專利名稱：醫(yī)學(xué)圖像序列快照的選擇的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)圖像的選擇。更具體而言，本發(fā)明涉及用于自動(dòng)選擇圖像從而將圖像作為快照進(jìn)行存儲(chǔ)的系統(tǒng)、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。
背景技術(shù)：
在淋巴結(jié)或乳腺癌病灶的超聲掃描中，通常的做法是操作員移動(dòng)手持式超聲探頭并從所得到的視頻流中選擇圖像進(jìn)行存儲(chǔ)。此外，操作員能夠任選地在圖像上放置圖形注釋或標(biāo)記，以便標(biāo)識(shí)被研究的結(jié)構(gòu)的位置和范圍。在對(duì)新診斷出的乳腺癌患者體內(nèi)的疾病擴(kuò)散進(jìn)行評(píng)估的過(guò)程中，對(duì)腋腋淋巴結(jié)的分級(jí)是一個(gè)重要步驟。手術(shù)前淋巴結(jié)分級(jí)的一種基于圖像的方法包括使用超聲圖像，其可以與諸如MR的其他成像模式相組合。使用手持式裝置采集超聲圖像。操作員選擇并保存2D圖像。通常由操作員放置額外的標(biāo)記或注釋，例如淋巴結(jié)的長(zhǎng)軸和短軸，并將其與圖像一起存儲(chǔ)。此外，在臨床實(shí)踐中有一種明顯的趨勢(shì)是使用計(jì)算機(jī)輔助檢測(cè)和診斷(CAD)系統(tǒng)。出于計(jì)算機(jī)輔助檢測(cè)和人工評(píng)估的目的，操作員對(duì)超聲圖像的圖像采集的高度依賴提出了一個(gè)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
擁有一種選擇醫(yī)學(xué)圖像的經(jīng)改進(jìn)的方法將是有利的。為了更好地解決這一問(wèn)題， 提供了一種系統(tǒng)，其包括輸入，其用于接收利用手持式醫(yī)學(xué)成像裝置所采集的醫(yī)學(xué)圖像的時(shí)間序列；對(duì)象檢測(cè)器，其用于檢測(cè)所述圖像的至少一幅中的對(duì)象；圖像選擇器，其用于選擇對(duì)象檢測(cè)器已經(jīng)在其中檢測(cè)到對(duì)象的圖像；快照模塊，其用于將所選擇的圖像作為快照進(jìn)行存儲(chǔ)。圖像選擇器，其選擇已經(jīng)在其中檢測(cè)到對(duì)象的圖像，有助于實(shí)現(xiàn)對(duì)所采集圖像的更加獨(dú)立于操作員的選擇。在現(xiàn)有的手持式醫(yī)學(xué)圖像采集系統(tǒng)中，操作員人工存儲(chǔ)圖像快照，在所述圖像快照中顯示臨床相關(guān)的對(duì)象。然而，可以使用對(duì)象檢測(cè)器和圖像選擇器使這項(xiàng)任務(wù)自動(dòng)化。由于這可以減少對(duì)操作員的依賴性，所以可以提高圖像采集的再現(xiàn)性。此外，因?yàn)椴僮鲉T無(wú)須在選擇和存儲(chǔ)快照的任務(wù)上花費(fèi)時(shí)間和注意力，對(duì)于操作員而言圖像采集可以更有效率和/或更容易。此外，在實(shí)施例中，丟棄未被選擇為快照的圖像。一個(gè)實(shí)施例還包括用于向所述輸入提供醫(yī)學(xué)圖像的序列的手持式醫(yī)學(xué)成像裝置。 設(shè)想將所闡述的系統(tǒng)并入手持式醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)中。例如，這種手持式醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)包括手持式醫(yī)學(xué)成像裝置和控制臺(tái)。例如，可以在控制臺(tái)中并入用于選擇圖像的系統(tǒng)。在一個(gè)實(shí)施例中，圖像選擇器被布置成用于在利用手持式醫(yī)學(xué)成像裝置采集時(shí)間序列的同時(shí)選擇圖像?？梢栽趫D像的采集期間“在線”執(zhí)行圖像選擇。這使得采集尤其高效，因?yàn)閮H需要存儲(chǔ)所選擇的圖像。此外，操作員不需要人工選擇圖像快照。
一個(gè)實(shí)施例包括提示單元，其用于在選擇圖像時(shí)為手持式醫(yī)學(xué)成像裝置的操作員生成提示。通過(guò)這種方式告知操作員快照?qǐng)D像的存儲(chǔ)。這允許操作員查看所存儲(chǔ)快照的質(zhì)量。如果已經(jīng)存儲(chǔ)了可接受的圖像，操作員可以停止采集或繼續(xù)對(duì)另一感興趣區(qū)域成像。備選地，操作員可以繼續(xù)進(jìn)行采集和/或手工或自動(dòng)地存儲(chǔ)另一快照。在一個(gè)實(shí)施例中，對(duì)象檢測(cè)器被布置成用于檢測(cè)多幅圖像中的對(duì)象，從而獲得一組均包括所述對(duì)象的圖像，并且其中，所述圖像選擇器包括用于通過(guò)應(yīng)用表示圖像臨床相關(guān)性的一組預(yù)定的選擇標(biāo)準(zhǔn)從所述一組圖像選擇圖像的模塊。預(yù)定的選擇標(biāo)準(zhǔn)允許自動(dòng)圖像選擇機(jī)制細(xì)化圖像的選擇。僅存儲(chǔ)已經(jīng)在其中檢測(cè)到對(duì)象的任意隨機(jī)圖像可能是不夠的，例如還應(yīng)當(dāng)存儲(chǔ)其中以最大截面積或截面縱軸示出對(duì)象的特定圖像?；诒菊f(shuō)明書，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠創(chuàng)建反映如快照中所示的對(duì)象的這種合乎要求的性質(zhì)的選擇標(biāo)準(zhǔn)。一個(gè)實(shí)施例包括用于確定指示對(duì)象檢測(cè)器已經(jīng)檢測(cè)到對(duì)象的概率或已經(jīng)檢測(cè)到對(duì)象的精確度的質(zhì)量值的模塊，并且其中，圖像選擇器包括用于選擇質(zhì)量值高于預(yù)定閾值和/或具有多個(gè)質(zhì)量值中最高質(zhì)量值的圖像的模塊。對(duì)象檢測(cè)器并非總是完全可靠。在這種情況下，常?？梢源_定表示檢測(cè)到對(duì)象的概率或?qū)ο髾z測(cè)精確度的值。如果通過(guò)將特定模型擬合到圖像數(shù)據(jù)來(lái)檢測(cè)對(duì)象，可以確定表示擬合的優(yōu)度(goodness)的值。這種質(zhì)量值可以用于選擇具有大概率/擬合優(yōu)度的圖像。一個(gè)實(shí)施例包括用于確定圖像中對(duì)象的尺寸的模塊，并且其中，圖像選擇器包括用于選擇尺寸大于預(yù)定閾值和/或具有多個(gè)尺寸中最大尺寸的圖像的模塊?？梢詼y(cè)量尺寸作為最長(zhǎng)軸、最短軸、總面積或以另一種方式測(cè)量尺寸。通過(guò)選擇以大尺寸示出對(duì)象的圖像，迫使對(duì)象的截面視圖與中間的對(duì)象相交。備選地，這有助于找到以臨床相關(guān)的方式示出對(duì)象的圖像。在一個(gè)實(shí)施例中，尺寸表示對(duì)象的縱軸的長(zhǎng)度。尤其是在細(xì)長(zhǎng)的對(duì)象中，這能夠有助于存儲(chǔ)其中沿最長(zhǎng)軸示出對(duì)象的圖像，即特定臨床感興趣的視圖。在一個(gè)實(shí)施例中，手持式醫(yī)學(xué)成像裝置包括超聲探頭，醫(yī)學(xué)圖像的序列包括從超聲探頭獲得的2D超聲圖像的序列。超聲是手持式裝置中通常應(yīng)用的模式，并且圖像選擇系統(tǒng)減小了超聲快照對(duì)操作員的依賴性。對(duì)象例如可以包括腋淋巴結(jié)。一個(gè)實(shí)施例包括用于提供所選圖像的注釋的注釋器，所述注釋指示或描述由對(duì)象檢測(cè)器在所選圖像中檢測(cè)到的對(duì)象，快照模塊包括用于存儲(chǔ)所選圖像的注釋的模塊。這是一有用特征，使放射科醫(yī)師能夠迅速看到提供為什么存儲(chǔ)該圖像的原因的對(duì)象。這避免了在后續(xù)階段再次進(jìn)行檢測(cè)。注釋器可以包括用于在注釋中包括涉及對(duì)象的至少一個(gè)測(cè)量值的模塊。這改善了注釋的用途并避免了要再次執(zhí)行計(jì)算。測(cè)量的范例包括淋巴結(jié)或腫瘤的尺寸和高寬比。一個(gè)實(shí)施例包括一種提供醫(yī)學(xué)圖像的自動(dòng)選擇的方法，其包括接收利用手持式醫(yī)學(xué)成像裝置所采集的醫(yī)學(xué)圖像的時(shí)間序列；檢測(cè)所述圖像的至少一幅中的對(duì)象；選擇所述對(duì)象檢測(cè)器已經(jīng)在其中檢測(cè)到對(duì)象的圖像；以及將所選擇圖像作為快照進(jìn)行存儲(chǔ)?！獋€(gè)實(shí)施例包括一種包括指令的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述指令用于令處理器系統(tǒng)執(zhí)行所闡述的方法。
本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，可以通過(guò)任何被認(rèn)為有用的方式組合兩個(gè)或更多上述本發(fā)明實(shí)施例、實(shí)施方式和/或各方面?；诒菊f(shuō)明書，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠執(zhí)行對(duì)圖像采集設(shè)備、工作站、系統(tǒng)和/或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的修改和變型，所述修改和變型對(duì)應(yīng)于對(duì)所述系統(tǒng)的修改和變型。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，該方法可以應(yīng)用于通過(guò)各種采集模式采集的多維圖像數(shù)據(jù)，例如2維QD)、3維(3D)或4維GD)圖像，所述采集模式諸如是，但不限于標(biāo)準(zhǔn)X射線成像、計(jì)算機(jī)斷層攝影(CT)、磁共振成像(MRI)、超聲(US)、正電子發(fā)射斷層攝影(PET)、 單光子發(fā)射計(jì)算機(jī)斷層攝影(SPECT)和核醫(yī)學(xué)(NM)。還應(yīng)當(dāng)理解的是本文所述的方法和系統(tǒng)可有利地結(jié)合產(chǎn)生2D截面圖像時(shí)間序列的手持式成像裝置使用。


將參考附圖進(jìn)一步闡明和描述本發(fā)明的這些和其他方面，在附圖中圖1圖示了具有人工識(shí)別的病灶的超聲圖像；圖2圖示了具有擬合到自動(dòng)識(shí)別的病灶的橢圓的超聲圖像；圖3圖示了具有高梯度像素以及擬合到自動(dòng)識(shí)別的病灶的橢圓的超聲圖像；圖4圖示了用于選擇圖像的系統(tǒng)；圖5圖示了選擇圖像的方法；以及圖6圖示了使用手持式成像裝置的醫(yī)學(xué)檢查。
具體實(shí)施例方式可以采用自動(dòng)分割和追蹤算法以便分割和追蹤醫(yī)學(xué)圖像中的淋巴結(jié)和/或乳腺癌病灶?；诜指畹馁|(zhì)量和額外的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，可以自動(dòng)選擇所采集的圖像進(jìn)行存儲(chǔ)。此外， 可以使用現(xiàn)有的分割信息自動(dòng)標(biāo)記所選擇的圖像。可以將自動(dòng)分割和追蹤算法用于在操作員移動(dòng)手持式超聲探頭的同時(shí)，首先在2D超聲圖像中分割淋巴結(jié)，并在圖像中追蹤淋巴結(jié)。使用基于當(dāng)前分割結(jié)果的圖像質(zhì)量度量，可以自動(dòng)選擇2D快照進(jìn)行存儲(chǔ)?？梢詫⑺x擇的快照注釋為表示分割結(jié)果并由系統(tǒng)自動(dòng)存儲(chǔ)。因?yàn)椴辉傩枰斯ぷ⑨?，這不僅減輕了操作員的工作量，而且同時(shí)確保操作員能夠獨(dú)立選擇圖像。這有助于獲得對(duì)后續(xù)診斷檢查有用的或作為計(jì)算機(jī)輔助診斷系統(tǒng)輸入的標(biāo)準(zhǔn)化圖像?？梢酝ㄟ^(guò)在淋巴結(jié)的邊界上人工放置多個(gè)標(biāo)記在2D超聲圖像中人工分割淋巴結(jié)。圖1圖示了超聲圖像中的腋淋巴結(jié)，其具有形狀為十字線的人工放置的標(biāo)記1。在2D US圖像中自動(dòng)分割淋巴結(jié)的一種方法是將橢圓擬合到圖像數(shù)據(jù)。圖2圖示了圖1所示腋淋巴結(jié)的同一超聲圖像，其中，白色覆蓋圖2示出了自動(dòng)擬合的橢圓。圖3圖解示出了由Carmy邊緣檢測(cè)器在超聲圖像中檢測(cè)到的多個(gè)邊緣像素3。通過(guò)將橢圓擬合到隨機(jī)選擇的該組邊緣像素的子集可以獲得擬合橢圓4。通過(guò)沿著橢圓邊界對(duì)圖像梯度矢量的法向(指向外部)分量積分可以獲得每個(gè)橢圓擬合的優(yōu)度。一旦已經(jīng)獲得了淋巴結(jié)的初始擬合橢圓，就可以通過(guò)在初始橢圓的小鄰域中搜索最佳擬合橢圓，在移動(dòng)超聲探頭的同時(shí)追蹤淋巴結(jié)。通過(guò)這種方式，在超聲圖像采集期間將追蹤橢圓參數(shù)?？梢曰陬A(yù)限定的條件自動(dòng)選擇2D快照進(jìn)行存儲(chǔ)，所述預(yù)限定的條件例如是
橢圓擬合到數(shù)據(jù)的的優(yōu)度的局部(時(shí)間上)最大值。例如，使用沿著橢圓邊界的圖像梯度矢量的指向外部分量的積分可以確定擬合的這一優(yōu)度。淋巴結(jié)的最大范圍(橢圓的最大長(zhǎng)軸)。淋巴結(jié)的最大面積(橢圓長(zhǎng)軸和短軸長(zhǎng)度的最大乘積)?？梢詰?yīng)用這些約束條件的組合來(lái)獲得存儲(chǔ)圖像的更好選擇。例如，結(jié)合最大范圍或最大面積使用擬合的優(yōu)度?？梢酝ㄟ^(guò)將相關(guān)參數(shù)相乘，在這種情況下，通過(guò)將擬合度量的優(yōu)度乘以范圍或面積來(lái)獲得這樣的組合。乘積的最大值可以觸發(fā)選擇圖像以進(jìn)行存儲(chǔ)。所述技術(shù)的其他應(yīng)用也是可能的，諸如對(duì)早期乳腺癌病灶的超聲掃描。此外，可以通過(guò)使用本文所述的自動(dòng)圖像分割改進(jìn)如下這樣的任何成像模式操作員對(duì)所采集的圖像有較大影響(在超聲中就是這種情況，因?yàn)槭殖质匠曁筋^會(huì)導(dǎo)致不能再現(xiàn)的視角)的成像模式，以及其中，要搜索特定的圖像圖案的成像模式。例如，通過(guò)在圖像上疊加圖形要素(橢圓、十字或類似要素)可以使對(duì)淋巴結(jié)的追蹤可視化。圖4圖示了用于實(shí)現(xiàn)醫(yī)學(xué)圖像的自動(dòng)選擇的系統(tǒng)。這種系統(tǒng)可以包括用于執(zhí)行存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中的計(jì)算機(jī)指令的處理器310。計(jì)算機(jī)指令(例如由方框302-305表示)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器(未示出)中，諸如醫(yī)學(xué)成像控制臺(tái)的閃速存儲(chǔ)器或隨機(jī)存取存儲(chǔ)器和/或硬盤。這樣的控制臺(tái)可以具有更多硬件部分，諸如顯示器、鍵盤、一些輔助按鈕、追蹤球或鼠標(biāo)等，其用于控制醫(yī)學(xué)圖像采集并用于觀察和注釋所采集的圖像。此外，提供了一種存儲(chǔ)模塊 311用于存儲(chǔ)醫(yī)學(xué)圖像、注釋、患者信息和其他信息。可以在數(shù)據(jù)庫(kù)中整理數(shù)據(jù)，并且存儲(chǔ)模塊311可以包括隨機(jī)存取存儲(chǔ)器、硬盤、閃速存儲(chǔ)器或任何其他存儲(chǔ)介質(zhì)，包括諸如DVD或 CD-ROM的可移除存儲(chǔ)介質(zhì)。該系統(tǒng)可以包括手持式圖像采集裝置301。操作員可以采用這樣的手持式圖像采集裝置采集患者的圖像。對(duì)于超聲系統(tǒng)而言，手持式圖像采集裝置包括超聲探頭。操作員通常在必須要采集圖像的位置對(duì)患者皮膚的一部分左做準(zhǔn)備。之后，操作員將超聲探頭放在皮膚上，并在采集圖像的同時(shí)移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)探頭，以便找到感興趣對(duì)象，例如病灶或淋巴結(jié)的良好視圖。在采集期間，從手持式成像裝置301向輸入302發(fā)送一系列圖像，輸入302從手持式醫(yī)學(xué)成像裝置301接收?qǐng)D像并將圖像暫時(shí)存儲(chǔ)在例如其隨機(jī)存取存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)模塊311中。對(duì)象檢測(cè)器303被布置成用于檢測(cè)所述圖像的至少一幅中的對(duì)象。為此目的，對(duì)象檢測(cè)器分析經(jīng)由輸入302接收到的圖像，檢測(cè)是否存在對(duì)象。如上所述，可以通過(guò)將橢圓擬合到高梯度像素來(lái)執(zhí)行這一分析。然而，考慮到本描述，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言用于對(duì)象檢測(cè)的其他適當(dāng)方法和系統(tǒng)是顯而易見(jiàn)的。對(duì)象檢測(cè)器可以例如通過(guò)擬合橢圓勾勒出對(duì)象在圖像中的范圍。備選地，對(duì)象檢測(cè)器可以簡(jiǎn)單地檢測(cè)圖像中對(duì)象的存在?？梢栽诖鎯?chǔ)模塊311中暫時(shí)存儲(chǔ)對(duì)象參數(shù)，諸如在圖像中的位置和/或?qū)ο筮吔纭D像選擇器305選擇對(duì)象檢測(cè)器已經(jīng)在其中檢測(cè)到對(duì)象的圖像。為此，它從對(duì)象檢測(cè)器303接收關(guān)于已經(jīng)在哪個(gè)或哪些圖像中檢測(cè)到對(duì)象的信息。根據(jù)當(dāng)前的應(yīng)用，圖像選擇器可以存儲(chǔ)所有已經(jīng)在其中檢測(cè)到對(duì)象的圖像的快照，或者它可以選擇已經(jīng)在其中檢測(cè)到對(duì)象的一幅或多幅特定圖像。例如，對(duì)象檢測(cè)器可以能夠指示是否在不同圖像中檢測(cè)到同一對(duì)象或不同對(duì)象；然后可以將圖像選擇器布置成用于存儲(chǔ)檢測(cè)到的每個(gè)對(duì)象的一幅快照?？梢越?jīng)由存儲(chǔ)模塊311進(jìn)行關(guān)于所檢測(cè)到的對(duì)象的信息。 快照模塊305將所選擇的圖像作為快照進(jìn)行存儲(chǔ)。這些快照可以自動(dòng)包括在患者文件中。它們還可以包括在報(bào)告中。在選擇和存儲(chǔ)快照?qǐng)D像之后，可以刪除存儲(chǔ)模塊311 中暫時(shí)存儲(chǔ)的圖像。備選地，永久性存儲(chǔ)完整系列的圖像并將選擇的圖像標(biāo)記為快照。由對(duì)象檢測(cè)器產(chǎn)生的注釋，如果有的話，可以獨(dú)立地存儲(chǔ)或作為圖像內(nèi)的圖解圖來(lái)存儲(chǔ)。在所述系統(tǒng)的典型工作模式中，一旦已經(jīng)將圖像從手持式裝置301傳送至輸入 302，對(duì)象檢測(cè)器就在所述圖像中檢測(cè)對(duì)象。圖像選擇器被布置成用于在利用手持式醫(yī)學(xué)成像裝置采集時(shí)間序列的同時(shí)選擇圖像。在這種工作模式下，在“運(yùn)行中”(“on-the-fly”) 或“實(shí)時(shí)”選擇圖像。它節(jié)省了存儲(chǔ)空間，因?yàn)橐坏﹫?zhí)行圖像選擇過(guò)程后就可以從系統(tǒng)中刪除未被選擇的圖像。此外，一旦選擇適當(dāng)?shù)膱D像之后就可以停止采集，這節(jié)省了時(shí)間。—個(gè)實(shí)施例包括提示單元，其用于在選擇圖像時(shí)向手持式醫(yī)學(xué)成像裝置的操作員生成提示。這是通知操作員已經(jīng)存儲(chǔ)了適當(dāng)圖像的有效方式，從而使操作員能夠停止或繼續(xù)到下一個(gè)病灶或感興趣對(duì)象。提示可以包括聲響信號(hào)，例如蜂鳴聲，和/或可見(jiàn)信號(hào)，例如控制臺(tái)上的彈出式窗口或手持式裝置中的燈產(chǎn)生的燈光信號(hào)。可以限定選擇標(biāo)準(zhǔn)，可以將該選擇標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用于檢測(cè)到的對(duì)象，以確定其臨床相關(guān)性的度量。在實(shí)施例中，圖像選擇器包括用于通過(guò)應(yīng)用表示圖像的臨床相關(guān)性的一組這樣預(yù)定的選擇標(biāo)準(zhǔn)從對(duì)象檢測(cè)器已經(jīng)在其中檢測(cè)到對(duì)象的多幅圖像中選擇圖像的模塊。這樣的標(biāo)準(zhǔn)可以涉及，例如對(duì)象的尺寸、形狀、灰度級(jí)、紋理或位置。在對(duì)象檢測(cè)包括橢圓擬合的情況下，可能的示范性標(biāo)準(zhǔn)包括橢圓的面積、橢圓的最長(zhǎng)軸以及橢圓的最長(zhǎng)軸和最短軸之比?？梢詫⑦@樣的值與閾值進(jìn)行比較；例如，僅在超過(guò)閾值時(shí)才存儲(chǔ)圖像。備選地，可以針對(duì)包括對(duì)象的圖像序列計(jì)算表征臨床相關(guān)性的值，并且可以選擇具有最有利值的圖像并將其作為快照進(jìn)行存儲(chǔ)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，根據(jù)該值是如何計(jì)算的，例如，最有利的值可以是最高值或最低值。一個(gè)實(shí)施例包括用于確定指示對(duì)象檢測(cè)器檢測(cè)到對(duì)象的精確度的質(zhì)量值的模塊。 這樣的質(zhì)量值指示圖像的臨床相關(guān)性，因?yàn)槿绻苊銖?qiáng)檢測(cè)到對(duì)象，可能圖像中沒(méi)有任何對(duì)象，或?qū)ο蟮娜魏喂烙?jì)屬性，諸如尺寸，可能是錯(cuò)的。應(yīng)用選擇標(biāo)準(zhǔn)，傾向于質(zhì)量值高于預(yù)定閾值和/或具有多個(gè)質(zhì)量值中最高質(zhì)量值的圖像。通過(guò)這種方式，存儲(chǔ)對(duì)象檢測(cè)獲得成功的圖像。一個(gè)實(shí)施例包括用于確定圖像中對(duì)象的尺寸的模塊。在這一實(shí)施例中，應(yīng)用選擇標(biāo)準(zhǔn)，用于選擇尺寸大于預(yù)定閾值和/或具有多個(gè)尺寸中最大尺寸的圖像。如果尺寸是最大的，合理的做法是假定對(duì)象最明顯并且有最多細(xì)節(jié)。具體對(duì)于2D圖像而言，諸如2D超聲圖像，其構(gòu)成被成像對(duì)象的截面，如果對(duì)象是最大的，這意味著截面與對(duì)象的最大部分相交，這提供了大部分臨床信息，尤其是關(guān)于3D對(duì)象的實(shí)際尺寸的信息。所述尺寸可以是對(duì)象縱軸的長(zhǎng)度。在這種情況下，選擇對(duì)對(duì)象全長(zhǎng)成像的探頭取向。對(duì)象可以包括腋淋巴結(jié)?？梢允箤?duì)這種淋巴結(jié)成像的流程更加有效率?？梢酝ㄟ^(guò)將圖像選擇器用于選擇快照使得該流程的結(jié)果更加獨(dú)立于操作員。一個(gè)實(shí)施例包括用于提供所選擇圖像的注釋的注釋器307?；趯?duì)象檢測(cè)器303 所檢測(cè)到的對(duì)象生成這一注釋。注釋表示在所選擇圖像中檢測(cè)到的對(duì)象。例如，注釋包括表示所檢測(cè)到的對(duì)象的邊界的圖形對(duì)象。此外，注釋可以包括所檢測(cè)到的對(duì)象的數(shù)值信息， 例如其尺寸。還可以將患者信息包括在注釋中。圖5圖示了實(shí)現(xiàn)醫(yī)學(xué)圖像的自動(dòng)選擇的方法的處理步驟。在步驟402中，接收時(shí)間序列，該序列包括利用手持式醫(yī)學(xué)成像器械采集的醫(yī)學(xué)圖像。在步驟403中，在所述圖像的至少一幅中檢測(cè)對(duì)象。在步驟404中，選擇對(duì)象檢測(cè)器已經(jīng)在其中檢測(cè)到對(duì)象的圖像。在步驟405中，將所選擇的圖像作為快照進(jìn)行存儲(chǔ)。可以由操作員按下按鈕開始該方法，其指示新圖像系列的采集。 可以通過(guò)圖像序列結(jié)束來(lái)完成該方法。在實(shí)時(shí)模式中，可以將圖像暫時(shí)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)模塊311的緩沖器中。可以將圖像檢測(cè)器303順序應(yīng)用于每幅圖像。圖像選擇器可以使用上述選擇標(biāo)準(zhǔn)中的一些計(jì)算表示每幅圖像適于作為快照的值。通過(guò)這種方式，獲得了與時(shí)間圖像序列對(duì)應(yīng)的適合值的時(shí)間序列。在適合值的這一時(shí)間序列中，可以使用現(xiàn)有技術(shù)公知的最大值檢測(cè)器這樣找到局部最大值?？梢詫D像選擇器304布置成用于檢測(cè)適合性值的這種局部最大值?？梢赃M(jìn)一步將圖像選擇器304布置成用于選擇與適合值的局部最大值對(duì)應(yīng)的圖像，將其作為快照進(jìn)行存儲(chǔ)。圖5圖示了使用手持式裝置的醫(yī)學(xué)檢查。該圖示出了躺著的患者、手持手持式成像裝置的操作員，以及在背景中用于顯示用手持式成像裝置獲得的圖像的控制臺(tái)。盡管在描述中，重點(diǎn)放在了乳房病灶上，但應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，本文所描述的實(shí)施例還可以應(yīng)用于其他醫(yī)學(xué)成像應(yīng)用。例如，在使用手持式醫(yī)學(xué)成像裝置研究身體內(nèi)其他對(duì)象時(shí)可以使用本文闡述的技術(shù)。其具體范例是肝癌的研究。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，本發(fā)明還擴(kuò)展到適于將本發(fā)明投入實(shí)踐的計(jì)算機(jī)程序，具體是載體上或載體中的計(jì)算機(jī)程序。程序可以是源代碼、目標(biāo)代碼的形式，源代碼和目標(biāo)代碼之間的代碼，例如部分編譯的形式，或適用于實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法的任何其他形式。還應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)至IJ，這樣的程序可以具有很多不同的架構(gòu)設(shè)計(jì)。例如，可以將實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法或系統(tǒng)的功能的程序代碼細(xì)分成一個(gè)或多個(gè)子例程。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，在這些子例程間分配功能的很多不同方式是顯而易見(jiàn)的?？梢栽谝粋€(gè)可執(zhí)行文件中將子例程存儲(chǔ)在一起以形成獨(dú)立自足的程序。這樣的可執(zhí)行文件可以包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，例如處理器指令和/ 或解釋程序指令(例如，Java解釋程序指令)。備選地，可以將子例程中的一個(gè)或多個(gè)或全部存儲(chǔ)在至少一個(gè)外部庫(kù)文件中并靜態(tài)地或動(dòng)態(tài)地，例如在運(yùn)行時(shí)，與主程序鏈接。主程序包含對(duì)子例程中的至少一個(gè)的至少一個(gè)調(diào)用。此外，子例程可以包括彼此的函數(shù)調(diào)用。涉及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的實(shí)施例包括與所闡述方法中的至少一種的每個(gè)處理步驟對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令。這些指令可以被細(xì)分成子例程和/或存儲(chǔ)在可以靜態(tài)或動(dòng)態(tài)鏈接的一個(gè)或多個(gè)文件中。涉及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的另一實(shí)施例包括與所闡述系統(tǒng)和/或產(chǎn)品中的至少一種的每個(gè)模塊對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令。這些指令可以被細(xì)分成子例程和/或存儲(chǔ)在可以靜態(tài)或動(dòng)態(tài)鏈接的一個(gè)或多個(gè)文件中。計(jì)算機(jī)程序的載體可以是能夠執(zhí)行程序的任何實(shí)體或裝置。例如，載體可以包括諸如ROM的存儲(chǔ)介質(zhì)或磁記錄介質(zhì)，ROM例如是CD ROM或半導(dǎo)體ROM，磁記錄介質(zhì)例如是軟盤或硬盤。此外，載體可以是可發(fā)射載體，例如電信號(hào)或光信號(hào)，可以經(jīng)由電纜或光纜或通過(guò)無(wú)線電或其他手段傳送。當(dāng)在這種信號(hào)中實(shí)現(xiàn)程序時(shí)，載體可以由這樣的電纜或其他裝置或模塊構(gòu)成。備選地，載體可以是其中嵌入程序的集成電路，集成電路適于執(zhí)行相關(guān)方法或在執(zhí)行相關(guān)方法中使用。
應(yīng)當(dāng)注意到，上述實(shí)施例旨在對(duì)本發(fā)明進(jìn)行舉例說(shuō)明，而不是對(duì)其做出限制，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠在不背離所附權(quán)利要求的范圍的情況下設(shè)計(jì)出很多備選的實(shí)施例。在權(quán)利要求中，不應(yīng)當(dāng)將置于括號(hào)內(nèi)的附圖標(biāo)記解釋為限制所述權(quán)利要求。動(dòng)詞“包括”及其詞性變化的使用不排除權(quán)利要求陳述的元件或步驟以外的元件或步驟的 存在。元件前的冠詞“一”或“一個(gè)”不排除存在復(fù)數(shù)個(gè)這樣的元件?？梢岳冒◣讉€(gè)分立元件的硬件，也可以利用適當(dāng)編程的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。在枚舉了若干模塊的裝置權(quán)利要求中，可以通過(guò)同一件硬件體現(xiàn)這些機(jī)構(gòu)中的幾個(gè)。在互不相同的從屬權(quán)利要求中陳述某些措施不表示不能有利地采用這些措施的組合。
權(quán)利要求
1.一種用于提供醫(yī)學(xué)圖像的自動(dòng)選擇的系統(tǒng)，包括輸入(302)，其用于接收利用手持式醫(yī)學(xué)成像裝置所采集的醫(yī)學(xué)圖像的時(shí)間序列；對(duì)象檢測(cè)器(303)，其用于檢測(cè)所述圖像的至少一幅中的對(duì)象；圖像選擇器(304)，其用于選擇所述對(duì)象檢測(cè)器已經(jīng)在其中檢測(cè)到對(duì)象的圖像；快照模塊(305)，其用于將選擇的圖像作為快照進(jìn)行存儲(chǔ)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括用于向所述輸入提供所述醫(yī)學(xué)圖像的序列的所述手持式醫(yī)學(xué)成像裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述圖像選擇器被布置成用于在利用所述手持式醫(yī)學(xué)成像裝置采集所述時(shí)間序列的同時(shí)選擇所述圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，還包括用于在選擇所述圖像時(shí)向所述手持式醫(yī)學(xué)成像裝置的操作員生成提示的提示單元(306)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述對(duì)象檢測(cè)器被布置成用于檢測(cè)多幅圖像中的所述對(duì)象，從而獲得每個(gè)均包括所述對(duì)象的一組圖像，并且其中，所述圖像選擇器包括通過(guò)應(yīng)用表示所述圖像的臨床相關(guān)性的一組預(yù)定選擇標(biāo)準(zhǔn)從所述一組圖像中選擇圖像的模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，還包括用于確定指示所述對(duì)象檢測(cè)器檢測(cè)到所述對(duì)象的精確度的質(zhì)量值的模塊，所述預(yù)定選擇標(biāo)準(zhǔn)包括用于選擇質(zhì)量值高于預(yù)定閾值和/或具有多個(gè)質(zhì)量值中最大質(zhì)量值的圖像的至少一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，還包括用于確定圖像中所述對(duì)象的尺寸的模塊，所述預(yù)定選擇標(biāo)準(zhǔn)包括用于選擇尺寸大于預(yù)定閾值和/或具有多個(gè)尺寸中最大尺寸的圖像的至少一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中，所述尺寸表示所述對(duì)象的縱軸的長(zhǎng)度。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述手持式醫(yī)學(xué)成像裝置包括超聲探頭，所述醫(yī)學(xué)圖像的序列包括從所述超聲探頭獲得的2D超聲圖像的序列。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，所述對(duì)象包括腋淋巴結(jié)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括用于對(duì)所述選擇的圖像提供注釋的注釋器 (307)，所述注釋指示或描述所述對(duì)象檢測(cè)器在所述選擇的圖像中檢測(cè)到的對(duì)象，所述快照模塊包括用于存儲(chǔ)所述選擇的圖像的注釋的模塊。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中，所述注釋器包括用于在所述注釋中包括與所述對(duì)象相關(guān)的至少一個(gè)測(cè)量值的模塊。
13.一種用于提供醫(yī)學(xué)圖像的自動(dòng)選擇的方法，包括接收(40 利用手持式醫(yī)學(xué)成像裝置所采集的醫(yī)學(xué)圖像的時(shí)間序列；檢測(cè)(40 所述圖像的至少一幅中的對(duì)象；選擇(404)所述對(duì)象檢測(cè)器已經(jīng)在其中檢測(cè)到對(duì)象的圖像；以及將選擇的圖像作為快照進(jìn)行存儲(chǔ)005)。
14.一種包括指令的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述指令用于令處理器系統(tǒng)(310)執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法。
全文摘要
提供了一種用于自動(dòng)選擇醫(yī)學(xué)圖像的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括用于接收手持式醫(yī)學(xué)成像裝置所采集的醫(yī)學(xué)圖像的時(shí)間序列的輸入(302)。提供了用于檢測(cè)所述圖像的至少一幅中的對(duì)象的對(duì)象檢測(cè)器(303)。提供了用于選擇所述對(duì)象檢測(cè)器已經(jīng)在其中檢測(cè)到對(duì)象的圖像的圖像選擇器(304)。提供了用于將所選擇的圖像作為快照進(jìn)行存儲(chǔ)的快照模塊(305)。此外，提供了用于生成醫(yī)學(xué)圖像序列的手持式醫(yī)學(xué)成像裝置。
文檔編號(hào)G06T7/00GK102171724SQ200980138680
公開日2011年8月31日 申請(qǐng)日期2009年9月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月1日
發(fā)明者L·A·邁內(nèi)爾, M·貝格特爾特, T·比洛 申請(qǐng)人:皇家飛利浦電子股份有限公司