專利名稱：供觸覺編碼的媒體使用的觸覺輸出裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開內(nèi)容涉及一種觸覺輸出裝置，其被配置為通過一個(gè)或多個(gè)機(jī)械力的輸出來重現(xiàn)或模擬感覺，包括與性行為相應(yīng)的感覺，并使機(jī)械力輸出與一個(gè)或多個(gè)媒體項(xiàng)目協(xié)調(diào)一致。
背景技術(shù)：
由于計(jì)算設(shè)備和通信網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)不斷地成熟，可提供給用戶的內(nèi)容在多樣性和復(fù)雜性方面都有了增長。媒體產(chǎn)品，即音頻和/或視頻，能夠以廣泛的形式獲得，包括物理存儲(chǔ)裝置，例如光盤(⑶)和數(shù)字多用途光盤(DVD)，如能能夠本地存儲(chǔ)在計(jì)算設(shè)備上的數(shù)據(jù)文件，以及如能夠被傳送到計(jì)算設(shè)備以在流式傳輸期間回放的流文件。通信網(wǎng)絡(luò)中增長的帶寬已允許傳輸不斷增加的數(shù)據(jù)量。其結(jié)果是，在線媒體回放體驗(yàn)不斷提供附加的功能性和增強(qiáng)的特性，如在媒體內(nèi)容項(xiàng)目內(nèi)的點(diǎn)播回放和隨機(jī)存取。 此外，媒體編碼技術(shù)的精確度和效率的提高已經(jīng)獲得了改善的媒體質(zhì)量、減少的誤差和更高的數(shù)據(jù)傳輸速率。因此，媒體廣播者已經(jīng)能夠提高他們經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)、如因特網(wǎng)提供給媒體客戶的內(nèi)容的品質(zhì)和數(shù)量。帶寬和媒體編碼的提高也已經(jīng)使得家庭用戶能夠直接地或者通過中介服務(wù)把音頻和/或視頻有效地傳送給其他用戶。例如，廉價(jià)的網(wǎng)絡(luò)攝像頭可用于捕捉視頻/音頻并將其傳送給其他用戶。因此，可以在多個(gè)用戶、包括移動(dòng)式計(jì)算設(shè)備的用戶之間進(jìn)行視頻聊天會(huì)話。觸覺反饋(或者說觸覺輸出)已經(jīng)在有限的范圍內(nèi)被用于用戶輸入裝置，如觸摸屏、鍵盤、計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)和游戲桿?；镜挠|覺反饋可以是純機(jī)械式的，如當(dāng)用足夠的力度按下鼠標(biāo)鍵時(shí)所體驗(yàn)到的點(diǎn)擊感覺。其它裝置可以被配置為通過使用機(jī)電裝置、如通過啟動(dòng)和/或禁用一個(gè)或多個(gè)電機(jī)來輸出觸覺反饋。例如，通過打開和關(guān)斷電機(jī)可以向輸入裝置、 如游戲桿施加振動(dòng)感覺。觸覺反饋也已經(jīng)被結(jié)合到視頻游戲應(yīng)用中，如通過在控制器中包含計(jì)算機(jī)控制的致動(dòng)器。例如，控制面例如按鈕或觸摸墊可以位于致動(dòng)器附近。另外，致動(dòng)器可基于事件的出現(xiàn)、如響應(yīng)于來自游戲控制臺(tái)的命令信號(hào)輸出觸覺感覺。

發(fā)明內(nèi)容
一種用戶接口裝置，可被配置為根據(jù)一個(gè)或多個(gè)真實(shí)世界的刺激輸出力以產(chǎn)生觸覺感覺(或者說感覺)。一種感覺可以用一個(gè)或多個(gè)力來表示，包括摩擦、壓力和振動(dòng)。另
4外，力可以單獨(dú)施加，也可以作為多個(gè)力的組合來施加，例如用來產(chǎn)生復(fù)雜的感覺。力的組合可以被構(gòu)建為使得在包括在該組合內(nèi)的兩個(gè)或更多個(gè)力之間至少有一些重疊。本發(fā)明的發(fā)明人意識(shí)到，存在將一個(gè)或多個(gè)力映射到真實(shí)世界刺激的需求，使得一個(gè)或多個(gè)力模仿或模擬由真實(shí)世界刺激所產(chǎn)生的感覺。此外，本發(fā)明的發(fā)明人還意識(shí)到， 存在利用一個(gè)或多個(gè)力、例如高頻振動(dòng)來表示物理上截然不同的刺激、如吸或抽的需求。本發(fā)明的發(fā)明人還意識(shí)到，存在利用接口面將感覺傳遞給用戶的需求，包括配合帶、輥?zhàn)?、孔?壓榨指或襯墊。另外，本發(fā)明的發(fā)明人意識(shí)到，存在在接口面上包括一種或多種紋理和/或表面特征以產(chǎn)生或增強(qiáng)感覺的需求。還意識(shí)到，存在允許單獨(dú)或組合地利用熱和潤滑以產(chǎn)生或增強(qiáng)一種或多種感覺的覺察的需求。本發(fā)明的發(fā)明人還意識(shí)到，存在將力的產(chǎn)生與感覺的呈現(xiàn)協(xié)調(diào)一致以和媒體呈現(xiàn)中發(fā)生的一個(gè)或多個(gè)事件相應(yīng)的需求。還意識(shí)到，存在產(chǎn)生能夠使用戶覺察到所描述的事件正在他們身上發(fā)生的感覺的需求。另外，還意識(shí)到，存在利用定時(shí)信息使一個(gè)或多個(gè)觸覺力的產(chǎn)生與媒體事件同步的需求。該定時(shí)信息可以是表達(dá)定時(shí)信息，如時(shí)間戳，或者是固有定時(shí)信息，如觸覺數(shù)據(jù)或觸覺命令與媒體文件中的對應(yīng)媒體事件的配準(zhǔn)。另外，還意識(shí)到，存在將一個(gè)力或多個(gè)力的組合映射到真實(shí)世界刺激的需求。本發(fā)明的發(fā)明人還意識(shí)到，存在使用命令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來表示力或力的組合的需求。另外，還意識(shí)到，存在經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)與媒體數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)地傳送觸覺數(shù)據(jù)、包括觸覺命令的需求。因此，這里所描述的技術(shù)和裝置產(chǎn)生力，這些力生成對應(yīng)于真實(shí)世界刺激的觸覺感覺，并可以和相關(guān)媒體呈現(xiàn)中所描述的事件協(xié)調(diào)一致?？傮w上，感覺輸出裝置可包括被配置為生成與觸覺命令相應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)的處理器、被配置為響應(yīng)于從處理器接收到的一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)將力輸出到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器、用戶身體的一部分能夠通過其插入的開口、以及耦合到所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的接口面， 該接口面被配置為至少部分地接觸插入的用戶身體部分。感覺輸出裝置也可以被實(shí)現(xiàn)為使得接口面是與承載帶耦合的配合帶，該承載帶與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的至少一部分接口。另外，感覺輸出裝置可實(shí)現(xiàn)為使得承載帶包括定時(shí)窗口，該定時(shí)窗口被配置為接納與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相關(guān)聯(lián)的齒。而且，感覺輸出裝置可實(shí)現(xiàn)為使得配合帶包括一個(gè)或多個(gè)表面特征。另外，感覺輸出裝置可實(shí)現(xiàn)為包括加熱器，該加熱器被配置為響應(yīng)于一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)對接口面進(jìn)行加熱。感覺輸出裝置也可實(shí)現(xiàn)為包括潤滑系統(tǒng)，該潤滑系統(tǒng)包括容納著潤滑劑的潤滑容器、潤滑泵和位于接口面附近的出口部分，該潤滑系統(tǒng)被配置為響應(yīng)于一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)將潤滑劑輸出到接口面。另外，感覺輸出裝置可實(shí)現(xiàn)為使得致動(dòng)器包括能夠雙向運(yùn)動(dòng)的電機(jī)。而且，感覺輸出裝置可實(shí)現(xiàn)為包括第二接口面，該第二接口面被配置為至少部分地接觸插入的用戶身體部分。感覺輸出裝置還可以實(shí)現(xiàn)為包括通信接口，該通信接口耦合到處理器，并被配置為從相關(guān)的計(jì)算設(shè)備接收觸覺命令。另外，感覺輸出裝置可以實(shí)現(xiàn)為包括耦合到處理器的存儲(chǔ)器，該存儲(chǔ)器保存著包括一個(gè)或多個(gè)觸覺命令的算法?？傮w上，在一個(gè)方面，一種系統(tǒng)可包括存儲(chǔ)著帶有相關(guān)的觸覺數(shù)據(jù)的媒體文件的主計(jì)算系統(tǒng)，以及耦合到該主計(jì)算系統(tǒng)的感覺輸出裝置，該感覺輸出裝置包括被配置為從主計(jì)算系統(tǒng)接收觸覺數(shù)據(jù)并生成與接收到的觸覺數(shù)據(jù)相應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)的處理器、適合于響應(yīng)于從處理器接收到的一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)將力輸出到接口面的致動(dòng)器、以及用戶身體的一部分能夠通過其插入的開口。該系統(tǒng)也可以實(shí)現(xiàn)為使得感覺輸出裝置包括耦合到處理器的無線通信接口，該無線通信接口被配置為與主計(jì)算系統(tǒng)進(jìn)行通信。另外，該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)為使得所述接口面是包含一個(gè)或多個(gè)表面特征的配合帶。而且，該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)為使得所述開口是帶有致動(dòng)器的孔，該致動(dòng)器被配置為響應(yīng)于從處理器接收到的一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)來驅(qū)動(dòng)承載齒輪；還帶有可動(dòng)地耦合到承載齒輪的多個(gè)柔性延伸部。另外，該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)為使得感覺輸出裝置還包括耦合到處理器的傳感器，其中該傳感器能夠檢測與感覺輸出裝置的用戶相關(guān)聯(lián)的生物統(tǒng)計(jì)讀數(shù)?？傮w上，在另一方面，用于生成觸覺力的技術(shù)可實(shí)現(xiàn)為包括訪問與媒體內(nèi)容項(xiàng)目相關(guān)聯(lián)的觸覺命令；對應(yīng)于所訪問的觸覺命令生成一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)；并通過感覺輸出裝置內(nèi)的致動(dòng)器，響應(yīng)于所述一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)移動(dòng)接口面，其中所述接口面包括配合帶，該配合帶被配置為接觸插入到感覺輸出裝置中的至少一部分用戶身體。該技術(shù)也可以實(shí)現(xiàn)為包括與呈現(xiàn)媒體內(nèi)容項(xiàng)目相結(jié)合地生成一個(gè)或多個(gè)控制命令。另外，該技術(shù)可實(shí)現(xiàn)為響應(yīng)于一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)啟動(dòng)包含在感覺輸出裝置內(nèi)的潤滑系統(tǒng)，并將潤滑劑從潤滑系統(tǒng)散布到接口面上。而且，該技術(shù)可實(shí)現(xiàn)為包括通過感覺輸出裝置中的另一致動(dòng)器響應(yīng)于一個(gè)或多個(gè)所生成的控制信號(hào)來移動(dòng)另一接口面。另外，該技術(shù)可實(shí)現(xiàn)為包括響應(yīng)于一個(gè)或多個(gè)所生成的控制信號(hào)來調(diào)節(jié)包含在感覺輸出裝置內(nèi)的孔。本說明書中所描述的技術(shù)可實(shí)現(xiàn)下述優(yōu)點(diǎn)中的一個(gè)或多個(gè)。例如，該技術(shù)可實(shí)現(xiàn)為使得可以通過一個(gè)或多個(gè)機(jī)械式產(chǎn)生的力來重現(xiàn)或模仿真實(shí)世界刺激。另外，該技術(shù)可實(shí)現(xiàn)為使得一個(gè)或多個(gè)觸覺力的輸出與媒體呈現(xiàn)中的對應(yīng)事件協(xié)調(diào)一致。該技術(shù)也可以實(shí)現(xiàn)為包括獨(dú)立于對應(yīng)的媒體呈現(xiàn)來操作觸覺輸出裝置，如通過一個(gè)或多個(gè)手動(dòng)控制其或者通過執(zhí)行一系列編程的感覺。另外，該技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)為包括對媒體文件、如音軌中的一個(gè)或多個(gè)觸覺數(shù)據(jù)項(xiàng)目、 包括觸覺命令進(jìn)行編碼。所述觸覺數(shù)據(jù)可以在媒體文件回放期間例如通過媒體播放器被取回并處理，以實(shí)現(xiàn)與觸覺感覺相關(guān)聯(lián)的力的輸出。該技術(shù)也可實(shí)現(xiàn)為使得包括觸覺命令的觸覺數(shù)據(jù)可以被存儲(chǔ)在一個(gè)單獨(dú)的文件中，該文件可以被單獨(dú)地發(fā)布和存取。這個(gè)單獨(dú)的文件可以和一個(gè)或多個(gè)媒體文件相關(guān)聯(lián)，可以包括參考信息，如時(shí)間戳，以允許和相關(guān)聯(lián)的媒體文件同步。另外，該技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)為使得包括觸覺命令的觸覺數(shù)據(jù)可以和一個(gè)實(shí)況媒體事件相關(guān)聯(lián)，如流廣播。該技術(shù)也可實(shí)現(xiàn)為使得需要認(rèn)證或授權(quán)，以使輸出裝置能夠響應(yīng)于觸覺命令產(chǎn)生力或者訪問與媒體項(xiàng)目相關(guān)聯(lián)的觸覺數(shù)據(jù)。一種或多種實(shí)施方式的細(xì)節(jié)在附圖和后面的說明中給出。其它特征和優(yōu)點(diǎn)將由說明書、附圖和權(quán)利要求書而變得更加清楚。


圖1示出了示例性的感覺輸出裝置。圖2示出了示例性的聯(lián)網(wǎng)計(jì)算系統(tǒng)，包括感覺輸出裝置。圖3示出了感覺輸出裝置中的接口面的示例性配置。圖4示出了與身體接觸的接口面的一個(gè)例子。
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圖5示出了用于一對帶子的示例性驅(qū)動(dòng)器配置。圖6示出了包括柔性指的示例性孔組件。圖7示出了包括在感覺輸出裝置中的示例性潤滑系統(tǒng)。圖8示出了示例性感覺輸入裝置。圖9示出了用觸覺數(shù)據(jù)對媒體內(nèi)容進(jìn)行編碼的示例性界面。圖10示出了示例性的矢量力命令。圖11示出了示例性的周期性命令。圖12示出了用于將觸覺數(shù)據(jù)傳送到感覺輸出裝置的示例性方法。圖13示出了用于將包含觸覺數(shù)據(jù)的預(yù)先錄制的內(nèi)容傳送到感覺輸出裝置的示例性方法。圖14示出了包括在感覺輸出裝置內(nèi)的控制電路的示例性配置。不同附圖中同樣的附圖標(biāo)記和指示表示同樣的單元。
具體實(shí)施例方式圖1示出了示例性的感覺輸出裝置。該感覺輸出裝置100的形狀可通過外部殼體 105來限定，該外部殼體可以由堅(jiān)硬的材料、例如塑料形成。外部殼體105在一個(gè)或多個(gè)位置處可包括輪廓線110，以幫助把持。另外，外部殼體105可以在一個(gè)或多個(gè)區(qū)域內(nèi)包含紋理和/或表面特征，例如帶有紋理的區(qū)域115，以便于抓握。感覺輸出裝置100也可以由多個(gè)單獨(dú)的部分構(gòu)成。例如，外部殼體105可包括一個(gè)或多個(gè)接縫120，外部殼體105可沿該接縫分開。因此，感覺輸出裝置100內(nèi)部的至少一部分可通過分開外部殼體105來接近。在一些實(shí)施方式中，外部殼體105可以在一個(gè)或多個(gè)接縫120處包括配對結(jié)構(gòu)，以固定地接合外部殼體105的各個(gè)部分。在外部殼體105中也可以包括適合于接納男性生殖器的孔125，以提供對感覺輸出裝置100內(nèi)部部分的接近?？?25可包括可變的周長，其可以例如通過擴(kuò)展或縮回位于孔125外圍處的指(或延伸物)被機(jī)械式地調(diào)節(jié)。孔125也可包括配合阻礙物130，其例如由Versaflex(TM)的乳膠構(gòu)成，適合于覆蓋機(jī)械元件并與男性生殖器接口。在一些實(shí)施方式中，配合阻礙物130可以被模制成型以包括模擬解剖學(xué)特征、如陰道的孔。另外，感覺輸出裝置100可包括電源和通信接口 135。在一些實(shí)施方式中，電力和通信信號(hào)可通過共享的電纜140來提供。在其它的實(shí)施方式中，獨(dú)立的電力電纜和通信電纜可以被耦合到電源和通信接口 135。感覺輸出裝置100可以被配置為使用不同的外部電源，包括交流(AC)和直流(DC)電源。另外，感覺輸出裝置100可以被配置為從計(jì)算機(jī)接口、 如通用串行總線(USB)或火線(IEEE 1394)接口接收電力。作為替代或補(bǔ)充，感覺輸出裝置100可以被配置為包括可重現(xiàn)充電的電源，包括一個(gè)或多個(gè)電池。也可以經(jīng)由通信接口 135傳輸雙向通信。包括觸覺數(shù)據(jù)的控制數(shù)據(jù)可以從相應(yīng)的計(jì)算系統(tǒng)被傳送到感覺輸出裝置100?？刂茢?shù)據(jù)可作為輸入提供，以控制被配置為控制感覺輸出裝置100的操作的電路。另外，從一個(gè)或多個(gè)所包括的控制器接收到的手動(dòng)命令、配置數(shù)據(jù)和包括生物統(tǒng)計(jì)學(xué)數(shù)據(jù)的傳感器數(shù)據(jù)從感覺輸出裝置100被傳送到相應(yīng)的計(jì)算系統(tǒng)， 如主計(jì)算系統(tǒng)。這些手動(dòng)命令、配置數(shù)據(jù)和傳感器數(shù)據(jù)可以被格式化為適合于由所包括的控制電路進(jìn)行傳輸。在一些實(shí)施方式中，通信接口可以實(shí)現(xiàn)為無線接口，例如采用射頻(RF)或紅外(IR)通信。感覺輸出裝置100可以包括一個(gè)或多個(gè)適于從用戶接收輸入的控制器。例如，可以在外部殼體105的表面上設(shè)置控制按鈕145?？刂瓢粹o145可以是單一用途的控制器，如電源開關(guān)。作為替代，控制按鈕145也可以是多用途的控制器，如強(qiáng)度控制器，其能夠接收輸入以增強(qiáng)或降低感覺輸出裝置100所提供的刺激強(qiáng)度。另外，控制按鈕145可以與液體隔絕，以降低電擊的危險(xiǎn)。在感覺輸出裝置100中可以包含任意數(shù)目的控制器，包括按鈕、 撥盤、滾動(dòng)輪和開關(guān)。所包含的控制器可以被用于以手動(dòng)模式操作感覺輸出裝置，如通過選擇預(yù)先配置的刺激程序或者通過手動(dòng)選擇一種或多種感覺。包含在感覺輸出裝置100中的控制電路(未示出)可以被配置為操作一個(gè)或多個(gè)所提供的元件。例如，控制電路可以被配置為響應(yīng)于一個(gè)或多個(gè)接收到的控制信號(hào)向與接口面相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)。在一些實(shí)施方式中，電機(jī)可以被獨(dú)立地向前或向后驅(qū)動(dòng)，包括與同一接口面相關(guān)聯(lián)的電機(jī)。另外，一個(gè)或多個(gè)電機(jī)可以被用于在相同或相反的方向上同時(shí)驅(qū)動(dòng)多個(gè)接口面?？刂齐娐房衫缁诮邮盏降拿顏砜刂菩盘?hào)，制定電機(jī)要操作的速度、方向和持續(xù)時(shí)間。例如，控制電路可以被配置為監(jiān)控電機(jī)的速度和/或位置，如借助于由安裝到電機(jī)軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器所提供的信號(hào)。另外，控制電路可通過監(jiān)測流經(jīng)電機(jī)的電流來確定電機(jī)的扭矩。在一些實(shí)施方式中，一個(gè)前端電機(jī)和一個(gè)后端電機(jī)可以和一個(gè)接口面及相應(yīng)的承載帶相關(guān)聯(lián)，如圖3中所示。響應(yīng)于一個(gè)或多個(gè)接收到的命令，控制電路可生成信號(hào)，使前端電機(jī)和后端電機(jī)以不同的組合被驅(qū)動(dòng)，從而產(chǎn)生不同的感覺。例如，一個(gè)電機(jī)可以被關(guān)斷，而另一電機(jī)被驅(qū)動(dòng)以使相應(yīng)的接口面拉伸或振動(dòng)。作為替代，這兩個(gè)電機(jī)可以在相同的方向上被驅(qū)動(dòng)，以卷動(dòng)接口面并產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的感覺。前端電機(jī)和后端電機(jī)也可以以不同的速度被驅(qū)動(dòng)。另外，一個(gè)電機(jī)可以被驅(qū)動(dòng)以產(chǎn)生周期性的力或矢量力。可基于接口面的運(yùn)動(dòng)和一個(gè)或多個(gè)電機(jī)的操作定義一個(gè)感覺庫。可以用某種波形來定義某個(gè)元件、如接口面應(yīng)當(dāng)如何致動(dòng)。該波形可以有任意的形狀，包括正弦波、方波和鋸齒波。另外，多種波形可以被至少部分地疊加，以產(chǎn)生一種單一的復(fù)雜感覺或多種感覺的組合。感覺輸出裝置100也可包括微處理器和配置為存儲(chǔ)感覺庫的存儲(chǔ)器。在感覺輸出裝置中存儲(chǔ)代表感覺的數(shù)據(jù)、如波形可以減少與相應(yīng)計(jì)算設(shè)備、如主計(jì)算系統(tǒng)進(jìn)行通信所需的帶寬和功率。例如，庫中的每種感覺均可以被分配一個(gè)唯一的標(biāo)識(shí)。隨后計(jì)算設(shè)備可通過指示要生成的感覺的標(biāo)識(shí)而不是傳輸描述該感覺的數(shù)據(jù)來控制感覺輸出裝置100的操作。在一些實(shí)施方式中，計(jì)算設(shè)備可以傳輸針對存儲(chǔ)在庫中的某種感覺的唯一標(biāo)識(shí)或者傳輸針對唯一或新的感覺的描述該感覺的數(shù)據(jù)。另外，感覺輸出裝置100可以被配置為存儲(chǔ)它接收到的每種新的感覺，使得它能夠?qū)W習(xí)感覺并擴(kuò)展所存儲(chǔ)的庫。作為替代，感覺庫可以通過相應(yīng)的計(jì)算系統(tǒng)被周期性地更新。另外，感覺庫被本地存儲(chǔ)時(shí)，感覺輸出裝置100可以被配置為獨(dú)立于相應(yīng)計(jì)算系統(tǒng)來操作，如在示范模式或手動(dòng)模式下操作。例如，感覺輸出裝置可以被配置為以預(yù)定的順序或隨機(jī)的順序輸出一系列所存儲(chǔ)的感覺。感覺輸出裝置100也可以包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，該傳感器被配置為生成諸如溫度的環(huán)境數(shù)據(jù)和/或諸如生物測量數(shù)據(jù)的用戶數(shù)據(jù)，包括心律和血壓。傳感器所生成的數(shù)據(jù)可以被提供給控制電路，以便傳輸?shù)较鄳?yīng)的計(jì)算系統(tǒng)。在一些實(shí)施例中，感覺輸出裝置 100中的至少一部分電子器件，包括控制電路、存儲(chǔ)器和通信接口，可位于一個(gè)或多個(gè)獨(dú)立的外殼內(nèi)，以保護(hù)它們免受諸如濕度、熱量和振動(dòng)這樣的環(huán)境因素的影響。另外，包含在感覺輸出裝置100中的包括處理器的控制電路可執(zhí)行一種或多種安全和管理功能。例如，如果感覺輸出裝置在預(yù)定的時(shí)間段內(nèi)沒有接收到命令和/或觸覺數(shù)據(jù)，感覺輸出裝置可以自動(dòng)地將自身關(guān)斷。控制電路也可以被配置為監(jiān)測由電機(jī)所消耗的電流量，以檢測擁塞。如果消耗的電流超過一個(gè)預(yù)定的量，則可以觸發(fā)一個(gè)或多個(gè)保險(xiǎn)絲和 /或晶體管以重啟。另外，可以對感覺輸出裝置中的電力使用進(jìn)行管理，以確保電力對于必要的功能可用。例如，由感覺輸出裝置100所執(zhí)行的功能可以被分類為諸如生成感覺和進(jìn)行通信的必要功能以及諸如加熱和散布潤滑劑的非必要功能?？刂齐娐房梢员O(jiān)測感覺輸出裝置100工作期間的電力消耗。只要有足夠的電力可用，就可以執(zhí)行所有的功能。一旦對電力的需求超過或者可能超過一個(gè)預(yù)定的閾值，可以將一種或多種非必要功能掛起。例如可以終止裝置加熱。在對電力的需求下降并且一旦有足夠的電力對于所有功能可用之后，可以恢復(fù)非必要功能。圖2示出了一個(gè)示例性的聯(lián)網(wǎng)計(jì)算系統(tǒng)，其包括多個(gè)感覺輸出裝置。該計(jì)算系統(tǒng) 200包括一主計(jì)算系統(tǒng)205，其能夠通過有線或無線的連接耦合到網(wǎng)絡(luò)215。該主計(jì)算系統(tǒng) 205可以是任意的計(jì)算平臺(tái)，包括膝上電腦、臺(tái)式電腦、掌上電腦、服務(wù)器、工作站或者其他這樣的計(jì)算機(jī)。主計(jì)算系統(tǒng)205可包括處理單元、一個(gè)或多個(gè)輸出裝置，如顯示器和/或揚(yáng)聲器，以及一個(gè)或多個(gè)輸入裝置，如鍵盤、鼠標(biāo)、游戲桿、軌跡球、觸摸墊、觸摸屏和/或麥克風(fēng)。主計(jì)算系統(tǒng)205也可以被配置為執(zhí)行一種或多種回放應(yīng)用程序，以便將諸如音頻、視頻或者視/音頻的媒體數(shù)據(jù)輸出到顯示器和/或揚(yáng)聲器。另外，主計(jì)算系統(tǒng)205可以將代表觸覺數(shù)據(jù)的信號(hào)，如觸覺(或者說觸摸感覺)命令，輸出到感覺輸出裝置210。該觸覺數(shù)據(jù)信號(hào)可以和媒體信號(hào)協(xié)調(diào)一致，使得感覺輸出裝置210輸出與相應(yīng)的媒體事件呈現(xiàn)相關(guān)聯(lián)的特定感覺。在一些實(shí)施方式中，單一回放應(yīng)用程序，如由微軟公司出品的Windows Media Player，可以被配置為輸出媒體數(shù)據(jù)和觸覺數(shù)據(jù)。在一些其他實(shí)施方式中，媒體回放應(yīng)用程序可以被配置為輸出媒體數(shù)據(jù)，而單獨(dú)的觸覺回放應(yīng)用程序可以被配置為輸出相應(yīng)的觸覺數(shù)據(jù)。媒體回放應(yīng)用程序和觸覺回放應(yīng)用程序可以被同步，使得相應(yīng)的媒體和觸覺事件基本上同時(shí)呈現(xiàn)。感覺輸出裝置210(或主機(jī)裝置)可以通過有線或無線接口耦合到主計(jì)算系統(tǒng) 205。例如，該接口可以被配置為USB、FireWire、Wi-Fi、藍(lán)牙或者其他這樣的接口。在一些實(shí)施方式中，可以從主計(jì)算系統(tǒng)205將電力施加到感覺輸出裝置210。感覺輸出裝置210可以從主計(jì)算系統(tǒng)205接收信號(hào)，包括代表觸覺數(shù)據(jù)(也被稱為感覺數(shù)據(jù)或觸摸數(shù)據(jù))的信號(hào)。此外，感覺輸出裝置210可基于觸覺數(shù)據(jù)生成一種或多種輸出感覺，其可以作為一種或多種物理刺激被呈現(xiàn)給用戶。在一些實(shí)施方式中，觸覺數(shù)據(jù)可以被表示為一種或多種波形， 其定義了力的特征，包括持續(xù)時(shí)間、幅度、進(jìn)攻和衰退。另外，觸覺數(shù)據(jù)可以規(guī)定要產(chǎn)生所述力的一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器。在一些實(shí)施方式中，感覺輸出裝置210可以和主計(jì)算系統(tǒng)205雙向通信。例如，由一個(gè)或多個(gè)傳感器和/或與感覺輸出裝置210相關(guān)聯(lián)的用戶控制器接收到的輸入可以作為感覺輸出裝置數(shù)據(jù)經(jīng)由感覺輸出裝置210和主計(jì)算系統(tǒng)205之間的接口傳輸。由主計(jì)算系統(tǒng)205接收到的感覺輸出裝置數(shù)據(jù)可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)215被存儲(chǔ)和/或轉(zhuǎn)發(fā)到一個(gè)或多個(gè)其他計(jì)算系統(tǒng)，如服務(wù)器或源計(jì)算系統(tǒng)。與感覺輸出裝置210相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)傳感器可以被配置為收集生物測量數(shù)據(jù)，如血壓、心律和體溫。另外，一個(gè)或多個(gè)傳感器也可以被配置為收集用戶動(dòng)作，如握緊、撫摸或操縱感覺輸出裝置。此外，一個(gè)或多個(gè)用戶控制器可以被配置為接收用戶輸入和命令，如要執(zhí)行的動(dòng)作或參數(shù)設(shè)定調(diào)節(jié)。感覺輸出裝置210也可以被配置為提供可用于識(shí)別、認(rèn)證和檢驗(yàn)功能的標(biāo)識(shí)。在一些實(shí)施方式中，包含在感覺輸出裝置210內(nèi)的電路可以用一個(gè)唯一的標(biāo)識(shí)來編程。另外， 該標(biāo)識(shí)可以是靜態(tài)的，如序列號(hào)，或者是可變的，如基于某種算法生成的代碼。此外，感覺輸出裝置210的操作可基于該標(biāo)識(shí)而被限制或禁用。例如，在主計(jì)算系統(tǒng)205上執(zhí)行的回放應(yīng)用程序可以被配置為在將觸覺數(shù)據(jù)輸出到感覺輸出裝置210之前請求該標(biāo)識(shí)。如果該標(biāo)識(shí)例如由于沒有付費(fèi)而無法生效或者已經(jīng)被限制，則主計(jì)算系統(tǒng)205可阻止將觸覺數(shù)據(jù)信號(hào)呈現(xiàn)給感覺輸出裝置210。在一些實(shí)施方式中，回放應(yīng)用程序、主計(jì)算系統(tǒng)205或者感覺輸出裝置210也可以被配置為例如在鑒定操作期間將該標(biāo)識(shí)傳輸?shù)揭环?wù)器。此外，也可以將一遙控器212連接到感覺輸出裝置210。該遙控器212可包括一個(gè)或多個(gè)控制器，例如旋鈕、按鈕、開關(guān)和可變電阻器，它們被配置為將控制信號(hào)傳送給感覺輸出裝置210。因此，感覺輸出裝置210可通過遙控器212來手動(dòng)操作和控制。網(wǎng)絡(luò)215可以是諸如如因特網(wǎng)的公共網(wǎng)絡(luò)、諸如局域網(wǎng)(LAN)的私有網(wǎng)絡(luò)或者它們的結(jié)合。另外，網(wǎng)絡(luò)215可包括有線和無線鏈路的任意組合。在一些實(shí)施方式中，網(wǎng)絡(luò) 215可以被配置為利用多種協(xié)議來傳輸數(shù)據(jù)。此外，網(wǎng)絡(luò)215或者其一部分可以被配置為支持音頻、視頻和/或觸覺數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸。源計(jì)算系統(tǒng)220也可以通過有線或無線連接耦合到網(wǎng)絡(luò)215。和主計(jì)算系統(tǒng)205 — 樣，源計(jì)算系統(tǒng)220可以是任意的計(jì)算平臺(tái)，包括膝上電腦、臺(tái)式電腦、掌上電腦、服務(wù)器、 工作站或者其他這樣的計(jì)算機(jī)。感覺輸入裝置225 (或源裝置)可通過有線或無線接口耦合到源計(jì)算系統(tǒng)220。例如，該接口可以被配置為USB、FireWire、Wi-Fi、藍(lán)牙或者其他這樣的接口。在一些實(shí)施方式中，可以從源計(jì)算系統(tǒng)220將電力施加到感覺輸入裝置225。源計(jì)算系統(tǒng)220也可以被配置為執(zhí)行一種或多種感覺捕捉應(yīng)用程序，以便基于從感覺輸入裝置225接收到的信號(hào)生成代表觸覺數(shù)據(jù)的信號(hào)和/或命令。例如，從感覺輸入裝置225接收到的傳感器數(shù)據(jù)可以例如由感覺捕捉應(yīng)用程序自動(dòng)轉(zhuǎn)換成一項(xiàng)或多項(xiàng)觸覺數(shù)據(jù)。另外，感覺捕捉應(yīng)用程序可以被配置為基于從感覺輸入裝置225接收到的傳感器信號(hào)將觸覺數(shù)據(jù)編碼為媒體流或文件。此外，傳感器捕捉應(yīng)用程序可以將觸覺數(shù)據(jù)信號(hào)和/ 或包含觸覺數(shù)據(jù)信號(hào)的內(nèi)容傳送到一遠(yuǎn)程計(jì)算系統(tǒng)，如服務(wù)器或主計(jì)算系統(tǒng)。感覺輸入裝置225可包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，該傳感器被配置為生成代表物理操縱的傳感器信號(hào)，包括撫摸、握緊、移動(dòng)、定向和抽插。例如，感覺輸入裝置225可以被適配為例如通過口腔、陰道和肛門的方式插入和拔出人類用戶。在插/拔期間可以生成傳感器信號(hào)。在一些實(shí)施方式中，感覺輸入裝置225也可包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，該傳感器被配置為生成代表環(huán)境條件的傳感器信號(hào)，包括溫度和壓力(正壓和負(fù)壓)。傳感器信號(hào)可以從感覺輸入裝置225被傳送到源計(jì)算系統(tǒng)220。由源計(jì)算系統(tǒng)220接收到的傳感器信號(hào)可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)215被存儲(chǔ)和/或轉(zhuǎn)發(fā)到一個(gè)或多個(gè)其他計(jì)算系統(tǒng)，如服務(wù)器或主計(jì)算系統(tǒng)。其他信號(hào)，如音頻和/或視頻信號(hào)，也可以和從感覺輸入裝置225接收到的傳感器信號(hào)一起被源計(jì)算系統(tǒng)220所捕獲。例如，可以將一個(gè)或多個(gè)攝像頭和/或麥克風(fēng)耦合到源計(jì)算系統(tǒng) 220。該傳感器信號(hào)可以和同時(shí)接收到的音頻/視頻信號(hào)相關(guān)聯(lián)，使得在回放期間所有相關(guān)聯(lián)的信號(hào)均可以被同時(shí)或基本同時(shí)地呈現(xiàn)。在一些實(shí)施方式中，感覺輸入裝置225可以與源計(jì)算系統(tǒng)220進(jìn)行雙向通信。例如，感覺輸入裝置225可以從源計(jì)算系統(tǒng)220接收代表觸覺數(shù)據(jù)的信號(hào)。此外，感覺輸入裝置225可以被配置為基于接收到的觸覺信號(hào)生成一種或多種輸出感覺，其可以作為一種或多種物理刺激被呈現(xiàn)給感覺輸入裝置225的操作者。感覺輸入裝置225也可以被配置為提供可用于識(shí)別、認(rèn)證和檢驗(yàn)功能的標(biāo)識(shí)。在一些實(shí)施方式中，包含在感覺輸入裝置225內(nèi)的電路可以用一個(gè)唯一的標(biāo)識(shí)來編程。另外， 該標(biāo)識(shí)可以是靜態(tài)的，如序列號(hào)，或者是可變的，如基于某種算法生成的代碼。一服務(wù)器230也可以通過有線或無線連接耦合到網(wǎng)絡(luò)215。服務(wù)器230可以是任何適當(dāng)?shù)挠?jì)算架構(gòu)，包括單處理器和多處理器架構(gòu)。服務(wù)器230可以被配置為將包含應(yīng)用程序和數(shù)據(jù)的內(nèi)容提供給一個(gè)或多個(gè)客戶端系統(tǒng)，如主計(jì)算系統(tǒng)205。另外，服務(wù)器230可以被配置為從一個(gè)或多個(gè)提供者系統(tǒng)、如源計(jì)算系統(tǒng)220接收包含傳感器信號(hào)和其他數(shù)據(jù)的內(nèi)容。此外，服務(wù)器230可以被配置為方便在網(wǎng)絡(luò)215上通信的多個(gè)計(jì)算系統(tǒng)、如主計(jì)算系統(tǒng)205和源計(jì)算系統(tǒng)220之間的連接。例如，服務(wù)器230可呈現(xiàn)一個(gè)服務(wù)目錄，并方便訪問這些服務(wù)，包括執(zhí)行鑒定和收費(fèi)。一媒體數(shù)據(jù)庫235例如可經(jīng)由專用連接或聯(lián)網(wǎng)連接耦合到服務(wù)器230。該媒體數(shù)據(jù)庫235可以被配置為存儲(chǔ)可用于出售和/或出租的一種或多種媒體產(chǎn)品，包括包含音頻、 視頻和觸覺數(shù)據(jù)的媒體產(chǎn)品。另外，媒體數(shù)據(jù)庫235可以被配置為存儲(chǔ)從一個(gè)或多個(gè)源裝置、如源計(jì)算系統(tǒng)220接收到的數(shù)據(jù)。例如，該媒體數(shù)據(jù)庫可以被配置為存儲(chǔ)從一個(gè)或多個(gè)源接收到的音頻數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)和/或傳感器數(shù)據(jù)。另外，接收到的傳感器信號(hào)可以被存儲(chǔ)為觸覺信號(hào)。一個(gè)或多個(gè)其他感覺輸出裝置也可以被耦合到網(wǎng)絡(luò)215。例如，第二感覺輸出裝置 245可以被耦合到第二主計(jì)算系統(tǒng)240。第二主計(jì)算系統(tǒng)240和第二感覺輸出裝置245在基本上相同的時(shí)刻接收與提供給主計(jì)算系統(tǒng)205和感覺輸出裝置210的內(nèi)容類似的內(nèi)容， 例如以廣播模式來接收。作為替代，第二主計(jì)算系統(tǒng)240和第二感覺輸出裝置245也可以獨(dú)立地從一服務(wù)器或源計(jì)算系統(tǒng)接收內(nèi)容，如以單播的模式接收。在每個(gè)實(shí)施方式中，內(nèi)容均可包括音頻、視頻和觸覺數(shù)據(jù)的任意組合。在一些實(shí)施方式中，代表觸覺數(shù)據(jù)的信號(hào)可以和音頻和/或視頻信號(hào)數(shù)據(jù)相結(jié)合地傳送到一接收方，如主計(jì)算系統(tǒng)205。例如，觸覺數(shù)據(jù)可以被組織為對應(yīng)于某一內(nèi)容條目的一條或多條數(shù)據(jù)軌道(或?qū)?，其還可以進(jìn)一步包括音頻和/或視頻數(shù)據(jù)的一條或多條軌道。另外，內(nèi)容條目的軌道可以被同步，使得觸覺數(shù)據(jù)與相應(yīng)的視頻和/或音頻數(shù)據(jù)相鏈接。在一些其他實(shí)施方式中，代表觸覺數(shù)據(jù)的信號(hào)可以和相應(yīng)的音頻和/或視頻數(shù)據(jù)分開存儲(chǔ)。例如，觸覺數(shù)據(jù)可以被存儲(chǔ)在一個(gè)可由主計(jì)算系統(tǒng)訪問并用于在回放期間補(bǔ)充相應(yīng)的音頻和/或視頻數(shù)據(jù)的單獨(dú)的文件內(nèi)。因此，音頻和/或視頻數(shù)據(jù)可例如通過混合、編碼或壓縮而被處理，而不會(huì)改變觸覺數(shù)據(jù)。觸覺數(shù)據(jù)可以和音頻和/或視頻數(shù)據(jù)同步以進(jìn)行回放，例如利用相關(guān)的定時(shí)數(shù)據(jù)或標(biāo)記來同步。作為替代，觸覺數(shù)據(jù)也可以由主計(jì)算系統(tǒng)或
11感覺輸出裝置單獨(dú)地訪問，以生成一種或多種輸出感覺，其可以作為一種或多種物理刺激呈現(xiàn)給用戶，而不相應(yīng)地呈現(xiàn)音頻和/或視頻輸出。此外，一個(gè)單獨(dú)的感覺輸出裝置250可以例如通過有線或無線連接直接耦合到網(wǎng)絡(luò)215。例如，該單獨(dú)的感覺輸出裝置250可允許使用Wi-Fi或藍(lán)牙，從而可經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)215 接收信號(hào)，包括觸覺數(shù)據(jù)?？梢詮囊环?wù)器或源計(jì)算系統(tǒng)接收代表觸覺數(shù)據(jù)的信號(hào)，如觸摸感覺命令。在一些實(shí)施方式中，單獨(dú)的感覺輸出裝置250也可以被配置為經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)215將一個(gè)或多個(gè)信號(hào)傳送到例如服務(wù)器或源計(jì)算系統(tǒng)。獨(dú)立的感覺輸出裝置250還可以包括一個(gè)或多個(gè)傳感器和/或控制器，包括被配置為從用戶接收輸入的控制器，從而識(shí)別要訪問的觸覺數(shù)據(jù)源。另外，由單獨(dú)的感覺輸出裝置250接收到的觸覺數(shù)據(jù)可以和提供給一個(gè)或多個(gè)其他裝置的視頻和/或音頻數(shù)據(jù)同步，所述其他裝置包括計(jì)算系統(tǒng)、電視、移動(dòng)通信設(shè)備或其他這樣的呈現(xiàn)裝置。感覺輸出裝置100可包括一個(gè)或多個(gè)接口面，該接口面被設(shè)置為與插入到孔洞中的人體部位、如陰莖相接觸。該接口面可以被放置為沿皮膚接觸一個(gè)或多個(gè)位置，并可利用任意結(jié)構(gòu)或結(jié)構(gòu)組合來實(shí)現(xiàn)，包括一個(gè)或多個(gè)帶、輥和/或墊。圖3示出了感覺輸出裝置中的接口面的一種示例性配置。該接口面可包括上方帶305和下方帶325，其能夠以任意的方式放置，包括對準(zhǔn)、部分對準(zhǔn)或者彼此相對。上方帶305和下方帶325可由柔順的材料構(gòu)成， 如乳膠或熱塑性彈性材料。上方帶305和下方帶325中之一或者這兩者可包括沿帶表面以任意圖案設(shè)置的一個(gè)或多個(gè)紋理區(qū)域?？蛇x擇某種紋理來提供模擬解剖學(xué)區(qū)域的感覺，如口腔或陰道。也可將一種或多種紋理排列成某種圖案以傳遞感覺，如當(dāng)接口面線性移動(dòng)時(shí)旋轉(zhuǎn)。另外，上方帶305和下方帶325中之一或者這兩者可包括一種或多種表面特征，如脊?fàn)?、凸塊狀、溝槽狀、漣漪狀或浮雕狀的區(qū)域。在一些實(shí)施方式中，上方帶305和下方帶325中之一或者這兩者可以被安裝在一可取下的框架上，如適合與感覺輸出裝置相接的筒。這樣，上方帶305和下方帶325可從感覺輸出裝置上被取下以便清潔和/或維護(hù)。而且，包括上方帶305和下方帶325的框架也可以用帶有不同接口面，如帶、輥和/或墊的框架來替換，從而提供不同的性能和感覺。另外，可取下的框架可以是封閉的，使得上方帶305和下方帶325以及相關(guān)聯(lián)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與感覺輸出裝置的其他部件相隔絕。感覺輸出裝置的一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)表面，例如齒輪和/或驅(qū)動(dòng)軸，可以接觸可取下的框架上的相應(yīng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以傳遞驅(qū)動(dòng)力。此外，感覺輸出裝置上的一個(gè)或多個(gè)電觸點(diǎn)可以和可取下的框架上的相應(yīng)觸點(diǎn)相接，以傳遞信號(hào)和/或電力。 上方帶305可以與一上方承載帶310耦合，下方帶325可以與一下方承載帶330耦合。帶和相應(yīng)的承載帶能夠以可分開的方式或者固定的方式耦合，使得承載帶用作對該帶的支撐結(jié)構(gòu)。上方承載帶310和下方承載帶330可由一種或多種非柔順的材料構(gòu)成，適合傳遞來自致動(dòng)器或驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的力矩。所述一種或多種非柔順的材料當(dāng)被驅(qū)動(dòng)時(shí)足夠堅(jiān)韌， 能夠承受撕扯。 上方承載帶310可安裝在一個(gè)前軸組件315和一個(gè)后軸組件320上。前軸組件315 和后軸組件320可包括帶有齒的定時(shí)滑輪，所述的齒對準(zhǔn)以便和沿上方承載帶310外圍邊緣的孔(或定時(shí)窗口)相接。作為替代，上方承載帶310也可以通過其他手段、如通過拉緊而與前軸組件315和后軸組件320相接。下方承載帶330也可以安裝在一個(gè)前軸組件335 和一個(gè)后軸組件340上，其可包括帶有齒的定式滑輪，該齒與沿下方承載帶330外圍邊緣的洞相接。一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器可以連接到前軸組件和后軸組件315、320及335、340中之一或者這兩者。致動(dòng)器可以是旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器，如直流電機(jī)，或者是線性電機(jī)(或線性感應(yīng)電機(jī))。 另外，致動(dòng)器可以低加速或高加速致動(dòng)器。在一些實(shí)施方式中，一對不同種類的致動(dòng)器可以連接到對應(yīng)的前軸和后軸組件，以用于施加不同的力。這對不同種類的致動(dòng)器可以分別操作和/或同時(shí)操作。另外，一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器可以被用于以相同的速率和/或不同的速率在相同方向上或不同方向上驅(qū)動(dòng)上方帶305和上方承載帶310以及下方帶325和下方承載單元330。另外，上方帶305和上方承載帶310以及下方帶325和下方承載單元330可以同時(shí)或者分別操作。在承載帶和對應(yīng)的致動(dòng)器之間也可以放置一個(gè)中間驅(qū)動(dòng)級(未示出)，其被用于連接承載帶和對應(yīng)的致動(dòng)器。該中間驅(qū)動(dòng)級可以反映一個(gè)機(jī)械驅(qū)動(dòng)比率，其被配置為放大致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)力。該中間驅(qū)動(dòng)級可以由一個(gè)或多個(gè)定時(shí)帶和滑輪、一個(gè)或多個(gè)齒輪、以及纜索驅(qū)動(dòng)器或帶驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成。此外，包括相應(yīng)承載帶的一個(gè)或多個(gè)接口面可借助用戶控制器， 如輪、盤、旋鈕或操縱桿，以允許清潔和/或維護(hù)。身體部位，如陰莖，可以插入到接口面之間和/或可在多個(gè)點(diǎn)處與單個(gè)的接口面如纏繞或卷繞的接口面相接觸。一個(gè)或多個(gè)接口面可容納不同大小的身體部位，并可以不同程度接觸不同的身體部位。圖4示出了與身體相接觸的接口面的一個(gè)例子。在一些實(shí)施方式中，接口面可以是帶，如上方帶305和下方帶325。在其他一些實(shí)施方式中，除所述帶之外或者替代所述帶也可以使用一個(gè)或多個(gè)其他的接口面，如輥、墊或板。在圖4中，示出了身體一部分、如陰莖的橫截面被插入到上方帶305和下方帶325之間，使得陰莖405的上部和陰莖410的下部由相應(yīng)的接口面接觸。上方帶305和下方帶325可以分開，以避免它們在閑置時(shí)以及在操作時(shí)相互接觸。另外，上方帶305和下方帶325可以放置得很近，以接觸陰莖的大部。由于接口面是由柔順材料制成的，它們至少部分地符合插入它們之間的物體。圖5示出了對于一對帶的示例性驅(qū)動(dòng)配置。一上方接口面組件包括上方帶505和上方承載帶510，其可以由上方致動(dòng)器515驅(qū)動(dòng)。類似地，一下方接口面組件包括下方帶520 和下方承載帶525，其可以由下方致動(dòng)器530驅(qū)動(dòng)。上方致動(dòng)器515和下方致動(dòng)器530均可以是任意適合的電致動(dòng)器或機(jī)電致動(dòng)器，如旋轉(zhuǎn)電機(jī)或線性致動(dòng)器。另外，上方和下方接口面組件可包括同樣的元件，并可以被配置為以類似的方式操作。因此，只對下方接口面組件進(jìn)行描述。下方致動(dòng)器530包括安裝在驅(qū)動(dòng)軸上的驅(qū)動(dòng)滑輪535，其可以在一個(gè)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)， 或者可以在兩個(gè)方向中的任一方向上、即向前和向后轉(zhuǎn)動(dòng)。一驅(qū)動(dòng)帶540可以連接到驅(qū)動(dòng)滑輪535和滑輪545，使得滑輪545可將由下方致動(dòng)器530產(chǎn)生的扭矩傳遞到下方承載帶 525。另外，滑輪組545的大小可以設(shè)計(jì)為放大該扭矩。在一些實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)帶540可包括齒輪，這些齒輪可以和包含在驅(qū)動(dòng)滑輪535和滑輪545中之一或者這兩者中的齒相接合。此外，惰輪550可以被包含在沿所述帶中的一個(gè)或多個(gè)的點(diǎn)處，以保持所述帶的對準(zhǔn)和定位。例如，一個(gè)或多個(gè)惰輪550可以被放置在滑輪附近，以避免對應(yīng)的帶脫軌。一個(gè)或多個(gè)惰輪550也可被放置為在正常操作期間避免或減少與對應(yīng)帶的接觸，以便減小或消除摩擦。圖6示出了一個(gè)示例性的孔組件，其包括柔性指(或延伸部)?？捉M件600可以被包含在感覺輸出裝置中，以提供動(dòng)態(tài)可調(diào)的開口 605，身體的一個(gè)部位、如陰莖可以通過這個(gè)開口插入。開口的尺寸可以響應(yīng)于一個(gè)或多個(gè)觸覺命令來調(diào)節(jié)，如減小開口 605的尺寸的命令，從而向插入的陰莖施加壓力。作為代替或補(bǔ)充，開口 60的大小可以響應(yīng)于用戶輸入、如一個(gè)或多個(gè)配置命令擴(kuò)張或收縮。多個(gè)柔性指610可以圍繞開口 605的周邊排列。在一些實(shí)施方式中，每個(gè)柔性指 610可由內(nèi)部突起612和外部突起614構(gòu)成，它們在一端通過鉸鏈615相連，該鉸鏈允許內(nèi)部突起612和外部突起614相對于彼此移動(dòng)，以減小或增大開口 605的大小。另外，每個(gè)柔性指610的內(nèi)部突起612可以通過旋轉(zhuǎn)連接620連接到承載齒輪630，而每個(gè)柔性指610的外部突起614可以通過旋轉(zhuǎn)連接620鉸鏈連接625連接到孔組件600。這樣，當(dāng)承載齒輪 630被轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可使得柔性指610向開口 605移動(dòng)，從而縮小它的尺寸，或者從開口 605移開，從而增大它的尺寸。承載齒輪630可由一個(gè)或多個(gè)齒輪635來驅(qū)動(dòng)，所述齒輪又可由致動(dòng)器來驅(qū)動(dòng)?？梢赃x擇一個(gè)或多個(gè)齒輪635的傳動(dòng)比和排列以放大由柔性指610所施加的力。此外，包含有柔性指610的孔組件600可通過一個(gè)相適配的蓋子(未示出)部分或完全封閉。這個(gè)蓋子可以接觸用戶的身體。這個(gè)相適配的蓋子可由柔順的材料、如乳膠或熱塑性彈性體形成或模制成型。圖7示出了包含在感覺輸出裝置中的示例性潤滑系統(tǒng)。在一些實(shí)施方式中，該潤滑系統(tǒng)可完全容納在感覺輸出裝置的外部殼體內(nèi)。在一些其他的實(shí)施方式中，潤滑系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)部分，例如潤滑容器705，也可位于外部殼體的外部，或者可以構(gòu)成外部殼體的一部分。潤滑容器705的大小可以設(shè)計(jì)為容納至少一次使用所需的足夠潤滑劑，并可能用于多次使用，如容量為1至4盎司。潤滑容器705可通過將潤滑劑注入到潤滑劑填充口 710 中來填充，這個(gè)潤滑劑填充口可例如通過一體的襯墊或可取下的蓋子來封閉。一填充管715 可連接潤滑劑填充口 710和潤滑容器705。潤滑容器705也可包括一出流管720，其可以連接到一個(gè)泵殼體725。另外，泵殼體725可包括一個(gè)或多個(gè)流輸入路徑，該流輸入路徑被配置為從出流管720將潤滑劑輸送到一潤滑泵電機(jī)730。潤滑泵電機(jī)730可響應(yīng)于一個(gè)或多個(gè)命令操作，包括從一外部源、如主計(jì)算系統(tǒng)接收到的命令。操作潤滑泵電機(jī)730可用于將潤滑劑從潤滑容器705中抽出。 潤滑泵電機(jī)730客戶以是適合于輸送潤滑劑的任意流體泵。在一些實(shí)施方式中，潤滑泵電機(jī)730可包括一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，該轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪可將流體經(jīng)由泵入口抽入，并經(jīng)由泵出口排出。另外，泵殼體735可以被放置在一接口面、例如一柔順帶附近，使得潤滑劑可以從出口 735排出到該接口面上。作為替代，潤滑容器705可以被配置為將潤滑劑散布到一個(gè)或多個(gè)接口面上，而無需使用潤滑泵。例如，在一些實(shí)施方式中，潤滑劑可通過重力流從潤滑容器705中排出。 在其它實(shí)施方式中，潤滑劑可通過用戶輸入從潤滑容器705泵入到機(jī)械式的泵浦機(jī)構(gòu)。在另外的實(shí)施方式中，潤滑劑可以通過接口面的移動(dòng)，或者響應(yīng)于由配置為驅(qū)動(dòng)接口面的致動(dòng)器所施加的力，從潤滑容器705中抽出。此外，潤滑劑系統(tǒng)可包括適于加熱潤滑劑的加熱器。加熱器可以被設(shè)置在潤滑容器705附近，或者可以構(gòu)造為潤滑容器705的一部分。作為替代，一個(gè)或多個(gè)加熱元件可包括在感覺輸出裝置的外部殼體內(nèi)部。例如，加熱元件可設(shè)置在接口面附近，使得接口面的溫度可以逐步并持續(xù)地上升。另外，一個(gè)或多個(gè)加熱元件可以被放置為使得它們可以直接與插入到刺激輸出裝置中的物體如陰莖相接觸。加熱元件可以是現(xiàn)有技術(shù)中已知的任意加熱裝置，包括薄膜、輻射加熱元件。加熱元件可通過由感覺輸出裝置接收到的一個(gè)或多個(gè)命令來控制，包括從一外部源、如主計(jì)算系統(tǒng)接收到的命令。此外，一個(gè)或多個(gè)溫度傳感器可包括在感覺輸出裝置中，以提供向感覺輸出裝置的控制電路和/或向外部計(jì)算設(shè)備指示內(nèi)部溫度的數(shù)據(jù)。因此，加熱元件的操作可以被控制為使得內(nèi)部溫度不會(huì)超高一個(gè)預(yù)定的閾值， 例如104華氏度。圖8示出了一個(gè)示例性的感覺輸入裝置。感覺輸入裝置800的形狀可通過一個(gè)外部殼體805來限定，該外部殼體可以是剛性的、半柔性的或者柔性的。外部殼體805的大小和形狀可以被設(shè)計(jì)為使得其可以由操作人員手持并物理操縱。而且，外部殼體805可以是放水或阻水的，使得感覺輸入裝置可以通過口腔、陰道或肛門被插入操作人員。在一些實(shí)施方式中，外部殼體805可以與輪廓相符并在一端被弄圓，并可以在另一端包括基部815或其它這樣的握緊部位。在其他一些實(shí)施方式中，外部殼體805可以與輪廓相符并在兩端被弄圓。外部殼體805也可以在一個(gè)或多個(gè)部位中包括紋理和/或表面特征(未示出)，以便于抓握和操縱。例如，外部殼體805可包括諸如肋、突起和凸塊這樣的表面特征。感覺輸入裝置800也可包括處理電路和多個(gè)傳感器。例如，適于從一個(gè)或多個(gè)傳感器接收數(shù)據(jù)的處理器820可以與一通信接口 825耦合，其可以被配置為一個(gè)或多個(gè)外部計(jì)算設(shè)備或相連的托架進(jìn)行通信。在一些實(shí)施方式中，通信接口 825可以是有線接口，如 USB或FireWire接口。在一些其他的實(shí)施方式中，通信接口可以是無線接口，如RF或IR接口。包含在感覺輸入裝置800中的處理器820可以向通信接口 825提供傳感器數(shù)據(jù)，包括光、氣壓、觸覺和慣性數(shù)據(jù)。然后該通信接口可以將傳感器數(shù)據(jù)傳送給計(jì)算設(shè)備，如源計(jì)算系統(tǒng)。在一些實(shí)施方式中，通信接口 825可以被配置為實(shí)現(xiàn)雙向通信。與計(jì)算設(shè)備或托架進(jìn)行通信的傳感器數(shù)據(jù)可用于確定在感覺輸入裝置800上執(zhí)行的是什么動(dòng)作以及如何對其進(jìn)行操縱。另外，在計(jì)算設(shè)備上執(zhí)行的一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用程序可基于接收到的傳感器信號(hào)生成代表身體感覺的觸覺數(shù)據(jù)。而且，通信接口 825可以被配置為從計(jì)算設(shè)備或相連的托架接收一個(gè)或多個(gè)信號(hào)，包括命令。沿感覺輸入裝置800的一個(gè)或多個(gè)軸、如以規(guī)則的間隔可設(shè)置一個(gè)或多個(gè)光傳感器835 (或光電探測器)。在一些實(shí)施方式中，光傳感器835可以沿感覺輸入裝置800的大部分或所有長度設(shè)置。在其他實(shí)施方式中。在其他方式中，光傳感器835可僅覆蓋感覺輸入裝置800的一部分長度。光傳感器也可以圍繞感覺輸入裝置800的周邊分布。由一個(gè)或多個(gè)光傳感器835生成的光傳感器數(shù)據(jù)可經(jīng)由總線接口 830被發(fā)送到處理器820。在一些實(shí)施方式中，感覺輸入裝置800中的傳感器，包括光傳感器805，可以被安裝在一個(gè)柔性基質(zhì)中，該基質(zhì)包括總線接口 830。光傳感器數(shù)據(jù)可以從感覺輸入裝置800被傳送到一個(gè)對應(yīng)的計(jì)算系統(tǒng)，該計(jì)算系統(tǒng)可確定感覺輸入裝置800被覆蓋的位置，以及感覺輸入裝置800被覆蓋或暴露的程度， 如在操縱或插入/拔出期間。光傳感器數(shù)據(jù)可通過通信接口 825來傳送。另外，來自光傳感器835的光傳感器數(shù)據(jù)的變化速率可以被用于確定感覺輸入裝置800被覆蓋或暴露的速率。例如，基于該光傳感器數(shù)據(jù)，可以確定感覺輸入裝置800插入孔或從孔拔出的程度，以及插入或拔出發(fā)生的速率。作為結(jié)果，可以生成觸覺數(shù)據(jù)，包括一個(gè)或多個(gè)觸覺命令，以重現(xiàn)和/或模仿感覺輸入裝置800操作的各個(gè)方面。在一些實(shí)施方式中，觸覺數(shù)據(jù)可由感覺輸入裝置800中的處理器820生成，并經(jīng)由通信接口 825被發(fā)送給計(jì)算設(shè)備或托架。在一些其他的實(shí)施方式中，觸覺數(shù)據(jù)可由外部計(jì)算設(shè)備生成，該外部計(jì)算設(shè)備從感覺輸入裝置800 接收傳感器數(shù)據(jù)。在感覺輸入裝置800中也可以包括一個(gè)或多個(gè)其他傳感器。氣壓傳感器840，如氣壓高度表，可以被用于確定施加到感覺輸入裝置800上的正負(fù)氣動(dòng)壓力。氣壓傳感器840 可連接到總線接口 830，以向處理器820和通信接口 825提供氣壓數(shù)據(jù)。另外，可以在氣壓傳感器840上方設(shè)置疏水過濾器，以保護(hù)傳感器免于流體進(jìn)入。在一些實(shí)施方式中，可以沿感覺輸入裝置800的表面設(shè)置一個(gè)氣壓傳感器陣列。由包含在該陣列內(nèi)的多個(gè)氣壓傳感器生成的傳感器數(shù)據(jù)可以被用于指示感覺輸入裝置的操縱的特征，如插入和拔出。由氣壓傳感器檢測到的氣壓變化可以隨時(shí)間進(jìn)行分析，以生成壓力變化圖表，并確定可用于重現(xiàn)和/ 或模仿操縱的相應(yīng)感覺。這些感覺可通過感覺輸入裝置800內(nèi)的處理器820來確定，或者通過接收產(chǎn)感器數(shù)據(jù)的外部計(jì)算設(shè)備來確定。另外，感覺輸入裝置800可包括一個(gè)或多個(gè)觸覺傳感器845 (或表面壓力傳感器)， 其適于測量施加到外部殼體805上的壓力的位置和大小。觸覺傳感器845也可連接到總線接口 830，以向處理器820和通信接口 825提供觸覺壓力數(shù)據(jù)。此外，一個(gè)或多個(gè)慣性力傳感器820，例如加速計(jì)或陀螺儀，可以被包括在感覺輸入裝置800中。慣性力傳感器850可以輸出表明感覺輸入裝置800的取向的數(shù)據(jù)和表明感覺輸入裝置800的移動(dòng)的矢量數(shù)據(jù)中之一或者這兩者的傳感器數(shù)據(jù)。一個(gè)或多個(gè)慣性力傳感器850可以替代或附帶于一個(gè)或多個(gè)其他傳感器、如光傳感器835來使用。慣性力傳感器850也可以連接到總線接口 830，以向處理器820和通信接口 825提供傳感器數(shù)據(jù)。感覺輸入裝置800還可包括一個(gè)或多個(gè)觸覺力發(fā)生器。例如，具有偏心質(zhì)量的振動(dòng)電機(jī)855可以被包括在感覺輸入裝置800中，例如被包括在基體或軸內(nèi)。振動(dòng)電機(jī)855 可由處理器820響應(yīng)于經(jīng)由通信接口 825例如從相應(yīng)的計(jì)算設(shè)備接收到的信號(hào)來控制。在一些實(shí)施方式中，感覺輸入裝置800可以和一個(gè)托架(或裝卸臺(tái))相關(guān)聯(lián)。該托架可包括收發(fā)器，用于向感覺輸入裝置800的通信接口 825發(fā)送命令并從其接收數(shù)據(jù)。另外，該托架可包括用于對包括在感覺輸入裝置800內(nèi)的電源860充電的充電接口。在一些實(shí)施方式中，充電接口可包括一個(gè)或多個(gè)觸點(diǎn)，該觸點(diǎn)被配置為與感覺輸入裝置800上的對應(yīng)觸點(diǎn)相匹配。在一些實(shí)施方式中，充電接口可以生成充電場，托架和感覺輸入裝置800 可通過這個(gè)充電場電感耦合。當(dāng)被放入到托架中時(shí)，感覺輸入裝置800可對電源860進(jìn)行充電。另外，一旦從托架上移開，感覺輸入裝置800可以與托架和相關(guān)聯(lián)的計(jì)算設(shè)備中之一或者這兩者進(jìn)行通信。托架也可包括有線或無線通信接口，用于和相關(guān)聯(lián)的計(jì)算設(shè)備進(jìn)行雙向通信。例如，托架可以將從感覺輸入裝置800接收到的數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)送到計(jì)算設(shè)備，并且可以從計(jì)算設(shè)備接收要發(fā)送給感覺輸入裝置800的命令信號(hào)。例如，感覺輸入裝置800以及托架和相關(guān)聯(lián)的計(jì)算設(shè)備中之一或者這兩者可以是成對的，從而可以識(shí)別發(fā)往和來自感覺輸入裝置 800的無線通信。此外，感覺輸入裝置800可包括一唯一的標(biāo)識(shí)，以用在通過相關(guān)聯(lián)的計(jì)算設(shè)備進(jìn)行的鑒定中。例如，計(jì)算設(shè)備可以被配置為僅在已經(jīng)成功完成鑒定過程后才與感覺輸入裝置800進(jìn)行通信。而且，在一些實(shí)施方式中，處理器820可以被配置為對由感覺輸入裝置800所發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行加密，并對由感覺輸入裝置800所接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行解密。
圖9示出了用于用觸覺數(shù)據(jù)對媒體內(nèi)容進(jìn)行編碼的示例性界面。觸覺編碼界面 900可包括媒體窗口 905，在這個(gè)媒體窗口中一個(gè)或多個(gè)媒體內(nèi)容項(xiàng)目可以被呈現(xiàn)并通過觸覺數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼。例如，所錄制的視頻內(nèi)容、所錄制的音頻內(nèi)容或者它們的組合可以在媒體窗口 905中被呈現(xiàn)。此外，一個(gè)或多個(gè)回放控制可以被用于控制媒體內(nèi)容在媒體窗口 905 中的呈現(xiàn)?；胤趴刂破?12可包括停止控制、播放控制、倒回控制、快進(jìn)控制和音量控制中的一種或多種，其可以在觸覺編碼界面900中通過使用命令，如敲鍵和點(diǎn)擊鼠標(biāo)來激活。畫面控制914也可以和媒體窗口 905相關(guān)聯(lián)，使得可以指定和控制呈現(xiàn)在媒體窗口 905中的媒體內(nèi)容畫面。畫面控制914可包括畫面顯示916 (其可以顯示正在呈現(xiàn)的畫面數(shù))、畫面后退按鈕918和畫面前進(jìn)按鈕920。此外，時(shí)間控制922可以和媒體窗口 905相關(guān)聯(lián)，以指定和控制正在呈現(xiàn)的媒體內(nèi)容中的時(shí)間。時(shí)間控制922可包括時(shí)間顯示924(例如以秒來顯示)、時(shí)間后退按鈕926和時(shí)間前進(jìn)按鈕928。在一些實(shí)施方式中，媒體窗口 905也可以被配置為對應(yīng)于實(shí)況拍攝事件、如視頻聊天會(huì)話播放實(shí)時(shí)或接近實(shí)時(shí)的媒體。這樣，一個(gè)或多個(gè)觸覺數(shù)據(jù)項(xiàng)目可以和該實(shí)況拍攝事件相關(guān)聯(lián)。在這樣的實(shí)施方式中，播放頭910可以指示呈現(xiàn)時(shí)間軸上的當(dāng)前點(diǎn)。而且，回放控制中的一種或多種可以被禁用，或者從顯示中被去除。在觸覺編碼界面900中也可以呈現(xiàn)對象庫930。該對象庫可包括一個(gè)或多個(gè)觸覺命令(或觸覺效果)圖標(biāo)935。該觸覺命令圖標(biāo)935可對應(yīng)于能夠由感覺輸出裝置執(zhí)行的一種或多種鉻功能，包括生成刺激和激活環(huán)境因素，如加熱或潤滑。周期力圖標(biāo)，例如抽動(dòng)圖標(biāo)936，可以被用于表示特定的周期力。矢量力圖標(biāo)，例如孔放松圖標(biāo)938，可以被用于表示特定的矢量力。在對象庫930中也可以有代表特定合成力并重現(xiàn)合成力的圖標(biāo)。合成和重現(xiàn)合成力可以是周期力和/或矢量力的任意組合。另外，裝置操作圖標(biāo)，例如潤滑圖標(biāo)940， 可以被用于表示環(huán)境因素，例如潤滑或加熱。一個(gè)或多個(gè)包括在對象庫930中的觸覺命令圖標(biāo)935可通過用戶輸入來選擇，并與媒體窗口 905內(nèi)的媒體內(nèi)容的一部分相關(guān)聯(lián)。在一些實(shí)施方式中，在觸覺編碼界面900中可以包括多重對象庫，并且可以例如通過選擇對應(yīng)的選項(xiàng)卡來呈現(xiàn)某個(gè)單個(gè)的對象庫。在觸覺編碼界面900中也可以包括一個(gè)或多個(gè)時(shí)間軸層945。每個(gè)層可對應(yīng)于一類效果或者效果變換，所述效果或效果變換可以和正在呈現(xiàn)和編碼的媒體內(nèi)容相關(guān)聯(lián)?？梢愿鶕?jù)需要添加或刪除一個(gè)層，以引入另一附加的類。而且，每個(gè)層可以關(guān)聯(lián)一種顏色，使得對應(yīng)于該層的效果可以通過這種顏色來顯示，并在觸覺時(shí)間軸960中進(jìn)行圖形區(qū)分。觸覺時(shí)間軸960上的刻度可以被設(shè)定為多個(gè)值中的一個(gè)，包括媒體時(shí)間和畫面。一個(gè)或多個(gè)時(shí)間軸層945可以被改變位置，從而把用戶正在使用的層放置到頂層。變換層947可以顯示出與效果層949中的對應(yīng)效果相關(guān)聯(lián)的變換，如重現(xiàn)合成效果。變換事件的位置可以利用變換指示器962圖形化地顯示在觸覺時(shí)間軸960上。此外，對應(yīng)于某種變換的效果可以呈現(xiàn)在效果層949中。例如，柔和地用手拍擊圖標(biāo)936可以被呈現(xiàn)在觸覺時(shí)間軸960上，以指示將要呈現(xiàn)的觸覺效果相對于媒體時(shí)間軸的位置。柔和地用手拍擊圖標(biāo)936在觸覺時(shí)間軸960上可具有對應(yīng)于其持續(xù)時(shí)間的長度，以及表明該效果的幅度的有色區(qū)域965。其他的層可以和其他功能相關(guān)聯(lián)。例如，全局潤滑層951可以被用于識(shí)別在觸覺時(shí)間軸960上要散布潤滑劑的時(shí)刻，以及要散布的持續(xù)時(shí)間和/或量。另外，全局加熱層953可以被用于識(shí)別觸覺時(shí)間軸960上在感覺輸出裝置中的加熱器要被啟用的時(shí)刻、
17要啟用該加熱器的持續(xù)時(shí)間、以及要提供的熱量水平。圖10示出了一個(gè)示例性的矢量力命令。該矢量力命令1000可以在媒體項(xiàng)目內(nèi)被編碼，如在一個(gè)DVD軌道或視頻文件中被編碼。另外，矢量力命令1000可以從回放裝置 (如支持媒體播放器的計(jì)算系統(tǒng))被傳送到感覺輸出裝置。感覺輸出裝置可以將矢量力命令1000接收到控制電路、如處理器中，并將相應(yīng)的控制信號(hào)傳送到一個(gè)或多個(gè)部件，如致動(dòng)器，以執(zhí)行該矢量力命令1000。在一些實(shí)施方式中，矢量力命令、周期命令、加熱命令、潤滑命令也可以用簡短的通知來表示，該通知對應(yīng)于代表所述命令的一組預(yù)定的值。矢量力命令1000可以用多字節(jié)來表示，如字節(jié)0·· 3 1005。包含在矢量力命令 1000中的每個(gè)字節(jié)也可包括編號(hào)為0. . 7 1010的八個(gè)比特，其中0為最低位比特，7為最高位比特。另外，包含在矢量力命令1000中的每個(gè)字節(jié)可以代表矢量力的一個(gè)分量、矢量力的多個(gè)分量、或者矢量力的一個(gè)分量的一部分。例如，矢量力命令1000中的字節(jié)0和1可以識(shí)別該矢量力的持續(xù)時(shí)間。矢量力命令1000中的字節(jié)2可以代表矢量力的幅值，其值為 0..255。在其他例子中，用于表示某個(gè)值、如幅值的比特?cái)?shù)也可以更多或更少。另外，字節(jié)3 的比特0. . 2可以識(shí)別對應(yīng)于該矢量力的軸或致動(dòng)器，如孔或者與一個(gè)或多個(gè)接口面、例如帶相關(guān)聯(lián)的致動(dòng)器。字節(jié)3的比特3可以識(shí)別方向，如正方向或負(fù)方向。此外，字節(jié)3的比特4. . 7可以識(shí)別命令，如周期命令。在一些實(shí)施方式中，一個(gè)矢量力命令可包括更少、更多或者不同的分量。例如，一個(gè)矢量力命令也可包括進(jìn)攻開始值、進(jìn)攻持續(xù)時(shí)間、衰退結(jié)束值和衰退持續(xù)時(shí)間。進(jìn)攻和衰退可以限定相應(yīng)力的包絡(luò)。例如，進(jìn)攻可以識(shí)別力效果的大小是如何發(fā)起的，而衰退可以識(shí)別力的大小是如何終止的。另外，在一些實(shí)施方式中，矢量力命令可以和其他命令、如周期命令相結(jié)合，以生成合成命令。圖11示出了一個(gè)示例性的周期力命令。周期力命令1100也可以在媒體項(xiàng)目中被編碼，如在DVD軌道或媒體文件中被編碼。另外，周期力命令1100可以從回放裝置(如支持媒體播放器的計(jì)算系統(tǒng))被傳送到感覺輸出裝置。感覺輸出裝置可以將周期力命令1100 接收到控制電路、如處理器中，并將相應(yīng)的控制信號(hào)傳送到一個(gè)或多個(gè)部件，如致動(dòng)器，以執(zhí)行該周期力命令1100。周期力命令1100可以用多字節(jié)來表示，如字節(jié)0.. 4 1105。包含在周期力命令 1100中的每個(gè)字節(jié)也可包括編號(hào)為0. . 7 1110的八個(gè)比特，其中0為最低位比特，7為最高位比特。另外，包含在周期力命令1100中的每個(gè)字節(jié)可以代表周期力的一個(gè)分量、周期力的多個(gè)分量、或者周期力的一個(gè)分量的一部分。例如，周期力命令1100中的字節(jié)0和1可以識(shí)別該力的持續(xù)時(shí)間。該持續(xù)時(shí)間可以代表時(shí)間的量度，如毫秒或秒。例如，字節(jié)0和1 可以限定對應(yīng)于毫秒的一個(gè)16位持續(xù)時(shí)間值。另外，可以限制一個(gè)或多個(gè)值，如0持續(xù)時(shí)間。周期力命令1100中的字節(jié)2可以代表周期力的幅值，其值為0.. 255。在其他例子中， 用于表示某個(gè)值、如幅值的比特?cái)?shù)也可以更多或更少。另外，字節(jié)3的比特0.. 2可以識(shí)別對應(yīng)于該周期力的軸或致動(dòng)器，如孔或者一個(gè)或多個(gè)與一個(gè)或多個(gè)接口面、例如帶相關(guān)聯(lián)的致動(dòng)器。字節(jié)3的比特3可以識(shí)別方向，如正方向或負(fù)方向。此外，比特4..7可以識(shí)別周期命令，如用手拍打。此外，字節(jié)4可以限定與該力相關(guān)聯(lián)的周期性波形的周期，例如以毫秒為單位。也可以限制該周期的一個(gè)或多個(gè)值，如0值。在一些實(shí)施方式中，一個(gè)周期力命令可包括更少、更多或者不同的分量。例如，一個(gè)周期力命令也可包括進(jìn)攻開始值、進(jìn)攻持續(xù)時(shí)間、衰退結(jié)束值和衰退持續(xù)時(shí)間。進(jìn)攻和衰退可以限定相應(yīng)力的包絡(luò)。圖12示出了用于以實(shí)時(shí)模式將觸覺數(shù)據(jù)傳送到感覺輸出裝置的示例性過程。 包括相關(guān)感覺輸出裝置的主計(jì)算系統(tǒng)可以聯(lián)系一臺(tái)服務(wù)器，以請求以實(shí)時(shí)模式訪問內(nèi)容 (1205)。例如，該服務(wù)器能夠識(shí)別出可以由主計(jì)算系統(tǒng)實(shí)時(shí)訪問的一個(gè)或多個(gè)內(nèi)容項(xiàng)目和/ 或內(nèi)容源。能夠以實(shí)時(shí)模式提供的內(nèi)容可以由該服務(wù)器、一個(gè)或多個(gè)源計(jì)算系統(tǒng)或者它們的組合來提供。在實(shí)時(shí)模式下，內(nèi)容可以被實(shí)時(shí)或者接近實(shí)時(shí)地傳送給主計(jì)算系統(tǒng)。該內(nèi)容可以是媒體，如音頻、視頻、或者視/音頻，其帶有相關(guān)聯(lián)的觸覺數(shù)據(jù)，包括可由感覺輸出裝置執(zhí)行的觸覺力命令。此外，能夠以實(shí)施模式提供的內(nèi)容可以是交互式的。例如，該內(nèi)容可以在聊天模式下生成，包括主計(jì)算系統(tǒng)與源計(jì)算系統(tǒng)之間的雙向通信。接收到該請求的服務(wù)器可以對主計(jì)算系統(tǒng)進(jìn)行認(rèn)證(1210)。認(rèn)證可以被執(zhí)行以確保該主計(jì)算系統(tǒng)被允許在實(shí)時(shí)模式下通過該服務(wù)器訪問可用的一個(gè)或多個(gè)內(nèi)容項(xiàng)目。在一些實(shí)施方式中，服務(wù)器可通過一個(gè)或多個(gè)由用戶所給出的憑證、如用戶名和密碼來對主計(jì)算系統(tǒng)進(jìn)行認(rèn)證。在一些實(shí)施方式中，感覺輸出裝置可以被配置為提供認(rèn)證信息。例如， 感覺輸出裝置可響應(yīng)于來自服務(wù)器的詢問生成標(biāo)識(shí)，該標(biāo)識(shí)可經(jīng)由主計(jì)算系統(tǒng)發(fā)送。所述標(biāo)識(shí)可以被用于檢驗(yàn)感覺輸出裝置所連接到的主計(jì)算系統(tǒng)是否允許訪問所請求的內(nèi)容。另外，包括在感覺輸出裝置內(nèi)的電路可以用一個(gè)唯一的代碼來編程，該代碼可用于認(rèn)證和識(shí)別。在一些實(shí)施方式中，除了執(zhí)行認(rèn)證之外，服務(wù)器也可以被配置為從主計(jì)算系統(tǒng)接收付費(fèi)信息。例如，服務(wù)器可以向主計(jì)算系統(tǒng)提供信息，以指示針對所請求的訪問的費(fèi)用， 并可作為響應(yīng)來接收付費(fèi)信息，如信用卡授權(quán)。服務(wù)器可以對主計(jì)算系統(tǒng)提供的認(rèn)證信息進(jìn)行評估，以判斷是否可以準(zhǔn)許所請求的訪問(1215)。另外，如果需要付費(fèi)，服務(wù)器也可以檢驗(yàn)是否已經(jīng)完成了適當(dāng)?shù)母顿M(fèi)。如果主計(jì)算系統(tǒng)未能通過認(rèn)證，服務(wù)器可以生成一條出錯(cuò)消息，并允許主計(jì)算系統(tǒng)再次請求對內(nèi)容的訪問(1205)。如果主計(jì)算系統(tǒng)已通過認(rèn)證，服務(wù)器可以提供信息以使主計(jì)算系統(tǒng)能夠訪問所請求的內(nèi)容的源(1220)。在一些實(shí)施方式中，主計(jì)算系統(tǒng)可以直接與源計(jì)算系統(tǒng)相連，使得主計(jì)算系統(tǒng)合源計(jì)算系統(tǒng)可以對等通信。例如，服務(wù)器可以將主計(jì)算系統(tǒng)重定向到與所請求的內(nèi)容相關(guān)聯(lián)的源計(jì)算系統(tǒng)。在一些其他實(shí)施方式中，主計(jì)算系統(tǒng)可保持連接到能夠提供對內(nèi)容的訪問的服務(wù)器。例如，源計(jì)算系統(tǒng)可以生成能夠提供給服務(wù)器的內(nèi)容，以便廣播到一個(gè)或多個(gè)用戶主機(jī)。一旦主計(jì)算系統(tǒng)對源進(jìn)行訪問，與所請求的內(nèi)容相關(guān)的信號(hào)可以被發(fā)送給主計(jì)算系統(tǒng)(1225)。該內(nèi)容可包括觸覺數(shù)據(jù)，以及視頻數(shù)據(jù)和音頻數(shù)據(jù)中的一種或多種。另外，在一些實(shí)施方式中，可以在主計(jì)算系統(tǒng)和源計(jì)算系統(tǒng)之間交換一個(gè)或多個(gè)消息，如音頻或文本消息。這種消息傳輸可以是單向的或者是雙向的。在一些實(shí)施方式中，與源內(nèi)容相關(guān)的觸覺數(shù)據(jù)可基于由感覺輸入裝置捕捉到的數(shù)據(jù)來生成。例如，在操作人員操縱感覺輸入裝置的同時(shí)可以捕捉視頻和/或音頻數(shù)據(jù)。在一些其他實(shí)施方式中，觸覺數(shù)據(jù)可通過觸覺編碼界面與實(shí)況捕捉的視頻和/或音頻相關(guān)聯(lián)，如參照圖9討論的。由主計(jì)算系統(tǒng)接收到的信號(hào)可以通過顯示器、一個(gè)或多個(gè)揚(yáng)聲器以及感覺輸出裝置被輸出給用戶。例如，與主計(jì)算系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的回放應(yīng)用程序可以被配置為將接收到觸覺數(shù)據(jù)發(fā)送給感覺輸出裝置，以進(jìn)行處理和呈現(xiàn)。觸覺數(shù)據(jù)也可以和媒體數(shù)據(jù)同步，使得觸覺數(shù)據(jù)和相應(yīng)媒體數(shù)據(jù)的呈現(xiàn)能夠相互協(xié)調(diào)。另外，主計(jì)算系統(tǒng)可繼續(xù)接收該信號(hào)，直至所請求的內(nèi)容結(jié)束或者連接終止。在一些實(shí)施方式中，來自源計(jì)算系統(tǒng)的、經(jīng)由服務(wù)器被路由以便發(fā)送的信號(hào)也可以被存儲(chǔ)在該服務(wù)器處，用于隨后的時(shí)間延遲的回放。例如，觸覺數(shù)據(jù)和視頻和/或音頻數(shù)據(jù)可以被存儲(chǔ)以供服務(wù)器訪問，使得該數(shù)據(jù)可以被傳送給后面提出請求的用戶。在一些實(shí)施方式中，主計(jì)算系統(tǒng)可以直接聯(lián)系源計(jì)算系統(tǒng)，如在已知的地址處或者通過消息傳輸應(yīng)用程序。隨后可以建立起連接，數(shù)據(jù)，包括觸覺數(shù)據(jù)，可以經(jīng)由該連接在源計(jì)算系統(tǒng)和主計(jì)算系統(tǒng)之間傳輸。這樣，在兩個(gè)或更多個(gè)系統(tǒng)之間可以形成專有連接，而不會(huì)讓介入的服務(wù)器參與進(jìn)來，如內(nèi)容目錄。在一些實(shí)施方式中，源計(jì)算系統(tǒng)和主計(jì)算系統(tǒng)之間的連接可以被配置為允許音頻數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)和/或觸覺數(shù)據(jù)的雙向傳輸。另外，主計(jì)算系統(tǒng)和源計(jì)算系統(tǒng)之間的連接可以維持直至其被任一系統(tǒng)終止。圖13示出了將包括觸覺數(shù)據(jù)的預(yù)先錄制的內(nèi)容發(fā)送到感覺輸出裝置的一個(gè)示例性過程。包括觸覺數(shù)據(jù)的內(nèi)容可以被生成和存儲(chǔ)，以便后續(xù)分配給一個(gè)或多個(gè)用戶(1305)。 除了觸覺數(shù)據(jù)以外，該內(nèi)容可包括音頻數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)和控制信息中的一種或多種?？刂菩畔⒖梢员慌渲脼槭沟没胤叛b置、如主計(jì)算系統(tǒng)執(zhí)行一種或多種功能，包括認(rèn)證和對內(nèi)容的激活/禁用。在一些實(shí)施方式中，內(nèi)容可以在一實(shí)況捕捉會(huì)話中被記錄，在該會(huì)話中與包括在該內(nèi)容中的至少一些其他數(shù)據(jù)、如音頻和視頻數(shù)據(jù)同時(shí)地生成觸覺數(shù)據(jù)。例如，可以由操縱感覺輸入裝置的人、如執(zhí)行者完成視頻記錄。由感覺輸入裝置所輸出的傳感器信號(hào)可以被用于生成觸覺數(shù)據(jù)，該觸覺數(shù)據(jù)可以和視頻記錄的相應(yīng)部分相關(guān)聯(lián)。在一些其他實(shí)施方式中，觸覺數(shù)據(jù)可以被添加到已有的記錄、如視頻片段上。另外，觸覺數(shù)據(jù)可以計(jì)算機(jī)生成， 如通過將一個(gè)或多個(gè)建模的感覺與視頻片斷的一個(gè)或多個(gè)畫面相關(guān)聯(lián)。媒體內(nèi)容可以經(jīng)由觸覺編碼界面用觸覺數(shù)據(jù)來編碼，如參照圖9所討論的。在一些實(shí)施方式中，建模的感覺可以利用一個(gè)或多個(gè)替代刺激來生成，以模仿或重現(xiàn)真實(shí)世界的感覺。例如，感覺輸出裝置可以相應(yīng)于觸覺數(shù)據(jù)信號(hào)激活一個(gè)或多個(gè)部件， 包括帶、電機(jī)、夾具、振蕩器和加熱器，以生成感覺。一些身體動(dòng)作，如擠壓或撫摸，可以直接被再現(xiàn)。其他的身體動(dòng)作，如吸吮，可通過利用一種或多種其他感覺，包括高頻振動(dòng)和壓力， 被間接地再現(xiàn)。例如，撞擊力可通過快速打開和閉合與身體一部分、例如陰莖基部相接觸的孔來模擬。所生成的內(nèi)容，包括觸覺數(shù)據(jù)，可以被電子存儲(chǔ)(1310)。例如，所生成的內(nèi)容可以被保存在一個(gè)或多個(gè)文件中，如保存在服務(wù)器或聯(lián)網(wǎng)的存儲(chǔ)設(shè)備上，在一些實(shí)施方式中，所生成的內(nèi)容可以被存儲(chǔ)成流格式。作為替代，所生成的內(nèi)容可以被存儲(chǔ)在便攜式數(shù)字媒體上，如光盤(⑶)、數(shù)字多用途光盤(DVD)或閃存驅(qū)動(dòng)器，其可以由回放裝置本地訪問。主計(jì)算系統(tǒng)可以請求訪問所存儲(chǔ)的內(nèi)容，如請求下載或流式傳輸該內(nèi)容(1315)。 在準(zhǔn)許訪問所請求的內(nèi)容之前，可以對主計(jì)算系統(tǒng)進(jìn)行認(rèn)證(1320)。在一些實(shí)施方式中，服務(wù)器可以通過一個(gè)或多個(gè)用戶給出的憑證、如用戶名和密碼來對主計(jì)算系統(tǒng)進(jìn)行認(rèn)證。在一些其他的實(shí)施方式中，感覺輸出裝置可以被配置為提供認(rèn)證信息。認(rèn)證也可以相應(yīng)于對本地訪問所存儲(chǔ)的內(nèi)容的請求來執(zhí)行，如從CD或DVD來訪問。例如，可以要求回放應(yīng)用程序在能夠回放所存儲(chǔ)的內(nèi)容之前，或者在授權(quán)訪問相應(yīng)觸覺數(shù)據(jù)之前，對感覺輸出裝置進(jìn)行認(rèn)證。由主計(jì)算系統(tǒng)或感覺輸出裝置所提供的認(rèn)證信息可以被分析，以確定是否可以準(zhǔn)許所請求的訪問(1325)。另外，如果訪問所請求的內(nèi)容需要付費(fèi)，服務(wù)器也可以檢驗(yàn)是否已經(jīng)完成適當(dāng)?shù)母顿M(fèi)。如果主計(jì)算系統(tǒng)未能通過認(rèn)證，則可以生成認(rèn)證失敗消息(1330)。作為替代，如果認(rèn)證成功，可以準(zhǔn)許主計(jì)算系統(tǒng)訪問所請求的內(nèi)容(1335)。例如， 服務(wù)器可以允許主計(jì)算系統(tǒng)下載包含所請求的內(nèi)容的一個(gè)或多個(gè)文件，或者可以發(fā)起對所請求的惡內(nèi)容的流播放。如果所請求的內(nèi)容是本地存儲(chǔ)的，則所請求的內(nèi)容可以被解鎖，或者使其可用。圖14示出了包含在感覺輸出裝置內(nèi)的控制電路的一種示例性的設(shè)計(jì)。感覺輸出裝置1400可包括處理器1405 (或微處理器)，其被配置為執(zhí)行一條或多條指令，包括存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器1415中的指令和從外部計(jì)算系統(tǒng)接收到的指令，如觸覺命令。例如，處理器1405可以從通信接口 1410接收觸覺數(shù)據(jù)，包括觸覺命令。處理器1415隨后可以基于接收到的觸覺數(shù)據(jù)向包括在感覺輸出裝置1400內(nèi)的部件、如致動(dòng)器生成一個(gè)或多個(gè)信號(hào)。處理器1405 可以是通用或?qū)Ｓ玫奶幚砥?。另外，處理?405可以被配置為通過總線1430與包含在感覺輸出裝置1400內(nèi)的所有部件進(jìn)行通信。通信接口 1410可以被配置為與一個(gè)或多個(gè)外部設(shè)備、如托架和主計(jì)算系統(tǒng)雙向通信。例如，通信接口 1410可以從外部計(jì)算系統(tǒng)接收觸覺數(shù)據(jù)，包括一個(gè)或多個(gè)觸覺命令。 另外，通信接口可以被配置為將感覺輸出裝置1400中所生成的傳感器數(shù)據(jù)傳送到外部計(jì)算系統(tǒng)。通信接口 1410可包括諸如USB或FireWire接口的有線通信接口或者如頂或RF 接口的無線接口中之一或者這兩者。包含在感覺輸出裝置1400中的存儲(chǔ)器1415可以是如RAM的易失性存儲(chǔ)器和如 ROM的非易失性存儲(chǔ)器中之一或者這兩者。存儲(chǔ)器1415可以被配置為存儲(chǔ)操作指令，包括一個(gè)或多個(gè)力命令，以便由處理器1405執(zhí)行。例如，存儲(chǔ)器1415可以存儲(chǔ)觸覺力命令庫，其可以通過一引用碼或者其他這樣的簡短表示來標(biāo)識(shí)。在操作期間，外部計(jì)算系統(tǒng)可以將針對某一命令的引用碼傳送給感覺輸出裝置1400，處理器1405可以將該引用碼翻譯成對應(yīng)于一個(gè)力命令的一個(gè)或多個(gè)組成部分。另外，存儲(chǔ)器1415可以存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)操作例程， 其可以被執(zhí)行以輸出一系列觸覺力，而無需外部計(jì)算設(shè)備的配合。此外，存儲(chǔ)器1415可以被配置為臨時(shí)或永久性地存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)目。例如，從一個(gè)或多個(gè)傳感器1420接收到的傳感器數(shù)據(jù)可以被臨時(shí)存儲(chǔ)，以便傳輸?shù)酵獠坑?jì)算系統(tǒng)。而且，感覺輸出裝置1400可以被更新，如通過永久性地存儲(chǔ)新的觸覺命令和/或修改后的操作指令。感覺輸出裝置1400可包括多個(gè)傳感器1420，包括溫度傳感器、位置傳感器、光傳感器、壓力傳感器、慣性傳感器、功率傳感器和生物測量傳感器，用于從用戶收集數(shù)據(jù)，如心率和/或血壓。傳感器1420可以被配置為只要感覺輸出裝置1400被上電就向處理器1405 提供傳感器數(shù)據(jù)。作為替代，當(dāng)感覺輸出裝置1400未激活時(shí)，如在充電期間，一個(gè)或多個(gè)傳感器1420可以被置于空閑狀態(tài)。此外，感覺輸出裝置1400可包括一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器/加熱器1425，其可以由處理器1405來控制，例如直接地控制或者通過專門的驅(qū)動(dòng)電路1435來控制。一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器 /加熱器1425可以被配置為接收二進(jìn)制操作信號(hào)，例如開/關(guān)。包含在感覺輸出裝置1400 中的其他致動(dòng)器/加熱器1425，例如雙向電機(jī)，可以響應(yīng)于復(fù)雜控制信號(hào)，如規(guī)定了方向和幅度的指令，由專門的驅(qū)動(dòng)電路1435來控制。處理器1405也可以被配置為執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器1415中的一種或多種算法。例如，當(dāng)裝置被上電但沒有生成觸覺力時(shí)，處理器1405可以被配置為執(zhí)行空閑算法以加熱感覺輸出裝置1400的至少一部分，如一個(gè)或多個(gè)接口面。該空閑算法可以被配置為至少周期性地激活一個(gè)或多個(gè)加熱元件，以在預(yù)定操作范圍內(nèi)保持感覺輸出裝置的內(nèi)部溫度。該空閑算法也可以使處理器至少周期性地激活一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器，以移動(dòng)一個(gè)或多個(gè)相應(yīng)的接口面，從而將熱量分布在感覺輸出裝置1400內(nèi)部。另外，該空閑算法可以當(dāng)出現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)預(yù)定的事件時(shí)、如接收到一條命令或者當(dāng)空閑計(jì)時(shí)器期滿時(shí)被終止。另外，處理器1405可以被配置為執(zhí)行一種或多種認(rèn)證和/或安全協(xié)議。例如，處理器1405可以將對應(yīng)于感覺輸出裝置1400的識(shí)別信息傳送給認(rèn)證服務(wù)器，可以直接傳送也可以通過主計(jì)算設(shè)備傳送。如果感覺輸出裝置1400能夠通過認(rèn)證，則處理器1405可以從認(rèn)證服務(wù)器接收響應(yīng)，例如包括對應(yīng)于感覺輸出裝置1400的識(shí)別信息。另外，處理器1405可以被配置為當(dāng)該響應(yīng)可以被確認(rèn)有效時(shí)使感覺輸出裝置1400能夠執(zhí)行進(jìn)一步的操作。否則，處理器1405可以禁用感覺輸出裝置1400。本說明書中描述的主題和功能操作的實(shí)施例可通過數(shù)字電子電路來實(shí)現(xiàn)，或者通過計(jì)算機(jī)軟件、固件或硬件來實(shí)現(xiàn)，包括本說明書中所述的結(jié)構(gòu)及其結(jié)構(gòu)等同物，或者通過它們中之一或多種的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)。本說明書中所述的主題的實(shí)施例可實(shí)現(xiàn)為一種或多種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，即在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上實(shí)體編碼的計(jì)算機(jī)程序指令的一個(gè)或多個(gè)模塊，以供數(shù)據(jù)處理裝置執(zhí)行或通過其操作來控制。該計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以是機(jī)器可讀的存儲(chǔ)設(shè)別，機(jī)器可讀的存儲(chǔ)基質(zhì)、內(nèi)存設(shè)備或者其組合。術(shù)語“數(shù)據(jù)處理裝置”包括用于處理數(shù)據(jù)的所有裝置、設(shè)備和機(jī)器，例如包括可編程處理器、計(jì)算機(jī)、或者多個(gè)處理器或計(jì)算機(jī)。除了硬件之外，該裝置可以包括創(chuàng)建用于計(jì)算機(jī)軟件的執(zhí)行環(huán)境的代碼，例如構(gòu)成處理器固件、 協(xié)議棧、數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)、操作系統(tǒng)或者它們中的一項(xiàng)或多項(xiàng)的組合的代碼。計(jì)算機(jī)程序(也稱為程序、軟件、軟件應(yīng)用程序、腳本或代碼)可以用任意形式的編程語言來編寫，包括編譯語言或解釋性語言，并且其可以以任何形式部署，包括作為獨(dú)立的程序或者作為模塊、組件、子例程或者適合用在計(jì)算環(huán)境中的其他單元。計(jì)算機(jī)程序不必對應(yīng)于文件系統(tǒng)中的一個(gè)文件。程序可以被保存在包含其它程序或數(shù)據(jù)(如存儲(chǔ)在標(biāo)記語言文檔中的一個(gè)或多個(gè)腳本)的文件的一部分中，保存在專門用于所關(guān)心的程序的單個(gè)文件中，或者保存在多個(gè)相互協(xié)同的文件中(例如存儲(chǔ)有一個(gè)或多個(gè)模塊、子程序、或代碼部分的文家)。計(jì)算機(jī)程序可以布置為在一臺(tái)計(jì)算機(jī)或者位于一個(gè)位置或分布式地位于多個(gè)位置處并通過通信網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的多臺(tái)計(jì)算機(jī)上執(zhí)行。本說明書中所描述的過程和邏輯流程可通過一個(gè)或多個(gè)可編程處理器里執(zhí)行，所述處理器執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序，以通過對輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行操作并生成輸出來執(zhí)行功能。這些過程或邏輯流程也可以由專用邏輯電路來執(zhí)行，并且裝置也可以實(shí)現(xiàn)為專用邏輯電路，所述專用邏輯電路例如為FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)、PLD(可編程邏輯裝置)或 ASIC (專用集成電路)。適用于執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序的處理器包括通用微處理器和專用微處理器，以及任意類型的數(shù)字計(jì)算機(jī)的一個(gè)或多個(gè)處理器。一般而言，處理器能夠從只讀存儲(chǔ)器和隨機(jī)存取存儲(chǔ)器中之一或者這兩者接收指令和數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)的主要元件是用于執(zhí)行指令的處理器以及用于保存指令和數(shù)據(jù)的一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器設(shè)備。一般而言，計(jì)算機(jī)也可包括或操作耦合以便從一個(gè)或多個(gè)海量存儲(chǔ)設(shè)備接收數(shù)據(jù)和/或向其發(fā)送數(shù)據(jù)，所述海量存儲(chǔ)設(shè)備例如為磁盤、磁-光盤或者光盤。另外，計(jì)算機(jī)也可以內(nèi)置到其它設(shè)備中，如移動(dòng)電話、個(gè)人數(shù)字助手(PDA)或移動(dòng)音頻播放器。適用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序指令和數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括所有形式的非易失性存儲(chǔ)器、介質(zhì)和存儲(chǔ)設(shè)備，包括半導(dǎo)體存儲(chǔ)設(shè)備，例如EPROM、EEPROM和閃存設(shè)備；磁盤， 例如內(nèi)置硬盤或可移動(dòng)硬盤；磁光盤；以及⑶-ROM和DVD ROM光盤。處理器和存儲(chǔ)器可通過專用邏輯電路來擴(kuò)充或者結(jié)合到專用邏輯電路中。為了與用戶進(jìn)行互動(dòng)，本說明書中所描述的主題的實(shí)施例可以在帶有顯示設(shè)備的計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)或者與之相結(jié)合，所述顯示設(shè)備例如為LCD (液晶顯示器)或OLED (有機(jī)發(fā)光二極管)顯示器，以便將信息呈現(xiàn)給用戶，還帶有鍵盤和指示裝置，例如鼠標(biāo)或軌跡球，用戶可通過其向計(jì)算機(jī)提供輸入。其它類型的設(shè)備也可用于提供與用戶的交互；例如，提供給用戶的反饋可以是任意形式的傳感器反饋，例如視覺反饋、聽覺反饋或觸覺反饋；而且來自用戶的輸入可以通過任意形式來接收，包括聽覺、語音或觸覺的輸入。本說明書中所描述的主題的實(shí)施例可以在計(jì)算系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)，所述計(jì)算系統(tǒng)包括后臺(tái)元件，例如為數(shù)據(jù)服務(wù)器，或者包括中間件元件，例如應(yīng)用服務(wù)器，或者其包括前臺(tái)元件， 例如具有圖形用戶界面或網(wǎng)絡(luò)瀏覽器的客戶端計(jì)算機(jī)，用戶可通過其與本說明書所描述的主題實(shí)現(xiàn)進(jìn)行互動(dòng)，或者這種后臺(tái)、中間件或前臺(tái)組件中的一項(xiàng)或多項(xiàng)的任意組合。該系統(tǒng)的元件可通過任意形式或媒介的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信來互聯(lián)，例如通信網(wǎng)絡(luò)。通信網(wǎng)絡(luò)的例子包括局域網(wǎng)(“LAN”)和廣域網(wǎng)(“WAN”)，例如因特網(wǎng)。計(jì)算系統(tǒng)可包括客戶端和服務(wù)器?？蛻舳撕头?wù)器通常彼此遠(yuǎn)離，典型地通過通信網(wǎng)絡(luò)來交互?？蛻舳伺c服務(wù)器之間的關(guān)系借助在相應(yīng)計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序來實(shí)現(xiàn)，并且彼此具有客戶端-服務(wù)器關(guān)系。盡管本說明書包含了許多細(xì)節(jié)，但它們并不構(gòu)成限制，而是作為對特定于具體實(shí)施例的特征的描述。本說明書中通過多個(gè)實(shí)施例描述的某些特定特征也可以結(jié)合到單個(gè)的實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。相反，通過單個(gè)實(shí)施例描述的多個(gè)特征也可以在多個(gè)實(shí)施例中單獨(dú)地或者以任何適當(dāng)?shù)慕M合來實(shí)現(xiàn)。另外，盡管上面描述的特征可以在某些特定的組合中起作用，甚至要求保護(hù)這樣來實(shí)現(xiàn)，但來自要求保護(hù)的組合的一個(gè)或多個(gè)特征也可以在某些情況下脫離該組合來執(zhí)行，并且所要求保護(hù)的組合可以變?yōu)橐粋€(gè)子組合或多個(gè)子組合。類似地，盡管在附圖中以特定順序示出了各個(gè)操作，但其不應(yīng)理解為這些操作必須以所示的特定順序或者以連續(xù)的順序執(zhí)行，或者必須執(zhí)行所有示出的操作。在某些情況下，多任務(wù)和并行處理可能是有利的。另外，上面所述實(shí)施例中的多個(gè)系統(tǒng)部件的分開表示不應(yīng)理解為這種部件分開在所有實(shí)施例中都是必須的，應(yīng)當(dāng)理解的是，所描述的程序組件和系統(tǒng)通?？梢怨餐系揭粋€(gè)單個(gè)的軟件產(chǎn)品中，或者打包到多個(gè)軟件產(chǎn)品中。這樣，已經(jīng)描述了特定的實(shí)施例。其它實(shí)施例也在所附的權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。例如，在權(quán)利要求中所述的動(dòng)作可以按照不同的順序執(zhí)行，仍然能實(shí)現(xiàn)所需的結(jié)果。
權(quán)利要求
1.一種感覺輸出裝置，包括處理器，適于生成與觸覺命令相應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)； 致動(dòng)器，適于響應(yīng)于從處理器接收到的一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出力； 開口，用戶身體的一部分能夠通過該開口插入；以及接口面，耦合到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該接口面被配置為至少部分地接觸用戶身體的插入部分。
2.如權(quán)利要求1的裝置，其中所述接口面還包括與承載帶耦合的柔順帶，所述承載帶與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的至少一部分相接。
3.如權(quán)利要求2的裝置，其中所述承載帶包括定時(shí)窗口，該定時(shí)窗口被配置為接納與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相關(guān)聯(lián)的齒。
4.如權(quán)利要求2的裝置，其中所述柔順帶包括一種或多種表面特征。
5.如權(quán)利要求1的裝置，還包括加熱器，響應(yīng)于一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)，被配置為加熱接口面。
6.如權(quán)利要求1的裝置，還包括潤滑系統(tǒng)，包括容納潤滑劑的潤滑容器、潤滑泵、以及與接口面相鄰的出口，該潤滑系統(tǒng)被配置為響應(yīng)于一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)向接口面輸出潤滑劑。
7.如權(quán)利要求1的裝置，其中所述致動(dòng)器包括能夠雙向運(yùn)動(dòng)的電機(jī)。
8.如權(quán)利要求1的裝置，還包括第二接口面，被配置為至少部分地接觸用戶身體的插入部分。
9.如權(quán)利要求1的裝置，還包括與處理器耦合的通信接口，被配置為從相關(guān)聯(lián)的計(jì)算設(shè)備接收觸覺命令。
10.如權(quán)利要求1的裝置，還包括與處理器耦合的存儲(chǔ)器，該存儲(chǔ)器存儲(chǔ)包含一個(gè)或多個(gè)觸覺命令的算法。
11.一種系統(tǒng)，包括存儲(chǔ)具有相關(guān)聯(lián)的觸覺數(shù)據(jù)的媒體文件的主計(jì)算系統(tǒng)；以及耦合到所述主計(jì)算系統(tǒng)的感覺輸出裝置，該感覺輸出裝置包括 處理器，被配置為從主計(jì)算系統(tǒng)接收觸覺數(shù)據(jù)，并生成與接收到的觸覺數(shù)據(jù)相應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)；致動(dòng)器，適于響應(yīng)于從處理器接收到的一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)向接口面輸出力；以及開口，用戶身體的一部分能夠通過該開口插入。
12.如權(quán)利要求11的系統(tǒng)，其中所述感覺輸出裝置還包括耦合到所述處理器的無線通信接口，該無線通信接口被配置為與主計(jì)算系統(tǒng)通信。
13.如權(quán)利要求11的系統(tǒng)，其中所述接口面還包括 包括一種或多種表面特征的柔順帶。
14.如權(quán)利要求11的系統(tǒng)，其中所述開口還包括具有致動(dòng)器的孔，該致動(dòng)器被配置為響應(yīng)于從處理器接收到的一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)承載齒輪；以及多個(gè)柔性延伸部，可動(dòng)地耦合到承載齒輪。
15.如權(quán)利要求11的系統(tǒng)，其中所述感覺輸出裝置還包括耦合到所述處理器的傳感器，其中該傳感器能夠檢測與感覺輸出裝置的用戶相關(guān)聯(lián)的生物測量讀數(shù)。
16.一種生成觸覺力的方法，該方法包括 訪問與媒體內(nèi)容項(xiàng)目相關(guān)聯(lián)的觸覺命令；生成與所訪問的觸覺命令相應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)；以及響應(yīng)于所述一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)，由感覺輸出裝置內(nèi)的致動(dòng)器移動(dòng)接口面， 其中，所述接口面包括柔順帶，該柔順帶被配置為接觸用戶身體的插入到感覺輸出裝置內(nèi)的至少一部分。
17.如權(quán)利要求16的方法，還包括與呈現(xiàn)所述媒體內(nèi)容項(xiàng)目相結(jié)合地生成所述一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)。
18.如權(quán)利要求16的方法，還包括響應(yīng)于所述一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)，激活包含在感覺輸出裝置內(nèi)的潤滑系統(tǒng)；以及將潤滑劑從潤滑系統(tǒng)散布到接口面上。
19.如權(quán)利要求16的方法，還包括響應(yīng)于所生成的一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)，由感覺輸出裝置內(nèi)的另一致動(dòng)器移動(dòng)另一接口
20.如權(quán)利要求16的方法，還包括響應(yīng)于所生成的一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)，調(diào)節(jié)包含在感覺輸出裝置內(nèi)的孔。
全文摘要
本發(fā)明提供用于響應(yīng)于觸覺數(shù)據(jù)生成感覺的方法、系統(tǒng)和裝置。一種感覺輸出裝置可包括適于生成與觸覺命令相應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)的處理器；適于響應(yīng)于從處理器接收到的一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出力的致動(dòng)器；用戶身體的一部分能夠通過其插入的開口；以及耦合到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的接口面，該接口面被配置為至少部分地接觸用戶身體的插入部分。另外，所述接口面可以是具有表面特征的柔順帶，該柔順帶與和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相接觸的承載帶耦合。另外，該感覺輸出裝置可包括存儲(chǔ)器，其存儲(chǔ)有包含一個(gè)或多個(gè)觸覺命令的算法，該算法可由處理器來執(zhí)行。
文檔編號(hào)G06F15/00GK102227694SQ200980147636
公開日2011年10月26日 申請日期2009年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月10日
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