專利名稱：液體運(yùn)輸?shù)闹谱鞣椒?br> 技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及液體運(yùn)輸。尤其的，本發(fā)明第一方面涉及一種卡車。本發(fā)明第二方面涉及一種卡車的控制系統(tǒng)。本發(fā)明第三方面涉及一種用于卡車車隊(duì)的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
市區(qū)的基礎(chǔ)設(shè)施通常包括網(wǎng)狀的自來水供應(yīng)網(wǎng)絡(luò)，其通往各條街道和各棟建筑， 以提供淡水。消防機(jī)構(gòu)也要求可取用自來水，為了滿足消防機(jī)構(gòu)取用，在自來水網(wǎng)絡(luò)上以固定的間隔地設(shè)置消防栓。通常，可以通過由消防車上展開的豎管或特別設(shè)計(jì)的軟管來連通消防栓。此外，還存在著多種原因使得卡車運(yùn)水成為需要。因此，水務(wù)局通常會設(shè)置大量的填充站，以從主供水管道為運(yùn)水卡車填充淡水。這種設(shè)置的缺陷在于運(yùn)水卡車可能需要為了填充或卸水而經(jīng)過長途跋涉。運(yùn)水卡車也可以從消防栓處充水，這將可以大大縮短卡車載滿水時(shí)的行駛距離。 但是，也有必要管理這種充水行為，以防水資源被違規(guī)利用，并且保證在消防栓的取水行為所引起的主管道中的壓力改變不至于引起主管道的損害。卡車還承運(yùn)多種其它液體，因此類似的管理調(diào)控可以為這些運(yùn)輸帶來好處。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一方面涉及安裝了罐和連接至該罐的填充輸送管(fill line)的卡車，該卡車包括
用于連接至軟管的填充輸送管的入口，在使用時(shí)，所述軟管連接至液體來源，以改變罐中的液體量；
感應(yīng)器，用于測定罐中的液體量；
閥門，以允許液體流經(jīng)入口，用于增加或減少罐中的液體量；
以及，數(shù)據(jù)采集裝置，用于周期性地記錄感應(yīng)器的測量結(jié)果，并將每一次記錄與時(shí)間和地點(diǎn)相聯(lián)系。感應(yīng)器可以是壓力感應(yīng)器，用于測量罐中的實(shí)時(shí)壓力。壓力感應(yīng)器可以安裝在罐的內(nèi)部。壓力感應(yīng)器可以安裝在罐的底部，測量罐中的液位水平。作為選擇，或此外，壓力感應(yīng)器也可以測量罐中的氣體壓力。通過壓力感應(yīng)器一系列的讀數(shù)，可以確定罐中液體流進(jìn)或流出的變動。在這種情況下，通過手動控制閥門，系統(tǒng)可以作為一個(gè)監(jiān)控和報(bào)告系統(tǒng)來運(yùn)作。作為選擇，或此外，感應(yīng)器可以是一個(gè)安裝于填充輸送管內(nèi)的流量計(jì)，以測量流經(jīng)入口(任一流向)的流量。流量計(jì)可以是一個(gè)超聲型的流量計(jì)，圍繞入口外徑的安裝，這種情況下可能具有兩個(gè)探測器。這種類型的流量計(jì)可以在1%的精確度以內(nèi)測量流量，同時(shí)它可以測量流速(L/min)和總體積。無論如何，感應(yīng)器可以被定位和設(shè)計(jì)成確保其可防改動或確保改動后能夠明顯識別。進(jìn)一步地，該感應(yīng)器可以周期性將其讀數(shù)報(bào)告至數(shù)據(jù)采集裝置。即使罐是空的，該感應(yīng)器仍可以周期性地提供其讀數(shù)，由此提供了完整的檢查。但是，切斷感應(yīng)器的連接將導(dǎo)致無法進(jìn)一步讀數(shù)；表明該感應(yīng)器被改動。入口通常配置有連接至軟管的標(biāo)準(zhǔn)配件，例如，當(dāng)目的物為水時(shí)，則是消防水帶。入口的下游可以設(shè)有回流閥，以防止液體在罐的填充過程中回流，優(yōu)選RPZ回流閥。當(dāng)卡車用于運(yùn)輸水時(shí)，回流閥可以通過防止將臟水回流進(jìn)消防栓來防止水的污染。允許液體流經(jīng)入口的閥門可以是一個(gè)控制閥門。這種情況下，通過一個(gè)控制單元可以選擇性地控制閥門的操作。在控制單元的控制下，該閥門可以在控制性條件下以緩慢的速率打開，直至達(dá)到一個(gè)預(yù)設(shè)的流速，并進(jìn)一步控制水流速率以將其維持在合適的數(shù)值。 當(dāng)接近完成填充時(shí)，速率在受控的變速下降低下來，以保證平緩的關(guān)閉。這種操作循環(huán)避免了水錘壓力效應(yīng)和其他可能導(dǎo)致供應(yīng)管(如主供水管)損傷或加劇已有滲漏的較大的壓力變化?？刂茊卧性O(shè)置有計(jì)算機(jī)存儲器，用以保存識別安裝相應(yīng)控制單元的卡車的永久記錄。通過鍵盤輸入所需的液體體積，控制單元可以為每一次填充設(shè)定程序。隨后，控制單元可以根據(jù)一系列因素(如供應(yīng)壓力和供應(yīng)管的大小，以及填充管的大小)來確定最佳的填充流速。當(dāng)完成95%填充目標(biāo)時(shí)，控制閥開始關(guān)閉，以逐漸降低流速。數(shù)據(jù)采集裝置儲存了感應(yīng)器的讀數(shù)的記錄。進(jìn)一步地，它可以儲存每一次填充、卸下事件的記錄，不管罐中在填充開始時(shí)是空的還是部分填充的，也不管罐在填充操作后是否完全填滿。通過記錄數(shù)據(jù)，它可以測量每一次填充體積。通過校準(zhǔn)感應(yīng)器可以使這種測量成為現(xiàn)實(shí)。數(shù)據(jù)采集裝置可以通過一個(gè)車載時(shí)鐘將每一次填充事件的時(shí)間記存下來，并且可通過從衛(wèi)星定位系統(tǒng)(例如GPS)接收的數(shù)據(jù)將每一次填充事件的地點(diǎn)記存下來。盡管這通常是由單元自動操作的，但也可以是手動啟動的。數(shù)據(jù)采集裝置可以安置于控制單元內(nèi)部。衛(wèi)星定位系統(tǒng)的接收天線通常位于控制單元內(nèi)部，控制單元將密封起來，以保證其可防改動。或者，接收天線可以安裝于控制單元的外部?？刂茊卧羞€可以包括有含發(fā)射器的通訊設(shè)備，以將每一次填充事件的記錄傳送到基站。這種傳送可以是實(shí)時(shí)的、周期性的或者應(yīng)基站要求的?？刂茊卧梢院幸粋€(gè)獨(dú)特的副單元，含有數(shù)據(jù)采集裝置、GPS接收器和通訊設(shè)備。該副單元可以通過電線連接于汽車點(diǎn)火系統(tǒng)；可選地通過一個(gè)電壓調(diào)節(jié)器連接于點(diǎn)火系統(tǒng)，由此，當(dāng)點(diǎn)火裝置被打開時(shí)，副單元的電源則接通。控制單元中還可以含有備用電池， 以保證非永久性存儲器中的內(nèi)容在關(guān)閉點(diǎn)火裝置后仍可以保存下來。這同時(shí)也使得控制單元可以在卡車的點(diǎn)火裝置關(guān)閉之后仍周期性地傳送狀態(tài)信號；提供控制系統(tǒng)仍在運(yùn)作的檢查?；局锌梢栽O(shè)有實(shí)時(shí)地圖顯示器，顯示所有卡車當(dāng)前的地點(diǎn)，同時(shí)顯示有關(guān)它們當(dāng)前的裝載狀態(tài)和近期變化的信息。本發(fā)明的第二方面涉及用于安裝有灌和連接至該罐的填充輸送管的卡車的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括感應(yīng)器，用于測定罐中的液體量；
控制閥門，允許液體流經(jīng)填充輸送管，用于增加或減少罐中的液體量； 控制單元，用于控制控制閥的操作；
以及，數(shù)據(jù)采集裝置，用于周期性地記錄感應(yīng)器的測量結(jié)果，并將每一次記錄與時(shí)間和地點(diǎn)相聯(lián)系。本發(fā)明的第三方面涉及一個(gè)用于卡車車隊(duì)的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括
計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，用于接收來自車隊(duì)中每輛卡車的傳送信息，這些信息顯示了它們當(dāng)前的地點(diǎn)和裝載情況，并且可選地顯示近期變化。其中，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)也可以將每輛卡車的地點(diǎn)顯示于互動地圖上，其中，當(dāng)選定某一輛卡車時(shí)，地圖上將顯示該卡車當(dāng)前的裝載情況，并且可選地顯示近期變化?？ㄜ嚨幕顒拥臍v史記錄也可以儲存起來，因此可以將任一天任一時(shí)間下整個(gè)車隊(duì)的地點(diǎn)及狀態(tài)信息取回，并顯示于互動地圖上。


以下以運(yùn)水卡車為例子，結(jié)合附圖對本發(fā)明的一個(gè)例子作闡述。圖1是含有控制單元的運(yùn)水卡車示意圖。圖2是控制單元的示意圖。圖3 (a)是基站計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的地圖展示的例子，顯示了一個(gè)“填充”事件和一個(gè)“卸下”事件；圖3 (b)是基站計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的地圖展示的例子，顯示了消防栓的地點(diǎn)。圖4是控制單元、感應(yīng)器、數(shù)據(jù)采集裝置和通訊設(shè)備的另一種設(shè)置，用于不使用控制閥的情況。
具體實(shí)施例方式發(fā)明最佳實(shí)施例
如圖1所示，運(yùn)水卡車10具有一個(gè)水罐12和一條用于從消防栓16填充水至罐中的填充輸送管14。卡車上有一車載的控制單元30。如圖2所示，填充輸送管14所連接的入口 20用于接至消防軟管。在入口 20處設(shè)置有一個(gè)超聲型的流量計(jì)22，用于測量經(jīng)過入口的水流量。緊接流量計(jì)設(shè)置有控制閥M， 以控制通過入口輸入罐12 (以箭頭所示方向)的水流速率。緊隨著控制閥還設(shè)有一個(gè)回流閥沈以防止水(很可能是污水)回流至消防栓16中。控制閥M用于控制輸入罐中的水流速率。最后，控制單元30控制了控制閥M的運(yùn)作，記錄每一次填充操作及其相應(yīng)的時(shí)間和地點(diǎn)。應(yīng)用過程中，在控制單元30的控制下，控制閥M操控罐12的填充。控制單元30 可以通過在鍵盤(圖中未顯示)中輸入所需的水量來實(shí)施計(jì)劃。控制閥M進(jìn)而打開，以受控的緩慢的速率輸入水流直至達(dá)到預(yù)設(shè)的水流速率，并進(jìn)一步控制水流速率以將其維持在合適的數(shù)值。當(dāng)完成95%的填充時(shí)，速率在受控的變速下降低下來，以保證平緩的關(guān)閉。這種可控的過程避免水錘效應(yīng)和其他可能導(dǎo)致主水管損傷或加劇已有滲漏的較大的壓力改變?？ㄜ嚿显O(shè)置有一個(gè)獨(dú)立的壓力感應(yīng)器40 (如圖1所示)，以在罐12的底部水平測量水位。感應(yīng)器40可以連續(xù)地監(jiān)測罐中的水位并且周期性地將這些數(shù)據(jù)報(bào)告至控制單元30。控制單元30中的計(jì)算機(jī)存儲器32儲存了關(guān)于配置了該單元的卡車特性的永久記錄。它同時(shí)記錄了罐中壓力感應(yīng)器40的壓力讀數(shù)。進(jìn)一步地，它儲存了每一次填充操作的記錄，不管罐在填充開始時(shí)是空的還是部分填充的，也不管罐是否完全填充。它記錄了流量計(jì)22的數(shù)據(jù)或壓力感應(yīng)器40的數(shù)據(jù)或者這兩者的數(shù)據(jù)，以測定每一次填充操作的填充體積?？刂茊卧ㄟ^一個(gè)車載的時(shí)鐘將每一次填充操作的時(shí)間記存下來，并且利用一個(gè)衛(wèi)星定位系統(tǒng)50 (如GPS)接收的數(shù)據(jù)將每次填充操作的地點(diǎn)記存下來。衛(wèi)星定位系統(tǒng)的調(diào)制解調(diào)器52被安置在控制單元中并被密封起來，以保證其可防改動。接收天線M安裝于外部?？刂茊卧部梢岳美鐗毫Ω袘?yīng)器40來監(jiān)測排放事件?？刂茊卧?0和閥M可以由卡車的供電系統(tǒng)60提供電源，控制系統(tǒng)中還可以含有一個(gè)備用電池62以保證非永久性存儲器中的內(nèi)容在關(guān)閉點(diǎn)火裝置后仍可以保存下來。調(diào)制解調(diào)器可以設(shè)置成在卡車點(diǎn)火裝置關(guān)閉后的2-3小時(shí)候關(guān)閉，以防止其不必要地消耗電池?？刂茊卧?0也可以含有一個(gè)數(shù)據(jù)采集裝置34，該數(shù)據(jù)采集裝置用于采集及記錄關(guān)鍵數(shù)據(jù)和輸送至服務(wù)器的傳輸數(shù)據(jù)。裝置34同時(shí)包含了一個(gè)發(fā)射器36，以將數(shù)據(jù)周期性地或?qū)崟r(shí)地傳送至基站70。這將有助于對運(yùn)水卡車車隊(duì)進(jìn)行安排和路線設(shè)計(jì)。這同時(shí)也有助于用于支持對用水進(jìn)行收費(fèi)的收費(fèi)系統(tǒng)的運(yùn)作。通過提供一個(gè)恒定的調(diào)節(jié)電壓以過濾汽車供電系統(tǒng)的波動，控制單元30對提供至感應(yīng)器40和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)34的電源進(jìn)行調(diào)節(jié)，以確保系統(tǒng)運(yùn)作的準(zhǔn)確性。當(dāng)給數(shù)據(jù)采集裝置34和感應(yīng)器40提供電源時(shí)，控制單元30通過延遲由控制單元輸出的電源輸出供應(yīng)(在自點(diǎn)火裝置開啟后10秒)來進(jìn)行控制。在連接汽車點(diǎn)火系統(tǒng)的點(diǎn)火線所輸出的正電壓信號被切斷后，控制單元持續(xù)3小時(shí)為感應(yīng)器和數(shù)據(jù)采集裝置34供應(yīng)電源。經(jīng)過這3小時(shí)之后，控制單元停止向感應(yīng)器和數(shù)據(jù)采集裝置34輸出電源?？刂茊卧牧硪粋€(gè)功能是對系統(tǒng)狀況進(jìn)行全面檢查。當(dāng)處于休眠狀態(tài)時(shí)，即當(dāng)控制單元沒有向感應(yīng)器40和數(shù)據(jù)采集裝置34輸出電源時(shí)，控制單元30蘇醒，即以5分鐘 /6-12小時(shí)的周期(取決于配置)為感應(yīng)器40和數(shù)據(jù)采集裝置34輸出電源。該功能使得數(shù)據(jù)采集裝置34將數(shù)據(jù)通過移動通訊供應(yīng)商的蜂窩網(wǎng)絡(luò)傳送至基站70。數(shù)據(jù)的傳送通過設(shè)定在裝置中的警報(bào)事件觸發(fā)，由操作者或傳輸至裝置的數(shù)據(jù)要求指令進(jìn)行啟動，以設(shè)定好的時(shí)間間隔進(jìn)行傳送。傳輸至裝置的指令可以是含有指令的SMS 信息形式，或由服務(wù)器通過數(shù)據(jù)傳輸供應(yīng)商發(fā)出。當(dāng)數(shù)據(jù)采集裝置34在盲區(qū)，即在沒有通訊信號覆蓋的地區(qū)時(shí)，數(shù)據(jù)采集裝置34中的內(nèi)設(shè)存儲器32允許數(shù)據(jù)在稍后的時(shí)間再采集和記錄，傳送回基站70。通過在服務(wù)器或基站70運(yùn)行的數(shù)據(jù)接收軟件，可以取回由盲區(qū)引起的經(jīng)記錄但尚未回傳的數(shù)據(jù)。通過設(shè)備安裝軟件，可以在數(shù)據(jù)采集裝置34中配置多種參數(shù)。該軟件安裝于一部本地PC中，設(shè)有嚴(yán)格的登錄限制，只有成功登錄才能進(jìn)行安裝和配置裝置。基站70設(shè)有一張實(shí)時(shí)地圖展示72，顯示了當(dāng)前所有運(yùn)水卡車10的地點(diǎn)，以及它們當(dāng)前的裝載情況及近期變化等信息。它也可以顯示可供使用的消防栓16。如圖3所示，其中圖3 (a)是一地圖展示，精確標(biāo)出了在消防栓處的“填充”事件的地點(diǎn)。消防栓用顏色編碼并標(biāo)記字母“F”，顯示其正被利用于填充一輛卡車，而一氣球狀的圓圈提供了含有該操作事件、卡車身份、時(shí)間、日期、地點(diǎn)的地址等具體信息。另一個(gè)也是用顏色編碼并標(biāo)記字母 “D”的標(biāo)記則顯示卸下操作事件。選擇該標(biāo)記則可以打開一個(gè)氣球狀的信息框，顯示了關(guān)于該卸下操作的如上述類似的信息。圖3 (b)顯示了一張更高分辨率的地圖，該地圖標(biāo)記了所有消防栓，選擇其中一個(gè)消防栓打開一個(gè)氣球狀信息框，可以顯示消防栓的類型及地點(diǎn)的具體信息。在服務(wù)器安裝的一端，應(yīng)用軟件利用所接收的信息，確定每一輛汽車10中的系統(tǒng)所處的狀態(tài)。通過異常報(bào)告，它可以獲知該系統(tǒng)或感應(yīng)器是否正確運(yùn)行，系統(tǒng)是否受到干擾，或者感應(yīng)器40或數(shù)據(jù)采集裝置34是否出故障。在該例子中，有三個(gè)服務(wù)器共同運(yùn)行，一個(gè)通訊服務(wù)器，一個(gè)數(shù)據(jù)服務(wù)器及一個(gè)網(wǎng)頁服務(wù)器。以下將對其進(jìn)行更詳細(xì)的闡述。通訊服務(wù)器控制并接收由數(shù)據(jù)采集裝置34而來的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)通過TCP或其他通信協(xié)議經(jīng)由特定的IP地址和端口通過互聯(lián)網(wǎng)接收和傳送，這些數(shù)據(jù)自蜂窩網(wǎng)絡(luò)/數(shù)據(jù)采集裝置34被傳送至數(shù)據(jù)采集裝置34/蜂窩網(wǎng)絡(luò)。數(shù)據(jù)服務(wù)器是大部分后臺操作和數(shù)據(jù)分析進(jìn)行的場所，它采用一個(gè)單獨(dú)由數(shù)據(jù)采集IT工程師錄入和維護(hù)的SQL數(shù)據(jù)庫。數(shù)據(jù)服務(wù)器中的SQL數(shù)據(jù)庫從通訊服務(wù)器中獲取
fn息ο這些信息進(jìn)而在系統(tǒng)中使用，其中將原始數(shù)據(jù)進(jìn)行多種運(yùn)算或其他的處理，為通過基于網(wǎng)頁的GUI為用戶提供詳細(xì)的信息。對于用戶來說，該系統(tǒng)提供給了一個(gè)基于網(wǎng)頁并可通過任意普及的網(wǎng)頁瀏覽器來獲取信息的應(yīng)用。安全登錄及基于使用權(quán)限的登錄控制，允許了不同層次用戶相應(yīng)登錄到不同類型的信息系統(tǒng)中。以下是系統(tǒng)所產(chǎn)生并提供的信息，用戶通過觀看屏幕獲取這些信息，或者這些信息通過系統(tǒng)整合成報(bào)告或自動生成報(bào)告?！す薜奶畛? 罐的排空
時(shí)間及日期標(biāo)記
汽車地點(diǎn)當(dāng)前的實(shí)時(shí)追蹤或歷史記錄 資源地點(diǎn)，例如填充點(diǎn)或消防栓 罐填充或排空的地點(diǎn) 系統(tǒng)狀態(tài)檢查
基于價(jià)格表和填充地點(diǎn)的收費(fèi)數(shù)據(jù) 顯示資源和汽車的地圖 顯示職權(quán)范圍的離子地圖(ion map)視圖。
汽車上配置有控制單元30、數(shù)據(jù)采集設(shè)備34和壓力感應(yīng)器40，并且在安裝時(shí)，將這些部件通過電線相互連接。安裝好的系統(tǒng)可以為基站的安全服務(wù)器提供數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)隨后被處理，，用戶可通過在線的基于網(wǎng)頁的應(yīng)用而得到。僅有通過安全登錄該系統(tǒng)的注冊用戶才可以進(jìn)入該在線應(yīng)用系統(tǒng)。控制單元30直接連接于汽車的主電源，通常該主電源為主電池，其他電源也可以用于控制箱及支持系統(tǒng)運(yùn)作?？刂葡渫ㄟ^單線連接于汽車點(diǎn)火系統(tǒng)。該線接收一個(gè)由點(diǎn)火裝置傳輸來的正(+ )電壓信號，該正電壓信號作為觸發(fā)器啟動來自控制箱的穩(wěn)定的電力輸出，以給感應(yīng)器40及采集設(shè)備34供電。壓力感應(yīng)器40通過一個(gè)位于汽車罐中的螺紋和配合螺紋配置于罐中。在感應(yīng)器和罐之間，一個(gè)防改動殼基座(tamper proof housing base)安裝在兩個(gè)螺紋之間。該基座容納塑料防改動蓋，一旦接線完成之后，要移除該蓋必然導(dǎo)致?lián)p壞。感應(yīng)器40通過電線與數(shù)據(jù)采集裝置34及控制單元30連接。信號由感應(yīng)器40傳輸?shù)綌?shù)據(jù)采集裝置34，該信號與罐中的液體壓力有關(guān)；當(dāng)罐中的液體壓力上升時(shí)，信號將會改變。該信號以數(shù)值的形式傳輸?shù)椒?wù)器，并匹配到在系統(tǒng)安裝和校準(zhǔn)過程中所創(chuàng)建起來的表格中。系統(tǒng)的校準(zhǔn)可以在罐的填充或排空過程中進(jìn)行。校準(zhǔn)的目的在于保證在任意的液位水平下罐的實(shí)際容積與感應(yīng)器的讀數(shù)都是正確的。經(jīng)過校準(zhǔn)的流量計(jì)用于測量泵入或泵出罐中的液體的體積。該容積被記錄并加入到為每一輛汽車特設(shè)的校準(zhǔn)表格中。當(dāng)液體流經(jīng)流量計(jì)時(shí)，每100L產(chǎn)生一次脈沖。該脈沖通過硬件接口輸入一計(jì)算機(jī)中，計(jì)算機(jī)通過在校準(zhǔn)計(jì)算機(jī)中運(yùn)行的軟件生成的校準(zhǔn)表格中產(chǎn)生一行數(shù)據(jù)。該一行數(shù)據(jù)包含了當(dāng)前的日期、時(shí)間以及脈沖發(fā)生時(shí)感應(yīng)器的讀數(shù)。所產(chǎn)生的表格是一系列數(shù)據(jù)行，每行表示100L。將數(shù)據(jù)行的數(shù)量疊加，可以得知加入罐中的液體體積。作為一個(gè)例子，校準(zhǔn)表格中的10行數(shù)據(jù)表示了 1000L的體積。該校準(zhǔn)表格儲存于一個(gè)SQL數(shù)據(jù)庫中，并被系統(tǒng)用于將特定的罐水平/體積匹配至特定感應(yīng)器40讀數(shù)，以在任意時(shí)刻用于顯示或收費(fèi)目的。盡管本發(fā)明是基于具體的實(shí)施例來作闡述的，但應(yīng)當(dāng)承認(rèn)本發(fā)明可以以多種變換形式在不同的設(shè)備和配置中使用。例如，如圖4所示的，在該可選的配置中，不需要控制閥 24來測定每一次填充的體積。在該例子中，感應(yīng)器40和流量計(jì)22直接將數(shù)據(jù)傳給數(shù)據(jù)采集和傳輸裝置；34。配置了該單元的卡車可以通過裝置34永久保存卡車特性的數(shù)據(jù)。裝置34也同時(shí)儲存了從罐中的壓力感應(yīng)器40中讀出的壓力記錄。它將保存每一次填充操作和卸下操作的記錄；通過一個(gè)車載的時(shí)鐘將每一次填充的時(shí)間記存下來，通過衛(wèi)星定位系統(tǒng)50 (如 GPS)將每一次填充操作地點(diǎn)記存下來，并且設(shè)置有調(diào)制解調(diào)器52和接收天線M，衛(wèi)星定位系統(tǒng)的調(diào)制解調(diào)器52被安置在設(shè)備內(nèi)進(jìn)而再密封設(shè)備，保證其防改動性。操作記錄的初始化通常是自動化的，但也可以是手動初始化。工業(yè)應(yīng)用
本發(fā)明除了用于水外，還有其它廣泛的應(yīng)用。例如，燃料(液體或氣體)、廢料、廢液等。
權(quán)利要求
1.一種配置了罐和連接至罐的填充輸送管的卡車，所述卡車包括填充輸送管的入口，用于連接至軟管，使用時(shí)，所述軟管連接至液體來源以改變罐中的液體量；感應(yīng)器，用于測量罐中的液體量；閥門，用以允許液體流經(jīng)入口，用于增加和減少罐中的液體量；數(shù)據(jù)采集裝置，用于周期性地記錄感應(yīng)器的測量結(jié)果，并將每一次記錄與時(shí)間和地點(diǎn)相聯(lián)系。
2.如權(quán)利要求1所述的卡車，其特征在于，所述感應(yīng)器為壓力感應(yīng)器，用于測量罐中的氣體和/或液體的即時(shí)壓力。
3.如權(quán)利要求1或2所述的卡車，其特征在于，所述感應(yīng)器為填充輸送管上的流量計(jì)， 用于測量任一流向中流經(jīng)入口的流量。
4.如權(quán)利要求3所述的卡車，其特征在于，所述流量計(jì)是超聲型的流量計(jì)，圍繞入口外徑安裝并具有兩個(gè)探測器。
5.如權(quán)利要求1所述的卡車，其特征在于，所述感應(yīng)器被定位和設(shè)計(jì)以保證其防改動性或保證其在改動后能明顯識別出被改動。
6.如權(quán)利要求1所述的卡車，其特征在于，所述感應(yīng)器周期性地將讀數(shù)報(bào)告至控制單兀。
7.如權(quán)利要求1所述的卡車，其特征在于，在入口的下游設(shè)置有回流閥，以防止液體在罐的填充過程中回流。
8.如權(quán)利要求1所述的卡車，其特征在于，允許液體流經(jīng)入口的所述閥為控制閥，由控制單元選擇性地控制。
9.如權(quán)利要求1所述的卡車，其特征在于，在控制單元的控制下，控制閥在控制性條件下以緩慢的速率打開，直至達(dá)到一個(gè)預(yù)設(shè)的流速，水流的速率被控制并維持在合適的數(shù)值，最終以受控的速率將水流的速率降低，以保證平緩的關(guān)閉。
10.如權(quán)利要求9所述的卡車，其特征在于，所述控制單元通過采用鍵盤輸入所需的液體量為每一次填充設(shè)定程序，進(jìn)而控制單元設(shè)定出填充的最佳流速。
11.如權(quán)利要求8所述的卡車，其特征在于，所述控制單元保留識別安裝了該控制單元的卡車的永久記錄。
12.如權(quán)利要求11所述的卡車，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集裝置儲存了感應(yīng)器的讀數(shù)記錄。
13.如權(quán)利要求12所述的卡車，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集裝置同時(shí)也保存了每一次填充、卸下事件的記錄。
14.如權(quán)利要求13所述的卡車，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集裝置通過一個(gè)車載時(shí)鐘將每一次填充事件的時(shí)間記存下來，并通過衛(wèi)星定位系統(tǒng)所接收的數(shù)據(jù)將每一次填充事件的地點(diǎn)記存下來。
15.如權(quán)利要求14所述的卡車，其特征在于，衛(wèi)星定位系統(tǒng)的接收天線被安置于控制單元的內(nèi)部，并密封起來以保證其防改動性。
16.如權(quán)利要求15所述的卡車，其特征在于，所述控制單元還包括通訊設(shè)備，所述通訊設(shè)備包含發(fā)射器，用于將每一次填充事件的記錄傳送至基站。
17.如權(quán)利要求16所述的卡車，其特征在于，所述控制單元含有一個(gè)獨(dú)特的副單元， 該副單元包括數(shù)據(jù)采集裝置、GPS接收器和通訊設(shè)備，該副單元通過電線連接到汽車點(diǎn)火系統(tǒng)；優(yōu)選通過電壓調(diào)節(jié)器連接至汽車點(diǎn)火系統(tǒng)，因而當(dāng)點(diǎn)火裝置打開時(shí)該副單元被供電。
18.如權(quán)利要求17所述的卡車，其特征在于，所述控制系統(tǒng)內(nèi)含有備用電池，以保證非永久性存儲器中的內(nèi)容在關(guān)閉點(diǎn)火裝置后仍可以保存下來。
19.一種用于配置有罐和連接至罐的填充輸送管的卡車的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括感應(yīng)器，用于測定罐中的液體量；控制閥，用以允許液體流經(jīng)入口，用于增加和減少罐中的液體量； 控制單元，用于控制控制閥的操作；以及數(shù)據(jù)采集裝置，用于周期性地記錄感應(yīng)器的測量結(jié)果，并將每一次記錄與時(shí)間和地點(diǎn)相聯(lián)系。
20.一種用于卡車車隊(duì)的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，用于接收車隊(duì)中每輛卡車傳送的信息，這些信息顯示了它們當(dāng)前的地點(diǎn)和裝載情況；其中計(jì)算機(jī)系統(tǒng)也將每輛卡車的地點(diǎn)顯示于互動地圖上，其中，當(dāng)選定某一輛卡車時(shí)， 互動地圖上將顯示該卡車當(dāng)前的裝載情況。
21.如權(quán)利要求20所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，卡車的活動歷史記錄也同樣儲存起來，因而可以將任一天任一時(shí)間下整個(gè)車隊(duì)的地點(diǎn)及狀態(tài)信息取回并顯示于互動地圖上。
全文摘要
本發(fā)明涉及液體的運(yùn)輸。尤其地，本發(fā)明的第一方面涉及一種配置有罐以及連接至罐的填充輸送管的卡車，該卡車包括填充運(yùn)輸管的入口，其用于連接軟管，在使用過程中，軟管連接于液體來源，以改變罐中的液體含量；感應(yīng)器，用于測量罐中液體的含量；閥門，用于允許液體流經(jīng)入口，以增加或減少罐中的液體含量；以及數(shù)據(jù)采集裝置，用于周期性地記錄感應(yīng)器的測量結(jié)果，并將其與每次記錄相關(guān)的時(shí)間和地點(diǎn)聯(lián)系起來。本發(fā)明的第二方面涉及一種卡車的控制系統(tǒng)。本發(fā)明的第三方面涉及一種用于卡車車隊(duì)的控制系統(tǒng)。
文檔編號G06Q10/00GK102472038SQ201080036878
公開日2012年5月23日 申請日期2010年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月27日
發(fā)明者吉姆·李 申請人:慧智解決方案及設(shè)計(jì)有限公司