專(zhuān)利名稱(chēng):廣告機(jī)客流量統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種客流量統(tǒng)計(jì)系統(tǒng),尤其是一種廣告機(jī)客流量統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)。
背景技術(shù):
顧客是貨幣的攜帶者,又是商品的潛在購(gòu)買(mǎi)者,因此客流統(tǒng)計(jì)對(duì)于依賴于客流的 產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)意義重大。對(duì)于廣告商來(lái)說(shuō),自己的產(chǎn)品是否受到用戶關(guān)注,廣告機(jī)的位置分布是 否合理,準(zhǔn)確掌握了這些信息,就可以有效的評(píng)估、優(yōu)化、宣傳廣告和促銷(xiāo)預(yù)算,將觀看者轉(zhuǎn) 變?yōu)闈撛谫?gòu)物者,最大限度地發(fā)揮產(chǎn)品的宣傳力度。因此在廣告機(jī)上安裝客流統(tǒng)計(jì)裝置,記 錄一天當(dāng)中不同時(shí)間段的客流量分布,對(duì)一段時(shí)間內(nèi)的客流量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,對(duì)于廣告商 來(lái)說(shuō)十分重要。在現(xiàn)有技術(shù)中,由于廣告本身不帶有客流的檢測(cè)功能,人們通過(guò)只能在廣告機(jī)附 近的門(mén)口或通道內(nèi)設(shè)置人流計(jì)數(shù)儀來(lái)計(jì)數(shù),這樣的計(jì)數(shù)方式存在如下缺陷1、由于人流計(jì) 數(shù)儀設(shè)置在門(mén)口或通道內(nèi),通常不能精確反應(yīng)在廣告機(jī)前經(jīng)過(guò)或逗留過(guò)的人數(shù);2、現(xiàn)有的 人流計(jì)數(shù)儀都為獨(dú)立式的,功能較為簡(jiǎn)單,通常需要人工收集所有數(shù)據(jù),工作量較大;3、現(xiàn) 有的人流計(jì)數(shù)儀通常反應(yīng)的是計(jì)數(shù)總量,而不能精確反應(yīng)不同時(shí)間段的客流量,給統(tǒng)籌分 析帶來(lái)了不便。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了解決上述技術(shù)的不足而提供的一種可精確檢測(cè)經(jīng)過(guò)廣 告機(jī)前客流量的廣告機(jī)客流量統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)。為了達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的廣告機(jī)客流量統(tǒng)計(jì)系統(tǒng),包括廣告機(jī),在 所述廣告機(jī)上設(shè)有控制單元、紅外發(fā)射模塊和紅外接收模塊,所述紅外發(fā)射模塊與控制單 元電連接,所述紅外接收模塊的信號(hào)輸入至控制單元。作為優(yōu)選,所述紅外發(fā)射模塊的發(fā)射頭和紅外接收模塊的接收頭安裝在廣告機(jī)正 面,它們之間的距離為IOcm 20cm。優(yōu)選的方案是所述廣告機(jī)上還設(shè)有無(wú)線發(fā)送模塊,所述控制單元與該無(wú)線發(fā)送模 塊電連接;所述廣告機(jī)數(shù)量至少一臺(tái);還包括含有無(wú)線接收模塊的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心,控制單 元通過(guò)無(wú)線發(fā)送模塊和無(wú)線接收模塊與該遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心通信連接。優(yōu)選的方案是所述的紅外發(fā)射模塊主要由振蕩電路模塊和紅外發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路模 塊構(gòu)成,振蕩電路模塊包括NE555定時(shí)器芯片、電阻RA、可調(diào)電位器RB、電容C3、C4 ;紅外發(fā) 射驅(qū)動(dòng)電路模塊包括紅外發(fā)射管D1、電阻RC、NPN三極管;NE555定時(shí)器芯片的VCC腳同時(shí)連接電阻RA、紅外發(fā)射管Dl和高電位,電阻RA與 電阻RB、電容C3依次串聯(lián),且電阻RA還與電阻RB的可調(diào)輸出端相連接并連接NE555定時(shí) 器芯片的DIS腳,電阻RB與電容C3的連接端同時(shí)連接NE555定時(shí)器芯片的TR、Th腳;所述 紅外發(fā)射管Dl的另一端連接NPN三極管的集電極,NPN三極管的發(fā)射集連接電容RC,基極 連接NE555定時(shí)器芯片的OUT腳;所述電容C4連接在NE555定時(shí)器芯片CO腳與GND腳之間,所述GND腳、電容C3和電阻RC的另一端都連接AGND ;所述NE555定時(shí)器芯片的RST腳 與控制單元相連接;所述的無(wú)線發(fā)送模塊主要由GPRS無(wú)線模塊、以及與該GPRS無(wú)線模塊相連接的SIM 卡組成,SIM卡號(hào)在移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中是唯一的,可方便確定當(dāng)前廣告機(jī)的地址;所述的紅外接收模塊主要由上拉電阻R2、HS0038B型紅外接收頭、濾波電容CA2組 成;所述HS0038B型紅外接收頭的輸出腳Irin信號(hào)輸入至控制單元,所述上拉電阻R2連接 在輸出腳Irin與高電位之間,HS0038B型紅外接收頭的2號(hào)腳連接AGND,其3號(hào)腳連接高 電位,所述濾波電容CA2連接在2號(hào)腳與3號(hào)腳之間。作為優(yōu)選,所述的GPRS無(wú)線模塊是 GTM900模塊,所述的紅外發(fā)射管Dl為T(mén)ASL6200發(fā)射管,所述的控制單元是STC89C51rc單 片機(jī)。本實(shí)用新型得到的廣告機(jī)客流量統(tǒng)計(jì)系統(tǒng),利用紅外發(fā)射和接收的原理,對(duì)紅外 接收的信號(hào)進(jìn)行分析處理,可精確檢測(cè)經(jīng)過(guò)廣告機(jī)前客流量,從而使得計(jì)數(shù)更為準(zhǔn)確;通過(guò) 無(wú)線方式將數(shù)據(jù)發(fā)送到遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心,遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心可實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)地址終端的廣告機(jī)客流 量數(shù)據(jù)進(jìn)行集中統(tǒng)計(jì)分析;同時(shí),可記錄一天當(dāng)中不同時(shí)間段的客流量分布,方便對(duì)各段時(shí) 間內(nèi)的客流量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。
[0013]圖1是實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖;[0014]圖2是實(shí)施例2廣告機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖;[0015]圖3實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖;[0016]圖4實(shí)施例3紅外發(fā)射模塊的電路示意圖;[0017]圖5實(shí)施例3紅外接收模塊的電路示意圖;[0018]圖6實(shí)施例3控制單元的電路示意圖;[0019]圖7實(shí)施例3無(wú)線發(fā)送模塊的電路示意圖;[0020]圖8是實(shí)施例3的紅外線波形變化示意圖;[0021]圖9實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。[0022]圖中廣告機(jī)1、紅外發(fā)射模塊2、紅外接收模塊3、無(wú)線接收模塊4、發(fā)射頭5、接收
頭6、控制單元7、無(wú)線發(fā)送模塊8、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心9、振蕩電路模塊10、紅外發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路模 塊11。
具體實(shí)施方式
下面通過(guò)實(shí)施例結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。實(shí)施例1如圖1所示,本實(shí)施例所描述的廣告機(jī)客流量統(tǒng)計(jì)系統(tǒng),包括廣告機(jī)1,在所述廣 告機(jī)1上設(shè)有控制單元7、紅外發(fā)射模塊2和紅外接收模塊3,所述紅外發(fā)射模塊2與控制 單元7電連接,所述紅外接收模塊3的信號(hào)輸入至控制單元7。所述紅外發(fā)射模塊2的發(fā)射 頭5和紅外接收模塊3的接收頭6安裝在廣告機(jī)1正面,它們之間的距離為IOcm 20cm,。本實(shí)施例所描述的廣告機(jī)客流量統(tǒng)計(jì)實(shí)現(xiàn)方法,它包括采用廣告機(jī)1,其特征在 于在廣告機(jī)1上設(shè)置紅外發(fā)射模塊2和紅外接收模塊3,利用紅外發(fā)射模塊2發(fā)射紅外線,
4根據(jù)紅外線經(jīng)人體反射后紅外接收模塊3接收到的信號(hào)與未經(jīng)反射紅外接收模塊3接收到 的信號(hào)的不同確定廣告機(jī)1前是否有人,并進(jìn)行相應(yīng)計(jì)數(shù)操作。相應(yīng)計(jì)數(shù)操作通過(guò)設(shè)置在 本地的控制單元7完成。本實(shí)施例所描述的廣告機(jī)客流量統(tǒng)計(jì)系統(tǒng),將紅外發(fā)射頭5與紅外接收頭6安裝 在廣告機(jī)1正面,兩者距離一股在IOcm 20cm,可獲得最佳的檢測(cè)效果,使用時(shí),利用紅外 發(fā)射模塊2發(fā)射紅外線,當(dāng)廣告機(jī)1前有人時(shí),紅外線經(jīng)人體反射后被紅外接收模塊3接 收,而當(dāng)廣告機(jī)1前沒(méi)人時(shí),紅外線無(wú)法被反射回來(lái),紅外接收模塊3無(wú)法接收到紅外線,因 此根據(jù)兩種情況接收到信號(hào)的不同可以判斷廣告機(jī)1前是否有人,有人則計(jì)數(shù),無(wú)人則不 計(jì)數(shù)。實(shí)施例2如圖2所示,本實(shí)施例所描述的廣告機(jī)客流量統(tǒng)計(jì)系統(tǒng),與實(shí)施例1不同的是所述 廣告機(jī)1上還設(shè)有無(wú)線發(fā)送模塊8,所述控制單元7與該無(wú)線發(fā)送模塊8電連接;所述廣告 機(jī)1數(shù)量至少一臺(tái)(其數(shù)量可根據(jù)實(shí)際需要確定);還包括含有無(wú)線接收模塊4的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù) 中心9,控制單元7通過(guò)無(wú)線發(fā)送模塊8和無(wú)線接收模塊4與該遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心9通信連接。 遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心9是一臺(tái)安裝有客流量統(tǒng)計(jì)分析軟件的一臺(tái)PC機(jī),實(shí)現(xiàn)對(duì)接收到的各個(gè)地址 終端的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理。本實(shí)施例所描述的廣告機(jī)客流量統(tǒng)計(jì)實(shí)現(xiàn)方法,與實(shí)施例1不同的是每臺(tái)廣告機(jī) 1終端將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線方式實(shí)時(shí)地發(fā)送至遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心9,由遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心9對(duì)各廣告 機(jī)1終端的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、處理。本實(shí)施例所描述的廣告機(jī)客流量統(tǒng)計(jì)系統(tǒng),利用紅外發(fā)射和接收的原理,對(duì)紅外 接收的信號(hào)進(jìn)行分析處理,可精確檢測(cè)經(jīng)過(guò)廣告機(jī)1前客流量,從而使得計(jì)數(shù)更為準(zhǔn)確;通 過(guò)無(wú)線方式將數(shù)據(jù)發(fā)送到遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心9,遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心9可實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)地址終端的廣告 機(jī)1客流量數(shù)據(jù)進(jìn)行集中統(tǒng)計(jì)分析;同時(shí),可記錄一天當(dāng)中不同時(shí)間段的客流量分布,方便 對(duì)各段時(shí)間內(nèi)的客流量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。實(shí)施例3如圖4、6所示,本實(shí)施例所描述的廣告機(jī)客流量統(tǒng)計(jì)系統(tǒng),所述的紅外發(fā)射模塊2 主要由振蕩電路模塊10和紅外發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路模塊11構(gòu)成,振蕩電路模塊10包括NE555定 時(shí)器芯片、電阻RA、可調(diào)電位器RB、電容C3、C4,振蕩頻率設(shè)定主要由RA,RB和C3的參數(shù)決
定,公式/ = 0.693*C31 (似+你)紅外發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路模塊H包括紅外發(fā)射管D1、電阻RC、
NPN三極管;NE555定時(shí)器芯片的VCC腳同時(shí)連接電阻RA、紅外發(fā)射管Dl和高電位,電阻RA 與電阻RB、電容C3依次串聯(lián),且電阻RA還與電阻RB的可調(diào)輸出端相連接并連接NE555定 時(shí)器芯片的DIS腳,電阻RB與電容C3的連接端同時(shí)連接NE555定時(shí)器芯片的TR、Th腳;所 述紅外發(fā)射管Dl的另一端連接NPN三極管的集電極,NPN三極管的發(fā)射集連接電容RC,基 極連接NE555定時(shí)器芯片的OUT腳;所述電容C4連接在NE555定時(shí)器芯片CO腳與GND腳 之間,所述GND腳、電容C3和電阻RC的另一端都連接AGND ;所述NE555定時(shí)器芯片的RST 腳與控制單元7相連接,所述的紅外發(fā)射管Dl為T(mén)ASL6200發(fā)射管,所述的控制單元7是 STC89C51rc單片機(jī),所述NPN三極管為2N3904三極管;如圖7所示,所述的無(wú)線發(fā)送模塊8主要由GPRS無(wú)線模塊GTM900、以及與該GPRS無(wú)線模塊相連接的SIM卡組成;其功能是將廣告機(jī)1終端計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)以無(wú)線方式實(shí)時(shí) 發(fā)送到遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心9,SIM卡號(hào)在移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中是唯一的,確定了當(dāng)前終端計(jì)數(shù)器的地址。 GTM900 與 SIM 卡的接口為 SIMRST、SIMCLK, SIMDATA, SIMVCC,其中 SIMRST 為 SIM 卡復(fù)位 信號(hào);SIMCLK為SIM卡時(shí)鐘信號(hào);SIMDATA為SIM卡數(shù)據(jù)信號(hào);SIMVCC為SIM卡供電信號(hào)。 GTM900 與 STC89C51rc 單片機(jī)的接口信號(hào)為 VIO、ON/OFF、RING、RXD、TXD、DTR、DCD 和 LPG, 其中VIO為GTM900的正常啟動(dòng)指示信號(hào);0N/0FF為GTM900的開(kāi)關(guān)控制信號(hào);RING為來(lái)電 時(shí)的振鈴指示信號(hào);LPG為GTM900的指示燈狀態(tài)控制信號(hào);RXD為GTM900的串口發(fā)送信號(hào)、 TXD為GTM900的串口接收信號(hào);DTR為GTM900的設(shè)備就緒信號(hào);DCD為檢測(cè)信號(hào);如圖5所示,所述的紅外接收模塊3主要由上拉電阻R2、HS0038B型紅外接收頭6、 濾波電容CA2組成;所述HS0038B型紅外接收頭6的輸出腳Irin信號(hào)輸入至控制單元7, 所述上拉電阻R2連接在輸出腳Irin與高電位之間,HS0038B型紅外接收頭6的2號(hào)腳連 接AGND,其3號(hào)腳連接高電位,所述濾波電容CA2連接在2號(hào)腳與3號(hào)腳之間。其他同實(shí)施 例2。將紅外發(fā)射頭5與紅外接收頭6安裝在廣告機(jī)1正面,兩者距離一股在IOcm 20cm,發(fā)射頭5連續(xù)發(fā)射經(jīng)NE555定時(shí)器調(diào)制的載波信號(hào),控制單元7通過(guò)檢測(cè)接收頭6的 輸出狀態(tài)判斷是否有人。如圖8所示,波形1為連續(xù)的38KHz載波信號(hào);波形2為NE555定時(shí)器調(diào)制輸出的 調(diào)制信號(hào)Modulation ;波形3為紅外發(fā)射管Dl的調(diào)制波,即經(jīng)調(diào)制后的38KHz載波信號(hào)。 當(dāng)接收頭6對(duì)應(yīng)有載波的輸入,接收頭6輸出為高電平;接收頭6無(wú)載波的輸入,接收頭6 輸出為低電平。當(dāng)有人站在廣告機(jī)1前時(shí),調(diào)制波被人體反射回來(lái),接收頭6可以接收到波 形3,接收頭6對(duì)應(yīng)的輸出如波形5所示;在無(wú)人情況下,調(diào)制波無(wú)法反射回來(lái),接收頭6無(wú) 法接收到調(diào)制波,對(duì)應(yīng)的輸出如波形4所示??刂茊卧?檢測(cè)接收頭6的輸出信號(hào),無(wú)人時(shí) 對(duì)應(yīng)波形4,有人時(shí)對(duì)應(yīng)波形5,通過(guò)判別信號(hào)狀態(tài),完成計(jì)數(shù),并以無(wú)線GPRS方式實(shí)時(shí)的發(fā) 送到遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心9。如圖10所示,本實(shí)施例所描述的廣告機(jī)客流量統(tǒng)計(jì)系統(tǒng),利用紅外發(fā)射和接收的 原理,對(duì)紅外接收的信號(hào)進(jìn)行分析處理,實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)更為準(zhǔn)確;通過(guò)無(wú)線方式將數(shù)據(jù)發(fā) 送到遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心9,遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心9可實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)地址終端的廣告機(jī)1客流量數(shù)據(jù)進(jìn)行集 中統(tǒng)計(jì)分析;同時(shí),可記錄一天當(dāng)中不同時(shí)間段的客流量分布,方便對(duì)各段時(shí)間內(nèi)的客流量 進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。
權(quán)利要求一種廣告機(jī)客流量統(tǒng)計(jì)系統(tǒng),包括廣告機(jī),其特征是在所述廣告機(jī)上設(shè)有控制單元、紅外發(fā)射模塊和紅外接收模塊,所述紅外發(fā)射模塊與控制單元電連接,所述紅外接收模塊的信號(hào)輸入至控制單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廣告機(jī)客流量統(tǒng)計(jì)系統(tǒng),其特征是所述紅外發(fā)射模塊的發(fā)射 頭和紅外接收模塊接收頭安裝在廣告機(jī)正面,它們之間的距離為IOcm 20cm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的廣告機(jī)客流量統(tǒng)計(jì)系統(tǒng),其特征是所述廣告機(jī)上還設(shè)有 無(wú)線發(fā)送模塊,所述控制單元與該無(wú)線發(fā)送模塊電連接;所述廣告機(jī)數(shù)量至少一臺(tái);還包 括含有無(wú)線接收模塊的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心,控制單元通過(guò)無(wú)線發(fā)送模塊和無(wú)線接收模塊與該遠(yuǎn) 程數(shù)據(jù)中心通信連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的廣告機(jī)客流量統(tǒng)計(jì)系統(tǒng),其特征是所述的紅外發(fā)射模塊主要 由振蕩電路模塊和紅外發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路模塊構(gòu)成,振蕩電路模塊包括NE555定時(shí)器芯片、電 阻RA、可調(diào)電位器RB、電容C3、C4 ;紅外發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路模塊包括紅外發(fā)射管D1、電阻RC、NPN 三極管;NE555定時(shí)器芯片的VCC腳同時(shí)連接電阻RA、紅外發(fā)射管Dl和高電位,電阻RA與電阻 RB、電容C3依次串聯(lián),且電阻RA還與電阻RB的可調(diào)輸出端相連接并連接NE555定時(shí)器芯 片的DIS腳,電阻RB與電容C3的連接端同時(shí)連接NE555定時(shí)器芯片的TR、Th腳;所述紅外 發(fā)射管Dl的另一端連接NPN三極管的集電極,NPN三極管的發(fā)射集連接電容RC,基極連接 NE555定時(shí)器芯片的OUT腳;所述電容C4連接在NE555定時(shí)器芯片CO腳與GND腳之間,所 述GND腳、電容C3和電阻RC的另一端都連接AGND ;所述NE555定時(shí)器芯片的RST腳與控 制單元相連接;所述的無(wú)線發(fā)送模塊主要由GPRS無(wú)線模塊、以及與該GPRS無(wú)線模塊相連接的SIM卡 組成;所述的紅外接收模塊主要由上拉電阻R2、HS0038B型紅外接收頭、濾波電容CA2組成; 所述HS0038B型紅外接收頭的輸出腳Irin信號(hào)輸入至控制單元,所述上拉電阻R2連接在 輸出腳Irin與高電位之間,HS0038B型紅外接收頭的2號(hào)腳連接AGND,其3號(hào)腳連接高電 位,所述濾波電容CA2連接在2號(hào)腳與3號(hào)腳之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的廣告機(jī)客流量統(tǒng)計(jì)系統(tǒng),其特征是所述的GPRS無(wú)線模塊是 GTM900模塊,所述的紅外發(fā)射管Dl為T(mén)ASL6200發(fā)射管,所述的控制單元是STC89C51rc單 片機(jī)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)的廣告機(jī)客流量統(tǒng)計(jì)系統(tǒng),包括廣告機(jī),在所述廣告機(jī)上設(shè)有控制單元、紅外發(fā)射模塊和紅外接收模塊,所述紅外發(fā)射模塊與控制單元電連接,所述紅外接收模塊的信號(hào)輸入至控制單元。本實(shí)用新型得到的廣告機(jī)客流量統(tǒng)計(jì)系統(tǒng),利用紅外發(fā)射和接收的原理,對(duì)紅外接收的信號(hào)進(jìn)行分析處理,可精確檢測(cè)經(jīng)過(guò)廣告機(jī)前客流量,從而使得計(jì)數(shù)更為準(zhǔn)確;通過(guò)無(wú)線方式將數(shù)據(jù)發(fā)送到遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心,遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心可實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)地址終端的廣告機(jī)客流量數(shù)據(jù)進(jìn)行集中統(tǒng)計(jì)分析;同時(shí),可記錄一天當(dāng)中不同時(shí)間段的客流量分布,方便對(duì)各段時(shí)間內(nèi)的客流量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。
文檔編號(hào)G06M1/272GK201749493SQ201020230900
公開(kāi)日2011年2月16日 申請(qǐng)日期2010年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月21日
發(fā)明者呂新期, 張宏寬, 李林敏, 胡權(quán), 金昊炫 申請(qǐng)人:數(shù)源科技股份有限公司;西湖電子集團(tuán)有限公司