專(zhuān)利名稱(chēng)：可量測(cè)街景影像存儲(chǔ)與檢索的方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于可量測(cè)街景影像領(lǐng)域，特別涉及一種可量測(cè)街景影像存儲(chǔ)與檢索的 方法及裝置。
背景技術(shù)：
移動(dòng)測(cè)圖系統(tǒng)(MMS)是當(dāng)今測(cè)繪界最為前沿的科技之一，代表著未來(lái)道路地理 信息數(shù)據(jù)采集和道路普查領(lǐng)域的發(fā)展方向。MMS是綜合了全球定位系統(tǒng)(GPS)、慣性導(dǎo) 航系統(tǒng)(INS)和CCD測(cè)量以及自動(dòng)控制等尖端科技發(fā)展起來(lái)的一種新型道路測(cè)繪及數(shù)據(jù) 采集裝置。MMS以車(chē)載近景攝影測(cè)量的方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)道路及道路兩側(cè)的空間數(shù)據(jù)、屬性 數(shù)據(jù)以及道路沿線街景影像的快速采集。移動(dòng)測(cè)圖系統(tǒng)解決了海量空間數(shù)據(jù)快速更新的問(wèn)題，同時(shí)產(chǎn)生了大量具有豐富 特征信息、而且是連續(xù)的、可量測(cè)的多角度街景影像?？闪繙y(cè)多角度街景影像作為移動(dòng) 測(cè)圖系統(tǒng)的最主要數(shù)據(jù)源，與普通街景圖片相比有以下優(yōu)勢(shì)可量測(cè)多角度街景影像是不同位置上連續(xù)的，沒(méi)有遺漏下任何位置的信息。可量測(cè)多角度影像是由多個(gè)相機(jī)拍攝的，對(duì)同一個(gè)位置有多個(gè)角度的多幅影像 覆蓋，增加了被觀察對(duì)象的可視化信息?？闪繙y(cè)多角度街景影像上的任何對(duì)象都可以直接獲取坐標(biāo)，所有對(duì)象的真實(shí)尺 寸也是能夠?qū)τ诳闪繙y(cè)的。移動(dòng)測(cè)圖系統(tǒng)每移動(dòng)8米或者每隔半秒就可以采集一次影像信息，隨之而來(lái)的 就會(huì)產(chǎn)生多張不同角度的可量測(cè)街景影像。這樣即使只有一條道路，其影像的數(shù)據(jù)量就 達(dá)GB級(jí)。特別由于陽(yáng)光直射、天氣原因或者數(shù)據(jù)更新需要，有時(shí)還需要重復(fù)采集，這 樣對(duì)于一個(gè)城市規(guī)模的數(shù)據(jù)采集而言，采集的數(shù)據(jù)量是相當(dāng)大的，必須建立有效的存儲(chǔ) 機(jī)制。目前，影像一般采用的文件夾模式存儲(chǔ)，這種存儲(chǔ)方式的核心之處就是如何劃 分不同文件夾，可以使得每個(gè)文件夾中的影像數(shù)量適中且符合邏輯，不影響影像的檢 索。相對(duì)而言，目前采用以時(shí)間劃分的方式較多，但這種方法有其弊端。就是無(wú)法直接 確定具體位置關(guān)系，空間檢索很慢。而且，由于時(shí)間上的不可重復(fù)性，如果同一地點(diǎn)的 多次數(shù)據(jù)采集就需要重新構(gòu)建多個(gè)重復(fù)的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)，空間上的浪費(fèi)較大。所以，在時(shí)間 和空間相結(jié)合的存儲(chǔ)方式亟待被引入。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的之一提供 解決目前可量測(cè)街景影像在存儲(chǔ)上存在的無(wú)法直接確定 影像具體位置關(guān)系，空間檢索慢以及同一地點(diǎn)多次數(shù)據(jù)采集需重新構(gòu)建多個(gè)重復(fù)的存儲(chǔ) 結(jié)構(gòu)，空間上的浪費(fèi)較大的問(wèn)題的一種可量測(cè)街景影像存儲(chǔ)與檢索的方法及裝置。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面提供一種可量測(cè)街景影像存儲(chǔ)的方法包括將影像采集地區(qū)從空間上劃分為N個(gè)格網(wǎng)單元，建立N個(gè)以格網(wǎng)單元編號(hào)命名的格網(wǎng)單元文件夾；按影像采集時(shí)間在每個(gè)所述格網(wǎng)單元文件夾下建立以采集時(shí)間命名的時(shí)間文件 夾；在每個(gè)所述時(shí)間文件夾下按采集相機(jī)個(gè)數(shù)建立數(shù)個(gè)以相機(jī)編號(hào)命名的相機(jī)文件 夾；將每個(gè)相機(jī)采集的可量測(cè)街景影像存儲(chǔ)于以所述相機(jī)編號(hào)命名的相機(jī)文件夾 中。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面提供一種可量測(cè)街景影像檢索的方法，用于檢索依照 上述方法存儲(chǔ)的影像，該方法包括以格網(wǎng)單元為單位建立每個(gè)存儲(chǔ)的采集影像的采集位置坐標(biāo)與采集時(shí)間關(guān)系對(duì) 應(yīng)的索引表；根據(jù)檢索指令確定待檢索影像對(duì)應(yīng)的索引表；根據(jù)所述索引表確定檢索的影像。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面提供一種可量測(cè)街景影像存儲(chǔ)的裝置包括格網(wǎng)單元文件夾創(chuàng)建模塊，用于將影像采集地區(qū)從空間上劃分為N個(gè)格網(wǎng)單 元，建立N個(gè)以格網(wǎng)單元編號(hào)命名的格網(wǎng)單元文件夾；時(shí)間文件夾創(chuàng)建模塊，用于按影像采集時(shí)間在格網(wǎng)單元文件夾創(chuàng)建模塊創(chuàng)建的 每個(gè)格網(wǎng)單元文件夾下建立以采集時(shí)間命名的時(shí)間文件夾；相機(jī)文件夾創(chuàng)建模塊，用于在時(shí)間文件夾創(chuàng)建模塊創(chuàng)建每個(gè)時(shí)間文件夾下按采 集相機(jī)個(gè)數(shù)建立數(shù)個(gè)以相機(jī)編號(hào)命名的相機(jī)文件夾；影像存儲(chǔ)模塊，用于將每個(gè)相機(jī)采集的可量測(cè)街景影像存儲(chǔ)于相機(jī)文件夾創(chuàng)建 模塊創(chuàng)建的以相機(jī)編號(hào)命名的相機(jī)文件夾中。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面提供一種可量測(cè)街景影像檢索的裝置包括位置坐標(biāo)與時(shí)間索引表創(chuàng)建模塊，用于以格網(wǎng)單元為單位建立每個(gè)采集影像的 采集位置坐標(biāo)與采集時(shí)間關(guān)系對(duì)應(yīng)的索引表；索引表確定模塊，用于根據(jù)檢索指令確定待檢索影像對(duì)應(yīng)的位置坐標(biāo)與時(shí)間索 引表創(chuàng)建模塊創(chuàng)建的索引表；影像確定模塊，用于根據(jù)索引表確定模塊確定的索引表確定檢索的影像。本發(fā)明通過(guò)將可量測(cè)街景影像的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)按空間、時(shí)間及采集相機(jī)的命名相結(jié) 合的方式建立為時(shí)空統(tǒng)一的多層次存儲(chǔ)目錄結(jié)構(gòu)，并建立每個(gè)影像的采集位置坐標(biāo)與采 集時(shí)間關(guān)系對(duì)應(yīng)的索引表，根據(jù)該索引表對(duì)按所存儲(chǔ)的影像進(jìn)行檢索，實(shí)現(xiàn)了對(duì)海量的 可量測(cè)多角度街景影像的有效管理和快速檢索，促進(jìn)了可量測(cè)多角度街景影像的深入應(yīng) 用。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的可量測(cè)街景影像存儲(chǔ)的方法的流程圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的建立時(shí)間文件夾的方法的流程圖；圖3本發(fā)明實(shí)施例 提供的網(wǎng)格化的影像存儲(chǔ)示意圖；圖4本發(fā)明實(shí)施例提供的可量測(cè)街景影像的檢索方法的流程圖5本發(fā)明實(shí)施例提供的確定待檢索影像對(duì)應(yīng)的索引表的流程圖；圖6本發(fā)明實(shí)施例提供的根據(jù)索引表確定檢索的影像的流程圖；圖7本發(fā)明實(shí)施例提供的建立緩存隊(duì)列及隊(duì)列索引文件的流程圖；圖8本發(fā)明實(shí)施例提供的可量測(cè)街景影像存儲(chǔ)的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9本發(fā)明實(shí)施例提供的時(shí)間文件夾創(chuàng)建模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10本發(fā)明實(shí)施例提供的可量測(cè)街景影像檢索的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11本發(fā)明實(shí)施例提供的索引表確定模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12本發(fā)明實(shí)施例提供的影像確定模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13本發(fā)明實(shí)施例提供的可量測(cè)街景影像的管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式參見(jiàn)圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供了可量測(cè)街景影像存儲(chǔ)的方法，該方法包括以下步驟步驟S101、將影像采集地區(qū)從空間上劃分為η個(gè)格網(wǎng)單元，建立η個(gè)以格網(wǎng)單 元編號(hào)命名的格網(wǎng)單元文件夾；將影像采集地區(qū)從空間上劃分為η個(gè)格網(wǎng)單元，即η個(gè)文件夾，文件夾名稱(chēng)為格 網(wǎng)單元命名，格網(wǎng)單元為將采集地區(qū)從空間上劃分為互不相交的η個(gè)區(qū)域。在空間劃分中，空間劃分的尺度是不確定的，根據(jù)實(shí)際采集地情況劃分，劃分 的原則是盡量是規(guī)整統(tǒng)一的多邊形，較優(yōu)以正方形、矩形為佳；劃分的面積可以根據(jù)采集地區(qū)路網(wǎng)密度大致確定，一般一個(gè)格網(wǎng)單元的采集時(shí) 間在1-3個(gè)小時(shí)之間為宜。步驟S102、按影像采集時(shí)間在每個(gè)格網(wǎng)單元文件夾下建立以采集時(shí)間命名的時(shí) 間文件夾；影像采集時(shí)間分別按年、月、日、時(shí)劃分4個(gè)層次的文件夾；在時(shí)間劃分中，為保證檢索時(shí)間，根據(jù)實(shí)驗(yàn)測(cè)算，檢索的響應(yīng)時(shí)間在0.1秒以 內(nèi)，文件夾中影像的數(shù)量應(yīng)該在10000張以下，影像的采集時(shí)間間隔一般在0.5秒左右；這樣，如果是單張影像，則1小時(shí)就采集7200張，在10000張以?xún)?nèi)。這樣的文 件夾劃分就可以小時(shí)為最小單位，從小時(shí)向上的劃分級(jí)別分別是日、月、年，劃分的時(shí) 間為GPS星歷時(shí)間。步驟S103、在每個(gè)時(shí)間文件夾下按采集相機(jī)個(gè)數(shù)建立數(shù)個(gè)以相機(jī)編號(hào)命名的相 機(jī)文件夾；在相機(jī)命名的劃分中，先將采集街景影像的CCD相機(jī)進(jìn)行命名，然后根據(jù)相機(jī) 命名對(duì)存儲(chǔ)街景影像的文件夾進(jìn)行命名，一個(gè)相機(jī)對(duì)應(yīng)一個(gè)文件夾，文件夾名稱(chēng)以每個(gè) 相機(jī)命名，通過(guò)相機(jī)命名控制影像數(shù)量在10000張以下，因此放到最下一級(jí)。步驟S104、將每個(gè)相機(jī)采集的可量測(cè)街景影像存儲(chǔ)于以相機(jī)編號(hào)命名的相機(jī)文 件夾中。參見(jiàn)圖2，本發(fā)明實(shí)施例提供了按影像采集時(shí)間在每個(gè)格網(wǎng)單元文件夾下建立以 采集時(shí)間命名的時(shí)間文件夾實(shí)現(xiàn)方法包括步驟S201、在每個(gè)格網(wǎng)單元文件夾下建立以年份命名的年份文件夾；
在步驟S202、在每個(gè)年份文件夾下建立以月份命名的月份文件夾；步驟S203、在每個(gè)月份文件夾下建立以每日命名的日文件夾；步驟S204、在每個(gè)日文件夾下建立以小時(shí)命名的小時(shí)文件夾。每個(gè)格網(wǎng)單元文件夾下存放以采集時(shí)間年份作為名稱(chēng)的年份文件夾，若多次采 集且年份不同，就有多個(gè)年份文件夾；年份文件夾下面是月份為名稱(chēng)的月份文件夾，最 多12個(gè)；月份文件夾下面是以日命名的日文件夾，最多31個(gè)；日文件夾下是以小時(shí)命 名的從0到23時(shí)，共24個(gè)文件小時(shí)文件夾。在每個(gè)小時(shí)文件夾中，根據(jù)采集影像的CCD相機(jī)個(gè)數(shù)進(jìn)行命名，如果有η個(gè)相 機(jī)，則有η個(gè)文件夾；而真正的影像數(shù)據(jù)就放到這些相機(jī)命名的文件夾中，也就是存儲(chǔ) 了某個(gè)相機(jī)在某一個(gè)小時(shí)內(nèi)的所有圖片。綜上所述，將文件夾按格網(wǎng)單元、年、月、日、小時(shí)、相機(jī)命名依次設(shè)置為6 層，只有最下級(jí)的相機(jī)命名文件夾中真正存儲(chǔ)可量測(cè)多角度街景影像。因?yàn)橛跋裰淮鎯?chǔ)在相機(jī)命名的文件夾中，且影像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的最大數(shù)量就是某個(gè) 相機(jī)在某一個(gè)小時(shí)內(nèi)的所有圖片，所以最大影像數(shù)量是一個(gè)有固定范圍的值，以現(xiàn)在一 般0.5秒一次采集頻率的影像采集系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，總量在7200張以?xún)?nèi)。因此也就保證了檢索 的響應(yīng)時(shí)間控制在0.1秒以?xún)?nèi)，確保了檢索的穩(wěn)定性。另外，每次采集就建立一個(gè)工程，這個(gè)工程本身是個(gè)虛概念，并不設(shè)置文件 夾。此種存儲(chǔ)方式，也稱(chēng)為影像數(shù)據(jù)的網(wǎng)格化存儲(chǔ)。因?yàn)橄鄼C(jī)個(gè)數(shù)和小時(shí)數(shù)都是確定的，于是可通過(guò)影像采集的GPS星歷時(shí)間軸和 CCD相機(jī)序列軸，實(shí)現(xiàn)可量測(cè)多角度街景影像的網(wǎng)格化存儲(chǔ)。GPS星歷時(shí)間命名(小時(shí)) 與相機(jī)命名組成形成了網(wǎng)格化的影像存儲(chǔ)。存儲(chǔ)影像的文件名為時(shí)間命名，且精確到毫秒。參見(jiàn)圖3，本發(fā)明實(shí)施例提供了網(wǎng)格化的影像存儲(chǔ)的示意圖。在該圖中，橫軸 (時(shí)間軸)為采集影像時(shí)的GPS星歷時(shí)間，網(wǎng)格間距為1小時(shí)；縱軸為CCD相機(jī)序列軸， 根據(jù)采集系統(tǒng)CCD相機(jī)數(shù)量決定，如果移動(dòng)測(cè)圖系統(tǒng)中有η個(gè)相機(jī)，則共形成η個(gè)序 列。橫縱軸交叉的區(qū)域表示可以存儲(chǔ)影像數(shù)據(jù)的區(qū)域，影像的最大數(shù)量也就固定下來(lái)。參見(jiàn)圖4，本發(fā)明實(shí)施例提供了可量測(cè)街景影像的檢索方法包括步驟S401、以格網(wǎng)單元為單位建立每個(gè)采集影像的采集位置坐標(biāo)與采集時(shí)間關(guān) 系對(duì)應(yīng)的索引表并存儲(chǔ)；為了便于檢索，本發(fā)明實(shí)施例在檢索前，首先以格網(wǎng)單元為單位創(chuàng)建每個(gè)采集 影像的采集位置坐標(biāo)與采集時(shí)間關(guān)系對(duì)應(yīng)的索引表并存儲(chǔ)，該索引表只存儲(chǔ)第一級(jí)目錄 下，也就是在格網(wǎng)單元文件夾中；如果某個(gè)格網(wǎng)單元中有進(jìn)行了影像采集，則這個(gè)格網(wǎng)單元中就有索引表，格網(wǎng) 單元中可能存儲(chǔ)了一系列的索引表。因單個(gè)文本文件中記錄檢索速度在0.1秒以?xún)?nèi)，根據(jù)實(shí)驗(yàn)記錄的數(shù)應(yīng)在20000條以?xún)?nèi)，一個(gè)網(wǎng)格單元大致采集1至3小時(shí)，每小時(shí)7200個(gè)采集點(diǎn)，基本在20000條記錄 以?xún)?nèi)。因此，以格網(wǎng)單元為單位，根據(jù)數(shù)據(jù)更新次數(shù)(采集次數(shù))建立索引表，每采集 (更新)一次則建立一個(gè)索引表，數(shù)據(jù)更新次數(shù)越多則索引表個(gè)數(shù)越多。索引表中存儲(chǔ)了每個(gè)采集點(diǎn)的位置坐標(biāo)以及采集時(shí)間，該采集時(shí)間可精確到毫秒。步驟S402、根據(jù)檢索指令確定待檢索影像對(duì)應(yīng)的索引表；由于索引表包含了每個(gè)采集影像的采集位置坐標(biāo)與采集時(shí)間關(guān)系對(duì)應(yīng)的信息， 進(jìn)行檢索時(shí)首先應(yīng)確定該檢索影像對(duì)應(yīng)的索引表；步驟S403、根據(jù)索引表確定檢索的影像。在確定了檢索影像對(duì)應(yīng)的索引表之后，從而就可找到檢索影像的具體位置坐標(biāo) 及相應(yīng)的采集時(shí)間，由于采集相機(jī)的采集時(shí)間精確到毫秒，因此可根據(jù)該索引表檢索到 所要檢索的影像。本發(fā)明實(shí)施例在步驟S402根據(jù)檢索指令確定待檢索影像對(duì)應(yīng)的索引表時(shí)，首先 根據(jù)用戶的檢索指令，獲取待檢索影像的具體位置坐標(biāo)，然后根據(jù)所獲取的具體位置坐 標(biāo)來(lái)確定檢索影像對(duì)應(yīng)的索引表。參見(jiàn)圖5，本發(fā)明實(shí)施例提供了根據(jù)檢索指令確定待檢索影像對(duì)應(yīng)的索引表的方 法包括步驟S501、獲取檢索影像的具體位置坐標(biāo)；步驟S502、根據(jù)坐標(biāo)計(jì)算具體位置所處的格網(wǎng)單元；步驟S503、根據(jù)影像更新次數(shù)在格網(wǎng)單元中確定檢索影像對(duì)應(yīng)的索引表。本發(fā)明實(shí)施例在確定待檢索影像對(duì)應(yīng)的索引表之后，根據(jù)索引表確定檢索的影 像時(shí)，首先判斷索引表中是否存在檢索影像的具體位置坐標(biāo)，并獲取相應(yīng)的具體位置對(duì) 應(yīng)的采集時(shí)間以檢索影像。參見(jiàn)圖6，本發(fā)明實(shí)施例根據(jù)索引表確定檢索的影像包括步驟S601、判斷索引表中是否存在檢索影像的具體位置坐標(biāo)，是則執(zhí)行步驟 S602 ；否則執(zhí)行步驟S605;步驟S602、獲取具體位置對(duì)應(yīng)的采集時(shí)間；步驟S603、根據(jù)采集時(shí)間的相關(guān)參數(shù)及相機(jī)編號(hào)確定存放影像的文件夾；步驟S604、根據(jù)采集時(shí)間在文件夾中確定所要檢索的影像；步驟S605、獲取與位置最近的采集位置的采集時(shí)間，然后執(zhí)行步驟S603。采集時(shí)間的相關(guān)參數(shù)包括與采集時(shí)間相關(guān)的年、月、日、時(shí)參數(shù)，在獲取的相 應(yīng)的采集時(shí)間后，本發(fā)明實(shí)施例根據(jù)該采集時(shí)間對(duì)應(yīng)的年、月、日、時(shí)參數(shù)及采集相機(jī) 編號(hào)即可確定存放影像的文件夾，然后將時(shí)間一一分解，根據(jù)精確到毫秒的采集時(shí)間在 存放影像的文件夾中確定檢索的影像。為了加快下次重復(fù)檢索的速度，本發(fā)明實(shí)施例根據(jù)檢索時(shí)間的響應(yīng)需求還建立 了檢索緩存機(jī)制，即在根據(jù)索引表在格網(wǎng)單元中檢索街景影像的過(guò)程中，通過(guò)讀取索引 表并進(jìn)行保存的方法將檢索的影像及檢索影像的位置的前一位置以及后一位置的影像放 到緩存隊(duì)列中，并建立相應(yīng)的隊(duì)列索引文件，供下次檢索時(shí)使用。該緩存隊(duì)列可存儲(chǔ)200張可量測(cè)多角度街景影像，該隊(duì)列索引文件中保存了所 存儲(chǔ)的每張影像對(duì)應(yīng)著采集點(diǎn)的位置坐標(biāo)以及采集時(shí)間。參見(jiàn)圖7，本發(fā)明實(shí)施例在根據(jù)索引表確定檢索的影像的過(guò)程中建立影像緩存隊(duì) 列及隊(duì)列索引文件包括步驟S701、建立每個(gè)采 集影像的采集位置坐標(biāo)與采集時(shí)間關(guān)系對(duì)應(yīng)的索引表并存儲(chǔ)；步驟S702、根據(jù)檢索指令確定待檢索影像對(duì)應(yīng)的索引表；步驟S703、根據(jù)索引表確定檢索的影像。步驟S704、將檢索的影像及影像所處位置的前一位置以及后一位置的影像緩存 保存，形成影像緩存隊(duì)列及隊(duì)列索引文件；步驟S705、判斷緩存隊(duì)列中的影像是否超過(guò)規(guī)定的數(shù)量，是則執(zhí)行步驟，否則 返回步驟S704 ；步驟S706、根據(jù)LRU策略替換緩存隊(duì)列中的影像形成新的緩存隊(duì)列及隊(duì)列索引 文件。在本發(fā)明實(shí)施例中，在根據(jù)檢索指令根據(jù)索引表進(jìn)行檢索影像之前首先根據(jù)隊(duì) 列索引文件從影像緩存隊(duì)列進(jìn)行檢索，如果影像緩存隊(duì)列中存在檢索的影像，則直接從 緩存隊(duì)列獲取影像；否則依照本發(fā)明的實(shí)施例2方法進(jìn)行檢索。參見(jiàn)圖8，本發(fā)明實(shí)施例提供了可量測(cè)街景影像存儲(chǔ)的裝置包括格網(wǎng)單元文件夾創(chuàng)建模塊81，時(shí)間文件夾創(chuàng)建模塊82，相機(jī)文件夾創(chuàng)建模塊83 以及影像存儲(chǔ)模塊84 ；具體實(shí)施中，格網(wǎng)單元文件夾創(chuàng)建模塊81將影像采集地區(qū)從空間上劃分為N個(gè) 格網(wǎng)單元，建立N個(gè)以格網(wǎng)單元編號(hào)命名的格網(wǎng)單元文件夾，時(shí)間文件夾創(chuàng)建模塊82按 影像采集時(shí)間在格網(wǎng)單元文件夾創(chuàng)建模塊創(chuàng)建的每個(gè)格網(wǎng)單元文件夾下建立以采集時(shí)間 命名的時(shí)間文件夾，相機(jī)文件夾創(chuàng)建模塊83在時(shí)間文件夾創(chuàng)建模塊創(chuàng)建每個(gè)時(shí)間文件夾 下按采集相機(jī)個(gè)數(shù)建立數(shù)個(gè)以相機(jī)編號(hào)命名的相機(jī)文件夾，影像存儲(chǔ)模塊84將每個(gè)相機(jī) 采集的可量測(cè)街景影像存儲(chǔ)于相機(jī)文件夾創(chuàng)建模塊創(chuàng)建的以相機(jī)編號(hào)命名的相機(jī)文件夾 中。參見(jiàn)圖9，本發(fā)明實(shí)施例的時(shí)間文件夾創(chuàng)建模塊82包括年份文件夾創(chuàng)建單元821，月份文件夾創(chuàng)建單元822，日文件夾創(chuàng)建單元823以 及小時(shí)文件夾創(chuàng)建單元824。年份文件夾創(chuàng)建單元821在格網(wǎng)單元文件夾創(chuàng)建模塊創(chuàng)建的每個(gè)格網(wǎng)單元文件 夾建立以年份命名的年份文件夾，月份文件夾創(chuàng)建單元822，用于在年份文件夾創(chuàng)建單元 創(chuàng)建的每個(gè)年份文件夾下建立以月份命名的月份文件夾，日文件夾創(chuàng)建單元823，用于在 月份文件夾創(chuàng)建單元?jiǎng)?chuàng)建的每個(gè)月份文件夾下建立以每日命名的日文件夾，小時(shí)文件夾 創(chuàng)建單元824，用于在日文件夾創(chuàng)建單元?jiǎng)?chuàng)建的每個(gè)日文件夾下建立以小時(shí)命名的小時(shí)文 件夾。參見(jiàn)圖10，本發(fā)明實(shí)施例提供的可量測(cè)街景影像檢索的裝置包括位置坐標(biāo)與時(shí)間索引表創(chuàng)建模塊91，索引表確定模塊92以及影像確定模塊 93 ；具體進(jìn)行檢索時(shí)，位置坐標(biāo)與時(shí)間索引表創(chuàng)建模塊91首先以格網(wǎng)單元為單位建 立每個(gè)采集影像的采集位置坐標(biāo)與采集時(shí)間關(guān)系對(duì)應(yīng)的索引表，索引表確定模塊92根據(jù) 檢索指令確定待檢索影像對(duì)應(yīng)的位置坐標(biāo)與時(shí)間索引表創(chuàng)建模塊91創(chuàng)建的索引表，影像 確定模塊93根據(jù)索引表確定模塊92確定的索引表確定檢索的影像。參見(jiàn)圖10，本發(fā)明實(shí)施例提供可 量測(cè)街景影像檢索的裝置還包括
影像緩存隊(duì)列及隊(duì)列索引文件創(chuàng)建模塊94以及影像緩存隊(duì)列及隊(duì)列索引文件更 新模塊95 ；在檢索到需要的影像后，影像緩存隊(duì)列及隊(duì)列索引文件創(chuàng)建模塊94將檢索的影 像及影像所處位置的前一位置以及后一位置的影像緩存保存，形成影像緩存隊(duì)列及隊(duì)列 索引文件；當(dāng)緩存隊(duì)列中的影像超過(guò)預(yù)定的數(shù)量時(shí)，影像緩存隊(duì)列及隊(duì)列索引文件更新模 塊95根據(jù)LRU策略替換緩存隊(duì)列中的影像形成新的緩存隊(duì)列及隊(duì)列索引文件。參見(jiàn)圖11，本發(fā)明實(shí)施例提供了索引表確定模塊92包括影像具體位置坐標(biāo)獲 取單元921，格網(wǎng)單元確定單元922以及索引表確定單元923 ；檢索過(guò)程中，影像具體位置坐標(biāo)獲取單元921根據(jù)檢索指令獲取待檢索影像的 具體位置坐標(biāo)，格網(wǎng)單元確定單元922根據(jù)影像具體位置坐標(biāo)獲取單元921獲取的待檢 索影像的具體位置坐標(biāo)計(jì)算待檢索影像的具體位置所處的格網(wǎng)單元，索引表確定單元923 根據(jù)影像更新次數(shù)在格網(wǎng)單元確定單元922計(jì)算確定的格網(wǎng)單元中確定索引表，從而實(shí) 現(xiàn)了根據(jù)檢索影像的具體位置確定出對(duì)應(yīng)的索引表。參見(jiàn)圖12，本發(fā)明實(shí)施例提供了影像確定模塊93包括采集時(shí)間獲取單元 931，文件夾確定單元932以及影像確定單元933 ；在索引表確定單元923根據(jù)影像更新次數(shù)在格網(wǎng)單元確定單元922計(jì)算確定的格 網(wǎng)單元中確定索引表后，采集時(shí)間獲取單元931判斷在索引表中是否存在檢索的影像的 具體位置坐標(biāo)，是則從索引表確定單元923確定的索引表中確定檢索的影像具體位置對(duì) 應(yīng)的采集時(shí)間，否則，獲取距離具體位置最近的采集位置的采集時(shí)間；文件夾確定單元932根據(jù)采集時(shí)間獲取單元931獲取的采集時(shí)間的相關(guān)參數(shù)及相 機(jī)編號(hào)確定存儲(chǔ)檢索影像的文件夾；影像確定單元933根據(jù)采集時(shí)間獲取單元931獲取的采集時(shí)間在文件夾中確定檢 索的影像，從而得到檢索的影像。參見(jiàn)圖13，本發(fā)明實(shí)施提供了可量測(cè)街景影像的管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括可量測(cè) 街景影像存儲(chǔ)的裝置及可量測(cè)街景影像檢索的裝置該可量測(cè)街景影像存儲(chǔ)的裝置包括格網(wǎng)單元文件夾創(chuàng)建模塊81，時(shí)間文件夾創(chuàng)建模塊82，相機(jī)文件夾創(chuàng)建模塊83 以及影像存儲(chǔ)模塊84 ；該可量測(cè)街景影像檢索的裝置包括位置坐標(biāo)與時(shí)間索引表創(chuàng)建模塊91，索引表確定模塊92以及影像確定模塊93。本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)將可量測(cè)街景影像的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)按空間、時(shí)間及采集相機(jī)的命 名相結(jié)合的方式建立時(shí)空統(tǒng)一的多層次存儲(chǔ)目錄結(jié)構(gòu)，并以格網(wǎng)單元為單位建立每個(gè)影 像的采集位置坐標(biāo)與采集時(shí)間關(guān)系對(duì)應(yīng)的索引表，根據(jù)該索引表對(duì)按所存儲(chǔ)的影像進(jìn)行 檢索。實(shí)現(xiàn)了對(duì)海量的可量測(cè)多角度街景影像的有效存儲(chǔ)和快速檢索，促進(jìn)了可量測(cè)多 角度街景影像的深入應(yīng)用。以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神 和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種可量測(cè)街景影像存儲(chǔ)的方法，其特征在于，包括將影像采集地區(qū)從空間上劃分為N個(gè)格網(wǎng)單元，建立N個(gè)以格網(wǎng)單元編號(hào)命名的格 網(wǎng)單元文件夾；按影像采集時(shí)間在每個(gè)所述格網(wǎng)單元文件夾下建立以采集時(shí)間命名的時(shí)間文件夾； 在每個(gè)所述時(shí)間文件夾下按采集相機(jī)個(gè)數(shù)建立數(shù)個(gè)以相機(jī)編號(hào)命名的相機(jī)文件夾； 將每個(gè)相機(jī)采集的可量測(cè)街景影像存儲(chǔ)于以所述相機(jī)編號(hào)命名的相機(jī)文件夾中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述按影像采集時(shí)間在每個(gè)所述格網(wǎng)單 元文件夾下建立以采集時(shí)間命名的時(shí)間文件夾包括在每個(gè)所述格網(wǎng)單元文件夾建立以年份命名的年份文件夾； 在每個(gè)所述年份文件夾下建立以月份命名的月份文件夾； 在每個(gè)所述月份文件夾下建立以每日命名的日文件夾； 在每個(gè)所述日文件夾下建立以小時(shí)命名的小時(shí)文件夾。
3.—種可量測(cè)街景影像檢索的方法，其特征在于，包括以格網(wǎng)單元為單位建立每個(gè)存儲(chǔ)的采集影像的采集位置坐標(biāo)與采集時(shí)間關(guān)系對(duì)應(yīng)的 索引表；根據(jù)檢索指令確定待檢索影像對(duì)應(yīng)的索引表；及 根據(jù)所述索引表確定檢索的影像。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述索引表確定檢索的影像之 后還包括將檢索的影像及所述影像所處位置的前一位置以及后一位置的影像緩存保存，形成 影像緩存隊(duì)列及隊(duì)列索引文件；當(dāng)緩存隊(duì)列中的影像超過(guò)預(yù)定的數(shù)量時(shí)，根據(jù)LRU策略替換緩存隊(duì)列中的影像形成 新的緩存隊(duì)列及隊(duì)列索引文件。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)檢索指令確定待檢索影像對(duì)應(yīng) 的索引表包括根據(jù)檢索指令獲取待檢索影像的具體位置坐標(biāo)； 根據(jù)所述具體位置坐標(biāo)計(jì)算所述具體位置所處的格網(wǎng)單元； 根據(jù)影像更新次數(shù)在所述格網(wǎng)單元中確定索引表。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述索引表確定檢索的影像包括判斷所述索引表中是否存在所述檢索的影像的具體位置坐標(biāo)，是則從所述索引表中 確定所述具體位置對(duì)應(yīng)的采集時(shí)間，否則獲取距離所述具體位置最近的采集位置的采集 時(shí)間；根據(jù)所述采集時(shí)間的相關(guān)參數(shù)及相機(jī)編號(hào)確定存放影像的文件夾； 根據(jù)所述采集時(shí)間在所述文件夾中確定檢索的影像。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根據(jù)檢索指令確定待檢索影像對(duì) 應(yīng)的索引表的步驟之前，所述方法還包括根據(jù)所述隊(duì)列索引文件從所述影像緩存隊(duì)列中進(jìn)行檢索。
8.—種可量測(cè)街景影像存儲(chǔ)的裝置，其特征在于，包括格網(wǎng)單元文件夾創(chuàng)建模塊，用于將影像采集地區(qū)從空間上劃分為N個(gè)格網(wǎng)單元，建 立N個(gè)以格網(wǎng)單元編號(hào)命名的格網(wǎng)單元文件夾；時(shí)間文件夾創(chuàng)建模塊，用于按影像采集時(shí)間在格網(wǎng)單元文件夾創(chuàng)建模塊創(chuàng)建的每個(gè) 格網(wǎng)單元文件夾下建立以采集時(shí)間命名的時(shí)間文件夾；相機(jī)文件夾創(chuàng)建模塊，用于在時(shí)間文件夾創(chuàng)建模塊創(chuàng)建每個(gè)時(shí)間文件夾下按采集相 機(jī)個(gè)數(shù)建立數(shù)個(gè)以相機(jī)編號(hào)命名的相機(jī)文件夾；影像存儲(chǔ)模塊，用于將每個(gè)相機(jī)采集的可量測(cè)街景影像存儲(chǔ)于相機(jī)文件夾創(chuàng)建模塊 創(chuàng)建的以相機(jī)編號(hào)命名的相機(jī)文件夾中。
9. 一種可量測(cè)街景影像檢索的裝置，其特征在于，包括位置坐標(biāo)與時(shí)間索引表創(chuàng)建模塊，用于以格網(wǎng)單元為單位建立每個(gè)存儲(chǔ)的采集影像 的采集位置坐標(biāo)與采集時(shí)間關(guān)系對(duì)應(yīng)的索引表；索引表確定模塊，用于根據(jù)檢索指令確定待檢索影像對(duì)應(yīng)的位置坐標(biāo)與時(shí)間索引表 創(chuàng)建模塊創(chuàng)建的索引表；影像確定模塊，用于根據(jù)索引表確定模塊確定的索引表確定檢索的影像。
全文摘要
公開(kāi)了一種可量測(cè)街景影像存儲(chǔ)方法包括將影像采集地區(qū)分為N個(gè)格網(wǎng)單元，建立N個(gè)格網(wǎng)單元文件夾；在每個(gè)格網(wǎng)單元文件夾下建立時(shí)間文件夾；在每個(gè)時(shí)間文件夾下建立相機(jī)文件夾；將每個(gè)相機(jī)采集的可量測(cè)街景影像存儲(chǔ)于相機(jī)文件夾中；還公開(kāi)一種可量測(cè)街景影像檢索方法建立每個(gè)采集影像的采集位置坐標(biāo)與采集時(shí)間關(guān)系對(duì)應(yīng)的索引表；確定檢索影像對(duì)應(yīng)的索引表；根據(jù)索引表確定檢索影像。本發(fā)明還提供了可量測(cè)街景影像存儲(chǔ)與檢索裝置，本發(fā)明通過(guò)建立時(shí)空統(tǒng)一的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)及相應(yīng)檢索方法，實(shí)現(xiàn)海量可量測(cè)街景影像的有效管理和快速檢索，促進(jìn)了可量測(cè)街景影像深入應(yīng)用。
文檔編號(hào)G06F17/30GK102012932SQ20101056969
公開(kāi)日2011年4月13日 申請(qǐng)日期2010年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月1日
發(fā)明者劉揚(yáng), 杜明義, 杜萌, 蔡國(guó)印, 閻笑虹 申請(qǐng)人:北京建筑工程學(xué)院