專利名稱：圖像處理設(shè)備、圖像處理方法和計算機程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及輔助眼部的圖像診斷的圖像處理設(shè)備、圖像處理方法和計算機程序。
背景技術(shù)：
為了早期診斷生活方式相關(guān)的疾病和導(dǎo)致失明之前出現(xiàn)的各種疾病，通常進行眼部的檢查。由于諸如OCT(光學(xué)相干斷層成像)設(shè)備的用于眼部的斷層圖像攝像設(shè)備允許三維地觀察視網(wǎng)膜層內(nèi)部的狀態(tài)，因而期望該斷層圖像攝像設(shè)備有效地進行更充分的疾病診斷。為了減少使用OC T的醫(yī)生的診斷負擔(dān)，需要使用計算機的CAD (計算機輔助診斷) 技術(shù)。用于OCT的CAD所需的功能包括例如從OC T圖像獲取病變部的三維(3D)位置、形狀和分布狀態(tài)以把握疾病的進展程度的功能。所需功能的另一示例包括呈現(xiàn)與例如與在不同時間拍攝的同一被檢眼的一組OCT圖像相對應(yīng)的病變部的形狀相關(guān)聯(lián)的時間變化的功能。實現(xiàn)這種高級診斷輔助功能的圖像處理單元一般以在預(yù)處理中從OCT圖像提取病變部為前提。因為要呈現(xiàn)的分析結(jié)果的精度受到病變部的提取精度的影響，因而高精度病變部提取處理的實現(xiàn)具有非常重要的意義。本發(fā)明關(guān)注作為眼部病變之一的白斑 (exudate)0還沒有提出過以高精度從3D OCT圖像中檢測白斑的方法。一般地，白斑具有比周圍部分高的亮度和塊狀結(jié)構(gòu)作為圖像特征。然而，除了病變部以外，OCT圖像還包括諸如神經(jīng)纖維層、視細胞內(nèi)節(jié)外節(jié)接合部和視網(wǎng)膜色素上皮層邊界的周圍部分等的局部高亮度的區(qū)域。當(dāng)前的OCT圖像的圖像質(zhì)量在病變部及其周圍部分之間不具有足夠的對比度。為此， 難以通過僅關(guān)注上述圖像特征來以高精度提取白斑。作為該問題的一個解決方案，使用通過其它形式獲得的病變部的信息來預(yù)先限制要進行圖像分析的區(qū)域。在日本特開2007-325831中公開了用于以這種方式指定要限制的區(qū)域的手段。圖1是用于說明日本特開2007-325831所公開的發(fā)明的示意圖，并示出OCT圖像的典型截面圖(B掃描圖像)。圖1示出內(nèi)界膜101、視神經(jīng)纖維層(視層)和其下層之間的邊界102、視細胞內(nèi)節(jié)外節(jié)接合部103、視網(wǎng)膜色素上皮層邊界104以及視網(wǎng)膜層內(nèi)的血管105。在日本特開2007-325831中，從同一被檢眼的眼底圖像提取血管區(qū)域，以檢測OCT 圖像(非病變部)的血管，并將該位置投影至OCT圖像上，從而指定OCT圖像中存在血管的區(qū)域。從圖1可以看出，虛線106和107之間的區(qū)域是通過將從眼底圖像獲得的血管區(qū)域投影至OCT圖像上獲得的區(qū)域，并指定血管存在的區(qū)域。

發(fā)明內(nèi)容
利用日本特開2007-325831中說明的發(fā)明，不能在圖1所示的OCT圖像(B掃描圖像)的垂直方向上指定白斑存在范圍。另外，由于OCT圖像包括與病變部不同的高亮度區(qū)域，因而當(dāng)前圖像質(zhì)量的OCT圖像存在病變部和其周圍部分之間的對比度不足的問題。因此，本發(fā)明提供一種用于以高精度從OCT圖像提取病變部的技術(shù)。本發(fā)明的實施例的一個方面涉及圖像處理設(shè)備，包括邊界提取部件，用于從被檢眼的斷層圖像檢測視網(wǎng)膜層邊界；白斑提取部件，用于從所述被檢眼的眼底圖像提取白斑區(qū)域；配準部件，用于進行所述斷層圖像和所述眼底圖像之間的配準，并計算所述斷層圖像和所述眼底圖像之間的空間對應(yīng)關(guān)系；指定部件，用于使用所述邊界提取部件所提取的視網(wǎng)膜層邊界、所述白斑提取部件所提取的白斑區(qū)域和所述配準部件所計算出的空間對應(yīng)關(guān)系來指定所述斷層圖像中存在白斑的區(qū)域；可能性計算部件，用于針對所述指定部件所指定的區(qū)域計算白斑存在的可能性；以及斷層圖像白斑提取部件，用于使用所述可能性從所述指定部件所指定的區(qū)域提取所述斷層圖像中的白斑區(qū)域。本發(fā)明的實施例的另一個方面涉及圖像處理設(shè)備，包括邊界提取部件，用于從被檢眼的斷層圖像檢測視網(wǎng)膜層邊界；指定部件，用于使用所述邊界提取部件所提取的視網(wǎng)膜層邊界來指定所述斷層圖像中存在白斑的區(qū)域；可能性計算部件，用于針對所述指定部件所指定的區(qū)域計算白斑存在的可能性；以及斷層圖像白斑提取部件，用于使用所述可能性從所述指定部件所指定的區(qū)域提取所述斷層圖像中的白斑區(qū)域。通過以下(參考附圖)對典型實施例的說明，本發(fā)明的其它特征將變得明顯。


圖1是示出OCT圖像的典型斷層圖像的圖；圖2是示出根據(jù)第一實施例的圖像處理系統(tǒng)的設(shè)備配置的例子的框圖；圖3是示出根據(jù)第一實施例的圖像處理設(shè)備210的功能配置的例子的框圖；圖4是示出根據(jù)第一實施例的圖像處理設(shè)備210的處理的例子的流程圖；圖5是用于說明根據(jù)第一實施例的白斑存在區(qū)域指定單元3M的操作的圖；圖6是用于說明根據(jù)第二實施例的白斑存在可能性的計算的圖；圖7是示出實現(xiàn)圖像處理設(shè)備210的功能的計算機的基本配置的框圖；圖8是用于說明眼底照片、視網(wǎng)膜體數(shù)據(jù)和積分圖像之間的關(guān)系的圖；圖9是用于說明根據(jù)第三實施例的白斑提取的誤判斷的圖；圖10是用于說明根據(jù)第四實施例的白斑存在可能性的計算的圖；以及圖11是示出根據(jù)第四實施例的圖像處理設(shè)備210的功能配置的例子的框圖。
具體實施例方式以下將參考附圖詳細說明用于實現(xiàn)本發(fā)明的最佳模式。然而，本發(fā)明的范圍不限于所示出的例子。第一實施例以下將參考圖2說明根據(jù)第一實施例的圖像處理系統(tǒng)的設(shè)備配置。圖像處理設(shè)備 210對斷層圖像攝像設(shè)備220和眼底圖像攝像設(shè)備230所拍攝的圖像以及數(shù)據(jù)服務(wù)器MO 中存儲的圖像進行圖像處理。圖3示出圖像處理設(shè)備210的詳細配置。斷層圖像攝像設(shè)備 220獲得眼部的斷層圖像，并且包括例如時間域OCT或傅立葉域OCT。斷層圖像攝像設(shè)備 220根據(jù)操作者(技師或醫(yī)生，未示出)的操作來三維地獲得被檢者(患者，未示出)的眼部的斷層圖像。將所獲取的斷層圖像發(fā)送至圖像處理設(shè)備210和數(shù)據(jù)服務(wù)器M0。
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眼底圖像攝像設(shè)備230拍攝眼底部的二維QD)圖像。眼底圖像攝像設(shè)備230根據(jù)操作者(技師或醫(yī)生，未示出)的操作來二維地拍攝被檢者(患者，未示出)的眼底部的圖像。將所獲取的眼底圖像發(fā)送至圖像處理設(shè)備210和數(shù)據(jù)服務(wù)器M0。數(shù)據(jù)服務(wù)器240存儲斷層圖像攝像設(shè)備220所獲取的斷層圖像和眼底圖像攝像設(shè)備230所拍攝的眼底圖像。 響應(yīng)于來自圖像處理設(shè)備210的請求或來自操作者(技師或醫(yī)生，未示出)的指示將所存儲的各圖像發(fā)送至圖像處理設(shè)備210。而且，數(shù)據(jù)服務(wù)器240存儲從圖像處理設(shè)備210輸出的處理結(jié)果。局域網(wǎng)(LAN) 250互連上述設(shè)備。注意，可以經(jīng)由諸如USB、IEEE1394或光纖等的接口來連接這些設(shè)備。以下將參考圖3所示的框圖和圖4所示的流程圖來說明圖像處理設(shè)備210中的處理。當(dāng)構(gòu)成圖像處理設(shè)備210的各塊執(zhí)行相應(yīng)的處理程序時實現(xiàn)該處理。在步驟S401中，斷層圖像獲取單元310獲取從斷層圖像攝像設(shè)備220發(fā)送來的斷層圖像或從數(shù)據(jù)服務(wù)器240發(fā)送來的斷層圖像。斷層圖像獲取單元310將所獲取的斷層圖像發(fā)送至存儲單元340。在步驟S402中，眼底圖像獲取單元320獲取從眼底圖像攝像設(shè)備 230發(fā)送來的眼底圖像或從數(shù)據(jù)服務(wù)器240發(fā)送來的眼底圖像。眼底圖像獲取單元320將所獲取的圖像發(fā)送至存儲單元340。在步驟S403中，視網(wǎng)膜層邊界提取單元351從存儲單元340中保持的斷層圖像中提取視網(wǎng)膜層的邊界。由于視網(wǎng)膜層針對各層具有不同的層內(nèi)亮度值，因而在兩個相鄰層之間的邊界處生成濃度值的差異(邊緣)。因此，通過關(guān)注該差異來提取層邊界?？梢允褂锰崛“ㄔ摬町惖膮^(qū)域的各種方法。例如，將該差異認為是邊緣，并且可以通過檢測邊緣來實現(xiàn)層邊界提取。更具體地，通過將邊緣檢測濾波器應(yīng)用至斷層圖像來檢測邊緣成分，并且從玻璃體側(cè)在眼底的深度方向上搜索邊緣。然后，檢測最初的峰位置作為玻璃體和視網(wǎng)膜層之間的邊界，并且檢測最后的峰位置作為視網(wǎng)膜色素上皮層邊界?？梢允褂弥T如Snake 或水平集(level set)法等的活動輪廓法來檢測層邊界。在水平集法的情況下，定義比要檢測的區(qū)域的維數(shù)高一維的水平集函數(shù)，并且將要檢測的層邊界看作為零水平線。通過更新水平集函數(shù)來控制輪廓，由此檢測層邊界。另外，可以使用諸如GraphCut等的圖形理論來檢測層邊界。在使用圖形理論的層檢測處理的情況下，設(shè)置與圖像的各像素相對應(yīng)的節(jié)點以及稱為sink和source的端子，并對在節(jié)點之間連接的邊緣(n-link)和在端子之間連接的邊緣(t-link)進行設(shè)置。通過基于對這些邊緣進行加權(quán)所創(chuàng)建的圖計算最小切割來檢測層邊界?？梢詫⒁陨蠈舆吔缣崛》椒ㄖ械娜我环椒ㄈS地應(yīng)用至作為要處理的對象的整個3D 斷層圖像，或者可以在將所輸入的3D斷層圖像看作為一組2D斷層圖像的情況下將以上的層邊界提取方法中的任一方法單獨地應(yīng)用至各2D斷層圖像。注意，檢測層邊界的方法不限于這些方法，并且可以使用任意其它方法，只要該方法可以從眼部的斷層圖像檢測層邊界即可。在步驟S404中，眼底圖像白斑提取單元352從存儲單元340中保持的眼底圖像提取白斑。作為圖像特征，白斑區(qū)域局部地存在于眼底圖像中，并具有比周圍區(qū)域高的亮度。 由此，通過關(guān)注這些圖像特征來提取白斑?？梢允褂酶鞣N提取方法。例如，可以使用對眼底圖像的R、G和B成分之一應(yīng)用Tophat運算的方法。Tophat運算計算原始圖像和通過將形態(tài)運算(morphological operation)應(yīng)用至濃度圖像而獲得的輸出圖像之間的各像素的濃度值差。在應(yīng)用Tophat運算之后的圖像中，由于白斑中包括的像素具有比其它像素高的信號，因而可以通過將閾值處理應(yīng)用至該圖像來提取白斑區(qū)域。作為另一白斑區(qū)域提取方法，可以使用諸如支持向量機(SVM)等的識別器和由例如AdaBoost構(gòu)建的識別器集合。在該情況下，使用識別器或其集合、基于各種圖像濾波器的輸出結(jié)果作為特征量來判斷各像素是否屬于白斑，其中，該圖像濾波器可以增強眼底圖像的R、G和B成分的濃度值或者R、G和B成分的亮度對比度高的區(qū)域。此外，對被判斷為屬于白斑的所有像素進行聚類處理以識別各類是否屬于白斑區(qū)域。此時，使用各類中的亮度的平均值或方差、或者各類內(nèi)部和外部的區(qū)域之間的亮度對比度來作為特征量。利用上述處理，可以提取白斑區(qū)域。當(dāng)通過白斑提取處理所提取的區(qū)域不充分包括白斑時，應(yīng)用針對提取結(jié)果的圖形膨脹處理或使用所提取的區(qū)域作為種子(種子點)的區(qū)域擴張法，以獲取充分包括白斑的區(qū)域。注意，從眼底圖像提取白斑的方法不限于這些方法，并且可以使用任意其它方法，只要該方法可以從眼底圖像中提取白斑即可。在步驟S405中，配準單元353進行存儲單元340中保持的斷層圖像和眼底圖像之間的配準。從斷層圖像生成積分圖像。以下將參考圖8說明積分圖像的生成。參考圖8，視網(wǎng)膜體數(shù)據(jù)801包括多個視網(wǎng)膜斷層圖像802。作為視網(wǎng)膜體數(shù)據(jù)801的坐標(biāo)系統(tǒng)，將各視網(wǎng)膜斷層圖像802(模式圖)的橫向方向定義為χ軸，將縱向方向定義為y軸，并將視網(wǎng)膜斷層圖像802的配置方向定義為ζ軸。具體地，將沿著y軸的方向稱為A掃描線，將x-y平面稱為B掃描截面，并將x-z平面稱為C掃描截面。作為眼底圖像821的坐標(biāo)系統(tǒng)，將橫向方向定義為X軸，并將縱向方向定義為Y軸。附圖標(biāo)記804表示內(nèi)界膜；附圖標(biāo)記805表示神經(jīng)纖維層的下側(cè)；附圖標(biāo)記806表示外從狀層的上側(cè)；以及附圖標(biāo)記807表示視網(wǎng)膜色素上皮層的下側(cè)。將視網(wǎng)膜層803定義為存在于夾在內(nèi)界膜804和視網(wǎng)膜色素上皮層的下側(cè)邊界之間的組織中的層。通過在Z軸方向上對視網(wǎng)膜體數(shù)據(jù)801的體素(voxel)的亮度值進行積分來生成積分圖像811。更具體地，假定與斷層圖像的C掃描截面平行的投影平面，并且針對視網(wǎng)膜斷層圖像802的各A掃描線將濃度值投影至投影平面上的相應(yīng)的像素上。要投影的像素值的計算方法可以使用計算各A掃描線上的體素值的最大值或最小值的方法、將A掃描線方向上的體素值簡單相加的方法、或者通過將體素值的和除以相加數(shù)來計算平均值的方法。 而且，不需要考慮各A掃描線上的所有體素，并且可以在任意范圍內(nèi)計算要投影的像素值。接著，從積分圖像811和眼底圖像821中提取具有解剖學(xué)特征的區(qū)域。作為典型的解剖學(xué)特征之一，本實施例關(guān)注于血管。由于血管具有細的線狀結(jié)構(gòu)，因而使用增強線狀結(jié)構(gòu)的濾波器來提取血管。作為增強線狀結(jié)構(gòu)的濾波器，可以使用諸如Sobel濾波器或 Laplacian濾波器等的差分濾波器?？蛇x地，可以使用基于對比度的線段增強濾波器，其計算假定為結(jié)構(gòu)要素的線段中的圖像濃度值的平均值和圍繞結(jié)構(gòu)要素的局部區(qū)域中的平均值之間的差。可選地，針對濃度值圖像的各像素計算Hessian矩陣的特征值，并且基于作為結(jié)果而獲得的兩個特征值的組合來提取線狀區(qū)域。此外，可以進行簡單地具有作為結(jié)構(gòu)要素的線段的Tophat運算。在圖8中，從積分圖像811中提取眼底的血管區(qū)域812，并且從眼底圖像821中提取血管區(qū)域822。最后，使用分別從積分圖像811和眼底圖像821提取的血管區(qū)域812和822來配準眼底圖像821的坐標(biāo)系統(tǒng)(X，Y)和積分圖像811的坐標(biāo)系統(tǒng)(χ，z)，從而計算斷層圖像802和眼底圖像821之間的空間對應(yīng)關(guān)系。注意，血管投影區(qū)域808是具有視網(wǎng)膜斷層圖像 802的坐標(biāo)(χ，ζ)的像素區(qū)域。在進行配準時，預(yù)先定義表示兩個圖像之間的相似度的評價值，并且使圖像變形以獲得最佳的評價值。作為評價值，即表示通過以上處理獲得的積分圖像血管區(qū)域812和眼底圖像血管區(qū)域822之間的重疊程度的值，可以使用當(dāng)關(guān)注具有諸如血管的分支部等的特征幾何形狀的區(qū)域時的相應(yīng)的界標(biāo)(landmark)之間的距離等。在該實施例中，使用血管作為具有解剖學(xué)特征的區(qū)域?？蛇x地，可以使用諸如視神經(jīng)乳頭區(qū)域等的其它解剖學(xué)特征或由疾病引起的白斑或出血區(qū)域。此外，代替僅關(guān)注諸如血管等的解剖學(xué)特征，可以使用從整個圖像計算得到的評價值，例如亮度值的均方誤差、相關(guān)系數(shù)或互信息量。注意，當(dāng)已經(jīng)通過公知技術(shù)配準了斷層圖像和眼底圖像時，可以省略該步驟S405。在步驟S406中，白斑存在區(qū)域指定單元3M指定斷層圖像中可能存在白斑的區(qū)域。通過使用視網(wǎng)膜層邊界提取單元351所獲得的視網(wǎng)膜層的邊界的提取結(jié)果、眼底圖像白斑提取單元352所獲得的眼底圖像上的白斑的提取結(jié)果、以及配準單元353所獲得的斷層圖像和眼底圖像之間的空間對應(yīng)關(guān)系來指定該區(qū)域。以下將參考圖5說明白斑存在區(qū)域指定單元354的操作。圖5示出將存儲單元 340中保持的斷層圖像的B掃描圖像的一個典型切片與視網(wǎng)膜層邊界提取單元351獲得的視網(wǎng)膜層的邊界的提取結(jié)果相重疊而獲得的圖像。參考圖5，附圖標(biāo)記501表示內(nèi)界膜；附圖標(biāo)記514表示視神經(jīng)纖維層和其下側(cè)的層之間的邊界；附圖標(biāo)記502表示視細胞內(nèi)節(jié)外節(jié)接合部；以及附圖標(biāo)記503表示視網(wǎng)膜色素上皮層邊界。而且，附圖標(biāo)記504表示白斑。 此外，附圖標(biāo)記505表示視網(wǎng)膜層邊界提取單元351所獲得的內(nèi)界膜的提取結(jié)果；以及附圖標(biāo)記506表示視網(wǎng)膜層邊界提取單元351所獲得的視網(wǎng)膜色素上皮層邊界的提取結(jié)果。本發(fā)明的白斑存在可能性是針對斷層圖像中的各像素而定義的值，并表示示出像素是否屬于白斑的可能性。更具體地，較高的可能性表示像素屬于白斑，并且較低的可能性表示像素不屬于白斑。僅在期望充分包括白斑的局部區(qū)域中定義存在可能性。在步驟S406 中，設(shè)置該局部區(qū)域。使用從眼部的斷層圖像提取的視網(wǎng)膜層的邊界和從眼底圖像提取的白斑區(qū)域來設(shè)置該局部區(qū)域。以下將說明定義該局部區(qū)域所需的4個邊界線段507、508、 509和510的設(shè)置。在與A掃描線垂直的方向(圖5中的X軸方向)上定義局部區(qū)域所需的兩個線段 507和508定義通過將從眼底圖像提取的白斑區(qū)域投影到斷層圖像上而獲得的白斑區(qū)域的相應(yīng)區(qū)域的邊界。在與A掃描線平行的方向(圖5中的Y軸方向)上的上側(cè)的邊界線段509 定義從斷層圖像提取的內(nèi)界膜505的上述邊界線段507和508所分隔的區(qū)域中的線段。在圖5中，邊界線段509由粗實線表示，其表示由虛線表示的內(nèi)界膜提取結(jié)果的邊界線段507 和508所分隔的部分。最后，在確定與A掃描線平行的方向(圖5中的Y軸方向)上的下側(cè)的邊界線段510時，不能簡單地使用視網(wǎng)膜色素上皮層邊界的提取結(jié)果。這是因為，在眼部的斷層圖像中位于白斑下側(cè)的視細胞內(nèi)節(jié)外節(jié)接合部和視網(wǎng)膜色素上皮層具有比周圍區(qū)域低的亮度，如圖5所示。在這種情況下，當(dāng)將白斑區(qū)域錯誤地提取為視網(wǎng)膜色素上皮層邊界并且簡單使用該結(jié)果時，不能設(shè)置充分包括白斑的區(qū)域。為了解決這個問題，根據(jù)本發(fā)明，使用由邊界線段507和508所包圍的區(qū)域附近的視網(wǎng)膜色素上皮層邊界的提取結(jié)果PKPE1509和pKPE2510來定義邊界線段510。更具體地，通過使用已知的插值方法在Pkpei和Pkpe2之間進行插值來生成線段，并且該線段用作邊界線段510。在該實施例中，內(nèi)界膜的提取結(jié)果505和視網(wǎng)膜色素上皮層邊界的提取結(jié)果506用于確定邊界線段509和510。然而，可以在該實施例中使用的視網(wǎng)膜層的邊界的提取結(jié)果不限于此。例如，可以使用視神經(jīng)纖維層和其下側(cè)的層之間的邊界514的提取結(jié)果以及視細胞內(nèi)節(jié)外節(jié)接合部502的提取結(jié)果。在步驟S407中，白斑存在可能性計算單元355計算由白斑存在區(qū)域指定單元354 所獲取的邊界線段507、508、509和510所包圍的局部區(qū)域中的各像素的白斑存在可能性。 一般公知地，白斑存在于外從狀層和視細胞內(nèi)節(jié)外節(jié)接合部之間。根據(jù)本發(fā)明，基于該解剖學(xué)的知識來分配存在可能性?？梢允褂么嬖诳赡苄缘母鞣N設(shè)置方法。在該實施例中，根據(jù)插值所獲取的線段510來估計最可能存在白斑的位置，并基于該結(jié)果來分配可能性。更具體地，將從邊界線段510上的各像素沿著A掃描線向上離開預(yù)定距離Dkpe_exudate的位置513 定義為解剖學(xué)上存在白斑的位置?？梢愿鶕?jù)在包括白斑的典型情況中的從白斑到視網(wǎng)膜色素上皮層邊界的代表距離值來確定值DKPE_EOT)ATE。而且，可以基于從外從狀層和視細胞內(nèi)節(jié)外節(jié)接合部之間的中間位置到視網(wǎng)膜色素上皮層邊界的平均距離值來計算值Dkpe_exudate。將估計為最可能存在白斑的位置Pexudate用作基準位置，并將可能性設(shè)置為在離基準位置的預(yù)定范圍內(nèi)為1，并在該范圍外為0，由以下式子給出
權(quán)利要求
1.一種圖像處理設(shè)備，包括邊界提取部件，用于從被檢眼的斷層圖像檢測視網(wǎng)膜層邊界；白斑提取部件，用于從所述被檢眼的眼底圖像提取白斑區(qū)域；配準部件，用于進行所述斷層圖像和所述眼底圖像之間的配準，并計算所述斷層圖像和所述眼底圖像之間的空間對應(yīng)關(guān)系；指定部件，用于使用所述邊界提取部件所提取的視網(wǎng)膜層邊界、所述白斑提取部件所提取的白斑區(qū)域和所述配準部件所計算出的空間對應(yīng)關(guān)系來指定所述斷層圖像中存在白斑的區(qū)域；可能性計算部件，用于針對所述指定部件所指定的區(qū)域計算白斑存在的可能性；以及斷層圖像白斑提取部件，用于使用所述可能性從所述指定部件所指定的區(qū)域提取所述斷層圖像中的白斑區(qū)域。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理設(shè)備，其特征在于，所述指定部件通過使用所述空間對應(yīng)關(guān)系將所述白斑提取部件所提取的白斑區(qū)域投影到所述斷層圖像上來確定所述斷層圖像中的與從所述眼底圖像提取的白斑區(qū)域相對應(yīng)的區(qū)域，以及所述指定部件基于該相對應(yīng)的區(qū)域及其周圍區(qū)域中包括的視網(wǎng)膜層邊界來指定所述斷層圖像中存在白斑的區(qū)域。
3.一種圖像處理設(shè)備，包括邊界提取部件，用于從被檢眼的斷層圖像檢測視網(wǎng)膜層邊界；指定部件，用于使用所述邊界提取部件所提取的視網(wǎng)膜層邊界來指定所述斷層圖像中存在白斑的區(qū)域；可能性計算部件，用于針對所述指定部件所指定的區(qū)域計算白斑存在的可能性；以及斷層圖像白斑提取部件，用于使用所述可能性從所述指定部件所指定的區(qū)域提取所述斷層圖像中的白斑區(qū)域。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3中任一項所述的圖像處理設(shè)備，其特征在于，所述可能性計算部件根據(jù)離基準位置的距離來計算所述可能性，其中所述基準位置是基于所述指定部件所指定的區(qū)域中的視網(wǎng)膜層邊界而確定的。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 3中任一項所述的圖像處理設(shè)備，其特征在于，所述可能性計算部件通過從將存在于視網(wǎng)膜層邊界之間的各像素的可能性的集合與視網(wǎng)膜層邊界之間的距離相關(guān)聯(lián)存儲的數(shù)據(jù)服務(wù)器中，獲取與所述指定部件所指定的區(qū)域中的視網(wǎng)膜層邊界之間的距離相對應(yīng)的所述可能性的集合，來確定所指定的區(qū)域中的像素的可能性。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 5中任一項所述的圖像處理設(shè)備，其特征在于，所述斷層圖像白斑提取部件提取所述指定部件所指定的區(qū)域中包括的具有大于相關(guān)閾值的可能性的各像素作為所述斷層圖像中的白斑區(qū)域。
7.根據(jù)權(quán)利要求1 5中任一項所述的圖像處理設(shè)備，其特征在于，所述斷層圖像白斑提取部件除了使用所述可能性以外，還使用像素的亮度和用于對亮度高于周圍區(qū)域的區(qū)域進行增強的濾波器的輸出值至少之一，與所述可能性以及所述亮度和所述濾波器的輸出值至少之一相關(guān)聯(lián)地來提取大于所述相關(guān)閾值的像素作為所述斷層圖像中的白斑區(qū)域。
8.根據(jù)權(quán)利要求1 7中任一項所述的圖像處理設(shè)備，其特征在于，當(dāng)在通過連接被提取為白斑的像素而獲得的連接區(qū)域中、連接像素數(shù)小于連接閾值或者圓度小于預(yù)定程度時，所述斷層圖像白斑提取部件不將所述連接區(qū)域提取為所述斷層圖像中的白斑區(qū)域。
9.一種圖像處理方法，包括邊界提取步驟，用于控制邊界提取部件從被檢眼的斷層圖像檢測視網(wǎng)膜層邊界； 白斑提取步驟，用于控制白斑提取部件從所述被檢眼的眼底圖像提取白斑區(qū)域； 配準步驟，用于控制配準部件進行所述斷層圖像和所述眼底圖像之間的配準，并計算所述斷層圖像和所述眼底圖像之間的空間對應(yīng)關(guān)系；指定步驟，用于控制指定部件使用所述邊界提取步驟中所提取的視網(wǎng)膜層邊界、所述白斑提取步驟中所提取的白斑區(qū)域和所述配準步驟中所計算出的空間對應(yīng)關(guān)系來指定所述斷層圖像中存在白斑的區(qū)域；可能性計算步驟，用于控制可能性計算部件針對所述指定步驟中所指定的區(qū)域計算白斑存在的可能性；以及斷層圖像白斑提取步驟，用于控制斷層圖像白斑提取部件使用所述可能性從所述指定步驟中所指定的區(qū)域提取所述斷層圖像中的白斑區(qū)域。
10.一種圖像處理方法，包括邊界提取步驟，用于控制邊界提取部件從被檢眼的斷層圖像檢測視網(wǎng)膜層邊界； 指定步驟，用于控制指定部件使用所述邊界提取步驟中所提取的視網(wǎng)膜層邊界來指定所述斷層圖像中存在白斑的區(qū)域；可能性計算步驟，用于控制可能性計算部件針對所述指定步驟中所指定的區(qū)域計算白斑存在的可能性；以及斷層圖像白斑提取步驟，用于控制斷層圖像白斑提取部件使用所述可能性從所述指定步驟中所指定的區(qū)域提取所述斷層圖像中的白斑區(qū)域。
11.一種用于使計算機用作根據(jù)權(quán)利要求1 8中任一項所述的圖像處理設(shè)備的計算機程序。
全文摘要
一種圖像處理設(shè)備，包括邊界提取部件，用于從被檢眼的斷層圖像檢測視網(wǎng)膜層邊界；白斑提取部件，用于從被檢眼的眼底圖像提取白斑區(qū)域；配準部件，用于進行斷層圖像和眼底圖像之間的配準，并計算斷層圖像和眼底圖像之間的空間對應(yīng)關(guān)系；指定部件，用于使用視網(wǎng)膜層邊界、白斑區(qū)域和空間對應(yīng)關(guān)系來指定斷層圖像中存在白斑的區(qū)域；可能性計算部件，用于針對所指定的區(qū)域計算白斑存在的可能性；以及斷層圖像白斑提取部件，用于使用可能性從所指定的區(qū)域提取斷層圖像中的白斑區(qū)域。
文檔編號G06T1/00GK102458222SQ20108002452
公開日2012年5月16日 申請日期2010年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月2日
發(fā)明者今村裕之, 古川大介, 巖瀨好彥 申請人:佳能株式會社