專(zhuān)利名稱(chēng)：用于減少圖像去卷積的環(huán)狀偽影的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于 減少圖像數(shù)據(jù)中的環(huán)狀偽影(ringing artifact)的方法、用于執(zhí) 行該方法的步驟的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品、用于減少圖像數(shù)據(jù)中的環(huán)狀偽影的系統(tǒng)以及包括用于 環(huán)狀偽影減少的系統(tǒng)的成像設(shè)備。具體地，本發(fā)明涉及圖像去卷積(deconvolution)的環(huán) 狀偽影減少。
背景技術(shù)：
當(dāng)圖像被攝取時(shí)，其可能由于例如手抖動(dòng)等而被模糊。如果點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)(PSF)是 已知的，則去卷積方法可以應(yīng)用于被模糊的圖像以從模糊的圖像恢復(fù)原始圖像。然而，對(duì)于 大多數(shù)圖像去卷積，特別是如果頻域中的點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)具有空值(mill)時(shí)，作為副作用產(chǎn)生 環(huán)狀偽影。不同的方法被執(zhí)行以減少圖像去卷積的環(huán)狀偽影。一種方法提出圖像去卷積使用 自然圖像先驗(yàn)(prior)，即圖像梯度的稀疏性。除了稀疏性先驗(yàn)，另一方法建議局部圖像先 驗(yàn)，即，局部圖像變量。通過(guò)兩種圖像先驗(yàn)，可以在平坦區(qū)域中避免環(huán)狀偽影。然而，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，存在針對(duì)某些類(lèi)型的圖片有很好作用但是對(duì)于其他類(lèi)型的 圖片不起作用的方法。例如，存在如下的方法在平坦區(qū)域中提供良好結(jié)果，但是對(duì)于紋理 區(qū)域，特別是在紋理和強(qiáng)圖像結(jié)構(gòu)共存的區(qū)域中就面臨問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是減少現(xiàn)有技術(shù)的不利。具體地，本發(fā)明的一個(gè)目的是提 供用于圖像去卷積的改進(jìn)的環(huán)狀偽影減少的方法和系統(tǒng)。該目的通過(guò)獨(dú)立權(quán)利要求的特征來(lái)解決。有利特征和實(shí)施例是獨(dú)立權(quán)利要求的主題。


現(xiàn)在，將在以下與附圖相關(guān)聯(lián)的優(yōu)選實(shí)施例的描述中，更詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明，在附 圖中圖1示出根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的環(huán)狀偽影減少系統(tǒng)的示意性框圖，圖2示出根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的環(huán)狀偽影減少系統(tǒng)的示意性框圖，以及圖3示出根據(jù)本發(fā)明的方法的處理步驟的流程圖。
具體實(shí)施例方式如已經(jīng)說(shuō)明的，在圖像去卷積之后，可能出現(xiàn)環(huán)狀偽影。本發(fā)明提議使用邊緣縮減 (edge tapering)方法來(lái)抑制圖像去卷積的環(huán)狀偽影。然而，為了使用邊緣縮減方法，邊緣 必須被可靠地檢測(cè)出。不可能從模糊的圖像中可靠地檢測(cè)出邊緣，因?yàn)槟：拖竦屯V波 器一樣起作用從而邊緣被平坦化。因此，根據(jù)本發(fā)明，提出從去模糊后的圖像中檢測(cè)圖像邊緣。盡管去模糊后的圖像通常具有環(huán)狀偽影，但是它們的幅度小于強(qiáng)圖像邊緣的幅度。因 此，根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)為邊緣檢測(cè)選擇相應(yīng)的大閾值來(lái)防止環(huán)狀偽影影響邊緣縮減。以這種 方式，可以抑制圖像去卷積的環(huán)狀偽影。 為了更清楚，本發(fā)明提議對(duì)原始的模糊圖像應(yīng)用去卷積，以在去卷積后的圖像內(nèi) 檢測(cè)邊緣，并且使用從去卷積后的圖像中檢測(cè)出的邊緣來(lái)在原始圖像內(nèi)執(zhí)行邊緣縮減。圖1示出根據(jù)本發(fā)明的用于減少環(huán)狀偽影的系統(tǒng)10的第一實(shí)施例。原始的模糊圖像50以及點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)(PSF) 55被提交給去卷積單元1。去卷積單元 1適于使用點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)55對(duì)原始的模糊圖像50或者任意其它提交的圖像執(zhí)行去卷積。作 為去卷積，任何已知的或者將來(lái)的去卷積方法都可以使用。去卷積可以是迭代的或非迭代 的。所使用的去卷積的示例有Van Cittert去卷積、Wiener去卷積、Richardson-Lucy去卷 積或任意其它已知的或?qū)?lái)的去卷積方法。然后，去卷積后的圖像51被提交給邊緣檢測(cè)器 21。系統(tǒng)10還包括閾值提供器3，閾值提供器3向邊緣檢測(cè)器2提供閾值53。邊緣檢測(cè)器2適于利用通過(guò)閾值提供器3接收的閾值53來(lái)使用任意已知的或?qū)?來(lái)的檢測(cè)邊緣的方法。具體地，邊緣檢測(cè)器2可以計(jì)算相鄰像素之間的差并且如果差在閾 值53以上，則判定在兩個(gè)像素之間存在邊緣。在優(yōu)選實(shí)施例中，閾值提供器3向邊緣檢測(cè)器2提供總是相同的值，即，不變的閾 值53。在最簡(jiǎn)單的形式中，閾值提供器3可以?xún)H僅是存儲(chǔ)閾值53的存儲(chǔ)裝置。然后，邊緣檢測(cè)器2將從去卷積后的圖像51，即去模糊后的圖像中獲得的邊緣信 息52輸出給邊緣縮減單元7。點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)55和原始的模糊圖像50也將被提交給邊緣縮減單元7。邊緣縮減單元7將使用從邊緣檢測(cè)器2提交的檢測(cè)出的邊緣信息52來(lái)進(jìn)行縮減， 艮口，衰減原始的模糊圖像50內(nèi)的邊緣。在本發(fā)明的上下文中，表述“邊緣縮減”是指邊緣強(qiáng)度衰減(attenuating)。在根 據(jù)邊緣信息52檢測(cè)出的邊緣周?chē)脑邳c(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)55的大小或多倍大小以?xún)?nèi)的所有像素用 定義的正加權(quán)因子w來(lái)衰減，w例如小于1，即，0<w< 1。因此，邊緣縮減也可以描述為邊 緣衰減。然后，邊緣縮減后的圖像57被提交給去卷積單元1，去卷積單元1執(zhí)行去卷積。因此，該去卷積單元1優(yōu)選與原始的模糊圖像50被提交到的去卷積單元1相對(duì) 應(yīng)。所以，優(yōu)選地，在系統(tǒng)10內(nèi)僅提供一個(gè)去卷積單元1，然而為了完整以及更好地理解，去 卷積單元1在圖1中被示出兩次。去卷積單元1使用點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)55對(duì)邊緣縮減后的圖像57執(zhí)行去卷積并且之后輸 出環(huán)狀減少后的圖像61。還是為了更清楚，根據(jù)本發(fā)明，對(duì)原始的模糊圖像50執(zhí)行邊緣縮減。然而，為了進(jìn) 行邊緣縮減，邊緣必須被檢測(cè)出，所以，對(duì)去卷積后從而被去模糊后的圖像執(zhí)行邊緣檢測(cè)本 身?？蛇x地，如圖1中所示，可以另外提供多分辨率單元4。利用所提議的多分辨率單 元4，可以克服檢測(cè)出中等或較弱的邊緣的問(wèn)題。如果背景是均勻的，則即使環(huán)狀偽影是由中等或較弱的邊緣引起的，它們也可以 被觀察到。然而，使用大的閾值53不能檢測(cè)出中等或較弱的邊緣。為了克服此問(wèn)題，提議使用多分辨率單元4以不同的分辨率水平來(lái)檢測(cè)邊緣。用于此目的的多分辨率單元4包括低通濾波器5和下采樣單元6。因此，去卷積后 的圖像51被提交給多分辨率單元，此處，其通過(guò)低通濾波器5被低通濾波并且之后通過(guò)下 采樣單元 6被下采樣。具有不同分辨率的相應(yīng)圖像54之后又被提交給邊緣檢測(cè)器2。通 過(guò)向邊緣檢測(cè)器2提供具有不同分辨率的圖像，邊緣檢測(cè)器2可以總是使用由閾值提供器 3提供的相同閾值53但是能夠檢測(cè)甚至中等或較弱的邊緣。當(dāng)然，也可以重復(fù)多分辨率單元4中的處理若干次以實(shí)現(xiàn)具有不同分辨率的不同 圖像，進(jìn)而使得能夠檢測(cè)不同強(qiáng)度的邊緣。因此，通過(guò)多分辨率處理，中等或甚至較弱的邊緣也可以被檢測(cè)出，盡管所選擇的 閾值53比較高。在多分辨率的上下文中，參考文獻(xiàn)US2007/0189610A1，其全部?jī)?nèi)容通過(guò)引 用被結(jié)合于此。圖2示出根據(jù)本發(fā)明的用于減少環(huán)狀偽影的系統(tǒng)10的第二實(shí)施例。還是應(yīng)當(dāng)注意，盡管為了清楚起見(jiàn)，具有相同標(biāo)號(hào)的組件在圖2中被示出若干次， 但是在優(yōu)選實(shí)施例中，這些組件不是分離的組件而是可以被實(shí)現(xiàn)到一個(gè)組件中，并且僅僅 是為了清楚起見(jiàn)才在附圖中被示出為分離的組件。從原始的模糊圖像50的接收開(kāi)始直到環(huán)狀減少后的圖像61的輸出為止的組件和 處理都與圖1中示出的以及參考圖1說(shuō)明的組件和處理相同。在根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例中，提供了去卷積的級(jí)聯(lián)，從而去卷積可以相同或不 同并且可以是迭代的或非迭代的。在該第二實(shí)施例中，環(huán)狀減少后的圖像61被用來(lái)檢測(cè)邊緣以避免從環(huán)狀偽影進(jìn) 行錯(cuò)誤邊緣檢測(cè)。為了此目的，環(huán)狀減少后的圖像61被提交給邊緣檢測(cè)器2。邊緣檢測(cè)器 2又從閾值提供器3接收閾值63，該第二級(jí)中的閾值63可以與第一級(jí)中的閾值53不同。然 后，邊緣檢測(cè)器2對(duì)環(huán)狀減少后的圖像61執(zhí)行邊緣檢測(cè)并且將邊緣信息62輸出給邊緣縮 減單元7。邊緣縮減單元7進(jìn)而接收原始的模糊圖像50和點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)并且使用從環(huán)狀減少 后的圖像61獲得的邊緣信息62來(lái)對(duì)原始的模糊圖像50執(zhí)行邊緣縮減?？蛇x地并且另外地，在第二實(shí)施例中，也可以提供多分辨率單元4，其使得能夠向 邊緣檢測(cè)器2提供具有不同分辨率的圖像64。然后，邊緣縮減單元7將邊緣縮減后的圖像67輸出給去卷積單元1，去卷積單元1 之后基于接收到的點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)55執(zhí)行去卷積并最后輸出環(huán)狀抑制后的圖像。為了更清楚，邊緣縮減單元7總是使用點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)55來(lái)對(duì)原始的模糊圖像50執(zhí) 行邊緣縮減。然而，根據(jù)本發(fā)明，提供獲得邊緣信息52和62的不同可能性。在第一實(shí)施例中， 邊緣信息或者是單從去卷積后的圖像51獲得，或者在去卷積后的圖像51以外還從具有不 同分辨率的一個(gè)或多個(gè)圖像獲得。在第二實(shí)施例中，邊緣信息62從已經(jīng)被執(zhí)行過(guò)邊緣縮減 的環(huán)狀減少后的圖像獲得。在第二實(shí)施例中，也可以另外提供了多分辨率。當(dāng)然，還可以提供甚至更多的去卷積級(jí)聯(lián)，并且本發(fā)明不限于參考圖2所說(shuō)明的 去卷積數(shù)。現(xiàn)在，將根據(jù)圖3中示出的流程圖來(lái)再次更詳細(xì)地描述本發(fā)明的方法。該處理開(kāi)始于步驟SO。在步驟Sl中，點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)PSF 55被提供，并且在步驟S2中，原始的模糊圖像50被提供。之后，在步驟S3中，點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)和原始的模糊圖像被用來(lái)對(duì)原始的模糊圖像應(yīng)用 去卷積。在提供了多分辨率的情況中，步驟S3的結(jié)果(即，去卷積后的圖像51)在步驟S4 中被進(jìn)行低通濾波并且在步驟S5中被進(jìn)行下采樣。在步驟S6中，檢查是否達(dá)到迭代標(biāo)準(zhǔn)。 如果未達(dá)到，則再次進(jìn)行步驟S4中的低通濾波和步驟S5中的下采樣，以實(shí)現(xiàn)具有不同分辨 率的圖像。否則，如果達(dá)到迭代標(biāo)準(zhǔn)，則具有不同分辨率的相應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)圖像在步驟S7 中經(jīng)歷邊緣檢測(cè)。為此目的，點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)也被提供給邊緣檢測(cè)器。在沒(méi)有提供多分辨率的情況中，去卷積后的圖像51被直接提交給邊緣檢測(cè)器2， 邊緣檢測(cè)器2在步驟S7中執(zhí)行邊緣檢測(cè)。原始的模糊圖像被提供給邊緣縮減單元7，邊緣縮減單元7然后在步驟S8中基于 由邊緣檢測(cè)器2提交的邊緣信息52來(lái)對(duì)原始的模糊圖像50執(zhí)行邊緣縮減。在下一步驟S9中，去卷積被應(yīng)用于邊緣縮減后的圖像57。在步驟SlO中，環(huán)狀減 少后的圖像被輸出。在步驟Sll中，檢查是否提供了去卷積的級(jí)聯(lián)。如果不是這種情況，則處理在步驟 S14中結(jié)束。否則，在步驟S12中環(huán)狀減少后的圖像被用于如前所述的邊緣檢測(cè)，并且在相應(yīng) 處理之后，在步驟S13中環(huán)狀抑制后的圖像被輸出。然后，在任何情況中，該處理都在步驟 S14中結(jié)束。本方法和系統(tǒng)可以在使得可以處理以及可選地顯示靜止或運(yùn)動(dòng)圖像的任意設(shè)備 中被實(shí)現(xiàn)，例如，照相機(jī)、錄像機(jī)、TV、PC等。具體地，本系統(tǒng)、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可以在在非頻閃顯示設(shè)備中顯示圖像時(shí) 被使用，這樣的顯示設(shè)備具體有液晶顯示面板(LCD)、薄膜晶體管顯示器(TFT)、色序顯示 器、等離子顯示面板(PDP)、數(shù)字微鏡設(shè)備或有機(jī)發(fā)光二極管(OLED)顯示器。已經(jīng)為了圖解和描述的目的提供了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的以上描述。不意在是排 他性的或?qū)⒈景l(fā)明限制于所公開(kāi)的具體形式。許多修改例和變形例對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員 將是顯而易見(jiàn)的。實(shí)施例被選擇和描述以最好地描述本發(fā)明的基本原理及其實(shí)際應(yīng)用，從 而使得本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明、構(gòu)想到的適于具體使用的各種實(shí)施例和各種修改 例。盡管已經(jīng)以結(jié)構(gòu)特征和/或方法步驟特定的語(yǔ)言描述了本發(fā)明，但是應(yīng)當(dāng)理解， 所附權(quán)利要求中所限定的本發(fā)明不一定局限于所描述的特定特征或步驟。而是，這些特定 特征和步驟被公開(kāi)作為實(shí)現(xiàn)所要求保護(hù)的發(fā)明的優(yōu)選形式。利用本發(fā)明，通過(guò)縮減從去模糊后的圖像檢測(cè)出的邊緣和/或使用多分辨率方法 并縮減從環(huán)狀減少后的圖像檢測(cè)出的邊緣和/或使用多分辨率處理方法，強(qiáng)有力地減少了 圖像去卷積的環(huán)狀偽影。權(quán)利要求
1.一種用于減少圖像去卷積的環(huán)狀偽影的方法，包括以下步驟 對(duì)原始的模糊圖像(50)應(yīng)用去卷積，在去卷積后的圖像(51)內(nèi)檢測(cè)邊緣，以及基于所檢測(cè)出的邊緣來(lái)對(duì)所述原始的模糊圖像(50)執(zhí)行邊緣縮減。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括以下步驟 對(duì)所述去卷積后的圖像(51)進(jìn)行低通濾波，對(duì)濾波后的圖像進(jìn)行下采樣，以及另外還將下采樣后的經(jīng)濾波的圖像(54)用于邊緣檢測(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括以下步驟重復(fù)所述低通濾波和下采樣至少一次來(lái)獲得具有不同分辨率的下采樣后的經(jīng)濾波的 圖像(54)以用于邊緣檢測(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的方法，其中，檢測(cè)邊緣的步驟包括 計(jì)算相鄰像素之間的像素差，以及如果所述像素差超過(guò)預(yù)定閾值(53)，則判定邊緣存在。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，包括以下步驟對(duì)邊緣縮減后的圖像(57)應(yīng)用第二去卷積，從而獲得環(huán)狀減少后的圖像(61)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，包括以下步驟通過(guò)在所述環(huán)狀減少后的圖像(61)內(nèi)檢測(cè)邊緣來(lái)重復(fù)邊緣檢測(cè)的步驟，并且基于在 所述環(huán)狀減少后的圖像(61)內(nèi)檢測(cè)出的邊緣來(lái)重復(fù)對(duì)所述原始的模糊圖像(50)應(yīng)用邊緣 縮減的步驟。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法， 其中，所述去卷積是迭代的或非迭代的。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，邊緣縮減的步驟包括衰減在所檢測(cè)出的邊緣周?chē)脑邳c(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)的大小或多倍 大小以?xún)?nèi)的像素。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述衰減是通過(guò)將所述像素乘以正的分?jǐn)?shù)加權(quán)因子w來(lái)完成的，其中，0 < w < 1。
10.一種用于減少圖像去卷積的環(huán)狀偽影的系統(tǒng)，包括 去卷積單元(1)，用于對(duì)原始的模糊圖像(50)應(yīng)用去卷積， 邊緣檢測(cè)器O)，用于在去卷積后的圖像(51)內(nèi)檢測(cè)邊緣，以及邊緣縮減單元(7)，用于基于檢測(cè)出的邊緣對(duì)所述原始的模糊圖像(50)執(zhí)行邊緣縮減。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，還包括多分辨率單元G)，所述多分辨率單元(4)包 括用于對(duì)所述去卷積后的圖像(51)進(jìn)行低通濾波的低通濾波器(5)和用于對(duì)濾波后的圖 像進(jìn)行下采樣的下采樣單元(6)，其中，所述邊緣檢測(cè)器( 適于另外還將下采樣后的經(jīng)濾 波的圖像(54)用于邊緣檢測(cè)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中，所述多分辨率單元(4)適于重復(fù)所述低通濾波和下采樣至少一次來(lái)獲得具有不同分辨率的下采樣后的經(jīng)濾波的圖像(54)以用于邊緣檢測(cè)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11、12或13所述的系統(tǒng)，其中，所述邊緣檢測(cè)器(2)適于計(jì)算相鄰像素之間的像素差，以及如果所述像素差超過(guò)預(yù)定閾值(53)，則判定邊緣存在。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，所述去卷積單元(1)適于對(duì)邊緣縮減后的圖像(57)應(yīng)用第二去卷積，從而獲得 環(huán)狀減少后的圖像(61)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中，所述邊緣檢測(cè)器(2)適于通過(guò)在所述環(huán)狀減少后的圖像(61)內(nèi)檢測(cè)邊緣來(lái)重復(fù) 邊緣檢測(cè)的步驟，并且基于在所述環(huán)狀減少后的圖像(61)內(nèi)檢測(cè)出的邊緣來(lái)重復(fù)對(duì)所述 原始的模糊圖像(50)應(yīng)用邊緣縮減的步驟。
16.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，所述去卷積是迭代的或非迭代的。
17.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，所述邊緣縮減單元(7)適于衰減在所檢測(cè)出的邊緣周?chē)脑邳c(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)的大小 或多倍大小以?xún)?nèi)的像素。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，其中，所述邊緣縮減單元(7)適于通過(guò)將所述像素乘以正的分?jǐn)?shù)加權(quán)因子w來(lái)完成衰 減，其中，0 < w < 1。
19.包括根據(jù)權(quán)利要求10至18中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)的設(shè)備，所述設(shè)備優(yōu)選是照相機(jī)、 錄像機(jī)或顯示器。
20.一種用于減少圖像去卷積的環(huán)狀偽影的系統(tǒng)，包括用于對(duì)原始的模糊圖像(50)應(yīng)用去卷積的裝置，用于在去卷積后的圖像(51)內(nèi)檢測(cè)邊緣的裝置，以及用于基于所檢測(cè)出的邊緣來(lái)對(duì)所述原始的模糊圖像(50)執(zhí)行邊緣縮減的裝置。
21.一種存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下步驟對(duì)原始的模糊圖像(50)應(yīng)用去卷積，在去卷積后的圖像(51)內(nèi)檢測(cè)邊緣，以及基于所檢測(cè)出的邊緣來(lái)對(duì)所述原始的模糊圖像(50)執(zhí)行邊緣縮減。
22.一種包括根據(jù)權(quán)利要求21所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了用于減少圖像去卷積的環(huán)狀偽影的方法和系統(tǒng)。對(duì)原始的模糊圖像(50)應(yīng)用去卷積，并且在去卷積后的圖像(51)內(nèi)檢測(cè)邊緣。然后，基于所檢測(cè)出的邊緣來(lái)對(duì)原始的模糊圖像(50)執(zhí)行邊緣縮減。本發(fā)明還涉及用于減少圖像去卷積的環(huán)狀偽影的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。
文檔編號(hào)G06T5/00GK102044067SQ20101052497
公開(kāi)日2011年5月4日 申請(qǐng)日期2010年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月13日
發(fā)明者克勞斯·齊默曼恩, 雷志春 申請(qǐng)人:索尼公司