專(zhuān)利名稱(chēng)：模擬控制系統(tǒng)和模擬控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種模擬控制技術(shù)，特別是涉及一種模擬控制系統(tǒng)和模擬控制方法。
背景技術(shù)：
模擬控制在人們的實(shí)際生活中具有很好的應(yīng)用前景，例如，在通過(guò)水下攝像機(jī)觀察到海底情況后，如果能夠通過(guò)水上模擬操作來(lái)控制水下的機(jī)械裝置，則能夠方便的實(shí)現(xiàn)海底操作。發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明過(guò)程中發(fā)現(xiàn)模擬控制雖然具有很好的應(yīng)用前景，但是，現(xiàn)有的模擬控制技術(shù)由于成本高、以及實(shí)現(xiàn)復(fù)雜等原因只能應(yīng)用在個(gè)別行業(yè)中，模擬控制技術(shù)
有待于進(jìn)一步普及。有鑒于上述現(xiàn)有的模擬控制方式存在的缺陷，本發(fā)明人基于從事此類(lèi)產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造多年豐富的實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)及專(zhuān)業(yè)知識(shí)，并配合學(xué)理的運(yùn)用，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的模擬控制系統(tǒng)和新的模擬控制方法，能夠克服現(xiàn)有的模擬控制存在的問(wèn)題，使其更具有實(shí)用性。經(jīng)過(guò)不斷的研究、設(shè)計(jì)，并經(jīng)過(guò)反復(fù)試作樣品及改進(jìn)后，終于創(chuàng)設(shè)出確具實(shí)用價(jià)值的本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，克服現(xiàn)有的模擬控制存在的缺陷，而提供一種新型結(jié)構(gòu)的模擬控制系統(tǒng)和新的模擬控制方法，所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，進(jìn)一步普及模擬控制技術(shù)，非常適于實(shí)用。本發(fā)明的目的以及解決其技術(shù)問(wèn)題可以采用以下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。依據(jù)本發(fā)明提出的一種模擬控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括攝像裝置和模擬裝置；所述攝像裝置，用于實(shí)時(shí)攝取模擬對(duì)象的圖像，并將所述圖像傳輸至模擬裝置；所述模擬裝置包括存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)被模擬對(duì)象的不同形態(tài)的各形態(tài)圖像；接收模塊，用于接收所述攝像裝置傳輸來(lái)的圖像；控制模塊，用于將所述接收模塊接收到的圖像與所述存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)的形態(tài)圖像進(jìn)行相似度比較，根據(jù)比較結(jié)果輸出相似度符合要求的形態(tài)圖像信息；模擬模塊，用于根據(jù)所述控制模塊輸出的形態(tài)圖像信息進(jìn)行模擬操作。較佳的，前述的模擬控制系統(tǒng)，其中，所述攝像裝置通過(guò)有線或者無(wú)線的方式將所述圖像傳輸至模擬裝置。較佳的，前述的模擬控制系統(tǒng)，其中，所述存儲(chǔ)模塊包括多個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域，一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域中存儲(chǔ)有一種類(lèi)型的被模擬對(duì)象的不同形態(tài)的各形態(tài)圖像，不同存儲(chǔ)區(qū)域?qū)?yīng)不同類(lèi)型的被模擬對(duì)象。較佳的，前述的模擬控制系統(tǒng)，其中，所述控制模塊包括第一子模塊，用于確定被模擬對(duì)象對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)域；
第二子模塊，用于將所述接收模塊接收到的圖像與所述第一子模塊確定的存儲(chǔ)區(qū)域中存儲(chǔ)的形態(tài)圖像進(jìn)行相似度比較；第三子模塊，用于在第二子模塊比較獲得的符合要求的形態(tài)圖像為多個(gè)的情況下，從所述獲得的多個(gè)形態(tài)圖像中選取與最近輸出的形態(tài)圖像最有形態(tài)連貫性的形態(tài)圖像信息并輸出，在第二子模塊比較獲得的符合要求的形態(tài)圖像為一個(gè)的情況下，直接輸出該相似度最高的形態(tài)圖像信息。較佳的，前述的模擬控制系統(tǒng)，其中，所述模擬模塊包括顯示單元，用于將所述控制模塊輸出的形態(tài)圖像信息對(duì)應(yīng)的形態(tài)圖像顯示在顯示屏上。依據(jù)本發(fā)明提出的一種模擬控制方法，所述方法包括存儲(chǔ)有被模擬對(duì)象的不同形態(tài)的各形態(tài)圖像；實(shí)時(shí)攝取模擬對(duì)象的圖像；將所述攝取到的圖像與所述存儲(chǔ)的形態(tài)圖像進(jìn)行相似度比較，確定相似度符合要求的形態(tài)圖像；根據(jù)所述相似度符合要求的形態(tài)圖像進(jìn)行模擬操作。較佳的，前述的模擬控制方法，其中，所述被模擬對(duì)象包括多種類(lèi)型的被模擬對(duì)象，一種類(lèi)型的被模擬對(duì)象的不同形態(tài)的各形態(tài)圖像存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域中，不同存儲(chǔ)區(qū)域?qū)?yīng)不同類(lèi)型的被模擬對(duì)象。較佳的，前述的模擬控制方法，其中，所述將所述攝取到的圖像與所述存儲(chǔ)的形態(tài)圖像進(jìn)行相似度比較包括確定被模擬對(duì)象對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)域；將所述攝取到的圖像與所述確定出的存儲(chǔ)區(qū)域中存儲(chǔ)的各形態(tài)圖像進(jìn)行相似度比較。較佳的，前述的模擬控制方法，其中，所述方法還包括在比較獲得的相似度符合要求的形態(tài)圖像為多個(gè)的情況下，從所述獲得的多個(gè)形態(tài)圖像中選取與最近輸出的形態(tài)圖像最有形態(tài)連貫性的形態(tài)圖像；且所述根據(jù)所述相似度符合要求的形態(tài)圖像進(jìn)行模擬操作包括根據(jù)所述選取出的最有形態(tài)連貫性的形態(tài)圖像進(jìn)行模擬操作。較佳的，前述的模擬控制方法，其中，所述模擬操作包括將形態(tài)圖像顯示在顯示屏上。借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明的模擬控制系統(tǒng)和模擬控制方法至少具有下列優(yōu)點(diǎn)及有益效果本發(fā)明通過(guò)攝取模擬對(duì)象的圖像，將該圖像與被模擬對(duì)象的形態(tài)圖像進(jìn)行比較， 并根據(jù)比較結(jié)果進(jìn)行模擬操作，可簡(jiǎn)單方便的實(shí)現(xiàn)模擬控制，從而降低了模擬控制的實(shí)現(xiàn)成本和模擬控制的實(shí)現(xiàn)復(fù)雜度。綜上所述，本發(fā)明使進(jìn)一步普及模擬控制技術(shù)成為可能。本發(fā)明在技術(shù)上有顯著的進(jìn)步，并具有明顯的積極效果，誠(chéng)為一新穎、進(jìn)步、實(shí)用的新設(shè)計(jì)。上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段， 而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說(shuō)明如下。


圖1為本發(fā)明的模擬控制系統(tǒng)示意圖；圖2為本發(fā)明的模擬控制方法流程圖。
具體實(shí)施例方式為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本發(fā)明提出的模擬控制系統(tǒng)和模擬控制方法其具體實(shí)施方式
、 結(jié)構(gòu)、流程、特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如后。圖1示出了本發(fā)明具體實(shí)施例的一種模擬控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括攝像裝置1和模擬裝置2。其中的模擬裝置2可以具體包括存儲(chǔ)模塊21、接收模塊22、控制模塊23、以及模擬模塊對(duì)。攝像裝置1用于實(shí)時(shí)攝取模擬對(duì)象的圖像，并將攝取到的圖像傳輸至模擬裝置2。 這里的實(shí)時(shí)攝取如按照預(yù)定采樣頻率進(jìn)行圖像采樣。這里的模擬對(duì)象可以具體為人，也可以具體為某機(jī)械裝置或者機(jī)械模型等。該攝像裝置1可以通過(guò)有線或者無(wú)線的方式將其攝取到的圖像傳輸至模擬裝置2。攝像裝置1可以采用現(xiàn)有的攝像頭、以及攝像機(jī)等設(shè)備，本發(fā)明不限制攝像裝置1的具體類(lèi)型。模擬裝置2用于根據(jù)攝像裝置1攝取到的圖像進(jìn)行模擬控制，即模擬裝置2通過(guò)分析攝像裝置1攝取到的圖像，可以獲得被模擬對(duì)象的形態(tài)，從而進(jìn)行模擬操作，如將被模擬對(duì)象的形態(tài)顯示在屏幕上和/或者按照被模擬對(duì)象的形態(tài)動(dòng)作。模擬裝置2具體可以為計(jì)算機(jī)、游戲機(jī)、或者機(jī)械手等。模擬裝置2中的存儲(chǔ)模塊21用于存儲(chǔ)被模擬對(duì)象的不同形態(tài)的各形態(tài)圖像。該形態(tài)圖像可以為線條勾勒出輪廓圖，當(dāng)然，也可以為具體的照片等。為了進(jìn)一步方便被模擬對(duì)象的形態(tài)圖像的維護(hù)管理以及方便控制模塊的快速比較，不同被模擬對(duì)象的不同形態(tài)的各形態(tài)圖像可以分區(qū)域存儲(chǔ)，即在包括多種類(lèi)型的被模擬對(duì)象時(shí)，存儲(chǔ)模塊21可以包括多個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域，一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域中存儲(chǔ)一種類(lèi)型的被模擬對(duì)象的不同形態(tài)的各形態(tài)圖像，這樣， 不同的存儲(chǔ)區(qū)域就可以存儲(chǔ)不同類(lèi)型的被模擬對(duì)象的不同形態(tài)的各形態(tài)圖像。一個(gè)具體的例子，存儲(chǔ)區(qū)域1中存儲(chǔ)鷹的不同形態(tài)的各形態(tài)圖像，存儲(chǔ)區(qū)域2中存儲(chǔ)大象的不同形態(tài)的各形態(tài)圖像，存儲(chǔ)區(qū)域3中存儲(chǔ)挖掘機(jī)的各形態(tài)圖像。本發(fā)明不限制存儲(chǔ)模塊21存儲(chǔ)不同被模擬對(duì)象的不同形態(tài)的各形態(tài)圖像的具體存儲(chǔ)方式、不同被模擬對(duì)象的具體類(lèi)型、以及各形態(tài)圖像所具體表現(xiàn)出的形態(tài)等。模擬裝置2中的接收模塊22用于接收攝像裝置1傳輸來(lái)的圖像。接收模塊22可以通過(guò)有線或者無(wú)線方式接收到攝像裝置1傳輸來(lái)的圖像。一個(gè)具體的例子接收模塊22 可以通過(guò)藍(lán)牙、2. 4GHz、WIFI、或者紅外等傳輸方式接收攝像裝置1傳輸來(lái)的圖像。本發(fā)明不限制接收模塊22的具體實(shí)現(xiàn)方式。模擬裝置2中的控制模塊23用于將接收模塊22接收到的圖像與存儲(chǔ)模塊21存儲(chǔ)的形態(tài)圖像進(jìn)行相似度比較，從而控制模塊23可以根據(jù)比較結(jié)果確定出相似度符合要求的形態(tài)圖像(如相似度最高的形態(tài)圖像、或者相似度達(dá)到預(yù)定相似度的第一個(gè)形態(tài)圖像等)，控制模塊23輸出該確定出的形態(tài)圖像信息。這里的形態(tài)圖像信息可以為具體的形態(tài)圖像，也可以為形態(tài)圖像的編號(hào)或者根據(jù)形態(tài)圖像產(chǎn)生的控制命令等?？刂泼钊缦蛏巷w、 象鼻上揚(yáng)、或者向下抓取等。控制模塊23進(jìn)行相似度比較時(shí)可以采用整個(gè)圖像覆蓋區(qū)域重合率達(dá)到預(yù)定重合率、或者關(guān)鍵部位重合率達(dá)到預(yù)定重合率等等。上述關(guān)鍵部位如頭部、翅膀、和/或腿部等。上述控制模塊23中的第一子模塊用于確定被模擬對(duì)象對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)域，即在存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)有多個(gè)被模擬對(duì)象的形態(tài)圖像時(shí)，第一子模塊確定在正在進(jìn)行的模擬過(guò)程中，被模擬對(duì)象的具體種類(lèi)，以確定出需要進(jìn)行相似度比較的存儲(chǔ)區(qū)域。第一子模塊可以在正在進(jìn)行的模擬過(guò)程的一開(kāi)始確定出對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)域，之后，如果在該模擬過(guò)程中被模擬對(duì)象不發(fā)生切換，則可以不再需要在每次比較過(guò)程中均確定一次對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)域。上述控制模塊23中的第二子模塊用于將接收模塊接收到的圖像與第一子模塊確定的存儲(chǔ)區(qū)域中存儲(chǔ)的形態(tài)圖像進(jìn)行相似度比較。在比較過(guò)程中，第二子模塊可以采用某些優(yōu)化算法的比較方式，例如，第二子模塊提取接收到的圖像的輪廓，并將該輪廓與存儲(chǔ)的形態(tài)圖像的輪廓進(jìn)行比較；再例如，第二子模塊提取接收到的圖像的關(guān)鍵部位的輪廓，并將該關(guān)鍵部位的輪廓與存儲(chǔ)的形態(tài)圖像的關(guān)鍵部位輪廓進(jìn)行比較。本發(fā)明不限制第二子模塊進(jìn)行相似度比較的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程。上述控制模塊23中的第三子模塊用于在第二子模塊比較獲得的符合相似度要求的形態(tài)圖像為多個(gè)時(shí)，根據(jù)預(yù)定選取邏輯從多個(gè)形態(tài)圖像中選取一個(gè)形態(tài)圖像，并輸出該選取的形態(tài)圖像信息；一個(gè)具體的例子第三子模塊根據(jù)動(dòng)作連貫性邏輯從多個(gè)形態(tài)圖像中選取一個(gè)與最近一次輸出的形態(tài)圖像最有形態(tài)連貫性的形態(tài)圖像，并輸出。第三子模塊還用于在第二子模塊比較獲得的符合相似度要求的形態(tài)圖像為一個(gè)時(shí)，直接輸出該相似度最高的形態(tài)圖像信息。同樣的，第三子模塊輸出的形態(tài)圖像信息可以為具體的形態(tài)圖像，也可以為形態(tài)圖像的編號(hào)或者根據(jù)形態(tài)圖像產(chǎn)生的控制命令等等。模擬裝置2中的模擬模塊M用于根據(jù)控制模塊23 (如第三子模塊)輸出的形態(tài)圖像信息進(jìn)行模擬操作。該模擬操作如顯示出對(duì)應(yīng)的形態(tài)圖像、和/或者機(jī)械手執(zhí)行對(duì)應(yīng)的動(dòng)作等。一個(gè)具體的例子模擬模塊M為顯示單元，該顯示單元用于根據(jù)控制模塊23輸出的形態(tài)圖像信息將對(duì)應(yīng)的形態(tài)圖像顯示在計(jì)算機(jī)或者游戲機(jī)或者電視機(jī)等的顯示屏上。下面結(jié)合附圖2對(duì)本發(fā)明的模擬控制方法的具體流程進(jìn)行說(shuō)明。圖2中，S200、預(yù)先存儲(chǔ)被模擬對(duì)象的不同形態(tài)的各形態(tài)圖像。存儲(chǔ)的形態(tài)圖像可以為線條勾勒出輪廓圖，當(dāng)然，也可以為具體的照片等。本發(fā)明可以將不同被模擬對(duì)象的不同形態(tài)的各形態(tài)圖像分區(qū)域存儲(chǔ)，即在包括多種類(lèi)型的被模擬對(duì)象時(shí)，可以通過(guò)多個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域來(lái)實(shí)現(xiàn)形態(tài)圖像的存儲(chǔ)，其中，一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域中存儲(chǔ)一種類(lèi)型的被模擬對(duì)象的不同形態(tài)的各形態(tài)圖像，這樣，不同的存儲(chǔ)區(qū)域就可以存儲(chǔ)不同類(lèi)型的被模擬對(duì)象的不同形態(tài)的各形態(tài)圖像。具體的例子如上述系統(tǒng)實(shí)施例中的描述，在此不再重復(fù)說(shuō)明。S210、實(shí)時(shí)攝取模擬對(duì)象的圖像。這里的實(shí)時(shí)攝取如按照預(yù)定采樣頻率進(jìn)行圖像采樣。這里的模擬對(duì)象可以具體為人，也可以具體為某機(jī)械裝置或者機(jī)械模型等。本發(fā)明可以采用現(xiàn)有的攝像頭、以及攝像機(jī)等設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)攝取。S220、將攝取到的圖像與存儲(chǔ)的形態(tài)圖像進(jìn)行相似度比較，確定相似度符合要求的形態(tài)圖像。確定相似度符合要求的形態(tài)圖像如確定相似度最高的形態(tài)圖像、或者確定出的相似度達(dá)到預(yù)定相似度的第一個(gè)形態(tài)圖像等。
具體的，可以先確定被模擬對(duì)象對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)域，即在存儲(chǔ)有多個(gè)被模擬對(duì)象的形態(tài)圖像的情況下，確定在正在進(jìn)行的模擬過(guò)程中，被模擬對(duì)象的具體種類(lèi)，以確定出需要進(jìn)行相似度比較的存儲(chǔ)區(qū)域?？梢栽谡谶M(jìn)行的模擬過(guò)程的一開(kāi)始確定出對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)域，之后，如果在該模擬過(guò)程中被模擬對(duì)象不發(fā)生切換，則可以不再需要在每次比較過(guò)程中均確定一次對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)域。在確定出存儲(chǔ)區(qū)域之后，進(jìn)行相似度比較，在比較過(guò)程中，可以采用某些優(yōu)化算法的比較方式，例如，提取攝取到的圖像的輪廓，并將該輪廓與存儲(chǔ)的形態(tài)圖像的輪廓進(jìn)行重合程度比較；再例如，提取攝取到的圖像的關(guān)鍵部位的輪廓，并將該關(guān)鍵部位的輪廓與存儲(chǔ)的形態(tài)圖像的關(guān)鍵部位輪廓進(jìn)行重合程度比較等等。另外，在比較獲得相似度最高的形態(tài)圖像為多個(gè)的情況下，可以根據(jù)預(yù)定選取邏輯從多個(gè)形態(tài)圖像中選取一個(gè)形態(tài)圖像；一個(gè)具體的例子根據(jù)動(dòng)作連貫性邏輯從多個(gè)形態(tài)圖像中選取一個(gè)與最近一次輸出的形態(tài)圖像最有形態(tài)連貫性的形態(tài)圖像。S230、根據(jù)相似度最高的形態(tài)圖像進(jìn)行模擬操作。這里的模擬操作如顯示出對(duì)應(yīng)的形態(tài)圖像、和/或者機(jī)械手執(zhí)行對(duì)應(yīng)的動(dòng)作等。一個(gè)具體的例子將比較獲得的相似度最高的形態(tài)圖像顯示在計(jì)算機(jī)或者游戲機(jī)或者電視機(jī)等的顯示屏上。另一個(gè)具體的例子根據(jù)相似度最高的形態(tài)圖像執(zhí)行挖掘動(dòng)作等等。本發(fā)明不限制模擬操作的具體內(nèi)容。以上所述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種模擬控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括攝像裝置和模擬裝置； 所述攝像裝置，用于實(shí)時(shí)攝取模擬對(duì)象的圖像，并將所述圖像傳輸至模擬裝置； 所述模擬裝置包括存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)被模擬對(duì)象的不同形態(tài)的各形態(tài)圖像； 接收模塊，用于接收所述攝像裝置傳輸來(lái)的圖像；控制模塊，用于將所述接收模塊接收到的圖像與所述存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)的形態(tài)圖像進(jìn)行相似度比較，根據(jù)比較結(jié)果輸出相似度符合要求的形態(tài)圖像信息；模擬模塊，用于根據(jù)所述控制模塊輸出的形態(tài)圖像信息進(jìn)行模擬操作。
2.如權(quán)利要求1所述的模擬控制系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像裝置通過(guò)有線或者無(wú)線的方式將所述圖像傳輸至模擬裝置。
3.如權(quán)利要求1所述的模擬控制系統(tǒng)，其特征在于，所述存儲(chǔ)模塊包括多個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域， 一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域中存儲(chǔ)有一種類(lèi)型的被模擬對(duì)象的不同形態(tài)的各形態(tài)圖像，不同存儲(chǔ)區(qū)域?qū)?yīng)不同類(lèi)型的被模擬對(duì)象。
4.如權(quán)利要求3所述的模擬控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊包括 第一子模塊，用于確定被模擬對(duì)象對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)域；第二子模塊，用于將所述接收模塊接收到的圖像與所述第一子模塊確定的存儲(chǔ)區(qū)域中存儲(chǔ)的形態(tài)圖像進(jìn)行相似度比較；第三子模塊，用于在第二子模塊比較獲得的符合要求的形態(tài)圖像為多個(gè)的情況下，從所述獲得的多個(gè)形態(tài)圖像中選取與最近輸出的形態(tài)圖像最有形態(tài)連貫性的形態(tài)圖像信息并輸出，在第二子模塊比較獲得的符合要求的形態(tài)圖像為一個(gè)的情況下，直接輸出該相似度最高的形態(tài)圖像信息。
5.如權(quán)利要求1所述的模擬控制系統(tǒng)，其特征在于，所述模擬模塊包括顯示單元，用于將所述控制模塊輸出的形態(tài)圖像信息對(duì)應(yīng)的形態(tài)圖像顯示在顯示屏上。
6.一種模擬控制方法，其特征在于，所述方法包括 存儲(chǔ)有被模擬對(duì)象的不同形態(tài)的各形態(tài)圖像； 實(shí)時(shí)攝取模擬對(duì)象的圖像；將所述攝取到的圖像與所述存儲(chǔ)的形態(tài)圖像進(jìn)行相似度比較，確定相似度符合要求的形態(tài)圖像；根據(jù)所述相似度符合要求的形態(tài)圖像進(jìn)行模擬操作。
7.如權(quán)利要求6所述的模擬控制方法，其特征在于，所述被模擬對(duì)象包括多種類(lèi)型的被模擬對(duì)象，一種類(lèi)型的被模擬對(duì)象的不同形態(tài)的各形態(tài)圖像存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域中，不同存儲(chǔ)區(qū)域?qū)?yīng)不同類(lèi)型的被模擬對(duì)象。
8.如權(quán)利要求7所述的模擬控制方法，其特征在于，所述將所述攝取到的圖像與所述存儲(chǔ)的形態(tài)圖像進(jìn)行相似度比較包括確定被模擬對(duì)象對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)域；將所述攝取到的圖像與所述確定出的存儲(chǔ)區(qū)域中存儲(chǔ)的各形態(tài)圖像進(jìn)行相似度比較。
9.如權(quán)利要求6或7或8所述的模擬控制方法，其特征在于，所述方法還包括在比較獲得的相似度符合要求的形態(tài)圖像為多個(gè)的情況下，從所述獲得的多個(gè)形態(tài)圖像中選取與最近輸出的形態(tài)圖像最有形態(tài)連貫性的形態(tài)圖像；且所述根據(jù)所述相似度符合要求的形態(tài)圖像進(jìn)行模擬操作包括根據(jù)所述選取出的最有形態(tài)連貫性的形態(tài)圖像進(jìn)行模擬操作。
10.如權(quán)利要求6或7或8所述的模擬控制方法，其特征在于，所述模擬操作包括將形態(tài)圖像顯示在顯示屏上。
全文摘要
本發(fā)明是有關(guān)于一種模擬控制系統(tǒng)和模擬控制方法。其中的模擬控制系統(tǒng)包括攝像裝置和模擬裝置；攝像裝置，用于實(shí)時(shí)攝取模擬對(duì)象的圖像，并將所述圖像傳輸至模擬裝置；模擬裝置包括存儲(chǔ)模塊、接收模塊、控制模塊、以及模擬模塊；存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)被模擬對(duì)象的不同形態(tài)的各形態(tài)圖像；接收模塊用于接收所述攝像裝置傳輸來(lái)的圖像；控制模塊用于將所述接收模塊接收到的圖像與所述存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)的形態(tài)圖像進(jìn)行相似度比較，并根據(jù)比較結(jié)果輸出相似度最高的形態(tài)圖像；模擬模塊用于根據(jù)所述控制模塊輸出的形態(tài)圖像進(jìn)行模擬操作。本發(fā)明提供的技術(shù)方案能夠低成本且便捷的實(shí)現(xiàn)模擬控制，非常適于實(shí)用。
文檔編號(hào)G06F3/048GK102541253SQ20101062336
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2010年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月30日
發(fā)明者吳冠廷 申請(qǐng)人:德信互動(dòng)科技(北京)有限公司