專利名稱：使用多個傳感器來提供觸覺監(jiān)視系統(tǒng)的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的示范性實施例涉及電子通信領(lǐng)域。更具體地說，本發(fā)明的示范性實施例涉及使用觸覺反饋的通信。
背景技術(shù)：
隨著基于計算機的系統(tǒng)、電器、自動柜員機(ATM)、銷售點終端等變得越來越普遍， 關(guān)于人機接口的易于使用正在變得越來越重要。這樣的接口應(yīng)該用直覺操作，并且要求很少或不要求用戶訓(xùn)練，借此它們可以實際上由任何人采用。傳統(tǒng)人機接口，如鍵盤、語音、及觸摸屏幕，典型地要求涉及動作、視覺和/或聲音的組合的人相互作用。例如，當(dāng)用戶在觸摸屏上輸入他的或她的選擇時，用戶需要觀看和識別在屏幕上觸摸的位置。而且，當(dāng)用戶操作鼠標(biāo)時，用戶在點擊鼠標(biāo)之前需要看到屏幕上的鼠標(biāo)圖標(biāo)。然而，與傳統(tǒng)人機接口相關(guān)的問題是，對于某些情形和/或環(huán)境，操作人員可能不能夠使用視覺或聽覺能力來進行輸入。例如，在健康護理環(huán)境中，當(dāng)用于監(jiān)視和/或測試病人的生命體征的典型醫(yī)療和健康相關(guān)監(jiān)視/測試設(shè)備經(jīng)視覺和/或聽覺通知探測到某些預(yù)定較不期望的狀況時，該設(shè)備通知護理人員，如護士和醫(yī)生。典型的心率監(jiān)視器例如在顯示器上顯示心率的波形，用蜂鳴聲指示病人的心臟搏動。為了辨別病人的狀況，例如，護理人員典型地需要觀看顯示器上的心率波形，或者傾聽心率蜂鳴聲，或者兩者，以便觀察病人的當(dāng)前狀況。這樣，與使用聽覺和/或視覺通知的傳統(tǒng)人機接口相關(guān)的缺陷是，在某些情形下，如在嘈雜或光線雜亂情形、 高應(yīng)力環(huán)境、像餐會之類的社會事件、或諸如紙牌游戲之類的娛樂場所中，接口可能是不合適的或不適當(dāng)?shù)摹?br>
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的實施例包括一種能夠基于檢測到的信息產(chǎn)生觸覺反饋的觸覺監(jiān)視系統(tǒng)、 和用于實現(xiàn)它的方法。觸覺系統(tǒng)包括檢測裝置、數(shù)字處理單元、及觸覺發(fā)生器。檢測裝置被配置成，經(jīng)一個或多個可佩戴傳感器選擇性地檢測個人的或用戶的生命信息，并且隨后將檢測到的生命信息轉(zhuǎn)送到用于數(shù)據(jù)處理的數(shù)字處理單元。在接收到生命信息時，數(shù)字處理單元響應(yīng)生命信息提供觸覺信號。觸覺發(fā)生器隨后按照觸覺信號產(chǎn)生觸覺反饋。在可選擇的實施例中，觸覺系統(tǒng)還包括能夠識別用戶的物理位置的定位裝置。
本發(fā)明的示范性實施例的另外特征和好處將由下面敘述的詳細(xì)描述、附圖及權(quán)利要求書變得顯然。


本發(fā)明的示范性實施例將由下面給出的詳細(xì)描述和由本發(fā)明各個實施例的附圖更充分地理解，然而，這些附圖不應(yīng)該認(rèn)為將本發(fā)明限于具體實施例，而是僅為了解釋和理解。圖1是表明按照本發(fā)明一個實施例的能夠監(jiān)視多個事件的觸覺系統(tǒng)的示圖；圖2是表明按照本發(fā)明一個實施例的佩戴多個用于收集事件信息的傳感器的人的示圖；圖3是表明按照本發(fā)明一個實施例的觸覺健康監(jiān)視器的示圖；圖4表明按照本發(fā)明一個實施例佩戴觸覺增強裝置的自行車隊；圖5A是表明按照本發(fā)明一個實施例示范性應(yīng)用于一隊具有觸覺增強裝置的水球游泳者的示圖；圖5B是表明按照本發(fā)明一個實施例示范性應(yīng)用于具有觸覺監(jiān)視裝置的紙牌玩家的示圖；圖6是表明按照本發(fā)明一個實施例由協(xié)調(diào)觸覺裝置組織的幾組人的示圖；圖7是表明按照本發(fā)明一個實施例佩戴觸覺報警裝置的人員的示圖；圖8是表明按照本發(fā)明一個實施例響應(yīng)一個或多個事件提供觸覺健康反饋的過程的流程圖；以及圖9是表明按照本發(fā)明一個實施例響應(yīng)一個或多個事件提供觸覺協(xié)調(diào)反饋的過程的流程圖。
具體實施例方式這里在使用可附裝或可佩戴觸覺裝置響應(yīng)一個或多個事件來提供觸覺暗示的方法、系統(tǒng)及設(shè)備的上下文中，描述本發(fā)明的實施例。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識到，本發(fā)明的下面詳細(xì)描述僅僅是說明性的，并且決不會打算以任何方式進行限制。本發(fā)明的其它實施例將容易地呈現(xiàn)在得益于本公開的本領(lǐng)域技術(shù)人員眼前。現(xiàn)在將詳細(xì)地參考在附圖中所表明的本發(fā)明的示范性實施例的實施。貫穿附圖和下面的詳細(xì)描述將使用相同參考符號(或標(biāo)記)來指示相同或類似部分。為了清楚起見，并不是這里描述的實施的全部標(biāo)準(zhǔn)硬件和例行特征都被表示和描述。當(dāng)然，將理解，在任何這樣的實施的進展中，需要進行多個實施專用決定，以便實現(xiàn)開發(fā)者的具體目標(biāo)，如符合應(yīng)用和商業(yè)相關(guān)約束條件，并且這些具體目標(biāo)將隨實施和隨開發(fā)者而改變。況且，將認(rèn)識到，這樣的開發(fā)成就會是復(fù)雜和耗時的，但盡管如此，對于受益于本公開的本領(lǐng)域技術(shù)人員將是例行工程任務(wù)。本發(fā)明的實施例包括一種能夠基于檢測到的信息產(chǎn)生觸覺反饋的觸覺監(jiān)視系統(tǒng)。 觸覺系統(tǒng)包括檢測裝置、數(shù)字處理單元、及觸覺發(fā)生器。檢測裝置可經(jīng)一個或多個可佩戴傳感器選擇性地檢測個人的或用戶的生命信息，并且隨后將檢測到的生命信息轉(zhuǎn)送到用于數(shù)據(jù)處理的數(shù)字處理單元。在可選擇的實施例中，檢測裝置也包括定位裝置，該定位裝置可以采用全球定位系統(tǒng)來識別用戶的物理位置。在接收到生命信息時，數(shù)字處理單元響應(yīng)生命信息提供觸覺信號。觸覺發(fā)生器隨后按照觸覺信號產(chǎn)生觸覺反饋。圖1是表明按照本發(fā)明一個實施例的能夠監(jiān)視多個事件的觸覺系統(tǒng)的示圖100。 示圖100包括觸覺可佩戴裝置102、計算機104、蜂窩電話106、掌上電腦(“PDA”)、通信網(wǎng)絡(luò)110、及檢測裝置114。在一個方面，示圖100還包括外部計算處理器112，其中處理器112 能夠執(zhí)行用于觸覺系統(tǒng)的指令。應(yīng)該注意，如果另外的塊或裝置被添加到示圖100上或從其除去，則本發(fā)明的示范性實施例的基本原理不會變。在一個實施例中，檢測裝置114包括一個或多個傳感器或檢測元件150-160， 其中，傳感器150-160中的每一個可選擇性地被激活以監(jiān)視個人的具體生命體征(或信息)。個人可具有特定角色，諸如用戶、病人、顧客、兒童、運動員、隊員、組員、等等。傳感器150-160可經(jīng)各種附裝機理，如佩戴、固定、植入及粘結(jié)，被附裝到個人身上。傳感器 150-160的功能的目的是讀取或監(jiān)視生命體征(或信息)，其中，生命體征指示用于估計基本身體狀況的各種生理統(tǒng)計量。生命體征例如包括體溫、及脈搏率(或心率)、血壓、呼吸速率等。另外，在可選擇的實施例中，確定用戶的地理位置。在一個實施例中，檢測裝置114包括用于分別監(jiān)視用戶的心臟、血壓、呼吸、體溫、 身體出汗或位置的心率監(jiān)視器150、血壓監(jiān)視器或血壓計152、呼吸傳感器154、溫度計156、 濕度傳感器158、及運動探測器160。傳感器150-160可被構(gòu)造或制造在同一單元上。應(yīng)該注意，其它傳感器，如檢測聲音的聲頻傳感器和/或探測環(huán)境狀況的天氣傳感器，可與用于得到生命數(shù)據(jù)的其它生命傳感器一起使用。在檢測到生命信息時，在一個實施例中，檢測裝置114經(jīng)通信網(wǎng)絡(luò)將生命信息轉(zhuǎn)送到數(shù)字處理單元，該通信網(wǎng)絡(luò)可以是有線的、無線的、或有線和無線網(wǎng)絡(luò)的組合。在一個實施例中，裝置102包括傳感器120、內(nèi)部濾波器122、選擇器124、發(fā)生器 126、及觸覺輸出裝置128。在一個例子中，裝置102可以被構(gòu)造成耳機、腕帶、項鏈、腰帶、腰帶扣、手表、表帶、帽子、或其它適當(dāng)結(jié)構(gòu)。在一個例子中，傳感器120可以是檢測裝置114 的一部分，負(fù)責(zé)在傳感器150-160與裝置102之間的接口連接。濾波器122是濾除諸如不必要的運動和/或虛假脈沖之類的外來信息的電路，該外來信息可干擾真實生命體征(或期望信息)的探測。在另一個實施例中，內(nèi)部濾波器122可被布置在主機中，其中，濾波過程由主處理器實施，該主處理器未在圖1中表示。發(fā)生器126響應(yīng)濾除的生命體征或信息而產(chǎn)生命令(觸覺信號)，并且隨后，經(jīng)通信信道132-138將命令和/或生命信息傳輸?shù)揭粋€或多個目的地裝置，如傳輸?shù)接嬎銠C104或PDA 108。應(yīng)該注意，通信信道132-138可以是有線的、無線的、或有線和無線通信網(wǎng)絡(luò)的組合。選擇器IM包括用于存儲包含觸覺效應(yīng)清單的觸覺數(shù)據(jù)的一個或多個觸覺庫。在一個實施例中，觸覺效應(yīng)清單用于按照探測到的生命信息向用戶提供觸覺反饋。探測到的每個生命體征例如可能要求唯一的觸覺反饋。應(yīng)該注意，包含觸覺數(shù)據(jù)的庫也可被布置在遠程主機中。在可選擇的實施例中，可動態(tài)地產(chǎn)生和連續(xù)地更新觸覺數(shù)據(jù)，以模仿和/或再現(xiàn)探測到的生命體征。為了實時模仿生命體征，選擇器1 能夠動態(tài)地產(chǎn)生觸覺效應(yīng)，以模仿探測到的生命體征。例如，為了跟蹤自行車競賽車隊，自行車競賽車隊中的每位運動員可攜帶監(jiān)視和再現(xiàn)或模仿運動員的心率的裝置。再現(xiàn)或模仿的運動員心率可以由運動員、教練員、或任何其他關(guān)注方監(jiān)視。觸覺輸出裝置1 按照由選擇器IM選擇的觸覺數(shù)據(jù)產(chǎn)生觸覺反饋。例如，中等振動可以模仿平靜狀況，或者運動員處于期望的訓(xùn)練或競賽區(qū)中。強烈振動可以模仿嚴(yán)重狀況，或者運動員不處于期望的區(qū)中。裝置102的功能是，將觸覺反饋作為通信信道同時提供和分配給一個或多個裝置，如筆記本電腦104、移動或智能電話106、PDA 108、網(wǎng)絡(luò)110、等等。應(yīng)該注意，部件 120-128依據(jù)用途也可被布置在幾個不同的實體處。裝置102可經(jīng)有線連接、無線連接、及有線和無線網(wǎng)絡(luò)的組合與其它裝置104-110通信。在檢測到生命信息之后，它隨后被轉(zhuǎn)送到用于信息處理的數(shù)字處理單元。在一個實施例中，數(shù)字處理單元是裝置102中的獨立電路，該獨立電路未在圖1中表示?？蛇x擇地，數(shù)字處理單元包括處理器112、濾波器122、及選擇器124。數(shù)字處理單元的功能是，經(jīng)通信網(wǎng)絡(luò)接收生命信息并且基于生命信息提供觸覺信號。在一個實施例中， 數(shù)字處理單元包括可配置軟件程序，該可配置軟件程序為生命信息或參數(shù)提供預(yù)定極限范圍。預(yù)定極限范圍指示正常生命體征相對于異常生命體征的范圍。在識別觸覺信號之后， 它被轉(zhuǎn)送到觸覺發(fā)生器。可以是裝置輸出機構(gòu)128的一部分的觸覺發(fā)生器能夠接收觸覺信號并按照觸覺信號產(chǎn)生觸覺反饋。在一個實施例中，檢測裝置114、數(shù)字處理單元、及觸覺發(fā)生器被安裝或放置在同一單元中?？蛇x擇地，檢測裝置114、數(shù)字處理單元、及觸覺發(fā)生器經(jīng)電路板、一個或多個有線和/或無線通信網(wǎng)絡(luò)邏輯地連接。再參照圖1，觸覺系統(tǒng)包括裝置、傳感器、執(zhí)行器/發(fā)生器、或可佩戴部件，其中，傳感器用于探測用戶生命或身體狀況，而執(zhí)行器用于按照用戶狀況提供觸覺反饋。在一個實施例中，傳感器和執(zhí)行器可被構(gòu)造在同一裝置下。例如，心率傳感器檢測用戶的心率，處理心率，及產(chǎn)生一系列觸覺反饋以指示當(dāng)前用戶的身體狀況。應(yīng)該注意，術(shù)語觸覺反饋可被稱作感覺效應(yīng)、感覺反饋、觸覺效應(yīng)、力反饋、振動感覺反饋、觸覺暗示、等等。一些觸覺材料，如壓電材料，具有檢測以及提供振動感覺效應(yīng)的物理性質(zhì)。例如， 當(dāng)壓電材料的物理形狀由于壓力變形時，壓電材料釋放指示它探測到壓力的電流。在一個實施例中，壓電材料包括晶體和/或陶瓷，如石英(SiO2)。當(dāng)電壓電位施加到壓電材料上時， 它從其原始形狀變形到膨脹形狀。一除去電壓電位，壓電材料就可以返回其原始狀態(tài)。然而，壓電材料在它正被加壓時釋放電流。作為結(jié)果，壓電材料在它正被加壓時，可探測到輸入。振動感覺反饋或觸覺反饋可以通過加壓材料、形狀記憶合金(“SMA”)、偏心旋轉(zhuǎn)質(zhì)量 (“ERM”)或線性諧振執(zhí)行器(“LRA”)、等提供。如果壓電材料用其它材料或裝置代替，如用LRA、ERM、及SMA代替，則可以執(zhí)行傳感器/執(zhí)行器的類似功能。在一個例子中，在除去電壓電位之后，SMA能夠保持其變形形狀一段時間。應(yīng)該注意，如果采用不同的材料，則本發(fā)明實施例的基本原理不變。裝置102適用于個人或隊，以識別個人、隊員或整個隊的身體狀況。例如，裝置102可以按照探測到的心理狀況，通知騎車人之一加速或減速以改進隊伍表現(xiàn)。應(yīng)該注意，裝置102也可用于其它用途，如下面討論的那些用途。在一個實施例中， 觸覺系統(tǒng)可包括多個單元，其中，單元中的一些被布置在胸部、腕部、腳部、及/或類似部位處以檢測用戶的生命體征。觸覺發(fā)生器1 例如能夠?qū)τ诓煌降纳眢w適應(yīng)性和/或表現(xiàn)，按不同水平的強度產(chǎn)生觸覺暗示或觸覺報警信號。例如，當(dāng)用戶的表現(xiàn)稍低于最佳表現(xiàn)水平時，觸覺發(fā)生器1 產(chǎn)生微小的觸覺暗示，并且當(dāng)用戶的表現(xiàn)在最小可接收水平以下時，觸覺發(fā)生器1 產(chǎn)生增強的觸覺暗示。應(yīng)該注意，使用指示用戶的身體狀況的感覺反饋可以是一種微妙的、謹(jǐn)慎的、及非侵入的通信方法。裝置102、檢測裝置114、及計算機104能夠經(jīng)網(wǎng)絡(luò)110在各裝置之間通信，該網(wǎng)絡(luò) 110可以包括有線和無線通信網(wǎng)絡(luò)。無線通信網(wǎng)絡(luò)可以包括本地射頻、藍牙、蜂窩(GPRS、 CDMA、GSM、CDPD、2. 5G、3G、等等)、超寬帶(UffB)、WiMax、ZigBee^P / 或其它自適應(yīng) / 網(wǎng)狀無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。為了減小功耗，中繼站可被放置在網(wǎng)絡(luò)中，以分程傳送通過其它觸覺裝置的觸覺信號。采用觸覺系統(tǒng)的優(yōu)點是，基本上產(chǎn)生在用戶與機器之間傳輸信息的通信信道。觸覺系統(tǒng)也具有各種用途，如在多方、運動隊、軍事使團、等之間的通信。圖2是表明按照本發(fā)明一個實施例的佩戴多個用于收集事件信息的傳感器的人的示圖200。示圖200表示示范反饋監(jiān)視裝置，該示范反饋監(jiān)視裝置包括個人202、網(wǎng)絡(luò)201、 及全球定位系統(tǒng)(“GPS”)衛(wèi)星203。在一個實施例中，個人202和網(wǎng)絡(luò)201可經(jīng)一個或多個通信網(wǎng)絡(luò)如經(jīng)無線通信網(wǎng)絡(luò)、互聯(lián)網(wǎng)、個人區(qū)域網(wǎng)、局域網(wǎng)、城域網(wǎng)、廣域網(wǎng)、等等通信。應(yīng)該注意，如果另外的塊和/或裝置被添加到示圖200上或從其除去，則本發(fā)明的示范性實施例的基本原理不會變。在一個實施例中，個人202佩戴一個或多個觸覺可佩戴裝置204-210，其中，裝置中的一些可以是用于得到個人202的生命體征的傳感器。例如，可佩戴裝置204是手表，該手表能夠監(jiān)視脈搏率和提供觸覺暗示?？膳宕餮b置210是能夠探測用戶的呼吸速率的觸覺腰帶，而可佩戴裝置208是能夠探測用戶的血壓的觸覺項鏈。而且，可佩戴裝置206可以是用于檢測用戶的濕度和/或水分汗液的腕帶。在這個實施例中，可佩戴裝置204-210在它們提供監(jiān)視功能的同時，能夠產(chǎn)生觸覺反饋或暗示。在一個實施例中，個人202攜帶能夠提供個人202的實時物理位置的GPS裝置。例如，可安裝在項鏈208處的GPS裝置經(jīng)射頻212-214與衛(wèi)星203通信，以識別個人202的實時位置。在經(jīng)無線信號216收集生命體征之后，處理器220基于探測到的生命體征以及位置分析個人202的身體狀況和表現(xiàn)，并且提供調(diào)整以增強隊伍運動的表現(xiàn)。應(yīng)該注意，處理器220可位于本地或遠處。觸覺可佩戴裝置204、206、208、或210也適用于其它哺乳動物以及機械或無生物， 如狗、貓、汽車、或發(fā)動機。例如，為了增強馬競賽表現(xiàn)，騎師可以使用觸覺可佩戴裝置監(jiān)視馬的心率。賽車手或修理隊隊長例如可以接收與汽車的機械狀況有關(guān)的觸覺輸出，如發(fā)動機溫度和輪胎牽引力。再參照圖2，觸覺系統(tǒng)包括檢測裝置、定位裝置、數(shù)字處理單元、及觸覺發(fā)生器?？砂ㄒ粋€或多個可佩戴裝置204-210的檢測裝置，可選擇性地設(shè)置成經(jīng)傳感器檢測個人 202的生命體征或信息。在一個實施例中，檢測裝置包括心率傳感器、運動傳感器、血壓傳感器、呼吸傳感器、溫度傳感器、及濕度傳感器。應(yīng)該注意，檢測裝置也可包括傳感器通信塊， 該傳感器通信塊經(jīng)一個或多個有線或無線通信網(wǎng)絡(luò)促進在傳感器之間的通信。在一個實施例中，定位裝置被耦合到檢測裝置上，并且配置成識別用戶的物理位置。定位裝置例如包括GPS電路，該GPS電路能夠識別與用戶或個人202相關(guān)的位置、速度、 方向及時間。在經(jīng)衛(wèi)星203得到GPS數(shù)據(jù)之后，GPS數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)送到用于處理的數(shù)字處理單兀。在接收到生命和GPS信息時，數(shù)字處理單元隨后響應(yīng)生命身體信息和用戶的物理位置提供觸覺信號。依據(jù)用途，數(shù)字處理單元可產(chǎn)生多個觸覺信號，以模仿較真實的感覺。 在一個例子中，數(shù)字處理單元包括可配置軟件，該可配置軟件能夠存儲用于與生命信息相關(guān)的各種表現(xiàn)參數(shù)的預(yù)定極限。這些參數(shù)可以對于所討論的個人或活動是通用的或?qū)Ｓ玫摹Ｒ卜Q作觸覺輸入的觸覺信號，隨后被轉(zhuǎn)送到觸覺發(fā)生器。應(yīng)該注意，觸覺系統(tǒng)可被用作可附裝協(xié)調(diào)裝置，該可附裝協(xié)調(diào)裝置能夠提供觸覺暗示以協(xié)調(diào)軍事或戰(zhàn)斗行動。而且，可佩戴表現(xiàn)增強器通過在隊伍運動期間，如在隊伍騎車競賽或水球比賽期間，提供提高每個隊員的身體表現(xiàn)的觸覺暗示，可改進隊伍表現(xiàn)。圖3是表明按照本發(fā)明一個實施例的觸覺健康監(jiān)視器的示圖300。示圖300包括病人302、護士 304、及輸液(“IV”)架306。在一個實施例中，IV架306包括提供實時檢測能力的觸覺健康監(jiān)視器。應(yīng)該注意，如果另外的塊和/或裝置被添加到示圖300上或從其除去，則本發(fā)明的示范性實施例的基本原理不會變。病人302例如患有醫(yī)學(xué)疾病，如心臟病、呼吸疾病、高血壓、等等，并且她需要處于恒久的觀察下。在一個實施例中，病人302佩戴觸覺健康監(jiān)視器，該觸覺健康監(jiān)視器連續(xù)讀取病人302的生命體征。在觀察生命體征之后，觸覺健康監(jiān)視器將與生命體征有關(guān)的信息分配到病人302、護士 304、和/或其他關(guān)注方。在一個例子中，觸覺健康監(jiān)視器被安裝在IV 架306中，由此只要病人302與IV架306相接觸或在其附近，監(jiān)視器就能夠探測和記錄病人302的生命體征?？蛇x擇地，病人302可在她的長袍下面佩戴不同的可佩戴觸覺健康裝置，這些可佩戴觸覺健康裝置未在圖3中表示。在一個實施例中，觸覺健康監(jiān)視器包括檢測能力、校準(zhǔn)特征、及觸覺反饋。例如，觸覺健康監(jiān)視器包括可配置和/或校準(zhǔn)軟件，該可配置和/或校準(zhǔn)軟件促進何時和如何應(yīng)該觸發(fā)觸覺警報的過程。在為具體病人建立監(jiān)視過程之后，在監(jiān)視器上的一個或多個傳感器按照監(jiān)視過程讀取個人或病人302的生命統(tǒng)計量。在處理生命統(tǒng)計量時，在監(jiān)視器內(nèi)的電子裝置和執(zhí)行器響應(yīng)生命統(tǒng)計量將觸覺事件或觸覺反饋發(fā)送到病人302、護士 304、或其他人。應(yīng)該注意，按照警報產(chǎn)生的觸覺反饋或觸覺暗示可以包括或不包括聽覺或視覺報警成分。觸覺健康監(jiān)視器對于住院病人以及離院病人特別有幫助。對于患有例如血友病或心臟病的病人，一有病人心率的顯著下降或升高，就需要警報或通知他們或他們的護理人員。血友病患者可大大地受益于警報，因為警報可以將他們已經(jīng)被割破并且不知道的事實警報他們。心臟病患者也可受益于當(dāng)探測到異常高或低血壓時的警報。按照警報產(chǎn)生的觸覺反饋可指示醫(yī)學(xué)關(guān)注是必要的。采用觸覺健康監(jiān)視器的優(yōu)點是提供可選擇通信信道。觸覺反饋可以在某些環(huán)境不友好的情形下是有效的。例如，觸覺反饋往往在排除聲頻警報的喧鬧環(huán)境中工作良好。觸覺健康監(jiān)視器和報警器對于工作在高壓位置中、以及在某些休閑活動中的個人也可能是有用的。圖4是表明按照本發(fā)明一個實施例佩戴觸覺增強裝置的自行車隊的示圖400。示圖400表明一自行車隊，該自行車隊具有四(4)位騎車人402-408和四(4)輛自行車。在一個實施例中，每位騎車人佩戴觸覺協(xié)調(diào)和增強裝置410。每個裝置410檢測攜帶裝置的騎車人的生命體征，并且與其它裝置410協(xié)調(diào)以增強隊伍表現(xiàn)。應(yīng)該注意，如果另外的塊或裝置被添加到示圖400上或從其除去，則本發(fā)明的示范性實施例的基本原理不會變。
每位騎車人或運動員一般地可受益于觸覺增強裝置的應(yīng)用，以改進個人以及隊伍表現(xiàn)。注意，在延長時間段上發(fā)生的心血管增強活動可受益于心率的恒久監(jiān)視器。例如，將反饋提供給運動員的觸覺監(jiān)視器促進較好的競賽管理策略以及要施加的建議能量水平。心率信息例如可提供與VO2 (最大氧消耗)有關(guān)的信息，VO2是在外部身體訓(xùn)練期間身體消耗氧的最大能力。也稱作按毫升的最大氧體積VO2是由體育活動使用的一種測量。觸覺協(xié)調(diào)和增強裝置410例如包括定位塊電路，該定位塊電路能夠與GPS系統(tǒng)通信，用于識別每輛自行車的物理位置。在分析與每輛自行車的物理位置和每位騎車人的生命統(tǒng)計量有關(guān)的數(shù)據(jù)時，觸覺協(xié)調(diào)和增強裝置410可指令騎車人402占據(jù)騎車人408的位置以便提高隊伍表現(xiàn)。應(yīng)該注意，觸覺協(xié)調(diào)和增強裝置410可應(yīng)用于各種類型的隊伍運動， 如橄欖球、水球、及籃球隊。圖5A是表明按照本發(fā)明一個實施例示范性應(yīng)用于具有觸覺增強裝置的一隊水球游泳者的示圖500。示圖500包括第一游泳者502和第二游泳者504，其中，每個游泳者佩戴觸覺增強裝置506。在一個實施例中，裝置506經(jīng)GPS裝置監(jiān)視和記錄每個游泳者的生命體征以及他或她的物理位置。響應(yīng)收集的生命信息，當(dāng)游泳者504的表現(xiàn)分析落到預(yù)定可接受表現(xiàn)水平以下時，裝置502例如產(chǎn)生指示游泳者504的疲勞水平的觸覺反饋或暗示。 觸覺反饋或暗示可被傳輸?shù)脚宕餮b置506的游泳者，或者傳輸?shù)狡渌P(guān)注方，如教練員、訓(xùn)練人員、或隊伴。圖5B是表明按照本發(fā)明一個實施例示范性應(yīng)用于具有觸覺監(jiān)視裝置的紙牌玩家的示圖550。示圖550包括佩戴觸覺監(jiān)視裝置510的紙牌玩家552。裝置510可被配置成監(jiān)視紙牌玩家陽2的生命體征，并且如果某些生命體征達到不期望范圍，則能夠向玩家552 提供觸覺警報。例如，紙牌玩家552可將心率的極限設(shè)置到150，并且心率監(jiān)視器將提供觸覺警報，以通知玩家552他或她的心率已經(jīng)達到極限。應(yīng)該注意，大賭注卡或紙牌玩家將感覺到指示他們的心率的靜音警報。保持較低心率和保持冷靜在牌桌上可能是關(guān)鍵的，以避免由對手的任何面部和/或姿勢探測。按照生命體征的觸覺暗示或警報也適用于醫(yī)學(xué)妊娠狀況。例如，妊娠婦女經(jīng)心率監(jiān)視器可感覺到胎兒心率，該心率監(jiān)視器允許母親經(jīng)觸覺暗示感覺到胎兒心率。妊娠婦女可依據(jù)胎兒心率采取某些預(yù)防措施?？蛇x擇地，胎兒生命體征也可被定期傳輸?shù)结t(yī)生(產(chǎn)科醫(yī)師或婦科醫(yī)師)辦公室。應(yīng)該注意，對于醫(yī)生辦公室的報告可經(jīng)無線通信網(wǎng)絡(luò)自動地發(fā)生。按照生命體征的觸覺暗示或警報也可適用于其它情形，如體育比賽。例如，在滑雪射擊比賽期間，每個運動員滑雪(或跑動)一段距離，并且然后射擊靶位。如果運動員佩戴觸覺協(xié)調(diào)和增強裝置，則它可優(yōu)化運動員的身體狀況，以在滑雪時具有最期望的速度，同時足夠冷靜地瞄準(zhǔn)靶位。按照生命體征的觸覺暗示或警報也可適用于其它情形，如對于機器操作人員。例如，牽拉高速度和重力飛行動作的空軍飛行員，在他們的加速度已經(jīng)達到由飛行員穿戴的G 服裝的閾值的情況下，可被警報。應(yīng)該注意，觸覺暗示和報警裝置也可應(yīng)用于諸如高速賽車手或深海潛水員之類的情形。圖6是表明按照本發(fā)明一個實施例由協(xié)調(diào)觸覺裝置組織的幾組人的示圖600。示圖600包括可佩戴或可附裝觸覺裝置602、第一組人604、第二組人606、第三組人608、第四組人610、及中繼站612，該中繼站612能夠放大和分程傳送觸覺信號。應(yīng)該注意，如果諸如電源之類的另外塊被添加到示圖600上或從其除去，則本發(fā)明的示范性實施例的基本原理不會變。每組人可以擁有獨特特性，并且每組人可以傳輸或接收特定集的觸覺信號。例如， 第一組604包括一組特種兵642，而第二組606包括一組用于后援的兵役士兵。第三組608 包括一組誘敵兵，而第四組610包括指揮官。組604-610中的每個人佩戴觸覺協(xié)調(diào)裝置，這里觸覺協(xié)調(diào)裝置用于提供靜音通信信道。例如，指揮官可經(jīng)士兵的生命體征實時檢測他們的身體狀況?？膳宕饔|覺裝置602，與在圖1中表明的裝置102相似，包括傳感器120、內(nèi)部濾波器122、選擇器124、發(fā)生器126、及觸覺輸出裝置128。傳感器120被配置成檢測生命體征， 并且濾波器122用于除去外來信息，該外來信息與生命體征無關(guān)。選擇器IM從一組存儲觸覺效應(yīng)中選擇一種觸覺暗示。輸出裝置1 是能夠按照從選擇器1 接收的信息產(chǎn)生觸覺反饋的執(zhí)行器。應(yīng)該注意，在組與裝置602之間的通信632-638可以是有線或無線通信網(wǎng)絡(luò)。在戰(zhàn)斗情形下，重要的是知道可得到你自己的軍隊關(guān)于他們當(dāng)前身體情形和位置。例如，身體情形可指示活的、受傷的、及死亡士兵的數(shù)量。物理位置可指示士兵是否在攻擊距離內(nèi)。而且，可向軍醫(yī)通知士兵需要醫(yī)療照顧。應(yīng)該注意，基于讀取組的生命統(tǒng)計量和他們的物理位置，可產(chǎn)生對于士兵的醫(yī)療照顧的觸覺反饋。圖7是表明按照本發(fā)明一個實施例佩戴觸覺報警裝置的人員的示圖700。示圖700 包括兒童702、教師704、及網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)705。在一個實施例中，兒童702佩戴能夠提供觸覺警報的觸覺報警裝置706。教師704攜帶觸覺報警裝置707，其中，裝置706和707可經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 705通過一個或多個無線信號712和716通信。應(yīng)該注意，如果另外的塊被添加到示圖700 上或從其除去，則本發(fā)明的示范性實施例的基本原理不變。在一個實施例中，觸覺報警裝置706包括位置或定位塊，當(dāng)探測到事件時該位置或定位塊能夠廣播報警信號。例如，RF(射頻)技術(shù)可以與觸覺技術(shù)一起使用，以警報教師何時兒童或?qū)W生已經(jīng)走到學(xué)校房屋外。例如，當(dāng)佩戴裝置706的兒童走過RF柱710時(該 RF柱710立即探測到從裝置706發(fā)射的射頻708)，RF柱710使用無線信號714經(jīng)網(wǎng)絡(luò)705 向教師704發(fā)出警告信號，該警告信號指示兒童702已經(jīng)經(jīng)過柱710。在接收到警告信號時，由教師704攜帶的觸覺裝置707發(fā)送靜音觸覺暗示，通知教師704兒童702正在走出校園。應(yīng)該注意，在某些情形下靜音觸覺通信信道比諸如視頻和聲頻之類的普通通信信道更有效。例如，可經(jīng)靜音振動感覺信號警報在嘈雜校園和/或繁忙操場中的教師或?qū)W齡前人員O觸覺報警裝置706可應(yīng)用于用來提供觸覺警報和/或反饋的其它情形。例如，當(dāng)護理人員的病人、殘疾人、有障礙的人或老年人需要醫(yī)學(xué)或身體照顧時，裝置706可用于警報護理人員。例如，當(dāng)觸覺監(jiān)視器能夠監(jiān)視人的豎直和水平方位時，當(dāng)它探測到倒在地面或地板上的人時，它可發(fā)出需要醫(yī)學(xué)護理的觸覺警報。本發(fā)明的示范性實施例包括下面將描述的各個處理步驟。實施例的步驟可以以機器或計算機可執(zhí)行指令實施。指令可用于使用用指令編程的通用或?qū)Ｓ孟到y(tǒng)來執(zhí)行本發(fā)明的步驟?？蛇x擇地，本發(fā)明的步驟可以由專用硬件部件、或由編程計算機部件和定制硬件部件的任何組合而執(zhí)行，這些專用硬件部件包含用于執(zhí)行步驟的硬連線邏輯裝置。圖8是表明按照本發(fā)明一個實施例響應(yīng)一個或多個事件提供觸覺健康反饋的過程的流程圖800。在塊802處，過程能夠檢測與用戶相關(guān)的第一生命體征。用戶例如是佩戴或攜帶觸覺裝置的人。在一個實施例中，過程能夠檢測與用戶相關(guān)的第二生命體征。例如， 心率可由心率監(jiān)視器探測到，并且用戶的血壓可由血壓監(jiān)視器測量。在可選擇的實施例中， 該過程還被配置成，經(jīng)呼吸傳感器探測用戶的呼吸速率，并且經(jīng)溫度計讀取用戶的體溫。在塊804處，該過程將第一生命體征和/或第二生命體征轉(zhuǎn)送到用于數(shù)據(jù)處理的處理單元。應(yīng)該注意，處理單元可以是機載處理器或遠程處理器。在塊806處，過程響應(yīng)第一生命體征產(chǎn)生第一生命信號，并且響應(yīng)第二生命體征產(chǎn)生第二生命信號。依據(jù)生命體征，不同的觸覺效應(yīng)信號產(chǎn)生不同的觸覺感覺。在塊808處，過程能夠經(jīng)網(wǎng)絡(luò)接收第一生命信號和第二生命信號。應(yīng)該注意，過程可接收和處理另外的生命體征，并且生產(chǎn)另外的生命或觸覺信號。在塊810處，過程能夠按照第一生命信號產(chǎn)生第一觸覺反饋，并且按照第二生命信號產(chǎn)生第二觸覺反饋。在一個實施例中，過程可響應(yīng)第一觸覺反饋和第二觸覺反饋產(chǎn)生觸覺暗示。而且，過程提供指示胎兒心率的觸覺暗示。過程也可提供指示當(dāng)前心臟狀況的觸覺暗示。此外，過程可提供指示用戶血液中的實時糖水平的觸覺暗示。在另一個實施例中，過程可提供指示當(dāng)前血壓水平的觸覺暗示。在又一個實施例中，過程能夠提供指示血友病的實時出血狀況的觸覺暗示。圖9是表明按照本發(fā)明一個實施例基于事件提供觸覺協(xié)調(diào)反饋的過程的流程圖 900。在塊902處，過程經(jīng)第一傳感器實時監(jiān)視與第一用戶相關(guān)的第一生命體征，并且經(jīng)第二傳感器實時監(jiān)視與第二用戶相關(guān)的第二生命體征。過程隨后將生命體征轉(zhuǎn)送到用于數(shù)據(jù)處理的處理單元。在一個實施例中，過程被配置成利用心率監(jiān)視器讀取心率。過程也能夠經(jīng)血壓監(jiān)視器讀取第一用戶的血壓。在另一個實施例中，過程也能夠經(jīng)呼吸傳感器探測用戶的呼吸?？蛇x擇地，也可由溫度計讀取體溫。在塊904處，過程經(jīng)第一定位裝置實時得到與第一用戶相關(guān)的第一位置，并且經(jīng)第二定位裝置實時得到與第二用戶相關(guān)的第二位置。應(yīng)該注意，第一和第二人可以是同一人。在塊906處，過程從存儲位置取出第一預(yù)定表現(xiàn)參數(shù)，并且從存儲位置取出第二預(yù)定表現(xiàn)參數(shù)。預(yù)定表現(xiàn)參數(shù)可由用戶輸入和存儲。在塊908處，過程能夠響應(yīng)第一生命體征、第一位置、及第一預(yù)定表現(xiàn)參數(shù)，計算第一表現(xiàn)水平。過程還能夠響應(yīng)第二生命體征、第二位置、及第二預(yù)定表現(xiàn)參數(shù)，計算第二表現(xiàn)水平。在塊910處，當(dāng)?shù)谝槐憩F(xiàn)水平與預(yù)定最佳表現(xiàn)不匹配時，過程發(fā)出第一觸覺信號。 可選擇地，當(dāng)?shù)诙憩F(xiàn)水平與預(yù)定最佳表現(xiàn)不匹配時，過程發(fā)出第二觸覺信號。在塊912處，過程產(chǎn)生第一觸覺反饋以指令第一用戶改變當(dāng)前行動路線，并且產(chǎn)生第二觸覺反饋以指令第二用戶改變當(dāng)前行動路線。過程能夠響應(yīng)第一觸覺信號和第二觸覺反饋產(chǎn)生第一觸覺暗示，并且能夠響應(yīng)第一觸覺信號和第二觸覺信號產(chǎn)生第二觸覺暗示。在一個實施例中，過程能夠指令第一用戶取代第二用戶的位置。另外，過程能夠通知第二用戶關(guān)于第一用戶的位置。在一個實施例中，過程能夠提供指示當(dāng)前血壓水平的觸覺暗示?？蛇x擇地，過程能夠提供指示血友病的實時出血狀況的觸覺暗示。
盡管已經(jīng)表示和描述了本發(fā)明的具體實施例，但對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員將顯然的是，基于這里的教導(dǎo)，可以在不脫離本發(fā)明和其較寬方面的情況下進行變更和修改。因此， 所附權(quán)利要求書打算在其范圍內(nèi)包括全部這樣的變更和修改，如在本發(fā)明的示范性實施例的真實精神和范圍內(nèi)那樣。
權(quán)利要求
1.一種觸覺系統(tǒng)，包括檢測裝置，所述檢測裝置能夠選擇性地設(shè)置成經(jīng)傳感器檢測用戶的生命身體信息，并且能夠轉(zhuǎn)送生命身體信息以便處理；定位裝置，所述定位裝置與檢測裝置耦合，并且配置成識別用戶的物理位置； 數(shù)字處理單元，所述數(shù)字處理單元與檢測裝置耦合，并且配置成響應(yīng)生命身體信息和用戶的物理位置提供觸覺信號；及觸覺發(fā)生器，所述觸覺發(fā)生器與數(shù)字處理單元耦合，并且能夠按照觸覺信號產(chǎn)生觸覺反饋。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述檢測裝置包括 能夠檢測心率的心率傳感器；配置成探測身體運動的運動傳感器；及能夠讀取個人的血壓的血壓傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中，檢測裝置包括 可操作為探測空氣呼吸的呼吸傳感器；可操作為讀取體溫的溫度傳感器；及配置成檢測身體水分汗液的濕度傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中，檢測裝置包括傳感器通信塊，所述傳感器通信塊配置成經(jīng)一個或多個無線網(wǎng)絡(luò)在檢測裝置與傳感器之間通信；和收發(fā)機，所述收發(fā)機能夠經(jīng)無線通信網(wǎng)絡(luò)傳輸生命身體信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，定位裝置包括能夠識別與用戶相關(guān)的位置、速度、方向、及時間的全球定位系統(tǒng)(“GPS”)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中，數(shù)字處理單元包括可配置軟件，所述可配置軟件能夠存儲用于各種生命參數(shù)的預(yù)定極限。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，數(shù)字處理單元對于一個或多個人產(chǎn)生觸覺暗示用于增強隊伍運動的表現(xiàn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，檢測裝置、定位裝置、數(shù)字處理單元、及觸覺發(fā)生器經(jīng)一個或多個無線通信網(wǎng)絡(luò)邏輯地連接。
9.一種能夠按照用戶的身體狀況提供協(xié)調(diào)軍事行動的觸覺暗示的可附裝協(xié)調(diào)裝置，該可附裝協(xié)調(diào)裝置包括權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)。
10.一種能夠在隊伍騎車活動期間提供增加身體表現(xiàn)的觸覺暗示的反饋監(jiān)視裝置，該反饋監(jiān)視裝置包括權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)。
11.一種用于產(chǎn)生觸覺暗示的方法，包括經(jīng)第一傳感器實時監(jiān)視與第一用戶相關(guān)的第一生命體征； 經(jīng)第一定位裝置實時得到與第一用戶相關(guān)的第一位置； 從存儲位置取出第一預(yù)定表現(xiàn)水平；響應(yīng)第一生命體征、第一位置、及第一預(yù)定表現(xiàn)參數(shù)，計算第一表現(xiàn)水平； 當(dāng)?shù)谝槐憩F(xiàn)水平未能達到第一預(yù)定表現(xiàn)水平時，發(fā)出第一觸覺信號；及產(chǎn)生指令第一用戶改變當(dāng)前行動路線的第一觸覺反饋。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，還包括經(jīng)第二傳感器實時監(jiān)視與第二用戶相關(guān)的第二生命體征； 經(jīng)第二定位裝置實時得到與第二用戶相關(guān)的第二位置； 從存儲位置取出第二預(yù)定表現(xiàn)水平；響應(yīng)第二生命體征、第二位置、及第二預(yù)定表現(xiàn)參數(shù)，計算第二表現(xiàn)水平； 當(dāng)?shù)诙憩F(xiàn)水平未能達到第二預(yù)定表現(xiàn)水平時，發(fā)出第二觸覺信號；及產(chǎn)生指令第二用戶改變當(dāng)前行動路線的第二觸覺反饋。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，監(jiān)視與第一用戶相關(guān)的第一生命體征包括將第一生命體征轉(zhuǎn)送到用于數(shù)據(jù)處理的處理單元。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，產(chǎn)生第一觸覺反饋包括響應(yīng)第一觸覺信號產(chǎn)生第一觸覺暗示；并且其中，產(chǎn)生第二觸覺反饋包括響應(yīng)第一觸覺信號和第二觸覺信號產(chǎn)生第二觸覺暗示。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，監(jiān)視第一生命體征還包括利用心率監(jiān)視器讀取心率。
16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，監(jiān)視第一生命體征還包括經(jīng)血壓監(jiān)視器讀取第一用戶的血壓。
17.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，監(jiān)視第一生命體征還包括經(jīng)呼吸傳感器探測用戶的呼吸。
18.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，監(jiān)視第一生命體征還包括經(jīng)溫度計讀取體溫。
19.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，產(chǎn)生第一觸覺反饋還包括指令第一用戶取代第二用戶的位置。
20.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，產(chǎn)生第一觸覺反饋還包括向第一用戶通知第二用戶位置。
21.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，按照第一生命信號產(chǎn)生第一觸覺反饋還包括提供指示當(dāng)前血壓水平的觸覺暗示。
22.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，按照第一生命信號產(chǎn)生第一觸覺反饋還包括提供指示血友病的實時出血狀況的觸覺暗示。
23.一種用于產(chǎn)生觸覺暗示的設(shè)備，包括用于經(jīng)第一傳感器實時監(jiān)視與第一用戶相關(guān)的第一生命體征的裝置； 用于經(jīng)第一定位裝置實時得到與第一用戶相關(guān)的第一位置的裝置； 用于從存儲位置取出第一預(yù)定表現(xiàn)水平的裝置；用于響應(yīng)第一生命體征、第一位置、及第一預(yù)定表現(xiàn)參數(shù)計算第一表現(xiàn)水平的裝置； 用于當(dāng)?shù)谝槐憩F(xiàn)水平未能達到第一預(yù)定表現(xiàn)水平時發(fā)出第一觸覺信號的裝置；及用于產(chǎn)生指令第一用戶改變當(dāng)前行動路線的第一觸覺反饋的裝置。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的設(shè)備，還包括用于經(jīng)第二傳感器實時監(jiān)視與第二用戶相關(guān)的第二生命體征的裝置； 用于經(jīng)第二定位裝置實時得到與第二用戶相關(guān)的第二位置的裝置； 用于從存儲位置取出第二預(yù)定表現(xiàn)水平的裝置；用于響應(yīng)第二生命體征、第二位置、及第二預(yù)定表現(xiàn)參數(shù)計算第二表現(xiàn)水平的裝置；用于當(dāng)?shù)诙憩F(xiàn)水平未能達到第二預(yù)定表現(xiàn)水平時發(fā)出第二觸覺信號的裝置；及用于產(chǎn)生指令第二用戶改變當(dāng)前行動路線的第二觸覺反饋的裝置。
25.根據(jù)權(quán)利要求M所述的設(shè)備，其中，用于監(jiān)視與第一用戶相關(guān)的第一生命體征的裝置包括用于將第一生命體征轉(zhuǎn)送到用于數(shù)據(jù)處理的處理單元的裝置。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的設(shè)備，其中，用于產(chǎn)生第一觸覺反饋的裝置包括用于響應(yīng)第一觸覺信號產(chǎn)生第一觸覺暗示的裝置；并且其中，用于產(chǎn)生第二觸覺反饋的裝置包括用于響應(yīng)第一觸覺信號和第二觸覺信號產(chǎn)生第二觸覺暗示的裝置。
27.根據(jù)權(quán)利要求23所述的設(shè)備，其中，用于監(jiān)視第一生命體征的裝置還包括用于利用心率監(jiān)視器讀取心率的裝置。
全文摘要
公開了一種提供觸覺監(jiān)視系統(tǒng)的方法和設(shè)備，該觸覺監(jiān)視系統(tǒng)能夠基于檢測到的信息產(chǎn)生觸覺暗示。觸覺系統(tǒng)包括檢測裝置、數(shù)字處理單元、及觸覺發(fā)生器。檢測裝置被配置成經(jīng)一個或多個可佩戴傳感器選擇性地檢測個人的或用戶的生命信息，并且隨后將檢測到的生命信息轉(zhuǎn)送到用于數(shù)據(jù)處理的數(shù)字處理單元。在接收到生命信息時，數(shù)字處理單元響應(yīng)生命信息提供觸覺信號。觸覺發(fā)生器隨后按照觸覺信號產(chǎn)生觸覺反饋。
文檔編號G06F3/01GK102246120SQ200980149457
公開日2011年11月16日 申請日期2009年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月12日
發(fā)明者E·B·拉姆薩, N·奧利恩, R·W·休貝爾 申請人:英默森公司