專利名稱：圖像處理設(shè)備及其控制方法和計(jì)算機(jī)程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種圖像處理設(shè)備及其控制方法和計(jì)算機(jī)程序。
背景技術(shù)：
為了早期診斷作為生活方式病和致盲的前幾位原因的各種疾病，普遍進(jìn)行眼科檢查。由于諸如OCT(光學(xué)相干斷層成像)等的針對眼部的斷層圖像攝像設(shè)備允許三維觀察視網(wǎng)膜層內(nèi)部的狀態(tài)，所以期望其對于疾病有效給出更恰當(dāng)?shù)脑\斷。通過從斷層圖像測量例如神經(jīng)纖維層或視網(wǎng)膜的層厚度的變化、以及諸如視網(wǎng)膜色素上皮的不平坦性等的層幾何形狀的變化，可以定量診斷諸如青光眼、黃斑水腫和年齡相關(guān)性黃斑變性等的疾病的進(jìn)展程度、以及治療之后的康復(fù)水平。為了定量測量這些層的厚度，提出了一種用于使用計(jì)算機(jī)從斷層圖像檢測視網(wǎng)膜的各個(gè)層、并測量這些層的厚度的技術(shù)(參考日本特開 2008-073099 號公報(bào))。另一方面，在OCT斷層圖像中，當(dāng)物體強(qiáng)烈反射或吸收測量光時(shí)，通常在物體后方生成由信號的衰減或缺失所導(dǎo)致的偽影。注意，物體包括例如諸如血管等的組織和諸如白斑和出血等的病變部位。如圖IA所示，當(dāng)與視網(wǎng)膜的深度方向(以下稱為ζ軸方向或A掃描方向)相關(guān)聯(lián)地正常顯示亮度時(shí)，最大亮度出現(xiàn)在視網(wǎng)膜色素上皮2附近。然而，如圖 IB所示，當(dāng)在視網(wǎng)膜血管4的ζ軸的正向側(cè)生成偽影區(qū)域5時(shí)，偽影區(qū)域5中在視網(wǎng)膜色素上皮6附近的亮度衰減或缺失。因此，在生成偽影的區(qū)域中，根據(jù)層的亮度的衰減程度來提取層、以及測量層厚度和層幾何形狀通常變得困難。為了解決這一問題，提出了這樣一種技術(shù)，該技術(shù)從眼底的表面圖像提取血管區(qū)域，將血管區(qū)域逆投影至OCT斷層圖像，并且在逆投影區(qū)域附近對層進(jìn)行插值，以估計(jì)由血管導(dǎo)致的偽影區(qū)域中的層位置(參考日本特開 2007-325831 號公報(bào))。

發(fā)明內(nèi)容
然而，日本特開2008-073099號公報(bào)所述的技術(shù)沒有討論用于計(jì)算生成偽影的區(qū)域中的層位置的任何方法。另外，日本特開2007-325831號公報(bào)對作為很可能生成偽影的區(qū)域逆投影至斷層圖像上的區(qū)域附近的層進(jìn)行簡單插值，但是未通過檢測逆投影區(qū)域中衰減的層的亮度信號來計(jì)算本來的層位置。此外，即使在為了層檢測而執(zhí)行圖像校正時(shí)，由于偽影區(qū)域和其它區(qū)域具有不同的諸如直方圖和對比度水平等的與亮度有關(guān)的性質(zhì)，所以需要判斷偽影區(qū)域以適應(yīng)性地應(yīng)用圖像校正。因此，本發(fā)明判斷亮度由于諸如血管等的組織或者諸如白斑或出血等的病變部位的影響而衰減的區(qū)域，并且應(yīng)用圖像校正以便于檢測該區(qū)域中的層。本發(fā)明的實(shí)施例的一個(gè)方面，涉及一種圖像處理設(shè)備，其對通過斷層圖像攝像設(shè)備拍攝被檢眼的圖像所獲得的斷層圖像進(jìn)行處理，所述圖像處理設(shè)備包括層候選檢測部件，用于從所述斷層圖像檢測所述被檢眼的視網(wǎng)膜的層候選；偽影區(qū)域判斷部件，用于基于使用所述層候選所獲得的圖像特征，判斷所述斷層圖像中的偽影區(qū)域；以及圖像校正部件， 用于基于所述偽影區(qū)域判斷部件的判斷結(jié)果和所述偽影區(qū)域中的圖像特征，校正所述偽影區(qū)域中的亮度。本發(fā)明的實(shí)施例的另一方面，涉及一種圖像處理設(shè)備，其對通過斷層圖像攝像設(shè)備拍攝被檢眼的圖像所獲得的斷層圖像進(jìn)行處理，所述圖像處理設(shè)備包括層候選檢測部件，用于從所述斷層圖像檢測所述被檢眼的視網(wǎng)膜的層候選；偽影區(qū)域判斷部件，用于基于使用所述層候選所獲得的圖像特征，判斷所述斷層圖像中的偽影區(qū)域；以及層確定部件， 用于基于所述偽影區(qū)域判斷部件的判斷結(jié)果，確定所述偽影區(qū)域中的所述視網(wǎng)膜的層的位置；其中，所述層確定部件使用用于指定所述偽影區(qū)域中所包括的層幾何形狀的并且通過多個(gè)控制點(diǎn)所定義的幾何模型，并且基于與所述幾何模型的幾何形狀相關(guān)聯(lián)的評價(jià)函數(shù)和與所述控制點(diǎn)附近的亮度相關(guān)聯(lián)的評價(jià)函數(shù)來確定所述層的位置。通過以下(參考附圖)對典型實(shí)施例的說明，本發(fā)明的其它特征將顯而易見。


圖IA和IB是用于說明由于存在視網(wǎng)膜血管而導(dǎo)致視網(wǎng)膜色素上皮上的圖像信號衰減的例子的圖；圖2是示出根據(jù)第一實(shí)施例與圖像處理設(shè)備10連接的設(shè)備的結(jié)構(gòu)的框圖；圖3是示出根據(jù)第一實(shí)施例的圖像處理設(shè)備10的功能結(jié)構(gòu)的框圖；圖4是示出根據(jù)第一實(shí)施例的圖像處理設(shè)備10的處理序列的流程圖；圖5是用于說明根據(jù)第一實(shí)施例的偽影區(qū)域的判斷方法的圖；圖6是示出根據(jù)第一實(shí)施例判斷偽影區(qū)域所需的圖像處理序列的流程圖；圖7是示出根據(jù)第一實(shí)施例對被判斷為偽影區(qū)域的區(qū)域的圖像處理序列的流程圖；圖8是示出根據(jù)第二實(shí)施例的圖像處理設(shè)備10的功能結(jié)構(gòu)的框圖；圖9是示出根據(jù)第二實(shí)施例對被判斷為偽影區(qū)域的區(qū)域的圖像處理序列的流程圖；圖10是示出根據(jù)第三實(shí)施例的圖像處理設(shè)備10的功能結(jié)構(gòu)的框圖；圖11是示出根據(jù)第三實(shí)施例的圖像處理設(shè)備10的處理序列的流程圖；圖12是用于說明根據(jù)第三實(shí)施例的偽影區(qū)域的判斷方法的圖；圖13是示出根據(jù)第四實(shí)施例的圖像處理設(shè)備10的功能結(jié)構(gòu)的框圖；圖14是示出根據(jù)第五實(shí)施例與圖像處理設(shè)備10連接的設(shè)備的結(jié)構(gòu)的框圖；圖15是示出根據(jù)第五實(shí)施例的圖像處理設(shè)備10的功能結(jié)構(gòu)的框圖；圖16是示出根據(jù)第五實(shí)施例的圖像處理設(shè)備10的處理序列的流程圖；圖17A和17B是用于說明根據(jù)第五實(shí)施例的偽影區(qū)域的判斷方法的圖；圖18是示出根據(jù)第六實(shí)施例的圖像處理設(shè)備10的功能結(jié)構(gòu)的框圖；圖19是示出根據(jù)第七實(shí)施例的圖像處理設(shè)備10的功能結(jié)構(gòu)的框圖；圖20是示出根據(jù)第七實(shí)施例的圖像處理設(shè)備10的處理序列的流程圖；圖21是示出根據(jù)第七實(shí)施例對被判斷為偽影區(qū)域的區(qū)域的圖像處理序列的流程圖22是用于說明根據(jù)第七實(shí)施例的用于測量層的不平坦幾何形狀的方法的圖；圖23是示出根據(jù)第八實(shí)施例的圖像處理設(shè)備10的功能結(jié)構(gòu)的框圖；圖24是示出根據(jù)第八實(shí)施例對被判斷為偽影區(qū)域的區(qū)域的圖像處理序列的流程圖；圖25是用于說明根據(jù)第八實(shí)施例的圖像處理方法確定方法和層確定方法的圖；圖26是示出根據(jù)第九實(shí)施例的圖像處理設(shè)備10的功能結(jié)構(gòu)的框圖；圖27是示出根據(jù)第九實(shí)施例的圖像處理設(shè)備10的處理序列的流程圖；圖28是用于說明根據(jù)第九實(shí)施例的偽影區(qū)域判斷方法的圖；圖29是示出根據(jù)第十實(shí)施例的圖像處理設(shè)備10的功能結(jié)構(gòu)的框圖；圖30是示出根據(jù)第十一實(shí)施例的圖像處理設(shè)備10的功能結(jié)構(gòu)的框圖；圖31是示出根據(jù)第十一實(shí)施例的圖像處理設(shè)備10的處理序列的流程圖；圖32是示出根據(jù)第十二實(shí)施例的圖像處理設(shè)備10的功能結(jié)構(gòu)的框圖；以及圖33是示出可以通過軟件實(shí)現(xiàn)圖像處理設(shè)備10的各個(gè)單元的計(jì)算機(jī)的基本配置的框圖。
具體實(shí)施例方式下面將參考附圖詳細(xì)說明根據(jù)本發(fā)明的圖像處理設(shè)備和方法的優(yōu)選實(shí)施例。然而，本發(fā)明的范圍不局限于所示出的例子。第一實(shí)施例當(dāng)要利用OCT設(shè)備拍攝被檢眼(作為檢查對象的眼)的圖像時(shí)，如果視網(wǎng)膜上存在血管或白斑，則由于測量光的強(qiáng)度降低，所以在所獲得的圖像上視網(wǎng)膜色素上皮減弱，并且難以檢測層。因此，在本實(shí)施例中，從被檢眼的斷層圖像判斷偽影區(qū)域，并且根據(jù)該區(qū)域中的統(tǒng)計(jì)量對該區(qū)域進(jìn)行圖像校正。圖2是示出根據(jù)本實(shí)施例與圖像處理設(shè)備10連接的設(shè)備的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖2 所示，經(jīng)由光纖和例如USB或IEEE1394的接口將圖像處理設(shè)備10連接到斷層圖像攝像設(shè)備20。斷層圖像攝像設(shè)備20經(jīng)由基于例如Ethernet 的局域網(wǎng)(LAN) 30與數(shù)據(jù)服務(wù)器 40連接。注意，圖像處理設(shè)備10可以經(jīng)由諸如因特網(wǎng)等的外部網(wǎng)絡(luò)與這些設(shè)備連接。斷層圖像攝像設(shè)備20獲得眼部的斷層圖像，并且包括例如時(shí)域OCT或傅立葉域OCT。斷層圖像攝像設(shè)備20響應(yīng)于操作者(未示出)的操作拍攝被檢眼(未示出)的斷層圖像。設(shè)備20 將所獲得的斷層圖像發(fā)送給圖像處理設(shè)備10。數(shù)據(jù)服務(wù)器40保持被檢眼的斷層圖像和圖像特征量等。數(shù)據(jù)服務(wù)器40存儲從斷層圖像攝像設(shè)備20輸出的被檢眼的斷層圖像，并且分析從圖像處理設(shè)備10輸出的結(jié)果。數(shù)據(jù)服務(wù)器40響應(yīng)于來自圖像處理設(shè)備10的請求， 將與被檢眼相關(guān)聯(lián)的先前的數(shù)據(jù)發(fā)送給圖像處理設(shè)備10。注意，本實(shí)施例將說明要獲取視網(wǎng)膜色素上皮候選的情況。然而，要獲取的候選不局限于視網(wǎng)膜色素上皮的外邊界2?？梢詸z測其它層邊界(視網(wǎng)膜色素上皮的內(nèi)邊界(未示出)、光感受器的內(nèi)節(jié)和外節(jié)之間的邊界3、或者外界膜(未示出))。當(dāng)代替黃斑部，針對視神經(jīng)乳頭進(jìn)行層候選的獲取、偽影區(qū)域的判斷和圖像校正時(shí)，可以使用已知部位識別方法從要處理的區(qū)域預(yù)先排除諸如乳頭中心部(凹陷部)等的不存在層的區(qū)域。下面將參考圖3說明根據(jù)本實(shí)施例的圖像處理設(shè)備10的功能結(jié)構(gòu)。圖3是圖像
7處理設(shè)備10的功能框圖。如圖3所示，圖像處理設(shè)備10包括斷層圖像獲取單元310、存儲單元320、圖像處理單元330、顯示單元340、結(jié)果輸出單元350和指示獲取單元360。此外， 圖像處理單元330包括層候選檢測單元331、偽影區(qū)域判斷單元332和圖像校正單元333。 下面將參考與本實(shí)施例的圖像處理設(shè)備10所執(zhí)行的實(shí)際處理序列相關(guān)聯(lián)的、圖4所示的流程圖，說明構(gòu)成圖像處理設(shè)備10的各個(gè)塊的功能。在步驟S410，斷層圖像獲取單元310請求斷層圖像攝像設(shè)備20發(fā)送斷層圖像，并且獲取從斷層圖像攝像設(shè)備20所發(fā)送的斷層圖像。然后，單元310將所獲取的信息發(fā)送給存儲單元320。存儲單元320存儲斷層圖像。在步驟S420，層候選檢測單元331從存儲單元320獲取斷層圖像，并且從斷層圖像檢測內(nèi)界膜1和視網(wǎng)膜色素上皮候選點(diǎn)序列{PJ。然后單元331將這些結(jié)果輸出給存儲單元320。由于視網(wǎng)膜層對于各個(gè)層具有不同亮度，所以在兩個(gè)相鄰層之間的邊界處生成亮度值的對比(邊緣)。因此，通過關(guān)注該對比提取層邊界?？梢允褂糜糜谔崛“ㄟ@類對比的區(qū)域的各種方法。例如，將對比認(rèn)為是邊緣，并且可以通過檢測該邊緣來提取層位置。更具體地，通過對斷層圖像應(yīng)用邊緣檢測濾波器來檢測邊緣成分，并且從玻璃體側(cè)開始在眼底的深度方向上搜索邊緣。然后，將第一個(gè)峰值位置檢測為玻璃體和視網(wǎng)膜層之間的邊界， 并且將最大峰值位置檢測為視網(wǎng)膜色素上皮邊界?？梢酝ㄟ^應(yīng)用諸如Snakes或水平集方法等的可變形模型來檢測層邊界。在水平集方法的情況下，定義比要檢測的區(qū)域的維數(shù)高一個(gè)維數(shù)的水平集函數(shù)，并且將要檢測的層邊界認(rèn)為是零水平線。通過更新水平集函數(shù)來控制輪廓，從而檢測層邊界。另外，可以使用諸如GraphCut等的圖形定理檢測層邊界。在這種情況下，設(shè)置與圖像的各個(gè)像素相對應(yīng)的節(jié)點(diǎn)和被稱為“匯”(sink)和“源”(source)的端子，并且設(shè)置在節(jié)點(diǎn)之間連接的邊緣 (n-link)和在端子之間連接的邊緣(t-link)。通過基于向這些邊緣賦予權(quán)重所創(chuàng)建的圖計(jì)算最小切割，檢測層邊界。上述層位置提取方法可以三維應(yīng)用于作為要處理的對象的三維(3D)斷層圖像， 或者在將輸入的3D斷層圖像當(dāng)作2D斷層圖像集時(shí)，可以獨(dú)立應(yīng)用于各二維(2D)斷層圖像。注意，用于檢測層邊界的方法不局限于這些方法，并且可以使用任何其它方法，只要它們可以從眼部的斷層圖像檢測層邊界即可。在步驟S430，偽影區(qū)域判斷單元332基于在步驟S420所檢測到的視網(wǎng)膜色素上皮的候選點(diǎn)序列{PJ的連續(xù)性，判斷是否在各層候選點(diǎn)附近生成了偽影(是否生成了偽影區(qū)域)。如果已判斷了偽影區(qū)域，則單元332計(jì)算與偽影區(qū)域中的亮度相關(guān)聯(lián)的統(tǒng)計(jì)量。此夕卜，單元332將判斷結(jié)果輸出給存儲單元320。后面將使用圖6示出的流程圖詳細(xì)說明該步驟的偽影區(qū)域判斷處理。在步驟S440，偽影區(qū)域判斷單元332根據(jù)在步驟S430所獲得的判斷結(jié)果分支處理。也就是說，對于判斷為生成了偽影的層候選點(diǎn)，單元332發(fā)送信號以指示圖像校正單元 333執(zhí)行預(yù)定處理(處理序列進(jìn)入步驟S450)。另一方面，如果單元332判斷為未生成偽影的除偽影區(qū)域以外的區(qū)域(以下稱為真圖像區(qū)域)，則發(fā)送信號以指示顯示單元340執(zhí)行預(yù)定處理(處理序列進(jìn)入步驟S455)。此外，在步驟S450，當(dāng)在預(yù)定層的候選點(diǎn)附近生成了偽影時(shí)，圖像處理單元330執(zhí)行分析處理。后面將使用圖7示出的流程圖詳細(xì)說明該步驟的處理。另一方面，在步驟S455，作為在預(yù)定層的候選點(diǎn)附近未生成偽影時(shí)的處理，顯示單元340執(zhí)行用于與真圖像區(qū)域相關(guān)聯(lián)地顯示斷層圖像的正常圖像顯示處理。在步驟S460，指示獲取單元360從外部獲取關(guān)于是否將與被檢眼相關(guān)聯(lián)的當(dāng)前處理結(jié)果存儲在數(shù)據(jù)服務(wù)器40中的指示。操作者經(jīng)由例如鍵盤和鼠標(biāo)(未示出)輸入該指示。如果操作者指示存儲當(dāng)前結(jié)果，則處理進(jìn)入步驟S470 ；否則，處理跳至步驟S480。此后， 在步驟S470，結(jié)果輸出單元350將檢查日期和時(shí)間、識別被檢眼所使用的信息、被檢眼的斷層圖像和通過圖像處理單元330所獲得的分析結(jié)果相互關(guān)聯(lián)、作為要儲存的信息，并且將該信息發(fā)送給數(shù)據(jù)服務(wù)器40。在步驟S480，指示獲取單元360從外部獲取關(guān)于是否結(jié)束圖像處理設(shè)備10的斷層圖像分析處理的指示。操作者經(jīng)由例如鍵盤和鼠標(biāo)(未示出)輸入該指示。如果獲取用于結(jié)束該處理的指示，則圖像處理設(shè)備10結(jié)束其處理。另一方面，如果獲取用于繼續(xù)該處理的指示，則處理返回到步驟S410以執(zhí)行用于下一被檢眼的處理(或者用于相同被檢眼的再處理)。以此方式執(zhí)行圖像處理設(shè)備10的處理。下面將使用圖5說明在步驟S430所執(zhí)行的偽影區(qū)域判斷處理的序列。圖5示出包括偽影區(qū)域的斷層圖像的例子，并且示出以虛線圍繞的區(qū)域5作為偽影區(qū)域。作為這些生成偽影的區(qū)域的特征，已知有下面兩個(gè)特征。注意，在圖5示出的斷層圖像中，將與視網(wǎng)膜的深度方向相對應(yīng)的斷層圖像的縱向定義為ζ軸，并且將與深度方向垂直的橫向定義為 χ軸。ζ軸方向?qū)?yīng)于A掃描方向。(1)這些區(qū)域5中的亮度的平均值、方差和最大值都小于真圖像區(qū)域中的亮度的平均值、方差和最大值。(2)當(dāng)在包括這些區(qū)域5的區(qū)域中計(jì)算視網(wǎng)膜色素上皮候選點(diǎn)時(shí)，由于對除視網(wǎng)膜色素上皮以外的高亮度區(qū)域、例如視網(wǎng)膜血管區(qū)域的錯(cuò)誤提取，容易生成如點(diǎn)Pi和Pi+1 — 樣的不連續(xù)部分。因此，本實(shí)施例使用這些特征如下判斷各偽影區(qū)域。(i)檢測不連續(xù)的層候選點(diǎn)對。(ii)檢查被判斷為不連續(xù)點(diǎn)的各層候選點(diǎn)對的偽影生成側(cè)。(iii)跟蹤偽影生成側(cè)的層候選點(diǎn)序列，直到發(fā)現(xiàn)下一不連續(xù)點(diǎn)為止。(iv)計(jì)算在穿過所跟蹤的層候選點(diǎn)的A掃描線上、該層候選點(diǎn)的深層側(cè)的亮度的統(tǒng)計(jì)量(平均值、方差、最大值等)。注意，深層側(cè)表示圖5中的兩個(gè)點(diǎn)中在ζ軸方向上具有較大坐標(biāo)值的一個(gè)點(diǎn)。(ν)將以不連續(xù)的候選點(diǎn)作為端點(diǎn)、并且包括低亮度統(tǒng)計(jì)量的區(qū)域判斷為偽影區(qū)域。此外，由于認(rèn)為亮度統(tǒng)計(jì)量是反映各偽影區(qū)域中的亮度衰減的程度的統(tǒng)計(jì)量，所以，在步驟S450中確定偽影區(qū)域中的圖像處理方法時(shí)使用該亮度統(tǒng)計(jì)量。下面將參考圖6示出的流程圖說明用于基于視網(wǎng)膜色素上皮的候選點(diǎn)序列{PJ 進(jìn)行偽影判斷的實(shí)際方法。在這種情況下，將作為處理對象的3D斷層圖像當(dāng)作2D斷層圖像集，并且向各2D斷層圖像應(yīng)用下面的2D圖像處理。在步驟S610，針對所有層候選點(diǎn)計(jì)算相鄰層候選點(diǎn)之間的連續(xù)性C。如下給出連續(xù)性C
權(quán)利要求
1.一種圖像處理設(shè)備，其對通過斷層圖像攝像設(shè)備拍攝被檢眼的圖像所獲得的斷層圖像進(jìn)行處理，所述圖像處理設(shè)備包括層候選檢測部件，用于從所述斷層圖像檢測所述被檢眼的視網(wǎng)膜的層候選；偽影區(qū)域判斷部件，用于基于使用所述層候選所獲得的圖像特征，判斷所述斷層圖像中的偽影區(qū)域；以及圖像校正部件，用于基于所述偽影區(qū)域判斷部件的判斷結(jié)果和所述偽影區(qū)域中的圖像特征，校正所述偽影區(qū)域中的亮度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理設(shè)備，其特征在于，還包括層確定部件，所述層確定部件用于基于通過所述圖像校正部件校正后的所述偽影區(qū)域中的亮度，確定所述偽影區(qū)域中的視網(wǎng)膜的層的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像處理設(shè)備，其特征在于，還包括亮度使用判斷部件，所述亮度使用判斷部件用于基于所述偽影區(qū)域中的亮度的大小，判斷在所述層的位置的確定中是否使用所述偽影區(qū)域中的亮度，其中，當(dāng)所述亮度使用判斷部件判斷為使用所述偽影區(qū)域中的亮度時(shí)，所述層確定部件使用所述偽影區(qū)域中的亮度執(zhí)行所述層的位置的確定處理，以及當(dāng)所述亮度使用判斷部件判斷為不使用所述偽影區(qū)域中的亮度時(shí)，所述層確定部件通過使用所述偽影區(qū)域附近的層候選進(jìn)行插值處理，確定所述層的位置。
4.一種圖像處理設(shè)備，其對通過斷層圖像攝像設(shè)備拍攝被檢眼的圖像所獲得的斷層圖像進(jìn)行處理，所述圖像處理設(shè)備包括層候選檢測部件，用于從所述斷層圖像檢測所述被檢眼的視網(wǎng)膜的層候選；偽影區(qū)域判斷部件，用于基于使用所述層候選所獲得的圖像特征，判斷所述斷層圖像中的偽影區(qū)域；以及層確定部件，用于基于所述偽影區(qū)域判斷部件的判斷結(jié)果，確定所述偽影區(qū)域中的所述視網(wǎng)膜的層的位置，其中，所述層確定部件使用用于指定所述偽影區(qū)域中所包括的層幾何形狀并且由多個(gè)控制點(diǎn)所定義的幾何模型，并且基于與所述幾何模型的幾何形狀相關(guān)聯(lián)的評價(jià)函數(shù)和與所述控制點(diǎn)附近的亮度相關(guān)聯(lián)的評價(jià)函數(shù)來確定所述層的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像處理設(shè)備，其特征在于，所述層確定部件以隨著所述偽影區(qū)域中像素的亮度的降低而增大與所述控制點(diǎn)附近的亮度相關(guān)聯(lián)的評價(jià)函數(shù)的權(quán)重的方式來確定與所述控制點(diǎn)附近的亮度相關(guān)聯(lián)的評價(jià)函數(shù)的權(quán)重，或者根據(jù)所述偽影區(qū)域中像素的亮度和所述斷層圖像中的除所述偽影區(qū)域以外的像素的亮度之間的比來確定與所述控制點(diǎn)附近的亮度相關(guān)聯(lián)的評價(jià)函數(shù)的權(quán)重，以及所述層確定部件根據(jù)由所述偽影區(qū)域附近的所述層候選所指定的層的幾何形狀的不平坦程度，確定與所述幾何模型的幾何形狀相關(guān)聯(lián)的評價(jià)函數(shù)的權(quán)重，以使得隨著不平坦程度的增大而降低該權(quán)重。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 5中任一項(xiàng)所述的圖像處理設(shè)備，其特征在于，使用所述層候選所獲得的圖像特征包括所述層候選之間的連續(xù)性，以及所述偽影區(qū)域判斷部件判斷為所述斷層圖像中的所述偽影區(qū)域具有連續(xù)性低且被判斷為不連續(xù)的層候選作為所述偽影區(qū)域的端點(diǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像處理設(shè)備，其特征在于，所述偽影區(qū)域判斷部件使用如下的層候選作為所述偽影區(qū)域的端點(diǎn)所述層候選是被判斷為不連續(xù)的兩個(gè)層候選中、比各個(gè)層候選深的區(qū)域中的亮度較低的層候選。
8.根據(jù)權(quán)利要求1 7中任一項(xiàng)所述的圖像處理設(shè)備，其特征在于，使用所述層候選所獲得的圖像特征包括由兩個(gè)層候選所指定的區(qū)域中像素的亮度在與所述斷層圖像的A掃描方向垂直的方向上的差，以及所述偽影區(qū)域判斷部件基于A掃描方向上的多個(gè)亮度剖面圖之間的差異程度，判斷所述斷層圖像中的所述偽影區(qū)域。
9.根據(jù)權(quán)利要求1 8中任一項(xiàng)所述的圖像處理設(shè)備，其特征在于，還包括 投影圖像生成部件，用于通過在與所述視網(wǎng)膜的深度方向相對應(yīng)的所述斷層圖像的A掃描方向上將所述斷層圖像的各個(gè)像素相加，生成投影圖像；以及特征提取部件，用于從所述投影圖像提取包括所述被檢眼中的生物組織和病變部位中的至少一個(gè)的特征區(qū)域，其中，所述偽影區(qū)域判斷部件在所述特征區(qū)域中和所述特征區(qū)域附近判斷所述偽影區(qū)域。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像處理設(shè)備，其特征在于，所述特征提取部件還從通過拍攝所述被檢眼的圖像所獲得的表面圖像提取所述特征區(qū)域，以及所述偽影區(qū)域判斷部件通過還使用從所述表面圖像所提取的特征區(qū)域判斷所述偽影區(qū)域。
11.一種圖像處理設(shè)備的控制方法，所述圖像處理設(shè)備對通過斷層圖像攝像設(shè)備拍攝被檢眼的圖像所獲得的斷層圖像進(jìn)行處理，所述控制方法包括以下步驟層候選檢測步驟，用于控制層候選檢測部件，以從所述斷層圖像檢測所述被檢眼的視網(wǎng)膜的層候選；偽影區(qū)域判斷步驟，用于控制偽影區(qū)域判斷部件，以基于使用所述層候選所獲得的圖像特征，判斷所述斷層圖像中的偽影區(qū)域；以及圖像校正步驟，用于控制圖像校正部件，以基于所述偽影區(qū)域判斷步驟中的判斷結(jié)果和所述偽影區(qū)域中的圖像特征，校正所述偽影區(qū)域中的亮度。
12.—種圖像處理設(shè)備的控制方法，所述圖像處理設(shè)備對通過斷層圖像攝像設(shè)備拍攝被檢眼的圖像所獲得的斷層圖像進(jìn)行處理，所述控制方法包括以下步驟層候選檢測步驟，用于控制層候選檢測部件，以從所述斷層圖像檢測所述被檢眼的視網(wǎng)膜的層候選；偽影區(qū)域判斷步驟，用于控制偽影區(qū)域判斷部件，以基于使用所述層候選所獲得的圖像特征，判斷所述斷層圖像中的偽影區(qū)域；以及層確定步驟，用于控制層確定部件，以基于所述偽影區(qū)域判斷步驟中的判斷結(jié)果，確定所述偽影區(qū)域中的所述視網(wǎng)膜的層的位置，其中，在所述層確定步驟中，使用用于指定所述偽影區(qū)域中所包括的層幾何形狀并且由多個(gè)控制點(diǎn)所定義的幾何模型，并且基于與所述幾何模型的幾何形狀相關(guān)聯(lián)的評價(jià)函數(shù)和與所述控制點(diǎn)附近的亮度相關(guān)聯(lián)的評價(jià)函數(shù)，確定所述層的位置。
13.一種計(jì)算機(jī)程序，其使得計(jì)算機(jī)作為根據(jù)權(quán)利要求1 10中任一項(xiàng)所述的圖像處理設(shè)備的各個(gè)部件發(fā)揮作用。
全文摘要
本發(fā)明提供一種圖像處理設(shè)備，所述圖像處理設(shè)備處理通過斷層圖像攝像設(shè)備拍攝被檢眼的圖像所獲得的斷層圖像的圖像，包括層候選檢測部件，用于從所述斷層圖像檢測所述被檢眼的視網(wǎng)膜的層候選；偽影區(qū)域判斷部件，用于基于使用所述層候選所獲得的圖像特征，判斷所述斷層圖像中的偽影區(qū)域；以及圖像校正部件，用于基于所述偽影區(qū)域判斷部件的判斷結(jié)果和所述區(qū)域中的圖像特征，校正所述偽影區(qū)域中的亮度。
文檔編號G06T1/00GK102458221SQ201080024458
公開日2012年5月16日 申請日期2010年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月2日
發(fā)明者今村裕之, 片山昭宏 申請人:佳能株式會社