專利名稱：一種圖像無(wú)縫復(fù)制的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種圖像無(wú)縫復(fù)制方法，同時(shí)復(fù)制的結(jié)果能實(shí)時(shí)地反饋給用戶。
背景技術(shù)：
在圖像編輯中，有一種常用的操作是將源圖像的一部分或者全部作為被復(fù)制區(qū) 域，將其無(wú)縫地復(fù)制到目標(biāo)圖像的特定區(qū)域，使得最終的融合圖像在被復(fù)制區(qū)域的邊界上 不存在視覺上可感知的明顯邊界，故而稱為無(wú)縫復(fù)制。此技術(shù)在圖像修補(bǔ)、圖像背景替換等 領(lǐng)域中具有廣泛應(yīng)用。傳統(tǒng)的無(wú)縫復(fù)制技術(shù)在被復(fù)制區(qū)域建立一個(gè)最優(yōu)化方程，通常使用帶邊界約束 的泊松方程來(lái)描述這種需求。然而求解泊松方程是一個(gè)非常耗時(shí)的操作，無(wú)法交互地反 饋結(jié)果給用戶(相關(guān)技術(shù)可參考 P6rez P.，Gangnet M.，Blake A.，2003. Poisson image editing)。隨著GPU技術(shù)的發(fā)展，研究者提出了 一些基于并行架構(gòu)的泊松方程求解器，但 是未能從根本上解決效率問題?；贛ean-value坐標(biāo)插值的方法引入較小代價(jià)的坐標(biāo)預(yù) 計(jì)算，在進(jìn)行圖像復(fù)制時(shí)僅執(zhí)行向量點(diǎn)積的操作，從而省去了耗時(shí)的方程求解，因此能實(shí)時(shí) 地反饋給用戶復(fù)制結(jié)果；然而，當(dāng)被復(fù)制區(qū)域?yàn)榘夹蔚臅r(shí)候，這種技術(shù)無(wú)法保持正確的梯度 場(chǎng)，得到的坐標(biāo)向量無(wú)法正確表示內(nèi)部像素受到被復(fù)制區(qū)域邊界各頂點(diǎn)的顏色差的影響， 從而造成圖像融合結(jié)果中凹形的兩個(gè)瓣?duì)顓^(qū)域之間的顏色交叉影響，使得結(jié)果圖像中存在 可見的過(guò)渡痕跡。(相關(guān)技術(shù)可參考Farbman Z. et al，2009. Coordinates for instant image cloning)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種圖像無(wú)縫復(fù)制的方法，以使被復(fù)制區(qū)域?yàn)榘夹螘r(shí)仍然保 持正確的梯度場(chǎng)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采取的第一種技術(shù)方案是該圖像無(wú)縫復(fù)制的方法包括如下步驟(1)選定源圖像中的被復(fù)制區(qū)域，并進(jìn)行預(yù)處理以使所述被復(fù)制區(qū)域呈多邊形 狀；(2)計(jì)算多邊形狀被復(fù)制區(qū)域的各像素關(guān)于所述多邊形各頂點(diǎn)的調(diào)諧坐標(biāo)；(3)把多邊形狀被復(fù)制區(qū)域置于目標(biāo)圖像之上，用該被復(fù)制區(qū)域在所述多邊形各 頂點(diǎn)位置處的像素的顏色各分量值對(duì)應(yīng)地分別去減目標(biāo)圖像在所述多邊形各頂點(diǎn)位置處 的顏色各分量值，得到所述多邊形各頂點(diǎn)的顏色差，將所述多邊形所有頂點(diǎn)的顏色差組成 顏色差向量；所述顏色差向量的元素所對(duì)應(yīng)的多邊形頂點(diǎn)的順序與各像素關(guān)于所述多邊形 各頂點(diǎn)的調(diào)諧坐標(biāo)的分量所對(duì)應(yīng)的多邊形頂點(diǎn)的順序相同；(4)計(jì)算多邊形狀被復(fù)制區(qū)域的各像素關(guān)于所述多邊形各頂點(diǎn)的調(diào)諧坐標(biāo)與所述 顏色差向量的點(diǎn)積，把所得到的點(diǎn)積加到所述多邊形狀被復(fù)制區(qū)域的相應(yīng)像素上得到新的 顏色值，對(duì)所述新的顏色值作截?cái)嘁缘玫接行У念伾担盟玫降挠行У念伾堤鎿Q目標(biāo)圖像在所述多邊形狀被復(fù)制區(qū)域的各像素處的顏色。為實(shí)現(xiàn)上述目的且達(dá)到更快的處理速度，本發(fā)明還可采取以下第二種技術(shù)方案該圖像無(wú)縫復(fù)制的方法包括如下步驟(1)選定源圖像中的被復(fù)制區(qū)域，并進(jìn)行預(yù)處理以使所述被復(fù)制區(qū)域呈多邊形 狀；(2)對(duì)多邊形狀被復(fù)制區(qū)域進(jìn)行自適應(yīng)性三角化得到三角形網(wǎng)格，并計(jì)算所述三 角形網(wǎng)格的每個(gè)頂點(diǎn)關(guān)于所述多邊形各頂點(diǎn)的調(diào)諧坐標(biāo)；(3)根據(jù)所述三角形網(wǎng)格的每個(gè)頂點(diǎn)關(guān)于所述多邊形各頂點(diǎn)的相對(duì)位置屬性，對(duì) 所述三角形網(wǎng)格的每個(gè)頂點(diǎn)關(guān)于所述多邊形各頂點(diǎn)的調(diào)諧坐標(biāo)的分量進(jìn)行分層次采樣并 對(duì)分層次采樣的結(jié)果進(jìn)行歸一化，得到相應(yīng)頂點(diǎn)的新的調(diào)諧坐標(biāo)；(4)把多邊形狀被復(fù)制區(qū)域置于目標(biāo)圖像之上，用該被復(fù)制區(qū)域在所述多邊形各頂 點(diǎn)位置處的像素的顏色各分量值對(duì)應(yīng)地分別去減目標(biāo)圖像在所述多邊形各頂點(diǎn)位置處的顏 色各分量值，得到所述多邊形各頂點(diǎn)的顏色差，將所述多邊形所有頂點(diǎn)的顏色差組成顏色差 向量；所述顏色差向量的元素所對(duì)應(yīng)的多邊形頂點(diǎn)的順序與所述三角形網(wǎng)格的各頂點(diǎn)關(guān)于 所述多邊形各頂點(diǎn)的未經(jīng)分層次采樣的調(diào)諧坐標(biāo)的分量所對(duì)應(yīng)的多邊形頂點(diǎn)的順序相同；(5)對(duì)所述三角形網(wǎng)格的各頂點(diǎn)，根據(jù)步驟(3)所述歸一化的分層次采樣結(jié)果， 從所述顏色差向量中選取對(duì)應(yīng)的分量組成新的顏色差向量，計(jì)算相應(yīng)頂點(diǎn)的經(jīng)過(guò)分層次采 樣的調(diào)諧坐標(biāo)與所述新的顏色差向量的點(diǎn)積，把所得到的點(diǎn)積賦予所述三角形網(wǎng)格的各頂 點(diǎn)，作為所述三角形網(wǎng)格的各頂點(diǎn)的顏色賦值；(6)在同一幀緩存中，先直接繪制所述目標(biāo)圖像，然后按以下步驟繪制所述三角形 網(wǎng)格1)根據(jù)所述三角形網(wǎng)格在所述源圖像中的相對(duì)位置計(jì)算該三角形網(wǎng)格各頂點(diǎn)的 紋理坐標(biāo)；2)使用所述三角形網(wǎng)格的各頂點(diǎn)的顏色賦值繪制三角形網(wǎng)格；同時(shí)使用可編程 圖形硬件提供的接口讀取所述三角形網(wǎng)格所覆蓋的每個(gè)片元的顏色值，并用每個(gè)片元對(duì)應(yīng) 的紋理坐標(biāo)讀取源圖像中對(duì)應(yīng)的顏色值，將每個(gè)片元的上述兩個(gè)顏色值相加得到相應(yīng)各片 元的最終顏色值；(7)將所述幀緩存中的內(nèi)容讀取并保存，得到圖像無(wú)縫復(fù)制的結(jié)果。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明結(jié)合目前相關(guān)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)針 對(duì)尚未能解決的實(shí)際問題，提供了一種具有實(shí)時(shí)性能的圖像無(wú)縫復(fù)制技術(shù)。本發(fā)明基于調(diào) 諧坐標(biāo)的預(yù)計(jì)算，同時(shí)也省去了代價(jià)較高的泊松方程的求解過(guò)程，最終得到高質(zhì)量的圖像 無(wú)縫復(fù)制結(jié)果。與傳統(tǒng)的求解泊松方程的方法相比，本發(fā)明在基本上不損失質(zhì)量的前提下， 將性能提高了近兩個(gè)數(shù)量級(jí)。與基于Mean-value坐標(biāo)插值的方法相比，本發(fā)明能提供更高 質(zhì)量的圖像無(wú)縫復(fù)制結(jié)果，而幾乎不損失性能。同時(shí)本發(fā)明完全利用最新的GPU技術(shù)，將整 個(gè)處理過(guò)程及結(jié)果顯示都運(yùn)行于GPU上，因而當(dāng)用戶改變被復(fù)制區(qū)域在所述目標(biāo)圖像內(nèi)的 相對(duì)坐標(biāo)時(shí)，系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)地反饋結(jié)果，使得用戶能獲得更加滿意的交互。


圖1是本發(fā)明第一種圖像無(wú)縫復(fù)制方法的流程示意4
圖2是本發(fā)明第二種圖像無(wú)縫復(fù)制方法的流程示意圖；圖3是對(duì)三角形網(wǎng)格中的頂點(diǎn)計(jì)算調(diào)諧坐標(biāo)時(shí)需考慮的一環(huán)鄰接點(diǎn)。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明第一種圖像無(wú)縫復(fù)制方法作進(jìn)一步說(shuō)明步驟1)讀入用戶指定的源圖像和目標(biāo)圖像，由用戶通過(guò)鼠標(biāo)在源圖像中選擇感 興趣的區(qū)域作為被復(fù)制區(qū)域。步驟2)對(duì)用戶選定的被復(fù)制區(qū)域的邊界進(jìn)行采樣，并用多邊形近似所述的被復(fù) 制區(qū)域；采樣間隔應(yīng)保持在1 3個(gè)像素之間，以使得到的多邊形更加逼近被復(fù)制區(qū)域。步驟3)通過(guò)Jacobi迭代的方法計(jì)算步驟2)得到的多邊形狀被復(fù)制區(qū)域內(nèi)的每 個(gè)像素關(guān)于多邊形各頂點(diǎn)的調(diào)諧坐標(biāo)。設(shè)所述多邊形的頂點(diǎn)數(shù)量為N，并且各頂點(diǎn)按照逆 時(shí)針的順序排列，則所述多邊形的每個(gè)頂點(diǎn)都具有一個(gè)唯一的序號(hào)i (其中1 < = i < = N)。初始時(shí)，被復(fù)制區(qū)域內(nèi)部的像素的調(diào)諧坐標(biāo)是一個(gè)N維零向量，多邊形的各頂點(diǎn)所在位 置處的像素的調(diào)諧坐標(biāo)的賦值方式為如果該頂點(diǎn)在已排序的多邊形邊界所有頂點(diǎn)中屬于 第i個(gè)頂點(diǎn)，則其所在位置處的像素的調(diào)諧坐標(biāo)的第i個(gè)分量為1，其余為0(其中1 <= i <=N)。在每一步迭代中，多邊形被復(fù)制區(qū)域內(nèi)部的像素的新的調(diào)諧坐標(biāo)是通過(guò)平均與其 相鄰的上、下、左、右四個(gè)像素的調(diào)諧坐標(biāo)獲得的；多邊形頂點(diǎn)所在位置處的像素的調(diào)諧坐 標(biāo)在每一步迭代過(guò)程中保持不變；迭代過(guò)程在預(yù)設(shè)的最大迭代次數(shù)(通常設(shè)定為被復(fù)制區(qū) 域的四邊形包圍盒較長(zhǎng)邊的像素?cái)?shù)量的2倍)之后或者任意像素的新、舊調(diào)諧坐標(biāo)的距離 (通常定義為它們的差向量的模)小于特定值后結(jié)束。步驟4)把多邊形狀被復(fù)制區(qū)域置于目標(biāo)圖像之上，并通過(guò)鼠標(biāo)拖動(dòng)被復(fù)制區(qū)域 以使其被放置在相對(duì)合理的位置(這里“合理”的含義主要是指圖像所表述內(nèi)容的合理性， 比如應(yīng)盡量避免將汽車(被復(fù)制區(qū)域)放置于天空中(目標(biāo)圖像))；此時(shí)，所述多邊形的 各頂點(diǎn)位置處將關(guān)聯(lián)兩個(gè)像素，即被復(fù)制區(qū)域在各頂點(diǎn)處的像素和目標(biāo)圖像在各頂點(diǎn)處的 像素；然后用被復(fù)制區(qū)域在所述多邊形各頂點(diǎn)位置處的像素的顏色值對(duì)應(yīng)地分別去減目標(biāo) 圖像在所述多邊形各頂點(diǎn)位置處的像素的顏色值，得到所述多邊形各頂點(diǎn)的顏色差；其中 顏色的減法運(yùn)算是指在計(jì)算機(jī)中表示顏色的每個(gè)分量分別對(duì)應(yīng)相減，比如RGB顏色空間的 兩個(gè)顏色的R、G、B分量分別對(duì)應(yīng)相減；最后將所述多邊形所有頂點(diǎn)位置處的像素的顏色差 組成一個(gè)N維顏色差向量，其中N表示多邊形的頂點(diǎn)數(shù)量；所述顏色差向量的元素所對(duì)應(yīng)的 多邊形頂點(diǎn)的順序與各像素關(guān)于所述多邊形各頂點(diǎn)的調(diào)諧坐標(biāo)的分量所對(duì)應(yīng)的多邊形頂 點(diǎn)的順序相同；步驟5)計(jì)算多邊形狀被復(fù)制區(qū)域的各像素關(guān)于所述多邊形各頂點(diǎn)的調(diào)諧坐標(biāo)與 所述顏色差向量的點(diǎn)積，其中點(diǎn)積是對(duì)表示顏色的每個(gè)通道分量(比如RGB顏色空間中顏 色的R、G、B三個(gè)通道分量)分別作點(diǎn)積，此步驟相當(dāng)于通過(guò)加權(quán)平均所述多邊形各頂點(diǎn)位 置處的被復(fù)制區(qū)域和目標(biāo)圖像的像素之間的顏色差，插值得到被復(fù)制區(qū)域內(nèi)部的各像素的 顏色差，權(quán)重即為對(duì)應(yīng)的調(diào)諧坐標(biāo)；然后把所得到的點(diǎn)積(插值所得的顏色差)加到所述多 邊形狀被復(fù)制區(qū)域的相應(yīng)像素上得到新的顏色值，其中顏色的加法運(yùn)算與上述的減法運(yùn)算 類似，是對(duì)某一顏色空間中(如RGB顏色空間)的兩個(gè)顏色的對(duì)應(yīng)通道分量(R、G、B分量) 分別相加；最后對(duì)所述新的顏色值作截?cái)?對(duì)于RGB顏色空間，各分量的有效取值區(qū)間為0 255)以得到有效的顏色值，并用所得到的有效的顏色值替換目標(biāo)圖像在所述多邊形狀 被復(fù)制區(qū)域內(nèi)的對(duì)應(yīng)像素處的顏色，隨后將結(jié)果保存即得到無(wú)縫融合后的圖像。下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明第二種圖像無(wú)縫復(fù)制方法作進(jìn)一步說(shuō)明步驟1)讀入用戶指定的源圖像和目標(biāo)圖像，由用戶通過(guò)鼠標(biāo)在源圖像中選擇感 興趣的區(qū)域作為被復(fù)制區(qū)域。步驟2)對(duì)用戶選定的被復(fù)制區(qū)域的邊界進(jìn)行采樣，并用多邊形近似所述的被復(fù) 制區(qū)域；采樣間隔應(yīng)保持在1 3個(gè)像素之間，以使得到的多邊形更加逼近被復(fù)制區(qū)域。步驟3)對(duì)所述的多邊形狀被復(fù)制區(qū)域進(jìn)行自適應(yīng)地三角化，使得生成的網(wǎng)格具 有如下特征在靠近所述多邊形邊界的地方，三角形密集且面積小，在所述多邊形內(nèi)部遠(yuǎn)離 所述多邊形邊界的地方，三角形稀疏且面積大；可以采用現(xiàn)有的一些幾何計(jì)算程序庫(kù)(如 CGAL等)中的相應(yīng)算法，并設(shè)定正確參數(shù)即可得到具有所述自適應(yīng)特征的三角形網(wǎng)格。步驟4)通過(guò)Jacobi迭代的方法在GPU中使用CUDA編程環(huán)境計(jì)算所述三角形網(wǎng) 格的每個(gè)頂點(diǎn)關(guān)于多邊形各頂點(diǎn)的調(diào)諧坐標(biāo)。在每一步迭代中，對(duì)三角形網(wǎng)格中某一頂點(diǎn) %，通過(guò)加權(quán)平均其一環(huán)鄰接點(diǎn)(如圖3所示，％周圍的其他點(diǎn)即為其一環(huán)鄰接點(diǎn))的調(diào) 諧坐標(biāo)值得到該頂點(diǎn)的新的調(diào)諧坐標(biāo)；其中一環(huán)鄰接點(diǎn)、對(duì)于頂點(diǎn)U(l的權(quán)重的定義如 下
權(quán)利要求
一種圖像無(wú)縫復(fù)制的方法，其特征在于包括如下步驟(1)選定源圖像中的被復(fù)制區(qū)域，并進(jìn)行預(yù)處理以使所述被復(fù)制區(qū)域呈多邊形狀；(2)計(jì)算多邊形狀被復(fù)制區(qū)域的各像素關(guān)于所述多邊形各頂點(diǎn)的調(diào)諧坐標(biāo)；(3)把多邊形狀被復(fù)制區(qū)域置于目標(biāo)圖像之上，用該被復(fù)制區(qū)域在所述多邊形各頂點(diǎn)位置處的像素的顏色各分量值對(duì)應(yīng)地分別去減目標(biāo)圖像在所述多邊形各頂點(diǎn)位置處的顏色各分量值，得到所述多邊形各頂點(diǎn)的顏色差，將所述多邊形所有頂點(diǎn)的顏色差組成顏色差向量；所述顏色差向量的元素所對(duì)應(yīng)的多邊形頂點(diǎn)的順序與各像素關(guān)于所述多邊形各頂點(diǎn)的調(diào)諧坐標(biāo)的分量所對(duì)應(yīng)的多邊形頂點(diǎn)的順序相同；(4)計(jì)算多邊形狀被復(fù)制區(qū)域的各像素關(guān)于所述多邊形各頂點(diǎn)的調(diào)諧坐標(biāo)與所述顏色差向量的點(diǎn)積，把所得到的點(diǎn)積加到所述多邊形狀被復(fù)制區(qū)域的相應(yīng)像素上得到新的顏色值，對(duì)所述新的顏色值作截?cái)嘁缘玫接行У念伾?，用所得到的有效的顏色值替換目標(biāo)圖像在所述多邊形狀被復(fù)制區(qū)域的各像素處的顏色。
2.一種圖像無(wú)縫復(fù)制的方法，其特征在于包括如下步驟(1)選定源圖像中的被復(fù)制區(qū)域，并進(jìn)行預(yù)處理以使所述被復(fù)制區(qū)域呈多邊形狀；(2)對(duì)多邊形狀被復(fù)制區(qū)域進(jìn)行自適應(yīng)性三角化得到三角形網(wǎng)格，并計(jì)算所述三角形 網(wǎng)格的每個(gè)頂點(diǎn)關(guān)于所述多邊形各頂點(diǎn)的調(diào)諧坐標(biāo)；(3)根據(jù)所述三角形網(wǎng)格的每個(gè)頂點(diǎn)關(guān)于所述多邊形各頂點(diǎn)的相對(duì)位置屬性，對(duì)所述 三角形網(wǎng)格的每個(gè)頂點(diǎn)關(guān)于所述多邊形各頂點(diǎn)的調(diào)諧坐標(biāo)的分量進(jìn)行分層次采樣并對(duì)分 層次采樣的結(jié)果進(jìn)行歸一化，得到相應(yīng)頂點(diǎn)的新的調(diào)諧坐標(biāo)；(4)把多邊形狀被復(fù)制區(qū)域置于目標(biāo)圖像之上，用該被復(fù)制區(qū)域在所述多邊形各頂點(diǎn) 位置處的像素的顏色各分量值對(duì)應(yīng)地分別去減目標(biāo)圖像在所述多邊形各頂點(diǎn)位置處的顏 色各分量值，得到所述多邊形各頂點(diǎn)的顏色差，將所述多邊形所有頂點(diǎn)的顏色差組成顏色 差向量；所述顏色差向量的元素所對(duì)應(yīng)的多邊形頂點(diǎn)的順序與所述三角形網(wǎng)格的各頂點(diǎn)關(guān) 于所述多邊形各頂點(diǎn)的未經(jīng)分層次采樣的調(diào)諧坐標(biāo)的分量所對(duì)應(yīng)的多邊形頂點(diǎn)的順序相 同；(5)對(duì)所述三角形網(wǎng)格的各頂點(diǎn)，根據(jù)步驟(3)所述歸一化的分層次采樣結(jié)果，從所述 顏色差向量中選取對(duì)應(yīng)的分量組成新的顏色差向量，計(jì)算相應(yīng)頂點(diǎn)的經(jīng)過(guò)分層次采樣的調(diào) 諧坐標(biāo)與所述新的顏色差向量的點(diǎn)積，把所得到的點(diǎn)積賦予所述三角形網(wǎng)格的各頂點(diǎn)，作 為所述三角形網(wǎng)格的各頂點(diǎn)的顏色賦值；(6)在同一幀緩存中，先直接繪制所述目標(biāo)圖像，然后按以下步驟繪制所述三角形網(wǎng)格1)根據(jù)所述三角形網(wǎng)格在所述源圖像中的相對(duì)位置計(jì)算該三角形網(wǎng)格各頂點(diǎn)的紋理 坐標(biāo)；2)使用所述三角形網(wǎng)格的各頂點(diǎn)的顏色賦值繪制三角形網(wǎng)格；同時(shí)使用可編程圖形 硬件提供的接口讀取所述三角形網(wǎng)格所覆蓋的每個(gè)片元的顏色值，并用每個(gè)片元對(duì)應(yīng)的紋 理坐標(biāo)讀取源圖像中對(duì)應(yīng)的顏色值，將每個(gè)片元的上述兩個(gè)顏色值相加得到相應(yīng)各片元的 最終顏色值；(7)將所述幀緩存中的內(nèi)容讀取并保存，得到圖像無(wú)縫復(fù)制的結(jié)果。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種將一幅源圖像的選定區(qū)域無(wú)縫地復(fù)制到目標(biāo)圖像中的方法。該方法包括選定源圖像中的被復(fù)制區(qū)域，并預(yù)處理以近似成一個(gè)多邊形區(qū)域；對(duì)多邊形區(qū)域進(jìn)行自適應(yīng)地三角化，并計(jì)算三角形網(wǎng)格每個(gè)頂點(diǎn)關(guān)于多邊形邊界的調(diào)諧坐標(biāo)；根據(jù)三角形網(wǎng)格每個(gè)頂點(diǎn)關(guān)于多邊形邊界的相對(duì)位置屬性，對(duì)調(diào)諧坐標(biāo)進(jìn)行分層次采樣并重新歸一化；根據(jù)被復(fù)制多邊形區(qū)域在目標(biāo)圖像中的位置，計(jì)算多邊形每個(gè)頂點(diǎn)分別在目標(biāo)圖像和源圖像中對(duì)應(yīng)像素的顏色之差；對(duì)三角形網(wǎng)格的每個(gè)頂點(diǎn)，根據(jù)其調(diào)諧坐標(biāo)和相應(yīng)的多邊形頂點(diǎn)的顏色之差，計(jì)算出三角形網(wǎng)格頂點(diǎn)的顏色之差；使用可編程圖形硬件先后繪制目標(biāo)圖像和帶頂點(diǎn)屬性的三角形網(wǎng)格，得到最終的融合圖像。
文檔編號(hào)G06T11/00GK101984465SQ201010514060
公開日2011年3月9日 申請(qǐng)日期2010年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月19日
發(fā)明者華煒, 潘明皓, 王銳, 陳偉鋒, 鮑虎軍 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)