專利名稱：一種基于跟蹤點(diǎn)識(shí)別的加強(qiáng)用戶現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)動(dòng)體驗(yàn)的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)應(yīng)用，具體地說(shuō)，涉及一種基于跟蹤點(diǎn)識(shí)別的加強(qiáng)用戶現(xiàn)場(chǎng)運(yùn) 動(dòng)體驗(yàn)的方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著計(jì)算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)的不斷普及，已經(jīng)出現(xiàn)了大量的利用計(jì)算機(jī)操作的游戲，也出 現(xiàn)了許多通過(guò)計(jì)算機(jī)模擬真實(shí)人物運(yùn)動(dòng)的游戲，但在該等游戲操作中，沒(méi)有整個(gè)場(chǎng)地實(shí)況、 真實(shí)游戲人物和游戲器具的畫面呈現(xiàn)于用戶面前，從而不能使用戶具有現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)動(dòng)的真實(shí)感 受；而且在該等游戲中，用戶只進(jìn)行了手部動(dòng)作，且手部動(dòng)作都簡(jiǎn)單的為點(diǎn)擊鼠標(biāo)和按壓鍵 盤，同樣得不到身臨其境的感覺(jué)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的游戲用戶不能通過(guò)整個(gè)場(chǎng)地實(shí) 況、真實(shí)游戲人物和游戲器具畫面的呈現(xiàn)感受真實(shí)的現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)動(dòng)，且只是使用鼠標(biāo)和鍵盤進(jìn) 行操作，缺乏真實(shí)感的缺陷，提供一種基于跟蹤點(diǎn)識(shí)別的加強(qiáng)用戶現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)動(dòng)體驗(yàn)的方法和 系統(tǒng)。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是提供一種基于跟蹤點(diǎn)識(shí)別的加強(qiáng)用 戶現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)動(dòng)體驗(yàn)的方法，其特征在于，包括以下步驟S1)在用戶身上設(shè)置跟蹤點(diǎn)；S2)進(jìn)入游戲，識(shí)別攝像頭采集所述用戶自身及其所在的場(chǎng)地圖像為第一圖像，并 將所述第一圖像傳輸給數(shù)據(jù)處理單元；S3)所述數(shù)據(jù)處理單元將第一圖像與游戲器具圖像合成為第二圖像，并將所述第 二圖像傳輸給顯示器；S4)所述顯示器顯示所述第二圖像，從而出現(xiàn)真實(shí)人物、真實(shí)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景和游戲器具 的畫面；S5)所述數(shù)據(jù)處理單元通過(guò)分析所述識(shí)別攝像頭連續(xù)采集到的跟蹤點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息 判定所述游戲器具的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)并形成游戲器具狀態(tài)圖像，并不斷地將所述識(shí)別器采集到的 用戶自身圖像、運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景圖像和所述游戲器具狀態(tài)圖像合成為合成圖像并在所述顯示器中顯示。所述跟蹤點(diǎn)是一反射亮片，所述反射亮片設(shè)置在所述用戶手持的實(shí)物游戲器具或 者手柄上。所述識(shí)別攝像頭包括至少一個(gè)攝像頭和至少一個(gè)識(shí)別器。所述運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景圖像為所述識(shí)別攝像頭采集的圖像或所述數(shù)據(jù)處理單元中預(yù)先設(shè) 定的圖像。所述游戲器具狀態(tài)圖像為在所述識(shí)別攝像頭采集的實(shí)物游戲器具圖像的基礎(chǔ)上形成或在所述數(shù)據(jù)處理單元中預(yù)先設(shè)定的虛擬游戲器具圖像的基礎(chǔ)上形成。本發(fā)明還提供一種基于跟蹤點(diǎn)識(shí)別的加強(qiáng)用戶現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)動(dòng)體驗(yàn)的系統(tǒng)，包括識(shí)別攝 像頭、能為所述識(shí)別攝像頭識(shí)別的跟蹤點(diǎn)、與所述識(shí)別攝像頭相連的顯示系統(tǒng)、與所述識(shí)別 攝像頭和所述顯示系統(tǒng)相連的數(shù)據(jù)處理單元，其特征在于，所述識(shí)別攝像頭包括攝像模塊 和識(shí)別模塊，所述顯示系統(tǒng)包括顯示模塊，所述數(shù)據(jù)處理單元包括圖像處理模塊和分析模 塊，其中所述攝像模塊，用于采集用戶自身及其所在的場(chǎng)地圖像并將該圖像傳送給所述圖 像處理模塊，所述識(shí)別模塊，用于識(shí)別跟蹤點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息并將該數(shù)據(jù)信息傳送給所述分析模 塊，所述分析模塊，用于分析所述跟蹤點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)并將該狀態(tài)傳送給所述圖像處理 模塊形成游戲器具的狀態(tài)圖，所述圖像處理模塊，用于將所述攝像模塊采集的用戶自身及其所在場(chǎng)地圖像與所 述游戲器具的狀態(tài)圖合成為游戲畫面圖像并將該圖像傳送給所述顯示模塊，或者將所述攝 像模塊采集的用戶自身圖像、所述圖像處理模塊中預(yù)先設(shè)定的游戲場(chǎng)景圖像與所述游戲器 具的狀態(tài)圖合成為游戲畫面圖像并將該圖像傳送給所述顯示模塊，所述顯示模塊，用于顯示整個(gè)游戲過(guò)程畫面。所述跟蹤點(diǎn)是一反射亮片，所述反射亮片設(shè)置在所述用戶手持的實(shí)物游戲器具或 者手柄上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下突出的有益效果在開(kāi)始整個(gè)游戲時(shí)，顯示系統(tǒng) 為用戶呈現(xiàn)出一幅場(chǎng)地實(shí)況、真實(shí)游戲人物和游戲器具的畫面，在游戲開(kāi)始后，所述數(shù)據(jù)處 理單元對(duì)所述識(shí)別攝像頭連續(xù)采集到的跟蹤點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析形成游戲器具狀態(tài)圖， 并將該游戲器具狀態(tài)圖與所述識(shí)別攝像頭連續(xù)采集的用戶自身圖像、所述識(shí)別攝像頭連續(xù) 采集的用戶場(chǎng)地圖像或者所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中預(yù)存的游戲場(chǎng)景圖像、所述識(shí)別攝像頭連續(xù) 采集的實(shí)物游戲器具圖像或者所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中預(yù)存的虛擬游戲器具圖像合成為新的 合成圖像并在所述顯示系統(tǒng)中顯示，從而使用戶真實(shí)地感受到現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)動(dòng)的氛圍，加強(qiáng)用戶 現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)動(dòng)的意識(shí)，增加用戶的整體體驗(yàn)。


下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中圖1是本發(fā)明的攝像頭坐標(biāo)系的示意圖；圖2是本發(fā)明的方法流程圖。圖3是本發(fā)明的系統(tǒng)示意圖。
具體實(shí)施例方式在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖2所示，在打籃球游戲中，首先將用戶手中的手柄 或?qū)嵨镉螒蚱骶弑砻娴姆瓷淞疗O(shè)置為跟蹤點(diǎn)，該跟蹤點(diǎn)用以代表游戲器具籃球的位置。 通過(guò)愛(ài)動(dòng)建模軟件在顯示系統(tǒng)中建立虛擬坐標(biāo)系統(tǒng)，該虛擬坐標(biāo)系在此稱為攝像頭坐標(biāo) 系，如圖1所示，整個(gè)坐標(biāo)系將在下面闡明。接著使用例如但不限于USB數(shù)據(jù)線將識(shí)別攝像頭和終端顯示系統(tǒng)進(jìn)行連接。用戶通過(guò)鍵盤或手柄上的按鍵選擇進(jìn)入游戲，此時(shí)，顯示系統(tǒng) 中會(huì)出現(xiàn)各種游戲選項(xiàng)，例如但不限于拍球訓(xùn)練模式、投籃模式。當(dāng)用戶選擇拍球訓(xùn)練模式時(shí)，所述識(shí)別攝像頭將連續(xù)采集用戶自身及其所在的場(chǎng) 地圖像，并通過(guò)底層硬件識(shí)別器將數(shù)據(jù)傳遞給數(shù)據(jù)處理單元。當(dāng)用戶手中持有真實(shí)籃球時(shí)， 用戶對(duì)籃球做出一系列的拍球動(dòng)作，此時(shí)可以像現(xiàn)實(shí)中打籃球一樣，籃球可以脫離用戶的 雙手，所述識(shí)別攝像頭連續(xù)采集設(shè)置在該真實(shí)籃球上的跟蹤點(diǎn)數(shù)據(jù)信息并傳輸給所述數(shù)據(jù) 處理單元，所述數(shù)據(jù)處理單元通過(guò)分析連續(xù)采集到的跟蹤點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息判定所述游戲器具 的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)并基于采集到的該真實(shí)籃球的圖像連續(xù)形成游戲器具狀態(tài)圖像，然后所述數(shù)據(jù) 處理單元連續(xù)將所述游戲器具狀態(tài)圖像與識(shí)別攝像頭連續(xù)采集到的用戶自身及其所在的 場(chǎng)地圖像合成為完整的游戲畫面，并通過(guò)顯示系統(tǒng)顯示。當(dāng)用戶手中持有手柄時(shí)，用戶對(duì)手 中的手柄做出一系列的拍球趨勢(shì)動(dòng)作，此時(shí)手柄并不脫離用戶的雙手，所述識(shí)別攝像頭連 續(xù)采集設(shè)置在該手柄上的跟蹤點(diǎn)數(shù)據(jù)信息并傳輸給所述數(shù)據(jù)處理單元，所述數(shù)據(jù)處理單元 通過(guò)分析連續(xù)采集到的跟蹤點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息判定所述游戲器具的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)并基于所述數(shù)據(jù) 處理單元中預(yù)存的虛擬籃球圖像連續(xù)形成游戲器具狀態(tài)圖像，然后所述數(shù)據(jù)處理單元連續(xù) 將所述游戲器具狀態(tài)圖像與識(shí)別攝像頭連續(xù)采集到的用戶自身及其所在的場(chǎng)地圖像合成 為完整的游戲畫面，并通過(guò)顯示系統(tǒng)顯示。當(dāng)用戶選擇投籃模式時(shí)，所述識(shí)別攝像頭將連續(xù)采集用戶自身及其所在的場(chǎng)地圖 像，并通過(guò)底層硬件識(shí)別器將數(shù)據(jù)傳遞給數(shù)據(jù)處理單元。所述數(shù)據(jù)處理單元將所述用戶所 在的場(chǎng)地圖像替換為所述數(shù)據(jù)處理單元中預(yù)先設(shè)定的籃筐背景圖像，同時(shí)將該籃筐背景圖 像與采集到的用戶自身圖像合成為第一圖像。當(dāng)用戶手中持有真實(shí)籃球時(shí)，用戶對(duì)籃球做 出一系列的拍球動(dòng)作，此時(shí)籃球不脫離用戶的雙手，所述識(shí)別攝像頭連續(xù)采集設(shè)置在該真 實(shí)籃球上的跟蹤點(diǎn)數(shù)據(jù)信息并傳輸給所述數(shù)據(jù)處理單元，所述數(shù)據(jù)處理單元通過(guò)分析連續(xù) 采集到的跟蹤點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息判定所述游戲器具的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)并基于采集到的該真實(shí)籃球的 圖像連續(xù)形成游戲器具狀態(tài)圖像，然后所述數(shù)據(jù)處理單元連續(xù)將所述游戲器具狀態(tài)圖像與 前面合成的第一圖像一起合成為完整的游戲畫面，并通過(guò)顯示系統(tǒng)顯示。當(dāng)用戶手中持有 手柄時(shí)，用戶對(duì)手中的手柄做出一系列的拍球趨勢(shì)動(dòng)作，此時(shí)手柄并不脫離用戶的雙手，所 述識(shí)別攝像頭連續(xù)采集設(shè)置在該手柄上的跟蹤點(diǎn)數(shù)據(jù)信息并傳輸給所述數(shù)據(jù)處理單元，所 述數(shù)據(jù)處理單元通過(guò)分析連續(xù)采集到的跟蹤點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息判定所述游戲器具的運(yùn)動(dòng)狀態(tài) 并基于所述數(shù)據(jù)處理單元中預(yù)存的虛擬籃球圖像連續(xù)形成游戲器具狀態(tài)圖像，然后所述數(shù) 據(jù)處理單元連續(xù)將所述游戲器具狀態(tài)圖像與前面合成的第一圖像一起合成為完整的游戲 畫面，并通過(guò)顯示系統(tǒng)顯示。圖1所示的攝像頭坐標(biāo)系為三維坐標(biāo)系，標(biāo)志點(diǎn)為(17，2)^代表數(shù)據(jù)點(diǎn)在父軸 位置，y代表數(shù)據(jù)點(diǎn)在Y軸位置，z代表數(shù)據(jù)點(diǎn)在Z軸位置，這個(gè)坐標(biāo)系如圖(1)所示，向右 X變大，向左X變?。幌蛏蟳變大，向下y變?。幌蚝骦變大，向前Z變小，坐標(biāo)原點(diǎn)為識(shí)別攝 像頭中心?；@筐在攝像頭坐標(biāo)系中的位置為(Xl，Zl)，半徑為R ；設(shè)置(Xi，Zi)為第i時(shí) 刻籃球的空間位置數(shù)據(jù)，則第i時(shí)刻籃球在三個(gè)方向上的速度分別為Vix = (^-^^八、^^ =(Yi-y^/t^v,^ (nD/t，其中t = l/30s。此處將詳細(xì)說(shuō)明數(shù)據(jù)處理單元的處理過(guò) 程。當(dāng)用戶高舉手柄并投籃時(shí)，顯示系統(tǒng)中的籃球就會(huì)向前拋出，此時(shí)識(shí)別器將記錄手柄即
6籃球的速度(Vx，Vy，Vz)和位置數(shù)據(jù)(Px，Py，Pz)，然后根據(jù)兩個(gè)時(shí)刻位置數(shù)據(jù)計(jì)算投籃的 方向。獲得上述數(shù)據(jù)后便可計(jì)算出籃球下落時(shí)與籃筐的位置偏差Dx以判斷投籃結(jié)果，(1) Dx < = R時(shí)球進(jìn)籃筐；(2)Dx > R時(shí)球偏離籃筐。在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，如圖2所示，在打小強(qiáng)游戲中，此處的小強(qiáng)為例如但 不限于蟑螂，首先將用戶手中的手柄或?qū)嵨镉螒蚱骶弑砻娴姆瓷淞疗O(shè)置為跟蹤點(diǎn)，該跟 蹤點(diǎn)用以代表游戲器具例如但不限于鞋子的位置。通過(guò)愛(ài)動(dòng)建模軟件在顯示系統(tǒng)中建立 虛擬坐標(biāo)系統(tǒng)，該虛擬坐標(biāo)系在此稱為攝像頭坐標(biāo)系，如圖1所示，整個(gè)坐標(biāo)系將在下面闡 明。接著使用例如但不限于USB數(shù)據(jù)線將識(shí)別攝像頭和終端顯示系統(tǒng)進(jìn)行連接。用戶通過(guò) 鍵盤或手柄上的按鍵選擇進(jìn)入游戲，此時(shí)，顯示系統(tǒng)中會(huì)出現(xiàn)各種游戲選項(xiàng)，例如但不限于 過(guò)關(guān)模式、無(wú)限模式，用戶選擇其中一種游戲模式。所述識(shí)別攝像頭將連續(xù)采集用戶自身及 其所在的場(chǎng)地圖像，并通過(guò)底層硬件識(shí)別器將數(shù)據(jù)傳遞給數(shù)據(jù)處理單元。所述數(shù)據(jù)處理單 元將所述用戶所在的場(chǎng)地圖像替換為所述數(shù)據(jù)處理單元中預(yù)先設(shè)定的帶有小強(qiáng)背景圖像， 同時(shí)將該背景圖像與采集到的用戶自身圖像合成為第二圖像。當(dāng)用戶手中持有真實(shí)游戲器 具例如但不限于錘子時(shí)，用戶對(duì)錘子做出一系列的拍球動(dòng)作，此時(shí)錘子并不脫離用戶的雙 手，所述識(shí)別攝像頭連續(xù)采集設(shè)置在該錘子上的跟蹤點(diǎn)數(shù)據(jù)信息并傳輸給所述數(shù)據(jù)處理單 元，所述數(shù)據(jù)處理單元通過(guò)分析連續(xù)采集到的跟蹤點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息判定所述游戲器具的運(yùn)動(dòng) 狀態(tài)并基于采集到的該錘子的圖像連續(xù)形成游戲器具狀態(tài)圖像，然后所述數(shù)據(jù)處理單元連 續(xù)將所述游戲器具狀態(tài)圖像與前面合成的第二圖像一起合成為完整的游戲畫面，并通過(guò)顯 示系統(tǒng)顯示。當(dāng)用戶手中持有手柄時(shí)，用戶對(duì)手中的手柄做出一系列的拍球趨勢(shì)動(dòng)作，此時(shí) 手柄并不脫離用戶的雙手，所述識(shí)別攝像頭連續(xù)采集設(shè)置在該手柄上的跟蹤點(diǎn)數(shù)據(jù)信息并 傳輸給所述數(shù)據(jù)處理單元，所述數(shù)據(jù)處理單元通過(guò)分析連續(xù)采集到的跟蹤點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息判 定所述游戲器具的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)并基于所述數(shù)據(jù)處理單元中預(yù)存的虛擬籃球圖像連續(xù)形成游 戲器具狀態(tài)圖像，然后所述數(shù)據(jù)處理單元連續(xù)將所述游戲器具狀態(tài)圖像與前面合成的第二 圖像一起合成為完整的游戲畫面，并通過(guò)顯示系統(tǒng)顯示。圖1所示的攝像頭坐標(biāo)系為三維坐標(biāo)系，標(biāo)志點(diǎn)為0^，7，2)^代表數(shù)據(jù)點(diǎn)在父軸 位置，y代表數(shù)據(jù)點(diǎn)在Y軸位置，z代表數(shù)據(jù)點(diǎn)在Z軸位置，這個(gè)坐標(biāo)系如圖(1)所示，向右 X變大，向左X變??；向上y變大，向下y變??；向后Z變大，向前Z變小，坐標(biāo)原點(diǎn)為識(shí)別攝 像頭中心。小強(qiáng)在該攝像頭坐標(biāo)系中各個(gè)時(shí)刻都有位置，表現(xiàn)為三元組數(shù)據(jù)(xql，yql，zql)，
(xq2, yq2, zq2),......, (xqi, yqi, zqi),......；其中(xqi, yqi, zqi)代表著第 i 時(shí)亥lj/J、強(qiáng)在虛
擬坐標(biāo)系中的空間位置數(shù)據(jù)。設(shè)置(Xi，yi, z,)為第i時(shí)刻游戲器具例如但不限于鞋子的 空間位置數(shù)據(jù)，則第i時(shí)刻游戲器具例如但不限于鞋子在三個(gè)方向上的速度分別為vix = (x-x^/t.v,^ (Yi-y^/t^v,^ (2廠&_1)八，其中{ = 1/308。獲得上述數(shù)據(jù)后所述數(shù) 據(jù)處理單元便可計(jì)算出某時(shí)刻游戲器具例如但不限于鞋子是否打到小強(qiáng)。判斷某時(shí)刻游戲器具例如但不限于鞋子是否打到小強(qiáng)，即計(jì)算某時(shí)刻游戲器具例 如但不限于鞋子的空間位置數(shù)據(jù)是否和小強(qiáng)的空間位置數(shù)據(jù)重合。但此時(shí)需要注意兩個(gè)問(wèn) 題一、由于底層硬件和軟件每秒中只傳遞30個(gè)位置坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)，而人揮打的各個(gè)位置是 連續(xù)的，所以這些坐標(biāo)點(diǎn)不可能完全和小強(qiáng)的位置一模一樣；同樣道理，小強(qiáng)的位置數(shù)據(jù)也 是基于計(jì)算機(jī)時(shí)鐘，每隔一定時(shí)間計(jì)算一次的，也不可能和真正小強(qiáng)運(yùn)動(dòng)時(shí)位置一模一樣； 二、游戲器具例如但不限于鞋子和小強(qiáng)都是有大小的，而本發(fā)明所使用的空間位置數(shù)據(jù)都只是點(diǎn)的坐標(biāo)信息，所以不單純判斷二者位置數(shù)據(jù)是否重合，而是判斷二者是否相交。實(shí)際 中的小強(qiáng)具有大小，其最主要的特征是小強(qiáng)的半徑，標(biāo)記為r，游戲器具例如但不限于鞋子 也具有大小，本發(fā)明中將游戲器具例如但不限于鞋子看成一個(gè)圓形的平面，主要考慮的因 素也是游戲器具例如但不限于鞋子的半徑，標(biāo)記為R。本發(fā)明采用兩個(gè)步驟來(lái)判斷游戲器具 例如但不限于鞋子是否與小強(qiáng)相交。第一步，計(jì)算小強(qiáng)位置點(diǎn)到游戲器具例如但不限于鞋 子所在平面的距離，若這個(gè)距離小于物體的半徑r，則計(jì)算第二步，否則之間判斷小強(qiáng)和游 戲器具例如但不限于鞋子不會(huì)相交；第二步，計(jì)算小強(qiáng)位置點(diǎn)到游戲器具例如但不限于鞋 子位置點(diǎn)的距離，若此距離小于R，則判斷小強(qiáng)與游戲器具例如但不限于鞋子相交，否則判 斷強(qiáng)和游戲器具例如但不限于鞋子不相交。現(xiàn)實(shí)中揮打方式多種多樣，碰撞的方式更是無(wú)法統(tǒng)計(jì)，但他們都符合動(dòng)力學(xué)原理。 下面將闡述本發(fā)明是如何判斷揮打小強(qiáng)的動(dòng)作類型，以及打到小強(qiáng)后，該類型動(dòng)作將對(duì)小 強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生怎么樣的影響。在前面的闡述中，已經(jīng)闡明了在某時(shí)刻揮打速度在三個(gè)坐標(biāo) 軸上的分速度，它們分別是它們分別是Vix、Viy、Viz。在本發(fā)明中，將打小強(qiáng)動(dòng)作分為重、中、 輕三個(gè)檔次。首先通過(guò)鞋子運(yùn)動(dòng)的速度判斷是否有揮打小強(qiáng)的動(dòng)作，若z軸正方向速度達(dá) 到給定的閾值Vo、即Viz>= V(l時(shí)，則判定有了揮打動(dòng)作，此后，當(dāng)Z軸正方向速度小于給定 的閾值Vo、即viz <= V0時(shí)，判定揮打動(dòng)作結(jié)束，同時(shí)記錄下動(dòng)作開(kāi)始時(shí)候Z軸速度V。根據(jù)Z軸速度V的大小，判斷揮打動(dòng)作的類型/力度⑴重?fù)]V > = VI，VI為最 大速度閾值；⑵中揮V >= V2，V < VI，V2為中度速度閾值；(3)輕揮V > V0, V < V2, V0為開(kāi)始移動(dòng)速度閾值。圖3為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的系統(tǒng)示意圖。其中攝像模塊用于采集用戶自身及其 所在的場(chǎng)地圖像并將該圖像傳送給所述圖像處理模塊；識(shí)別模塊用于識(shí)別跟蹤點(diǎn)的數(shù)據(jù)信 息并將該數(shù)據(jù)信息傳送給所述分析模塊；所述分析模塊，用于分析所述跟蹤點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài) 并將該狀態(tài)傳送給所述圖像處理模塊形成游戲器具的狀態(tài)圖；所述圖像處理模塊，用于將 所述攝像模塊采集的用戶自身及其所在場(chǎng)地圖像與所述游戲器具的狀態(tài)圖合成為游戲畫 面圖像并將該圖像傳送給所述顯示模塊，或者將所述攝像模塊采集的用戶自身圖像、所述 圖像處理模塊中預(yù)先設(shè)定的游戲場(chǎng)景圖像與所述游戲器具的狀態(tài)圖合成為游戲畫面圖像 并將該圖像傳送給所述顯示模塊；所述顯示模塊，用于顯示整個(gè)游戲過(guò)程畫面。本發(fā)明還可應(yīng)用于其他基于計(jì)算機(jī)的人體運(yùn)動(dòng)，例如高爾夫、兵乓球、羽毛球等等。
權(quán)利要求
1. 一種基于跟蹤點(diǎn)識(shí)別的加強(qiáng)用戶現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)動(dòng)體驗(yàn)的方法，其特征在于，包括以下步驟51)在用戶身上設(shè)置跟蹤點(diǎn)；52)進(jìn)入游戲，識(shí)別攝像頭采集所述用戶自身及其所在的場(chǎng)地圖像為第一圖像，并將所 述第一圖像傳輸給數(shù)據(jù)處理單元；53)所述數(shù)據(jù)處理單元將第一圖像與游戲器具圖像合成為第二圖像，并將所述第二圖 像傳輸給顯示器；54)所述顯示器顯示所述第二圖像，從而出現(xiàn)真實(shí)人物、真實(shí)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景和游戲器具的畫S5)所述數(shù)據(jù)處理單元通過(guò)分析所述識(shí)別攝像頭連續(xù)采集到的跟蹤點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息判定 所述游戲器具的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)并形成狀態(tài)圖，并不斷地將所述識(shí)別器采集到的用戶自身圖像、 運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景圖像和游戲器具狀態(tài)圖像合成為合成圖像并在所述顯示器中顯示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于跟蹤點(diǎn)識(shí)別的加強(qiáng)用戶現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)動(dòng)體驗(yàn)的方法，其特征在 于，所述跟蹤點(diǎn)是一反射亮片，所述反射亮片設(shè)置在所述用戶手持的實(shí)物游戲器具或者手 柄上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于跟蹤點(diǎn)識(shí)別的加強(qiáng)用戶現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)動(dòng)體驗(yàn)的方法，其特征在 于，所述識(shí)別攝像頭包括至少一個(gè)攝像頭和至少一個(gè)識(shí)別器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于跟蹤點(diǎn)識(shí)別的加強(qiáng)用戶現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)動(dòng)體驗(yàn)的方法，其特征在 于，所述運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景圖像為所述識(shí)別攝像頭采集的圖像或所述數(shù)據(jù)處理單元中預(yù)先設(shè)定的圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于跟蹤點(diǎn)識(shí)別的加強(qiáng)用戶現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)動(dòng)體驗(yàn)的方法，其特征在 于，所述游戲器具狀態(tài)圖像為在所述識(shí)別攝像頭采集的實(shí)物游戲器具圖像的基礎(chǔ)上形成或 在所述數(shù)據(jù)處理單元中預(yù)先設(shè)定的虛擬游戲器具圖像的基礎(chǔ)上形成。
6.一種基于跟蹤點(diǎn)識(shí)別的加強(qiáng)用戶現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)動(dòng)體驗(yàn)的系統(tǒng)，包括識(shí)別攝像頭、能為所述 識(shí)別攝像頭識(shí)別的跟蹤點(diǎn)、與所述識(shí)別攝像頭相連的顯示系統(tǒng)、與所述識(shí)別攝像頭和所述 顯示系統(tǒng)相連的數(shù)據(jù)處理單元，其特征在于，所述識(shí)別攝像頭包括攝像模塊和識(shí)別模塊，所 述顯示系統(tǒng)包括顯示模塊，所述數(shù)據(jù)處理單元包括圖像處理模塊和分析模塊，其中所述攝像模塊，用于采集用戶自身及其所在的場(chǎng)地圖像并將該圖像傳送給所述圖像處 理模塊，所述識(shí)別模塊，用于識(shí)別跟蹤點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息并將該數(shù)據(jù)信息傳送給所述分析模塊，所述分析模塊，用于分析所述跟蹤點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)并將該狀態(tài)傳送給所述圖像處理模塊 形成游戲器具的狀態(tài)圖，所述圖像處理模塊，用于將所述攝像模塊采集的用戶自身及其所在場(chǎng)地圖像與所述游 戲器具的狀態(tài)圖合成為游戲畫面圖像并將該圖像傳送給所述顯示模塊，或者將所述攝像模 塊采集的用戶自身圖像、所述圖像處理模塊中預(yù)先設(shè)定的游戲場(chǎng)景圖像與所述游戲器具的 狀態(tài)圖合成為游戲畫面圖像并將該圖像傳送給所述顯示模塊，所述顯示模塊，用于顯示整個(gè)游戲過(guò)程畫面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于跟蹤點(diǎn)識(shí)別的加強(qiáng)用戶現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)動(dòng)體驗(yàn)的系統(tǒng)，其特征在 于，所述跟蹤點(diǎn)是一反射亮片，所述反射亮片設(shè)置在所述用戶手持的實(shí)物游戲器具或者手柄上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種基于跟蹤點(diǎn)識(shí)別的加強(qiáng)用戶現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)動(dòng)體驗(yàn)的方法和系統(tǒng)，包括識(shí)別攝像頭、顯示系統(tǒng)、跟蹤點(diǎn)和數(shù)據(jù)處理單元，屬于計(jì)算機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域。本發(fā)明克服了現(xiàn)有計(jì)算機(jī)游戲中用戶沒(méi)有真實(shí)運(yùn)動(dòng)感受的缺陷，主要采取的方案為通過(guò)識(shí)別攝像頭和顯示系統(tǒng)在用戶進(jìn)行游戲運(yùn)動(dòng)開(kāi)始時(shí)呈現(xiàn)整個(gè)場(chǎng)地實(shí)況、真實(shí)游戲人物和游戲器具的畫面，以加強(qiáng)用戶現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)動(dòng)的意識(shí)，并在游戲開(kāi)始后，所述數(shù)據(jù)處理單元對(duì)所述識(shí)別攝像頭采集到的所述跟蹤點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析產(chǎn)生游戲器具狀態(tài)圖，并將該狀態(tài)圖與所述識(shí)別攝像頭采集到的圖像進(jìn)行合成，從而在顯示系統(tǒng)中顯示整個(gè)游戲過(guò)程，使用戶具有身臨其境的感覺(jué)。
文檔編號(hào)G06F3/01GK102004552SQ20101057494
公開(kāi)日2011年4月6日 申請(qǐng)日期2010年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月6日
發(fā)明者劉琦, 彭立焱, 陳亮亮 申請(qǐng)人:深圳泰山在線科技有限公司