專利名稱：一種耦合計(jì)算液壓舵機(jī)壓力、流量和溫度的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及液壓舵機(jī)中計(jì)算壓力流量特性和熱特性的方法，具體為一種耦合計(jì)算液壓舵機(jī)壓力、流量和溫度的方法。
背景技術(shù)：
液壓系統(tǒng)熱設(shè)計(jì)是現(xiàn)代液壓系統(tǒng)的一項(xiàng)重要設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，其主要任務(wù)是計(jì)算各種典型工作狀態(tài)下的液壓系統(tǒng)油溫分布，在此基礎(chǔ)上合理采取有效措施，將系統(tǒng)溫度控制在允許的范圍內(nèi)。液壓舵機(jī)是液壓系統(tǒng)使用較多的附件之一，且液壓舵機(jī)存在泄流生熱和動(dòng)作生熱，是液壓系統(tǒng)主要的熱源之一，因此準(zhǔn)確建立液壓舵機(jī)的熱特性模型是現(xiàn)代液壓系統(tǒng)熱設(shè)計(jì)的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)和難點(diǎn)問題。液壓舵機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在工作過程中油液的溫度變化特性也較為復(fù)雜。在液壓舵機(jī)熱特性模型建立過程中，傳統(tǒng)的計(jì)算方法將舵機(jī)簡化為節(jié)流裝置，只考慮舵機(jī)的泄流生熱。實(shí)際上，舵機(jī)是由伺服閥和作動(dòng)筒組成的伺服力輸出元件，舵機(jī)工作過程中不僅存在內(nèi)部泄流，而且存在較大的油液和舵機(jī)殼體的熱容效應(yīng)以及舵機(jī)動(dòng)作而產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)熱特性，且油液溫度變化引起的油液物理特性變化對舵機(jī)的熱特性也會產(chǎn)生較大影響。因此，不考慮液壓舵機(jī)內(nèi)的油液熱容和舵機(jī)殼體熱容的影響以及舵機(jī)動(dòng)作產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)熱特性，勢必會對模型計(jì)算的精度和準(zhǔn)確度產(chǎn)生影響，從而導(dǎo)致在液壓系統(tǒng)熱設(shè)計(jì)時(shí)難以獲得較為準(zhǔn)確的液壓系統(tǒng)油溫分布。

發(fā)明內(nèi)容
要解決的技術(shù)問題為解決上述現(xiàn)有方法中沒有考慮液壓舵機(jī)內(nèi)的油液熱容和舵機(jī)殼體熱容以及舵機(jī)動(dòng)作對熱特性影響的問題，本發(fā)明提出一種耦合計(jì)算液壓舵機(jī)壓力、流量和溫度的方法， 在計(jì)算模型中包含了液壓舵機(jī)內(nèi)油液的壓力、流量和溫度之間的相互耦合影響關(guān)系，提高了計(jì)算結(jié)果的精度和準(zhǔn)確度，從而能更真實(shí)、準(zhǔn)確地反映液壓舵機(jī)的實(shí)際工作狀況，能夠?qū)崿F(xiàn)較準(zhǔn)確的液壓系統(tǒng)熱設(shè)計(jì)。技術(shù)方案本發(fā)明所述的一種耦合計(jì)算液壓舵機(jī)壓力、流量和溫度的方法，其特征在于將液壓舵機(jī)的工作過程按照時(shí)間序列等分為N個(gè)計(jì)算區(qū)間，每個(gè)計(jì)算區(qū)間的時(shí)間步長為At，計(jì)算總時(shí)長tz = NX At，第η個(gè)計(jì)算區(qū)間內(nèi)包括以下步驟，其中1彡η彡N，且η為整數(shù)步驟1 計(jì)算液壓舵機(jī)中油液的物理特性，包括油液的動(dòng)力黏度μ η和油液的密度Pn a、根據(jù)油液的動(dòng)力黏度模型
權(quán)利要求
1. 一種耦合計(jì)算液壓舵機(jī)壓力、流量和溫度的方法，其特征在于將液壓舵機(jī)的工作過程按照時(shí)間序列等分為N個(gè)計(jì)算區(qū)間，每個(gè)計(jì)算區(qū)間的時(shí)間步長為At，計(jì)算總時(shí)長tz = NX At，第η個(gè)計(jì)算區(qū)間內(nèi)包括以下步驟，其中1 < η彡N，且η為整數(shù)步驟1 計(jì)算液壓舵機(jī)中油液的物理特性，包括油液的動(dòng)力黏度μ η和油液的密度Pn a、根據(jù)油液的動(dòng)力黏度模型
全文摘要
本發(fā)明提出一種耦合計(jì)算液壓舵機(jī)壓力、流量和溫度的方法，在計(jì)算模型中包含了液壓舵機(jī)內(nèi)油液的壓力、流量和溫度之間的相互耦合影響關(guān)系，提高了計(jì)算結(jié)果的精度和準(zhǔn)確度，從而能更真實(shí)、準(zhǔn)確地反映液壓舵機(jī)的實(shí)際工作狀況，能夠?qū)崿F(xiàn)較準(zhǔn)確的液壓系統(tǒng)熱設(shè)計(jì)。
文檔編號G06F17/50GK102156762SQ20101057808
公開日2011年8月17日 申請日期2010年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月2日
發(fā)明者侯艷艷, 劉冰, 曹克強(qiáng), 李娜, 李小剛, 李永林, 胡良謀, 蘇新兵 申請人:中國人民解放軍空軍工程大學(xué)