專利名稱：分析位置的方法與裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種位置分析的方法與裝置，特別是涉及一種依據(jù)具零交會處的感測 資訊進行位置分析的方法與裝置。
背景技術：
觸控顯示器(Touch Display)已廣泛地應用于許多電子裝置中，一般的做法是采 用一觸控面板(Touch Sensing Panel)在觸控顯示器上定義出一二維的觸摸區(qū)，借由在 觸摸板去上縱軸與橫軸的掃瞄來取得感測資訊(Sensing ^formation)，以判斷外在對象 (如手指)在觸摸屏上的碰觸或接近，例如美國專利號US4639720所提供的一種電容式觸摸 顯不器。感測資訊可由模擬個字轉(zhuǎn)換器(Analog-to-Digital Converter,ADC)轉(zhuǎn)換為個多 個連續(xù)信號值，借由比較這些信號值在外部對象碰觸或接近前與后的變化量，可判斷出外 部對象碰觸或最接近觸摸屏的位置。一般而言，控制觸摸屏的控制器會先取得沒有外部對象觸碰或接近時的感測資 訊，作為基準值(baseline)。例如在電容式觸摸屏中，每一條導電條相應于各自的基準值。 控制器借由判斷后續(xù)的感測資訊與基準值的比較判斷是否有外部對象接近或觸碰，以及更 進一步判斷外部對象的位置。例如，在未被外部對象接近或觸碰時，后續(xù)的感測資訊相對于 基準值為零值或趨近零值，借由感測資訊相對于基準值是否為零值或趨近零值判斷是否有 外部對象接近或觸碰。如圖IA所示，當外部對象12(如手指)碰觸或接近觸控顯示器10的感測裝置120 時，在一軸向(如X軸向)上的傳感器140的感測資訊轉(zhuǎn)換成如圖IB所示的信號值，相應 于手指的外型，信號值呈現(xiàn)一波形或一指廓(Finger profile)，指廓上的峰14(peak)的位 置即代表手指碰觸或接近的位置。然而，當多個觸碰較接近時，相應于這些觸碰的信號值將聚集在一起，尤其是兩個 觸碰的路徑交錯而過時。在許多時候，單憑一門坎限值無法判斷出是單一觸碰，還是多觸 碰。而造成位置判斷上的困難。由此可見，上述現(xiàn)有技術顯然存在有不便與缺陷，而極待加以進一步改進。為了解 決上述存在的問題，相關廠商莫不費盡心思來謀求解決之道，但長久以來一直未見適用的 設計被發(fā)展完成，而一般產(chǎn)品及方法又沒有適切的結構及方法能夠解決上述問題，此顯然 是相關業(yè)者急欲解決的問題。因此如何能創(chuàng)設一種新的技術，實屬當前重要研發(fā)課題之一， 亦成為當前業(yè)界極需改進的目標。有鑒于上述現(xiàn)有的電容式觸摸顯示器存在的缺陷，本發(fā)明人基于從事此類產(chǎn)品設 計制造多年豐富的實務經(jīng)驗及專業(yè)知識，并配合學理的運用，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設 一種新的分析位置的方法與裝置，能夠改進一般現(xiàn)有的分析位置的方法與裝置使其更具有 實用性。經(jīng)過不斷的研究、設計，并經(jīng)過反復試作樣品及改進后，終于創(chuàng)設出確具實用價值 的本發(fā)明。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于，克服現(xiàn)有的電容式觸摸顯示器存在的缺陷，而提供一種 新的分析位置的方法與裝置，所要解決的技術問題是借由對包括至少一零交會處的感測資 訊進行一分析，可分析出與零交會處不同數(shù)量的多個位置。當被分析出來的位置數(shù)量不同 于零交會處的數(shù)量時，分析出來的位置數(shù)量為多個。如前述，當多個觸碰較接近時，相應于這些觸碰的信號值將聚集在一起，尤其是兩 個觸碰的路徑交錯而過時。在許多時候，單憑一門坎限值無法判斷出是單一觸碰，還是多觸 碰。而造成位置判斷上的困難。本發(fā)明至少還具有下列目的1、在具有零交會處的觸碰相關感測判斷出每一個觸碰位置；2、在觸碰的個目與零交會處的個目相同時，判斷出每一個位置；3、在觸碰的個目與零交會處的個目不同時，判斷出每一個位置；4、在觸碰相關感測資訊中判斷奇?zhèn)€位置零交會處；及5、依據(jù)正門坎限值與負門坎限值來判斷零交會處。本發(fā)明的目的及解決其技術問題是采用以下技術方案來實現(xiàn)的。依據(jù)本發(fā)明提出 的一種分析位置的方法，其包括取得一感測資訊；依據(jù)一第一門坎限值在該感測資訊中 決定至少一第一起始位置；以及由每一個第一起始位置朝一第一方向的一第一范圍進行一 零交會處位置分析以分別判斷出一零交會處的位置，其中每一個零交會處位于一正值與一 負值間。本發(fā)明的目的及解決其技術問題還可采用以下技術措施進一步實現(xiàn)。前述的分析位置的方法與裝置，其中所述的第一范圍是由該第一起始位置至該零 交會處的前一值、該零交會處、或該零交會處的后一值。前述的分析位置的方法，其中該第一門坎限值決定至少一第一起始范圍，每一個 第一起始位置位于該第一起始范圍內(nèi)的唯一值或該第一起始范圍內(nèi)的最大值、最前面的 值、或最后面的值。前述的分析位置的方法，其中位于該第一門坎限值為一正值或一負值，并且該第 一方向為向前或向后。前述的分析位置的方法，其中該零交會處位置分析是依據(jù)該零交會處前與后的 相鄰值來分析出該零交會處的位置。前述的分析位置的方法，其中更包括依據(jù)每一個零交會處的位置分別決定相應 于至少一外部對象之一的位置。前述的分析位置的方法，其中更包括依據(jù)一第二門坎限值在該感測資訊中決定 至少一第二起始位置；以及由每一個第二起始位置朝一第二方向的一第二范圍進行該零交 會處位置分析以分別判斷出該零交會處的位置。前述的分析位置的方法，其中該第二范圍是由該第二起始位置至該零交會處的前 一值、該零交會處、或該零交會處的后一值。前述的分析位置的方法，其中該第二門坎限值決定至少一第二起始范圍，每一個 第二起始位置位于該第二起始范圍內(nèi)的唯一值或該第二起始范圍內(nèi)的最大值、最前面的值、或最后面的值。前述的分析位置的方法，其中位于該第二門坎限值為一正值或一負值，并且該第 二方向為向前或向后，其中該第一方向與該第二方向相反。本發(fā)明的目的及解決其技術問題還采用以下技術方案來實現(xiàn)。依據(jù)本發(fā)明提出的 一種分析位置的裝置，其中包括一控制器或一主機，執(zhí)行下列作業(yè)取得一感測資訊；依據(jù) 一第一門坎限值在該感測資訊中決定至少一第一起始位置；以及由每一個第一起始位置朝 一第一方向的一第一范圍進行一零交會處位置分析以分別判斷出一零交會處的位置，其中 每一個零交會處位于一正值與一負值間。本發(fā)明的目的及解決其技術問題還可采用以下技術措施進一步實現(xiàn)。前述的分析位置的裝置，其中該第一范圍是由該第一起始位置至該零交會處的前 一值、該零交會處、或該零交會處的后一值。前述的分析位置的裝置，其中該第一門坎限值決定至少一第一起始范圍，每一個 第一起始位置位于該第一起始范圍內(nèi)的唯一值或該第一起始范圍內(nèi)的最大值、最前面的 值、或最后面的值。前述的分析位置的裝置，其中位于該第一門坎限值為一正值或一負值，并且該第 一方向為向前或向后。前述的分析位置的裝置，其中該零交會處位置分析是依據(jù)該零交會處前與后的相 鄰值來分析出該零交會處的位置。前述的分析位置的裝置，其中該控制器或該主機，更包括執(zhí)行下列作業(yè)依據(jù)每一 個零交會處的位置分別決定相應于至少一外部對象之一的位置。前述的分析位置的裝置，其中該控制器或該主機，更包括執(zhí)行下列作業(yè)依據(jù)一第 二門坎限值在該感測資訊中決定至少一第二起始位置；以及由每一個第二起始位置朝一第 二方向的一第二范圍進行該零交會處位置分析以分別判斷出該零交會處的位置。前述的分析位置的裝置，其中該第二范圍是由該第二起始位置至該零交會處的前 一值、該零交會處、或該零交會處的后一值。前述的分析位置的裝置，其中該第二門坎限值決定至少一第二起始范圍，每一個 第二起始位置位于該第二起始范圍內(nèi)的唯一值或該第二起始范圍內(nèi)的最大值、最前面的 值、或最后面的值。前述的分析位置的裝置，其中位于該第二門坎限值為一正值或一負值，并且該第 二方向為向前或向后，其中該第一方向與該第二方向相反。本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果。由以上技術方案可知，本發(fā) 明的主要技術內(nèi)容如下本發(fā)明的目的及解決其技術問題可以采用以下技術方案來實現(xiàn)的。依據(jù)本發(fā)明提 出的一種分析位置的方法，包括取得一感測資訊，該感測資訊包括至少一個零交會處，其 中每一個零交會處位于一正值與一負值間；以及由該感測資訊分析出與該至少一零交會處 不同個量的個多個位置。另外，依據(jù)本發(fā)明提出的一種分析位置的裝置，包括一控制器或一 主機，執(zhí)行下列作業(yè)取得一感測資訊，該感測資訊包括至少一個零交會處，其中每一個零 交會處位于一正值與一負值間；以及由該感測資訊分析出與該至少一零交會處不同個量的 個多個位置。
本發(fā)明的目的及解決其技術問題還可采用以下技術方案來實現(xiàn)的。依據(jù)本發(fā)明提 出的一種分析位置的方法，包括取得一感測資訊；依據(jù)一第一門坎限值在該感測資訊中 決定至少一第一起始位置；以及由每一個第一起始位置朝一第一方向的一第一范圍進行一 零交會處位置分析以分別判斷出一零交會處的位置，其中每一個零交會處位于一正值與一 負值間。此外，依據(jù)本發(fā)明提出的一種分析位置的裝置，包括一控制器或一主機，執(zhí)行下列 作業(yè)取得一感測資訊；依據(jù)一第一門坎限值在該感測資訊中決定至少一第一起始位置； 以及由每一個第一起始位置朝一第一方向的一第一范圍進行一零交會處位置分析以分別 判斷出一零交會處的位置，其中每一個零交會處位于一正值與一負值間。本發(fā)明的目的及解決其技術問題還可采用以下技術方案來實現(xiàn)的。依據(jù)本發(fā)明提 出的一種在感測裝置偵測指觸的方法，包括取得一感測資訊；依據(jù)一正門坎判斷該感測 資訊中是否存在大于正門坎的正值；依據(jù)一負門坎判斷該感測資訊中是否存在小于負門坎 的負值；以及當存在大于正門坎的正值與小于負門坎的負值時判斷位于大于正門坎的正值 與小于負門坎的負值間的零交會處。另外，依據(jù)本發(fā)明提出的一種在感測裝置偵測指觸的 裝置，包括一控制器或一主機，執(zhí)行下列作業(yè)取得一感測資訊；依據(jù)一正門坎判斷該感測 資訊中是否存在大于正門坎的正值；依據(jù)一負門坎判斷該感測資訊中是否存在小于負門 坎的負值；以及當存在大于正門坎的正值與小于負門坎的負值時判斷位于大于正門坎的正 值與小于負門坎的負值間的零交會處。借由上述技術方案，本發(fā)明至少具有下列優(yōu)點與有益效果一、在感測資訊呈現(xiàn)的零交會處少于實際觸碰個時，仍然可以判斷出被觸碰的位 置；二、在感測資訊呈現(xiàn)的零交會處多于實際觸碰個時，仍然可以判斷出被觸碰的位 置；三、依據(jù)差動感測資訊的特性分析位置，比判斷信號峰值更為精準。上述說明僅是本發(fā)明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術手段， 而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能夠 更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。


圖IA為現(xiàn)有技術的觸控裝置的示意圖；圖IB為現(xiàn)有技術的信號值的示意圖；圖IC為依據(jù)本發(fā)明的差值的示意圖；圖ID與圖IE為依據(jù)本發(fā)明的雙差值的示意圖；圖IF為依據(jù)本發(fā)明的感測裝置的結構示意圖；圖IG為依據(jù)本發(fā)明的運算系統(tǒng)的功能方塊示意圖；圖2A與圖2B為依據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動/偵測單元與感測裝置的架構示意圖；圖3A為依據(jù)本發(fā)明的偵測單元的功能方塊示意圖；圖;3B至圖3D為依據(jù)本發(fā)明的偵測器的電路示意圖；圖3E至圖3J為依據(jù)本發(fā)明的偵測電路與模擬轉(zhuǎn)個字電路的連結示意圖；圖4A至圖4B為依據(jù)本發(fā)明的二值化差值偵測位置的示意

意



圖4C至圖4D為依據(jù)本發(fā)明的偵測質(zhì)心位置的范例示意圖； 圖5A至圖5B為依據(jù)本發(fā)明的判斷零交會處的范例示意圖； 圖5C至圖5F為依據(jù)本發(fā)明的判斷多零交會處的范例示意圖； 圖6A至圖6B為依據(jù)本發(fā)明的判斷單外部物或多外部對象接近或觸碰的范例示圖7為依據(jù)本發(fā)明的第 圖8為依據(jù)本發(fā)明的第 圖9為依據(jù)本發(fā)明的第 10 觸控顯示器 110 顯示器 120 感測裝置 140、140A、140B 傳感器 15 零交會處 130:驅(qū)動/偵測單元 130B 偵測單元 161 處理器 170 主機 173 儲存單元 311、312、313、314、315、316 320 偵測電路 322、324 積分器 340、350、360 偵測器 Cinv 反向器 Tp 正門坎限值 WU W2 導線實施例的流程示意圖； 實施例的流程示意圖；以及 實施例的流程示意圖。11控制器12外部對象 120AU20B 感測層14、16、17 峰 100 位置偵測裝裝置 130A 驅(qū)動單元 160 控制器 162 內(nèi)存171 中央處理單元 310、370 切換電路 輸入321、323、325 開關電路 330 模擬轉(zhuǎn)數(shù)字電路 Cint 放大器 P1、P2 接點 Tn:負門坎限值 a、b、c、d 點Ζ、Ζ1、Ζ2、Ζ3、ΤΑ、Ζ5 零交會處
具體實施例方式為更進一步闡述本發(fā)明為達成預定發(fā)明目的所采取的技術手段及功效，以下結合 附圖及較佳實施例，對依據(jù)本發(fā)明提出的分析位置的方法與裝置其具體實施方式
、方法、結 構、特征及其功效，詳細說明如后。感測資訊在本發(fā)明中，感測資訊可以是由觸控裝置(Touch Sensing Device)提供，表示 觸控裝置上一維度、二維度或多維度的狀態(tài)，并且感測資訊可以是由一個或多個傳感器 (sensor)取得，經(jīng)由一個或多個模擬轉(zhuǎn)數(shù)字器轉(zhuǎn)換為多個連續(xù)信號值，以表示偵測到的電 荷、電流、電壓、電容、阻抗或其它電性特性的量或改變量。感測資訊在取得或傳送的過程可 能是以輪替、循序或平行的方式進行，可復合成一個或多個信號，本技術領域的普通技術人 員可輕易推知。本技術領域的普通技術人員亦可推知，本發(fā)明所述的感測資訊包括但不限于傳感器的信號、傳感器的信號扣除基準值(如未觸碰時的信號或初始信號)后的結果、前述信號 或信號扣除基準值后的結果經(jīng)模擬轉(zhuǎn)換數(shù)字后的值、前述的值轉(zhuǎn)換為其它表示方式的值。 換言之，感測資訊可以是以信號狀態(tài)、儲存媒體(如緩存器、內(nèi)存、磁盤、光盤)中的記錄的 任何由電性信號轉(zhuǎn)換或可轉(zhuǎn)換成電性信號的狀態(tài)來存在，包括但不限于模擬或數(shù)字形式。感測資訊可以是以不同軸向的兩個一維度感測資訊被提供。兩個一維度感測資訊 可以被用來表示在觸控裝置上第一軸向(如縱軸向)與第二軸向(如橫軸向)上的感測資 訊，可分別用來做第一軸向與第二軸向上的位置偵測，以分別提供第一軸向與第二軸向上 的一維度位置，或進一步構成二維度位置。此外，兩個一維度感測資訊亦可以基于傳感器間 的距離，被用來進行三角定位，偵測出在觸控裝置上的二維度位置。感測資訊可以是以一二維度感測資訊被提供，二維度感測資訊為同軸向上多個一 維度感測資訊所組成。一個二維度的感測資訊被提供可以表示一個二維平面上的信號分 布，例如以縱軸向上多個一維度的感測資訊或橫軸向上多個一維度的感測資訊表示一個信 號數(shù)組(signal matrix)，可依據(jù)分水領算法或其它影像處理的辨識方法進行位置偵測。在本發(fā)明的一范例中，觸控裝置上的感測區(qū)域包括由至少一個第一傳感器偵測的 一第一二維度偵測范圍與至少一個第二傳感器偵測的一第二維度偵測范圍的重疊范圍。本 技術領域的普通技術人員亦可推知，感測區(qū)域可以是三個以上的二維度偵測范圍的重疊范 圍。例如，單一傳感器的偵測范圍為二維度偵測范圍，如基于照像機的光學式偵測 (camera-based optical detection)的傳感器(如CCD或CMOS傳感器)或表面聲波式偵 測的壓電傳感器，由二維度偵測范圍中取得一維度感測資訊。此一維度感測資訊可以是由 連續(xù)多個時點感測到的資訊構成，不同時點相應于不同的角度、位置或范圍。此外，此一維 度感測資訊可以依據(jù)一時間區(qū)間內(nèi)取得的影像(如CCD或CMOS傳感器所取得的影像)所 產(chǎn)生。又例如，二維度偵測范圍是由多個傳感器的偵測范圍所構成，如每一個紅外線式 偵測的光接受器、電容式偵測或電阻式偵測的線狀或帶狀導電條、或電磁式偵測的U形線 圈的偵測范圍為朝向一軸向的扇狀或帶狀偵測范圍，多個在一線段(直線或弧線)上朝向 同一軸向排列的傳感器的偵測范圍可構成該軸向的二維度偵測范圍，如構成矩形或扇形 的平面或弧面的偵測范圍。在本發(fā)明的一較佳范例中，觸控裝置上的感測區(qū)域包括由第一軸向與第二軸向上 的多個傳感器偵測的一二維度范圍。例如自電容式偵測(self-capacitive detection)，提 供一驅(qū)動信號給多個第一傳感器，并且感測這些第一傳感器的第一二維度偵測范圍電容性 耦合的信號或變化，以取得一第一一維度感測資訊。此外，亦提供一驅(qū)動信號給多個第二傳 感器，并且感測這些第二傳感器的第二二維度偵測范圍電容性耦合的信號或變化，以取得 一第二一維度感測資訊。在本發(fā)明的另一范例中，觸控裝置上的感測區(qū)域包括由個多個傳感器偵測一二維 度范圍的個多個一維度感測資訊來構成一二維度感測資訊。例如，當信號源將驅(qū)動信號施 循序加于一第一軸向上一傳感器時，循序偵測一第二軸向上至少一傳感器或同時偵測第二 軸向上個多個(部分或全部)傳感器的信號，可取得該軸向上的二維度感測資訊，其中傳感 器為第二軸向至少一相鄰傳感器或第二軸向至少一不相鄰但鄰近傳感器。例如在互電容式9{rjiillj (mutual-capacitive detection)失巨P車電Ρ 貞iilj (analog matrix resistivedetection)，由多個傳感器構成多個感測處，分別偵測各感測處的感測資訊。例如以多個第 一傳感器(如多條第一導電條)與多個第二傳感器(如多條第二導電條)交疊構成多個交 疊區(qū)，輪流施加驅(qū)動信號于每一個第一傳感器時，相應于被施加驅(qū)動信號的第一傳感器，循 序偵測第二軸向上至少一第二傳感器或同時偵測第二軸向上多個(部分或全部)第二傳感 器的信號或信號變化，以取得相應于該第一傳感器的一維度感測資訊。借由匯集相應于各 第一軸向傳感器的一維度感測資訊可構成一二維度感測資訊。在本發(fā)明的一范例中，二維 度感測資訊可視為一影像。本技術領域的普通技術人員可推知，本發(fā)明可應用于觸敏顯示器(touch sensitive display)，例如具有或附加上述電阻式偵測、電容式偵測、表面聲波式偵測、 或其它偵測觸碰的觸控裝置(或稱觸控裝置(touch sensitive device))的顯示器。 因此，基于觸敏顯示器或觸控裝置所取得感測資訊可視為觸敏資訊(touch sensitive information) 0在本發(fā)明的一范例中，觸控裝置是不同時點的連續(xù)信號，亦即連續(xù)由一個或多個 傳感器同時偵測到的復合信號。例如，觸控裝置可以是電磁式，連續(xù)地掃瞄電磁式觸控裝置 上的線圈以發(fā)出電磁波，由一電磁筆上的一個或多個傳感器偵測感測資訊，持續(xù)地復合成 一信號，再由模擬轉(zhuǎn)數(shù)字器轉(zhuǎn)換為多個連續(xù)信號值。此外，亦可以是電磁筆發(fā)出電磁波或反 射來自電磁式觸控裝置的電磁波，由觸控裝置上的多個傳感器(線圈)來取得感測資訊。MiIffi^^llJ^itl (touch related sensing information)外部對象(如手指)碰觸或接近觸控裝置時，會造成外部對象碰觸或接近的相應 位置的感測資訊產(chǎn)生相應的電性特性或變化，電性特性較強或變化較大之處較接近外部對 象中心(如質(zhì)心(centroid)、重心或幾何中心)。無論感測資訊是模擬或數(shù)字，連續(xù)的感測 資訊可視為由連續(xù)多個值所構成，上述外部對象中心可能是相應于一值或兩值之間。在本 發(fā)明中，連續(xù)多個值可以是相應空間上的連續(xù)或時間上的連續(xù)。本發(fā)明提供的第一種一維度感測資訊是以多個連續(xù)的信號值呈現(xiàn)，可以是在一時 間區(qū)間中多個傳感器偵測的信號值，或連續(xù)的時間區(qū)間中單一傳感器偵測的信號值，亦可 以是單一時間區(qū)間中單一傳感器相應不同偵測位置偵測到的信號值。在感測資訊以信號值 呈現(xiàn)的過程中，可以是輪流將相應個別傳感器、時間區(qū)間或位置的信號轉(zhuǎn)換成信號值，亦可 以是取得部分或全部的感測資訊后再分析出個別的信號值。當外部對象碰觸或接近感測裝 置時，一維度感測資訊的連續(xù)信號值可以是如圖IB所示，碰觸位置為相應外部對象的感測 資訊的峰14，其中峰14可能落于兩信號值之間。如前述，本發(fā)明不限定感測資訊存在的形 態(tài)，信號值可視為傳感器的信號的另一種形態(tài)。為簡化說明，在以下敘述中是以信號值型態(tài) 的實施方式來敘述本發(fā)明，本技術領域的普通技術人員可依據(jù)信號值型態(tài)的實施方式推知 信號型態(tài)的實施方式。本發(fā)明提供的第二種一維度感測資訊是以多個連續(xù)的差值(Difference)呈現(xiàn)， 相對于上述信號值，每個差值為一對信號值的差值，并且連續(xù)多個差值呈現(xiàn)的感測資訊可 視為差動感測資訊(differential sensing information) 0在本發(fā)明中，差動感測資訊的 取得可以是在感測時直接取得，如同時或連續(xù)地取得多個信號，每一個差值是依據(jù)相應于 一對傳感器、時間區(qū)間或位置的差動信號來產(chǎn)生。差動感測資訊亦可以是先產(chǎn)生包括多個信號值的原始感測資訊(original sensing information)后，再依據(jù)原始感測資訊來產(chǎn) 生。如前述，本發(fā)明不限定感測資訊存在的形態(tài)，差值可視為差動信號的另一種形態(tài)。為簡 化說明，在下面敘述中是以差值型態(tài)的實施方式來敘述本發(fā)明，本技術領域的普通技術人 員可依據(jù)差值型態(tài)的實施方式推知差動信號型態(tài)的實施方式。在本發(fā)明的一范例中，差值可以是相鄰或不相鄰的一對信號值間的差值，例如每 個信號值與前一信號值的差值，或是每個信號值與后一信號值的差值。在本發(fā)明的另一范 例中，差值可以是不相鄰兩信號值間的差值。當外部對象碰觸或接近觸控裝置時，一維度感 測資訊的連續(xù)差值可以是如圖IC所示，外部對象位置為相應外部對象的感測資訊的零交 會處15，其中零交會處15可能落于兩信號值之間。在本發(fā)明的一范例中，在觸控裝置上，每 一個差值的相應位置為兩信號值相應的位置的中間。本發(fā)明提供的第三種一維度感測資訊是以多個連續(xù)的雙差值(DualDifferences) 呈現(xiàn)，相對于上述信號值或差值，每個雙差值可以是一第一對信號值的差值與一第二對信 號值的差值的和或差，亦即兩對信號值的差值和或差。在本發(fā)明的一范例中，第一對信號值 的差值與第二對信號值的差值分別為一第一差值與一第二差值，并且雙差值為第一差值與 第二差值的差，其中第一差值與第二差值皆為在前的信號值減在后的信號值的差或在后的 信號值減在前的信號值的差。在本發(fā)明的另一范例中，第一對信號值的差值與第二對信號 值的差值分別為一第一差值與一第二差值，必且雙差值為第一差值與第二差值的和，其中 第一差值與第二差值之一為在前的信號值減在后的信號值的差，并且第一差值與第二差值 DE另一為在后的信號值減在前的信號值的差。例如，兩對信號值依序包括一第一信號值、一 第二信號值、一第三信號值、一第四信號值，該相應于該四個信號值的雙差值為(第二信號 值-第一信號值)+ (第三信號值-第四信號值)、(第二信號值-第一信號值)-(第四信號 值-第三信號值)、(第一信號值-第二信號值)+ (第四信號值-第三信號值)或(第一信 號值-第二信號值)-(第三信號值-第四信號值)。此外，連續(xù)多個雙差值組成的感測資訊 可視為雙差動感測資訊(dual-differential sensing information)。在本發(fā)明中，雙差值 并不限定是在產(chǎn)生信號值或差值后產(chǎn)生，亦可以是在感測資訊被提供時已分別完成兩對信 號的相減后的和或差，提供相似或等效于兩對信號值的差值的和或差的雙差動信號。如前 述，本發(fā)明不限定感測資訊存在的形態(tài)，雙差值可視為傳感器的雙差動信號的另一種形態(tài)。 為簡化說明，在下面敘述中是以雙差值型態(tài)的實施方式來敘述本發(fā)明，本技術領域的普通 技術人員可依據(jù)雙差值型態(tài)的實施方式推知雙差動信號型態(tài)的實施方式。在本發(fā)明的一范例中，當外部對象碰觸或接近觸控裝置時，兩對信號值由相鄰或 不相鄰的三個信號值組成。在本發(fā)明的一范例中，前兩個信號值的差值與后兩個信號值的 差值分別為一第一差值與一第二差值，并且雙差值為第一差值與第二差值的差，其中第一 差值與第二差值皆為在前的信號值減在后的信號值的差或在后的信號值減在前的信號值 的差。在本發(fā)明的另一范例中，前兩個信號值的差值與后兩個信號值的差值分別為一第一 差值與一第二差值，必且雙差值為第一差值與第二差值的和，其中第一差值與第二差值之 一為在前的信號值減在后的信號值的差，并且第一差值與第二差值之另一為在后的信號值 減在前的信號值的差。例如，兩對信號值依序包括一第一信號值、一第二信號值、一第三信 號值，該相應于該三個信號值的雙差值為(第二信號值-第一信號值)+ (第二信號值-第三 信號值)、(第二信號值-第一信號值)-(第三信號值-第二信號值)、(第一信號值-第二11信號值)+ (第三信號值-第二信號值)或(第一信號值-第二信號值)-(第二信號值-第 三信號值)。當兩對信號值由相鄰的三個信號值組成，并且外部對象碰觸或接近觸控裝置 時，一維度感測資訊的連續(xù)雙差值可以是如圖ID所示，其中外部對象位置為相應外部對象 的感測資訊的中央峰16，其中中央峰16可能落于兩信號值之間。當兩對信號值由不相鄰的 三個信號值組成，并且外部對象碰觸或接近觸控裝置時，一維度感測資訊的連續(xù)雙差值可 以是如第一 E圖所示，其中外部對象位置為相應外部對象的感測資訊的中央峰17，其中央 峰17可能落于兩信號值之間。在本發(fā)明中，相應個別傳感器、時間區(qū)間或位置的感測資訊可以是傳感器偵測的 信號，當信號為模擬時，可經(jīng)由模擬轉(zhuǎn)數(shù)字器轉(zhuǎn)換成數(shù)字的信號值。因此，上述的差值亦可 以是一對信號的差的值，例如是一對信號經(jīng)差動放大器進行相減后所轉(zhuǎn)換的值。同樣地，雙 差值亦可以是兩對信號分別經(jīng)差動放大器進行相減后再相加(或相減)所轉(zhuǎn)換的值。本技 術領域的普通技術人員可推知本發(fā)明所述的差值與雙差值包括但不限于是以信號或信號 值來產(chǎn)生，亦包括硬件或軟件實施過程中的記錄(電性記錄、磁性記錄、光學記錄)、信號或 信號值的暫時狀態(tài)。換言之，感測資訊可以是傳感器上或傳感器間的信號、差動信號(如一對信號 差)、雙差動信號(如二對信號差的和或差)，信號值、差值、雙差值(經(jīng)模擬轉(zhuǎn)換數(shù)字后的 信號、差值、雙差值)為另一種存在形態(tài)。由于信號與信號值、差動信號與差值、雙差動信號 與雙差值可以是感測資訊在不同階段的呈現(xiàn)。此外，為簡化說明，在本發(fā)明的說明中以觸碰 相關感測資訊泛指相應于外部對象觸碰或接近的感測資訊，如原始觸碰相關感測資訊、差 動觸碰相關感測資訊、雙差動觸碰相關感測資訊。本技術領域的普通技術人員可推知在差值或雙差值中，零交會處位于至少一正 值與至少一負值間，亦即位于一對正值與負值之間(between a pair of positive and negative values)。相應于外部對象接近與觸碰的差值或雙差值為連續(xù)的至少一正值與至 少一負值的交替組合，至少一正值與至少一負值間為彼此相鄰或間隔至少一零值。在大部 分的情況下，相應于外部對象接近或觸碰的差值或雙差值為連續(xù)的多個正值與多個負值的 交替組合，正值與負值間的零交會處可能是至少一零值或位于兩值間。相對地，觸碰相關的信號值為多個連續(xù)的非零值，或可能是一個不相鄰其它非零 值的獨立非零值。在某些情形中，一個不相鄰其它非零值的獨立非零值可能是因噪聲所產(chǎn) 生，需要靠一門坎值或其它機制辨識或排除(neglect)。由于在噪聲較大時，有可能產(chǎn)生類似外部對象接近與觸碰的零交會處，因此在本 發(fā)明的一范例中，是將落于一零值范圍內(nèi)的值皆視為零值，相應于外部對象接近與觸碰的 差值或雙差值為連續(xù)多個大于一正門坎的值與小于一負門坎的值的交替組合，大于一正 門坎的值與小于一負門坎的值間的零交會處可能是至少一零值或位于兩值間。綜合上述，差動觸碰相關感測資訊與雙差動觸碰相關感測資訊為包括零交會處的 連續(xù)至少一正值與至少一負值的交替組合，其中零交會處可能是至少一零值或位于正值與 負值間。換言之，本發(fā)明將差動觸碰相關感測資訊為雙差動觸碰相關感測資訊中正值與負 值間連續(xù)多個零值亦視為零交會處，或其中一個零值為零交會處。在本發(fā)明的一范例中，觸碰相關感測資訊預設是由至少一正值或一負值起始，由 起始的至少一正值或負值搜尋包括零交會處的連續(xù)至少一正值與至少一負值的交替組合，其中零交會處可能是至少一零值或位于正值與負值間。在觸碰相關的差動感測資訊中，至 少一正值與至少一負值的交替組合為對襯出現(xiàn)，并且在觸碰相關的雙差動感測資訊中，至 少一正值與至少一負值的交替組合為不對襯出現(xiàn)。在本發(fā)明的另一范例中，觸碰相關感測 資訊是連續(xù)的非零值，如連續(xù)多個非零的信號值。上述至少一正值可視為一正值集合，包括至少一正值，同樣地上述至少一負值可 視為一負值集合，包括至少一負值。因此上述的交替組合可以是包括一正值集合與一負值 集合的兩個集合的組合或三個以上的集合以正值集合與負值集合交互穿插的組合。在本發(fā) 明的一范例中，可能在零個、一個、或多個正值集合與負值集合間存在至少一零值。系統(tǒng)架構為了更清楚說明本發(fā)明的感測資訊的產(chǎn)生方式，本發(fā)明采用電容式觸控裝置為 例，本技術領域的普通技術人員可輕易推知其它應用于電阻式、紅外線式、表面聲波式、光 學式觸控裝置的應用方式。請參照圖1F，本發(fā)明提出一種位置偵測裝置100，包括一感測裝置120，與一驅(qū)動/ 偵測單元130。感測裝置120具有一感測層。在本發(fā)明的一范例中，可包括一第一感測層 120A與一第二感測層120B，第一感測層120A與第二感測層120B分別有多個傳感器140， 其中第一感測層120A的多個第一傳感器140A與第二感測層120B的多個第二傳感器140B 交疊。在本發(fā)明的另一范例中，多個第一傳感器140A與第二傳感器140B可以配置在共平 面的感測層中。驅(qū)動/偵測單元130依據(jù)多個傳感器140的信號產(chǎn)生一感測資訊。例如在 自電容式偵測時，是感測被驅(qū)動的傳感器140，并且在互點容式偵測時，是感測的是沒有被 驅(qū)動/偵測單元130直接驅(qū)動的部分傳感器140。此外，感測裝置120可以是配置在顯示器 110上，感測裝置120與顯示器110間可以是有配置一背盾層(shielding layer)(未顯于 圖標)或沒有配置背盾層。本發(fā)明的位置偵測裝置100可以是應用于一計算系統(tǒng)中，如第一 G圖所示，包 括一控制器160與一主機170?？刂破靼?qū)動/偵測單元130，以操作性耦合感測裝置 120(未顯于圖示)。此外，控制器160可包括一處理器161，控制驅(qū)動/偵測單元130產(chǎn)生 感測資訊，感測資訊可以是儲存在內(nèi)存162中，以供處理器161存取。另外，主機170構成 計算系統(tǒng)的主體，主要包括一中央處理單元171，以及供中央處理單元171存取的儲存單元 173，以及顯示運算結果的顯示器110。在本發(fā)明的另一范例中，控制器160與主機170間包括一傳輸接口，控制單元通 過傳輸接口傳送個據(jù)至主機，本技術領域的普通技術人員可推知傳輸接口包括但不限于 UART、USB、I2C、Bluetooth、WiFi等各種有線或無線的傳輸接口。在本發(fā)明的一范例中，傳 輸?shù)膫€據(jù)可以是位置(如坐標)、辨識結果(如手勢代碼)、命令、感測資訊或其它控制器 160可提供之資訊。在本發(fā)明的一范例中，感測資訊可以是由處理器161控制所產(chǎn)生的初始感測資訊 (initial sensing information)，交由主機170進行位置分析，例如位置分析、手勢判斷、 命令辨識等等。在本發(fā)明的另一范例中，感測資訊可以是由處理器161先進行分析，再將判 斷出來的位置、手勢、命令等等遞交給主機170。本發(fā)明包括但不限于前述的范例，本技術領 域的普通技術人員可推知其它控制器160與主機170之間的互動。請參照圖2A所示，在本發(fā)明的一范例中，驅(qū)動/偵測單元130可以是包含驅(qū)動單元130A與偵測單元130B。感測裝置120的多個傳感器140是經(jīng)由多條導線(wires)操作 性耦合至驅(qū)動/偵測單元130。在圖2A的范例中，驅(qū)動單元130A與偵測單元130B是分別 經(jīng)由導線Wl操作性耦合至傳感器140A與經(jīng)由導線W2操作性耦合至傳感器140B。例如，在自電容式偵測時，驅(qū)動單元130A是經(jīng)由導線Wl在一第一時段輪流驅(qū)動或 同時驅(qū)動全部傳感器140A，亦可以是分次同時驅(qū)動部分傳感器140A，由偵測單元130B經(jīng)導 線Wl依據(jù)傳感器140A的信號產(chǎn)生一第一軸向的感測資訊(一維度感測資訊)。同理，驅(qū)動 單元130A是經(jīng)由導線W2在一第二時段輪流驅(qū)動或同時驅(qū)動全部傳感器140B，亦可以是分 次同時驅(qū)動部分傳感器140B，由偵測單元130B經(jīng)導線W2依據(jù)傳感器140B的信號產(chǎn)生一第 二軸向的感測資訊(一維度感測資訊)。又例如，在互電容式偵測時，驅(qū)動單元130A是經(jīng)由導線W2在第一時段輪流驅(qū)動 傳感器140B，分別在每一個傳感器140B被驅(qū)動時，由偵測單元130B經(jīng)導線Wl依據(jù)傳感器 140A的信號產(chǎn)生相應于被驅(qū)動傳感器的第一軸向的一維度感測資訊，這些第一軸向的一維 度感測資訊構成第一軸向的一二維度感測資訊(或一影像)。同理，驅(qū)動單元130A是經(jīng)由導 線Wl在第二時段輪流驅(qū)動傳感器140A，分別在每一個傳感器140A被驅(qū)動時，由偵測單元 130B經(jīng)導線W2依據(jù)傳感器140B的信號產(chǎn)生相應于被驅(qū)動傳感器的第二軸向的一維度感 測資訊，這些第二軸向的一維度感測資訊構成第二軸向的一二維度感測資訊(或一影像)。 此外，驅(qū)動單元130A與偵測單元130B間可以經(jīng)由線路132提供信號來進行同步，線路132 的信號可以是由上述處理器160提供。請參照圖2B所示，感測裝置120也可以是只產(chǎn)生單一軸向的二維度感測資訊，在 本范例中是由導線W2輪流驅(qū)動傳感器140B，分別在每一個傳感器140B被驅(qū)動時，由偵測單 元130B經(jīng)導線Wl依據(jù)傳感器140A的信號產(chǎn)生相應于被驅(qū)動傳感器的一維度感測資訊，這 些一維度感測資訊構成一二維度感測資訊(或一影像)。換言之，本發(fā)明的位置偵測裝置100可以是具備產(chǎn)生兩個軸向的一維度感測資訊 或兩個軸向的二維度感測資訊的能力，或者是兼具產(chǎn)生兩個軸向的一維度感測資訊與二維 度感測資訊的能力，亦可以只產(chǎn)生單軸向的二維度感測資訊。本發(fā)明包括但不限于上述電 容式位置偵測裝置，本技術領域的普通技術人員可輕易推知其它應用于電阻式、紅外線式、 表面聲波式、光學式觸控裝置的應用方式。請參照圖3A所示，上述偵測單元130B是經(jīng)由導線(如Wl)操作性耦合至感測裝 置，操作性耦合可以是由一切換電路310來達成，切換電路可以是由一個或多個多任務器、 開關(switch)等電性組件組合，本技術領域的普通技術人員可推知其它切換電路的應用。 傳感器140的信號可以是由一偵測電路320來偵測，當偵測電路320輸出的信號為模擬時， 可再經(jīng)由模擬轉(zhuǎn)換數(shù)字電路320來產(chǎn)生感測資訊Si。感測資訊SI可以是模擬或數(shù)字，在本 發(fā)明一較佳范例中，感測資訊為數(shù)字型式。本發(fā)明包括但不限于上述范例，本技術領域的普 通技術人員可推知偵測電路320與模擬轉(zhuǎn)換數(shù)字電路330可以是整合于一個或多個電路。偵測電路320可以是由一個或多個偵測器組成，每一個偵測器接收至少一傳感器 140的信號來產(chǎn)生一輸出，偵測器可以是如圖:3B至圖3D的偵測器340、350、360所示。在本發(fā)明的一范例中，對于傳感器140的信號的偵測，可以是以一積分器來偵測， 本技術領域的普通技術人員可推知其它如模擬轉(zhuǎn)數(shù)字器等可量測電性特性(如電壓、電 流、電容、電感等等)的電路亦可應用于本發(fā)明。積分器可以是可以是以一放大器Cint來14實施，具有一輸入(如圖3B的積分器322所示)或一對輸入(如圖3C及圖3D的積分器 324所示)，以及一輸出，輸出的信號可以是經(jīng)由模擬轉(zhuǎn)換數(shù)字電路320來產(chǎn)生感測資訊SI 的值，每一個值的產(chǎn)生可以是通過一重置信號來控制，如第三B圖至第三D圖的重置信號 Sreset0在本發(fā)明的另一范例中，傳感器140的信號為交流信號，隨一對半周期而改變，因 此對于傳感器140的信號的偵測也是依據(jù)不同的半周期而改變，如在前半周期偵測傳感器 140的信號，在后半周期偵測傳感器140的反向信號，反之亦然。因此，傳感器140的信號的 偵測可以是通過一同步信號kync來控制，如圖:3B至圖3C所示，同步信號kync與傳感器 140的信號可以是同步或具有相同周期。例如，利用同步信號Ssync控制一個或多個開關 (如開關電路321、323、325)在基點Pl與P2間切換，在前半周期偵測傳感器140的信號，在 后半周期偵測傳感器140的反向信號。在圖:3B中，反向信號可以是借由一反向器Cinv來 提供。在本發(fā)明的再一范例中，傳感器140的信號的偵測是在至少一周期的至少一預設 的時段(或相位)偵測，可以是在前半周期的至少一時段與后半周期的至少一時段來偵測， 亦可以只在前半周期或只在后半周期的至少一時段來偵測。在本發(fā)明的一較佳范例中，是 先掃描一周期中信號較佳的至少一時段，作為偵測時段，其中偵測時段相對于其它時段受 到噪聲的干擾較小。偵測時段的掃描可以依據(jù)至少一個傳感器的信號在至少一周期中每一 個時段的偵測來判斷。在偵測時段判斷出來之后，傳感器140的信號的偵測只在偵測時段 偵測，可以是通過一信號來控制，如圖3B至圖3D中的致能信號Senable。本發(fā)明是依據(jù)至少一傳感器140的信號來產(chǎn)生感測資訊SI的值。在本發(fā)明的一 范例中，感測資訊SI是由多個信號值組成。例如圖;3B所示，是由一輸入311操作性耦合至 一傳感器140，來偵測出一信號，再經(jīng)由模擬轉(zhuǎn)換數(shù)字電路330產(chǎn)生感測資訊SI的一信號 值。在本發(fā)明的另一范例中，感測資訊SI是由多個差值組成。例如圖3C所示，是由一對輸 入312、313操作性耦合至一對傳感器140，來偵測出一差動信號，再經(jīng)由模擬轉(zhuǎn)換數(shù)字電路 330產(chǎn)生感測資訊SI的一差值(或稱單差值)。在本發(fā)明的再一范例中，感測資訊SI是由 多個雙差值組成。例如圖3D所示。是由三個輸入314、315、316操作性耦合至三個傳感器 140，來偵測出一雙差動信號，再經(jīng)由模擬轉(zhuǎn)換數(shù)字電路330產(chǎn)生感測資訊SI的一雙差值。 雙差動信號是依據(jù)一對差動信號的差來產(chǎn)生，每一個差動信號是依據(jù)一對傳感器的信號來 產(chǎn)生。換言之，雙差動信號可以是依據(jù)一第一對傳感器與一第二對傳感器的信號來產(chǎn)生，第 一對傳感器為三個傳感器中的前兩個傳感器，并且第二對傳感器為三個傳感器中的后兩個 傳感器，其中三個傳感器可以是相鄰或不相鄰。在本發(fā)明的一較佳范例中，偵測電路320包含多個偵測器，可同時產(chǎn)生感測資訊 SI中的全部或部分的值。例如圖3E至圖3J所示，偵測電路320可以是由多個偵測器340、 350或360所組成，這些偵測器的輸出再由模擬轉(zhuǎn)換數(shù)字電路330轉(zhuǎn)換成感測資訊^51的值。模擬轉(zhuǎn)換數(shù)字電路330包括至少一模擬轉(zhuǎn)換數(shù)字器ADC，每一個模擬轉(zhuǎn)換數(shù)字器 可以是只依據(jù)一偵測器的輸出產(chǎn)生感測資訊SI的值，如圖3E、圖3G、圖31所示，亦可以是 輪流由多個偵測器的輸出產(chǎn)生感測資訊SI的值，如圖3F、圖3H、圖3J所示。感測資訊SI的 值可以是平行產(chǎn)生也可以是序列產(chǎn)生，在本發(fā)明的一較佳范例中，感測資訊SI的值是序列 產(chǎn)生，可以是由一切換電路370來達成，例如將多個模擬轉(zhuǎn)換數(shù)字器輪流輸出感測資訊SI15的值，如圖3E、圖3G、圖31所示，或?qū)⒍鄠€積分器的輸出輪流提供給一模擬轉(zhuǎn)換數(shù)字器來產(chǎn) 生感測資訊SI的值，如圖3F、圖3H、圖3J所示。據(jù)此，在本發(fā)明的一范例中，是依據(jù)多個傳感器的信號產(chǎn)生具有多個信號值的感 測資訊Si，其中每一個信號值是依據(jù)一個傳感器的信號來產(chǎn)生，如圖3B、圖3E與圖3F所 示。在本發(fā)明的另一范例中，是依據(jù)多個傳感器的信號產(chǎn)生具有多個差值的感測資訊Si，其 中每一個差值是依據(jù)一對傳感器的信號來產(chǎn)生，如圖3C、圖3G與圖;3H所示。在本發(fā)明的再 一范例中，是依據(jù)多個傳感器的信號產(chǎn)生具有多個雙差值的感測資訊Si，其中每一個雙差 值是依據(jù)三個傳感器的信號來產(chǎn)生，如圖3D、圖31與圖3J所示。在圖3E至圖3J中，連接多個偵測器的導線包括但不限于導線W1，亦可以是導線 W2。積分器與導線間包括但不限于直接連接，亦可以是通過切換電路來連接，如圖3A所示。 在本發(fā)明的一范例中，感測資訊的值是由偵測電路320的至少一個偵測器以數(shù)次偵測來產(chǎn) 生，偵測電路320是通過切換電路310由這些傳感器中挑選部分的傳感器來進行偵測。此 外，只有被挑選的傳感器被驅(qū)動單元130A驅(qū)動，例如是在自電容式偵測中。另外，亦可以是 只有被挑選的傳感器與部分相鄰于被挑選的傳感器被驅(qū)動單元130A驅(qū)動。在本發(fā)明的一第一范例中，感測資訊可以是由一雙差動電路取得，雙差動電路包 括一第一級差動電路、一第二級差動電路與一量測電路，例如第三D圖、第三I圖或第三J 圖所示。第一級差動電路包括一對或多個第一減法器(例如開關電路325中的差動放大 器)，每一個第一減法器分別依據(jù)這些傳感器中的一對傳感器的信號產(chǎn)生一第一級差值信 號。此外，第二級差動電路包括一個或多個第二減法器(例如積分電路324中的積分器)，每一個第二減法器分別依據(jù)這些第一級差值信號中的一對第一級差值信號產(chǎn)生一第 二級差值信號。另外，量測電路可以是如圖3A的模擬轉(zhuǎn)換數(shù)字電路所示，可以是如圖3D的積分器 324與模擬轉(zhuǎn)換電路ADC所組成，或是如圖31的多個積分器324、多個模擬轉(zhuǎn)換電路ADC與 一切換電路370所組成，亦可以是如圖31的多個積分器324、一切換電路370與一模擬轉(zhuǎn)換 電路ADC所組成。此外，量測電路是在一個或多個時點量測這些第二級差值信號，以產(chǎn)生該 感測資訊。例如圖3D或圖3J所示，是在多個時點量測這些第二級差值信號，或如圖31所 示，是在一個時點量測這些第二級差值信號。在本發(fā)明圖3D、圖31與圖3J中，是以差動積分器324同時進行信號相減與量測， 其中信號量測可再包括以模擬轉(zhuǎn)換電路ADC產(chǎn)生一數(shù)字值。前述相關圖示與說明僅為本發(fā) 明的范例之一，并非用以限制本發(fā)明，本技術領域的普通技術人員可推知信號相減與信號 量測可以是以不同電路施行，例如先經(jīng)過一減法器再經(jīng)過一積分器，在此不再贅述。在前述雙差動電路中，感測資訊的每一個值分別是由這些第二級差值信號之一產(chǎn) 生，并且每一個第二級差值信號分別是由所述一對第一級差值信號的一第一差值信號與一 第二差值信號產(chǎn)生，其中第一差值信號是分別依據(jù)這些傳感器的一第一傳感器與一第二傳 感器的信號產(chǎn)生，并且第二差值信號是分別依據(jù)這些傳感器的第二傳感器與一第三傳感器 的信號產(chǎn)生。換言之，感測資訊的每一個值分別相應于這些傳感器中三個傳感器的信號。在本發(fā)明的一第二范例中，感測資訊可以是由一差動電路取得，差動電路包括一個或多個減法器與一量測電路，例如圖3C、圖3G或圖3H所示。在這些減法器中，每一個減 法器分別依據(jù)一對傳感器的信號產(chǎn)生一差值信號。量測電路則量測這些差值信號，以產(chǎn)生 一差動感測資訊，其中感測資訊的每一個值分別是由差動感測資訊的一對值的差值。此外，量測電路是在一個或多個時點量測這些第二級差值信號，以產(chǎn)生該感測資 訊。例如圖3C或圖3H所示，是在多個時點量測這些第二級差值信號，或如圖3G所示，是在 一個時點量測這些第二級差值信號。在圖3C、圖3G或圖3H，減法器與量測電路的部分可以是由積分器3M來實施。前 述相關圖示與說明僅為本發(fā)明之范例之一，并非用以限制本發(fā)明，本技術領域的普通技術 人員可推知信號相減與信號量測可以是以不同電路施行，例如先經(jīng)過一減法器再經(jīng)過一積 分器，在此不再贅述。此外，感測資訊的每一個值分別是差動感測資訊的一第一差值與一第二差值的差 值，其中第一差值是分別依據(jù)這些傳感器的一第一傳感器與一第二傳感器的信號產(chǎn)生，并 且第二差值是分別依據(jù)這些傳感器的第二傳感器與一第三傳感器的信號產(chǎn)生。換言之，感 測資訊的每一個值分別相應于這些傳感器中三個傳感器的信號。在本發(fā)明的第三范例中，感測資訊可以是由一量測電路取得，如圖:3B、圖3E或圖 3F所示。量測電路在一個或多個時點量測這些傳感器的信號，以產(chǎn)生一初始感測資訊，感測 資訊是依據(jù)初始感測資訊產(chǎn)生，其中感測資訊的每一個值分別是由初始感測資訊的三個值產(chǎn)生。此外，量測電路是在一個或個多個時點量測這些第二級差值信號，以產(chǎn)生該感測 資訊。例如圖3B或圖3F所示，是在多個時點量測這些第二級差值信號，或如圖3E所示，是 在一個時點量測這些第二級差值信號。感測資訊的每一個值分別是一第一差值與一第二差值的差或和，其中第一差值為 初始感測資訊的三個值的前兩個值的差值，并且第二差值為初始感測資訊的三個值的后 兩個值的差值。換言之，所述初始感測資訊的三個值分別是一第一值、一第二值與一第三 值，感測資訊的每一個值分別是(第二值-第一值)_(第三值-第二值)、(第一值-第 二值)_(第二值-第三值)、(第二值-第-值)+ (第二值-第一值)或(第一值-第二 值)+ (第三值-第二值)。前述初始感測資訊的每一個值是依據(jù)這些傳感器之一的信號產(chǎn) 生，換言之，感測資訊的每一個值分別相應于這些傳感器中三個傳感器的信號。在發(fā)明的一范例中，感測資訊中的每一個觸碰相關感測資訊具有兩個零交會處， 并且被外部對象接近或觸碰的位置是依據(jù)每一個觸碰相關感測資訊判斷出來。在發(fā)明的另 一范例中，觸碰相關感測資訊位于感測資訊最前面部分或最后面部分，外部對象僅部分接 近或觸碰感測裝置的主動區(qū)邊緣，而不具有兩個零交會處，需要例外處理。此外，前述的時點可以是包括但不限于經(jīng)過一個或多個頻率，或一個或多個頻率 的部分。再者，上述感測資訊的取得與產(chǎn)生可以是由前述控制器160來實施，上述雙差動 電路、差動電路與量測電路亦可以是由控制器160來實施。在本發(fā)明中，傳感器可以是由多個導電片與連接導線所構成，例如是由多個連結 導線串連一連串的菱形或方形導電片所構成。在結構上，第一傳感器140A與第二傳感器 140B的導電片可以是排列不同平面，亦可以是排列在相同平面。例如，第一、第二感測層120A、120B間隔著一絕緣層或一壓阻(piezoresistive)層，其中壓阻層可以是由異方性導 電膠所構成。又例如，第一傳感器140A與第二傳感器140B的導電片大體上排列在同一平 面，第一傳感器140A的連接導線跨過第二傳感器140B的連接導線。此外，第一傳感器140A 的連接導線與第二傳感器140B的連接導線間可配置一墊片，墊片可以是由絕緣材質(zhì)或壓 阻材質(zhì)所構成。因此，在本發(fā)明之一范例中，每一傳感器感測一感測范圍，并且是由多個傳感器來 感測，這些傳感器包含多個第一傳感器與多個第二傳感器，這些第一傳感器間的感測范圍 平行，并且這些第二傳感器間的感測范圍平行，這些第一、第二傳感器的平行感測范圍交疊 構成一交疊區(qū)數(shù)組。例如這些第一、第二傳感器分別為橫向與縱向排列的兩列紅外線接收 器，分別感測重直與水平的平行掃瞄范圍，重直與水平的平行掃瞄范圍交錯處構成一交疊 區(qū)數(shù)組。又例如上述重直與水平的平行掃瞄范圍是由電容式或電阻式的數(shù)條交疊的傳感器 來實施。感測資訊轉(zhuǎn)換(Conversion of Touch Sensitive Information)上述感測資訊的信號值、差值、雙差值間可以相互轉(zhuǎn)換。在本發(fā)明提供的一第一轉(zhuǎn) 換方式中，是將連續(xù)的信號值轉(zhuǎn)換成連續(xù)的差值，每一個差值為一對相鄰或不相鄰信號值 的差值。在本發(fā)明提供的一第二轉(zhuǎn)換方式中，是將連續(xù)的信號值轉(zhuǎn)換成連續(xù)的雙差值，每 一個雙差值為兩對信號值的差值和或差。在本發(fā)明提供的一第三轉(zhuǎn)換方式中，是將連續(xù)的差值轉(zhuǎn)換成連續(xù)的信號值，以每 一個差值加上在前或在后所有差值來產(chǎn)生相應的信號值，組成連續(xù)的信號值。在本發(fā)明提供的一第四轉(zhuǎn)換方式中，是將連續(xù)的差值轉(zhuǎn)換成連續(xù)的雙差值，每一 個雙差值為相鄰或不相鄰的一對差值的和或差。在本發(fā)明提供的一第五轉(zhuǎn)換方式中，是將連續(xù)的雙差值轉(zhuǎn)換成連續(xù)的差值，以每 一個雙差值加上在前或在后所有雙差值來產(chǎn)生相應的差值，組成連續(xù)的差值。在本發(fā)明提供的一第六轉(zhuǎn)換方式中，是將連續(xù)的雙差值轉(zhuǎn)換成連續(xù)的信號值。在 本發(fā)明的一范例中，是以每一個雙差值加上在前所有雙差值來產(chǎn)生相應的差值，組成連續(xù) 的差值，再以每一個差值減去在后所有的差值來產(chǎn)生相應的信號值，組成連續(xù)的信號值。 在本發(fā)明的另一范例中，是以每一個雙差值減去在前所有雙差值來產(chǎn)生相應的差值，組成 連續(xù)的差值，再以每一個差值加上在后所有的差值來產(chǎn)生相應的信號值，組成連續(xù)的信號 值。前述加上在前或在后的所有差值或雙差值可以是以向前或向后累加或累減方式 來依序產(chǎn)生相應的信號值或差值。上述的轉(zhuǎn)換方式包括但不限于一維度感測資訊的轉(zhuǎn)換，本技術領域的普通技術人 員可推知上述的轉(zhuǎn)換方式亦可以應于于二維度感測資訊或三維度以上的感測資訊。此外， 本技術領域的普通技術人員可推知上述的轉(zhuǎn)換方式的作業(yè)可以是由前述控制器160或主 機170來執(zhí)行。據(jù)此，在本發(fā)明的一范例中，是將偵測到的第一形式的感測資訊(如一維度、二維 度感測資訊)轉(zhuǎn)換成用于位置分析的感測資訊。在本發(fā)明的另一范例中，是將偵測到的第 一形式的感測資訊轉(zhuǎn)換成一第二形式的感測資訊，再將第二形式的感測資訊轉(zhuǎn)換成用于位置分析的感測資訊，例如由連續(xù)的雙差值轉(zhuǎn)換成連續(xù)的信號值。一維度位置分析(One Dimension Position Analysis)本發(fā)明提供的一第一種位置分析是依據(jù)感測資訊中多個差值分析出零交會處 (zero-crossing)的位置作為外部對象相應的位置。本技術領域的普通技術人員可推知位 置分析可以是包括但不限于外部對象接近與觸碰的判斷，亦即外部對象相應的位置的判斷 包括但不限于外部對象接近與觸碰的判斷。在本發(fā)明的一范例中，是搜尋包含一正值與一負值的一對鄰近差值，即零交會處 兩側(cè)的一對正值與負值，再判斷出這對鄰近的差值間零交會處的位置，例如依據(jù)這對鄰近 的差值產(chǎn)生一斜率來判斷出零交會處。此外，更可以是依據(jù)正值與負值的出現(xiàn)的先后順序 配合鄰近的差值間零交會處的判斷。前述的這對鄰近的差值可以是相鄰的差值，亦可以中 間包含至少一零值的非相鄰的差值。此外，可以是以一預設的排列順序來搜尋這對鄰近正 值與負值，例如是搜尋先出現(xiàn)正值再出現(xiàn)負值的一對鄰近正值與負值。在本發(fā)明的另一范例中，是利用一門坎限值決定搜尋零交會處的起始位置，由起 始位置搜尋包含一正值與一負值的一對鄰近的差值，再依據(jù)這對鄰近的差值判斷出零交會 處的位置。本技術領域的普通技術人員可推知在差值表示的感測資訊中，相應于外部對象 接近或觸碰的感測資訊大于一正門坎限值或小于一負門坎限值時，以此門坎限值所進行的 搜尋包括但不限于對外部對象接近或觸碰的判斷。換言之，在掃描感測資訊的過程中，每 當感測資訊大于一正門坎限值或小于一負門坎限值時，可判斷出感測資訊存在相應一外部 對象接近或觸碰的零交會處。例如以一門坎限值產(chǎn)生相應于正值的差值的二值化值，例如小于門坎限值(如正 門坎限值)的差值以0或偽值(false)代表，并且大于門坎限值的差值以1或真值(true) 代表，以相鄰差值為10的1處或真值及偽值的真值處為起始位置，零交會處的搜尋方向為 向后搜尋。同樣地，可以是以大于門坎限值(如負門坎限值)的差值以0或偽值(false) 代表，并且小于門坎限值的差值以1或真值(true)代表，以相鄰差值為01的1處或真值及 偽值的真值處為起始位置，零交會處的搜尋方向為向前搜尋。例如表一及圖4A為以門坎限值判斷外部對象接近或觸碰的范例。表一
權利要求
1.一種分析位置的方法，其特征在于包括取得一感測資訊；依據(jù)一第一門坎限值在該感測資訊中決定至少一第一起始位置；以及由每一個第一起始位置朝一第一方向的一第一范圍進行一零交會處位置分析以分別 判斷出一零交會處的位置，其中每一個零交會處位于一正值與一負值間。
2.根據(jù)權利要求1所述的分析位置的方法，其特征在于該第一范圍是由該第一起始位 置至該零交會處的前一值、該零交會處、或該零交會處的后一值。
3.根據(jù)權利要求1所述的分析位置的方法，其特征在于該第一門坎限值決定至少一第 一起始范圍，每一個第一起始位置位于該第一起始范圍內(nèi)的唯一值或該第一起始范圍內(nèi)的 最大值、最前面的值、或最后面的值。
4.根據(jù)權利要求1所述的分析位置的方法，其特征在于位于該第一門坎限值為一正值 或一負值，并且該第一方向為向前或向后。
5.根據(jù)權利要求1所述的分析位置的方法，其特征在于該零交會處位置分析是依據(jù)該 零交會處前與后的相鄰值來分析出該零交會處的位置。
6.根據(jù)權利要求1所述的分析位置的方法，其特征在于更包括依據(jù)每一個零交會處的位置分別決定相應于至少一外部對象之一的位置。
7.根據(jù)權利要求1所述的分析位置的方法，其特征在于更包括依據(jù)一第二門坎限值在該感測資訊中決定至少一第二起始位置；以及由每一個第二起始位置朝一第二方向的一第二范圍進行該零交會處位置分析以分別 判斷出該零交會處的位置。
8.根據(jù)權利要求7所述的分析位置的方法，其特征在于該第二范圍是由該第二起始位 置至該零交會處的前一值、該零交會處、或該零交會處的后一值。
9.根據(jù)權利要求7所述的分析位置的方法，其特征在于該第二門坎限值決定至少一第 二起始范圍，每一個第二起始位置位于該第二起始范圍內(nèi)的唯一值或該第二起始范圍內(nèi)的 最大值、最前面的值、或最后面的值。
10.根據(jù)權利要求7所述的分析位置的方法，其特征在于位于該第二門坎限值為一正 值或一負值，并且該第二方向為向前或向后，其中該第一方向與該第二方向相反。
11.一種分析位置的裝置，其特征在于包括一控制器或一主機，執(zhí)行下列作業(yè)取得一感測資訊；依據(jù)一第一門坎限值在該感測資訊中決定至少一第一起始位置；以及由每一個第一起始位置朝一第一方向的一第一范圍進行一零交會處位置分析以分別 判斷出一零交會處的位置，其中每一個零交會處位于一正值與一負值間。
12.根據(jù)權利要求11所述的分析位置的裝置，其特征在于該第一范圍是由該第一起始 位置至該零交會處的前一值、該零交會處、或該零交會處的后一值。
13.根據(jù)權利要求11所述的分析位置的裝置，其特征在于該第一門坎限值決定至少一 第一起始范圍，每一個第一起始位置位于該第一起始范圍內(nèi)的唯一值或該第一起始范圍內(nèi) 的最大值、最前面的值、或最后面的值。
14.根據(jù)權利要求11所述的分析位置的裝置，其特征在于位于該第一門坎限值為一正 值或一負值，并且該第一方向為向前或向后。
15.根據(jù)權利要求11所述的分析位置的裝置，其特征在于該零交會處位置分析是依據(jù) 該零交會處前與后的相鄰值來分析出該零交會處的位置。
16.根據(jù)權利要求11所述的分析位置的裝置，其特征在于該控制器或該主機，更包括 執(zhí)行下列作業(yè)依據(jù)每一個零交會處的位置分別決定相應于至少一外部對象之一的位置。
17.根據(jù)權利要求11所述的分析位置的裝置，其特征在于該控制器或該主機，更包括 執(zhí)行下列作業(yè)依據(jù)一第二門坎限值在該感測資訊中決定至少一第二起始位置；以及由每一個第二起始位置朝一第二方向的一第二范圍進行該零交會處位置分析以分別 判斷出該零交會處的位置。
18.根據(jù)權利要求17所述的分析位置的裝置，其特征在于該第二范圍是由該第二起始 位置至該零交會處的前一值、該零交會處、或該零交會處的后一值。
19.根據(jù)權利要求17所述的分析位置的裝置，其特征在于該第二門坎限值決定至少一 第二起始范圍，每一個第二起始位置位于該第二起始范圍內(nèi)的唯一值或該第二起始范圍內(nèi) 的最大值、最前面的值、或最后面的值。
20.根據(jù)權利要求17所述的分析位置的裝置，其特征在于位于該第二門坎限值為一正 值或一負值，并且該第二方向為向前或向后，其中該第一方向與該第二方向相反。
全文摘要
本發(fā)明提供一種分析位置的方法與裝置。本發(fā)明包括依據(jù)一第一門坎限值在一感測資訊中決定至少一第一起始位置，并且由每一個第一起始位置朝一第一方向的一第一范圍進行一零交會處位置分析以分別判斷出一零交會處的位置；依據(jù)一第二門坎限值在感測資訊中決定至少一第二起始位置；以及由每一個第二起始位置朝一第二方向的一第二范圍進行零交會處位置分析以分別判斷出一零交會處的位置。
文檔編號G06F3/041GK102043509SQ20101050265
公開日2011年5月4日 申請日期2010年10月8日 優(yōu)先權日2009年10月9日
發(fā)明者何順隆, 唐啟豪, 張欽富, 李政翰 申請人:禾瑞亞科技股份有限公司