專利名稱：識別特定目標(biāo)物品的x 射線斷層攝影檢查系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及X射線掃描，并且具體地涉及行李、包裹和其它可疑物體(諸如，鋒利物體、刀子、核材料、煙草、貨幣、麻醉品和液體)的安全檢查。
背景技術(shù)：
在機(jī)場的安全檢查(security screening)中，X射線計算機(jī)斷層(CT)掃描儀已經(jīng)被應(yīng)用多年。傳統(tǒng)系統(tǒng)包括繞軸旋轉(zhuǎn)的X射線管、以及以相同速度繞相同軸旋轉(zhuǎn)的弓形X 射線檢測器。在其上載有行李的傳送帶被放置在繞中央旋轉(zhuǎn)軸的合適口徑(aperture)內(nèi)， 并且在管旋轉(zhuǎn)時沿著該軸移動。X輻射的扇形束從源通過要被檢查的物體到達(dá)X射線檢測器陣列。X射線檢測器陣列沿著其長度在若干位置處記錄通過要被檢查的物體的X射線的強(qiáng)度。在多個源角度中的每個源角度處記錄一組投影數(shù)據(jù)。依據(jù)這些記錄的X射線強(qiáng)度， 典型地通過濾波反投影算法，可以形成斷層攝影(橫截面)圖像。為了產(chǎn)生物體(諸如包或包裹)的精確的斷層攝影圖像，可以示出存在X射線源穿過物體的每個平面的要求。在上述布置中，這通過X射線源的旋轉(zhuǎn)掃描和在其上載有物體的傳送帶的縱向運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)。在該類系統(tǒng)中，可以用以收集X射線斷層攝影掃描的速率取決于保持X射線源和檢測器陣列的臺架(gantry)的旋轉(zhuǎn)速度。在現(xiàn)代CT臺架中，整個管掃描儀組件和臺架將實(shí)現(xiàn)每秒二到四轉(zhuǎn)。這分別允許每秒收集高達(dá)四個或八個斷層攝影掃描。隨著現(xiàn)有技術(shù)的發(fā)展，單環(huán)的X射線檢測器已經(jīng)被多環(huán)的檢測器替代。這允許同時掃描并且使用從單掃描機(jī)適配而來的濾波反投影方法來重構(gòu)許多(典型地8個)切片。 隨著傳送帶通過成像系統(tǒng)的連續(xù)移動，該源描述了關(guān)于物體的螺旋掃描運(yùn)動。這允許應(yīng)用更復(fù)雜的錐形束圖像重構(gòu)方法，其在原理上提供更精確的體積圖像重構(gòu)。在另一發(fā)展中，已經(jīng)在醫(yī)學(xué)應(yīng)用中論證了掃頻(srn^pt)電子束掃描儀，由此消除了 X射線源和檢測器的機(jī)械掃描運(yùn)動，而被圍繞正受檢查的物體的X射線檢測器的(多個) 連續(xù)環(huán)、以及作為圍繞弓形陽極掃頻電子束的結(jié)果而生成的運(yùn)動X射線源來替代。這允許比傳統(tǒng)掃描儀更快速地獲得圖像。然而，由于電子源位于旋轉(zhuǎn)軸上，因此這樣的掃頻束掃描儀與本身接近旋轉(zhuǎn)軸和平行旋轉(zhuǎn)軸的傳送帶系統(tǒng)不兼容。仍然需要使得能夠快速生成具有檢測某些感興趣物品(item)(包括液體、麻醉品、貨幣、煙草、核材料、鋒利物體、和火器)的能力的斷層攝影圖像的方法和系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種檢查物品的X射線掃描系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括X射線源，圍繞掃描體積延伸并且定義多個源點(diǎn)，從所述多個源點(diǎn)可以投射X射線通過所述掃描體積；X射線檢測器陣列，也圍繞所述掃描體積延伸，并且被布置為檢測來自所述源點(diǎn)的已經(jīng)透過所述掃描體積的X射線、并取決于所檢測的X射線產(chǎn)生輸出信號；以及傳送帶，被布置為將物品傳送通過所述掃描體積。本發(fā)明還提供一種聯(lián)網(wǎng)檢查系統(tǒng)，其包括X射線掃描系統(tǒng)、工作站、和被布置為將所述掃描系統(tǒng)與所述工作站連接的連接部件，所述掃描系統(tǒng)包括χ射線源，圍繞掃描體積延伸并且定義多個源點(diǎn)，從所述多個源點(diǎn)可以投射X射線通過所述掃描體積；X射線檢測器陣列，也圍繞所述掃描體積延伸，并且被布置為檢測來自所述源點(diǎn)的已經(jīng)穿過所述掃描體積的X射線、并取決于所檢測的X射線產(chǎn)生輸出信號；以及傳送帶，被布置為將物品傳送通過所述掃描體積。本發(fā)明還提供一種分揀物品的分揀系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括斷層攝影掃描儀，其被布置為掃描每個物品的多個掃描區(qū)域以便由此產(chǎn)生掃描儀輸出；分析部件，被布置為分析所述掃描儀輸出并且至少部分地基于所述掃描儀輸出將每個物品分配至多個類別之一；以及分揀部件，被布置為至少部分地基于物品已經(jīng)被分配到的類別來分揀所述物品。本發(fā)明還提供一種X射線掃描系統(tǒng)，其包括X射線源，被布置為從圍繞掃描區(qū)域的多個X射線源位置生成X射線；第一組檢測器，被布置為檢測透射穿過所述掃描區(qū)域的X 射線；第二組檢測器，被布置為檢測在所述掃描區(qū)域內(nèi)散射的X射線；以及處理部件，被布置為處理來自所述第一組檢測器的輸出以便生成定義掃描區(qū)域的圖像的圖像數(shù)據(jù)、分析所述圖像數(shù)據(jù)以識別所述圖像內(nèi)的物體，以及處理來自第二組檢測器的輸出以便生成散射數(shù)據(jù)、并將部分所述散射數(shù)據(jù)與所述物體相關(guān)聯(lián)。本發(fā)明還提供一種從X射線掃描儀收集數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括存儲器，具有多個區(qū)域，每個區(qū)域與圖像的相應(yīng)區(qū)域相關(guān)聯(lián)；數(shù)據(jù)輸入部件，被布置為以預(yù)定順序從多個X射線檢測器接收輸入數(shù)據(jù)；處理部件，被布置為從所述輸入數(shù)據(jù)生成與所述圖像的每個區(qū)域相關(guān)聯(lián)的X射線傳輸數(shù)據(jù)和X射線散射數(shù)據(jù)，并且將所述X射線傳輸數(shù)據(jù)和所述X射線散射數(shù)據(jù)存儲在合適的存儲器區(qū)域中。本發(fā)明還提供一種X射線掃描系統(tǒng)，其包括掃描儀，被布置為掃描物體以生成定義該物體的斷層攝影X射線圖像的掃描數(shù)據(jù)；以及處理部件，被布置為分析所述掃描數(shù)據(jù)以便提取所述圖像數(shù)據(jù)的至少一個參數(shù)并且基于所述至少一個參數(shù)將所述物體分配至多個類別之一。在實(shí)施例中，本發(fā)明提供了一種X射線掃描系統(tǒng)，其包括掃描儀，被配置為掃描物體以生成定義該物體的斷層攝影X射線圖像的掃描數(shù)據(jù)；以及處理部件，被配置為分析所述掃描數(shù)據(jù)以便提取所述圖像數(shù)據(jù)的至少一個參數(shù)并且基于所述至少一個參數(shù)將所述物體分配至多個類別之一。該處理部件包括一個或多個參數(shù)提取器，用于識別所述斷層攝影X射線圖像中的一個或多個預(yù)定義特征，所識別的特征為所述X射線圖像的低級參數(shù)，每個參數(shù)提取器被布置為執(zhí)行不同的處理操作以便確定不同的參數(shù)；一個或多個決策樹，用于通過分析所識別的所述X射線圖像的低級參數(shù)來構(gòu)造高級參數(shù)；以及數(shù)據(jù)庫搜索器，用于通過使用所述X射線圖像的構(gòu)造的高級參數(shù)和在與所述數(shù)據(jù)庫搜索器耦接的數(shù)據(jù)庫中存儲的預(yù)定義數(shù)據(jù)來將所述物體的所述X射線圖像映射為“造成威脅”或“無危險”之一。 參數(shù)提取器被設(shè)計為對2維圖像、3維圖像和投影(sinogram)圖像數(shù)據(jù)之一進(jìn)行操作。在另一實(shí)施例中，本發(fā)明提供了一種通過使用X射線掃描系統(tǒng)來檢測預(yù)定義材料的方法，所述X射線掃描系統(tǒng)包括掃描儀，被配置為掃描物體以生成該物體的斷層攝影X 射線圖像；以及處理部件，被配置為分析所述掃描數(shù)據(jù)以便提取所述圖像數(shù)據(jù)的至少一個參數(shù)并且基于所述至少一個參數(shù)將所述物體分配至多個類別之一。該方法包括以下步驟 配置多個參數(shù)提取器用于識別所述斷層攝影X射線圖像中的一個或多個預(yù)定義特征，所識別的特征是所述X射線圖像的低級參數(shù)；配置一個或多個決策樹用于通過分析所述X射線圖像的所識別的低級參數(shù)來構(gòu)造高級參數(shù)；通過映射所述X射線圖像的構(gòu)造的高級參數(shù)和定義預(yù)定義材料的存儲數(shù)據(jù)來將所述物體識別為所述材料。該方法還包括以下步驟通過映射X射線圖像的構(gòu)造的高級參數(shù)和預(yù)定義的存儲數(shù)據(jù)來將所述物體的所述X射線圖像分類為“造成威脅”或“無危險(clear)”之一。在實(shí)施例中，本發(fā)明提供了一種檢測液體的方法，其中，配置多個參數(shù)提取器用于識別斷層攝影X射線圖像中的一個或多個預(yù)定義特征并且配置一個或多個決策樹用于通過分析χ射線圖像的所識別的低級參數(shù)來構(gòu)造高級參數(shù)包括以下步驟配置第一參數(shù)提取器以處理所述X射線圖像以便識別正被掃描的物體，定義正被掃描的物體的外包絡(luò)，以及在正被掃描的物體的外包絡(luò)內(nèi)的一個或多個平坦表面；配置第二參數(shù)提取器以定位沿著垂直方向從每個所識別的平坦表面延伸的統(tǒng)一密度的材料的連續(xù)體積；以及配置決策樹用于計算所定位材料的連續(xù)體積的體積，將所計算的體積指定給與橢圓瓶子、矩形瓶子和三角瓶子之一相對應(yīng)的至少一個預(yù)定形狀，計算所述連續(xù)體積的平均重構(gòu)密度，以及通過相對于數(shù)據(jù)庫映射而轉(zhuǎn)換與體積、形狀和密度相對應(yīng)的參數(shù)從而識別液體。在另一實(shí)施例中，本發(fā)明提供了一種檢測麻醉品的方法，配置多個參數(shù)提取器用于識別所述斷層攝影X射線圖像中的一個或多個預(yù)定義特征并且配置一個或多個決策樹用于通過分析所述X射線圖像的所識別的低級參數(shù)來構(gòu)造高級參數(shù)包括以下步驟配置第一參數(shù)提取器以處理所述X射線圖像以便識別至少片形狀和塊形狀的低密度材料的連續(xù)體積；配置第二參數(shù)提取器以處理所識別的連續(xù)體積，從而確定所述連續(xù)體積的統(tǒng)計屬性； 配置第三參數(shù)提取器以識別小體積的隨機(jī)定向部分的一個或多個集合；以及配置決策樹用于將與體積形狀相對應(yīng)的參數(shù)和由多個參數(shù)提取器識別的統(tǒng)計屬性相關(guān)；并且通過相對于數(shù)據(jù)庫映射而轉(zhuǎn)換被相關(guān)的數(shù)據(jù)從而識別麻醉品材料。在另一實(shí)施例中，本發(fā)明提供了一種檢測貨幣的方法，其中，配置多個參數(shù)提取器用于識別所述斷層攝影X射線圖像中的一個或多個預(yù)定義特征并且配置一個或多個決策樹用于通過分析所述X射線圖像的所識別的低級參數(shù)來構(gòu)造高級參數(shù)包括以下步驟配置第一參數(shù)提取器以識別X射線圖像中的一個或多個“蝶形領(lǐng)結(jié)(bow-tie)”形狀的特征；配置第二參數(shù)提取器以識別預(yù)定義的貨幣面值的多種預(yù)定義的物理尺寸的一個或多個矩形形狀；配置第三參數(shù)提取器以識別由第一參數(shù)提取器和第二參數(shù)提取器識別的參數(shù)中的重復(fù)圖案；配置第四參數(shù)提取器以生成由第一參數(shù)提取器、第二參數(shù)提取器和第三參數(shù)提取器識別的圖案的統(tǒng)計屬性；以及配置決策樹以將由多個參數(shù)提取器識別的參數(shù)相關(guān)，并且通過相對于數(shù)據(jù)庫映射而轉(zhuǎn)換被相關(guān)的數(shù)據(jù)從而識別貨幣。在另一實(shí)施例中，本發(fā)明提供了一種檢測香煙的方法，配置多個參數(shù)提取器用于識別斷層攝影X射線圖像中的一個或多個預(yù)定義特征并且配置一個或多個決策樹用于通過分析所述X射線圖像的所識別的低級參數(shù)來構(gòu)造高級參數(shù)包括以下步驟配置第一參數(shù)提取器以識別具有與預(yù)定義的香煙尺寸一致的長度和寬度尺寸的重復(fù)陣列結(jié)構(gòu)；配置第二參數(shù)提取器以識別具有與預(yù)定義的香煙品牌一致的密度的與預(yù)定義的香煙包裝的長寬比匹配的預(yù)定義的長寬比的矩形體積；以及配置決策樹以將由多個參數(shù)提取器識別的參數(shù)相關(guān)；并且通過相對于數(shù)據(jù)庫映射而轉(zhuǎn)換被相關(guān)的數(shù)據(jù)從而識別香煙。在另一實(shí)施例中，本發(fā)明提供了一種檢測特殊核材料或被屏蔽的輻射源的方法， 其中，配置多個參數(shù)提取器用于識別斷層攝影X射線圖像中的一個或多個預(yù)定義特征并且配置一個或多個決策樹用于通過分析所述X射線圖像的所識別的低級參數(shù)來構(gòu)造高級參數(shù)包括以下步驟配置第一參數(shù)提取器以識別所述X射線圖像中高度衰減的區(qū)域，其中，重構(gòu)像素強(qiáng)度高于預(yù)定義的閾值；以及配置決策樹以便確定所述衰減的區(qū)域是否是更大結(jié)構(gòu)的一部分，如果確定所述衰減的區(qū)域不是更大結(jié)構(gòu)的一部分，則至少估計所述衰減的區(qū)域的形狀、位置和大小；通過相對于數(shù)據(jù)庫映射而轉(zhuǎn)換與所述衰減的區(qū)域相對應(yīng)的所估計的參數(shù)從而識別所述特殊核材料或被屏蔽的輻射源。在另一實(shí)施例中，本發(fā)明提供了一種檢測尖頭物體或刀子的方法，其中，配置多個參數(shù)提取器用于識別斷層攝影X射線圖像中的一個或多個預(yù)定義特征并且配置一個或多個決策樹用于通過分析所述X射線圖像的所識別的低級參數(shù)來構(gòu)造高級參數(shù)包括以下步驟配置第一參數(shù)提取器以檢測所述X射線圖像中的一個或多個凸起點(diǎn)；配置第二參數(shù)提取器以識別具有預(yù)定義的長寬比的一個或多個刀片；配置第三參數(shù)提取器以識別具有至少兩個氣隙和三個材料填充的重復(fù)結(jié)構(gòu)的折疊刀片；以及配置決策樹以將由多個參數(shù)提取器識別的參數(shù)相關(guān)；并且通過相對于數(shù)據(jù)庫映射而轉(zhuǎn)換被相關(guān)的數(shù)據(jù)從而識別尖頭物體或刀子。在另一實(shí)施例中，本發(fā)明提供了一種檢測火器的方法，其中，配置多個參數(shù)提取器用于識別斷層攝影X射線圖像中的一個或多個預(yù)定義特征并且配置一個或多個決策樹用于通過分析所述X射線圖像的所識別的低級參數(shù)來構(gòu)造高級參數(shù)包括以下步驟配置第一參數(shù)提取器以識別所述X射線圖像中的一個或多個圓柱形金屬管；配置第二參數(shù)提取器以識別一個或多個扳機(jī)機(jī)構(gòu)和撞針(firing pin)；配置第三參數(shù)提取器以識別具有從鋁(密度2. 7g/cm3)到鉛(密度大于llg/cm3)的成分的高密度金屬塊和子彈；以及配置決策樹以將由多個參數(shù)提取器識別的參數(shù)與相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)相關(guān)；并且通過相對于數(shù)據(jù)庫映射而轉(zhuǎn)換被相關(guān)的數(shù)據(jù)從而識別貨幣。在另一實(shí)施例中，本發(fā)明是一種X射線掃描系統(tǒng)，包括不旋轉(zhuǎn)的X射線掃描儀，其生成定義物體的斷層攝影X射線圖像的掃描數(shù)據(jù)；執(zhí)行程序指令的處理器，其中，所述執(zhí)行處理器分析所述掃描數(shù)據(jù)以便提取所述斷層攝影X射線圖像的至少一個參數(shù)，并且所述處理器被配置為確定所述物體是否是包含液體的瓶子、麻醉品、煙草、火器、貨幣、鋒利物體、 或任何其它違禁物體(illicit object)。處理器執(zhí)行程序指令以基于至少一個參數(shù)該物體分配至多個類別之一。程序指令包括用于識別所述斷層攝影X射線圖像中的至少一個預(yù)定義特征的至少一個參數(shù)提取器，其中，所述預(yù)定義特征包括所述X射線圖像的多個低級參數(shù)。這樣的低級參數(shù)可以包括基本尺寸、密度、大小和形狀信息。程序指令包括用于基于所述X射線圖像的所識別的低級參數(shù)來構(gòu)造高級參數(shù)的至少一個決策樹。所述高級參數(shù)包括對物體類型的確定，諸如瓶子、重復(fù)圖案、結(jié)構(gòu)陣列、以及其它定義變量。所述X射線掃描系統(tǒng)還包括用于將所述X射線圖像的構(gòu)造的高級參數(shù)映射到在數(shù)據(jù)庫中存儲的預(yù)定義數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫搜索工具。所述X射線掃描系統(tǒng)還包括用于基于所述映射的結(jié)果而激活警報的警報系統(tǒng)，其中，所述警報將物體定義為潛在威脅或非潛在威脅。配置至少一個參數(shù)提取器以對2維圖像、3維圖像或投影(sinogram)圖像數(shù)據(jù)之一進(jìn)行操作。在各個實(shí)施例中，上述的本發(fā)明方法被提供為有形地體現(xiàn)處理器可執(zhí)行的機(jī)器可讀指令的程序的計算機(jī)可讀介質(zhì)。


現(xiàn)在將參考附圖借助于僅僅示例來描述本發(fā)明的實(shí)施例，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的實(shí)時斷層攝影安全掃描系統(tǒng)的縱切面；圖Ia是圖1的系統(tǒng)的X射線源的透視圖；圖2是圖1的系統(tǒng)的俯視圖；圖3是圖1的系統(tǒng)的示意性側(cè)視圖；圖4是圖1的系統(tǒng)的數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)組成部分的示意圖；圖5是圖1的系統(tǒng)的威脅檢測系統(tǒng)組成部分的示意圖；圖6是根據(jù)包括圖1的掃描系統(tǒng)的本發(fā)明實(shí)施例的行李分揀系統(tǒng)的示意圖；圖7是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的行李分揀系統(tǒng)的示意圖；圖是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的行李分揀系統(tǒng)的示意圖；圖8b是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的行李分揀系統(tǒng)的另一示意圖；圖8c是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的行李分揀系統(tǒng)的另一示意圖；圖9是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的聯(lián)網(wǎng)行李分揀系統(tǒng)的示意圖；圖10是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的單機(jī)掃描系統(tǒng)的示意俯視圖；圖11是圖10的系統(tǒng)的示意側(cè)視圖12是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的模塊化掃描系統(tǒng)的示意側(cè)視圖；圖13是X射線散射事件的圖；圖14是穿過根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的安全掃描系統(tǒng)的縱切面；圖15是示出如何檢測不同的散射事件的穿過圖14的系統(tǒng)的另一縱切面；圖16是穿過圖14的系統(tǒng)的橫切面；圖17是圖14的掃描系統(tǒng)的數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)的示意圖；圖18是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的雙能掃描儀的部分視圖；圖19是圖18的掃描儀的另一部分視圖；圖20是本發(fā)明另一實(shí)施例的雙能X射線源的示意視圖；圖21是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的掃描儀的檢測器陣列的示意視圖；圖22是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的掃描儀的檢測器陣列的示意視圖；圖23是圖21的實(shí)施例的數(shù)據(jù)獲取電路的電路圖；以及圖M是本發(fā)明另一實(shí)施例的數(shù)據(jù)獲取電路的電路圖。
具體實(shí)施例方式參考圖1到3，中央大廳(concourse)行李掃描系統(tǒng)6包括掃描單元8，該掃描單元8包括多焦點(diǎn)X射線源10和X射線檢測器陣列12。該源10包括大量的源點(diǎn)14，其在該源上各個間隔開的位置并且繞該系統(tǒng)的軸X-X以全360度圓形陣列布置。將理解，也可以使用覆蓋小于全360度角度的陣列。參考圖la，X射線源10由多個源單元11組成，所述多個源單元11在與傳送帶的移動方向垂直的平面中以基本圓形布置繞掃描區(qū)域16間隔開。每個源單元11包括具有兩側(cè)的導(dǎo)電金屬抑制器13、以及在抑制器側(cè)之間延伸的發(fā)射器元件15。在抑制器13上與發(fā)射器元件15垂直地支撐格柵線17形式的多個格柵元件。在格柵線的相對于發(fā)射器元件的相對側(cè)在另一平面中支撐聚焦線19形式的多個聚焦元件。聚焦線19與格柵線17平行，并且以與格柵線的間距相同的間距彼此間隔開，每條聚焦線19與格柵線17中的相應(yīng)一條格柵線對齊。在與發(fā)射器元件15平行地延伸的兩條支撐軌21上支撐聚焦線19，并且聚焦線19 從抑制器13隔開。支撐軌21是導(dǎo)電的，從而所有聚焦線19電連接在一起。支撐軌21之一連接到連接器23以便為聚焦線19提供電連接。每條格柵線17在抑制器13的一側(cè)向下延伸，并且連接到相應(yīng)的電連接器25，其為每條格柵線17提供分離的電連接。在格柵線17和聚焦線19上方支撐陽極27。陽極27被形成為棒，典型地為鍍鎢或銀的銅，并且與發(fā)射器元件15平行地延伸。格柵線17和聚焦線19因此在發(fā)射器元件15 和陽極27之間延伸。電連接器四提供到陽極27的電連接。格柵線17除了連接到正電勢的兩條格柵線之外，全部都連接到負(fù)電勢。這些正格柵線從發(fā)射器元件15的區(qū)域提取電子束，并且利用聚焦線19聚焦而將電子束導(dǎo)向陽極27 上的形成用于該對格柵線的X射線源點(diǎn)的點(diǎn)。格柵線的電勢因此可以被切換以便在任何時間處選擇哪對格柵線是激活的(active)，并且因此在任何時間處選擇陽極27上的哪個點(diǎn)是激活的X射線源點(diǎn)。源10因此可以被控制來單獨(dú)地在每個源單元11中從每個源點(diǎn)14產(chǎn)生X射線，返回參考圖1，來自每個源點(diǎn)14的X射線被向內(nèi)部導(dǎo)向通過圓形源10內(nèi)的掃描區(qū)域16。源 10被控制單元18控制，控制單元18控制被施加到格柵線17的電勢，并且因此控制從每個源點(diǎn)14發(fā)出X射線。在W02004/097889中描述了其它合適的X射線源設(shè)計。多焦點(diǎn)X射線源10允許使用電子控制電路18來選擇在任何時刻多焦點(diǎn)X射線源內(nèi)許多獨(dú)立的X射線源點(diǎn)14中哪個X射線源點(diǎn)是激活的。因此，通過電掃描多焦點(diǎn)X射線管，在沒有物理移動的機(jī)械部分的情況下，創(chuàng)建了 X射線源運(yùn)動的假想。在該情況下，源旋轉(zhuǎn)的角速度可以被增加至在使用傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)X射線管組件時不能簡單實(shí)現(xiàn)的級別。該快速旋轉(zhuǎn)掃描轉(zhuǎn)換至等價地提高速度的數(shù)據(jù)獲取處理以及隨后的快速圖像重構(gòu)。檢測器陣列12也是圓形的，并且被繞軸X-X布置在沿軸方向稍微偏離源10的位置處。源10被布置為將其產(chǎn)生的X射線通過掃描區(qū)域16導(dǎo)向在掃描區(qū)域的相對側(cè)的檢測器陣列12。X射線束的路徑18因此沿著基本上、或者幾乎與掃描儀軸X-X垂直的方向穿過掃描區(qū)域16，并且接近該軸彼此相交。被掃描并成像的掃描區(qū)域的體積因此處于與掃描儀軸垂直的薄片形式。掃描該源，使得每個源點(diǎn)在相應(yīng)時段中發(fā)射X射線，發(fā)射時段按預(yù)定順序排列。在每個源點(diǎn)14發(fā)射X射線時，產(chǎn)生來自檢測器12的信號，其取決于入射在檢測器上的X射線的強(qiáng)度，并且信號提供的強(qiáng)度數(shù)據(jù)被記錄在存儲器中。在源已經(jīng)完成其掃描時， 可以處理檢測器信號以便形成所掃描的體積的圖像。如在圖1中所看到的，傳送帶20從左到右地、與掃描儀的軸X-X平行地移動通過成像體積。X射線散射罩22在主X射線系統(tǒng)的上游和下游圍繞傳送帶20而定位，以便防止由于散射X射線引起的操作員劑量。X射線散射罩22在其開口端處包括鉛橡膠條簾(lead rubber strip curtain) 24，使得受檢查的物品沈被拽著通過一個簾進(jìn)入檢查區(qū)并且通過一個簾離開檢查區(qū)。在所示的集成系統(tǒng)中，主電子控制系統(tǒng)18、處理系統(tǒng)30、電源32和冷卻架；34被示出為安裝在傳送帶20下面。傳送帶20被布置為以恒定傳送帶速度的連續(xù)掃描移動來正常操作，并且典型地具有成像體積內(nèi)的碳纖維框架組件。參考圖4，處理系統(tǒng)30包括電子數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)和實(shí)時圖像重構(gòu)系統(tǒng)。X射線檢測器陣列12包括以簡單的線性圖案配置的獨(dú)立X射線檢測器50的組(例如，1乘以16)。多環(huán)圖案(例如，8乘以16)也是可能的。每個檢測器50輸出取決于其檢測到的X射線的強(qiáng)度的信號。多路復(fù)用塊52將來自每個輸入X射線檢測器50的輸出數(shù)據(jù)信號進(jìn)行多路復(fù)用， 執(zhí)行數(shù)據(jù)濾波、增益和偏移校正，并且將數(shù)據(jù)格式化為高速串行流。選擇塊53從所有多路復(fù)用塊52取得輸入，并且僅僅選擇整個X射線數(shù)據(jù)中需要進(jìn)行圖像重構(gòu)的那部分。選擇塊 53還對于適當(dāng)?shù)腦射線源點(diǎn)確定未被衰減的X射線束強(qiáng)度Io (其將對于多焦點(diǎn)X射線管內(nèi)的每個X射線源點(diǎn)而變化)，通過形成結(jié)果logo (Ix/Io)來處理來自多路復(fù)用塊52的X射線強(qiáng)度數(shù)據(jù)Ix，然后利用合適的I-D濾波器對其卷積。作為結(jié)果的投影數(shù)據(jù)被記錄為投影 (sinogram)，其中數(shù)據(jù)被布置為陣列，沿著一個軸(在此情況下，水平地)為像素數(shù)量，而沿著另一軸(在此情況下，垂直地)為源角度。數(shù)據(jù)然后被選擇塊53并行地傳遞到一組反投影求和處理器元件M。處理器元件 M被映射至硬件，使用具有預(yù)先計算的系數(shù)的查找表以選擇快速反投影和求和所需要的卷積X射線數(shù)據(jù)和加權(quán)因子。格式化塊陽從多個處理器元件M取得代表獨(dú)立重構(gòu)圖像格子的數(shù)據(jù)，并且將最終的輸出圖像數(shù)據(jù)格式化為適合在顯示屏幕上生成被適當(dāng)格式化的三維圖像的形式。該輸出可以足以快速地生成以便實(shí)時生成圖像，以供實(shí)時觀看或離線觀看，因此該系統(tǒng)被稱為實(shí)時斷層攝影(RTT)系統(tǒng)。在該實(shí)施例中，多路復(fù)用塊52以軟件編碼，選擇塊53和格式化塊55兩者以固件編碼，而處理器元件被映射為硬件。然而，取決于具體系統(tǒng)的要求，這些組件每個可以是硬件或軟件。參考圖5，每個行李物品的每個最終輸出圖像然后被處理系統(tǒng)30內(nèi)的威脅檢測處理器60處理，其被布置來確定所成像的行李物品是否代表威脅。在威脅檢測處理器60中， 輸入的X射線斷層攝影圖像數(shù)據(jù)62被傳遞到一組低級參數(shù)提取器63 (級1)。參數(shù)提取器 63識別圖像中的特征，諸如恒定灰度級、紋理和統(tǒng)計的區(qū)域。一些提取器作用于獨(dú)立的2維圖像或片的數(shù)據(jù)，一些提取器作用于3維圖像，而一些提取器作用于投影數(shù)據(jù)。在可能的情況下，每個提取器并行地作用于同一組輸入數(shù)據(jù)，并且每個提取器被布置來執(zhí)行不同的處理操作并確定不同的參數(shù)。在處理結(jié)束時，由參數(shù)提取器63確定的參數(shù)被傳遞到一組決策樹64(級幻。下面給出所提取的參數(shù)的詳細(xì)情況。每個決策樹64取得多個(典型地所有) 低級參數(shù)，并且利用相關(guān)聯(lián)的統(tǒng)計來構(gòu)造相應(yīng)的更高級信息，諸如關(guān)于連續(xù)體積的信息。在頂級(級3)，數(shù)據(jù)庫搜索器65將級2處產(chǎn)生的更高級參數(shù)映射到存在威脅的“紅色”概率 Pr (威脅)和受檢查的物品安全的“綠色”概率ft·(安全)。這些概率被處理系統(tǒng)30用來將所掃描的物品分配到合適的安全類別，并且產(chǎn)生自動的分揀控制輸出。該自動的分揀控制輸出可以是指示該物品被分配給“無危險”類別的第一“綠色”輸出、指示該物品被分配給“危險”類別的第二“紅色”輸出、或者指示自動分揀不能充分可靠地實(shí)施來將物品分配給 “無危險”或“危險”類別的第三“黃色”輸出。具體地，如果ft"(安全)高于預(yù)定值(或者 Pr (威脅)低于預(yù)定值)，則產(chǎn)生具有第一信號形式的自動分揀輸出，所述第一信號形式指示該物品應(yīng)當(dāng)被分配給綠色通道。如果ft"(威脅)高于預(yù)定值(或者ft·(安全)低于預(yù)定值)，則產(chǎn)生具有第二信號形式的自動分揀輸出，所述第二信號形式指示該物品應(yīng)當(dāng)被分配給紅色通道。如果ft·(威脅)(或者ft·(安全))介于兩個預(yù)定值之間，則產(chǎn)生具有第三信號形式的自動分揀輸出，所述第三信號形式指示該物品不能被分配給紅色或綠色通道。還可以將概率輸出為另外的輸出信號。將由參數(shù)提取器63確定的參數(shù)通常涉及2維或3維圖像的分離區(qū)域內(nèi)的像素的統(tǒng)計分析。為了識別圖像中的分離區(qū)域，使用統(tǒng)計邊緣檢測方法。這在一個像素處開始，并且然后檢查相鄰像素是否是相同區(qū)域的部分，在區(qū)域增大時向外部移動。在每個步驟，通過計算該區(qū)域內(nèi)像素的平均強(qiáng)度來確定該區(qū)域的平均強(qiáng)度，將與該區(qū)域相鄰的下一像素的強(qiáng)度與該平均值進(jìn)行比較以便確定是否足夠接近以使得該像素被添加到該區(qū)域。在該情況下，確定該區(qū)域內(nèi)的像素強(qiáng)度的標(biāo)準(zhǔn)偏差，并且如果新像素的強(qiáng)度在該標(biāo)準(zhǔn)偏差之內(nèi)，則將其添加到該區(qū)域。如果不是，則不將其添加到該區(qū)域，并且這將該區(qū)域的邊緣定義為在該區(qū)域中的像素與已經(jīng)被檢查但不被添加到該區(qū)域的像素之間的邊界。一旦該圖像已經(jīng)被劃分為區(qū)域，則可以測量區(qū)域的參數(shù)。一個這樣的參數(shù)是該區(qū)域內(nèi)像素強(qiáng)度的方差的測量。如果方差高，則其可能指示成塊狀的材料，其可能例如被發(fā)現(xiàn)是自制炸彈，而如果方差低，則其將指示均一材料，諸如液體。測量的另一參數(shù)是區(qū)域內(nèi)像素值分布的偏斜度(skewedness)，其通過測量像素值的柱狀圖的偏斜度來確定。高斯(即不偏斜)分布指示該區(qū)域內(nèi)的材料是均一的，而更高度偏斜的分布指示區(qū)域中的不均一性。
如上所述，這些低級參數(shù)被上傳到?jīng)Q策樹64，其中，更高級信息被構(gòu)造并且更高級參數(shù)被確定。一個這樣的更高級參數(shù)是表面區(qū)域與所識別區(qū)域的體積之比。另一個是區(qū)域的形狀和該系統(tǒng)中存儲的模板形狀之間相似度的測量，在該情況下為互相關(guān)。模板形狀被布置來對應(yīng)于造成安全威脅的物品(諸如槍支或雷管)的形狀。如上所述地使用這些高級參數(shù)，以便確定所成像的物體造成的威脅的級別。參考圖6，管線式(in-line)實(shí)時斷層攝影行李分揀系統(tǒng)包括圖1的掃描系統(tǒng)6， 傳送帶20穿過該掃描系統(tǒng)6。在掃描系統(tǒng)6的下游，布置分揀裝置40以便從傳送帶20接收行李物品，并且將它們移動到無危險或“綠色”通道傳送帶42、或者危險或“紅色”通道傳送帶44。分揀設(shè)備40被經(jīng)由控制線46來自處理系統(tǒng)30的自動分揀輸出信號控制，所述自動分揀輸出信號指示處理系統(tǒng)30關(guān)于該物品是否無危險的決定，分揀設(shè)備40還被來自工作站48的信號控制，該分揀設(shè)備40經(jīng)由線45連接到工作站48。來自掃描系統(tǒng)6的圖像和來自處理系統(tǒng)30的信號(指示紅色概率和綠色概率以及處理系統(tǒng)30的名義決定)也被饋送到工作站48。工作站被布置來在屏幕47上顯示圖像，使得圖像可以被人類操作者觀看，并且還提供指示綠色概率和紅色概率、以及名義自動分揀決定的顯示。工作站處的用戶可以瀏覽圖像和概率、以及自動分揀輸出，并且如果將物品分配給紅色或綠色類別則決定接受還是忽略掃描系統(tǒng)的決策，或者如果掃描系統(tǒng)決定是將物品分配給“黃色”類別則決定是否輸入決定。工作站48具有用戶輸入49，其使得用戶能夠向分揀設(shè)備40發(fā)送可以被該分揀設(shè)備識別為忽略該掃描系統(tǒng)的決策的信號。如果分揀設(shè)備接收到忽略信號，則分揀設(shè)備忽略掃描系統(tǒng)的決策。如果沒有接收到忽略信號，或者實(shí)際上如果從工作站接收到確認(rèn)掃描系統(tǒng)的決策的確認(rèn)信號，則分揀設(shè)備基于掃描系統(tǒng)的決策來分揀物品。如果分揀系統(tǒng)從掃描系統(tǒng)接收到與一物品有關(guān)的“黃色”信號，則其初始地將該物品分配給要被放置到紅色通道中的“紅色”類別。然而，如果其在分揀物品之前從工作站接收到指示該物品應(yīng)當(dāng)為 “綠色”類別的輸入信號，則其將物品分揀至綠色通道。在對圖6的系統(tǒng)的修改中，分揀可以完全自動，處理系統(tǒng)給出僅僅兩種分揀輸出 (“無危險”和“危險”)之一，將物品分配至綠色通道或紅色通道。處理系統(tǒng)可以僅僅關(guān)于一個閾值確定一個概率ft"(威脅)，并且取決于該概率在該閾值之上還是之下將物品分配至兩個類別之一。在該情況下，分配仍將是臨時的，并且操作員仍將具有忽略自動分揀的選擇權(quán)。在另一修改中，掃描系統(tǒng)的自動類別分配被用作最終分配，而根本沒有用戶輸入。這提供了完全自動的分揀系統(tǒng)。在圖6的系統(tǒng)中，掃描速度與傳送帶速度匹配，使得可以從行李被裝載到傳送帶 20上的裝載區(qū)域以恒定速度移動行李通過掃描系統(tǒng)6并且到達(dá)分揀設(shè)備40。傳送帶20在掃描系統(tǒng)6的出口和分揀設(shè)備40之間延伸距離L。在行李物品在傳送帶20上行進(jìn)距離L 的時間期間，操作員可以觀看受檢查的物品的圖像數(shù)據(jù)、以及由掃描系統(tǒng)確定的初始類別分配，并且確認(rèn)或拒絕RTT系統(tǒng)的自動決定。典型地，行李然后將被接受到無危險通道并向前傳送準(zhǔn)備運(yùn)送，或者被拒絕到危險通道以供進(jìn)一步調(diào)查。在該RTT多焦點(diǎn)系統(tǒng)中，RTT掃描單元8能夠以全行李帶速度操作，并且因此對于最優(yōu)系統(tǒng)操作無需行李隊(duì)列或其它轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。在諸如此的集成系統(tǒng)中，傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)源系統(tǒng)的有限吞吐能力是顯著約束。通常，這意味著并列放置多個傳統(tǒng)的CT機(jī)器，并且使用復(fù)雜的行李處理系統(tǒng)來切換待檢查物品至下一可用機(jī)器?？梢岳脠D6的布置來避免該復(fù)雜度。參考圖7，本發(fā)明的第二實(shí)施例包括冗余系統(tǒng)，其中兩個RTT掃描系統(tǒng)70和72串聯(lián)地位于同一傳送帶74上，從而如果一個系統(tǒng)停止服務(wù)，則另一系統(tǒng)可以繼續(xù)掃描行李。 在任一情況下，傳送帶74將以標(biāo)準(zhǔn)操作帶速度繼續(xù)運(yùn)行通過兩個掃描系統(tǒng)70和72。參考圖8a，在第三實(shí)施例中，提供了一種更復(fù)雜的冗余系統(tǒng)，其中，兩個RTT系統(tǒng) 82和84并行操作。第一主進(jìn)入傳送帶86將待分揀的所有物品帶入第一分揀設(shè)備88，其可以將物品傳送至兩個另外的傳送帶90和92中的任一個。這兩個傳送帶90和92每一個穿過相應(yīng)的掃描系統(tǒng)82和84，其將掃描物品并且使得能夠作出關(guān)于是否清除物品的決策。在兩個傳送帶90和92每個上提供另外的分揀設(shè)備94和96，其被布置來將行李分揀到公共的 “綠色通道”傳送帶98以向前傳輸，或者如果行李未被清除則將其分揀到“紅色通道”傳送帶100，在此，物品可以經(jīng)過進(jìn)一步調(diào)查。在該配置中，可以以比RTT傳送帶速度更高的速度來運(yùn)行輸入傳送帶86和“綠色通道”傳送帶，典型地高達(dá)兩倍速度。例如，在該情況下，主進(jìn)入傳送帶86和公共“綠色通道”傳送帶以lm/s的速度移動，而掃描傳送帶82和84以一半速度(即0. 5m/s)行進(jìn)。當(dāng)然，系統(tǒng)可以被擴(kuò)展具有更多個并行RTT系統(tǒng)，主進(jìn)入傳送帶的速度與掃描儀傳送帶的速度的比率等于或基本等于并行掃描儀的數(shù)量，盡管分揀設(shè)備在大于大約lm/s的主傳送帶速度可能變得不可靠。參考圖8b，在另一實(shí)施例中，行李分揀系統(tǒng)包括多個RTT掃描儀81b、82b和83b， 典型地多達(dá)一個系統(tǒng)中大約60個，每個與相應(yīng)的登記柜臺相關(guān)聯(lián)。分揀設(shè)備84b、^b和86b 與每個RTT掃描儀相關(guān)聯(lián)，并且行李在傳送帶上被從每個RTT掃描儀傳送到其相關(guān)聯(lián)的分揀設(shè)備。每個分揀設(shè)備84b、^b和86b響應(yīng)于來自其掃描儀的信號而分揀行李到公共的無危險通道傳送帶88b、或者公共的拒絕通道傳送帶87b。在拒絕通道傳送帶87b上提供另外的后備RTT掃描儀89b以及相關(guān)聯(lián)的分揀設(shè)備90b，其可以將行李留在拒絕通道傳送帶87b 上，或者將其傳送到無危險通道傳送帶88b。在正常操作下，每個主掃描儀8lb、82b和8 分揀行李，而后備或冗余掃描儀89b 簡單地提供被分揀到拒絕通道中的物品的進(jìn)一步檢查。如果該掃描儀確定行李物品代表無威脅或者充分低的威脅，則其將該行李物品傳送到無危險通道。如果主掃描儀之一不起作用或者有故障，則其相關(guān)聯(lián)的分揀設(shè)備被布置為將來自該掃描儀的所有行李分揀到拒絕通道。然后，后備掃描儀89b掃描所有行李，并且在無危險通道和拒絕通道之間控制其分揀。 這使得所有登記柜臺能夠在維修或替換有故障的掃描儀的同時繼續(xù)行使職責(zé)。參考圖8c，在另一實(shí)施例中，來自每個登記柜臺的行李被經(jīng)由多個分離的傳送帶傳送到中央環(huán)路或圓盤傳送帶81c上，在該中央環(huán)路或圓盤傳送帶81c上行李繼續(xù)流轉(zhuǎn)。 多個分揀設(shè)備82c、83c和8 每個被布置來將來自環(huán)路81c的行李物品傳送到通往相應(yīng)的 RTT掃描儀85c、86c和87c的相應(yīng)傳送帶。分揀設(shè)備82c、83c和8 被掃描儀控制以便控制將行李物品饋送到每個掃描儀的速率。從掃描儀開始，傳送帶將所有行李物品傳送到通往另一分揀設(shè)備89c的公共的出口傳送帶88c。這由所有的掃描儀控制，以便在無危險通道 90c和拒絕通道91c之間分揀每個行李物品。為了跟蹤每個行李物品的移動，向每個物品給出6位ID、以及在該物品首次進(jìn)入系統(tǒng)時記錄的在該傳送帶上的物品位置。掃描儀因此可以識別在任何時間掃描哪個行李物品，并且將掃描結(jié)果與適當(dāng)物品相關(guān)聯(lián)。分揀設(shè)備因此還可以識別獨(dú)立的行李物品并且基于它們的掃描結(jié)果對它們進(jìn)行分揀。該系統(tǒng)中掃描儀的數(shù)量和傳送帶的速度被布置為使得如果掃描儀之一不起作用，則其余掃描儀可以處理正被從登記柜臺饋送到環(huán)路81c的所有行李。在對該實(shí)施例的修改中，選擇將哪些物品傳送到每個掃描儀的分揀設(shè)備82c、83c 和8 不受掃描儀的控制，但是每個被布置來選擇來自環(huán)路81c的物品，從而以預(yù)定速率將它們饋送到相應(yīng)掃描儀。參考圖9，根據(jù)另一實(shí)施例的聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)包括與圖6的掃描系統(tǒng)類似的三個掃描系統(tǒng)108、以及四個操作員工作站148。來自三個RTT掃描系統(tǒng)108的視頻圖像輸出經(jīng)由相應(yīng)的高帶寬點(diǎn)到點(diǎn)視頻鏈路連接到實(shí)時盤陣列109，其提供原始圖像數(shù)據(jù)的臨時存儲，并且連接到冗余視頻開關(guān)110。盤陣列109繼而連接到每個工作站148。視頻開關(guān)110因此能夠?qū)碜悦總€掃描系統(tǒng)108的原始視頻圖像輸出從其臨時存儲傳送到任何一個工作站148， 其中，所述原始視頻圖像輸出可以被用來創(chuàng)建可以離線觀看的3維視頻圖像。來自掃描系統(tǒng)的用于紅色/綠色概率信號以及自動分揀分配信號的輸出被連接到冗余的傳統(tǒng)以太網(wǎng)開關(guān)112，其也連接到每個工作站。以太網(wǎng)開關(guān)被布置來將概率信號和分揀分配信號中的每個切換至同一工作站148作為相關(guān)聯(lián)的視頻信號。這允許來自多個機(jī)器的圖像數(shù)據(jù)連同自動分配和被指定給該分配的概率一起被切換到操作員工作站148的組，在操作員工作站， 操作員可以監(jiān)控行李檢查系統(tǒng)的性能并確定被指定了黃色威脅級別的行李的目的地。替代地，聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)包括連接到服務(wù)器的單個掃描系統(tǒng)108和工作站148。來自掃描系統(tǒng)108的視頻圖像輸出被連接到實(shí)時盤陣列109，其提供原始圖像數(shù)據(jù)的臨時存儲。盤陣列109繼而連接到工作站148。概率信號和分配信號輸出連同要被操作員監(jiān)控的相關(guān)聯(lián)的視頻圖像輸出一起發(fā)送到工作站148。聯(lián)網(wǎng)的單個掃描系統(tǒng)可以是具有多個掃描系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的一部分。參考圖10和11，在另一實(shí)施例中，管線式掃描儀具有恰恰與主散射罩162 —樣長的傳送帶160。在這樣的單機(jī)系統(tǒng)配置中，待檢查物品被放置到傳送帶60上并且該物品被裝載到系統(tǒng)中。該物品然后通過掃描儀機(jī)器164被掃描，并且生成圖像。通常，在傳統(tǒng)系統(tǒng)中，利用簡單的傳輸X射線系統(tǒng)來預(yù)先檢查該物品，以便在物體中所選擇的平面的計算機(jī)斷層攝影檢查之前識別可能的威脅區(qū)域。實(shí)時多焦點(diǎn)系統(tǒng)應(yīng)對這樣的應(yīng)用是簡單的。這里， 將不使用預(yù)先檢查，并且將獲得完整物品的真實(shí)三維圖像。在一些實(shí)施例中，源點(diǎn)在多焦點(diǎn)X射線源中的位置將在僅180度的角度范圍的弧加扇形束角度(典型地在40到90度的范圍內(nèi))上延伸。離散源點(diǎn)的數(shù)量有利地被選擇來滿足奈奎斯特采樣理論。在一些實(shí)施例中，如在圖1的實(shí)施例中，使用源點(diǎn)的完整360度環(huán)。 在該情況下，對于給定掃描速率，在180+扇形束配置上，每個源點(diǎn)的駐留時間增加，并且這在提高重構(gòu)的圖像信噪比方面是有利的。圖1的掃描儀系統(tǒng)是集成掃描儀系統(tǒng)，在于在具有掃描系統(tǒng)8和屏蔽22的單元中容納控制、處理、電源和冷卻單元18、30、32和34。參考圖12，在另一實(shí)施例中，提供了一種模塊化系統(tǒng)，其中，控制、處理、電源和冷卻架218、230、232和234中的一些或全部定位為遠(yuǎn)離掃描單元208 (包括多焦點(diǎn)X射線源和傳感器陣列)。有利的是使用模塊化設(shè)計來便利于容易的安裝，特別是在行李處理大廳環(huán)境下，其中系統(tǒng)可以從天花板懸吊下來或處于具有受限訪問的區(qū)域中。替代地，整個系統(tǒng)可以被配置為具有共同位于單個殼體之內(nèi)的子組裝單元的集成單元。在一些實(shí)施例中，包括圖1的實(shí)施例，使用單個X射線檢測器環(huán)。即使利用簡單的扇形束圖像重構(gòu)算法以高圖像掃描速率進(jìn)行構(gòu)造并提供適當(dāng)?shù)男旁氡刃阅?，也是不昂貴的。在其它實(shí)施例中(具體地，對于大圖像重構(gòu)圓直徑)，優(yōu)選的是使用具有多個圓形或部分圓形組傳感器的多環(huán)傳感器陣列，所述傳感器彼此相鄰地布置，沿著系統(tǒng)的軸從源偏移開。這使得能夠在處理系統(tǒng)中使用更復(fù)雜的錐形束圖像重構(gòu)方法。使用多環(huán)傳感器增加了每個源點(diǎn)的駐留時間，導(dǎo)致更大的集成信號大小和作為結(jié)果的重構(gòu)圖像的信噪比的改進(jìn)。使用基于多焦點(diǎn)X射線源的計算機(jī)斷層攝影系統(tǒng)的上述實(shí)施例的設(shè)計的核心是源的角旋轉(zhuǎn)速度和傳送帶系統(tǒng)穿過掃描儀的速度之間的關(guān)系。在傳送帶固定的限制下，完全通過X射線焦點(diǎn)的大小和X射線檢測器陣列的獨(dú)立元件的面積來確定重構(gòu)圖像片的厚度。在傳送帶速度從零增加時，待檢查的物體將在X射線束旋轉(zhuǎn)期間穿過成像片，并且另外的模糊將在沿片厚度方向被引入到重構(gòu)圖像中。理想地，X射線源旋轉(zhuǎn)與傳送帶速度相比將較快，使得片厚度方向上的模糊將被最小化。為了在待檢查物品中高概率地檢測到威脅材料和物體，用于行李檢查的基于多焦點(diǎn)X射線源的計算機(jī)斷層攝影系統(tǒng)提供了良好的角源旋轉(zhuǎn)速度與線性傳送帶速度的比率。 作為示例，在圖1的實(shí)施例中，如在機(jī)場系統(tǒng)中常見的，傳送帶速度是0.5m/s。源每秒可以關(guān)于傳送帶實(shí)現(xiàn)240個源旋轉(zhuǎn)，從而待檢查的物體在掃描期間將移動2. 08mm的距離通過成像片。在源旋轉(zhuǎn)為每秒4轉(zhuǎn)的傳統(tǒng)系統(tǒng)中，待檢查的物體在相同的帶速度下在掃描期間將移動62. 5mm的距離通過成像片。檢測威脅材料的檢查系統(tǒng)的主要目標(biāo)是精確地檢測威脅材料的存在，并且在無嫌疑時傳遞所有其它材料。在掃描期間由傳送帶運(yùn)動引起的片方向上的模糊越大，重構(gòu)的圖像像素中的部分體積偽像(artifact)就越大，并且重構(gòu)的圖像密度就越不精確。重構(gòu)的圖像密度的精度越差，系統(tǒng)越容易對非威脅材料提供警報而對真正威脅材料不產(chǎn)生警報。因此，基于多焦點(diǎn)X射線源技術(shù)的實(shí)時斷層攝影(RTT)系統(tǒng)可以以快速傳送帶速度提供比傳統(tǒng)的機(jī)械旋轉(zhuǎn)X射線系統(tǒng)顯著增強(qiáng)的威脅檢測能力。由于在多焦點(diǎn)X射線源中使用了延伸的弓形陽極，因此可以切換電子源，使得其跳躍大約陽極的整個長度，而不是依序掃描來仿效在傳統(tǒng)的計算機(jī)斷層攝影系統(tǒng)中觀察到的機(jī)械旋轉(zhuǎn)。有利地，X射線焦點(diǎn)將被切換以便使當(dāng)前陽極輻射位置距所有之前輻射位置的距離最大化，從而使陽極上的瞬時熱負(fù)荷最小化。X射線發(fā)射點(diǎn)的這種瞬時散布在使由于傳送帶移動引起的部分體積效應(yīng)最小化方面是有利的，從而進(jìn)一步提高重構(gòu)的像素精度。RTT系統(tǒng)的高時間分辨率允許在自動威脅檢測中實(shí)現(xiàn)高級精度。利用該高級精度， RTT系統(tǒng)可以在無人模式下操作，產(chǎn)生簡單的二態(tài)輸出指示，一個狀態(tài)對應(yīng)于綠色的或無危險的分配，而另一狀態(tài)對應(yīng)于紅色的或危險的分配。綠色包被清除以供向前傳送。紅色包代表高度威脅，并且應(yīng)當(dāng)與乘客協(xié)調(diào)，并且阻止乘客旅行?，F(xiàn)在將描述本發(fā)明的另外實(shí)施例，其中，記錄并使用與X射線的散射有關(guān)的數(shù)據(jù)以及與所透射的X射線有關(guān)的數(shù)據(jù)，以便分析所掃描的行李物品。參考圖13，當(dāng)X射線束300通過物體302時，一些X射線直接透射過該物體，并且沿著與其進(jìn)入該物體的方向相同的方向離開該物體。一些X射線通過散射角θ散射，散射角是這些χ射線進(jìn)入物體所沿的方向與其離開該物體所沿的方向之間的差。如公知的，發(fā)生兩種類型的散射相干或Bragg散射(其集中在大約5度的散射角，典型地在4度到6度的范圍中)、以及非相干或Compton散射(其中，X射線通過更大的角度被散射)。Bragg散射隨著物體的原子數(shù)量線性增加，并且遵循公式ηλ = 2d sin θ其中，η是整數(shù)，λ是X射線的波長，d是物體中原子間距離。因此，Bragg散射的量給出了關(guān)于物體的原子結(jié)構(gòu)的信息。然而，其不隨著原子數(shù)量平滑地變化。Compton散射的量取決于物體的電子密度，并且隨著物體的電子密度平滑地變化， 因此以更高散射角散射的量給出了關(guān)于物體的電子密度的信息，并且因此給出了關(guān)于其原子數(shù)量的信息。參考圖14，根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的安全掃描系統(tǒng)包括多焦點(diǎn)X射線源410(其與圖1的X射線源相同)、圓形檢測器陣列412和傳送帶420(其也與圖1的那些相同)。然而，在該實(shí)施例中，該系統(tǒng)包括另一圓柱形檢測器陣列422，其以與圓形檢測器陣列412相同的半徑也繞傳送帶延伸，但在源410軸向的另一側(cè)。然而，圓形檢測器陣列被布置來檢測透過物體4 的X射線，圓柱形檢測器陣列422被布置來檢測在該物體中散射的X射線。散射檢測器陣列422由檢測器的多個圓形陣列或環(huán)422a、422b制成，并且每個環(huán)中的檢測器繞著傳送帶被相等地間隔開，從而它們被布置在沿著掃描儀的軸方向延伸的多個直行中。散射檢測器陣列422中的檢測器是能量分辨檢測器，使得獨(dú)立的X射線與每個檢測器交互產(chǎn)生指示X射線的能量的檢測器輸出。這樣的檢測器可以從寬帶隙III-V或II-IV 半導(dǎo)體材料(諸如GaAs、HgI、CdSiTe或CdTe)、窄帶隙半導(dǎo)體(諸如Ge)、或者復(fù)合閃爍檢測器(諸如帶有光電倍增管讀出的NaI (Ti))制造。參考圖15，在散射檢測器422的前面提供準(zhǔn)直器428。準(zhǔn)直器4 提供了障壁，防止X射線到達(dá)每個檢測器，除非X射線來自特定的接收方向。對于陣列422中的每個檢測器，如在圖16中可以看到的，接收方向通過掃描儀的中央縱軸X-X。然而，接收方向不與軸 X-X垂直，而是沿著朝向源410的方向相對于檢測器環(huán)42h、422b的平面傾斜大約5度，如在圖15中可以看到的。參考圖15，將理解，入射在陣列422的每個檢測器上的X射線必定已經(jīng)從位于X射線束的路徑中并且位于從檢測器422開始的接收方向的線中的薄成像體積內(nèi)的相應(yīng)的小的子體積被散射。對于任何相干散射的X射線，將通過距發(fā)生散射的激活X射線源點(diǎn)的距離來確定檢測相干散射X射線的檢測器的軸位置。在軸方向最接近源410的檢測器將檢測距激活X射線源點(diǎn)最遠(yuǎn)地被散射的X射線。例如，從最接近激活X射線源點(diǎn)410a的點(diǎn)散射的X射線，與從距激活X射線源點(diǎn)更遠(yuǎn)的點(diǎn)ζ散射的X射線相比，將由距源410更遠(yuǎn)的檢測器檢測。因此，在任何時間，當(dāng)可以識別激活X射線源點(diǎn)時，可以使用檢測到所散射的X射線的檢測器的軸位置來確定沿著X射線束方向的散射的位置。從圖15還將理解，為了使該系統(tǒng)工作，重要的是，X射線束應(yīng)當(dāng)較窄地在掃描儀的軸方向聚焦。該束沿著橫向方向的擴(kuò)展，例如，使用沿著橫向方向擴(kuò)展的扇形束將仍允許相干散射事件的該定位。參考圖16，由于準(zhǔn)直器4 朝向掃描儀的軸，因此經(jīng)歷相干散射的來自激活源點(diǎn) 410a的X射線將僅被相對于該激活源點(diǎn)位于該掃描儀軸的相對側(cè)的檢測器42 的行檢測至IJ，并且取決于該準(zhǔn)直器多么窄地聚焦，可能在任一側(cè)接近于所述行的一行或多行檢測到。 如果X射線被限制為直的窄“鉛筆(pencil) ”束，則通過更大角度被非相干地散射的任何X 射線將根本不會被檢測到，這是因?yàn)樗鼈儗⒈粶?zhǔn)直器4 切斷。這樣的X射線的示例由圖 16中的箭頭“a”示出。然而，如果X射線的扇形束從激活源點(diǎn)410a產(chǎn)生，沿著與掃描儀軸垂直的方向通過成像體積片散開，則導(dǎo)向?yàn)檫M(jìn)一步遠(yuǎn)離掃描儀軸的X射線可以經(jīng)歷非相干散射并且到達(dá)與激活源點(diǎn)相對的行42 的任一側(cè)的檢測器。這樣的X射線的示例由箭頭 b和c示出。將注意到，為了到達(dá)任何檢測器422η，散射事件必須在通過掃描儀軸和該檢測器422b的平面中發(fā)生。這意味著，對于給定激活源點(diǎn)和特定檢測器，所檢測的X射線的散射事件的位置可以被識別為位于通過掃描儀軸和該檢測器的平面中。如果要確定散射事件的精確位置，則需要其它信息。例如，如果關(guān)于物體在成像體積內(nèi)的位置的信息(例如來自斷層攝影成像數(shù)據(jù))可用，則散射可以與最可能的物體相關(guān)聯(lián)，如下面將更詳細(xì)描述的。依據(jù)Bragg散射數(shù)據(jù)，對于每個所檢測的散射事件，X射線能量和散射角的組合可以被用來確定在其中發(fā)生散射事件的材料的原子間距離d。在實(shí)踐中，可以假設(shè)散射角恒定，而使用能量來區(qū)分不同材料。對于Compton散射，從掃描體積的每個體積散射的級別給出了該體積中材料的密度的指示。還可以確定Compton散射與相干散射的比率，并且將其用作特征化所成像物體的材料的另一參數(shù)。由于每個X射線源點(diǎn)的短駐留時間，對于每個源點(diǎn)的所檢測的散射X射線的量將總是非常低，典型地低于五。為了形成合理的相干散射信號，需要收集在斷層攝影掃描內(nèi)所有源點(diǎn)的散射數(shù)據(jù)，并且然后針對成像體積的每個子體積累積結(jié)果。對于具有500個源點(diǎn)的掃描儀，每次掃描每個子體積平均有一個相干衍射散射結(jié)果，則在累積一組數(shù)據(jù)之后，每個子體積將具有500個與其相關(guān)聯(lián)的結(jié)果，對應(yīng)于該子體積內(nèi)500個散射事件。典型的子體積占據(jù)成像平面內(nèi)的幾平方厘米的區(qū)域，具有幾毫米的體積厚度。參考圖17，被布置為累積來自圖14到16的掃描儀的散射檢測器陣列422的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)包括與每個檢測器422相關(guān)聯(lián)的多通道分析器500。每個MCA 500被布置為接收來自檢測器的輸出信號，并且將所檢測的每個X射線分配至多個X射線能量范圍或通道之一，并且輸出指示所檢測的X射線落入其中的能量范圍的信號。多路復(fù)用器502被布置為接收來自每個MCA500的輸出。還提供查找表504，在其中具有多個條目，對于給定源點(diǎn)和檢測器，所述條目識別成像體積內(nèi)的、在其中X射線被散射的子體積。該系統(tǒng)還包括圖像存儲器506，其包括多個存儲器區(qū)域508，每個存儲器區(qū)域與掃描儀成像平面內(nèi)的相應(yīng)子體積相關(guān)聯(lián)。在查找表504的指示下，數(shù)據(jù)被多路復(fù)用器502自動裝載到每個存儲器區(qū)域508 中。在掃描之前，查找表被裝載系數(shù)，所述系數(shù)將檢測器422和MCA500的每種組合映射到相應(yīng)的圖像位置508，每個X射線源位置一個查找表?xiàng)l目。沿著前向方向(即基本上沿著光子在任何交互之前從源行進(jìn)的方向)的那些像素(即檢測器42 被假設(shè)為記錄在大約4-6度的小的束角的相干散射光子。不沿著前向方向的那些像素422被假設(shè)為記錄由于Compton 散射效應(yīng)引起的非相干散射光子。因此，圖像存儲器506實(shí)際上是“三維”——兩維表示圖像中的位置，而第三維保持相干散射(Io 8比特)和非相干散射(hi 8比特)兩者的散射能量譜。查找表504還將向多路復(fù)用器502指示在每次投影時為每個MCA 500收集的數(shù)據(jù)的類型，使得填充適當(dāng)?shù)拇鎯ζ骺臻g。
一旦已經(jīng)對于給定掃描收集了散射數(shù)據(jù)，則通過投影定序器(sequencer) 510將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移至主RTT數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)512并且將其與主RTT數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)512同步，上面參考圖4描述了主RTT數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)512。因此，重構(gòu)的圖像數(shù)據(jù)和散射數(shù)據(jù)被同時傳送到威脅檢測系統(tǒng)，其可以使用重構(gòu)的圖像數(shù)據(jù)和散射數(shù)據(jù)來確定合適的參數(shù)以供分析。對于每次掃描，來自透射檢測器412的斷層攝影圖像數(shù)據(jù)產(chǎn)生與用于圖像的每個像素的X射線衰減相關(guān)的數(shù)據(jù)，其繼而對應(yīng)于斷層攝影成像體積的相應(yīng)子體積。這如上面參考圖4所述地獲得。如上所述，來自散射檢測器422的數(shù)據(jù)提供了與每個子體積內(nèi)的相干散射量相關(guān)的數(shù)據(jù)、與每個子體積內(nèi)非相干散射量相關(guān)的數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)因此可以在與圖5 的處理器類似的威脅檢測處理器中被分析。在此情況下，所提取的數(shù)據(jù)參數(shù)可以與圖像數(shù)據(jù)相關(guān)、或者與散射數(shù)據(jù)相關(guān)、或者與兩種或多種類型的數(shù)據(jù)的組合相關(guān)。從數(shù)據(jù)中提取的參數(shù)的示例是相干散射與非相干散射之比、如從相干散射數(shù)據(jù)確定的材料類型、如從非相干散射數(shù)據(jù)確定的材料密度、CT圖像像素值與散射數(shù)據(jù)的相關(guān)性。還可以確定與用于透射數(shù)據(jù)的上面描述的參數(shù)相對應(yīng)的用于散射數(shù)據(jù)的參數(shù)。參考圖18，在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，被用來生成斷層攝影圖像數(shù)據(jù)的透射檢測器512被布置來測量不同能量范圍上的X射線透射。這通過使用兩組檢測器51 和512b 來實(shí)現(xiàn)，每組形成繞傳送帶的環(huán)。這兩組沿著傳送地的行進(jìn)方向位于不同的軸向位置，在該情況下，沿著軸向方向彼此相鄰。第一組51 的前面沒有過濾器，而第二組512b與X射線源510之間放置了金屬過濾器513。第一組檢測器51 因此檢測大能量范圍上的透射X射線，而第二組512b僅檢測在高能端范圍的較窄部分中的X射線。由于待掃描的物品沿著傳送帶移動，因此該物品的每個薄體積或片可以使用第一組檢測器51 掃描一次并且然后使用第二組512b再次掃描。在所示出的實(shí)施例中，使用同一源510來同時掃描兩個相鄰體積，用于所述兩個相鄰體積中每一個的數(shù)據(jù)由從檢測器組51h、512b中的相應(yīng)檢測器組收集。在該物品的體積已經(jīng)移動通過兩組檢測器并且被掃描兩次之后，可以使用兩個不同的X射線能量范圍來形成兩組圖像數(shù)據(jù)，每個圖像包括用于該圖像的每個像素的透射(并且因此衰減)數(shù)據(jù)?？梢酝ㄟ^從第一檢測器組51 的圖像數(shù)據(jù)中減去第二檢測器組512b的圖像數(shù)據(jù)來組合這兩組圖像數(shù)據(jù)，產(chǎn)生了用于低能X射線分量的對應(yīng)圖像數(shù)據(jù)?？梢詾閳D像的每個像素記錄用于每個獨(dú)立能量范圍的X射線透射圖數(shù)據(jù)、以及用于兩個不同范圍(諸如高能和低能)的數(shù)據(jù)之間的差。數(shù)據(jù)然后可以被用來提高CT圖像的精度。其還可以被用作威脅檢測算法中的另一參數(shù)。將理解，可以使用其它方法來獲得用于不同X射線能量范圍的透射數(shù)據(jù)。在對圖 18和19的系統(tǒng)的修改中，可以在兩個檢測器組上使用平衡過濾器。選擇過濾器使得存在通過它們兩者的窄的能量窗。然后可以組合兩組檢測器的圖像數(shù)據(jù)，以獲得用于該窄能量窗的透射數(shù)據(jù)。這使得能夠獲得化學(xué)專用成像。例如，可以通過使用繞鈣K邊緣能量平衡的過濾器來創(chuàng)建骨頭專用圖像。顯然，該化學(xué)專用數(shù)據(jù)可以被有效地用于威脅檢測算法。在另一實(shí)施例中，不是使用分離的過濾器，而是使用對不同能量的X射線敏感的兩組檢測器。在該情況下，使用堆疊的檢測器，包括薄正面檢測器，其對低能X射線敏感但是允許更高能X射線通過；以及厚背面檢測器，其對通過正面檢測器的高能X射線敏感。再者，可以使用用于不同能量范圍的衰減數(shù)據(jù)來提供能量專用圖像數(shù)據(jù)。
19
在另一實(shí)施例中，利用兩個不同的X射線束能量對物體的每個片進(jìn)行兩次掃描， 所述兩個不同的X射線束能量是通過在X射線源中使用不同的管電壓(例如160kV和 IOOkV)實(shí)現(xiàn)的。不同的能量導(dǎo)致相對彼此偏移的X射線能量譜。由于譜在能量范圍的一部分上相對平坦，譜在大多數(shù)范圍上將相似。然而，譜的一部分將顯著改變。因此，可以使用比較用于兩種管電壓的圖像來識別對象的在兩個圖像之間衰減顯著改變的部分。這因此識別了在圖像之間改變的譜的窄部分中具有高衰減的圖像區(qū)域。這因此是獲得用于所掃描的體積內(nèi)的每個子體積的能量專用衰減數(shù)據(jù)的替代方式。參考圖20，在本發(fā)明另一實(shí)施例中，通過在X射線管中提供具有兩種不同材料的靶區(qū)域602、604的陽極600來產(chǎn)生兩種不同的X射線能量譜。在此情況下，例如，陽極包括具有一個鎢的靶區(qū)域602和一個鈾的靶區(qū)域604的銅基板606。電子源610具有可以獨(dú)立激活的多個源點(diǎn)612。在電子束616的路徑的相對側(cè)上提供一對電極612、614，可以控制所述電極以便打開和關(guān)閉電場以控制電子束的路徑，從而電子束撞擊靶區(qū)域602、604中的一個或另一個。在陽極產(chǎn)生的X射線的能量譜將取決于電子束616撞擊哪個靶區(qū)域而變化。該實(shí)施例使用與圖Ia的X射線源相似的X射線源，而不同的靶區(qū)域被形成為沿著陽極27延伸的平行帶。對于每個激活電子源點(diǎn)，可以取決于使用哪個靶材料而產(chǎn)生兩種不同的X射線譜。該源可以被布置為在每個電子源點(diǎn)激活時，在用于該電子源點(diǎn)的兩個靶區(qū)域之間切換。替代地，可以將沿著陽極27的掃描執(zhí)行兩次，一次用于一個靶材料，而一次用于另一靶材料。在任一情況下，可能需要另外的電子束聚焦線來確保電子束一次僅輻射靶材料中的一個或另一個。取決于從陽極提取X射線束的角度，來自兩個靶區(qū)域602、604的束在一些情況下可以被布置來穿過同一成像體積并且由公共的檢測器陣列檢測到。替代地，它們可以被布置來穿過成像體積的相鄰片并且由分離的檢測器陣列檢測到。在此情況下，在成像的物品以與圖18的布置相似的方式沿著傳送帶傳送時，可以將該物品的部分掃描兩次。參考圖21，在另一實(shí)施例中，在單個掃描儀中提供沿著軸向方向彼此相鄰的兩個檢測器陣列，一個檢測器陣列710對應(yīng)于圖1中的檢測器陣列并且被布置來形成RTT圖像， 另一個檢測器陣列712具有更高分辨率并且被布置來產(chǎn)生被掃描物體的高分辨率投影圖像。在該實(shí)施例中，高分辨率檢測器陣列712包括兩個并列的線性陣列714和716，每個線性陣列被布置來檢測不同能量的X射線，使得可以產(chǎn)生雙能投影圖像。在圖22的實(shí)施例中， 高分辨率陣列812包括兩個堆疊陣列，頂部的薄陣列被布置來檢測較低能量的X射線但對較高能量的X射線透明，而底部的較厚陣列被布置來檢測較高能量的X射線。在兩種情況下，兩個檢測器陣列都被布置得沿著軸向方向充分接近在一起，以便能夠檢測來自單個線性陣列的源點(diǎn)的X射線。為了提供投影圖像，當(dāng)僅一個源點(diǎn)激活時，需要捕獲來自高分辨率陣列712、812 中所有檢測器的數(shù)據(jù)。參考圖23，為了這樣做，高分辨率陣列中的每個檢測器718、818連接到積分器750。該積分器包括并聯(lián)的放大器752與電容器754。在檢測器718和放大器752 之間提供輸入開關(guān)756，在放大器的輸入端上提供復(fù)位開關(guān)758，在電容器7M上連接另一復(fù)位開關(guān)759，以及在積分器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC之間提供多路復(fù)用開關(guān)760。在操作中，盡管不要求檢測器718被激活，但除了多路復(fù)用開關(guān)760之外的所有開關(guān)都閉合。這確保了電容器7M不被充電并且保持不被充電。然后，在要求檢測器采集數(shù)據(jù)的時段開始時，兩個復(fù)位開關(guān)758和759被閉合，使得由檢測器718檢測到的任何X射線將造成電容器乃4上電荷的增加，這導(dǎo)致來自檢測器718的信號的積分。當(dāng)數(shù)據(jù)采集時段結(jié)束時，輸入開關(guān)756打開，使得電容器將保持被充電。然后，為了從該積分器中讀出積分信號，則輸出開關(guān)760閉合以便將該積分器連接到ADC。這將由電容器乃4上的電荷電平確定的、并且因此指示在檢測器與積分器連接期間已經(jīng)由檢測器718檢測到的X射線的數(shù)量的模擬信號提供至ADC。ADC然后將該模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，以輸入至數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)。 為了產(chǎn)生單個投影圖像，在X射線源點(diǎn)之一激活時，使用所有的高分辨率檢測器來同時收集數(shù)據(jù)。參考圖M，在另一實(shí)施例中，每個檢測器718并聯(lián)連接至兩個積分器750a、750b， 每個積分器與圖23的積分器相同。來自兩個積分器的輸出經(jīng)由它們的輸出開關(guān)760a、760b 被連接至ADC。這使得每個積分器能夠被布置為在X射線源的掃描中在不同點(diǎn)處對來自檢測器718的信號進(jìn)行積分并且因此收集用于分離的圖像的數(shù)據(jù)，兩個圖像來自具有不同X 射線源點(diǎn)的不同角度。例如，這可以被用來產(chǎn)生來自正交方向的投影圖像，其可以被用來構(gòu)建高分辨率3維圖像，依據(jù)所述3維圖像，可以在三維中確定成像的包裹的特征位置。在與RTT圖像組合時高分辨率圖像可能是有用的，這是因?yàn)槠淇梢杂兄谧R別需要較高分辨率的物品，諸如細(xì)線。液體檢測在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，執(zhí)行程序指令的威脅檢測處理器被調(diào)整來檢測液體， 所述程序指令處理輸入圖像數(shù)據(jù)62并編碼圖5所示的決策樹64和參數(shù)提取63。在實(shí)施例中，使用三維分割計算來執(zhí)行液體檢測。分割計算對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員是公知的并且基于表面檢測器(例如，在所有三個維度中使用dilate-erode算法)和從所檢測的表面生長的體積填充算法，可以實(shí)現(xiàn)所述分割計算的變化。在另一實(shí)施例中，使用來自種子點(diǎn)的體積填充算法，所述種子點(diǎn)向外延伸直至到達(dá)表面。在示例實(shí)施例中，通過在每個新像素作為或者不作為體積的一部分的概率方面分析每個新像素，來確定該表面?？梢詫⒃隗w積的平均值的一個sigma內(nèi)的像素值考慮為該體積的一部分，而可以將位于距該平均值多于兩個sigma的像素考慮為不是該體積的一部分。通過分析圖像以發(fā)現(xiàn)類似像素密度的區(qū)域并且將種子點(diǎn)放置在每個這種區(qū)域的質(zhì)心位置，可以確定種子點(diǎn)。在各種實(shí)施例中，基于圖像的統(tǒng)計屬性、圖像中圖像重構(gòu)偽像的類型和嚴(yán)重度、以及圖像的固有空間分辨率確定適當(dāng)?shù)姆椒?。參考圖5，第一參數(shù)提取塊63被配置為處理輸入圖像數(shù)據(jù)62，以便識別a)待檢查的物體、b)定義待檢查的物體的外部包絡(luò)、以及c)待檢查的物體的外部包絡(luò)內(nèi)的、與水平面中傳送帶的表面平行的任何平坦表面。這樣的平行表面可以被可靠地用來唯一性地識別存在在容器中包含的液體。接下來，第二參數(shù)提取塊被配置為定位沿著垂直方向從每個這樣的平行表面元素向下朝向傳送帶的表面延伸的均一密度的材料的連續(xù)體積。該方法使用上述的分割方法的簡化版本，這是因?yàn)檫@里重要的方向僅僅是垂直平面而不是垂直平面和水平平面。參數(shù)提取塊所獲得的信息被從參數(shù)提取塊63傳遞到相關(guān)聯(lián)的決策樹64，其中，計算連續(xù)體積的實(shí)際體積，并且將其指派給匹配橢圓瓶子、矩形瓶子、以及三角形瓶子中的一個或多個的預(yù)定形狀。計算連續(xù)體積的平均重構(gòu)強(qiáng)度，并且將該信息(體積、形狀、密度)傳遞給數(shù)據(jù)庫搜索器65。這里，將該信息相對于已知良好材料和已知威脅材料的數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比較。例如， 1. 5升瓶子的高含糖量飲料將具有在薄塑料容器內(nèi)近似400mm(L) X IOOmm(直徑)的公共外部尺寸，該薄塑料容器具有引入蓋子的頸部和具有圓成型或模制特征的底。這樣的飲料的密度典型地剛剛高于水的密度，并且液體的體積將在剛剛大于1. 5升體積的容器內(nèi)不大于 1. 5升。相反，酒類飲料更經(jīng)常在具有較厚的壁厚度的具有較小體積(諸如750ml (酒瓶) 或330ml (烈酒))的玻璃瓶子中?；诰凭钠孔右话銓⑹菨M的(即液體的體積接近容器的體積)，并且將包括諸如軟木塞或螺旋蓋之類的特性特征。液體的密度也將在公知的帶 (band)內(nèi)。已知的威脅材料趨于具有剛剛低于水的密度的密度，并且從而清楚地相當(dāng)突出。 在相對于良好材料作出清楚匹配的情況下，則不進(jìn)行另外的動作。在檢測到危險材料的情況下，應(yīng)在操作員工作站上發(fā)起警報，并且加亮威脅物體以進(jìn)行進(jìn)一步檢查。在一個實(shí)施例中，通過處理器，相對于在數(shù)據(jù)庫中存儲的液體密度，獲得并且然后比較密度計算。使用高分辨率三維圖像，諸如使用本發(fā)明的系統(tǒng)所獲得的，允許作出非常精確的液體體積估計，這實(shí)質(zhì)上有助于將滿的器皿從部分填充的瓶分離出來。應(yīng)注意，實(shí)質(zhì)上所有液體都是以具有高度填充精度的標(biāo)準(zhǔn)尺寸量(例如1500ml、1000ml、750ml、500ml、330ml、 250ml)出售的。因此，體積估計可以在檢測已經(jīng)被篡改的器皿方面起到關(guān)鍵作用。物體高速傳送經(jīng)過本發(fā)明的數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)造成流體在其表面上具有“波紋”。高速數(shù)據(jù)獲取使得能夠重構(gòu)這些波紋的形狀，它們本身是容器內(nèi)液體的黏度特性。該附加信息然后被用來使得能夠區(qū)分一種液體與另一種液體的檢測。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言明顯的是，這里描述的架構(gòu)能夠以并行架構(gòu)被實(shí)現(xiàn)，因此可以構(gòu)造多個算法，每個算法同時尋找相同類型的特征或完全不同類型的特征(諸如液體和麻醉品)。麻醉品在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，執(zhí)行程序指令的威脅檢測處理器被調(diào)整來檢測麻醉品，所述程序指令處理輸入圖像數(shù)據(jù)62并編碼圖5所示的決策樹64和參數(shù)提取63。在實(shí)施例中，通過選擇在參數(shù)提取塊中使用的算法并且通過在來自參數(shù)提取塊63 的結(jié)果傳播通過決策樹64時對它們進(jìn)行加權(quán)，來調(diào)整威脅檢測處理器。在實(shí)施例中，調(diào)整信息以可以容易被更新的參數(shù)形式存儲，而無需必須重新編程底層算法和方法。為了檢測麻醉品，第一參數(shù)塊63被調(diào)整來處理輸入圖像數(shù)據(jù)62以便尋找片形狀和塊形狀兩者的低密度材料的連續(xù)體積。在示例實(shí)施例中，識別在范圍lg/cm3到3g/cm3內(nèi)的體積。第二參數(shù)塊處理這些相同的體積，以便確定該連續(xù)體積的基本統(tǒng)計屬性以包括平均值、標(biāo)準(zhǔn)差和斜率。第三參數(shù)塊搜索小體積的隨機(jī)定向的部分的集合，其可以被確定為藥品。這樣的隨機(jī)定向的顆粒包括在罐子(jar)或袋子(kg)中的片劑，而片劑的結(jié)構(gòu)化布置可以在突出包裝材料中觀察到。所有該數(shù)據(jù)(體積、形狀和統(tǒng)計屬性)被傳送到?jīng)Q策樹， 其將來自多個參數(shù)塊的數(shù)據(jù)相關(guān)。數(shù)據(jù)然后被傳送到數(shù)據(jù)庫搜索器65，其中，數(shù)據(jù)被相對于在數(shù)據(jù)庫中存儲的已知威脅材料的值進(jìn)行比較。認(rèn)識到，原料麻醉品(諸如粉末形式的海洛因或可卡因)趨于被以相對有序的形狀包裝，具有非常薄的(通常聚乙烯)包裹材料。因此，具有在lg/cm3到 3g/cm3范圍的密度、具有幾乎不可檢測的包裹材料的5cm3上至IOOcm3體積的包裹可能是可疑的塊狀麻醉品材料。在確定接近匹配時，應(yīng)當(dāng)在操作員工作站發(fā)出警報，并且加亮威脅物品以供進(jìn)一步檢查。貨幣在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，執(zhí)行程序指令的威脅檢測處理器被調(diào)整來檢測貨幣， 所述程序指令處理輸入圖像數(shù)據(jù)62并編碼圖5所示的決策樹64和參數(shù)提取63。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)顯然的是，可以實(shí)現(xiàn)并行算法架構(gòu)，其允許同時檢測貨幣和其它的潛在威脅物品。這里，第一參數(shù)塊63被調(diào)整來尋找待檢查的物體中的“蝶形領(lǐng)結(jié)”形狀特征。貨幣捆典型地朝著它們的中心被綁住，使得一捆的中心比邊上的端部要薄。第二參數(shù)塊被調(diào)整來搜索常見貨幣面值的多個物理尺寸中的矩形形狀。第三參數(shù)塊被調(diào)整來尋找由前兩個參數(shù)塊發(fā)現(xiàn)的塊中的重復(fù)圖案。這些圖案是獨(dú)立捆的堆疊特性，其傾向于被用來制成貨幣集合。第四參數(shù)塊被調(diào)整來生成由其它三個參數(shù)塊識別的捆的統(tǒng)計屬性。作為示例，美元堆疊將具有熟知的定義的區(qū)域(近似150mmX65mm)，具有取決于所包含的貨幣量的厚度。該堆疊越厚，蝶形領(lǐng)結(jié)效應(yīng)越小。然而，每種類型的貨幣具有在其中嵌入的某些安全特征(諸如金屬條)或者材料類型或印刷密度上的變化。在許多紙幣被堆疊在一起并且可以通過重復(fù)塊算法被登記時，該細(xì)微信息的布置被放大。該信息集合被傳送到?jīng)Q策樹64，其將來自貨幣特定參數(shù)塊的信息與來自所有其它參數(shù)塊的數(shù)據(jù)相關(guān)，并且將完整的襯托物(setoff)數(shù)據(jù)傳送至數(shù)據(jù)庫搜索器65。當(dāng)在待檢查貨物中的物品與已知類型的貨幣之間找到清楚匹配時，在操作員工作站發(fā)出警報，并且相關(guān)貨幣被加亮以供進(jìn)一步檢查。煙草在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，執(zhí)行程序指令的威脅檢測處理器被調(diào)整來檢測煙草， 具體地為香煙，所述程序指令處理輸入圖像數(shù)據(jù)62并編碼圖5所示的決策樹64和參數(shù)提取63。香煙的特征在于非?？芍貜?fù)的結(jié)構(gòu)，其首先由獨(dú)立香煙的長度和直徑來確定。其次， 10和/或20根香煙的組被打包在一起成為已知的且可重復(fù)大小的一盒。再次，香煙盒的組被打包為一打盒的陣列，其具有顯著的體積。因此，第一參數(shù)塊63被調(diào)整來尋找具有與已知香煙尺寸一致的長度和寬度尺寸的重復(fù)陣列結(jié)構(gòu)。第二參數(shù)塊被調(diào)整來檢測具有與典型香煙品牌一致的密度并具有匹配常見香煙包裝的長寬比的預(yù)定義長寬比的矩形體積。來自這兩個參數(shù)塊的結(jié)果被傳送到?jīng)Q策樹，其將該數(shù)據(jù)與來自待檢查的物體的其它已知數(shù)據(jù)相關(guān)。如果香煙的示例品牌具有總長度90mm(包括過濾嘴長度15mm)和直徑8mm，則20 根香煙的包將因此具有92mm(L)X82mm(W)X2aii(D)的外部尺寸。這至少部分地構(gòu)成了被堆疊到更大的總體積的規(guī)則的重復(fù)結(jié)構(gòu)。以6X8配置布置的48包的堆疊將具有132mm(H) x656mm(ff)x92mm(D)的總尺寸。在這樣的結(jié)構(gòu)中，將有一組矩形平面，其是由較高密度的硬板盒建立的，并且這是由自動檢測算法拾取的所有信息。該信息然后被傳送到數(shù)據(jù)庫搜索器，其將該信息與已知的煙草產(chǎn)品進(jìn)行比較。當(dāng)在待檢查貨物中的物品和已知類型煙草之間找到清楚匹配時，在操作員工作站發(fā)出警報， 并且相關(guān)煙草產(chǎn)品被加亮以供進(jìn)一步檢查。如將對本領(lǐng)域技術(shù)人員顯見的，可以對于雪茄和相關(guān)產(chǎn)品的檢測實(shí)現(xiàn)類似算法。
核材料在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，執(zhí)行程序指令的威脅檢測處理器被調(diào)整來檢測特殊核材料(諸如鈾和钚)、以及其它屏蔽的輻射源(諸如鈷-60和銫-137)，所述程序指令處理輸入圖像數(shù)據(jù)62并編碼圖5所示的決策樹64和參數(shù)提取63。在該情況下，第一參數(shù)提取器 63被調(diào)整來尋找圖像中的高度衰減區(qū)域，其中，重構(gòu)像素強(qiáng)度高于閾值。該數(shù)據(jù)被傳送到?jīng)Q策樹，其尋求確定衰減物體是否是更大結(jié)構(gòu)的一部分(諸如通常被用來支撐一件包裹的框架的金屬軌)。如果由參數(shù)提取器定位的(多個)物體不可能鏈接到其它結(jié)構(gòu)，則決策樹將在將新數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)庫搜索工具之前估計形狀、位置(例如，是在貨物物品的表面處的衰減物體，在此情況下，其可能是緊固件)和大小。如果在黑暗物體和輻射源共有的一組特性(典型地較低強(qiáng)度的無凹角體積)之間找到匹配，在操作員工作站發(fā)出警報，并且相關(guān)核材料被加亮以供進(jìn)一步檢查。如在本領(lǐng)域公知的，高密度防護(hù)罩典型地具有l(wèi)lg/cm3(鉛) 及以上密度。標(biāo)準(zhǔn)工程材料(例如，鋼)趨于具有8g/cm3及以下密度。該特殊范圍使得能夠相對容易地檢測輻射源防護(hù)罩。尖點(diǎn)和刀子在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，執(zhí)行程序指令的威脅檢測處理器被調(diào)整來檢測鋒利物體和刀子，所述程序指令處理輸入圖像數(shù)據(jù)62并編碼圖5所示的決策樹64和參數(shù)提取63。 鋒利物體的特征在于存在鋒利點(diǎn)，其典型地區(qū)別于可能在矩形物體(諸如書本和電子貨品)的非威脅角處出現(xiàn)的點(diǎn)。刀子的進(jìn)一步特征在于存在刀片形狀，其典型地在一個維度比另一維度長。在許多情況下，刀片被折疊到支撐殼體中，并且在此情況下，刀片的特征在于高密度(殼或刀片)和低密度(周圍空氣)的重復(fù)結(jié)構(gòu)。第一參數(shù)提取器被調(diào)整來檢測突出點(diǎn)而不是簡單的角。第二參數(shù)提取器被調(diào)整來檢測存在值得注意的長寬比的刀片。第三參數(shù)提取器被調(diào)整來檢測存在至少兩個空氣隙和三個材料填充的重復(fù)結(jié)構(gòu)的折疊刀片。例如，三英寸刀片通常具有至少3 1的長寬比(長度寬度)，而六英寸刀片通常具有至少6 1的長寬比。刀片的寬度通常與其長度成比例，具有1 60量級的并且典型地小于1 100且多于1 20的寬長比。來自這些參數(shù)提取器的數(shù)據(jù)被傳送到?jīng)Q策樹， 其將數(shù)據(jù)與相關(guān)聯(lián)的信息(諸如在刀子上存在把手)相關(guān)。被過濾的信息然后被傳送到數(shù)據(jù)庫搜索器，其相對于已知的威脅物品來分析數(shù)據(jù)。如果確定了合理匹配，則在操作員工作站發(fā)出警報，并且相關(guān)尖點(diǎn)或刀片被加亮以供進(jìn)一步檢查。火器在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，執(zhí)行程序指令的威脅檢測處理器被調(diào)整來檢測火器， 包括槍筒、某一直徑(或直徑范圍)的鋼管、來福槍、以及彈藥(高密度金屬塊諸如鉛、銅、 鎢)，所述彈藥緊鄰并且連接到被裝載了已知密度范圍的粉末的黃銅筒，所述程序指令處理輸入圖像數(shù)據(jù)62并編碼圖5所示的決策樹64和參數(shù)提取63。火器的特征在于存在某一直徑的金屬管。相應(yīng)地，第一參數(shù)提取器被調(diào)整來檢測圓柱形金屬管。第二參數(shù)提取器被調(diào)整來檢測扳機(jī)機(jī)構(gòu)和撞針。第三參數(shù)提取器被調(diào)整來檢測具有從鋁(密度2.7g/cm3)到鉛(密度大于llg/cm3)的成分的高密度金屬塊和子彈。 通常，子彈將具有被填充有火藥(密度典型地為lg/cm3)的更低密度的核。來自這些參數(shù)提取器的數(shù)據(jù)被傳送到?jīng)Q策樹，其將數(shù)據(jù)與相關(guān)聯(lián)的信息(諸如存在槍筒)相關(guān)。被過濾的信息然后被傳送到數(shù)據(jù)庫搜索器，其相對于已知的威脅物品來分析數(shù)據(jù)。如果確定了合理匹配，則在操作員工作站發(fā)出警報，并且相關(guān)圓柱形被加亮以供進(jìn)
一步檢查。
權(quán)利要求
1.一種X射線掃描系統(tǒng)，包括a、不旋轉(zhuǎn)的X射線掃描儀，其生成定義物體的斷層攝影X射線圖像的掃描數(shù)據(jù)；以及b、執(zhí)行程序指令的處理器，其中，所述執(zhí)行處理器分析所述掃描數(shù)據(jù)以提取所述斷層攝影X射線圖像的至少一個參數(shù)，并且其中所述處理器被配置為確定所述物體是否是包含液體的瓶子。
2.如權(quán)利要求1所述的X射線掃描系統(tǒng)，其中，所述處理器執(zhí)行程序指令以基于所述至少一個參數(shù)將該物體分配至多個類別之一。
3.如權(quán)利要求2所述的X射線掃描系統(tǒng)，其中，所述程序指令包括用于識別所述斷層攝影X射線圖像中的至少一個預(yù)定義特征的至少一個參數(shù)提取器，其中，所述預(yù)定義特征包括所述X射線圖像的多個低級參數(shù)。
4.如權(quán)利要求3所述的X射線掃描系統(tǒng)，其中，所述程序指令包括用于基于所述X射線圖像的所識別的低級參數(shù)來構(gòu)造高級參數(shù)的至少一個決策樹。
5.如權(quán)利要求4所述的X射線掃描系統(tǒng)，其中，所述高級參數(shù)包括連續(xù)體積、預(yù)定形狀、 或連續(xù)體積的平均重構(gòu)密度。
6.如權(quán)利要求4所述的X射線掃描系統(tǒng)，還包括用于將所述X射線圖像的構(gòu)造的高級參數(shù)映射到在數(shù)據(jù)庫中存儲的預(yù)定義數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫搜索工具。
7.如權(quán)利要求6所述的X射線掃描系統(tǒng)，還包括用于基于所述映射的結(jié)果而激活警報的警報系統(tǒng)，其中，所述警報將物體定義為潛在威脅或非潛在威脅。
8.如權(quán)利要求3所述的X射線掃描系統(tǒng)，其中，配置所述至少一個參數(shù)提取器以對2維圖像、3維圖像或投影圖像數(shù)據(jù)之一進(jìn)行操作。
9.一種X射線掃描系統(tǒng)，包括a、不旋轉(zhuǎn)的X射線掃描儀，其生成定義物體的斷層攝影X射線圖像的掃描數(shù)據(jù)；以及b、執(zhí)行程序指令的處理器，其中，所述執(zhí)行處理器分析所述掃描數(shù)據(jù)以提取所述斷層攝影X射線圖像的至少一個參數(shù)，并且其中所述處理器被配置為確定所述物體是否包括鋒利物體。
10.如權(quán)利要求9所述的X射線掃描系統(tǒng)，其中，所述處理器執(zhí)行程序指令以基于所述至少一個參數(shù)將該物體分配至多個類別之一。
11.如權(quán)利要求10所述的X射線掃描系統(tǒng)，其中，所述程序指令包括用于識別所述斷層攝影X射線圖像中的至少一個預(yù)定義特征的至少一個參數(shù)提取器，其中，所述預(yù)定義特征包括所述X射線圖像的多個低級參數(shù)。
12.如權(quán)利要求11所述的X射線掃描系統(tǒng)，其中，所述程序指令包括用于基于所述X射線圖像的所識別的低級參數(shù)來構(gòu)造高級參數(shù)的至少一個決策樹。
13.如權(quán)利要求12所述的X射線掃描系統(tǒng)，其中，所述高級參數(shù)包括具有預(yù)定義的長寬比的結(jié)構(gòu)或者預(yù)定義的重復(fù)結(jié)構(gòu)。
14.如權(quán)利要求12所述的X射線掃描系統(tǒng)，還包括用于將所述X射線圖像的構(gòu)造的高級參數(shù)映射到在數(shù)據(jù)庫中存儲的預(yù)定義數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫搜索工具。
15.如權(quán)利要求14所述的X射線掃描系統(tǒng)，還包括用于基于所述映射的結(jié)果而激活警報的警報系統(tǒng)，其中，所述警報將物體定義為潛在威脅或非潛在威脅。
16.如權(quán)利要求11所述的X射線掃描系統(tǒng)，其中，配置至少一個參數(shù)提取器以對2維圖像、3維圖像或投影圖像數(shù)據(jù)之一進(jìn)行操作。
17.一種X射線掃描系統(tǒng)，包括a、不旋轉(zhuǎn)的X射線掃描儀，其生成定義物體的斷層攝影X射線圖像的掃描數(shù)據(jù)；以及b、執(zhí)行程序指令的處理器，其中，所述執(zhí)行處理器分析所述掃描數(shù)據(jù)以提取所述斷層攝影X射線圖像的至少一個參數(shù)，并且其中所述處理器被配置為確定所述物體是否包含麻醉品、貨幣、核材料、香煙或火器。
18.如權(quán)利要求17所述的X射線掃描系統(tǒng)，其中，所述處理器執(zhí)行程序指令以基于所述至少一個參數(shù)將該物體分配至多個類別之一。
19.如權(quán)利要求17所述的X射線掃描系統(tǒng)，其中，所述程序指令包括用于識別所述斷層攝影X射線圖像中的至少一個預(yù)定義特征的至少一個參數(shù)提取器，其中，所述預(yù)定義特征包括所述X射線圖像的多個低級參數(shù)。
20.如權(quán)利要求19所述的X射線掃描系統(tǒng)，其中，所述程序指令包括用于基于所述X射線圖像的所識別的低級參數(shù)來構(gòu)造高級參數(shù)的至少一個決策樹。
21.如權(quán)利要求20所述的X射線掃描系統(tǒng)，其中，所述高級參數(shù)包括具有預(yù)定義的長寬比的結(jié)構(gòu)或者預(yù)定義的重復(fù)結(jié)構(gòu)。
22.如權(quán)利要求20所述的X射線掃描系統(tǒng)，還包括用于將所述X射線圖像的構(gòu)造的高級參數(shù)映射到在數(shù)據(jù)庫中存儲的預(yù)定義數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫搜索工具。
23.如權(quán)利要求22所述的X射線掃描系統(tǒng)，還包括用于基于所述映射的結(jié)果而激活警報的警報系統(tǒng)，其中，所述警報將物體定義為潛在威脅或非潛在威脅。
24.如權(quán)利要求19所述的X射線掃描系統(tǒng)，其中，配置所述至少一個參數(shù)提取器以對2 維圖像、3維圖像或投影圖像數(shù)據(jù)之一進(jìn)行操作。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種X射線掃描系統(tǒng)，具有不旋轉(zhuǎn)的X射線掃描儀，其生成定義物體的斷層攝影X射線圖像的掃描數(shù)據(jù)；以及執(zhí)行程序指令的處理器，其中，所述執(zhí)行處理器分析所述掃描數(shù)據(jù)以便提取所述斷層攝影X射線圖像的至少一個參數(shù)，并且其中所述處理器被配置為確定所述物體是否包含液體、鋒利物體、麻醉品、貨幣、核材料、香煙或火器。
文檔編號G06K9/00GK102483803SQ201080033057
公開日2012年5月30日 申請日期2010年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月26日
發(fā)明者E.J.莫頓 申請人:拉皮斯坎系統(tǒng)股份有限公司