專利名稱：一種看門狗復(fù)位系統(tǒng)及其復(fù)位方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于自恢復(fù)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種看門狗復(fù)位系統(tǒng)及其復(fù)位方法。
背景技術(shù)：
看門狗是對一些程序潛在錯誤和惡劣環(huán)境干擾等因素導(dǎo)致系統(tǒng)死機(jī)而在無人干 預(yù)情況下自動恢復(fù)系統(tǒng)正常工作狀態(tài)(俗稱“復(fù)位”)的一種技術(shù)?？撮T狗分硬件看門狗 和軟件看門狗。硬件看門狗是利用一個定時器電路，程序在一定時間范圍內(nèi)對定時器清零 (俗稱“喂狗”)。如果程序出現(xiàn)故障，不在定時周期內(nèi)復(fù)位看門狗，就使得看門狗定時器溢出 產(chǎn)生復(fù)位信號并重啟系統(tǒng)。軟件看門狗原理上一樣，只是將硬件電路上的定時器用處理器 的內(nèi)部定時器代替，通常軟件看門狗的實現(xiàn)是專門一個獨立進(jìn)程不停的對定時器進(jìn)行“喂 狗”，必須是該進(jìn)程崩潰了，定時器才會對系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位。但通常都會有多進(jìn)程在處理產(chǎn)品 主要的工作，若某進(jìn)程崩潰了，但錯誤沒有導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰，也沒有影響到軟件看門狗進(jìn)程， 那這兩級看門狗技術(shù)都不能解決該問題了。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實施例的目的在于提供一種看門狗復(fù)位系統(tǒng)，旨在解決目前的看門狗復(fù)位 技術(shù)無法在具體的工作進(jìn)程崩潰時使系統(tǒng)復(fù)位的問題。本發(fā)明實施例是這樣實現(xiàn)的，一種看門狗復(fù)位系統(tǒng)，包括依次連接的CPU、看門狗 單元、復(fù)位單元；所述CPU用于在定時周期內(nèi)對所述看門狗單元進(jìn)行喂狗；所述復(fù)位單元用 于當(dāng)所述CPU在定時周期內(nèi)未對所述看門狗單元喂狗時控制系統(tǒng)復(fù)位；所述看門狗復(fù)位系 統(tǒng)還包括操作系統(tǒng)單元；操作系統(tǒng)監(jiān)看單元，連接于所述操作系統(tǒng)單元與所述CPU之間，用于監(jiān)看所述操 作系統(tǒng)單元的工作狀態(tài)，并在監(jiān)看到所述操作系統(tǒng)單元崩潰時控制所述CPU在定時周期內(nèi) 不對所述看門狗單元進(jìn)行喂狗；一個或多個工作進(jìn)程單元；一個或多個工作進(jìn)程監(jiān)看單元，一一對應(yīng)連接于所述工作進(jìn)程單元與所述CPU之 間，用于監(jiān)看所述工作進(jìn)程單元的工作狀態(tài)，并在監(jiān)看到所述工作進(jìn)程單元崩潰時控制所 述CPU在定時周期內(nèi)不對所述看門狗單元進(jìn)行喂狗。本發(fā)明實施例還提供了一種看門狗復(fù)位系統(tǒng)的復(fù)位方法，包括以下步驟監(jiān)看CPU是否正常啟動，并在CPU未正常啟動時通過控制看門狗單元實現(xiàn)系統(tǒng)復(fù) 位；監(jiān)看操作系統(tǒng)單元的工作狀態(tài)，并在監(jiān)看到操作系統(tǒng)單元崩潰時控制系統(tǒng)復(fù)位；監(jiān)看工作進(jìn)程監(jiān)看單元，并在監(jiān)看到工作進(jìn)程單元崩潰時控制系統(tǒng)復(fù)位。本發(fā)明實施例中，不僅可以對CPU的啟動和操作系統(tǒng)單元的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)看， 在CPU無法正常啟動和操作系統(tǒng)單元崩潰時控制系統(tǒng)復(fù)位，還可以分別對一些主要工作進(jìn)
3程單元的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)看，在監(jiān)看到工作進(jìn)程單元崩潰時控制系統(tǒng)復(fù)位，從而可以徹底 保證產(chǎn)品主要功能的穩(wěn)定性。


圖1是本發(fā)明實施例提供的看門狗復(fù)位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖；圖2是本發(fā)明實施例提供的看門狗復(fù)位系統(tǒng)的復(fù)位方法的實現(xiàn)流程圖。
具體實施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對 本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并 不用于限定本發(fā)明。本發(fā)明實施例中，同時對CPU的啟動、操作系統(tǒng)單元的工作狀態(tài)以及一些主要工 作進(jìn)程單元的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)看，并監(jiān)看到CPU無法正常啟動、操作系統(tǒng)單元以及工作進(jìn) 程單元崩潰時控制系統(tǒng)復(fù)位。圖1示出了本發(fā)明實施例提供的看門狗復(fù)位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理，為了便于描述，僅 示出了與本實施例相關(guān)的部分。參照圖1，看門狗復(fù)位系統(tǒng)包括依次連接的CPU 1、看門狗單元2以及復(fù)位單元3， 此三個單元構(gòu)成了復(fù)位系統(tǒng)的第一級看門狗，其中CPU 1用于在定時周期內(nèi)對看門狗單元 2進(jìn)行喂狗，而當(dāng)CPU 1無法正常啟動時則不能再在定時周期內(nèi)對看門狗單元2進(jìn)行喂狗， 此時看門狗單元2溢出復(fù)位信號，復(fù)位單元3在接收到該復(fù)位信號時控制系統(tǒng)復(fù)位。圖1 所示的看門狗復(fù)位系統(tǒng)還包括操作系統(tǒng)單元4和操作系統(tǒng)監(jiān)看單元5，此兩個單元連同CPU 1、看門狗單元2以及復(fù)位單元3 —起又構(gòu)成了第二級看門狗，其中操作系統(tǒng)監(jiān)看單元5連 接于操作系統(tǒng)單元4與CPU 1之間，用于監(jiān)看操作系統(tǒng)單元4的工作狀態(tài)，并在監(jiān)看到操作 系統(tǒng)單元4崩潰時控制CPU 1在定時周期內(nèi)不對看門狗單元2進(jìn)行喂狗，最終實現(xiàn)系統(tǒng)復(fù) 位。圖1所示的看門狗復(fù)位系統(tǒng)還包括一個或多個工作進(jìn)程單元(如圖1所示的工作進(jìn)程 單元61、工作進(jìn)程單元62、工作進(jìn)程單元63等)和一個或多個工作進(jìn)程監(jiān)看單元(如圖1 所示的工作進(jìn)程監(jiān)看單元71、工作進(jìn)程監(jiān)看單元72、工作進(jìn)程監(jiān)看單元73等)，此兩組單元 連同CPU 1、看門狗單元2以及復(fù)位單元3—起又構(gòu)成了第三級看門狗，其中一個或多個工 作進(jìn)程監(jiān)看單元一一對應(yīng)連接于工作進(jìn)程單元與CPU 1之間，用于監(jiān)看工作進(jìn)程單元的工 作狀態(tài)，并在監(jiān)看到工作進(jìn)程單元崩潰時控制CPU 1在定時周期內(nèi)不對看門狗單元2進(jìn)行 喂狗，最終實現(xiàn)系統(tǒng)復(fù)位。圖2示出了本發(fā)明實施例提供的看門狗復(fù)位系統(tǒng)的復(fù)位方法的實現(xiàn)流程，詳述如 下在步驟S201中，監(jiān)看CPU是否正常啟動，并在CPU未正常啟動時通過控制看門狗 單元實現(xiàn)系統(tǒng)復(fù)位。此步驟可采用硬件芯片實現(xiàn)看門狗功能，保證了任何硬件問題導(dǎo)致系統(tǒng)無法工作 時系統(tǒng)都能正常復(fù)位。在步驟S202中，監(jiān)看操作系統(tǒng)單元的工作狀態(tài)，并在監(jiān)看到操作系統(tǒng)單元崩潰時 控制系統(tǒng)復(fù)位。
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此步驟采用高優(yōu)先級進(jìn)程定時進(jìn)行喂狗，若操作系統(tǒng)崩潰了，該進(jìn)程也不能正常 喂狗，從而保證了操作系統(tǒng)崩潰導(dǎo)致系統(tǒng)無法工作時系統(tǒng)都可以正常復(fù)位。在步驟S203中，監(jiān)看工作進(jìn)程監(jiān)看單元，并在監(jiān)看到工作進(jìn)程單元崩潰時控制系 統(tǒng)復(fù)位。此步驟主要針對一些主要工作進(jìn)程進(jìn)行看門狗監(jiān)看，若有被監(jiān)看工作進(jìn)程崩潰， 則監(jiān)看工作進(jìn)程立刻進(jìn)行復(fù)位操作，從而保證任何程序崩潰時系統(tǒng)都可以正常復(fù)位。本發(fā)明實施例中，不僅可以對CPU的啟動和操作系統(tǒng)單元的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)看， 在CPU無法正常啟動和操作系統(tǒng)單元崩潰時控制系統(tǒng)復(fù)位，還可以分別對一些主要工作進(jìn) 程單元的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)看，在監(jiān)看到工作進(jìn)程單元崩潰時控制系統(tǒng)復(fù)位，實現(xiàn)了同時對 CPU的啟動、操作系統(tǒng)單元的工作狀態(tài)以及一些主要工作進(jìn)程單元的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)看，此 三級看門狗技術(shù)可以徹底保證產(chǎn)品主要功能的穩(wěn)定性。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精 神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種看門狗復(fù)位系統(tǒng)，其特征在于，包括依次連接的CPU、看門狗單元、復(fù)位單元；所述CPU用于在定時周期內(nèi)對所述看門狗單元進(jìn)行喂狗；所述復(fù)位單元用于當(dāng)所述CPU在定時周期內(nèi)未對所述看門狗單元喂狗時控制系統(tǒng)復(fù)位；所述看門狗復(fù)位系統(tǒng)還包括操作系統(tǒng)單元；操作系統(tǒng)監(jiān)看單元，連接于所述操作系統(tǒng)單元與所述CPU之間，用于監(jiān)看所述操作系統(tǒng)單元的工作狀態(tài)，并在監(jiān)看到所述操作系統(tǒng)單元崩潰時控制所述CPU在定時周期內(nèi)不對所述看門狗單元進(jìn)行喂狗；一個或多個工作進(jìn)程單元；一個或多個工作進(jìn)程監(jiān)看單元，一一對應(yīng)連接于所述工作進(jìn)程單元與所述CPU之間，用于監(jiān)看所述工作進(jìn)程單元的工作狀態(tài)，并在監(jiān)看到所述工作進(jìn)程單元崩潰時控制所述CPU在定時周期內(nèi)不對所述看門狗單元進(jìn)行喂狗。
2.一種看門狗復(fù)位系統(tǒng)的復(fù)位方法，其特征在于，包括以下步驟監(jiān)看CPU是否正常啟動，并在CPU未正常啟動時通過控制看門狗單元實現(xiàn)系統(tǒng)復(fù)位；監(jiān)看操作系統(tǒng)單元的工作狀態(tài)，并在監(jiān)看到操作系統(tǒng)單元崩潰時控制系統(tǒng)復(fù)位；監(jiān)看工作進(jìn)程監(jiān)看單元，并在監(jiān)看到工作進(jìn)程單元崩潰時控制系統(tǒng)復(fù)位。
全文摘要
本發(fā)明適用于自恢復(fù)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種看門狗復(fù)位系統(tǒng)及其復(fù)位方法，該看門狗復(fù)位系統(tǒng)包括依次連接的CPU、看門狗單元、復(fù)位單元；還包括操作系統(tǒng)單元；操作系統(tǒng)監(jiān)看單元，用于在監(jiān)看到操作系統(tǒng)單元崩潰時控制CPU在定時周期內(nèi)不對看門狗單元進(jìn)行喂狗；一個或多個工作進(jìn)程單元；一個或多個工作進(jìn)程監(jiān)看單元，用于在監(jiān)看到工作進(jìn)程單元崩潰時控制CPU在定時周期內(nèi)不對看門狗單元進(jìn)行喂狗。本發(fā)明中，同時對CPU的啟動、操作系統(tǒng)單元的工作狀態(tài)以及一些主要工作進(jìn)程單元的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)看，并監(jiān)看到CPU無法正常啟動、操作系統(tǒng)單元以及工作進(jìn)程單元崩潰時控制系統(tǒng)復(fù)位，從而可以徹底保證產(chǎn)品主要功能的穩(wěn)定性。
文檔編號G06F11/00GK101901168SQ20101021422
公開日2010年12月1日 申請日期2010年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月29日
發(fā)明者劉向陽, 李國棟, 李顏平, 楊超峰, 肖旭輝 申請人:深圳市景陽科技股份有限公司