專利名稱：：個(gè)人認(rèn)證裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及進(jìn)行使用者的個(gè)人認(rèn)證的個(gè)人認(rèn)證裝置，特別涉及安裝在游戲控制器中的個(gè)人認(rèn)證裝置。
背景技術(shù)：
：以往，在便攜式電話等電子設(shè)備中，在進(jìn)行使用者的個(gè)人認(rèn)證時(shí)，除基于4位數(shù)字的輸入的口令(password)認(rèn)證外，已知有例如使用專利文獻(xiàn)1所示的加速度傳感器進(jìn)行認(rèn)證的技術(shù)。在專利文獻(xiàn)1中，使用安裝在便攜式電話中的加速度傳感器，將用戶搖動(dòng)或傾斜便攜式電話本身時(shí)的便攜式電話的移動(dòng)類型作為個(gè)人認(rèn)證信息進(jìn)行認(rèn)證。專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:日本專利申請?zhí)亻_第2007-116318號公報(bào)然而，在專利文獻(xiàn)1的結(jié)構(gòu)中，在對用戶進(jìn)行認(rèn)證時(shí)，為了使安裝在便攜式電話中的加速度傳感器檢測便攜式電話本身的移動(dòng)類型，會(huì)產(chǎn)生將便攜式電話搖動(dòng)或傾斜等使其移動(dòng)的操作。近年來，期望一種能夠簡易地進(jìn)行使用者的個(gè)人認(rèn)證而不移動(dòng)框體本身的裝置。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是鑒于此而完成的，本發(fā)明的目的在于提供能夠簡易地進(jìn)行使用者的個(gè)人認(rèn)證的個(gè)人認(rèn)證裝置。本發(fā)明的個(gè)人認(rèn)證裝置的一個(gè)方面所采用的結(jié)構(gòu)包括振動(dòng)源，配置在框體內(nèi)部；振動(dòng)控制單元，在使用者握持著所述框體的狀態(tài)下使所述振動(dòng)源以不同的類型振動(dòng)；多軸傳感器，檢測η維方向的多個(gè)振動(dòng)；存儲(chǔ)單元，對每個(gè)使用者存儲(chǔ)用所述多軸傳感器檢測通過以不同的類型振動(dòng)的振動(dòng)源發(fā)生的振動(dòng)而得的多個(gè)測量數(shù)據(jù)；以及判定單元，將在使用者握持著所述框體的狀態(tài)下使所述振動(dòng)源振動(dòng)而得的測量數(shù)據(jù)與所述存儲(chǔ)單元中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較和對照，進(jìn)行個(gè)人認(rèn)證。本發(fā)明的個(gè)人認(rèn)證裝置的一個(gè)方面所采用的結(jié)構(gòu)包括振動(dòng)源，配置在框體內(nèi)部；振動(dòng)控制單元，在使用者握持著所述框體的狀態(tài)下使所述振動(dòng)源振動(dòng)并使該振動(dòng)源的頻率連續(xù)地變化；多軸振動(dòng)檢測單元，檢測所述振動(dòng)源產(chǎn)生的振動(dòng)；提取單元，對連續(xù)地變化的所述振動(dòng)源的每種頻率，從由所述多軸振動(dòng)檢測單元檢測而得的多個(gè)測量數(shù)據(jù)中分別提取頻率分量；加工單元，對每個(gè)所述頻率分量進(jìn)行加工并輸出；存儲(chǔ)單元，對每個(gè)使用者存儲(chǔ)加工后的所述頻率分量；以及判定單元，將從在使用者握持著所述框體的狀態(tài)下使所述振動(dòng)源振動(dòng)而得的測量數(shù)據(jù)中提取的頻率分量與所述存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的頻率分量進(jìn)行比較和對照，進(jìn)行個(gè)人認(rèn)證。在本發(fā)明的程序的一個(gè)方面，使能夠與在框體內(nèi)部安裝了振動(dòng)源、檢測三維方向的多個(gè)振動(dòng)的三軸加速度傳感器以及通信單元的游戲控制器進(jìn)行通信的計(jì)算機(jī)，作為振動(dòng)控制單元、存儲(chǔ)單元以及判定單元發(fā)揮作用，所述振動(dòng)控制單元在使用者握持著所述框體的狀態(tài)下使所述振動(dòng)源以不同的類型振動(dòng)；所述存儲(chǔ)單元對每個(gè)使用者存儲(chǔ)用所述三軸加速度傳感器檢測通過以不同的類型振動(dòng)的振動(dòng)源發(fā)生的振動(dòng)而得的多個(gè)測量數(shù)據(jù)；所述判定單元將在使用者握持著所述框體的狀態(tài)下使所述振動(dòng)源振動(dòng)而得的測量數(shù)據(jù)與所述存儲(chǔ)單元中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較和對照，進(jìn)行個(gè)人認(rèn)證。根據(jù)本發(fā)明，能夠簡易地進(jìn)行使用者的個(gè)人認(rèn)證。圖1是使用本發(fā)明的實(shí)施方式1的個(gè)人認(rèn)證裝置的游戲控制器的主要部分的結(jié)構(gòu)圖。圖2是表示該個(gè)人認(rèn)證裝置的功能方框圖。圖3是表示由使用者握持的游戲控制器的圖。圖4是表示對存儲(chǔ)器單元中存儲(chǔ)的使用者的測量數(shù)據(jù)進(jìn)行了歸一化的個(gè)人數(shù)據(jù)的圖。圖5是表示存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)的個(gè)人數(shù)據(jù)的圖。圖6是表示存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)的個(gè)人數(shù)據(jù)的圖。圖7是表示存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)的個(gè)人數(shù)據(jù)的圖。圖8是表示存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)的個(gè)人數(shù)據(jù)的圖。圖9是表示存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)的個(gè)人數(shù)據(jù)的圖。圖10是用來說明本發(fā)明的實(shí)施方式1的個(gè)人認(rèn)證裝置的認(rèn)證處理的流程圖。圖11是表示構(gòu)成作為認(rèn)證對象的使用者的測量數(shù)據(jù)的參數(shù)的表(table)。圖12是表示對圖11的測量數(shù)據(jù)進(jìn)行了歸一化的個(gè)人數(shù)據(jù)的圖。圖13是表示構(gòu)成圖8A至圖8F所示的個(gè)人數(shù)據(jù)的參數(shù)的表。圖14是表示一例由判定單元計(jì)算出的差分分析值、差分總和、順序的表。圖15是使用本發(fā)明的實(shí)施方式2的個(gè)人認(rèn)證裝置的游戲控制器的主要部分的結(jié)構(gòu)圖。圖16是表示該個(gè)人認(rèn)證裝置的功能方框圖。圖17是表示由使用者握持的游戲控制器的圖。圖18是表示存儲(chǔ)器單元中存儲(chǔ)的使用者的歸一化后的個(gè)人數(shù)據(jù)的雷達(dá)圖。圖19是加權(quán)前的個(gè)人數(shù)據(jù)即加工前個(gè)人數(shù)據(jù)的雷達(dá)圖。圖20是用來說明本發(fā)明的實(shí)施方式2的個(gè)人認(rèn)證裝置的認(rèn)證處理的流程圖。圖21是用來說明本發(fā)明的實(shí)施方式2的個(gè)人認(rèn)證裝置的加權(quán)濾波器的生成方法的流程圖。圖22是表示加工前的個(gè)人數(shù)據(jù)的圖。圖23是用來說明加權(quán)濾波器的圖。圖M是表示個(gè)人數(shù)據(jù)的差分的圖。附圖標(biāo)記說明10游戲控制器620游戲裝置主機(jī)22主控制單元100、200個(gè)人認(rèn)證裝置110框體111握持部120振動(dòng)電機(jī)130驅(qū)動(dòng)電路單元140三軸加速度傳感器152振動(dòng)控制單元153存儲(chǔ)單元154判定單元155數(shù)據(jù)調(diào)整單元156提取單元170振動(dòng)檢測單元180三軸角速度傳感器252振動(dòng)控制單元253存儲(chǔ)單元254判定單元255數(shù)據(jù)加工單元具體實(shí)施方式以下，參照附圖詳細(xì)地說明本發(fā)明的實(shí)施方式。(實(shí)施方式1)圖1是使用本發(fā)明的實(shí)施方式1的個(gè)人認(rèn)證裝置100的游戲控制器10的主要部分的結(jié)構(gòu)圖，圖2是表示該個(gè)人認(rèn)證裝置100的功能方框圖。圖1所示的游戲控制器10與經(jīng)由連接線連接到家用電視機(jī)等顯示器23(參照圖2)的游戲裝置主機(jī)20(參照圖2)—起構(gòu)成游戲裝置。游戲控制器10主要作為用于操作在與游戲裝置主機(jī)20連接的顯示器23上顯示的游戲空間中出場的玩家對象的操作桿而發(fā)揮作用，并將操作信息提供給游戲裝置主機(jī)20。在游戲控制器10上分別設(shè)置有未圖示的多個(gè)操作按鈕、鍵以及觸棒等操作單元。另外，游戲裝置主機(jī)20例如具有安裝了CPU(CentralProcessingUnit，中央處理單元)、GPU(GraphicsProcessingUnit,圖形處理單元)及DSP(DigitalSignalProcessor,數(shù)字信號處理器)等各種微處理器、ASIC(ApplicationSpecificbitegratedCircuit，專用集成電路)、IC存儲(chǔ)器等的主控制單元22(參照圖幻，以及讀取未圖示的光盤、存儲(chǔ)卡等信息存儲(chǔ)介質(zhì)的讀取單元等。在游戲裝置主機(jī)20中，主控制單元22通過從信息存儲(chǔ)介質(zhì)中讀出并執(zhí)行游戲程序和各種設(shè)定數(shù)據(jù)，將其結(jié)果作為游戲圖像顯示在顯示器23上。另外，游戲裝置主機(jī)20與游戲控制器10通過無線通信連接，游戲裝置主機(jī)20通過通信單元21接收從游戲控制器10發(fā)送的包含操作信息、認(rèn)證信息等的發(fā)送信息。7在游戲裝置主機(jī)20中，主控制單元22基于從游戲控制器10發(fā)送的操作信息，執(zhí)行各種游戲運(yùn)算，生成游戲圖像等圖像并將其顯示在顯示器23上。另外，游戲裝置主機(jī)20的主控制單元22基于從游戲控制器10發(fā)送的認(rèn)證信息，執(zhí)行程序數(shù)據(jù)，生成認(rèn)證信息的圖像并將其顯示在顯示器23上。游戲裝置主機(jī)20與游戲控制器10通過各自的通信單元21、151，在這里使用Bluetooth(注冊商標(biāo))進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)，但也可以通過UWB(UltraWideBand超寬帶無線)或者無線LAN等近距離無線進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)。游戲控制器10在框體110內(nèi)部配設(shè)有作為使框體110振動(dòng)的振動(dòng)源的振動(dòng)電機(jī)(振動(dòng)源)120、用于驅(qū)動(dòng)振動(dòng)電機(jī)120的驅(qū)動(dòng)電路單元130、三軸加速度傳感器(多軸傳感器)140、以及具有通信單元151的控制器控制單元150。個(gè)人認(rèn)證裝置100包括配置在游戲控制器10的框體110內(nèi)的振動(dòng)電機(jī)120、驅(qū)動(dòng)電路單元130、三軸加速度傳感器140、振動(dòng)控制單元152、存儲(chǔ)單元153、判定單元154以及數(shù)據(jù)調(diào)整單元155。游戲控制器10的框體110形成為具有其角部進(jìn)行了倒角的矩形剖面的棒狀體?？蝮w110通過由使用者握持其縱長方向的一端的部分(稱為“后方部分”)而被利用。圖3是表示由使用者握持的游戲控制器10的圖。在圖3所示的游戲控制器10的框體110中，將被使用者握持的后方部分稱為握持部111。在圖3所示的狀態(tài)下，個(gè)人認(rèn)證裝置100(參照圖2~)通過使用將振動(dòng)電機(jī)120驅(qū)動(dòng)進(jìn)而由三軸加速度傳感器140進(jìn)行檢測而得的測量數(shù)據(jù)，進(jìn)行使用者的個(gè)人認(rèn)證而無需使用者有意地移動(dòng)框體。將在后面敘述該個(gè)人認(rèn)證的細(xì)節(jié)。在框體110中，在位于后方部分的握持部111的內(nèi)部配設(shè)有基板160。在基板160上安裝有驅(qū)動(dòng)電路單元130、三軸加速度傳感器140、以及控制器控制單元150。另外，振動(dòng)電機(jī)120在框體110內(nèi)被配設(shè)在從握持部111離開的另一端的部分(稱為“前方部分”)。振動(dòng)電機(jī)120配置成旋轉(zhuǎn)軸沿著框體110的縱長方向，該旋轉(zhuǎn)軸上安裝有偏心的配重。這里，振動(dòng)電機(jī)120以旋轉(zhuǎn)軸與框體110的縱長方向平行地配置在框體110內(nèi)。在振動(dòng)電機(jī)120中，通過由驅(qū)動(dòng)電路單元130施加驅(qū)動(dòng)電壓，使未圖示的旋轉(zhuǎn)軸往箭頭A方向(或者箭頭A的反向)旋轉(zhuǎn)而使框體110發(fā)生振動(dòng)。驅(qū)動(dòng)電路單元130將與通過通信單元151輸入的來自振動(dòng)控制單元152的振動(dòng)控制信號對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電壓施加給振動(dòng)電機(jī)120以提供電流。這里，驅(qū)動(dòng)電路單元130基于輸入的振動(dòng)控制信號，通過在預(yù)定時(shí)間0至3秒)內(nèi)將不同等級的多個(gè)電壓施加給振動(dòng)電機(jī)120，改變振動(dòng)電機(jī)120的旋轉(zhuǎn)數(shù)，以使振動(dòng)電機(jī)120發(fā)生不同頻率的振動(dòng)。三軸加速度傳感器140為檢測η維方向的多個(gè)振動(dòng)的多軸傳感器的一例，這里，通過檢測三維方向的多個(gè)振動(dòng)，能夠?qū)蝮w110的姿勢、動(dòng)作進(jìn)行檢測。詳細(xì)地說，三軸加速度傳感器140檢測以框體110的縱長方向的另一端的方向(前方向)為Y軸的正方向，以從正面觀察時(shí)的上方向?yàn)閆軸的正方向，以從正面觀察時(shí)的圖1中的紙張面前面的方向?yàn)閄軸的正方向的正交三軸方向的各個(gè)加速度。另外，三軸加速度傳感器140通過控制器控制單元150的通信單元151，對每個(gè)軸將與檢測出的加速度成比例的電壓等的檢測信號輸出到游戲裝置主機(jī)20的通信單元21。三軸加速度傳感器140對每個(gè)軸檢測在使用者握持著框體110的握持部111的狀態(tài)下使振動(dòng)電機(jī)120以不同的類型(不同的振動(dòng)頻率)振動(dòng)時(shí)在框體110發(fā)生的振動(dòng)，并將其輸出到控制器控制單元150。另外，由于三軸加速度傳感器140試圖較大地檢測由振動(dòng)電機(jī)120的驅(qū)動(dòng)而振動(dòng)的框體110的振動(dòng)的變化，所以三軸加速度傳感器140優(yōu)選配置在盡量離開振動(dòng)電機(jī)120的位置?？刂破骺刂茊卧?50對通過例如使用了IIC(Inter-IntegratedCircuit,內(nèi)置集成電路)總線等的本地總線電路相互連接的各種輸入設(shè)備與輸出設(shè)備之間的輸入和輸出進(jìn)行控制。而且，控制器控制單元150安裝有CPU、用于控制本地總線電路中的數(shù)據(jù)通信的總線控制器IC等各種微芯片及IC存儲(chǔ)器等電子零件，以及作為用于實(shí)現(xiàn)與游戲裝置主機(jī)的通信單元的無線通信的通信單元151的近距離通信模塊等?？刂破骺刂茊卧?50基于通過本地總線電路從各種輸入設(shè)備發(fā)送的信號生成操作輸入信號，將生成的操作輸入信號通過通信單元151發(fā)送到游戲裝置主機(jī)20。另外，控制器控制單元150通過通信單元151接收從游戲裝置主機(jī)20發(fā)送的信號，生成控制信號并將其輸送到與該接收信號對應(yīng)關(guān)聯(lián)的輸出設(shè)備。另外，以下，對于在控制器控制單元150中對應(yīng)于輸入的信號而輸出的信號的生成及輸送的處理，省略其說明。另外，控制器控制單元150將來自振動(dòng)控制單元152的振動(dòng)控制信號輸出到驅(qū)動(dòng)電路單元130，并將從三軸加速度傳感器140輸入的加速度數(shù)據(jù)(振動(dòng)數(shù)據(jù))通過通信單元151輸出到主控制單元22的判定單元154、存儲(chǔ)單元153以及數(shù)據(jù)調(diào)整單元155。振動(dòng)控制單元152用于控制振動(dòng)電機(jī)120的驅(qū)動(dòng)，在使用者握持框體110的狀態(tài)下，將通過驅(qū)動(dòng)電路單元130提供給振動(dòng)電機(jī)120的電壓切換，從而使振動(dòng)電機(jī)120以不同的類型振動(dòng)。換言之，振動(dòng)控制單元152使振動(dòng)電機(jī)120發(fā)生不同的振動(dòng)頻率。具體而言，振動(dòng)控制單元152在使振動(dòng)電機(jī)120振動(dòng)時(shí)，將通過讀出存儲(chǔ)單元153中存儲(chǔ)的驅(qū)動(dòng)電壓值而生成的振動(dòng)控制信號，通過通信單元21、151輸送到驅(qū)動(dòng)電路單元130。這里，振動(dòng)控制單元152通過驅(qū)動(dòng)電路單元130例如將IV、2V、3V的驅(qū)動(dòng)電壓施加給振動(dòng)電機(jī)120。為了使不同的振動(dòng)頻率發(fā)生，提供給振動(dòng)電機(jī)120的不同等級的驅(qū)動(dòng)電壓，在此被設(shè)定為在驅(qū)動(dòng)振動(dòng)電機(jī)120時(shí)易于發(fā)生與握持框體110的使用者的手的頻率接近的頻率或者一致的頻率的驅(qū)動(dòng)電壓。這是因?yàn)椋梢灶A(yù)測在振動(dòng)電機(jī)120的振動(dòng)頻率與使用者的手的頻率一致時(shí)，框體110的振幅增大，由加速度傳感器140檢測的加速度增大。在檢測的加速度增大時(shí)，每個(gè)個(gè)人產(chǎn)生顯著的差異，易于作為個(gè)人的特征來掌握。振動(dòng)控制單元152通過驅(qū)動(dòng)電路單元130提供給振動(dòng)電機(jī)120的驅(qū)動(dòng)電壓是，以多個(gè)使用者為對象，在握持著框體110的狀態(tài)下，對最容易與使用者的手的頻率共振的振動(dòng)頻率進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，使振動(dòng)電機(jī)120發(fā)生作為其結(jié)果計(jì)算出的振動(dòng)頻率的驅(qū)動(dòng)電壓。因此，由振動(dòng)控制單元152切換的驅(qū)動(dòng)電壓為，使振動(dòng)電機(jī)120發(fā)生容易與各個(gè)使用者的手共振的振動(dòng)頻率的驅(qū)動(dòng)電壓。因此，雖然驅(qū)動(dòng)電壓在這里設(shè)為三種，但本發(fā)明并不限于此，只要是使振動(dòng)電機(jī)120發(fā)生容易與使用者的手共振的振動(dòng)頻率的大小的電壓，而且是多種，可以準(zhǔn)備任何數(shù)。例如，也可以以12種驅(qū)動(dòng)電壓驅(qū)動(dòng)振動(dòng)電機(jī)120。存儲(chǔ)單元153對每個(gè)使用者存儲(chǔ)通過三軸加速度傳感器140檢測在使用者握持框9體110的狀態(tài)下發(fā)生的振動(dòng)而得的多個(gè)測量數(shù)據(jù)。圖4表示對存儲(chǔ)器單元153中存儲(chǔ)的使用者的測量數(shù)據(jù)進(jìn)行了歸一化的個(gè)人數(shù)據(jù)。圖4所示的個(gè)人數(shù)據(jù)Ul在此假設(shè)是男性A的個(gè)人數(shù)據(jù)Ul。如圖4所示，使用者的個(gè)人數(shù)據(jù)Ul表示在作為使用者的男性(MA)握持著框體110的狀態(tài)(參照圖3)下，通過以不同的類型(這里是在提供驅(qū)動(dòng)電壓1至3時(shí)發(fā)生的不同的振動(dòng)頻率)振動(dòng)的振動(dòng)電機(jī)120(參照圖2)所得的多個(gè)測量數(shù)據(jù)。XI、YUZl表示在施加驅(qū)動(dòng)電壓1時(shí)在X軸、Y軸、Z軸分別檢測出的數(shù)據(jù)，X2、Y2、Z2表示在施加驅(qū)動(dòng)電壓2時(shí)在X軸、Y軸、Z軸分別檢測出的數(shù)據(jù)。另外，X3、Y3、Z3表示在施加驅(qū)動(dòng)電壓3時(shí)在X軸、Y軸、Z軸分別檢測出的數(shù)據(jù)(加速度數(shù)據(jù))。該個(gè)人數(shù)據(jù)Ul是將X軸、Y軸、Z軸各個(gè)方向的各個(gè)驅(qū)動(dòng)電壓的數(shù)據(jù)矩陣化的雷達(dá)圖。詳細(xì)地說，圖4所示的數(shù)據(jù)Ul是將歸一化后的多個(gè)測量數(shù)據(jù)矩陣化的雷達(dá)圖，作為將驅(qū)動(dòng)電壓1施加給振動(dòng)電機(jī)120時(shí)的X軸、Y軸、Z軸的測量數(shù)據(jù)(詳細(xì)地說是歸一化后的數(shù)據(jù))的XI、YUZl分別為1.40、2.07、1.17。另外，X2、Y2、Z2分別為3.83、5.00、2.30，X3、Y3、Z3分別為3.97、3.07、3.23。在該個(gè)人數(shù)據(jù)Ul中，在三軸加速度傳感器140取得的各個(gè)軸的數(shù)據(jù)中，當(dāng)某個(gè)軸的數(shù)據(jù)的數(shù)值比其他數(shù)據(jù)小時(shí)，通過在測量時(shí)進(jìn)行的校正被平衡調(diào)整，以使在各個(gè)軸都能顯現(xiàn)使用者的特征。該校正是對表示在振動(dòng)檢測量少的軸所檢測的軸方向的振幅的數(shù)據(jù)的值進(jìn)行的放大，這里，數(shù)據(jù)調(diào)整單元155在生成個(gè)人數(shù)據(jù)時(shí)進(jìn)行該校正。另外，在振動(dòng)檢測量少的軸檢測的數(shù)據(jù)的值的放大，也可以在三軸加速度傳感器140取得數(shù)據(jù)時(shí)進(jìn)行，并且在被放大的狀態(tài)下輸入到數(shù)據(jù)調(diào)整單元155。在這種情況下，在數(shù)據(jù)調(diào)整單元155中，僅進(jìn)行歸一化即可。這樣，對于在施加了各種驅(qū)動(dòng)電壓時(shí)在X軸、Y軸、Z軸分別檢測的數(shù)據(jù)(振動(dòng)數(shù)據(jù))而言，在進(jìn)行平衡調(diào)整后，對由一次的測量所得的數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)范圍進(jìn)行調(diào)整，即，對測量數(shù)據(jù)Ul內(nèi)的各個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行增益調(diào)整以使測量數(shù)據(jù)內(nèi)的數(shù)據(jù)的MAX值成為該測量數(shù)據(jù)的MAX值(此處為“5”)，從而被歸一化。這樣，個(gè)人數(shù)據(jù)Ul也可以稱為將測量數(shù)據(jù)進(jìn)行了歸一化的數(shù)據(jù)，作為個(gè)人認(rèn)證ID發(fā)揮作用。另外，個(gè)人數(shù)據(jù)Ul通過被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元153中而成為歷史數(shù)據(jù)。在個(gè)人數(shù)據(jù)中，由數(shù)據(jù)調(diào)整單元155進(jìn)行各個(gè)測量數(shù)據(jù)的調(diào)整。在本實(shí)施方式的游戲控制器10中，振動(dòng)電機(jī)120的旋轉(zhuǎn)軸沿著Y軸配置在框體110內(nèi)。由此，在握持著框體110的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)振動(dòng)電機(jī)120并由三軸加速度傳感器140取得的數(shù)據(jù)的Y軸的加速度小于其他軸。因此，在數(shù)據(jù)調(diào)整單元155中，首先使由三軸加速度傳感器140檢測的Y軸的加速度數(shù)據(jù)加倍，然后將在測量數(shù)據(jù)內(nèi)最大的加速度設(shè)為5，以維持整體中各個(gè)數(shù)據(jù)與其他加速度的平衡的狀態(tài)下進(jìn)行個(gè)人數(shù)據(jù)的計(jì)算。存儲(chǔ)單元153對每個(gè)使用者存儲(chǔ)如上所述的使用者的個(gè)人數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)單元153對每個(gè)使用者將過去的多件(這里為5件)測量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到環(huán)形緩沖器(ringbuffer)中。這里，存儲(chǔ)單元153對每個(gè)使用者存儲(chǔ)有每個(gè)使用者的過去的5件個(gè)人數(shù)據(jù)(歷CN史數(shù)據(jù))、和取這5件的平均而生成的使用者的平均個(gè)人數(shù)據(jù)(平均歷史數(shù)據(jù))。也將這些由存儲(chǔ)單元153對每個(gè)使用者存儲(chǔ)的個(gè)人數(shù)據(jù)稱為歷史數(shù)據(jù)。圖5至圖9表示存儲(chǔ)單元153存儲(chǔ)的個(gè)人數(shù)據(jù)(歷史數(shù)據(jù))，圖5A至圖5F表示使用者M(jìn)A的過去5件的從舊到新的順序排列的個(gè)人數(shù)據(jù)(歷史數(shù)據(jù))，以及取這5件的平均而生成的使用者的平均個(gè)人數(shù)據(jù)(平均歷史數(shù)據(jù))。同樣地，圖6A至圖6F表示使用者M(jìn)B(男性B)的過去5件的從舊到新的順序排列的個(gè)人數(shù)據(jù)(歷史數(shù)據(jù))，以及取這5件的平均而生成的使用者的平均個(gè)人數(shù)據(jù)(平均歷史數(shù)據(jù))。圖7A至圖7F表示使用者M(jìn)C(男性C)的過去5件的從舊到新的順序排列的個(gè)人數(shù)據(jù)(歷史數(shù)據(jù))，以及取這5件的平均而生成的使用者的平均個(gè)人數(shù)據(jù)(平均歷史數(shù)據(jù))。圖8A至圖8F表示使用者FD(女性D)的過去5件的從舊到新的順序排列的個(gè)人數(shù)據(jù)(歷史數(shù)據(jù))，以及取這5件的平均而生成的使用者的平均個(gè)人數(shù)據(jù)(平均歷史數(shù)據(jù))，圖9A至圖9F表示使用者FE(女性E)的過去5件的從舊到新的順序排列的個(gè)人數(shù)據(jù)(歷史數(shù)據(jù))，以及取這5件的平均而生成的使用者的平均個(gè)人數(shù)據(jù)(平均歷史數(shù)據(jù))。如這些圖5至圖9的個(gè)人數(shù)據(jù)(歷史數(shù)據(jù))所示，由三軸加速度傳感器140取得的個(gè)人數(shù)據(jù)和平均個(gè)人數(shù)據(jù)，即使在相同的條件下，也由于受使用者對框體UO的握持方法、握持強(qiáng)度、使用者的手的大小等的影響，對每個(gè)使用者顯現(xiàn)其特征，成為按每個(gè)使用者而不同的個(gè)人數(shù)據(jù)。另外，雖然在本實(shí)施方式中，假設(shè)存儲(chǔ)單元153中存儲(chǔ)的使用者的數(shù)量為男性3名、女性2名合計(jì)5名，但本發(fā)明并不限于此，只要是兩個(gè)人以上，則可以存儲(chǔ)任何人數(shù)的使用者。另外，雖然假設(shè)作為每個(gè)使用者的過去的測量數(shù)據(jù)的個(gè)人數(shù)據(jù)為5件，但可以是任何件數(shù)。存儲(chǔ)單元153存儲(chǔ)的每個(gè)使用者的個(gè)人數(shù)據(jù)優(yōu)選為2件以上，在對每個(gè)使用者存儲(chǔ)1件個(gè)人數(shù)據(jù)時(shí)，也可以不存儲(chǔ)平均個(gè)人數(shù)據(jù)。判定單元IM將使用者在握持框體110的狀態(tài)下使振動(dòng)電機(jī)120振動(dòng)而得的測量數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)單元153的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較和對照，進(jìn)行個(gè)人認(rèn)證。詳細(xì)地說，判定單元IM將由數(shù)據(jù)調(diào)整單元155作為個(gè)人數(shù)據(jù)進(jìn)行了歸一化的、通過三軸加速度傳感器140檢測出的使用者的測量數(shù)據(jù)，與存儲(chǔ)單元153中存儲(chǔ)的作為歷史數(shù)據(jù)的個(gè)人數(shù)據(jù)進(jìn)行比較和對照。該比較和對照是對個(gè)人數(shù)據(jù)(參照圖4)的圖的形狀(每個(gè)驅(qū)動(dòng)電壓的各個(gè)軸方向的加速度的平衡)進(jìn)行比較和對照。判定單元1從包含平均歷史數(shù)據(jù)的所有的歷史數(shù)據(jù)中，按與歸一化后的使用者的測量數(shù)據(jù)的相似度高的個(gè)人數(shù)據(jù)的順序，將該個(gè)人數(shù)據(jù)的使用者判定為同一人物的候補(bǔ)。具體而言，計(jì)算作為認(rèn)證對象的使用者的個(gè)人數(shù)據(jù)中每個(gè)驅(qū)動(dòng)電壓的各個(gè)軸的值、與在個(gè)人數(shù)據(jù)(歷史數(shù)據(jù))中分別對應(yīng)的每個(gè)驅(qū)動(dòng)電壓的各個(gè)軸的值之差，并將計(jì)算出的差自乘后作為差分分析值。然后，計(jì)算算出的差分分析值的總和。這樣，判定單元154以所有的個(gè)人數(shù)據(jù)(歷史數(shù)據(jù))為對象計(jì)算一個(gè)個(gè)人數(shù)據(jù)(歷史數(shù)據(jù))的差分分析值的總和，并將每個(gè)歷史數(shù)據(jù)的差分分析值的總和進(jìn)行比較。比較的結(jié)果，判定單元巧4作為對照處理，按差分分析值的總和最接近0的順序進(jìn)行排序，并將該順序高的個(gè)人數(shù)據(jù)(歷史數(shù)據(jù))的使用者判定為與作為認(rèn)證對象的使用者是同一人物。也就是說，判定單元1取所有的個(gè)人數(shù)據(jù)(歷史數(shù)據(jù))與測量數(shù)據(jù)的差分(這里是從構(gòu)成對應(yīng)的個(gè)人數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)中分別減去使用11者的測量數(shù)據(jù)中的九個(gè)數(shù)據(jù))，并將各自自乘后消去+_的值按接近表示一致的值的0的順序進(jìn)行排序。另外，在排序中，當(dāng)差分分析值的總和較大而與0相離太遠(yuǎn)的情況下，排除與這些數(shù)據(jù)對應(yīng)的個(gè)人數(shù)據(jù)而進(jìn)行排序。這樣，判定單元IM在作為對每個(gè)使用者存儲(chǔ)的過去的測量數(shù)據(jù)的多個(gè)歷史數(shù)據(jù)中，將與作為認(rèn)證對象的使用者的測量數(shù)據(jù)的相似度最高的個(gè)人數(shù)據(jù)的使用者判定為同一人物。這里，存儲(chǔ)單元153中存儲(chǔ)有個(gè)人數(shù)據(jù)(歷史數(shù)據(jù))和從個(gè)人數(shù)據(jù)(歷史數(shù)據(jù))取得的平均值個(gè)人數(shù)據(jù)。判定單元1在存儲(chǔ)單元153中存儲(chǔ)的個(gè)人數(shù)據(jù)(歷史數(shù)據(jù))和平均個(gè)人數(shù)據(jù)中，將與測量數(shù)據(jù)的相似度最高的數(shù)據(jù)對應(yīng)的使用者判定為同一人物。因此，謀求了使用者的認(rèn)證度的提高。這樣，判定單元IM在將作為過去的歷史數(shù)據(jù)并且作為個(gè)人ID發(fā)揮作用的個(gè)人數(shù)據(jù)、與當(dāng)前認(rèn)證中的使用者的測量數(shù)據(jù)進(jìn)行比較判定時(shí)，使用表示在對應(yīng)的各個(gè)軸檢測出的加速度(振動(dòng))的所有測量數(shù)據(jù)進(jìn)行對照，而不是對照最明顯地顯現(xiàn)個(gè)人差的特征的軸。由判定單元巧4判定為同一人物的使用者通過主控制單元22的功能，作為認(rèn)證對象即使用者的候補(bǔ)，以人為單位依序通過顯示器23被提示。作為認(rèn)證對象的使用者，能夠基于該被提示的信息通過按下游戲控制器10的操作按鈕等，進(jìn)行該認(rèn)證的確認(rèn)。另外，作為判定單元巧4的對照處理，按差分分析值的總和最接近0的順序進(jìn)行排序，并判定該順序高的歷史數(shù)據(jù)的使用者與作為認(rèn)證對象的使用者是同一人物，但是該判定的方法并不限于此。例如，也可以對每個(gè)使用者求順序的總和，將與該總和最小的數(shù)對應(yīng)的使用者判定為與作為認(rèn)證對象的使用者是同一人物。說明這樣構(gòu)成的個(gè)人認(rèn)證裝置100的動(dòng)作。圖10是用來說明本發(fā)明的實(shí)施方式1的個(gè)人認(rèn)證裝置100的認(rèn)證處理的流程圖。首先，使用者如圖3所示握持游戲控制器10的框體110的握持部111，通過游戲控制器10使個(gè)人認(rèn)證裝置100開始認(rèn)證處理。該認(rèn)證處理的開始例如既可以按下設(shè)置在游戲控制器10上的操作按鈕，通過通信單元151、21向游戲裝置主機(jī)20的主控制單元22發(fā)送認(rèn)證處理開始信號，也可以通過操作游戲裝置主機(jī)20本身來進(jìn)行。認(rèn)證處理開始后，在步驟SlO中，振動(dòng)控制單元152讀出存儲(chǔ)單元153中存儲(chǔ)的驅(qū)動(dòng)電壓值，通過通信單元21發(fā)送到游戲控制器10。來自振動(dòng)控制單元152的驅(qū)動(dòng)控制信號通過通信單元151被輸入到驅(qū)動(dòng)電路單元130，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)120驅(qū)動(dòng)。由此，振動(dòng)電機(jī)120以振動(dòng)頻率不同的多個(gè)類型進(jìn)行振動(dòng)。在步驟Sll中，三軸加速度傳感器140對于在使用者握持著框體110的握持部111的狀態(tài)下發(fā)生的振動(dòng)，對振動(dòng)的每種類型(這里是因驅(qū)動(dòng)電壓的不同由振動(dòng)電機(jī)120發(fā)生的每種頻率)檢測X軸、Y軸、Z軸的振動(dòng)(加速度)，并通過通信單元151輸出到主控制單元22。在步驟S12中，數(shù)據(jù)調(diào)整單元155通過將由三軸加速度傳感器140檢測出的X軸、Y軸、Z軸的加速度中輸出小的數(shù)據(jù)、即振動(dòng)小的數(shù)據(jù)放大而進(jìn)行校正并將其輸出。由于振動(dòng)電機(jī)120的配置，朝向即使振動(dòng)電機(jī)120驅(qū)動(dòng)也與旋轉(zhuǎn)方向的中心平行的方向的軸方向、這里是Y軸方向的振幅小。由此，即使在使用者握持著框體110的狀態(tài)下使其振動(dòng)，對于Y軸方向的振動(dòng)也小，不容易顯現(xiàn)使用者的個(gè)體差。在步驟S12中，數(shù)據(jù)調(diào)整單元155將從三軸加速度傳感器140輸出的X軸、Y軸、Z軸方向的檢測數(shù)據(jù)(振動(dòng)數(shù)據(jù))中的、值小的檢測數(shù)據(jù)(這里是表示Y軸的振動(dòng)的值)增大，進(jìn)行X軸、Y軸、Z軸方向的輸出的平衡調(diào)整。由此，在來自三軸加速度傳感器140的檢測數(shù)據(jù)中，容易顯現(xiàn)使用者的個(gè)體差。在步驟S12中，數(shù)據(jù)調(diào)整單元155例如使輸出值小、即振幅小的Y軸的值成為2倍，但本發(fā)明并不限于此。在步驟S13中，數(shù)據(jù)調(diào)整單元155在通過一次的測量檢測出的使用者的測量數(shù)據(jù)中，對構(gòu)成測量數(shù)據(jù)的所有的數(shù)據(jù)(表示每個(gè)驅(qū)動(dòng)電壓的各個(gè)軸的振動(dòng)的各個(gè)軸的加速度數(shù)據(jù))進(jìn)行增益調(diào)整而進(jìn)行歸一化，以使MAX值成為使用者的測量數(shù)據(jù)的MAX值。這里，對由使用者的一次的測量取得的測量數(shù)據(jù)的各個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)范圍的調(diào)整，艮口，進(jìn)行增益調(diào)整以使測量數(shù)據(jù)內(nèi)的數(shù)據(jù)的max值成為規(guī)定的值(這里為5)。在步驟S14中，判定單元IM確認(rèn)存儲(chǔ)單元153中是否存在歷史數(shù)據(jù)，若在存儲(chǔ)單元153中未存儲(chǔ)有歷史數(shù)據(jù)，則轉(zhuǎn)移到步驟幻1，若在存儲(chǔ)單元153中存在歷史數(shù)據(jù)，則轉(zhuǎn)移到步驟S15。在步驟S21中，判定單元IM將歸一化后的測量數(shù)據(jù)作為成為使用者的個(gè)人ID的歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)單元153，并且將歸一化前的測量數(shù)據(jù)與歸一化后的測量數(shù)據(jù)的使用者關(guān)聯(lián)對應(yīng)地保存到存儲(chǔ)單元153，結(jié)束處理。在步驟S15中，數(shù)據(jù)調(diào)整單元155從存儲(chǔ)單元153讀出歷史數(shù)據(jù)，對每個(gè)使用者計(jì)算歷史數(shù)據(jù)中的表示每個(gè)振動(dòng)的類型(不同的驅(qū)動(dòng)電壓)的各個(gè)軸的振動(dòng)的數(shù)據(jù)的平均數(shù)據(jù)。在步驟S16中，數(shù)據(jù)調(diào)整單元155對將歷史數(shù)據(jù)平均化后的數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化，并生成每個(gè)使用者的平均歷史數(shù)據(jù)。在步驟S17中，判定單元IM將歸一化后的測量數(shù)據(jù)與包含平均歷史數(shù)據(jù)的所有的歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。該步驟S17中的判定單元154的處理就是上述比較和對照處理中的比較處理。在步驟S18中，判定單元IM將歸一化后的測量數(shù)據(jù)與包含平均歷史數(shù)據(jù)的所有的歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，對包含平均歷史數(shù)據(jù)的所有的歷史數(shù)據(jù)，按與歸一化后的測量數(shù)據(jù)的相似度從高到低的順序進(jìn)行排序，轉(zhuǎn)移到步驟S19。另外，該步驟S18中的判定單元154的處理就是上述比較和對照處理中的對照處理。在步驟S19中，判定單元IM在進(jìn)行了排序的、作為個(gè)人ID的歷史數(shù)據(jù)(個(gè)人數(shù)據(jù))中，將順序最高即相似度高的個(gè)人數(shù)據(jù)的使用者與歸一化后的測量數(shù)據(jù)的使用者認(rèn)證為同一人物，轉(zhuǎn)移到步驟S20。在步驟S20中，判定單元IM對歸一化后的測量數(shù)據(jù)的使用者提示是否為認(rèn)證的歷史數(shù)據(jù)的使用者本人(匹配者)，若是使用者本人，則轉(zhuǎn)移到步驟幻1，若不是使用者本人，則轉(zhuǎn)移到步驟S22。在步驟S22中，將通過排序認(rèn)證為同一人物的歷史數(shù)據(jù)(個(gè)人數(shù)據(jù))掩蔽，并轉(zhuǎn)移到步驟S18。具體而言，在步驟S22中，判定單元巧4將通過排序認(rèn)證為同一人物的13歷史數(shù)據(jù)的使用者的歷史數(shù)據(jù)全部掩蔽。另外，在步驟S18中，判定單元IM對排除了被掩蔽的歷史數(shù)據(jù)的所有的歷史數(shù)據(jù)(包含平均歷史數(shù)據(jù)的歷史數(shù)據(jù))按與歸一化后的測量數(shù)據(jù)的相似度從高到低的順序重新進(jìn)行排序，并重復(fù)之后的處理。這樣，在具有個(gè)人認(rèn)證裝置100的游戲裝置中，游戲裝置主機(jī)20使用游戲控制器10進(jìn)行個(gè)人的認(rèn)定，能夠在游戲裝置主機(jī)20端切換為與該個(gè)人對應(yīng)的設(shè)定和功能。這里，以認(rèn)證使用者Q的情況為例，參照圖11至圖14，說明本實(shí)施方式的個(gè)人認(rèn)證裝置100的判定單元巧4進(jìn)行的個(gè)人認(rèn)證的動(dòng)作。另外，在圖12至圖13中表示的數(shù)值，小數(shù)點(diǎn)之后14位為止為有效數(shù)字，在各個(gè)圖中，為了便于說明，對小數(shù)點(diǎn)之后3位進(jìn)行四舍五入，記載到小數(shù)點(diǎn)之后2位為止的數(shù)。圖14所示的差分分析值，為了便于說明，對小數(shù)點(diǎn)之后5位進(jìn)行四舍五入，記載到小數(shù)點(diǎn)之后4位為止的數(shù)。圖11是表示構(gòu)成作為認(rèn)證對象的使用者Q的測量數(shù)據(jù)的參數(shù)(振動(dòng)電機(jī)120以不同的驅(qū)動(dòng)電壓振動(dòng)時(shí)取得的多個(gè)測量數(shù)據(jù))的表，圖12是表示將圖11的測量數(shù)據(jù)歸一化后的個(gè)人數(shù)據(jù)的圖。另外，圖12所示的個(gè)人數(shù)據(jù)與在圖4中說明的個(gè)人數(shù)據(jù)同樣地是由個(gè)人認(rèn)證裝置100取得的。也就是說，圖12所示的個(gè)人數(shù)據(jù)是在使用者握持著框體110的狀態(tài)(參照圖3)下，使振動(dòng)電機(jī)120(參照圖2)以不同的類型(這里是提供驅(qū)動(dòng)電壓1至3時(shí)發(fā)生的不同的振動(dòng)頻率)振動(dòng)，由三軸加速度傳感器140取得多個(gè)測量數(shù)據(jù)，并對該多個(gè)測量數(shù)據(jù)進(jìn)行了歸一化的數(shù)據(jù)。在圖11至圖14中的各個(gè)圖中，Xl至X3、Yl至Y3、Zl至Z3具有圖4中所示的Xl至X3、Yl至Y3、Zl至Z3相同的含義。也就是說，XI、YUZl表示在向振動(dòng)電機(jī)120施加驅(qū)動(dòng)電壓1(例如IV)時(shí)，三軸加速度傳感器140測得的X軸、Y軸、Z軸的各個(gè)加速度數(shù)據(jù)。另外，X2、Y2、Z2表示在向振動(dòng)電機(jī)120施加驅(qū)動(dòng)電壓2(例如2V)時(shí)，三軸加速度傳感器140測得的X軸、Y軸、Z軸的各個(gè)加速度數(shù)據(jù)。另外，X3、Y3、Z3表示在向振動(dòng)電機(jī)120施加驅(qū)動(dòng)電壓3(例如3V)時(shí)，三軸加速度傳感器140測得的X軸、Y軸、Z軸的各個(gè)加速度數(shù)據(jù)。在圖11中，將通過在使用者Q握持著框體110的狀態(tài)下向振動(dòng)電機(jī)120分別施加驅(qū)動(dòng)電壓1、2、3，在X軸、Y軸、Z軸的各個(gè)軸測量的加速度數(shù)據(jù)表示為“檢測值”(加速度)。另外，在圖11中，在表示由三軸加速度傳感器140檢測出的每個(gè)軸的加速度的檢測值中，在這里，Y軸的檢測值的數(shù)值比其他軸(X軸、Z軸)的檢測值小，因此，對Y軸的檢測值進(jìn)行平衡調(diào)整，計(jì)算出“Y-平衡校正”。這里，作為“Y-平衡校正”，使Y軸的檢測值成為2倍。另外，在圖11中，將這樣的Y-平衡調(diào)整后的數(shù)值以如上所述地使測量數(shù)據(jù)內(nèi)的數(shù)據(jù)的MAX值成為該測量數(shù)據(jù)中的MAX值(這里為“5”)的方式進(jìn)行了歸一化的值表示為“增益調(diào)整”。進(jìn)行“增益調(diào)整”而歸一化后的多個(gè)測量數(shù)據(jù)(以下，簡稱為“數(shù)據(jù)”)為構(gòu)成個(gè)人數(shù)據(jù)的參數(shù)。通過繪制(plot)這些數(shù)據(jù)，形成圖12所示的測量數(shù)據(jù)。在判定單元IM中，將這種作為認(rèn)證對象的使用者的個(gè)人數(shù)據(jù)(也稱為“歸一化后的測量數(shù)據(jù)”，在這里相當(dāng)于圖12所示的個(gè)人數(shù)據(jù))與存儲(chǔ)單元153中存儲(chǔ)的歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行比較和對照，進(jìn)行個(gè)人認(rèn)證。這里，例舉圖8A至圖8F所示的個(gè)人數(shù)據(jù)，作為一例判定單元IM與歸一化后的測量數(shù)據(jù)進(jìn)行比較和對照的歷史數(shù)據(jù)(個(gè)人數(shù)據(jù))。圖13是表示構(gòu)成圖8A至圖8F所示的個(gè)人數(shù)據(jù)(歷史數(shù)據(jù))的參數(shù)(振動(dòng)電機(jī)120以不同的驅(qū)動(dòng)電壓振動(dòng)時(shí)所得的多個(gè)測量數(shù)據(jù))的表。另外，圖13的表與圖8所示的個(gè)人數(shù)據(jù)對應(yīng)關(guān)聯(lián)地被存儲(chǔ)到存儲(chǔ)單元153中。雖然未圖示，圖5至圖7和圖9所示的其他使用者的個(gè)人數(shù)據(jù)也與同樣的表對應(yīng)關(guān)聯(lián)地被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元153中。也就是說，圖5至圖7和圖9所示的其他使用者的各個(gè)個(gè)人數(shù)據(jù)(歷史數(shù)據(jù))與構(gòu)成這些個(gè)人數(shù)據(jù)的參數(shù)(振動(dòng)電機(jī)120以不同的驅(qū)動(dòng)電壓振動(dòng)時(shí)所得的多個(gè)測量數(shù)據(jù))對應(yīng)關(guān)聯(lián)地被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元153中。在圖13所示的表中，表示與特定的使用者(這里為女性D)的測量數(shù)據(jù)(圖8A至圖8F)對應(yīng)的數(shù)據(jù)。另外，在圖13中，“No.”是個(gè)人認(rèn)證裝置100測量的全部使用者的測量次數(shù)，“次數(shù)”是使用者(“女性D”)的測量次數(shù)，按1、2、3、4、5的順序，與圖8A至圖8E的個(gè)人數(shù)據(jù)(歷史數(shù)據(jù))對應(yīng)。這些每次測量的測量數(shù)據(jù)成為所謂的個(gè)人數(shù)據(jù)(歷史數(shù)據(jù))。另外，“平均”是取這過去5件的平均而計(jì)算出的使用者(這里為“女性D”)的平均測量數(shù)據(jù)。與圖11中所示的相同地，這里，“Y-平衡調(diào)整”、“增益調(diào)整”分別是對使用者“女性D”在過去測得的測量數(shù)據(jù)即個(gè)人數(shù)據(jù)(以1至5和“平均”表示的數(shù)據(jù))進(jìn)行了調(diào)整的校正數(shù)據(jù)。分別繪制“增益調(diào)整”后的各個(gè)測量數(shù)據(jù)1至5和AVG，形成圖6A至圖6F的各圖所示的個(gè)人數(shù)據(jù)(歷史數(shù)據(jù))。在使用圖8A至圖8F所示的使用者(女性D)的個(gè)人數(shù)據(jù)(歷史數(shù)據(jù))的雷達(dá)圖，判定單元1對作為認(rèn)證對象的使用者Q的歸一化后的測量數(shù)據(jù)即個(gè)人數(shù)據(jù)(參照圖11和圖1進(jìn)行比較和對照時(shí)，計(jì)算對應(yīng)的測量數(shù)據(jù)彼此的差。也就是說，判定單元IM在每次測量時(shí)計(jì)算使用者Q的個(gè)人數(shù)據(jù)(參照圖11和圖12)中每個(gè)驅(qū)動(dòng)電壓的各個(gè)軸的值(進(jìn)行了“增益調(diào)整”的值)、與分別對應(yīng)于這些值的每個(gè)驅(qū)動(dòng)電壓的各個(gè)軸的值(在圖8和圖13中所示的個(gè)人數(shù)據(jù)的“增益調(diào)整”的值)之差，并將計(jì)算出的差自乘后作為差分分析值。圖14是表示一例由判定單元IM計(jì)算出的差分分析值、差分總和、順序的表。在圖14所示的表中，記載有每次測量中在各個(gè)驅(qū)動(dòng)電壓的各個(gè)軸計(jì)算出的差分分析值。例如，在使用者Q、與使用者(這里為女性D)的最舊的個(gè)人數(shù)據(jù)(每次測量的數(shù)據(jù)“1”)的差分分析值中，驅(qū)動(dòng)電壓3的X軸的差分為4.18-3.59，將其自乘而計(jì)算出差分分析值"0.3488"。另外，關(guān)于"0.3488"，“4.18-3.59”的自乘為"0.3481"，但用于該差分計(jì)算的數(shù)據(jù)(數(shù)值)為在實(shí)際的有效數(shù)字的小數(shù)點(diǎn)之后14位中記載到小數(shù)點(diǎn)之后2位為止的數(shù)值，因此，與圖14的數(shù)值存在些許不同。在圖14中，使用“4.18”和“3.59”各自的有效數(shù)字的小數(shù)點(diǎn)之后14位為止的數(shù)計(jì)算差并進(jìn)行自乘，將小數(shù)點(diǎn)之后5位四舍五入后表示為小數(shù)點(diǎn)之后4位為止的值“0.3488”。同樣地，在女性D的最舊的個(gè)人數(shù)據(jù)(每次測量的數(shù)據(jù)“1”)中X2、JQ的差分分別為3.36-3.76、2.01(實(shí)際為2.00819672131148，但在圖中將小數(shù)點(diǎn)之后3位進(jìn)行四15舍五入后記載為小數(shù)點(diǎn)之后2位為止的數(shù))-1.88，將它們自乘后計(jì)算每個(gè)驅(qū)動(dòng)電壓的各個(gè)軸的差分分析值(圖14所示的“0.1600”、“0.0163”(如上所述，由于作為差分計(jì)算的對象的X2、Xl的各個(gè)數(shù)據(jù)記載到小數(shù)點(diǎn)之后2位為止的數(shù)，因此數(shù)值存在些許不同))。然后，每次測量即每個(gè)個(gè)人數(shù)據(jù)(歷史數(shù)據(jù))的、計(jì)算出的差分分析值的總和為0.95、0.42、0.61。然后，判定單元IM通過比較每個(gè)歷史數(shù)據(jù)的差分分析值的總和而進(jìn)行對照處理，進(jìn)行圖14所示的排序。這里，在每次測量的數(shù)據(jù)中，第二舊的個(gè)人數(shù)據(jù)(歷史數(shù)據(jù))最接近于0而被排在第一位，將該第一位的個(gè)人數(shù)據(jù)(歷史數(shù)據(jù))的使用者(這里為女性D)判定為與作為認(rèn)證對象的使用者Q同一人物(相當(dāng)于步驟S19的處理)。在發(fā)生了第一位的個(gè)人數(shù)據(jù)(歷史數(shù)據(jù))的女性D與使用者Q不是同一人物的操作輸入時(shí)，判定單元1將女性D的個(gè)人數(shù)據(jù)(歷史數(shù)據(jù))全部(在圖14中被排序在第九位、第一位、第五位、第八位、第七位、第二位的個(gè)人數(shù)據(jù))掩蔽。然后，判定單元巧4通過以排除了女性D的個(gè)人數(shù)據(jù)的全部個(gè)人數(shù)據(jù)為對象重新進(jìn)行排序，并重復(fù)之后的處理，從而對使用者Q進(jìn)行認(rèn)證處理。根據(jù)本實(shí)施方式，使用者只要取使用游戲控制器10的身體姿勢，S卩，只要握持游戲控制器10，就能進(jìn)行個(gè)人認(rèn)證，能夠自由地選擇個(gè)人用設(shè)定、個(gè)人用數(shù)據(jù)等而不讓使用者意識(shí)，能夠謀求操作感的提高。另外，能夠簡易地進(jìn)行個(gè)人認(rèn)證而無需對使用者進(jìn)行點(diǎn)擊鍵的動(dòng)作、使游戲控制器10本身向規(guī)定的方向移動(dòng)的動(dòng)作的請求。另外，游戲控制器10等的設(shè)備，近年來，具有用于對使用者賦予操作感的振動(dòng)器(vibrator)(振動(dòng)電機(jī))、加速度傳感器(尤其是三軸加速度傳感器)的設(shè)備已廣為人知，所述加速度傳感器用于檢測作為游戲、應(yīng)用程序(application)的操作的輸入方法而對游戲控制器10等設(shè)備施加的加速度，并將其作為操作的一部分進(jìn)行識(shí)別。使用預(yù)先具有這些功能的游戲控制器，能夠不損害振動(dòng)器和加速度傳感器雙方的功能地，并且僅以雙方的功能就能簡易地進(jìn)行個(gè)人認(rèn)證。根據(jù)本實(shí)施方式的個(gè)人認(rèn)證裝置100，在設(shè)備中進(jìn)行個(gè)人認(rèn)證時(shí)，與以往的使用了光學(xué)傳感器的指紋的圖形認(rèn)證、使用了紅外線的靜脈圖形認(rèn)證的生物認(rèn)證、以及通過使用了光學(xué)傳感器的照相機(jī)將虹膜圖形、臉、眼睛的視網(wǎng)膜的毛細(xì)血管的圖形作為圖像(image)取入的、基于圖像解析的認(rèn)證技術(shù)等相比，使用的傳感器類小型且低成本。另外，通過利用振動(dòng)電機(jī)的振動(dòng)，能夠盡量減少為了實(shí)現(xiàn)個(gè)人認(rèn)證而追加的設(shè)備、部件。這樣，本實(shí)施方式的個(gè)人認(rèn)證裝置100能夠以具有振動(dòng)電機(jī)(振動(dòng)器)、和多軸傳感器的設(shè)備進(jìn)行簡易的個(gè)人認(rèn)證。另外，在本實(shí)施方式中，個(gè)人認(rèn)證裝置100采用了適用于游戲控制器10和游戲裝置主機(jī)20的結(jié)構(gòu)，但本發(fā)明并不限于此，也可以安裝在游戲控制器10本身或便攜式電子設(shè)備上。也就是說，個(gè)人認(rèn)證裝置100的結(jié)構(gòu)要素只要在設(shè)備的框體內(nèi)安裝有振動(dòng)電機(jī)120、用于檢測振動(dòng)的三軸加速度傳感器140，其他結(jié)構(gòu)要素可以設(shè)置在任何位置。具體而言，也可以采用如下的結(jié)構(gòu)，即將游戲控制器10作為電子設(shè)備，在該電子設(shè)備內(nèi)，與振動(dòng)電機(jī)120、三軸加速度傳感器140—起安裝主控制單元22端的振動(dòng)控制單元152、存儲(chǔ)單元153、判定單元154以及數(shù)據(jù)調(diào)整單元155。在如上構(gòu)成時(shí)，優(yōu)選采用電子設(shè)備本身具有提示認(rèn)證的顯示單元，能夠顯示判定單元154的判定結(jié)果的結(jié)16構(gòu)。另外，在使用圖10的流程圖說明的本實(shí)施方式的認(rèn)證處理中，在步驟S22之后，轉(zhuǎn)移到步驟S18，判定單元IM對排除了被掩蔽的歷史數(shù)據(jù)的所有歷史數(shù)據(jù)(包括平均歷史數(shù)據(jù))進(jìn)行以與歸一化后的測量數(shù)據(jù)的相似度從高到低的順序重新排序的處理，但也可以是在步驟S22之后進(jìn)行轉(zhuǎn)移到步驟S19的處理。在這種情況下，在步驟S19中，判定單元巧4使用在之前的處理中已經(jīng)排序的所有的歷史數(shù)據(jù)(包括平均歷史數(shù)據(jù))重新進(jìn)行對照處理。具體而言，判定單元巧4從排除了被掩蔽的歷史數(shù)據(jù)的使用者的、并且在之前的處理中已經(jīng)排序的所有歷史數(shù)據(jù)的使用者中，將最高位(排序最小)的使用者認(rèn)證為與歸一化后的測量數(shù)據(jù)的使用者是同一人物。另外，這里，舉例說明了由硬件構(gòu)成本發(fā)明的情況，但本發(fā)明也可以由軟件實(shí)現(xiàn)。例如，通過用程序語言描述使能夠與在框體Iio內(nèi)部安裝了振動(dòng)電機(jī)120、用于檢測三維方向的多個(gè)振動(dòng)的三軸加速度傳感器140以及通信單元151的游戲控制器進(jìn)行通信的計(jì)算機(jī)，作為振動(dòng)控制單元152、存儲(chǔ)單元153以及判定單元發(fā)揮作用的算法，將該程序存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)器中并由控制單元執(zhí)行該程序，由此能夠?qū)崿F(xiàn)與本發(fā)明的個(gè)人認(rèn)證裝置同樣的功能，其中，所述振動(dòng)控制單元152在使用者握持著所述框體的狀態(tài)下使所述振動(dòng)電機(jī)120以不同的類型振動(dòng)；所述存儲(chǔ)單元153對每個(gè)使用者存儲(chǔ)用三軸加速度傳感器140檢測通過以不同的類型振動(dòng)的振動(dòng)電機(jī)120發(fā)生的振動(dòng)而得的多個(gè)測量數(shù)據(jù)；所述判定單元將在使用者握持著框體110的狀態(tài)下使振動(dòng)電機(jī)120振動(dòng)而得的測量數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)單元153中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較和對照，進(jìn)行個(gè)人認(rèn)證。(實(shí)施方式2)圖15是使用本發(fā)明的實(shí)施方式2的個(gè)人認(rèn)證裝置200的游戲控制器IOA的主要部分的結(jié)構(gòu)圖，圖16是表示該個(gè)人認(rèn)證裝置200的功能方框圖。圖15所示的游戲控制器IOA與經(jīng)由連接線連接到家用電視機(jī)等顯示器23(參照圖16)的游戲裝置主機(jī)20(參照圖16)—起構(gòu)成游戲裝置。游戲控制器IOA主要作為用于操作在顯示器23上顯示的游戲空間中出場的玩家對象的操作桿而發(fā)揮作用，并將操作信息提供給游戲裝置主機(jī)20。在游戲控制器IOA上分別設(shè)置有未圖示的多個(gè)操作按鈕、鍵以及觸棒等操作單元。另外，圖16所示的游戲裝置主機(jī)20例如具有安裝了CPU(CentralProcessingUnit)、GPU(GraphicsProcessingUnit)及DSP(DigitalSignalProcessor)等各種微處理器、ASIC(ApplicationSpecificIntegratedCircuit)、IC存儲(chǔ)器等的主控制單元22(參照圖16)，以及讀取未圖示的光盤、存儲(chǔ)卡等信息存儲(chǔ)介質(zhì)的讀取單元等。在游戲裝置主機(jī)20中，主控制單元22通過從信息存儲(chǔ)介質(zhì)中讀出并執(zhí)行游戲程序和各種設(shè)定數(shù)據(jù)，將其結(jié)果作為游戲圖像顯示在顯示器23上。另外，游戲裝置主機(jī)20與游戲控制器10A通過無線通信連接，游戲裝置主機(jī)20通過通信單元21接收從游戲控制器10A發(fā)送的包含操作信息、認(rèn)證信息等的發(fā)送信息。游戲裝置主機(jī)20的主控制單元22基于從游戲控制器10A發(fā)送的操作信息，執(zhí)行各種游戲運(yùn)算，生成游戲圖像等圖像并將其顯示在顯示器23上。另外，主控制單元22基于從游戲控制器10A發(fā)送的認(rèn)證信息執(zhí)行程序數(shù)據(jù)，生成認(rèn)證信息的圖像并將其顯示在顯示器23上。游戲裝置主機(jī)20與游戲控制器10A通過各自的通信單元21、151，在這里使用Bluetooth(注冊商標(biāo))進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)，但本發(fā)明并不限于此。游戲裝置主機(jī)20與游戲控制器IOA也可以通過UWB(UltraWideBand超寬帶無線)或者無線LAN等近距離無線進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)。在游戲控制器IOA的框體110內(nèi)部配設(shè)有使框體110振動(dòng)的振動(dòng)電機(jī)120、用于驅(qū)動(dòng)振動(dòng)電機(jī)120的驅(qū)動(dòng)電路單元130、具有通信單元151的控制器控制單元150、以及振動(dòng)檢測單元170。個(gè)人認(rèn)證裝置200包括配置在游戲控制器IOA的框體110內(nèi)的振動(dòng)電機(jī)120、驅(qū)動(dòng)電路單元130、控制器控制單元150、振動(dòng)控制單元252、存儲(chǔ)單元253、振動(dòng)檢測單元170(三軸加速度傳感器140和三軸角速度傳感器180)、提取單元156、判定單元2M以及數(shù)據(jù)加工單元255。另外，在本實(shí)施方式的個(gè)人認(rèn)證裝置200中，采用了將振動(dòng)控制單元252、存儲(chǔ)單元253、判定單元254以及數(shù)據(jù)加工單元255設(shè)置在游戲裝置主機(jī)20的主控制單元22的結(jié)構(gòu)，但本發(fā)明并不限于此，也可以采用將這些設(shè)置在游戲控制器IOA本身的結(jié)構(gòu)。游戲控制器IOA的框體110形成為具有其角部進(jìn)行了倒角的矩形剖面的棒狀體?？蝮w110通過由使用者握持其縱長方向的一端的部分(稱為“后方部分”)而被利用。圖17是表示由使用者握持的游戲控制器IOA的圖。另外，在圖17中，游戲控制器IOA的框體110中，將被使用者握持的后方部分稱為握持部111進(jìn)行圖示。如圖17所示，在使游戲控制器IOA的X軸、Y軸成水平的狀態(tài)下，個(gè)人認(rèn)證裝置200(參照圖16)驅(qū)動(dòng)振動(dòng)電機(jī)120，使用通過振動(dòng)檢測單元170取得的測量數(shù)據(jù)，進(jìn)行使用者的個(gè)人認(rèn)證。該個(gè)人認(rèn)證能夠在無需使用者有意地移動(dòng)游戲控制器IOA的框體110的情況下進(jìn)行。另外，在后面敘述該個(gè)人認(rèn)證的細(xì)節(jié)。在游戲控制器IOA的框體110中，在位于后方部分的握持部111的內(nèi)部配設(shè)有基板160。在該基板160上安裝有驅(qū)動(dòng)電路單元130、三軸加速度傳感器140以及控制器控制單元150。另外，振動(dòng)電機(jī)120在框體110內(nèi)被配設(shè)在從握持部111離開的另一端的部分(稱為“前方部分”)。振動(dòng)電機(jī)120配置成旋轉(zhuǎn)軸沿著框體110的縱長方向，該旋轉(zhuǎn)軸上安裝有偏心的配重。這里，振動(dòng)電機(jī)120以旋轉(zhuǎn)軸與框體110的縱長方向平行地，換言之，與Y軸方向平行地配置在框體110內(nèi)。如圖15所示，振動(dòng)電機(jī)120通過驅(qū)動(dòng)電路單元130使未圖示的旋轉(zhuǎn)軸朝箭頭A方向(或者與箭頭A的反向)旋轉(zhuǎn)而使框體110發(fā)生振動(dòng)。驅(qū)動(dòng)電路單元130將與通過通信單元151輸入的來自振動(dòng)控制單元252的振動(dòng)控制信號對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電壓施加給振動(dòng)電機(jī)120以提供電流。這里，驅(qū)動(dòng)電路單元130基于輸入的振動(dòng)控制信號，通過在預(yù)定時(shí)間0至3秒)內(nèi)將不同等級的多個(gè)電壓施加給振動(dòng)電機(jī)120，使振動(dòng)電機(jī)120發(fā)生以一定速度連續(xù)地變化的頻率的振動(dòng)。振動(dòng)檢測單元170作為η維方向的多個(gè)振動(dòng)在此檢測三軸(X軸、Y軸、Z軸)的加速度和三軸的角速度，具有三軸加速度傳感器140和三軸角速度傳感器180。三軸加速度傳感器140為檢測η維方向的多個(gè)振動(dòng)的多軸傳感器的一例，這里，通過檢測三維方向的多個(gè)加速度，能夠?qū)蝮w110的姿勢、動(dòng)作進(jìn)行檢測。另外，以下，將通過三軸加速度傳感器140檢測的振動(dòng)也記載為加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行說明。18詳細(xì)地說，三軸加速度傳感器140檢測以框體110的縱長方向的另一端的方向(前方向)為Y軸的正方向，以從正面觀察時(shí)的上方向?yàn)閆軸的正方向，以從正面觀察時(shí)的圖15中的紙張面前面的方向?yàn)閄軸的正方向的正交三軸方向的各個(gè)加速度。另外，以下，將通過三軸加速度傳感器140檢測并輸出的與X軸、Y軸、Z軸的各軸對應(yīng)的加速度(加速度傳感器輸出)記載為AccX、AccY>AccZ。另外，三軸加速度傳感器140通過控制器控制單元150的通信單元151，對每個(gè)軸將與檢測出的加速度成比例的電壓等檢測信號輸出到游戲裝置主機(jī)20的通信單元21。三軸加速度傳感器140對每個(gè)軸檢測在使用者握持著框體110的握持部111的狀態(tài)下，振動(dòng)電機(jī)120發(fā)生連續(xù)地變化的多個(gè)振動(dòng)頻率時(shí)在框體110發(fā)生的振動(dòng)，并將其輸出到控制器控制單元150。另外，由于三軸加速度傳感器140試圖較大地檢測由振動(dòng)電機(jī)120的驅(qū)動(dòng)而振動(dòng)的框體110的振動(dòng)的變化，所以三軸加速度傳感器140優(yōu)選配置在盡量離開振動(dòng)電機(jī)120的位置。三軸角速度傳感器(gyroscope，陀螺儀)180是檢測η維方向的多個(gè)振動(dòng)的多軸傳感器的一例。這里，三軸角速度傳感器(gyroscope)180通過檢測以X軸、Y軸、Z軸這三軸為中心旋轉(zhuǎn)時(shí)的旋轉(zhuǎn)角速度(也稱為“軸的角速度”)，從而檢測框體110的姿勢、動(dòng)作。也就是說，三軸加速度傳感器180檢測在使用者握持著框體110的握持部111的狀態(tài)下，振動(dòng)電機(jī)120發(fā)生連續(xù)地變化的多個(gè)振動(dòng)頻率時(shí)，以X軸、Y軸、Z軸為中心扭轉(zhuǎn)的動(dòng)作。該檢測出的角速度被輸出到控制器控制單元150。另外，以下，將通過三軸加速度傳感器180檢測并輸出的與X軸、Y軸、Z軸對應(yīng)的角速度(角速度傳感器輸出)，記載為RotX、RotY>RotZ。這樣，具有三軸加速度傳感器140和三軸角速度傳感器180的振動(dòng)檢測單元170，隨著由使用者握持著的框體110內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)120的驅(qū)動(dòng)，檢測X軸、Y軸、Z軸的各個(gè)方向的加速度以及X軸、Y軸、Z軸的各個(gè)角速度?？刂破骺刂茊卧?50對通過例如使用了IIC(Inter-IntegratedCircuit)總線等的本地總線電路相互連接的各種輸入設(shè)備與輸出設(shè)備之間的輸入和輸出進(jìn)行控制?？刂破骺刂茊卧?50安裝有CPU、用于控制本地總線電路中的數(shù)據(jù)通信的總線控制器IC等各種微芯片及IC存儲(chǔ)器等電子零件，以及作為用于實(shí)現(xiàn)與游戲裝置主機(jī)20的通信單元21的無線通信的通信單元151的近距離通信模塊等?？刂破骺刂茊卧?50基于通過本地總線電路從各種輸入設(shè)備發(fā)送的信號生成操作輸入信號，將生成的操作輸入信號通過通信單元151發(fā)送到游戲裝置主機(jī)20。具體而言，控制器控制單元150將對振動(dòng)電機(jī)120的每種振動(dòng)頻率由三軸加速度傳感器140和三軸角速度傳感器180檢測出的三軸加速度數(shù)據(jù)和三軸角速度數(shù)據(jù)作為使用者的測量數(shù)據(jù)輸出到游戲裝置主機(jī)20。另外，控制器控制單元150通過通信單元151接收從游戲裝置主機(jī)20發(fā)送的信號，生成控制信號并將其輸送到與該接收信號對應(yīng)關(guān)聯(lián)的輸出設(shè)備。另外，以下，對于在控制器控制單元150中對應(yīng)于輸入的信號而輸出的信號的生成及輸送的處理，省略其說明。另外，控制器控制單元150將通過通信單元21、151輸入的來自振動(dòng)控制單元252的振動(dòng)控制信號輸出到驅(qū)動(dòng)電路單元130。而且，控制器控制單元150將從三軸加速度傳感器140和三軸角速度傳感器180輸入的測量數(shù)據(jù)通過通信19單元151、21輸出到主控制單元22的提取單元156。振動(dòng)控制單元252控制振動(dòng)電機(jī)120的驅(qū)動(dòng)，在使用者握持著框體110的狀態(tài)下，通過驅(qū)動(dòng)電路單元130在規(guī)定的頻域掃描(sweep)振動(dòng)電機(jī)120的旋轉(zhuǎn)數(shù)。換言之，振動(dòng)控制單元252使振動(dòng)電機(jī)120在規(guī)定的頻域內(nèi)依序發(fā)生不同的振動(dòng)頻率。例如，振動(dòng)控制單元252通過分級地切換提供給振動(dòng)電機(jī)120的電壓的大小，使提供給振動(dòng)電機(jī)120的供給電壓以一定的比例逐漸增大地變化。這里，振動(dòng)控制單元252向驅(qū)動(dòng)電路單元130輸出振動(dòng)控制信號，以使振動(dòng)電機(jī)120的旋轉(zhuǎn)數(shù)在頻率OHz至200Hz的范圍內(nèi)依序以IOHz的刻度連讀地變化。另外，振動(dòng)控制信號由振動(dòng)控制單元252依次讀出存儲(chǔ)單元253中存儲(chǔ)的連續(xù)地增加的驅(qū)動(dòng)電壓值而生成，并通過通信單元21、151輸送到驅(qū)動(dòng)電路單元130。由此，對20個(gè)不同的每種頻率，能夠?qū)θS取得6種測量數(shù)據(jù)，能夠通過120個(gè)(20X6)要素構(gòu)成一個(gè)個(gè)人數(shù)據(jù)。這樣，在本實(shí)施方式的個(gè)人認(rèn)證裝置200中，能夠?qū)γ糠N振動(dòng)頻率使用三軸加速度傳感器140和三軸角速度傳感器180，在短時(shí)間檢測出較多信息。另外，將作為振動(dòng)檢測的對象的振動(dòng)電機(jī)120的振動(dòng)頻帶設(shè)為在0至200Hz的范圍按每IOHz增加的20個(gè)頻帶，但只要是檢測三軸的加速度和三軸的角速度判定，也可以是幾個(gè)頻帶。另外，優(yōu)選將使振動(dòng)電機(jī)120發(fā)生不同的振動(dòng)頻率(具體而言，是連續(xù)地變化的振動(dòng)頻率)的上述驅(qū)動(dòng)電壓值的范圍，設(shè)定為包括在驅(qū)動(dòng)振動(dòng)電機(jī)120時(shí)易于發(fā)生與握持框體110的使用者的手的頻率接近的頻率或者一致的頻率的驅(qū)動(dòng)電壓。這是因?yàn)椋梢灶A(yù)測在振動(dòng)電機(jī)120的振動(dòng)頻率與使用者的手的頻率一致時(shí)，框體110的振幅增大，由加速度傳感器140檢測的加速度增大。在檢測的加速度增大時(shí)，每個(gè)個(gè)人產(chǎn)生顯著的差異，易于作為個(gè)人的特征來掌握。這里，對于振動(dòng)控制單元252通過驅(qū)動(dòng)電路單元130使振動(dòng)電機(jī)120發(fā)生的頻率而言，基于以多個(gè)使用者為對象的進(jìn)行的、在握持著框體110的狀態(tài)下與使用者的手的頻率最容易共振的振動(dòng)頻率的統(tǒng)計(jì)結(jié)果，設(shè)定為O至200Hz。提取單元156從通過三軸加速度傳感器140和三軸角速度傳感器180檢測出的測量數(shù)據(jù)(加速度數(shù)據(jù)、角速度數(shù)據(jù))中，提取表示各個(gè)測量數(shù)據(jù)的頻率分量。具體而言，提取單元156按分級地變化的振動(dòng)電機(jī)120的每種振動(dòng)頻率，對通過三軸加速度傳感器140和三軸角速度傳感器180檢測出的數(shù)據(jù)進(jìn)行基于FFTCFastFourierTransform,快速傅立葉變換)的頻譜解析。由此，提取單元156對分級地變化的振動(dòng)電機(jī)120的每種振動(dòng)頻率，從檢測出的各個(gè)數(shù)據(jù)中提取頻率分量(這里為6種)。提取的頻率分量作為加工前的個(gè)人數(shù)據(jù)(加工前個(gè)人數(shù)據(jù))的要素存儲(chǔ)到存儲(chǔ)單元253中。另外，這些提取的頻率分量也可以在存儲(chǔ)到存儲(chǔ)單元253的同時(shí)輸出到數(shù)據(jù)加工單元255。存儲(chǔ)單元253存儲(chǔ)有提供給振動(dòng)電機(jī)120的驅(qū)動(dòng)電壓值。另外，存儲(chǔ)單元253將通過三軸加速度傳感器140和三軸角速度傳感器180檢測出的多個(gè)測量數(shù)據(jù)(相當(dāng)于“頻率分量”)和將這些測量數(shù)據(jù)加工后進(jìn)行歸一化而形成的個(gè)人數(shù)據(jù)，與每個(gè)使用者對應(yīng)關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)。圖18是表示存儲(chǔ)器單元253中存儲(chǔ)的、作為使用者的歸一化后的測量數(shù)據(jù)的個(gè)人數(shù)據(jù)的雷達(dá)圖。個(gè)人數(shù)據(jù)是在存儲(chǔ)單元253中與每個(gè)使用者對應(yīng)關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)的個(gè)人數(shù)據(jù)，使用對在使用者握持著框體Iio的狀態(tài)(參照圖17)下發(fā)生的振動(dòng)電機(jī)120(參照圖16)的不同的振動(dòng)頻率的每種頻率所得的多個(gè)測量數(shù)據(jù)而構(gòu)成。圖18所示的個(gè)人數(shù)據(jù)Pl是從振動(dòng)電機(jī)120的多個(gè)振動(dòng)頻率(旋轉(zhuǎn)數(shù))的每種頻率的在X軸、Y軸、Z軸各個(gè)方向的加速度數(shù)據(jù)以及繞著X軸、Y軸、Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度數(shù)據(jù)中，提取頻率分量后進(jìn)行了歸一化的雷達(dá)圖。使用驅(qū)動(dòng)振動(dòng)電機(jī)120(參照圖16)使其在頻率OPiz至200Piz的范圍按每IOPiz發(fā)生振動(dòng)頻率所得的多個(gè)測量數(shù)據(jù)(AccX、AccY>AccZ,RotX,RotY,RotZ)，形成個(gè)人數(shù)據(jù)Pl。具體而言，構(gòu)成個(gè)人數(shù)據(jù)Pl的AccXIO、AccYlO,AccZlO表示在振動(dòng)電機(jī)120的旋轉(zhuǎn)數(shù)為IOHz時(shí)由三軸加速度傳感器140對X軸、Y軸、Z軸分別檢測出的測量數(shù)據(jù)。另外，AccX20、AccY20、AccZ20表示在振動(dòng)電機(jī)120的旋轉(zhuǎn)數(shù)為20Hz時(shí)由三軸加速度傳感器140對X軸、Y軸、Z軸分別檢測出的測量數(shù)據(jù)。同樣，AccX30、40、...AccX200；AccY30、40、...AccY200；AccZ30、40、…AccZ200表示使振動(dòng)電機(jī)120的旋轉(zhuǎn)數(shù)在30Hz至200Hz為止的范圍按每IOHz變化時(shí)由三軸加速度傳感器140對X軸、Y軸、Z軸分別檢測出的數(shù)據(jù)(加速度數(shù)據(jù))。另外，在圖18中，在與AccYO重疊的位置表示AccZ200，在與AccXO重疊的位置表示AccY200,并在與RotZO重疊的位置表示AccX200。另外，在圖18中，RotXIO、RotYlO,RotZlO表示在振動(dòng)電機(jī)120的旋轉(zhuǎn)數(shù)為IOHz時(shí)，由三軸角速度傳感器180對RotX軸、RotY軸、RotZ軸分別檢測出的數(shù)據(jù)。進(jìn)而，在圖18中，RotX20、RotY20、RotZ20表示在振動(dòng)電機(jī)120的旋轉(zhuǎn)數(shù)為20Hz時(shí)，由三軸角速度傳感器180對RotX軸、RotY軸、RotZ軸分別檢測出的數(shù)據(jù)。同樣，RotX30、40、...RotX200；RotY30、40、...RotY200；RotZ30、40、...RotZ200表示使振動(dòng)電機(jī)120的旋轉(zhuǎn)數(shù)在30Hz至200Hz為止的范圍按每IOHz變化時(shí)(30Hz、40Hz、-200Hz)由三軸加速度傳感器140對RotX軸、RotY軸、RotZ軸分別檢測出的數(shù)據(jù)(加速度數(shù)據(jù))。另外，在圖18中，在與RotYO重疊的位置表示RotZ200，在與RotXO重疊的位置表示RotY200，并在與AccZO重疊的位置表示RotX200。用于生成個(gè)人數(shù)據(jù)的各個(gè)頻率分量的加工(加權(quán))和歸一化，由數(shù)據(jù)加工單元255進(jìn)行，并被存儲(chǔ)到存儲(chǔ)單元253。對從由三軸加速度傳感器140和三軸角速度傳感器180取得的關(guān)于各個(gè)軸的測量數(shù)據(jù)(加速度數(shù)據(jù)和角速度數(shù)據(jù))中提取的頻率分量進(jìn)行加工處理，從而生成該個(gè)人數(shù)據(jù)P1。詳細(xì)而言，個(gè)人數(shù)據(jù)Pl是分別將頻率分量加權(quán)后進(jìn)行歸一化而生成的，該頻率分量表示對在振動(dòng)電機(jī)120中連續(xù)地變化而發(fā)生的多個(gè)振動(dòng)頻率的每種頻率，與X、Y、Z的各軸對應(yīng)地檢測出的各個(gè)軸方向的加速度和繞各個(gè)軸的角速度。由此，由加權(quán)后的各個(gè)軸的頻率分量構(gòu)成的個(gè)人數(shù)據(jù)都能顯現(xiàn)作為個(gè)人數(shù)據(jù)的特征。圖19是表示圖18所示的個(gè)人數(shù)據(jù)中加權(quán)前的個(gè)人數(shù)據(jù)P2的雷達(dá)圖。圖19所示的頻率分量(以AccX、AccY>AccZ等表示的X軸、Y軸、Z軸的加速度數(shù)據(jù)以及以RotX,RotY,RotZ等表示的繞X軸、Y軸、Z軸的旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù))為，在規(guī)定的頻帶掃描振動(dòng)電機(jī)120的旋轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)，由提取單元156解析對于X軸、Y軸、Z軸分別檢測的信號并提取作為頻率分量的數(shù)據(jù)，而且是進(jìn)行加權(quán)和歸一化前(加工前)的數(shù)據(jù)。也就是說，圖19的個(gè)人數(shù)據(jù)是表示通過一次的測量檢測后提取的、并且通過加權(quán)濾波器前(濾波前)的頻率分量的未加工數(shù)據(jù)群。數(shù)據(jù)加工單元255作為加工處理，對由提取單元156按連續(xù)變化的上述振動(dòng)源的每種頻率提取的每種頻率分量(參照圖19)，使用加權(quán)濾波器進(jìn)行加權(quán)。也就是說，數(shù)據(jù)加工單元255使用所生成的加權(quán)濾波器對由提取單元156提取的每種頻率分量進(jìn)行加權(quán)，從而使各個(gè)頻率分量成為表示各自所屬的個(gè)人的特征性數(shù)據(jù)。除此之外，數(shù)據(jù)加工單元255按每種頻率分量對由提取單元156提取的頻率分量進(jìn)行加權(quán)后，進(jìn)行歸一化并與每個(gè)使用者關(guān)聯(lián)對應(yīng)，從而生成圖18的個(gè)人數(shù)據(jù)。也就是說，數(shù)據(jù)加工單元255對作為個(gè)人數(shù)據(jù)的構(gòu)成要素的、并且按振動(dòng)電機(jī)120的每種振動(dòng)頻率提取的關(guān)于各個(gè)軸的加速度檢測量和旋轉(zhuǎn)檢測量(頻率分量值)進(jìn)行加權(quán)后，按每個(gè)個(gè)人數(shù)據(jù)調(diào)整動(dòng)態(tài)范圍并進(jìn)行歸一化。也就是說，歸一化是對作為個(gè)人數(shù)據(jù)的要素、并且對加權(quán)后的頻率分量進(jìn)行增益調(diào)整，以使具有MAX值的頻率分量的MAX值成為其他頻率分量的MAX值(這里為“1”)。這樣構(gòu)成個(gè)人數(shù)據(jù)P1，其也可以稱為將測量數(shù)據(jù)進(jìn)行了歸一化的數(shù)據(jù)，作為個(gè)人認(rèn)證ID發(fā)揮作用。對加速度檢測量和旋轉(zhuǎn)檢測量進(jìn)行了加工(加權(quán))的要素也就是由頻率分量構(gòu)成的使用者的個(gè)人數(shù)據(jù)，在存儲(chǔ)單元253中，作為數(shù)據(jù)庫，按每個(gè)個(gè)人與各個(gè)頻率分量的未加工數(shù)據(jù)一起關(guān)聯(lián)對應(yīng)，并按每個(gè)個(gè)人被存儲(chǔ)多個(gè)。存儲(chǔ)單元253對每個(gè)使用者將過去的多件(這里為5件)測量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到環(huán)形緩沖器中。這里，存儲(chǔ)單元253對每個(gè)使用者存儲(chǔ)有過去的5件的個(gè)人數(shù)據(jù)(歷史數(shù)據(jù))。這些作為歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的多件個(gè)人數(shù)據(jù)是對每個(gè)使用者A、B…X，按從舊到新的順序排列的過去的5件的個(gè)人數(shù)據(jù)。對于存儲(chǔ)單元253中存儲(chǔ)的個(gè)人數(shù)據(jù)而言，即使在相同的條件下，由于使用者對框體110的握持方法、握持強(qiáng)度、使用者的手的大小等影響，也對每個(gè)使用者顯現(xiàn)其特征。這里，個(gè)人數(shù)據(jù)由按每種條件也就是按連續(xù)地變化的振動(dòng)電機(jī)120的每種振動(dòng)頻率，對通過三軸加速度傳感器140和三軸角速度傳感器180取得的數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)而形成的多個(gè)頻率分量構(gòu)成。雖然在本實(shí)施方式中，假設(shè)存儲(chǔ)單元253中存儲(chǔ)的使用者的數(shù)量為10名，但本發(fā)明并不限于此，只要是兩個(gè)人以上，可以存儲(chǔ)任何人數(shù)的使用者。另外，雖然假設(shè)作為每個(gè)使用者的過去的測量數(shù)據(jù)的個(gè)人數(shù)據(jù)為5件，但可以是任意件數(shù)。存儲(chǔ)單元253存儲(chǔ)的每個(gè)使用者的個(gè)人數(shù)據(jù)優(yōu)選為2件以上。判定單元2M將使用者在握持框體110的狀態(tài)下使振動(dòng)電機(jī)120振動(dòng)而得的個(gè)人數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)單元253的個(gè)人數(shù)據(jù)進(jìn)行比較和對照，進(jìn)行個(gè)人認(rèn)證。詳細(xì)地說，判定單元邪4將由數(shù)據(jù)加工單元255作為個(gè)人數(shù)據(jù)進(jìn)行了歸一化的、通過三軸加速度傳感器140和三軸角速度傳感器180檢測出的實(shí)在握持著框體110的使用22者的測量數(shù)據(jù)，與存儲(chǔ)單元253中存儲(chǔ)的作為歷史數(shù)據(jù)的個(gè)人數(shù)據(jù)進(jìn)行比較和對照。該比較和對照是對個(gè)人數(shù)據(jù)(參照圖18)的圖的形狀(振動(dòng)電機(jī)120的每種振動(dòng)頻率的各個(gè)軸方向的加速度和角速度的平衡)進(jìn)行比較和對照。判定單元2M從存儲(chǔ)單元253內(nèi)的數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的所有的歷史數(shù)據(jù)中，按與歸一化后的使用者的測量數(shù)據(jù)的相似度高的個(gè)人數(shù)據(jù)的順序，將該個(gè)人數(shù)據(jù)的使用者判定為同一人物的候補(bǔ)。具體而言，計(jì)算作為認(rèn)證對象的使用者的個(gè)人數(shù)據(jù)中振動(dòng)電機(jī)120發(fā)生的每種振動(dòng)頻率的各個(gè)軸的值與在所存儲(chǔ)的個(gè)人數(shù)據(jù)(歷史數(shù)據(jù))中分別對應(yīng)的每種振動(dòng)頻率的各個(gè)軸的值之差，并將計(jì)算出的差自乘后作為差分分析值。然后，計(jì)算算出的差分分析值的總和。這樣，判定單元254以所有的個(gè)人數(shù)據(jù)(歷史數(shù)據(jù))為對象計(jì)算一個(gè)個(gè)人數(shù)據(jù)(歷史數(shù)據(jù))的差分分析值的總和，并將每個(gè)歷史數(shù)據(jù)的差分分析值的總和進(jìn)行比較。比較的結(jié)果，判定單元2M作為對照處理，按差分分析值的總和最接近0的順序進(jìn)行排序，并將該順序高的個(gè)人數(shù)據(jù)(歷史數(shù)據(jù))的使用者判定為與作為認(rèn)證對象的使用者是同一人物。也就是說，判定單元邪4取所有的個(gè)人數(shù)據(jù)(歷史數(shù)據(jù))與測量數(shù)據(jù)的差分(這里是分別從作為認(rèn)證對象的使用者的當(dāng)前測量數(shù)據(jù)和構(gòu)成所存儲(chǔ)的個(gè)人數(shù)據(jù)的120個(gè)數(shù)據(jù)中減去)，并將各自自乘后消去+_的值按接近表示一致的值的0的順序進(jìn)行排序。另外，在排序中，當(dāng)差分分析值的總和較大而與0相離太遠(yuǎn)的情況下，排除與這些數(shù)據(jù)對應(yīng)的個(gè)人數(shù)據(jù)而進(jìn)行排序。另外，120個(gè)數(shù)據(jù)這里是指對多種頻率的每種頻率(在0至200Hz之間按每IOHz增加的每種頻率(合計(jì)20))測量的RotX、RotY>RotZ>AccX、AccY、AccZ(合計(jì)6)。這樣，判定單元2M在作為對每個(gè)使用者存儲(chǔ)的過去的測量數(shù)據(jù)的多個(gè)歷史數(shù)據(jù)中，將與作為認(rèn)證對象的使用者的測量數(shù)據(jù)的相似度最高的個(gè)人數(shù)據(jù)的使用者判定為同一人物。這里，存儲(chǔ)單元253中存儲(chǔ)有個(gè)人數(shù)據(jù)(歷史數(shù)據(jù))和加工前的個(gè)人數(shù)據(jù)。判定單元2M在個(gè)人數(shù)據(jù)(歷史數(shù)據(jù))中，將與測量數(shù)據(jù)的相似度最高的數(shù)據(jù)對應(yīng)的使用者判定為同一人物。因此，謀求了使用者的認(rèn)證度的提高。這樣，判定單元2M在將作為過去的歷史數(shù)據(jù)并且作為個(gè)人ID發(fā)揮作用的個(gè)人數(shù)據(jù)、與當(dāng)前認(rèn)證中的使用者的測量數(shù)據(jù)進(jìn)行比較判定時(shí)，使用表示在對應(yīng)的各個(gè)軸檢測出的加速度和角速度的所有測量數(shù)據(jù)進(jìn)行對照，而不是對照最明顯地顯現(xiàn)個(gè)人差的特征的軸。由判定單元2M判定為同一人物的使用者通過主控制單元22的功能，作為認(rèn)證對象即使用者的候補(bǔ)，以人為單位依序通過顯示器23被提示。作為認(rèn)證對象的使用者，能夠基于該被提示的信息通過按下游戲控制器IOA的操作按鈕等，進(jìn)行該認(rèn)證的確認(rèn)。另外，作為判定單元邪4的對照處理，按差分分析值的總和最接近0的順序進(jìn)行排序，并判定該順序高的歷史數(shù)據(jù)的使用者與作為認(rèn)證對象的使用者是同一人物，但是該判定的方法并不限于此。例如，也可以對每個(gè)使用者求順序的總和，將與該總和最小的數(shù)對應(yīng)的使用者判定為與作為認(rèn)證對象的使用者是同一人物。說明這樣構(gòu)成的個(gè)人認(rèn)證裝置200的動(dòng)作。23圖20是用來說明本發(fā)明的實(shí)施方式2的個(gè)人認(rèn)證裝置200的認(rèn)證處理的流程圖。首先，使用者如圖17所示握持游戲控制器IOA的框體110的握持部111，通過游戲控制器IOA使個(gè)人認(rèn)證裝置200開始認(rèn)證處理。該認(rèn)證處理的開始例如既可以按下設(shè)置在游戲控制器IOA上的操作按鈕，通過通信單元151、21向游戲裝置主機(jī)20的主控制單元22發(fā)送認(rèn)證處理開始信號，也可以通過操作游戲裝置主機(jī)20本身來進(jìn)行。認(rèn)證處理開始后，在步驟S30中，振動(dòng)控制單元252讀出存儲(chǔ)單元253中存儲(chǔ)的驅(qū)動(dòng)電壓值，通過通信單元21發(fā)送到游戲控制器10A。來自振動(dòng)控制單元252的驅(qū)動(dòng)控制信號通過通信單元151被輸入到驅(qū)動(dòng)電路單元130，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)120驅(qū)動(dòng)。由此，振動(dòng)電機(jī)120發(fā)生連續(xù)地變化的振動(dòng)頻率。這里，振動(dòng)電機(jī)120通過振動(dòng)控制單元252，發(fā)生以在0至200Hz之間按每IOHz增大的方式連續(xù)變化的振動(dòng)頻率。在步驟S31中，三軸加速度傳感器140和三軸角速度傳感器180檢測在使用者握持著框體110的握持部111的狀態(tài)下發(fā)生的振動(dòng)，通過通信單元151將其輸出到控制單元22。具體而言，在步驟S31中，三軸加速度傳感器140按每種振動(dòng)頻率(這里是因驅(qū)動(dòng)電壓的不同在振動(dòng)電機(jī)120發(fā)生的每種振動(dòng)頻率)檢測X軸、Y軸、Z軸的加速度，作為測量數(shù)據(jù)輸出到主控制單元22。此時(shí)，三軸角速度傳感器180按每種振動(dòng)頻率(這里是因驅(qū)動(dòng)電壓的不同在振動(dòng)電機(jī)120發(fā)生的每種振動(dòng)頻率)檢測繞X軸、Y軸、Z軸的各個(gè)軸的角速度，作為測量數(shù)據(jù)輸出到主控制單元22。在步驟S32中，主控制單元22從由三軸加速度傳感器140和三軸角速度傳感器180檢測出的測量數(shù)據(jù)(加速度數(shù)據(jù)和角速度數(shù)據(jù))中提取頻率分量。具體而言，在步驟S32中，主控制單元22的提取單元156對從三軸加速度傳感器140和三軸角速度傳感器180輸入的測量數(shù)據(jù)進(jìn)行FFT解析，提取其頻率分量。在步驟S33中，主控制單元22使用加權(quán)濾波器，對所提取的頻率分量進(jìn)行加權(quán)。詳細(xì)地說，在步驟S33中，主控制單元22的數(shù)據(jù)加工單元255生成用于對檢測出的X軸的加速度、Y軸的加速度、Z軸的加速度、繞X軸的角速度、繞Y軸的角速度、繞Z軸的角速度的數(shù)據(jù)(測量數(shù)據(jù))進(jìn)行加權(quán)的加權(quán)濾波器，并且對各個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)。由此，在來自三軸加速度傳感器140的檢測數(shù)據(jù)中，容易顯現(xiàn)使用者的個(gè)體差。另外，在后面敘述該步驟S33中加權(quán)濾波器的生成的細(xì)節(jié)。在步驟S34中，數(shù)據(jù)加工單元255在對每個(gè)個(gè)人數(shù)據(jù)在0至200Hz的范圍按每IOHz增大的振動(dòng)頻率檢測的使用者的測量數(shù)據(jù)中，對構(gòu)成測量數(shù)據(jù)的所有數(shù)據(jù)(表示每個(gè)驅(qū)動(dòng)電壓的各個(gè)軸的振動(dòng)的各個(gè)軸的加速度數(shù)據(jù))進(jìn)行增益調(diào)整而將其歸一化，以使MAX值成為使用者的測量數(shù)據(jù)的MAX值。這里，對由使用者的一次的測量取得的測量數(shù)據(jù)的各個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)范圍的調(diào)整，即，進(jìn)行增益調(diào)整以使測量數(shù)據(jù)內(nèi)的數(shù)據(jù)的MAX值成為規(guī)定的值(這里為1)。也就是說，在步驟S34中，數(shù)據(jù)加工單元255如個(gè)人數(shù)據(jù)Pl(參照圖18所示)所示，通過構(gòu)成個(gè)人數(shù)據(jù)Pl的AccX、AccY>AccZ>RotX、RotY>RotZ,在IOHz至200Hz的范圍內(nèi)按每IOHz檢測的頻率分量中，將表示MAX值的頻率分量設(shè)為“1”，進(jìn)行與其他頻率分量的調(diào)整，適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行歸一化。在步驟S35中，判定單元2M確認(rèn)存儲(chǔ)單元253中是否存在歷史數(shù)據(jù)(個(gè)人數(shù)據(jù))，若在存儲(chǔ)單元253中存儲(chǔ)有歷史數(shù)據(jù)，則轉(zhuǎn)移到步驟S36，若在存儲(chǔ)單元253中不存在歷史數(shù)據(jù)，則轉(zhuǎn)移到步驟S40。在步驟S36中，判定單元邪4將歸一化后的測量數(shù)據(jù)與所有的歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。該步驟S36中的判定單元254的處理就是上述比較和對照處理中的比較處理。在步驟S37中，判定單元邪4將歸一化后的測量數(shù)據(jù)與所有的歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，對所有的歷史數(shù)據(jù)，按與歸一化后的測量數(shù)據(jù)的相似度從高到低的順序進(jìn)行排序，轉(zhuǎn)移到步驟S38。另外，該步驟S37中的判定單元254的處理就是上述比較和對照處理中的對照處理。在步驟S38中，判定單元2M在進(jìn)行了排序的、作為個(gè)人ID的歷史數(shù)據(jù)(個(gè)人數(shù)據(jù))中，將順序最高即相似度高的個(gè)人數(shù)據(jù)的使用者與歸一化后的測量數(shù)據(jù)的使用者認(rèn)證為同一人物，轉(zhuǎn)移到步驟S39。在步驟S39中，判定單元2M對歸一化后的測量數(shù)據(jù)的使用者提示是否為認(rèn)證的歷史數(shù)據(jù)的使用者本人(匹配者)，若是使用者本人，則轉(zhuǎn)移到步驟S40，若不是使用者本人，則轉(zhuǎn)移到步驟S41。在步驟S40中，判定單元2M將歸一化后的測量數(shù)據(jù)群作為使用者的個(gè)人ID的個(gè)人數(shù)據(jù)，并且將該個(gè)人數(shù)據(jù)作為歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)單元253。除此之外，在步驟S40中，判定單元2M將歸一化前的未進(jìn)行濾波的測量數(shù)據(jù)(未通過加權(quán)濾波器的頻率分量)與歸一化后的測量數(shù)據(jù)的使用者關(guān)聯(lián)對應(yīng)，并保存到存儲(chǔ)單元253，結(jié)束處理。在步驟S41中，將通過排序認(rèn)證為同一人物的歷史數(shù)據(jù)(個(gè)人數(shù)據(jù))掩蔽，并轉(zhuǎn)移到步驟S37。具體而言，在步驟S41中，判定單元邪4將通過排序認(rèn)證為同一人物的歷史數(shù)據(jù)的使用者的歷史數(shù)據(jù)全部掩蔽。另外，在步驟S37中，判定單元2M對排除了被掩蔽的歷史數(shù)據(jù)的所有的歷史數(shù)據(jù)按與歸一化后的測量數(shù)據(jù)的相似度從高到低的順序重新進(jìn)行排序，并重復(fù)之后的處理。這樣，在具有個(gè)人認(rèn)證裝置200的游戲裝置中，游戲裝置主機(jī)20使用游戲控制器IOA進(jìn)行個(gè)人的認(rèn)定，能夠在游戲裝置主機(jī)20端切換為與該個(gè)人對應(yīng)的設(shè)定和功能。接下來，說明在步驟S33中進(jìn)行加權(quán)時(shí)使用的加權(quán)濾波器的生成。圖21是用來說明本發(fā)明的實(shí)施方式2的個(gè)人認(rèn)證裝置的加權(quán)濾波器的生成方法的流程圖。這里，假設(shè)存儲(chǔ)單元253存儲(chǔ)有A、B、…、X人的個(gè)人數(shù)據(jù)，個(gè)人數(shù)據(jù)按每個(gè)個(gè)人存在多個(gè)(Database={Atl，A1,A2,A3,-An,B0,B1,“乂-”Xm})。也就是說，存儲(chǔ)單元253作為個(gè)人數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫發(fā)揮作用。另外，與這些A、B、…、X的各個(gè)個(gè)人對應(yīng)關(guān)聯(lián)了多個(gè)的個(gè)人數(shù)據(jù)入、A1,A2,A3、…An、B0,B1,…Xm+Xm,這里是未通過加權(quán)濾波器的加權(quán)濾波前、即加工前的個(gè)人數(shù)據(jù)(未加工數(shù)據(jù))。圖22是以文本表示加工前的個(gè)人數(shù)據(jù)(未加工個(gè)人數(shù)據(jù))Personal的圖，這種未加工個(gè)人數(shù)據(jù)與規(guī)定的個(gè)人對應(yīng)關(guān)聯(lián)的個(gè)人數(shù)據(jù)(加工、歸一化后的個(gè)人數(shù)據(jù))一起，作為數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元253中。在存儲(chǔ)單元253的數(shù)據(jù)庫中，如圖22所示，各個(gè)個(gè)人數(shù)據(jù)A。、A1,A2,A3>…An、B。、B”…Xh、Xm,作為個(gè)人數(shù)據(jù)(Personal)分別具有{AccXq_10Hz，25AccX10-20Hz'“‘‘AccX190-200Hz'AccY0-10Hz'“‘‘AccY190-200Hz‘AccZ0-10Hz'“‘‘AccZ190-200Hz'RotX0-!OHz'RotX10-20Hz'“‘‘RotX190-200Hz‘RotY0-10Hz'“‘‘RotY190-200Hz‘RotZ0_10Hz,…，RotZ19Q_2_z}的形式。另外，AccX、AccY>AccZ是三軸(X、Y、Z)加速度傳感器輸出，RotX、RotY,RotZ是三軸(X、Y、Z)角速度傳感器輸出。在步驟S51中，主控制單元22的數(shù)據(jù)加工單元255使用隨機(jī)數(shù)生成初始加權(quán)濾波器。圖23是供說明加權(quán)濾波器(Weight)的圖，是表示一例加權(quán)濾波器的圖。如圖23所示，加權(quán)濾波器(Weight)具有Weight=(Weight0-K)Hz,Weight10_20Hz,…，Weight190_200Hz}的形式。權(quán)重(Weight)對每種振動(dòng)頻率按構(gòu)成未加工個(gè)人數(shù)據(jù)的每個(gè)測量數(shù)據(jù)而設(shè)定，并且滿足0<Weight《1.0。在步驟S52中，數(shù)據(jù)加工單元255從存儲(chǔ)單元253的個(gè)人數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫中設(shè)定并取出(讀入)用于評價(jià)所生成的加權(quán)濾波器的作為濾波器評價(jià)用數(shù)據(jù)的個(gè)人數(shù)據(jù)(例如個(gè)人數(shù)據(jù)A。)。在步驟S53中，數(shù)據(jù)加工單元255從存儲(chǔ)單元253(數(shù)據(jù)庫)中取出除設(shè)定為濾波器評價(jià)用數(shù)據(jù)的個(gè)人數(shù)據(jù)(個(gè)人數(shù)據(jù)Atl)之外的個(gè)人數(shù)據(jù)群(個(gè)人數(shù)據(jù)A1,A2,A3,…An，B。，B1JXm-i^Xm)。在步驟SM中，計(jì)算濾波器評價(jià)用數(shù)據(jù)(個(gè)人數(shù)據(jù)Atl)與除設(shè)定為濾波器評價(jià)用數(shù)據(jù)的個(gè)人數(shù)據(jù)之外的個(gè)人數(shù)據(jù)即存儲(chǔ)單元253的數(shù)據(jù)庫內(nèi)的個(gè)人數(shù)據(jù)群之間的差分，求在個(gè)人數(shù)據(jù)群中差分最短的(少)的個(gè)人數(shù)據(jù)。在圖M中表示差分。圖M是用于說明個(gè)人數(shù)據(jù)的差分的圖。如圖M所示，將個(gè)人數(shù)據(jù)的差分(Diff)設(shè)為用初始加權(quán)濾波器(Weight)對濾波器評價(jià)用數(shù)據(jù)(個(gè)人數(shù)據(jù)Atl)與濾波器評價(jià)用數(shù)據(jù)(個(gè)人數(shù)據(jù)Atl)之外的個(gè)人數(shù)據(jù)群(A1,A2,A3,…An，B0,B1,…Xm+XJ中各個(gè)個(gè)人數(shù)據(jù)之間的差分進(jìn)行了加權(quán)的值的絕對值。使用按每種振動(dòng)頻率檢測出的個(gè)人數(shù)據(jù)Atl的各個(gè)要素(測量數(shù)據(jù))與除個(gè)人數(shù)據(jù)Atl之外的每個(gè)個(gè)人數(shù)據(jù)的各個(gè)要素(測量數(shù)據(jù))的平方差和初始加權(quán)濾波器(Weight)的每種振動(dòng)頻率的權(quán)重，計(jì)算該個(gè)人數(shù)據(jù)的差分(Diff=I(PersonalA-PersonalB)·Weight也就是說，Diff=I(Personal.A-Personal.B)·Weight!=(PersonalA.AccX0-10Hz-PersonalB.AccX0_10Hz)2·Weight0_10Hz+(PersonalA.AccX10_20Hz-PersonalB.AccX10_20Hz)2·Weightο-2ohz+···+(PersonalA.AccX190—200Hz_PersonalB.AccX190—200Hz)·Weight190-2ooHz+(PersonalA.AccY0-ioHz-PersonalB.AccY0-ioHz)2·Weight?！?0Hz++(PersonalA.AccZ0_10Hz-PersonalB.AccZ0_10Hz)2·Weight0_10HzH-----l·(PersonalA.RotY0_10Hz-PersonalB.RotY0—10Hz)2·Weight?！?0Iiz+...+(PersonalA.RotZ190—200Iiz-PersonalB.RotZ190—200Hz)2·Weight190—2OOHz0這樣，在步驟SM中，數(shù)據(jù)加工單元255使用濾波器評價(jià)用數(shù)據(jù)(Atl)和濾波器評價(jià)用數(shù)據(jù)之外的個(gè)人數(shù)據(jù)群(A1,A2,A3,…An，B0,B1,…Xm+Xm)的各個(gè)個(gè)人數(shù)據(jù)，計(jì)算對應(yīng)的Diff。數(shù)據(jù)加工單元255比較計(jì)算出的Diff，判定該比較的結(jié)果的差分最短的個(gè)人數(shù)據(jù)。在步驟S55中，數(shù)據(jù)加工單元255使用上述Diff判定差分最短的個(gè)人數(shù)據(jù)所屬的26個(gè)人與濾波器評價(jià)用數(shù)據(jù)所屬的個(gè)人是否一致。在步驟S55中，若差分最短的個(gè)人數(shù)據(jù)所屬的個(gè)人與濾波器評價(jià)用數(shù)據(jù)所屬的個(gè)人一致，則轉(zhuǎn)移至步驟S56，若不一致，則轉(zhuǎn)移至步驟S57。在步驟S56中，數(shù)據(jù)加工單元255對在濾波器評價(jià)中使用的加權(quán)濾波器，設(shè)作為加權(quán)濾波器的適當(dāng)性+1(提高作為加權(quán)濾波器的評價(jià)值)，轉(zhuǎn)移到步驟S58。另一方面，在步驟S57中，數(shù)據(jù)加工單元255對在濾波器評價(jià)中使用的加權(quán)濾波器，設(shè)作為加權(quán)濾波器的適當(dāng)性-1(降低作為加權(quán)濾波器的評價(jià)值)，轉(zhuǎn)移到步驟S58。在步驟S58中，數(shù)據(jù)加工單元255使用生成的加權(quán)濾波器和設(shè)定的濾波器評價(jià)用數(shù)據(jù)以及除此之外的個(gè)人數(shù)據(jù)群，判定對所有數(shù)據(jù)庫要素的評價(jià)是否完成。也就是說，在步驟S58中，將數(shù)據(jù)庫內(nèi)的所有個(gè)人數(shù)據(jù)(歷史數(shù)據(jù))設(shè)定為濾波器評價(jià)用數(shù)據(jù)，判定是否已經(jīng)計(jì)算了與設(shè)定的濾波器評價(jià)用數(shù)據(jù)之外的所有個(gè)人數(shù)據(jù)群之間的差分并進(jìn)行了加權(quán)濾波器評價(jià)。在步驟S58中，若對所有數(shù)據(jù)庫要素的評價(jià)尚未完成，則轉(zhuǎn)移到步驟S59，從數(shù)據(jù)庫設(shè)定下一個(gè)濾波器評價(jià)用數(shù)據(jù)，返回步驟S53，重復(fù)進(jìn)行處理。另一方面，若在步驟S58中，對所有數(shù)據(jù)庫要素完成了所生成的加權(quán)濾波器適當(dāng)性的評價(jià)，則轉(zhuǎn)移到步驟S60。在步驟S60中，數(shù)據(jù)加工單元255基于濾波器適當(dāng)性，判定所生成的加權(quán)濾波器是否為具有充分的適當(dāng)性的加權(quán)濾波器。在步驟S60中，若所生成的加權(quán)濾波器具有充分的適當(dāng)性，則結(jié)束加權(quán)濾波器生成處理，若不是具有充分的適當(dāng)性的濾波器，則轉(zhuǎn)移到步驟S61。在步驟S61中，直到通過搜索算法生成適當(dāng)性更高的濾波器為止，轉(zhuǎn)移到步驟S52，重復(fù)進(jìn)行處理。這樣，數(shù)據(jù)加工單元255生成適當(dāng)性高的加權(quán)濾波器。數(shù)據(jù)加工單元255使用該生成的加權(quán)濾波器，按每個(gè)個(gè)人數(shù)據(jù)(詳細(xì)地說，是各個(gè)個(gè)人數(shù)據(jù)的每個(gè)測量數(shù)據(jù))對作為所提取的測量數(shù)據(jù)(加速度數(shù)據(jù)和角速度數(shù)據(jù))的頻率分量進(jìn)行加權(quán)。根據(jù)本實(shí)施方式，使用者只要取使用游戲控制器IOA的身體姿勢，即握持游戲控制器10A，通過振動(dòng)電機(jī)120發(fā)生以一定的比例增加的振動(dòng)頻率，并使振動(dòng)檢測單元170檢測振動(dòng)，從而進(jìn)行個(gè)人認(rèn)證。也就是說，使用者只要握持游戲控制器10A，就能進(jìn)行個(gè)人認(rèn)證，能夠自由地選擇個(gè)人用設(shè)定、個(gè)人用數(shù)據(jù)等而不讓使用者意識(shí)，能夠謀求操作感的提高。另外，能夠簡易地進(jìn)行個(gè)人認(rèn)證而無需對使用者進(jìn)行點(diǎn)擊鍵的動(dòng)作、使游戲控制器IOA本身向規(guī)定的方向移動(dòng)的動(dòng)作的請求。另外，游戲控制器IOA等的設(shè)備，近年來，具有用于對使用者賦予操作感的振動(dòng)器(振動(dòng)電機(jī))、加速度傳感器(尤其是三軸加速度傳感器)的設(shè)備已廣為人知，所述加速度傳感器用于檢測作為游戲、應(yīng)用程序的操作的輸入方法而對游戲控制器IOA等設(shè)備施加的加速度，并將其作為操作的一部分進(jìn)行識(shí)別。使用預(yù)先具有這些功能的游戲控制器，能夠不損害振動(dòng)器和加速度傳感器雙方的功能地，并且僅以雙方的功能就能簡易地進(jìn)行個(gè)人認(rèn)證。根據(jù)本實(shí)施方式的個(gè)人認(rèn)證裝置200，在設(shè)備中進(jìn)行個(gè)人認(rèn)證時(shí)，與以往的使用了光學(xué)傳感器的指紋的圖形認(rèn)證、使用了紅外線的靜脈圖形認(rèn)證的生物認(rèn)證、以及通過使用了光學(xué)傳感器的照相機(jī)將虹膜圖形、臉、眼睛的視網(wǎng)膜的毛細(xì)血管的圖形作為圖像取入的、基于圖像解析的認(rèn)證技術(shù)等相比，使用的傳感器類小型且低成本。另外，通過利用振動(dòng)電機(jī)的振動(dòng)，能夠盡量減少為了實(shí)現(xiàn)個(gè)人認(rèn)證而追加的設(shè)備、部件。這樣，本實(shí)施方式的個(gè)人認(rèn)證裝置200能夠以具有振動(dòng)電機(jī)(振動(dòng)器)、和多軸傳感器(加速度傳感器和角速度傳感器)的設(shè)備進(jìn)行簡易的個(gè)人認(rèn)證。另外，在本實(shí)施方式中，個(gè)人認(rèn)證裝置200采用了適用于游戲控制器IOA和游戲裝置主機(jī)20的結(jié)構(gòu)，但本發(fā)明并不限于此，也可以安裝在游戲控制器IOA本身或便攜式電子設(shè)備上。也就是說，個(gè)人認(rèn)證裝置200的結(jié)構(gòu)要素只要在設(shè)備的框體內(nèi)安裝有振動(dòng)電機(jī)120、檢測振動(dòng)的三軸加速度傳感器140和三軸角速度傳感器180中至少一者的傳感器，其他結(jié)構(gòu)要素可以以任何方式設(shè)置在任何位置。具體而言，也可以采用如下的結(jié)構(gòu)，即將游戲控制器IOA作為電子設(shè)備，在該電子設(shè)備內(nèi)，與振動(dòng)電機(jī)120、三軸加速度傳感器140、三軸角速度傳感器180—起安裝主控制單元22端的振動(dòng)控制單元252、存儲(chǔ)單元253、判定單元254、以及數(shù)據(jù)加工單元255。在如上構(gòu)成時(shí)，優(yōu)選采用電子設(shè)備本身具有提示認(rèn)證的顯示單元，能夠顯示判定單元254的判定結(jié)果的結(jié)構(gòu)。另外，在使用圖20說明的本實(shí)施方式2的認(rèn)證處理中，在步驟S41之后，轉(zhuǎn)移到步驟幻7，判定單元2M對排除了被掩蔽的歷史數(shù)據(jù)(存儲(chǔ)單元253中存儲(chǔ)的個(gè)人數(shù)據(jù))的所有歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行以與歸一化后的測量數(shù)據(jù)的相似度從高到低的順序重新排序的處理，但也可以是在步驟S41之后進(jìn)行轉(zhuǎn)移到步驟S38的處理。在這種情況下，在步驟S38中，判定單元邪4使用在之前的處理中已經(jīng)排序的所有的歷史數(shù)據(jù)重新進(jìn)行對照處理。具體而言，判定單元邪4從排除了被掩蔽的歷史數(shù)據(jù)的使用者的、并且在之前的處理中已經(jīng)排序的所有歷史數(shù)據(jù)的使用者中，將最高位(排序最小)的使用者認(rèn)證為與歸一化后的測量數(shù)據(jù)的使用者是同一人物。這樣，根據(jù)本實(shí)施方式的個(gè)人認(rèn)證裝置，通過對在使作為振動(dòng)源的振動(dòng)電機(jī)120發(fā)生分級地變化的振動(dòng)時(shí)提取的與三軸有關(guān)的各個(gè)頻率分量進(jìn)行加權(quán)，始終能夠提取在登錄在存儲(chǔ)單元253的數(shù)據(jù)庫上的認(rèn)證最佳系數(shù)。因此，能夠構(gòu)建在進(jìn)行個(gè)人認(rèn)證中的最佳的數(shù)據(jù)庫。另外，即使在混入了強(qiáng)大的電波、電源電壓的異常、超過輸入耐性的噪聲、由靜電造成的放電等外部干擾，用于提高認(rèn)證率的最佳頻帶不同的情況下，也能夠很好地應(yīng)對而不需在混入了外部干擾的狀態(tài)的等級進(jìn)行歸一化。另外，在上述實(shí)施方式的個(gè)人認(rèn)證裝置200的數(shù)據(jù)加工單元255中，也可以代替加權(quán)處理而進(jìn)行按每種頻率分量提取特征性的頻率分量即頻率分量的峰值的處理作為加工處理。例如，在個(gè)人認(rèn)證裝置200的數(shù)據(jù)加工單元255中，將窗頻率范圍設(shè)定在通過FFT解析提取的各個(gè)頻率分量的峰值附近。由此，僅提取窗內(nèi)的頻率分量的峰值，而排除除此之外的多余的信息。另外，將在此設(shè)定的窗的規(guī)定寬度設(shè)定為能夠提取兩個(gè)以上的頻譜的帶寬，例如以200Hz的寬度進(jìn)行設(shè)定。由此，即使在從對每個(gè)個(gè)人檢測出的測量數(shù)據(jù)(加速度數(shù)據(jù)和角速度數(shù)據(jù))中提取的頻率分量中，存在峰值頻譜的偏移的情況下，也能夠在規(guī)定范圍內(nèi)檢測，信息量增加而能夠謀求認(rèn)證率的提高。另外，這里，舉例說明了由硬件構(gòu)成本發(fā)明的情況，但本發(fā)明也可以由軟件實(shí)現(xiàn)。例如，采用存儲(chǔ)在能夠與游戲控制器進(jìn)行通信的計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)器中，并由計(jì)算機(jī)的控制單元執(zhí)行的程序，該游戲控制器的框體110內(nèi)部安裝有振動(dòng)電機(jī)120、三軸加速度傳感器140、三軸角速度傳感器180以及通信單元151。該程序用程序語言描述了使計(jì)算機(jī)的控制單元作為振動(dòng)控制單元252、提取單元、存儲(chǔ)單元253以及判定單元發(fā)揮作用的算法，所述振動(dòng)控制單元252在使用者握持所述框體的狀態(tài)下使所述振動(dòng)電機(jī)120振動(dòng)以在規(guī)定的頻帶進(jìn)行掃描；所述提取單元從通過三軸加速度傳感器140和三軸角速度傳感器180檢測由振動(dòng)電機(jī)120以連續(xù)地變化的方式發(fā)生的多種振動(dòng)頻率的每種頻率所得的多個(gè)測量數(shù)據(jù)中提取頻率分量；所述存儲(chǔ)單元253對每個(gè)使用者存儲(chǔ)所提取的頻率分量；所述判定單元將在使用者握持框體110的狀態(tài)下使振動(dòng)電機(jī)120振動(dòng)所得的頻率分量與存儲(chǔ)單元253的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較和對照，進(jìn)行個(gè)人認(rèn)證。將該程序存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)器中，通過使控制單元執(zhí)行該程序，能夠?qū)崿F(xiàn)與本發(fā)明的個(gè)人認(rèn)證裝置同樣的功能。另外，上述本發(fā)明能夠在不脫離本發(fā)明的精神的范圍內(nèi)進(jìn)行各種改變，而且本發(fā)明覆蓋該改變后的范圍是不言而喻的。在2009年4月M日提交的特愿第2009_106擬6號日本專利申請和2010年4月15日提交的特愿第2010-94135號日本專利申請中所包含的說明書、說明書附圖和說明書摘要的公開內(nèi)容，全都引用于本申請。工業(yè)實(shí)用性本發(fā)明的個(gè)人認(rèn)證裝置具有能夠簡易地進(jìn)行使用者的個(gè)人認(rèn)證的效果，作為適用于具有游戲控制器的游戲裝置的個(gè)人認(rèn)證裝置極為有用。29權(quán)利要求1.一種個(gè)人認(rèn)證裝置，包括振動(dòng)源，配置在框體內(nèi)部；振動(dòng)控制單元，在使用者握持著所述框體的狀態(tài)下使所述振動(dòng)源以不同的類型振動(dòng)；多軸傳感器，檢測η維方向的多個(gè)振動(dòng)；存儲(chǔ)單元，對每個(gè)使用者存儲(chǔ)用所述多軸傳感器檢測由以不同類型振動(dòng)的振動(dòng)源發(fā)生的振動(dòng)而得的多個(gè)測量數(shù)據(jù)；以及判定單元，將在使用者握持著所述框體的狀態(tài)下使所述振動(dòng)源振動(dòng)而得的測量數(shù)據(jù)與所述存儲(chǔ)單元中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較和對照，進(jìn)行個(gè)人認(rèn)證。2.如權(quán)利要求1所述的個(gè)人認(rèn)證裝置，其中，所述振動(dòng)控制單元通過切換提供給所述振動(dòng)源的電壓，使所述振動(dòng)源以不同的類型振動(dòng)。3.如權(quán)利要求1所述的個(gè)人認(rèn)證裝置，其中，所述多軸傳感器是三軸傳感器，在數(shù)據(jù)取得時(shí)或者測量時(shí)，對在振動(dòng)檢測量少的軸檢測的數(shù)據(jù)的值進(jìn)行放大。4.如權(quán)利要求1所述的個(gè)人認(rèn)證裝置，其中，所述存儲(chǔ)單元對每個(gè)使用者存儲(chǔ)過去的測量數(shù)據(jù)的多個(gè)歷史數(shù)據(jù)，所述判定單元將在所有的所述歷史數(shù)據(jù)中與測量數(shù)據(jù)的相似度最高的數(shù)據(jù)的使用者判定為同一人物。5.如權(quán)利要求4所述的個(gè)人認(rèn)證裝置，其中，所述存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)所述歷史數(shù)據(jù)和從所述歷史數(shù)據(jù)中取得的平均值數(shù)據(jù)，所述判定單元將在所述歷史數(shù)據(jù)和所述平均值數(shù)據(jù)中與測量數(shù)據(jù)的相似度最高的數(shù)據(jù)所對應(yīng)的使用者判定為同一人物。6.—種個(gè)人認(rèn)證裝置，包括振動(dòng)源，配置在游戲控制器的框體內(nèi)部；振動(dòng)控制單元，在使用者握持著所述框體的狀態(tài)下以不同的電壓使所述振動(dòng)源振動(dòng)；三軸加速度傳感器，檢測三維方向的多個(gè)振動(dòng)；存儲(chǔ)單元，對每個(gè)使用者存儲(chǔ)用所述三軸加速度傳感器檢測由以不同的電壓振動(dòng)的所述振動(dòng)源發(fā)生的振動(dòng)而得的多個(gè)測量數(shù)據(jù)的多次的歷史數(shù)據(jù)；以及判定單元，將在使用者握持著所述框體的狀態(tài)下使所述振動(dòng)源振動(dòng)而得的測量數(shù)據(jù)與所述存儲(chǔ)單元中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較和對照，進(jìn)行個(gè)人認(rèn)證，其中，所述判定單元將在所有的所述歷史數(shù)據(jù)中與測量數(shù)據(jù)的相似度最高的歷史數(shù)據(jù)的使用者判定為同一人物的候補(bǔ)。7.如權(quán)利要求6所述的個(gè)人認(rèn)證裝置，其中，以人為單位依序提示所述判定單元判定為同一人物的候補(bǔ)的使用者。8.—種個(gè)人認(rèn)證裝置，包括振動(dòng)源，配置在框體內(nèi)部；振動(dòng)控制單元，在使用者握持著所述框體的狀態(tài)下使所述振動(dòng)源振動(dòng)并使該振動(dòng)源的頻率連續(xù)地變化；多軸振動(dòng)檢測單元，檢測所述振動(dòng)源產(chǎn)生的振動(dòng)；提取單元，對連續(xù)地變化的所述振動(dòng)源的每種頻率，從由所述多軸振動(dòng)檢測單元檢測而得的多個(gè)測量數(shù)據(jù)中分別提取頻率分量；加工單元，對每個(gè)所述頻率分量進(jìn)行加工并輸出；存儲(chǔ)單元，對每個(gè)使用者存儲(chǔ)加工后的所述頻率分量；以及判定單元，將從在使用者握持著所述框體的狀態(tài)下使所述振動(dòng)源振動(dòng)而得的測量數(shù)據(jù)中提取的頻率分量與所述存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的頻率分量進(jìn)行比較和對照，進(jìn)行個(gè)人認(rèn)證。9.如權(quán)利要求8所述的個(gè)人認(rèn)證裝置，其中，所述多軸振動(dòng)檢測單元包括檢測三軸方向的加速度的三軸加速度傳感器；以及檢測以所述三軸加速度傳感器的各個(gè)軸為中心的旋轉(zhuǎn)的陀螺傳感器。10.如權(quán)利要求8所述的個(gè)人認(rèn)證裝置，其中，所述加工單元對每個(gè)所述頻率分量進(jìn)行加權(quán)。11.如權(quán)利要求8所述的個(gè)人認(rèn)證裝置，其中，所述加工單元提取所述頻率分量的峰值。12.如權(quán)利要求8所述的個(gè)人認(rèn)證裝置，其中，所述存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)將加工后的所述頻率分量與每個(gè)使用者關(guān)聯(lián)對應(yīng)起來的多個(gè)個(gè)人數(shù)據(jù)，所述判定單元將在所存儲(chǔ)的所有的所述個(gè)人數(shù)據(jù)中與頻率分量的相似度最高的頻率分量的數(shù)據(jù)的使用者判定為同一人物。13.—種個(gè)人認(rèn)證裝置，包括振動(dòng)源，配置在游戲控制器的框體內(nèi)部；振動(dòng)控制單元，在使用者握持著所述框體的狀態(tài)下使所述振動(dòng)源振動(dòng)并使該振動(dòng)源的頻率連續(xù)地變化；多軸振動(dòng)檢測單元，檢測所述振動(dòng)源產(chǎn)生的振動(dòng)；提取單元，對連續(xù)地變化的所述振動(dòng)源的每種頻率，從由所述多軸振動(dòng)檢測單元檢測而得的多個(gè)測量數(shù)據(jù)中分別提取頻率分量；加工單元，對每個(gè)所述頻率分量進(jìn)行加工并輸出；存儲(chǔ)單元，對每個(gè)使用者存儲(chǔ)加工后的所述頻率分量；以及判定單元，將從在使用者握持著所述框體的狀態(tài)下使所述振動(dòng)源振動(dòng)而得的測量數(shù)據(jù)中提取的當(dāng)前的頻率分量與所述存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的頻率分量進(jìn)行比較和對照，進(jìn)行個(gè)人認(rèn)證，其中，所述判定單元將在所有的所述頻率分量中與當(dāng)前的頻率分量的相似度最高的頻率分量所對應(yīng)關(guān)聯(lián)的使用者判定為同一人物的候補(bǔ)。14.如權(quán)利要求13所述的個(gè)人認(rèn)證裝置，其中，以人為單位依序提示所述判定單元判定為同一人物的候補(bǔ)的使用者。15.—種程序，使能夠與在框體內(nèi)部安裝了振動(dòng)源、檢測三維方向的多個(gè)振動(dòng)的三軸加速度傳感器以及通信單元的游戲控制器進(jìn)行通信的計(jì)算機(jī)，作為振動(dòng)控制單元、存儲(chǔ)單元以及判定單元發(fā)揮作用，所述振動(dòng)控制單元在使用者握持著所述框體的狀態(tài)下使所述振動(dòng)源以不同的類型振動(dòng)；所述存儲(chǔ)單元對每個(gè)使用者存儲(chǔ)用所述三軸加速度傳感器檢測由以不同的類型振動(dòng)的振動(dòng)源發(fā)生的振動(dòng)而得的多個(gè)測量數(shù)據(jù)；所述判定單元將在使用者握持著所述框體的狀態(tài)下使所述振動(dòng)源振動(dòng)而得的測量數(shù)據(jù)與所述存儲(chǔ)單元中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較和對照，進(jìn)行個(gè)人認(rèn)證。全文摘要公開了能夠簡易地進(jìn)行使用者的個(gè)人認(rèn)證的個(gè)人認(rèn)證裝置。在該裝置中，振動(dòng)控制單元(152)在使用者握持著游戲控制器(10)的框體(110)的狀態(tài)下，使配設(shè)在框體(110)的內(nèi)部的振動(dòng)電機(jī)(120)以不同的類型振動(dòng)。三軸加速度加速度傳感器(140)檢測通過以不同的類型振動(dòng)的振動(dòng)電機(jī)(120)發(fā)生的振動(dòng)，存儲(chǔ)單元(153)對每個(gè)使用者存儲(chǔ)檢測而得的多個(gè)測量數(shù)據(jù)。判定單元(154)將在使用者在握持框體(110)的狀態(tài)下使振動(dòng)電機(jī)(120)振動(dòng)而得的測量數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)單元(153)的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較和對照，進(jìn)行個(gè)人認(rèn)證。文檔編號G06F21/32GK102027487SQ20108000148公開日2011年4月20日申請日期2010年4月23日優(yōu)先權(quán)日2009年4月24日發(fā)明者古河憲一,坂主克浩,巽直樹,平林信二,長坂峰宜申請人:三美電機(jī)株式會(huì)社