使用。此外或 者另外，系統(tǒng)10可以將數(shù)據(jù)18傳遞至實驗室模塊14，其與程序控制的 會架50電通信， 由牙科實驗室技術(shù)人員使用，如圖8所示。此外，程序控制的 會架50可以幫助實驗室技術(shù)人員根據(jù)來自數(shù)字化處方數(shù)據(jù)18 的橫合曲線和縱合曲線(Wilson iind Spee curves)、咬合記錄(bite registration)和美學方案
來確定牙齒布置。在一些實施方案中，程序控制的f會架42和50可為在共同擁有的國際 專利申請[代理人檔案號0005583w0u]中記載的。現(xiàn)在參考圖9和10，實驗室模塊14可以使用數(shù)字化處方數(shù)據(jù)18來選擇含有一顆 或多顆人造牙齒粘附其中的預制牙弓形模具52。在一些實施方案中，實驗室模塊14使用數(shù)字化處方數(shù)據(jù)18從多種模具54中選 擇特定的預制牙弓形模具52，其中選擇的模具52最接近數(shù)字化處方數(shù)據(jù)中呈現(xiàn)的美學或 其他屬性。在此，多種模具54每個都包括以各種標準化結(jié)構(gòu)粘附至模具的人造牙齒，從 而使得實驗室模塊14可以選擇與所需義齒吻合最好的人造牙齒。在另一實施方案中，使用自動化制造方法(包括但不限于使用機械臂56(圖2)) 將牙齒單獨地置于模具52中。這里，實驗室模塊14使用數(shù)據(jù)18，基于牙弓的大小和形 狀以及要放置的牙齒的大小、型號和顏色設置模具中的牙齒。當選擇和/或自動化(robotically)形成了牙弓形模具52時，該模具使用一個或 多個蠟或柔軟水溶性材料(包括但不限于聚乙二醇)的片層58成形至所需的位置上。在一些實施方案中，牙弓形模具52，包括上文討論的已實施的形式和自動化組 裝的形式，由蠟、光固化聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)或柔軟水溶性材料(包括但不限于
聚乙二醇)制造。一旦牙弓形模具52使用片層58成形，然后模具就借助加熱和蠟而結(jié)合至基托板60上。在一個實施方案中，小片層(small layer)的蠟用熱刮勺(spatula)熔化，并粘附至 基托板上，同時該蠟片層仍然呈熔融形式，將該蠟牙齒載體52置于義齒基托板60上，并 擠壓以結(jié)合至已經(jīng)在基托板上的熔融蠟片層上。一旦牙弓形模具52置于基托板60上， 實驗室技術(shù)人員就能夠檢查牙齒的閉合，并使用f合架50對牙齒的相對位置采取任何必要 的調(diào)節(jié)。實驗室技術(shù)人員也可以證實并確保牙齒符合橫合曲線和縱合曲線，該橫合曲線 和縱合曲線確定了牙齒從一側(cè)到另一側(cè)、從前到后的角度。所得蠟義齒62，在患者和牙 科醫(yī)生同意后，然后使用已知的去蠟方法進行加工得到最終的義齒。再次參考圖2，實驗室模塊14可以包括一種或多種自動化制造裝置。例如， 實驗室模塊14可以包括機械臂56，例如但不限于那些由Denso Robotics, Fanuc, Mitsubhishi及其他公司制造的。實驗室模塊14可以將義齒制造方法分成許多單元操作 以簡化和自動化該方法。實驗室模塊14的各個單元操作設計為機器人工作單元(robotic cell)，該機器人工作單元具有機械臂56在該方法中在各個單元操作中移動義齒。總之，系統(tǒng)10滿足了牙科醫(yī)生和實驗室醫(yī)師的全面需求，并提供了多種益處， 例如檢查工具、義齒制造指導，使牙科醫(yī)生實現(xiàn)各個步驟以及收集所有有關數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù) 庫。在另一實施方案中，系統(tǒng)10還可以提供所有的財務分析和財會工具，它們被要 求用來分析義齒工作(denture practice)的有效性和自動收集和支付單據(jù)。還應當注意的是，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”、“上”、“下”等在 本文中可用來修飾各種要素。除非另有說明，這些修飾詞并不表示所修飾要素的空間、 次序或等級的順序。盡管已經(jīng)參考一個或多個實施方案描述了本發(fā)明，但是本領域技術(shù)人員會理解 的是可以進行各種變化，并且等同物可以替代其要素而不偏離本發(fā)明的范圍。此外，可 以進行許多改進以適應以適應本發(fā)明的教導的具體條件和材料而不偏離其范圍。因此， 本發(fā)明并不意在受到作為最佳實施方案記載的具體實施方案的限制，但是本發(fā)明會包括 所有落入所附權(quán)利要求書范圍的所有實施方案。
權(quán)利要求
1.一種向缺齒患者提供定制義齒的系統(tǒng)，包括牙科診室模塊；和牙科實驗室模塊，其經(jīng)由通信媒介與所述牙科診室模塊電通信，所述牙科診室模塊 配置為采集缺牙患者的數(shù)字化義齒處方數(shù)據(jù)，且所述牙科實驗室模塊配置為基于所述數(shù) 字化義齒處方數(shù)據(jù)來制造定制義齒。
2.權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中所述通信媒介選自有線網(wǎng)絡、無線網(wǎng)絡、可轉(zhuǎn)移的物理存 儲媒介，及其任何組合。
3.權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中所述牙科診室模塊包括多個交互式數(shù)據(jù)輸入屏幕，向牙科 醫(yī)生提供指示以采集所述數(shù)字化義齒處方數(shù)據(jù)。
4.權(quán)利要求3的系統(tǒng)，其中所述牙科診室模塊包括檢查屏幕以向牙科醫(yī)生提供一系列 關于缺齒患者的特征的醫(yī)學問題。
5.權(quán)利要求4的系統(tǒng)，其中所述一系列醫(yī)學問題中的每個問題具有多種圖片實例，從 而使牙科醫(yī)生能夠從所述多種圖片實例中選出最接近缺齒患者特征的圖片實例。
6.權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中所述牙科診室模塊包括一個或多個數(shù)據(jù)輸入屏幕用于對缺 齒患者的特征采取多種定量測量。
7.權(quán)利要求6的系統(tǒng)，其中所述多種定量測量選自測量內(nèi)眥、內(nèi)翼、舌大小、上脊和 下脊在多個點上的高度和寬度、唇肌肉牽拉、咬合要求、垂直距離、 合面，及其任意組合。
8.權(quán)利要求6的系統(tǒng)，進一步包括三維面掃描裝置，其與所述牙科診室模塊電通信， 所述三維面掃描裝置配置為確定至少一些所述多種定量測量。
9.權(quán)利要求8的系統(tǒng)，進一步包括彳會面屏幕，其使用來自所述三維面掃描裝置的圖 像以生成缺齒患者的f合面。
10.權(quán)利要求9的系統(tǒng)，進一步包括程序控制的f會架，其與所述牙科診室模塊電通 信，所述程序控制的#"架通過所述牙科診室模塊基于所述數(shù)字化處方數(shù)據(jù)置于所需位 置。
11.權(quán)利要求6的系統(tǒng)，其中至少一些所述多種定量測量為手動測量并輸入到所述一 個或多個數(shù)據(jù)輸入屏幕中。
12.權(quán)利要求6的系統(tǒng)，其中至少一些所述多種定量測量為通過測量裝置自動測量并 輸入到所述一個或多個數(shù)據(jù)輸入屏幕中。
13.權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中所述牙科診室模塊配置為通過比較第一次訪問期間獲取 的缺齒患者的上齦脊和下齦脊的高度和寬度和第二次訪問期間獲取的同一缺齒患者的上 齦脊和下齦脊的高度和寬度以評估骨吸收的速率。
14.權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中所述牙科診室模塊包括一個或多個患者定性數(shù)據(jù)屏幕。
15.權(quán)利要求14的系統(tǒng)，其中所述一個或多個患者定性數(shù)據(jù)屏幕配置為允許缺齒患者 選擇一種或多種定制義齒的美學特征。
16.權(quán)利要求15的系統(tǒng)，其中所述一種或多種美學特征包括選自牙齒大小、牙齦大 小、牙齒布置、牙齒顏色或色澤、牙齦顏色或色澤，及其任意組合的特征。
17.權(quán)利要求15的系統(tǒng)，其中所述一個或多個患者定性數(shù)據(jù)屏幕包括缺齒患者的照 片，這樣根據(jù)缺齒患者自己的臉選擇所述一種或多種美學特征。
18.權(quán)利要求1的系統(tǒng)，進一步包括程序控制的 會架，其與所述牙科診室模塊電通 信，所述程序控制的 會架通過所述牙科診室模塊基于所述數(shù)字化處方數(shù)據(jù)置于所需位置。
19.權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中所述牙科實驗室模塊配置為使用所述數(shù)字化義齒處方數(shù) 據(jù)從多種模具中選擇特定的具有牙齒的預制牙弓形模具。
20.權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中所述牙科實驗室模塊配置為基于所述數(shù)字化義齒處方數(shù) 據(jù)將牙齒置于牙弓形模具中。
21.—種向缺齒患者提供定制義齒的方法，包括 在牙科醫(yī)生診室采集缺齒患者的數(shù)字化義齒處方數(shù)據(jù)； 將所述數(shù)字化義齒處方數(shù)據(jù)傳送至義齒實驗室；以及 基于所述數(shù)字化義齒處方數(shù)據(jù)制備定制義齒。
22.權(quán)利要求21的方法，其中采集所述數(shù)字化義齒處方數(shù)據(jù)包括向牙科醫(yī)生提供多個 交互式數(shù)據(jù)輸入屏幕，所述多個交互式數(shù)據(jù)輸入屏幕包括采集所述數(shù)字化義齒處方數(shù)據(jù) 的指示。
23.權(quán)利要求21的方法，其中采集所述數(shù)字化義齒處方數(shù)據(jù)包括 向牙科醫(yī)生提供關于缺齒患者特征的多種醫(yī)學問題；提供關于每個所述多種醫(yī)學問題的多種圖片實例；以及要求牙科醫(yī)生從所述多種圖片實例中選擇最接近缺齒患者特征的圖片實例。
24.權(quán)利要求21的方法，其中采集所述數(shù)字化義齒處方數(shù)據(jù)包括對缺齒患者的特征采 取多種定量測量。
25.權(quán)利要求24的方法，其中所述多種定量測量選自測量內(nèi)眥、內(nèi)翼、舌大小、上脊 和下脊在多個點上的高度和寬度、唇肌肉牽拉、咬合要求、垂直距離、f合面及其任意組合。
26.權(quán)利要求24的方法，其中采取所述多種定量測量包括采取缺齒患者的三維面掃描。
27.權(quán)利要求26的方法，進一步包括基于所述三維面掃描確定f合面屏幕。
28.權(quán)利要求21的方法，其中采集所述數(shù)字化義齒處方數(shù)據(jù)進一步包括通過比較第一 次訪問期間獲取的缺齒患者的上齦脊和下齦脊的高度和寬度和第二次訪問期間獲取的同 一缺齒患者的上齦脊和下齦脊的高度和寬度以評估骨吸收的速率。
29.權(quán)利要求21的方法，其中采集所述數(shù)字化義齒處方數(shù)據(jù)進一步包括允許缺齒患者 選擇一種或多種定制義齒的美學特征。
30.權(quán)利要求29的方法，進一步包括基于關于缺齒患者自己的臉的所述一種或多種美 學特征顯示缺齒患者的圖像。
全文摘要
本發(fā)明提供了向缺齒患者提供定制義齒的系統(tǒng)和方法。該系統(tǒng)包括牙科診室模塊和牙科實驗室模塊，該牙科實驗室模塊經(jīng)由通信媒介與牙科診室模塊電通信。牙科診室模塊采集缺齒患者的數(shù)字化義齒處方數(shù)據(jù)，牙科實驗室模塊基于數(shù)字化義齒處方數(shù)據(jù)制造定制義齒。該方法包括在牙科醫(yī)生診室采集缺齒患者的數(shù)字化義齒處方數(shù)據(jù)；將數(shù)字化義齒處方數(shù)據(jù)傳送至義齒實驗室；以及基于數(shù)字化義齒處方數(shù)據(jù)制造定制義齒。
文檔編號G06F19/00GK102014786SQ200980114479
公開日2011年4月13日 申請日期2009年2月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月22日
發(fā)明者茲維·G·洛伊, 斯坦利·J·萊奇, 普拉賽德·阿杜薩米利 申請人:葛蘭素史密斯克萊有限責任公司