專利名稱：具有校準壓力監(jiān)視功能的動力注射器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明一般涉及動力注射器領域， 且更特別地涉及監(jiān)視和/或控制與動力注射器 操作相關聯(lián)的壓力。
背景技術：
各種醫(yī)用過程需要將一種或多種流體注射給患者。醫(yī)用成像過程通常包括將造影 劑(可能與鹽水或其它流體一起)注射給患者。其它醫(yī)用過程包括將一種或多種流體注射 給患者，以用于治療目的。動力注射器可用于這些類型的應用。動力注射器一般包括通常被稱為動力頭的部件。一個或多個針筒可以以各種方式 (例如，可拆卸地；后裝載；前裝載)安裝到動力頭。每個針筒通常包括作為針筒柱塞、活塞 等的部件。每個這樣的針筒柱塞與并入到動力頭中的適當針筒柱塞驅(qū)動器相互作用(例如 接觸和/或暫時地互連)，從而針筒柱塞驅(qū)動器的操作在針筒筒體內(nèi)并相當于該針筒筒體 軸向地推進相關聯(lián)的針筒柱塞。一個典型的針筒柱塞驅(qū)動器具有推桿的形式，該推桿安裝 在螺紋導桿或驅(qū)動螺桿上。驅(qū)動螺桿沿一個旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)沿一個軸向方向推進相關聯(lián)的 推桿，而驅(qū)動螺桿沿相反旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)能沿相反的軸向方向推進該相關聯(lián)的推桿。至少某些具體注射過程應并入一個或多個壓力極限。動力注射器可被構造為響應 已經(jīng)達到或超過壓力極限而采取一個或多個動作。在許多情況下，從動力注射器排放的流 體的壓力被監(jiān)視/確定，且然后與一個或多個壓力極限比較。與壓力極限進行比較的壓力 值的精度自然會影響動力注射器的壓力監(jiān)視性能的精度。針筒內(nèi)的壓力可通過對推動柱塞的力作出確定和把該力除以針筒柱塞的有效表 面積來計算。推動柱塞的力可通過各種方法獲取，包括直接從測壓單元(load cell)等或 使用電壓和電流作出的驅(qū)動馬達功率計算來讀取。這些方法具有固有的變化且必須被校正 且零點需要被設定。這通常在工廠在組裝過程中進行且有時通過維修人員調(diào)解。影響零點 的變量可包括周圍溫度、注射器磨損、線路電壓和針筒內(nèi)的制造變化因素。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一方面實施為一種用于動力針筒的操作的方法。包括針筒柱塞的針筒 被安裝在動力注射器上。該安裝發(fā)生在針筒處于空的狀態(tài)時(例如，當針筒安裝時，沒有要 被注射患者的流體被包含在針筒內(nèi))。使用該動力注射器，流體被裝載到針筒且隨后被從針 筒排放。每次針筒被安裝在動力注射器上時且在任何流體被從針筒排放前，針筒的壓力監(jiān) 視協(xié)議被校準。使用壓力監(jiān)視協(xié)議監(jiān)視從針筒排放的流體。本發(fā)明的第二方面實施為一種用于操作針筒的操作的方法。包括針筒柱塞的針筒被安裝在動力注射器上。該安裝發(fā)生在針筒處于空的狀態(tài)時(例如，當針筒安裝時沒有要 被注射到患者的流體被包含在該針筒中)。當針筒被安裝在動力注射器上時，流體裝載操作 可關聯(lián)于該針筒進行。在該流體裝載操作中，針筒柱塞被在針筒內(nèi)被推進同時針筒處于空 的狀態(tài)。此外，壓力監(jiān)視協(xié)議被至少部分地基于針筒柱塞在針筒內(nèi)的推進而被校準。隨后， 流體(例如，造影劑、鹽水、或其組合)被裝載到針筒內(nèi)。流體此后從針筒排放，利用壓力監(jiān) 視協(xié)議監(jiān)視流體排放。本發(fā)明的第三方面被實施為一種用于動力注射器的操作的方法。包括針筒柱塞的 針筒被安裝在動力注射器上。該安裝發(fā)生在針筒處于空的狀態(tài)時(例如，當針筒安裝時沒 有要被注射到患者的流體被包含在該針筒中)。當針筒被安裝在針筒時，關聯(lián)于該針筒啟 動裝填程序。該裝填程序包括在針筒保持處于其空的狀態(tài)時移動針筒內(nèi)的針筒柱塞(第一 移動步驟)和從該第一移動步驟獲取參考值，此外，裝填程序包括把流體裝載到針筒內(nèi)；這 包括移動針筒內(nèi)的針筒柱塞(第二移動步驟)。通過移動針筒內(nèi)的針筒柱塞(第三移動步 驟)，流體隨后被從針筒排放。使用從執(zhí)行所述裝填程序獲得的參考值監(jiān)視該流體排放。許多特征細節(jié)和附加特征可適用于本發(fā)明的第三方面。這些特征細節(jié)和附加特征 可被單獨或以任何組合使用。在裝填程序中獲取的參考值可以是力的形式，該力是在針筒 處于空的狀態(tài)時移動針筒柱塞所需要的力。監(jiān)視流體排放可包括把壓力極限與同流體排放 相關聯(lián)的壓力進行比較，其中該比較能說明所述參考值。在一個實施例中，流體排放的監(jiān)視 包括監(jiān)視與流體排放相關聯(lián)的壓力、識別被校準的壓力、和將該被校準的壓力與壓力極限 進行比較。被校準的壓力可基于將被監(jiān)視壓力值減去一壓力值，該該壓力值與參考值相關 或基于該參考值。許多特征細節(jié)和附加特征可適用于本發(fā)明的第一、第二和第三方面。這些特征件 可被單獨或以任何組合使用。下述討論直到本發(fā)明的第四方面的討論的開始之前可適用于
該第一、第二和第三方面。當針筒被安裝在動力注射器上時，任何適當?shù)牧黧w(例如，包括單一流體或多種 流體的任何組合)可被以任何適當?shù)姆绞窖b載或提供到針筒內(nèi)。應認識到，即使把流體導 入針筒可被稱為“裝填操作”等，但是這不要求需要將最大的流體體積導入針筒用于隨后流 體排放。任何適當?shù)牧黧w體積可被導入安裝在動力注射器上的針筒，無論這是否被稱為裝 載操作、裝填操作等。在一個實施例中，流體源在針筒被安裝在動力注射器后與針筒流體地互聯(lián)。針筒 柱塞然后被退回以把流體“抽“入針筒(例如經(jīng)由吸力或真空力)，針筒柱塞可被退回以將 流體“抽入”到針筒中(例如經(jīng)由抽吸或真空力)，或針筒柱塞可被退回以提供個用于在針 筒內(nèi)接收流體量的容積(例如，使得重力至少有助于把流體流導入針筒)，或以上兩種情況 都有?？梢允沟卯斸樛财鸪醣话惭b在動力注射器上時，針筒柱塞處于至少部分的退回狀態(tài) 中。在這種情況下，針筒柱塞可被朝向針筒的排放嘴推進。在針筒柱塞的該推進過程中，數(shù) 據(jù)可被獲得以用于校準壓力監(jiān)視協(xié)議。針筒柱塞處于伸出狀態(tài)(例如，處于或朝向針筒排 放嘴)下，針筒柱塞然后可被退回(例如，經(jīng)由針筒柱塞沿相反方向的運動)以把流體裝載 到針筒內(nèi)或?qū)崿F(xiàn)流體裝載到針筒內(nèi)。動力注射器的壓力監(jiān)視協(xié)議的校準可包括在針筒處于空的狀態(tài)時推進柱塞。針筒 柱塞的該運動可以是針對已安裝針筒的流體裝載操作或填充程序的一部分。在一個實施例中，壓力監(jiān)視協(xié)議的校準包括確定在針筒處于空的狀態(tài)時移動柱塞所需的力。其它特性可 應用于針筒柱塞的用于校準目的的運動。針筒柱塞用于校準目的的推進可在針筒柱塞處于 完全退回位置時被啟動。在一個實施例中，針筒包括排放嘴。針筒柱塞可沿一方向被推進 用于校準目的，以使得針筒柱塞和排放嘴之間的間隔被減小，使得針筒柱塞朝向或沿著排 放嘴的方向移動，或者以上兩種情況都有。壓力監(jiān)視協(xié)議的校準可在針筒已經(jīng)被安裝在動力注射器上后、在把流體裝載或?qū)?入針筒前進行，或以上兩種情況都有。壓力監(jiān)視協(xié)議可需要零壓力參考值，且壓力監(jiān)視協(xié)議 的校準可提供該零壓力參考值。在一個實施例中，該校準包括確定在針筒處于空的狀態(tài)時 推進針筒柱塞所需的力的量。該力或相關值可被從被監(jiān)視的壓力值中減去，以定義被校準 的壓力或被校準的壓力值。該被校準的壓力可與一個或多個壓力極限比較，用于監(jiān)視通過 動力注射器的操作作出的從針筒排放流體的目的。本發(fā)明的第四至第六方面的每個被實施為動力注射器，其包括針筒柱塞驅(qū)動器、 針筒、和動力注射器控制邏輯。對于第四至第六方面的每個，針筒柱塞驅(qū)動器包括馬達驅(qū)動 源，針筒包括針筒柱塞。在上述構造的動力注射器的第四方面的情況下，動力注射器控制邏輯包括針筒裝 填協(xié)議和壓力監(jiān)視協(xié)議。壓力監(jiān)視協(xié)議包括壓力校準因數(shù)。動力注射器控制邏輯被構造為 關聯(lián)于針筒裝填協(xié)議的每次執(zhí)行而更新該壓力校準因數(shù)，在更新壓力校準因數(shù)和針筒裝填 協(xié)議的每次執(zhí)行之間存在一對一的關系。在上述構造的動力注射器的第五方面的情況下，動力注射器控制協(xié)議包括針筒裝 填協(xié)議、壓力校準協(xié)議和壓力監(jiān)視協(xié)議。壓力校準協(xié)議被操作地與壓力監(jiān)視協(xié)議互連。動 力注射器控制邏輯別構造為關聯(lián)于針筒裝填協(xié)議的每次執(zhí)行而執(zhí)行壓力校準協(xié)議，在壓力 校準協(xié)議的每次執(zhí)行和針筒裝填協(xié)議的每次執(zhí)行之間存在一對一的關系。在上述構造的動力注射器的第六方面，動力注射器控制邏輯包括針筒裝填協(xié)議、 壓力校準協(xié)議和壓力監(jiān)視協(xié)議。壓力校準協(xié)議被操作地與壓力監(jiān)視協(xié)議互連。動力注射器 還包括針筒裝填協(xié)議觸發(fā)器，其被操作地與針筒裝填協(xié)議和壓力校準協(xié)議每個互連。 許多特征細節(jié)和附加特征可適用于本發(fā)明的第四、第五和第六方面。這些特征細 節(jié)和附加特征可被單獨或以任何組合使用。下面的討論被單獨適用于第四、第五和第六方 面每一個。 動力注射器可包括壓力監(jiān)視協(xié)議，而該協(xié)議使用壓力校準因數(shù)。動力注射器控制 邏輯可被構造為關聯(lián)于針筒裝填協(xié)議的每次執(zhí)行而更新該壓力校準因數(shù)，在更新壓力校準 因數(shù)和針筒裝填協(xié)議的每次執(zhí)行之間具有一對一的關系。針筒裝填協(xié)議可被構造為在針筒 處于空的狀態(tài)時推進針筒柱塞。在一個實施例中，所述壓力校準因數(shù)基于從針筒柱塞的該 推進過程獲得的數(shù)據(jù)。動力注射器可包括針筒裝填觸發(fā)器。該針筒裝填協(xié)議觸發(fā)器可以是基于來自針筒 的信息(這些信息與被安裝在針筒上的“空的“針筒相關聯(lián))而從注射器的一個或多個傳感 器接收到的信息的形式或由該信息產(chǎn)生(例如能被動力注射器的適當傳感器識別的RFID 數(shù)據(jù)標簽、條碼、掣子(detent)、凸起、光學可檢測標記或類似物)。針筒裝填程序響應動力 注射器識別出空針筒已經(jīng)被安裝在動力注射器上而被自動啟動。針筒裝填協(xié)議觸發(fā)器還可 以是任何適當類型的手動激活裝置的形式。在一個實施例中，針筒裝填協(xié)議觸發(fā)器被顯示在與動力注射器相關聯(lián)的觸摸屏顯示器上、圖形用戶界面上或類似物上(例如，在動力注 射器的動力頭上)且可對用戶輸入作出響應。這樣，上述手動激活裝置可以是動力注射器 的觸摸屏顯示器或圖形用戶界面上的按鈕或類似物的形式。用戶可激活這種按鈕以啟動針 筒的手動裝填或針筒的自動裝填。許多特 征細節(jié)和附加特征可單獨地適用于本發(fā)明的上述第一、第二、第三、第四、 第五和第六方面每一個。這些特征細節(jié)和附加特征可被單獨地或以關于上述第一、第二、第 三、第四、第五和第六方面的每個的任何組合使用。起初，本發(fā)明的任何其它各個方面的限 制于“單數(shù)”含義等的任何特征在這里被清楚地通過術語例如“僅”、“單個”、“限制于”等闡 述。僅根據(jù)普遍接受的先前基本實踐來描述特征(或沒有針對給定特征使用短語“至少一 個”等)并不是將應特征限制于單數(shù)(例如，若僅說動力注射器包括“針筒”則不表示動力 注射器包括僅單個的針筒)。最后，針對特定特征使用短語“至少大致”等包括相應的特性 和其非實質(zhì)變化(例如，若說針筒筒體是至少大致圓柱形則包括圓柱形的針筒筒體)。本發(fā)明的任一各個方面使用的任何“邏輯”(包括但不限于由任何裝置邏輯包括的 每個協(xié)議)可以以任何合適的方式實施，包括但不限于以任何合適的軟件、固件、硬件、使 用一個或多個平臺、使用一個或多個處理器、使用任何合適類型的存儲器、使用任何合適類 型的任一單個計算機或任何合適類型的且以任何合適方式互連的多個計算機、或其任何組 合。該邏輯可被在單個位置或在以任何合適的方式互連(例如通過任何類型的網(wǎng)絡)的多 個位置實施。動力注射器可以具有任何適當?shù)某叽?、形狀、構造?或類型。動力注射器可使用 具有任何適當?shù)某叽?、形狀、構造?或類型的一個或多個針筒柱塞驅(qū)動器，其中，每個這 樣的針筒柱塞驅(qū)動器能夠進行至少雙向運動(例如，沿第一方向運動以排放流體；沿第二 方向運動以實現(xiàn)流體的裝載或回到用于隨后流體排放操作的位置)，并且其中，每個這樣的 針筒柱塞驅(qū)動器可以任何適當?shù)姆绞?例如，通過機械接觸；通過適當?shù)穆?lián)接(機械的或其 它方式))與其相應的針筒柱塞協(xié)作，以便能沿至少一個方向推進針筒柱塞(例如，排放流 體)。每個針筒柱塞驅(qū)動器可使用具有任何適當?shù)某叽?、形狀、構造?或類型的一個或多 個動力驅(qū)動源。多個動力驅(qū)動源輸出可以任何適當?shù)姆绞浇M合，以在給定時機推進單個針 筒柱塞。一個或多個動力驅(qū)動源可以用于單個針筒柱塞驅(qū)動器，一個或多個動力驅(qū)動源可 與多個針筒柱塞驅(qū)動器關聯(lián)(例如，并入某種傳動機構，以改變從一個針筒柱塞到另一個 針筒柱塞的輸出)，或具有上述情況的組合。代表性的動力驅(qū)動源形式包括有刷或無刷電馬 達、液壓馬達、氣動馬達、壓電馬達或步進馬達。動力注射器可用于需要一種或多種流體傳送的任何適當應用，包括但不限于任何 適當醫(yī)療應用(例如，計算機斷層成像或CT成像；磁共振成像或MRI ；單光子發(fā)射計算機 斷層成像或SPECT成像；正電子發(fā)射斷層成像或PET成像；X光成像；血管造影成像；光學 成像；超聲成像)。動力注射器可與任何部件或部件組合相結合使用，諸如適當?shù)某上裣到y(tǒng) (例如，CT掃描儀)。例如，信息(例如，掃描延遲信息、注射起動信號、注射流量)可在動 力注射器和一個或多個其他部件之間傳遞。任何合適數(shù)量的針筒可以任何適當?shù)姆绞?例如，可拆卸地；前裝載；后裝載；側(cè) 裝載)與動力注射器一起使用，任何適當?shù)尼t(yī)用流體(例如，造影劑、放射性藥劑、鹽水和任 何其組合)可從動力注射器的給定針筒排放，且任何適當?shù)牧黧w可以任何適當?shù)姆绞綇亩噌樛矂恿ψ⑸淦鹘Y構排放(例如，相繼地、同時地)，或其任何組合。在一個實施例中，通過 動力注射器的操作從針筒排出的流體被引導到導管(例如，醫(yī)用管道組)，該導管與針筒以 任何適當?shù)姆绞搅黧w地互連且將流體引導到期望位置(例如，插入到患者體內(nèi)的導管，例 如用于注射)。多個針筒可排液到共用的導管(例如，設置到單個注射部位)，而另一針筒 可排液到不同導管(例如，用于不同注射部位)。在一個實施例中，每個針筒包括針筒筒體 和針筒柱塞，該柱塞布置在針筒筒體內(nèi)，并相對于該針筒筒體可移動。該柱塞可與針筒柱塞 驅(qū)動器相接，從而針筒筒體驅(qū)動組件能沿至少一個方向推進柱塞，可能地沿兩個不同的相 反方向(例如針筒柱塞驅(qū)動器的伸出和退回)。 本發(fā)明的各個方面的每個特點是考慮了各種變量(這些變量可影響零壓力點)， 和在裝填循環(huán)中對于每個針筒重設該零點，而不依靠在不同條件下(例如在工廠)所作的 設定。例如，本發(fā)明的各個方面特點是再校準零壓力點以對環(huán)境溫度、輸出線電壓、針筒磨 損和針筒變化中的一個或多個進行補償。本發(fā)明的各個方面的每個特點是初始化動力注射器所使用的壓力監(jiān)視功能。動力 注射器可使用壓力監(jiān)視功能用于任何適當?shù)哪康?。例如，壓力監(jiān)視功能可被用于溢出檢測、 用于確定空的針筒是否被安裝在動力注射器上、用于錯誤檢測(例如，用于識別在注射協(xié) 議的執(zhí)行過程中發(fā)生的錯誤)、用于檢測空氣的注入等。當使用較低標定壓力I. V.訪問設 備(lower pressure-ratedl. V. access device)，本發(fā)明所實現(xiàn)的壓力監(jiān)視功能的增強的 準確度在低操作壓力下有特別的優(yōu)點(例如，當操作動力注射器以提供以較低流量注射給 患者時)。例如，本發(fā)明在50psi或更低注射壓力是具有特別的適用性。


圖1是動力注射器的一個實施例的示意圖。圖2A是安裝在可動立架上的雙頭動力注射器的一個實施例的透視圖。圖2B是被圖2A的動力注射器使用的動力頭的放大、局部分解透視圖。圖2C是被圖2A的動力注射器使用的針筒柱塞驅(qū)動組件的一個實施例的示意圖。圖3是可被動力注射器使用的動力注射器控制邏輯的一個實施例的功能示意圖；圖4是可被圖3的動力注射器控制邏輯使用的動力注射器操作協(xié)議的一個實施 例；圖5是可被圖3的動力注射器控制邏輯使用的動力注射器操作協(xié)議的另一實施 例；圖6是可被圖3的動力注射器控制邏輯使用的動力注射器操作協(xié)議大的又一實施 例；圖7是可被圖3的動力注射器控制邏輯使用的壓力校準協(xié)議的一個實施例。
具體實施例方式圖1示出了具有動力頭12的動力注射器10的一個實施例的示意圖。一個或多個 圖形用戶界面或⑶I 11可與動力頭12相關聯(lián)。每個⑶I 11 :1)可具有任何適當?shù)某叽纭?形狀、構造和/或類型；2)可與動力頭12以任何適當?shù)姆绞讲僮餍缘叵嗷ミB接；3)可被布 置在任何適當?shù)奈恢茫?)可被構造為提供下面任一功能或功能組合控制動力注射器10的操作的一個或多個方面；輸入/編輯與動力注射器10的操作相關聯(lián)的一個或多個參數(shù)；以 及顯示適當?shù)男畔?例如與動力注射器10的操作相關聯(lián)的)；或5)以上情況的組合?？墒?用任何適當數(shù)目的⑶I 11。在一個實施例中，動力注射器10包括⑶I 11，該⑶I 11被控 制臺并入，該控制臺與動力頭12分開但是與其通訊。在另一實施例中，動力注射器10包括 ⑶I 11，該⑶I 11為動力頭12的一部分。在又一實施例中，動力注射器10使用一個⑶I 11，該⑶I 11位于與動力頭12通訊的單獨控制臺上，且還使用位于動力頭12上的另一⑶I 11，每個⑶I 11可提供相同的功能或一組功能，或⑶I 11可在它們的各自的功能有關的至 少一些方面不同。針筒28可被安裝在該動力頭12上，且當安裝時可被認為是動力注射器10的一部 分。一些注射過程可導致相對較高的壓力產(chǎn)生于針筒28中。由此，可希望把針筒28布置 在壓力套26中。壓力套26通常與動力頭12相關聯(lián)，其方式是允許針筒28布置在其中以 作為動力頭12的一部分，或在針筒28安裝在動力頭12之后將壓力套26與動力頭12相關 聯(lián)。相同的壓力套26通常保持與動力頭12相關聯(lián)，因為各種針筒28被定位在壓力套26中 或從該壓力套去除，以用于各種注射過程。如果動力注射器10被構造/用于低壓注射和/ 或如果針筒(一個或多個)28與具有對于高壓注射具有足夠耐受性的動力注射器10 —起 使用而不需要壓力套26提供額外支撐，則動力注射器10可不具有壓力套26。在任何情況 下，從針筒28排出的流體可被引入到適當尺寸、形狀、構造和/或類型的管道38中，該管道 可與針筒28以任何合適的方式流體地相互連接，且其可引導流體至任何適當?shù)奈恢?例如 至病人)。 動力頭12包括針筒柱塞驅(qū)動組件或針筒柱塞驅(qū)動器14，其與針筒28 (例如其柱塞 32)相互作用，以從針筒28排出流體。該針筒柱塞驅(qū)動組件14包括為驅(qū)動輸出件18(例如 可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺桿)提供動力的動力驅(qū)動源16 (例如任何適當尺寸、形狀、構造和/或類型的 馬達，可選的齒輪傳動裝置等)。推桿20可沿適當?shù)穆窂?例如軸向地)被驅(qū)動輸出件18 推進。推桿20可包括聯(lián)接件22，用于與針筒28的相應部分以下面所述的方式相互作用或 相互配合。針筒28包括柱塞或活塞32，其可移動地布置在針筒筒體30內(nèi)(例如用于沿與雙 箭頭B—致的軸線做軸向往復運動)。柱塞32可包括聯(lián)接件34。該針筒柱塞聯(lián)接件34可 與推桿聯(lián)接件22相互作用或相互配合以允許針筒柱塞驅(qū)動組件14把針筒柱塞32退回到 針筒筒體30內(nèi)。針筒柱塞聯(lián)接件34可以是從針筒柱塞32的主體延伸的軸36a加上頭部 或按鈕36b的形式。但是，針筒柱塞聯(lián)接件34可以具有任何適當?shù)某叽?、形狀、構造?或 類型。通常，動力注射器10的針筒柱塞驅(qū)動組件14可與針筒28的針筒柱塞32以任何適 當?shù)姆绞?例如通過機械接觸；通過適當?shù)穆?lián)接(機械或其它方式))相互作用，以能沿至 少一個方向(相對于針筒筒體30)移動或推進針筒柱塞32 (例如用于從相應針筒28排出 流體)。S卩，盡管針筒柱塞驅(qū)動組件14能雙方向運動(例如，經(jīng)由相同驅(qū)動源16的操作)， 動力注射器10可被構造為使得針筒柱塞驅(qū)動組件14的操作實際上僅沿一個方向移動動力 注射器10使用的每個針筒柱塞32。但是，針筒柱塞驅(qū)動組件14可被構造為與被動力注射 器10使用的每個針筒柱塞32相互作用，以能沿兩個不同方向(例如沿公共軸向路徑的不 同方向)的每個移動每個這種針筒柱塞32。
針筒柱塞3 2的退回可被用于將流體裝填至針筒筒體30內(nèi)以用于隨后的注射或排 出、可被用于實際上把流體抽入到針筒筒體30內(nèi)以用于隨后的注射或排出，或用于任何其 它適當?shù)哪康?。特定構造可以不需要針筒柱塞?qū)動組件14能退回針筒柱塞32的，在這種 情況下，可以不需要推桿聯(lián)接件22和針筒柱塞聯(lián)接件34。在這種情況下，針筒柱塞驅(qū)動組 件14可被退回以用于執(zhí)行另一流體輸送操作的目的(例如，在另一預裝填針筒28已被安 裝后)。甚至當推桿聯(lián)接件22和針筒柱塞聯(lián)接件34被使用時，也可以使得這些部件在推桿 20推進針筒柱塞32以從針筒28排出流體時可以或可以不被聯(lián)接(例如，推桿20可簡單地 “推壓”在針筒柱塞聯(lián)接件34上或推壓在針筒柱塞32的近端上)。沿任何適當維度或維度 組合的任何單個運動或運動組合都可被用于把推桿聯(lián)接件22和針筒柱塞聯(lián)接件34布置為 聯(lián)接狀態(tài)或狀況、把推桿聯(lián)接件22和針筒柱塞聯(lián)接件34布置為未聯(lián)接狀態(tài)或狀況、或這兩 種情況都有。針筒28可被以任何適當?shù)姆绞桨惭b在動力頭12上。例如，針筒28可被構造為被 直接安裝在動力頭12上。在所示的實施例中，殼體24被適當?shù)匕惭b在動力頭12上，以提 供針筒28和動力頭12之間的相互配合。該殼體24可以是適配器的形式，針筒28的一種 或多種構造可被安裝到該適配器上，且其中至少一種用于針筒28的構造可被直接安裝在 動力頭12上而不使用任何這種適配器。殼體24還可以是花盤(faceplate)的形式，針筒 28的一種或多種構造可被安裝到該花盤。在這種情況下，需要用花盤把針筒28安裝在動 力頭12上一沒有花盤則針筒28不能被安裝在動力頭12上。當壓力套26被使用時，其可 被以這里針對針筒28所述的各種方式安裝在動力頭12上，且此后針筒28被安裝在壓力套 26中。當安裝針筒28時，殼體24可被安裝在相對于動力頭12上并保持在相對于動力頭 12的固定位置中。另一選擇是把殼體24和動力頭12可移動地相互連接，以適于安裝針筒 28。例如，殼體24可在包含雙箭頭A的平面內(nèi)移動，以提供推桿聯(lián)接件22和針筒柱塞聯(lián)接 件34之間的一個或多個聯(lián)接狀態(tài)或狀況以及非聯(lián)接狀態(tài)或狀況。一種具體的動力注射器構造在圖2A中示出，由附圖標記40指示，且至少部分地與 圖1的動力注射器10 —致。動力注射器40包括安裝在可動立架48上的動力頭50。用于 動力注射器40的一對針筒86a、86b被安裝在動力頭50上。在動力注射器40的操作過程 中，流體可從針筒86a、86b中排出。可動立架48可以具有任何適當?shù)某叽?、形狀、構造?或類型。輪子、滾輪、腳輪等 可被用于使得立架可動。動力頭50可被保持在相對于可動立架48的固定位置中。但是， 希望允許動力頭50的位置被能相對于可動立架48以至少一些方式調(diào)節(jié)。例如，希望在將 流體裝到一個或多個針筒86a、86b中時，使得動力頭50相對于可動立架48處于一個位置 中，并希望使得動力頭50相對于可動立架48處于不同位置中以執(zhí)行注射過程。因此，動力 頭50可移動地與可動立架48以適當?shù)姆绞较嗷ミB接(例如，使得動力頭50可樞轉(zhuǎn)過至少 一定范圍動作，且此后被保持在期望的位置中)。應認識到，可以以任何適當?shù)姆绞街蝿恿︻^50，以提供流體。例如，代替安裝在 可動結構上，動力頭50可與支撐組件互相連接，該支撐組件又被安裝到適當?shù)慕Y構(例如， 天花板、墻、地板)。用于動力頭50的任何支撐組件在至少一定程度上可調(diào)節(jié)位置(例如， 通過設置一個或多個支撐段，所述一個或多個制成段可相對于一個或多個其它支撐段重新定位)，或可被保持在固定位置中。而且，動力頭50可與任何這種支撐組件整合，以被保持 在固定位置或可相對于支撐組件調(diào)節(jié)。動力頭50包括圖形用戶界面或⑶I 52。該⑶I 52可被構造為提供下面功能中的 一種或任何組合控制動力注射器40的操作的一個或多個方面；輸入/編輯與動力注射器 40的操作相關聯(lián)的一個或多個參數(shù)；以及顯示適當?shù)男畔?例如，與動力注射器40的操作 相關聯(lián)的)。動力注射器40還可包括控制臺42和動力組46，控制臺和動力組每個都可以 任何適 當?shù)姆绞?例如，經(jīng)由一個或多個纜線)與動力頭50通訊，且可被放置在工作臺上 或安裝在檢查室內(nèi)的電子支架上或處于任何其它合適的位置，或兩種情況都有。動力組46 可包括以下組件的一個或多個或任何適當組合用于注射器40的動力源；用于在控制臺42 和動力頭50之間提供通訊的接口電路；用于允許動力注射器40連接到遠程單元的電路，遠 程單元例如是遠程控制臺，遠程手或腳控開關，或其它原裝備制造商(OEM)遠程控制連接 件(例如用于允許動力注射器40的操作與成像系統(tǒng)的X射線曝光同步)；以及任何其它適 當?shù)牟考？刂婆_42可包括觸摸屏顯示器44，其又可提供下面功能中的一種或多種以及任 何適當組合允許操作者遠程地控制動力注射器40的操作的一個或多個方面；允許操作者 輸入/編輯與動力注射器40的操作相關聯(lián)的一個或多個參數(shù)；允許操作者指定和儲存用于 動力注射器40的自動操作的過程(其可隨后在被操作者啟動時被動力注射器40自動地執(zhí) 行)；以及顯示與動力注射器40相關的適當信息，包括其操作的任何方面。關于針筒86a、86b與動力頭50的整合的各細節(jié)在圖2B中示出。針筒86a、86b每 一個都包括相同的一般部件。針筒86a包括可移動地設置在針筒筒體88a中的柱塞或活塞 90a。柱塞90a經(jīng)由動力頭50的操作而沿軸線IOOa的運動把流體從針筒筒體88a中通過 針筒86a的嘴89a排出。適當?shù)墓艿?未示出)通常以適當?shù)姆绞搅黧w地與嘴89a相互連 接，以把流體引導至希望的位置(例如，病人)。類似地，針筒86b包括柱塞或活塞90b，其 可移動地設置在針筒筒體88b中。柱塞90b經(jīng)由動力頭50的操作而沿軸線IOOb (圖2A) 的運動將流體從針筒筒體88b中通過針筒86b的嘴89b排出。適當?shù)墓艿?未示出)通常 以任何適當?shù)姆绞脚c嘴89b流體地相互連接，以引導流體至希望的位置(例如病人)。針筒86a經(jīng)由中間花盤102a與動力頭50相互連接。該花盤102a包括托架104， 該托架支撐針筒筒體88a的至少一部分且該托架可提供/適于任何附加功能或功能的組 合。安裝件82a被布置在動力頭50上且相對于該動力頭固定，以與花盤102a相互配合。推 桿74的推桿聯(lián)接件76 (圖2C)-其是用于針筒86a的針筒柱塞驅(qū)動組件或針筒柱塞驅(qū)動 器56(圖2C)的一部分一在安裝到動力頭50上時被定位在花盤102a的附近。關于針筒 柱塞驅(qū)動組件56的細節(jié)將結合圖2C詳細討論如下。通常，推桿聯(lián)接件76可與針筒86a的 針筒柱塞90a聯(lián)接，且推桿聯(lián)接件76和推桿74 (圖2C)隨后可相對于動力頭50移動，以把 針筒柱塞90a沿軸線IOOa (圖2A)移動。情況是，推桿聯(lián)接件76在移動針筒柱塞90a以把 流體通過針筒86a的嘴89a排出時與針筒注射90a接合，但是并不真正聯(lián)接到該針筒柱塞?；ūP102a可至少大致在正交于軸線IOOaUOOb的平面內(nèi)移動(分別與針筒柱塞 90a、90b的運動相關聯(lián)，且在圖2A中示出)，以把花盤102a安裝在動力頭50上的其安裝件 82上或把花盤102a從該安裝件去除?；ūP102a可被用于將針筒柱塞90a與動力頭50上 的其相應推桿聯(lián)接件76聯(lián)接。因此，花盤102a包括一對手柄106a。通常且在針筒86a初 始定位在花盤102a中的情況下，手柄106a可被移動，以由此至少大致在正交于軸線100a、IOOb的平面內(nèi)移動/平移針筒86 (分別與針筒柱塞90a、90b的運動相關聯(lián)，且在圖2A中示 出)。把手柄106a移動到另一位置使得針筒86a(相對于花盤102a)沿至少大致向上方向 移動/平移針筒86a，以把其針筒柱塞90a從其相應的推桿聯(lián)接件76脫離聯(lián)接。 針筒86b經(jīng)由中間花盤102b與動力頭50相互連接。安裝件82b被布置在動力頭 50上且相對于其被固定，以與花盤102b相互配合。推桿74的推桿聯(lián)接件76 (圖2C)--其 為用于針筒86b的針筒柱塞驅(qū)動組件56的各部分一在被安裝到動力頭50時被定位在花 盤102b附近。關于針筒柱塞驅(qū)動組件56的細節(jié)將再次結合圖2C詳細描述如下。通常，推 桿聯(lián)接件76可與針筒86b的針筒柱塞90b聯(lián)接，且推桿聯(lián)接件76和推桿74 (圖2C)可相 對于動力頭50移動，以將針筒柱塞90b沿軸線IOOb移動(圖2A)。情況是，當移動針筒柱 塞90b以通過針筒86b的嘴89b排出流體時，推桿聯(lián)接件76與針筒柱塞90b接合但是并不 真正連接到該柱塞。花盤102b可至少大致在正交于軸線IOOaUOOb的平面內(nèi)移動(分別與針筒柱塞 90a、90b的運動相關聯(lián)，且在圖2A中示出)，以把花盤102b安裝在動力頭50上的其安裝件 82b上或從該安裝件去除?；ūP102b還可被用于將針筒柱塞90b與動力頭50上的其相應 推桿聯(lián)接件76聯(lián)接。因此，花盤102b可包括手柄106b。通常且在針筒86b被初始定位在 花盤102b中的情況下，針筒86b可沿其長軸線IOOb (圖2A)且相對于花盤102b旋轉(zhuǎn)。該 旋轉(zhuǎn)可通過移動手柄106b、或通過抓持和轉(zhuǎn)動針筒86b或通過這兩者來實現(xiàn)。在任何情況 下，該旋轉(zhuǎn)使得針筒86b和花盤102b兩者至少大致在正交于軸線IOOaUOOb的平面內(nèi)移動 /平移(分別與針筒柱塞90a、90b的運動相關聯(lián)，且在圖2A中示出)。沿一個方向旋轉(zhuǎn)針 筒86b使得針筒86b和花盤102b沿大致向下方面移動/平移，以把針筒柱塞90b與其相應 推桿聯(lián)接件76聯(lián)接。沿相反方向旋轉(zhuǎn)針筒86b使得針筒86b和花盤102b沿至少大致向上 方面移動/平移，以將針筒柱塞90b從其相應推桿聯(lián)接件76分離。如圖2B所示，針筒柱塞90b包括柱塞主體92和針筒柱塞聯(lián)接件94。該針筒柱塞 聯(lián)接件94包括從柱塞主體92延伸的軸98以及與柱塞主體92間隔開的頭部96。推桿聯(lián) 接件76每一個都包括較大的槽，該槽定位在推桿聯(lián)接件76的表面上的較小的槽之后。當 針筒柱塞90b和其相應推桿聯(lián)接件76處于聯(lián)接狀態(tài)或狀況下時，針筒柱塞聯(lián)接件94的頭 部96可被定位在推桿聯(lián)接件76的較大的槽中，且針筒柱塞聯(lián)接件94的軸98可延伸通過 推桿聯(lián)接件76的表面上的較小的槽。針筒柱塞90a可包括類似的針筒柱塞聯(lián)接件94，用于 與其相應推桿聯(lián)接件76相互配合。在動力注射器40的情況下，動力頭50用于從針筒86a、86b排出流體。即，動力頭 50提供原動力，以將流體從針筒86a、86b每一個排出。以針筒柱塞驅(qū)動組件或針筒柱塞驅(qū) 動器為特征的一個實施例在圖2C中示出，由附圖標記56指示，且可被動力頭50使用，以從 針筒86a、86b每一個排出流體。分開的針筒柱塞驅(qū)動組件56可并入到動力頭50，以用于每 個針筒86a、86b。因此且參考圖2A-B，動力頭50可包括手操作的鈕80a和80b，以用于分開 控制每個針筒柱塞驅(qū)動組件56。起初且與圖2C的針筒柱塞驅(qū)動組件56，其各部件的每一個可以具有任何適當?shù)?尺寸、形狀、構造和/或類型。針筒柱塞驅(qū)動組件56包括馬達58，其具有輸出軸60。驅(qū)動 齒輪62被安裝在馬達58的輸出軸60上且與其一起旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動齒輪62與從動齒輪64嚙 合或至少可與其嚙合。該從動齒輪64被安裝在驅(qū)動螺桿或軸66上且與其一起旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動螺桿66旋轉(zhuǎn)所繞的軸線由附圖標記68標識。一個或多個軸承72適當?shù)刂悟?qū)動螺桿66。 支架(carriage)或推桿74被可移動地安裝在驅(qū)動螺桿66上。通常，驅(qū)動螺桿66 沿一個方向的旋轉(zhuǎn)沿驅(qū)動螺桿66(且由此沿軸線68)并在相應針筒86a/b的方向軸向地推 進推桿74，而驅(qū)動螺桿66沿相反方向的旋轉(zhuǎn)沿驅(qū)動螺桿66 (且由此沿軸線68)并遠離相 應的針筒86a/b而軸向地推進推桿。因此，驅(qū)動螺桿66的至少一部分的外周包括螺旋螺紋 70，該螺紋與推桿74的至少一部分相互配合。推桿74也被可移動地安裝在適當?shù)妮S襯78 內(nèi)，該軸襯不允許推桿74在驅(qū)動螺桿66的旋轉(zhuǎn)過程中旋轉(zhuǎn)。因此，驅(qū)動螺桿66的旋轉(zhuǎn)規(guī) 定了推桿74沿由驅(qū)動螺桿66的旋轉(zhuǎn)方向確定的方向做軸向運動。推桿74包括聯(lián)接件76，其可被可拆卸地與相應針筒86a/b的針筒柱塞90a/b的針 筒柱塞聯(lián)接件94聯(lián)接。當推桿聯(lián)接件76和針筒柱塞聯(lián)接件94被適當?shù)芈?lián)接時，針筒柱塞 90a/b與推桿74—起移動。圖2C示出了一種構造，其中針筒86a/b可沿其相應軸線IOOa/ b移動，而不聯(lián)接至推桿74。當針筒86a/b沿其相應軸線lOOa/b移動，以使得其針筒柱塞 90a/b的頭部96與推桿聯(lián)接件76對齊，但是軸線68仍處于圖2C中的偏移構造中時，針筒 86a/b可在正交于軸線68的平面內(nèi)平移，推桿74沿該軸線68移動。這里建立了推桿聯(lián)接 件76和針筒柱塞聯(lián)接件96之間的以上述方式的聯(lián)接接合。圖1和2A-C的動力注射器10、40可被用于任何適當?shù)膽?，包括且不限于醫(yī)療成 像應用，其中流體被注射給目標(例如病人)。對于動力注射器10、40的代表性的醫(yī)療成像 應用包括但不限于計算機斷層成像或CT成像、磁共振成像或MRI、單光子發(fā)射計算機斷層 成像或SPECT成像、正電子發(fā)射斷層成像或PET成像、X射線成像、造影成像、光學成像和超 聲波成像。動力注射器10、40每個可單獨使用或與一個或多個其他部件組合使用。動力注 射器10、40每個可操作地與一個或多個部件相互連接，例如使得信息可在動力注射器10、 40和一個或多個其它部件之間傳遞(例如，掃描延遲信息、注射開始信號、注射流量)。圖1和2A-C的動力注射器10、40可使用任何適當尺寸、形狀、構造和/或類型的一 個或多個針筒柱塞驅(qū)動器，其中每個該針筒柱塞驅(qū)動器能至少雙向運動(例如沿第一方向 運動以排放流體；沿第二方向運動以實現(xiàn)裝載流體或返回到后續(xù)流體排放操作的位置)， 且其中每個這種針筒柱塞驅(qū)動器可與其相應的針筒柱塞以任何合適的方式相互作用(例 如通過機械接觸；通過適當?shù)穆?lián)接(機械或其它方式))以能沿至少第一方向推進該針筒柱 塞(例如用于排放流體)。每個針筒柱塞驅(qū)動器可使用任何合適類型的尺寸、形狀、構造、和 /或類型的一個或多個動力驅(qū)動源。多個動力驅(qū)動源輸出可被以任何合適的方式組合以在 給定時刻推進單個針筒柱塞。一個或多個動力驅(qū)動源可被專用于單個針筒柱塞驅(qū)動器，或 一個或多個動力驅(qū)動源可與多個針筒柱塞驅(qū)動器相關聯(lián)(例如并入各種傳動裝置，以改變 從一個針筒柱塞至另一針筒柱塞的輸出)，或以上情況的組合。典型的動力驅(qū)動源形式包括 帶電刷或無電刷電馬達、液壓馬達、氣動馬達、壓電馬達、或步進馬達。每個動力注射器10、40使用任何數(shù)量的針筒可，包括不限于單頭配置(用于單個 的針筒)和雙頭配置(用于兩個針筒)。在多個針筒配置的情況下，每個動力注射器10、 40能以任何合適的方式并且根據(jù)任何時序從各個針筒排出流體(例如，從兩個或更多針筒 順序排出，同時從兩個或多個針筒排出，或者它們的任何結合)。多個針筒可排入到共同的 導管(例如，用于提供給單個的注射位置)，或者一個針筒可排入到一個導管(例如，用于 提供給一個注射位置)，而另一針筒可排入到不同的導管(例如，用于提供給不同的注射位置)。被每個動力注射器10、40采用的每個這樣的針筒可包括任何合適的流體(例如，醫(yī)用 流體)，例如造影劑、放射性藥物、生理鹽水、以及其任何結合。被每個動力注射器10、40采 用的每個這樣的針筒能以任何合適的方式進行安裝(例如，可采用后部裝載的構造；可采 用前部裝載的構造；可采用側(cè)部裝載的構造)。動力注射器控制邏輯或模塊的一個實施例在圖3中示出且用附圖標記110表示。 動力注射器控制邏輯110可被任何適當?shù)膭恿ψ⑸淦魇褂?，包括但不限于上述的動力注?器10、40中 的每個。動力注射器控制邏輯110的組成部分包括針筒裝填協(xié)議觸發(fā)器112、針 筒裝填協(xié)議114、壓力校準協(xié)議116、壓力監(jiān)視協(xié)議118和流體輸送或注射協(xié)議120。針筒裝填協(xié)議觸發(fā)器112被可操作地與針筒裝填協(xié)議114和壓力校準協(xié)議116每 一個互連。通常，針筒裝填協(xié)議觸發(fā)器112被用于啟動針筒裝填協(xié)議114和壓力校準協(xié)議 116每一個。用另一種方式表述，針筒裝填協(xié)議114和壓力校準協(xié)議116每一個都響應針 筒裝填協(xié)議觸發(fā)器112而被啟動。盡管針筒裝填協(xié)議觸發(fā)器112可以是由動力注射器自動 產(chǎn)生的信號(例如，響應對“空”注射器已經(jīng)被安裝在動力注射器上作出的識別而產(chǎn)生的信 號)，但是針筒裝填協(xié)議觸發(fā)器112也可要求用戶輸入。在一個實施例中，針筒裝填協(xié)議觸 發(fā)器112是任何適當?shù)臄?shù)據(jù)輸入設備或元件(其與并入動力注射器控制邏輯110的動力注 射器相關聯(lián))。例如，針筒裝填協(xié)議觸發(fā)器112可以是出現(xiàn)在動力注射器的觸摸屏顯示器或 圖形用戶界面(例如動力注射器40的觸摸屏顯示器)上的按鈕和類似物。針筒裝填協(xié)議 觸發(fā)器112特點也可以是出現(xiàn)在動力注射器的觸摸屏顯示器上或圖形用戶界面上，且還響 應用戶的輸入出現(xiàn)。針筒裝填協(xié)議114可以具有任何適當?shù)念愋?，包括但不限于提供安裝在動力注射 器上的針筒的手動裝填或自動裝填。任何適當?shù)牟襟E或步驟的組合可被針筒裝填協(xié)議114 使用，用于以任何適當方式提供一種或多種流體給針筒。應認識到，關于針筒裝填協(xié)議114 的術語“裝填”不要求針筒的整個體積容量在針筒裝填操作過程中都被用流體裝載。而是， 針筒裝填協(xié)議114可被用于將任何適當量或體積的流體提供至安裝在動力注射器上的針 筒。壓力校準協(xié)議116響應針筒裝填協(xié)議觸發(fā)器112而被啟動。壓力校準協(xié)議116可 以具有任何適當?shù)男问胶?或類型，且在任何情況下與被操作第與壓力監(jiān)視協(xié)議118互連。 通常，動力注射器控制邏輯110被構造為使得壓力校準協(xié)議116針對針筒裝填協(xié)議114的 每次執(zhí)行而被執(zhí)行并用于校準或更新壓力監(jiān)視協(xié)議118的目的。壓力監(jiān)視協(xié)議118可具有任何適當?shù)念愋?、且在注射協(xié)議120的執(zhí)行過程中被執(zhí) 行以至少有效地監(jiān)視流體壓力。任何適當?shù)牟襟E或步驟的組合可被壓力監(jiān)視協(xié)議118使 用，且可以以任何適當?shù)姆绞讲⒁匀魏芜m當?shù)幕鶞蕘肀O(jiān)視流體壓力。在一個實施例中，校準 的壓力被壓力監(jiān)視協(xié)議118與壓力極限進行比較，該比較可以以任何適當?shù)姆绞竭M行。可 響應壓力監(jiān)視協(xié)議118識別出被校準的壓力值大于或等于壓力極限而啟動任何適當?shù)牟?驟或步驟組合。壓力極限可以以任何適當?shù)姆绞浇⑶铱删哂腥魏芜m當?shù)臄?shù)值。注射協(xié)議120可被構造用于控制一種或多種流體被輸送給流體目標的方式，例如 用于注射給患者。通常，一種或多種流體可被順序地輸送至流體目標，或可同時被輸送給流 體目標，或以上方式的任何組合。由注射協(xié)議120提供的每次單獨流體排放可被稱為一階 段。針對一種或多種流體采用一個或多個階段，且這些階段可以以任何次序執(zhí)行以用于注射協(xié)議120的目的。通常，注射協(xié)議120可被構造為使用任何適當數(shù)目的流體(包括單一 流體或多種流體)和任何適當數(shù)目的階段(包括單一階段或多階段)，其中每個階段可以以 任何適當流量(包括一種或多個固定流量、一個或多個可變流量和其任何組合)輸送任何 適當流體體積。在一個實施例中，注射協(xié)議120包括至少一個階段的造影劑和至少一個階 段的鹽水。例如，注射協(xié)議120可被構造用于以經(jīng)編程的流量輸送經(jīng)編程體積的造影劑，接 著是以經(jīng)編程流量輸送經(jīng)編程體積的鹽水。任何適 當數(shù)目的注射協(xié)議120 (例如一個或多個)可關聯(lián)于動力注射器控制邏輯 110而被儲存和可以以任何適當?shù)姆绞竭M行選擇/獲取。對于操作者的另一選項是將注射 協(xié)議120定義給動力注射器控制邏輯110，以準備啟動注射程序。動力注射器操作協(xié)議的一個實施例在圖4中示出，用附圖標記130指示，其可被圖 3的動力注射器控制邏輯110使用。動力注射器操作協(xié)議130包括依照步驟132把針筒安 裝在動力注射器上。該針筒可具有任何適當?shù)某叽纭⑿螤?、構造、?或類型，且可被以任何 適當?shù)姆绞桨惭b在動力注射器上(例如，在任何適當尺寸、形狀、構造、和/或類型的注射器 安裝件上，包括利用工具安裝在動力頭上的針筒安裝部；可用手安裝在這種針筒安裝部上 的適配器上；可用手安裝在動力頭上的花盤上)。依照動力注射器操作協(xié)議130的步驟134執(zhí)行以及依照步驟136的壓力校準協(xié)議 116執(zhí)行針筒裝填協(xié)議114。步驟134(針筒裝填協(xié)議114)和步驟136(壓力校準協(xié)議116) 的至少一些部分可被同時執(zhí)行。在任何情況下，壓力監(jiān)視協(xié)議118根據(jù)步驟138并響應壓 力校準協(xié)議116 (步驟136)的執(zhí)行而被更新。通常在壓力監(jiān)視協(xié)議118已經(jīng)被更新后(步 驟138)，注射協(xié)議120被步驟140執(zhí)行。在注射協(xié)議120 (步驟140)的至少一部分(但通 常是全部)的執(zhí)行過程中，執(zhí)行壓力監(jiān)視協(xié)議118(步驟142)。動力注射器操作協(xié)議的另一實施例在圖5中示出，用附圖標記150指示，且可被圖 3的動力注射器控制邏輯110使用。該協(xié)議150包括根據(jù)上述步驟132 (圖4)把注射器安 裝在動力注射器上。依照步驟154啟動針筒裝填協(xié)議114。在這一點上，流體被依照步驟 156裝載到針筒內(nèi)，同時依照步驟158更新壓力校準因數(shù)。該壓力校準因數(shù)(步驟158)可 被壓力監(jiān)視協(xié)議118(圖3)使用。步驟156和158每一個都響應步驟154(啟動針筒裝填協(xié)議114)的執(zhí)行而被啟 動。與步驟156(裝載流體)的執(zhí)行相關聯(lián)的至少一個或多個方面可以在與步驟158 (更新 壓力校準因數(shù))的執(zhí)行相關聯(lián)的一個或多個方面方式的同時發(fā)生。但是，應認識到，與步驟 156 (裝載流體)的執(zhí)行相關聯(lián)的一個或多個方面可在步驟158 (更新壓力校準因數(shù))完成 之前或之后而被執(zhí)行，或反之亦然，在一個實施例中，出于步驟156的目的而把流體裝載到 針筒中首先要求針筒柱塞被推進至針筒的遠端或朝向針筒排放嘴推進，且在此時針筒內(nèi)沒 有流體(例如，該推進可以是針筒裝填協(xié)議114的一部分)。步驟158(更新壓力校準因數(shù)) 可使用步驟156的該部分的一個或多個方面。在任何情況下，此后，針筒柱塞可被朝向針筒 的近端退回。針筒柱塞的該退回可把流體“抽”入針筒以用于步驟156的目的，和/或可以 以其它方式允許流體被裝載到針筒內(nèi)(例如經(jīng)由重力)。針筒柱塞的退回的完成可以與步 驟156的完成相關聯(lián)。在步驟156和158每個都被完成后，動力注射器操作協(xié)議150進行到步驟160，在 那里流體被從針筒排放。在一個實施例中，這是通過把針筒柱塞朝向針筒排放嘴推進來實現(xiàn)的。依照步驟162監(jiān)視流體排放壓力。流體排放壓力可在任何適當?shù)奈恢煤鸵匀魏芜m當 的方式而被監(jiān)視。在一個實施例中，通過監(jiān)視馬達(動力注射器正使用該馬達推進注射器 以提供步驟160的流體排放)的電流來間接監(jiān)視來自動力注射器排放的流體壓力。在任何 情況下，依照步驟164被校準的壓力與壓力極限進行比較。該比較可以以任何適當?shù)姆绞?和以任何適當?shù)幕鶞蔬M行。在一個實施例中，來自步驟164的“被校準的壓力”是來自步驟 162的被監(jiān)視的壓力，考慮了來自步驟158的壓力校準因數(shù)。與動力注射器操作協(xié)議150的步驟164相關聯(lián)的壓力極限可以以任何適當?shù)姆绞?建立且可具有任何適當?shù)闹??？身憫襟E164識別出特定的被校準壓力讀數(shù)大于或等于壓 力極限而啟動任何適當?shù)牟襟E/動作或步驟/動作的組合。動力注射器操作協(xié)議的另一實施例在圖6中示出，用附圖標記170指示，且可被圖 3的動力注射器控制邏輯110使用。協(xié)議170包括根據(jù)上述步驟132 (圖4)把針筒安裝在 動力注射器上。步驟174涉及推進針筒的針筒柱塞(步驟132)，同時針筒處于空的狀態(tài)。 步驟174可實際上是針筒裝填協(xié)議114的一部分。在任何情況下，根據(jù)上述步驟158 (圖 6)且至少部分地基于步驟174而更新壓力校準因數(shù)。該壓力校準因數(shù)可被壓力監(jiān)視協(xié)議 118(圖3)使用。依照動力注射器操作協(xié)議170的步驟176流體可被裝載到針筒內(nèi)。步驟176可以 是針筒裝填協(xié)議114的一部分，且可包括退回針筒柱塞以抽吸或以其他方式允許流體導入 針筒。在任何情況下且在步驟176已經(jīng)完成后，動力注射器操作協(xié)議150進行到上述步驟 160 (圖5)，在那里流體被從針筒排放。依照上述步驟162 (圖5)監(jiān)視流體排放壓力。依照 上述步驟164(圖5)將被校準的壓力與壓力極限進行比較。圖5和6的動力注射器操作協(xié)議150和170每個分別涉及更新壓力校準因數(shù)，該 因數(shù)可被壓力監(jiān)視協(xié)議118(圖3)使用。圖7示出了壓力監(jiān)視協(xié)議180的一個實施例，其 實現(xiàn)了這種壓力校準因數(shù)的更新。協(xié)議180包括依照上述步驟174 (圖6)在針筒(安裝在 動力注射器上)處于空的狀態(tài)時推進針筒柱塞。在一個實施例中，圖5的動力注射器操作 協(xié)議150的流體裝載步驟156使用該相同步驟174。在任何情況下，壓力校準協(xié)議180的步 驟182涉及在步驟174的執(zhí)行過程中獲取壓力相關數(shù)據(jù)。例如，步驟182可涉及確定出于步 驟174的目的移動針筒柱塞所需的力的量，且該力可用上述壓力校準因數(shù)進行換算。該壓 力相關數(shù)據(jù)可被步驟184使用，以重設用于壓力監(jiān)視協(xié)議118(圖3)的零壓力參考值。例 如，零壓力參考值的重設可包括考慮從步驟182獲取的壓力校準因數(shù)?？紤]一種情況，其中電馬達被用于推進安裝在動力注射器上的針筒的針筒柱塞。 該馬達的電流可被用于確定從針筒排放流體的壓力。即，電流的量可被用特定流體壓力換 算。壓力校準協(xié)議180的步驟182的壓力相關數(shù)據(jù)可以是電流值的形式，且該電流值可被從 壓力監(jiān)視協(xié)議118的執(zhí)行(其在注射協(xié)議過程中被執(zhí)行)過程中獲得的電流數(shù)值中減去， 以定義被校準壓力，該被校準壓力與壓力極限比較。動力注射器控制邏輯110 (包括但不限于其每個協(xié)議)可被以任何適當?shù)姆绞綄?施，包括但不限于以任何適當?shù)能浖?、固件、或硬件、使用一個或多個平臺、使用一個或多個 處理器、使用任何適當類型的儲存器、使用任何適當類型的任何單個計算機或任何適當類 型的且以任何適當方式互連的多個計算機、或其組合。動力注射器控制邏輯110(包括但不 限于其每個協(xié)議)可實施在任何單個地點或以任何適當?shù)姆绞交ミB(例如，經(jīng)由任何類型的網(wǎng)絡)的多個 地點。 已經(jīng)處于闡釋和說明目的進行了本發(fā)明上述描述。此外，本說明書并不意圖限制 將本發(fā)明限制為在本文披露的形式。因而，與上述教導以及相關領域的技術和知識相適的 改變和修改都落入本發(fā)明的范圍內(nèi)。以上披露的實施例還意圖解釋實施本發(fā)明的已知較佳 形式，且使得按照本發(fā)明應用(一個或多個)或使用(一個或多個)，本領域的技術人員在 這樣的或其它實施例中利用本發(fā)明及各變化例。所附權利要求意圖解釋為包含現(xiàn)有技術所 允許程度的替換實施例。
權利要求
1.一種用于動力注射器的操作的方法，包括把針筒安裝在動力注射器上，其中所述針筒包括針筒柱塞且處于空的狀況以用于所述 安裝步驟；針對所述安裝步驟的每次執(zhí)行來校準壓力監(jiān)視協(xié)議； 把流體裝載到所述針筒內(nèi)；在所述校準和裝載步驟之后，從所述針筒排放所述流體；和 使用所述壓力監(jiān)視協(xié)議監(jiān)視所述排放步驟。
2.如權利要求1所述的方法，還包括在所述針筒處于所述空的狀態(tài)時推進所述針筒柱塞，其中所述校準步驟包括使用所述 推進步驟。
3.一種用于動力注射器的操作的方法，包括把針筒安裝在動力注射器上，其中所述針筒包括針筒柱塞且處于空的狀態(tài)以用于所述 安裝步驟；執(zhí)行流體裝載操作，包括在所述針筒處于所述空的狀態(tài)時推進所述針筒柱塞； 使用所述推進步驟來校準壓力監(jiān)視協(xié)議；和 把流體裝載到所述針筒中；在所述流體裝載操作后，從所述針筒排放所述流體；和 使用所述壓力監(jiān)視協(xié)議監(jiān)視所述排放步驟。
4.一種用于動力注射器的操作的方法，包括把針筒安裝在動力注射器上，其中所述針筒包括針筒柱塞且處于空的狀態(tài)以用于所述 安裝步驟；在所述安裝步驟后，執(zhí)行裝填程序，所述執(zhí)行裝填程序的步驟包括 執(zhí)行第一移動步驟，該步驟包括在所述針筒處于空的狀態(tài)時移動所述針筒柱塞，其中 所述針筒在所述第一移動步驟中保持處于所述空的狀態(tài)； 從所述第一移動步驟獲取參考值；和在所述安裝步驟之后，把流體裝載到所述針筒內(nèi)，所述裝載步驟包括執(zhí)行第二移動步 驟，該第二移動步驟包括移動所述針筒柱塞；在所述裝填程序完成后從所述針筒排放所述流體，且包括執(zhí)行第三移動步驟，該第三 移動步驟包括移動所述針筒柱塞；和使用與所述裝填程序相關的所述參考值來監(jiān)視所述排放步驟。
5.如權利要求4所述的方法，其中，所述參考值與用于所述第一移動步驟的力相關聯(lián)。
6.如權利要求4或5所述的方法，其中，所述監(jiān)視步驟包括把來自所述排放步驟的壓力 與壓力極限進行比較，其中所述比較步驟包括考慮所述參考值。
7.如權利要求4至6中任一項所述的方法，其中，所述監(jiān)視步驟包括 監(jiān)視來自所述排放步驟的壓力；識別被校準的壓力包括基于所述參考值減去來自所述監(jiān)視步驟的所述壓力；和 把所述被校準壓力與壓力極限進行比較。
8.如權利要求4至7中任一項所述的方法，其中，所述第一移動步驟包括推進所述針筒柱塞。
9.如權利要求4至8中任一項所述的方法，還包括校準壓力監(jiān)視協(xié)議，其中所述校準步 驟包括所述獲取步驟。
10.如權利要求9所述的方法，其中，所述第一移動步驟包括推進所述針筒柱塞，且其 中，所述校準步驟包括使用所述推進步驟。
11.如權利要求2、3和8-10中任一項所述的方法，其中，校準步驟包括確定所述推進步 驟所需的力，且在所述壓力監(jiān)視協(xié)議中考慮所述力。
12.如權利要求2、3和8-11中任一項所述的方法，其中，所述推進步驟在所述針筒柱塞 處于完全退回位置時被啟動。
13.如權利要求2、3和8-12中任一項所述的方法，其中，所述針筒包括排放嘴，且其中， 所述推進步驟包括減少所述針筒柱塞和所述排放嘴之間的間距。
14.如權利要求2、3和8-13中任一項所述的方法，其中，所述針筒包括排放嘴，且其中， 所述推進步驟包括把所述針筒柱塞朝向所述排放嘴移動。
15.如權利要求2、3和8-14中任一項所述的方法，還包括在啟動所述推進步驟之前把 所述針筒柱塞退回到完全退回位置。
16.如權利要求1_3、9和10中任一項所述的方法，其中，所述校準步驟在所述安裝步驟 之后執(zhí)行。
17.如權利要求1_3、9、10和16中任一項所述的方法，其中，所述校準步驟在所述裝載 步驟之前執(zhí)行。
18.如權利要求1-3、9、10、16和17中任一項所述的方法，其中，所述校準步驟在任何所 述流體被導入所述針筒之前執(zhí)行。
19.如權利要求1-3、9、10和16-18中任一項所述的方法，其中，所述校準步驟包括建立 零壓力參考值以用于所述壓力監(jiān)視協(xié)議。
20.如權利要求2、3和10中任一項所述的方法，其中，所述校準步驟包括確定所述推進 步驟所需的力的量。
21.如權利要求20所述的方法，其中，所述校準步驟包括在所述壓力監(jiān)視協(xié)議中考慮 所述力的所述量。
22.如權利要求20或21所述的方法，其中，所述校準步驟包括將所述壓力監(jiān)視協(xié)議的 輸出減少與所述力的所述量相關聯(lián)的值。
23.如權利要求1至22中任一項所述的方法，其中，所述裝載步驟包括退回所述針筒柱O
24.如權利要求1至23中任一項所述的方法，其中，所述針筒包括排放嘴，其中所述裝 載步驟包括增加所述針筒柱塞和所述排放嘴之間的間距。
25.如權利要求2、3、8和10中任一項所述的方法，其中，所述推進步驟包括沿第一方向 移動所述針筒柱塞，其中所述裝載步驟包括沿第二方向移動所述針筒柱塞，且其中所述第 一和第二方向彼此相反。
26.如權利要求1-3、9、10、16-19、23和M中任一項所述的方法，還包括識別來自所述監(jiān)視步驟且基于所述校準步驟的被校準壓力；和把所述被校準的壓力與壓力極限進行比較。
27.一種動力注射器，包括 針筒柱塞驅(qū)動器，包括馬達驅(qū)動源； 針筒，包括針筒柱塞；和動力注射器控制邏輯，包括針筒裝填協(xié)議和壓力監(jiān)視協(xié)議，其中所述壓力監(jiān)視協(xié)議包 括壓力校準因數(shù)，且其中所述動力注射器控制邏輯被配置為在所述針筒裝填協(xié)議每次執(zhí)行 時更新所述壓力校準因數(shù)。
28.如權利要求27所述的動力注射器，其中，所述動力注射器控制邏輯包括壓力校準 協(xié)議。
29.如權利要求觀所述的動力注射器，還包括針筒裝填協(xié)議觸發(fā)器，該觸發(fā)器與所述 針筒裝填協(xié)議和所述壓力校準協(xié)議每一個操作性地互連。
30.一種動力注射器，包括 針筒柱塞驅(qū)動器，包括馬達驅(qū)動源； 針筒，包括針筒柱塞；和動力注射器控制邏輯，包括針筒裝填協(xié)議、壓力校準協(xié)議和壓力監(jiān)視協(xié)議，其中，所述 壓力校準協(xié)議操作性地與所述壓力監(jiān)視協(xié)議互連，且其中所述動力注射器控制邏輯被配置 為在所述針筒裝填協(xié)議每次執(zhí)行時執(zhí)行所述壓力校準協(xié)議。
31.如權利要求30所述的動力注射器，其中，所述壓力監(jiān)視協(xié)議包括壓力校準因數(shù)。
32.如權利要求30或31所述的動力注射器，還包括針筒裝填協(xié)議觸發(fā)器，該觸發(fā)器與 所述針筒裝填協(xié)議和所述壓力校準協(xié)議每一個操作性地互連。
33.一種動力注射器，包括 針筒柱塞驅(qū)動器，包括馬達驅(qū)動源； 針筒，包括針筒柱塞；動力注射器控制邏輯，包括針筒裝填協(xié)議、壓力校準協(xié)議和壓力監(jiān)視協(xié)議，其中所述壓 力校準協(xié)議操作性地與所述壓力監(jiān)視協(xié)議互連；和針筒裝填協(xié)議觸發(fā)器，操作性地與所述針筒裝填協(xié)議和所述壓力校準協(xié)議每一個互連。
34.如權利要求33所述的動力注射器，其中，所述壓力監(jiān)視協(xié)議包括壓力校準因數(shù)。
35.如權利要求31或34所述的動力注射器，其中，所述動力注射器控制邏輯被配置為 在所述針筒裝填協(xié)議的每次執(zhí)行時更新所述壓力校準因數(shù)。
36.如權利要求27、31、34和35中任一項所述的動力注射器，其中，所述針筒裝填協(xié)議 被配置為在所述針筒處于空的狀態(tài)時推進所述針筒柱塞，且其中，所述壓力校準因數(shù)基于 從通過所述針筒裝填協(xié)議并在所述針筒處于所述空的狀態(tài)時所作所述柱塞的推進過程中 獲取的數(shù)據(jù)。
37.如權利要求觀至36中任一項所述的動力注射器，其中，所述針筒裝填協(xié)議被配置 為在所述針筒處于空的狀態(tài)時推進所述針筒柱塞，且其中，所述壓力校準協(xié)議被配置為使 用在所述針筒處于所述空的狀態(tài)時推進所述柱塞的過程中獲取的數(shù)據(jù)。
38.如權利要求四、32和33-37中任一項所述的動力注射器，其中，所述針筒裝填協(xié)議 觸發(fā)器包括手動激活的裝置。
39.如權利要求38所述的動力注射器，其中，所述動力注射器包括觸摸屏顯示器，且其中，所述手動激活的裝置出現(xiàn)在所述觸摸屏顯示器上。
40.如權利要求四、32和33-37中任一項所述的動力注射器，其中，動力注射器包括圖 形用戶界面，且其中，所述針筒裝填協(xié)議觸發(fā)器出現(xiàn)在所述圖形用戶界面上且對用戶輸入 作出響應。
全文摘要
本發(fā)明披露一種用于動力注射器的控制邏輯(110)，其中該動力注射器控制邏輯(110)包括針筒裝填協(xié)議(114)、壓力校準協(xié)議(116)、壓力監(jiān)視協(xié)議(118)和注射協(xié)議(120)。動力注射器控制邏輯(110)被配置為在針筒裝填協(xié)議(114)的每次執(zhí)行時執(zhí)行壓力校準協(xié)議(116)。壓力校準協(xié)議(116)更新壓力監(jiān)視協(xié)議(118)，其被在注射協(xié)議(120)的執(zhí)行過程中被執(zhí)行。
文檔編號G06F19/00GK102132282SQ200980133267
公開日2011年7月20日 申請日期2009年8月21日 優(yōu)先權日2008年8月26日
發(fā)明者邁克·W·麥克萊恩 申請人:馬林克羅特公司