專利名稱：觸感提供裝置和觸感提供裝置的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有觸摸傳感器的觸感提供裝置和觸感提供裝置的控制方法。
背景技術(shù)：
近年來，具有諸如觸摸板、觸摸開關(guān)等的觸摸傳感器的輸入裝置普遍用作接收用戶在移動(dòng)終端(例如，移動(dòng)電話和游戲機(jī)、信息設(shè)備(如計(jì)算器)、自動(dòng)售票機(jī)、家用電器 (如微波爐)、電視機(jī)、燈光設(shè)備、工業(yè)設(shè)備(FA設(shè)備))等中進(jìn)行的輸入操作的諸如操作單元、開關(guān)等的輸入裝置。已知存在多種類型的觸摸傳感器，例如，電阻膜型、電容型、光學(xué)型等。然而，這些類型的觸摸傳感器接收通過手指或手寫筆進(jìn)行的觸摸輸入，而且與按鈕開關(guān)不同，即使正被觸摸，這些觸摸傳感器自身也沒有物理移動(dòng)。由于被觸摸時(shí)觸摸傳感器沒有物理移動(dòng)，所以即使接收到觸摸輸入，操作者也不能獲得對(duì)輸入的反饋。因此，操作者可能通過多次觸摸相同的點(diǎn)而錯(cuò)誤地輸入，這對(duì)于操作者而言會(huì)有壓力。已知的防止這種重復(fù)輸入的方法是根據(jù)接收到觸摸輸入時(shí)的輸入位置，通過例如產(chǎn)生聲音或者通過改變?cè)陲@示單元上圖形描繪的顯示狀態(tài)(例如，諸如輸入按鈕的輸入對(duì)象的顏色等)來視覺地或聽覺地確認(rèn)輸入操作。然而，在嘈雜的環(huán)境中難以確認(rèn)這種聽覺反饋，并且當(dāng)所使用的設(shè)備處于靜音模式下時(shí)這種聽覺反饋是不適用的。此外，在使用這種視覺反饋時(shí)，當(dāng)操作者正在用手指進(jìn)行輸入時(shí)，如果在顯示單元上顯示的輸入對(duì)象較小，那么操作者可能不能確認(rèn)顯示狀態(tài)的改變，這是因?yàn)檩斎雽?duì)象的視圖被手指阻擋。還建議了一種既不依賴于聽覺也不依賴于視覺而是通過當(dāng)觸摸傳感器接收輸入時(shí)使觸摸傳感器振動(dòng)以在操作者的指尖產(chǎn)生觸感的反饋方法(例如，參見專利文獻(xiàn)1、2)。此外，已知的提供更詳細(xì)的觸感的反饋方法是計(jì)算用戶的手指等從觸摸傳感器上的接觸位置的滑動(dòng)速度，以便產(chǎn)生具有在對(duì)應(yīng)于各滑動(dòng)速度的用戶之間相區(qū)別的振動(dòng)時(shí)間的多種類型的振動(dòng)(例如，參見專利文獻(xiàn)3)。相關(guān)技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 第2003-288158號(hào)日本專利公告專利文獻(xiàn)2 第2008-130055號(hào)日本專利公告專利文獻(xiàn)3 第4046095號(hào)日本專利說明書。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題然而，以上專利文獻(xiàn)1、2中公開的技術(shù)僅在觸摸傳感器接收輸入時(shí)使觸摸傳感器振動(dòng)。因此，在使用具有在觸摸傳感器上圖形描繪的諸如按鈕開關(guān)(按壓式按鍵開關(guān))的按鍵開關(guān)的輸入裝置時(shí)，并且如果觸摸傳感器具有接收輸入的低閾值，當(dāng)手指等輕輕地接觸 (觸摸)觸摸傳感器時(shí)提供觸感。響應(yīng)于操作者按壓之前的無意識(shí)的動(dòng)作(觸摸)可能觸發(fā)錯(cuò)誤操作，并且在無意識(shí)的動(dòng)作(觸摸)之后會(huì)對(duì)操作者造成奇怪的感覺。這里，用于觸摸傳感器接收觸摸輸入的閾值是觸摸傳感器做出響應(yīng)的閾值，對(duì)于電阻膜型觸摸傳感器而言，該閾值是上部傳導(dǎo)膜與下部傳導(dǎo)膜接觸處的壓力的閾值，對(duì)于電容型觸摸傳感器而言， 該閾值是用于通過接觸而檢測(cè)電信號(hào)的閾值。為了解決這種缺陷，申請(qǐng)人已開發(fā)了一種觸感提供裝置，其檢測(cè)觸摸傳感器的觸摸面上的壓力負(fù)荷，并且當(dāng)檢測(cè)到的壓力負(fù)荷達(dá)到提供觸感的預(yù)定閾值時(shí)，使觸摸傳感器的觸摸面振動(dòng)，從而將觸感提供給諸如手指等的按壓對(duì)象。根據(jù)這個(gè)觸感提供裝置，由于當(dāng)操作者按壓觸摸面并且壓力負(fù)荷達(dá)到預(yù)定閾值時(shí)提供觸感，所以能夠允許操作者在可靠地防止如上所述的由無意識(shí)的觸摸所觸發(fā)的錯(cuò)誤操作和奇怪的感覺的情況下，感知輸入的接收。此外，以上提及的專利文獻(xiàn)3中公開的技術(shù)沒有考慮這樣的情況即使當(dāng)諸如用戶手指等的按壓對(duì)象按壓觸摸傳感器的觸摸面而施加相同的壓力時(shí)，由觸感提供裝置檢測(cè)到的壓力負(fù)荷根據(jù)被按壓的位置會(huì)具有不同的值。由于對(duì)來自用戶的壓力以及在觸感提供裝置檢測(cè)到壓力負(fù)荷處、觸摸面上的位置的認(rèn)真研究，本發(fā)明人獲得了以下的知識(shí)。圖7和圖8是示出當(dāng)用戶施加某一均勻的壓力按壓觸摸傳感器的觸摸面上的每個(gè)位置時(shí)壓力負(fù)荷(電壓)值的分布的示例的視圖。如圖7和圖8所示，即使當(dāng)用戶施加均勻的壓力(例如，1.0N)按壓觸摸面上的每個(gè)位置時(shí)，負(fù)荷檢測(cè)單元檢測(cè)到的值(例如，來自四個(gè)負(fù)荷檢測(cè)單元的值的總和，單位為對(duì)應(yīng)于負(fù)荷(N)的電壓(V))也會(huì)根據(jù)觸摸面上的按壓位置而不同。在圖7所示的情況中，觸摸面板被分為九個(gè)區(qū)域1-9 ；在豎直方向和水平方向都是三個(gè)區(qū)域。在包括區(qū)域1、3、7和9的區(qū)域組A中、在包括區(qū)域2、4、6和8的區(qū)域組B中、以及在包括區(qū)域5的區(qū)域組C中負(fù)荷檢測(cè)單元檢測(cè)到的值分別是1. 0V、1. 5V以及2. 0V。在圖8的情況中，觸摸面板被分為十二個(gè)區(qū)域1-12，包括在豎直方向上的四個(gè)區(qū)域和在水平方向上的三個(gè)區(qū)域。在包括區(qū)域2、7和9的區(qū)域組A中、在包括區(qū)域1、3、4、6和10-12的區(qū)域組 B中以及在包括區(qū)域5和8的區(qū)域組C中負(fù)荷檢測(cè)單元檢測(cè)到的值分別是1. OVU. 5V以及 2. OV0包括距負(fù)荷檢測(cè)單元的距離以及構(gòu)成觸摸傳感器的部件的彈性度的若干因素可被視為基于觸摸面上的位置而產(chǎn)生不同的壓力負(fù)荷值的原因。所檢測(cè)的壓力負(fù)荷值的這種差異對(duì)確定觸感提供裝置向用戶是否提供觸感具有很大的影響。這里，應(yīng)該假設(shè)，觸感提供裝置基于預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷(例如，1. 5V)確定是否提供觸感。在這種情況下，當(dāng)用戶對(duì)圖7和圖 8中的區(qū)域中的每一個(gè)施加預(yù)定壓力(例如，1N)進(jìn)行輸入時(shí)，觸感提供裝置可響應(yīng)于區(qū)域組B和C中的輸入而不響應(yīng)于區(qū)域組A中的輸入來提供觸感。換句話說，在區(qū)域A中，用戶需要施加比正常應(yīng)該提供觸感的壓力更重的壓力(例如，1.5N)進(jìn)行輸入，而在區(qū)域C中，當(dāng)用戶施加比正常應(yīng)該提供觸感的壓力更輕的壓力(例如，0.75N)進(jìn)行輸入時(shí)，也提供觸感。
如上所述，由于專利文獻(xiàn)3中公開的技術(shù)沒有考慮這樣的情況，即使當(dāng)諸如用戶手指等的按壓對(duì)象按壓觸摸傳感器的觸摸面施加均勻的壓力時(shí)，由觸感提供裝置所接收的壓力負(fù)荷也會(huì)根據(jù)被按壓的位置而具有不同的值。因此，當(dāng)用戶施加將要向用戶提供觸感的均勻壓力對(duì)觸摸面進(jìn)行輸入時(shí)，由觸感提供裝置檢測(cè)到的壓力負(fù)荷值會(huì)根據(jù)觸摸面上的位置而不同。相應(yīng)地，盡管觸感提供裝置在不同的位置處均檢測(cè)到滿足用于提供觸感的壓力負(fù)荷的值，但是觸感提供裝置使得在一個(gè)位置處檢測(cè)到不能滿足用于提供觸感的壓力負(fù)荷的值。因此，即使當(dāng)用戶施加將要提供觸感的均勻壓力對(duì)觸摸面進(jìn)行輸入時(shí)，觸感提供裝置是否提供觸感也取決于輸入位置。也就是說，雖然用戶施加將要提供觸感的均勻壓力進(jìn)行輸入而沒有提供觸感時(shí)，用戶需要施加更重的壓力進(jìn)行輸入。此外，可能在例如當(dāng)用戶施加比將要提供觸感的壓力更低的壓力進(jìn)行輸入時(shí)的意外時(shí)間提供觸感。這些情況增加了操作時(shí)的奇怪的感覺。為了改善用戶的操作感，優(yōu)選當(dāng)從用戶接收到將要提供觸感的某一壓力時(shí)，不管用戶的輸入位置如何均提供觸感。為了滿足這種需求，本發(fā)明的目的是提供一種觸感提供裝置，其在接收到將要提供觸感的均勻壓力時(shí)，不管用戶的輸入位置如何均提供觸感。解決向題的技術(shù)方案為了實(shí)現(xiàn)以上目的，根據(jù)本發(fā)明的第一方面的觸感提供裝置包括負(fù)荷檢測(cè)單元，配置為當(dāng)對(duì)象用某一壓力按壓配置為檢測(cè)觸摸輸入的觸摸傳感器的觸摸面時(shí)，檢測(cè)壓力負(fù)荷，其中所述壓力負(fù)荷根據(jù)所述對(duì)象在所述觸摸面上的按壓位置而不同；觸感提供單元，配置為向按壓所述觸摸傳感器的所述觸摸面的所述對(duì)象提供觸感；以及控制單元，配置為當(dāng)所述對(duì)象施加將要提供觸感的所述某一壓力按壓所述觸摸面上的任意位置以用于提供觸感時(shí)，根據(jù)所述觸摸面上的所述按壓位置進(jìn)行控制，以使得所述觸感提供單元向所述對(duì)象提供所述觸感。本發(fā)明的第二方面是根據(jù)第一方面的觸感提供裝置，其中當(dāng)所述對(duì)象施加將要提供所述觸感的所述某一壓力按壓用于提供所述觸感的所述觸摸面上的任意位置時(shí)，所述控制單元基于為尺寸與所述觸摸面上的位置對(duì)應(yīng)的每一個(gè)區(qū)域而設(shè)置的調(diào)整信息、根據(jù)所述觸摸面上的所述按壓位置進(jìn)行控制，以使得所述觸感提供單元向所述對(duì)象提供所述觸感。本發(fā)明的第三方面是根據(jù)第二方面的觸感提供裝置，其中待設(shè)置有所述調(diào)整信息的區(qū)域基于所述負(fù)荷檢測(cè)單元的位置來劃分。本發(fā)明的第四方面是根據(jù)第一方面的觸感提供裝置，其中所述控制單元根據(jù)所述按壓位置調(diào)整所述負(fù)荷檢測(cè)單元檢測(cè)到的所述壓力負(fù)荷， 并且當(dāng)已調(diào)整的壓力負(fù)荷滿足提供觸感的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，所述控制單元控制所述觸感提供單元， 以便向按壓所述觸摸面的所述對(duì)象提供所述觸感。本發(fā)明的第五方面是根據(jù)第一方面的觸感提供裝置，其中所述控制單元根據(jù)所述按壓位置調(diào)整提供觸感的所述標(biāo)準(zhǔn)，并且當(dāng)所述負(fù)荷檢測(cè)單元檢測(cè)到的所述壓力負(fù)荷滿足已調(diào)整的、提供觸感的所述標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，所述控制單元控制所述觸感提供單元，以使得向按壓所述觸摸面的所述對(duì)象提供所述觸感。
本發(fā)明的第六方面是根據(jù)第一方面的觸感提供裝置，其中當(dāng)所述負(fù)荷檢測(cè)單元檢測(cè)到的所述壓力負(fù)荷滿足根據(jù)所述按壓位置而調(diào)整的、提供觸感的所述標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，所述控制單元控制所述觸感提供單元，以使得向按壓所述觸摸面的所述對(duì)象提供所述觸感。根據(jù)本發(fā)明的第七方面的觸感提供裝置的控制方法，所述觸感提供裝置包括負(fù)荷檢測(cè)單元以及觸感提供單元，所述負(fù)荷檢測(cè)單元配置為當(dāng)對(duì)象用某一壓力按壓配置為檢測(cè)觸摸輸入的觸摸傳感器的觸摸面時(shí)檢測(cè)壓力負(fù)荷，其中所述壓力負(fù)荷根據(jù)所述對(duì)象在所述觸摸面上的按壓位置而不同；所述觸感提供單元配置為向按壓所述觸摸傳感器的所述觸摸面的所述對(duì)象提供觸感，所述方法包括以下步驟當(dāng)所述對(duì)象施加將要提供觸感的所述某一壓力按壓所述觸摸面上的任意位置以用于提供觸感時(shí)，根據(jù)所述觸摸面上的所述按壓位置進(jìn)行控制，以使得所述觸感提供單元向所述對(duì)象提供觸感。為了實(shí)現(xiàn)以上目的，根據(jù)本發(fā)明的第八方面的觸感提供裝置包括壓電元件，配置為當(dāng)對(duì)象用某一壓力按壓配置為檢測(cè)觸摸輸入的觸摸傳感器的觸摸面時(shí)，檢測(cè)壓力負(fù)荷，其中所述壓力負(fù)荷根據(jù)所述對(duì)象在所述觸摸面上的按壓位置而不同，并且其中所述壓電元件向按壓所述觸摸傳感器的所述觸摸面的所述對(duì)象提供觸感；以及控制單元，配置為當(dāng)所述對(duì)象施加將要提供觸感的所述某一壓力按壓所述觸摸面上的任意位置以用于提供觸感時(shí)，根據(jù)所述觸摸面上的所述按壓位置進(jìn)行控制，以使得所述壓電元件向所述對(duì)象提供所述觸感。本發(fā)明的第九方面是根據(jù)第八方面的觸感提供裝置，其中當(dāng)所述對(duì)象施加將要提供所述觸感的所述某一壓力按壓用于提供所述觸感的所述觸摸面上的任意位置時(shí)，所述控制單元基于為尺寸與所述觸摸面上的位置對(duì)應(yīng)的每一個(gè)區(qū)域而設(shè)置的調(diào)整信息、根據(jù)所述觸摸面上的所述按壓位置進(jìn)行控制，以使得所述壓電元件向所述對(duì)象提供所述觸感。本發(fā)明的第十方面是根據(jù)第九方面的觸感提供裝置，其中待設(shè)置有所述調(diào)整信息的區(qū)域基于所述壓電元件的位置來劃分。本發(fā)明的第十一方面是根據(jù)第八方面的觸感提供裝置，其中所述控制單元根據(jù)所述按壓位置調(diào)整所述壓電元件檢測(cè)到的所述壓力負(fù)荷，并且當(dāng)已調(diào)整的壓力負(fù)荷滿足提供觸感的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，所述控制單元控制所述壓電元件，以使得向按壓所述觸摸面的所述對(duì)象提供所述觸感。本發(fā)明的第十二方面是根據(jù)第八方面的觸感提供裝置，其中所述控制單元根據(jù)所述按壓位置調(diào)整提供觸感的所述標(biāo)準(zhǔn)，并且當(dāng)所述壓電元件檢測(cè)到的所述壓力負(fù)荷滿足已調(diào)整的、提供觸感的所述標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，所述控制單元控制所述壓電元件，以使得向按壓所述觸摸面的所述對(duì)象提供所述觸感。本發(fā)明的第十三方面是根據(jù)第八方面的觸感提供裝置，其中當(dāng)所述壓電元件檢測(cè)到的所述壓力負(fù)荷滿足根據(jù)所述按壓位置而調(diào)整的、提供觸感的所述標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，所述控制單元控制所述壓電元件，以使得向按壓所述觸摸面的所述對(duì)象提供所述觸感。
根據(jù)本發(fā)明的第十四方面的觸感提供裝置的控制方法，所述觸感提供裝置包括壓電元件，其配置為當(dāng)對(duì)象用某一壓力按壓配置為檢測(cè)觸摸輸入的觸摸傳感器的觸摸面時(shí)檢測(cè)壓力負(fù)荷，其中所述壓力負(fù)荷根據(jù)所述對(duì)象在所述觸摸面上的按壓位置而不同，并且其中所述壓電元件向按壓所述觸摸傳感器的所述觸摸面的所述對(duì)象提供觸感，所述方法包括以下步驟當(dāng)所述對(duì)象施加將要提供觸感的所述某一壓力按壓所述觸摸面上的任意位置以用于提供觸感時(shí)，根據(jù)所述觸摸面上的所述按壓位置進(jìn)行控制，以使得所述壓電元件向所述對(duì)象提供所述觸感。有益效果根據(jù)本發(fā)明的觸感提供裝置，當(dāng)從用戶接收到將要提供觸感的某一壓力時(shí)，不管用戶的輸入位置如何都提供觸感。


圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的觸感提供裝置的功能框圖；圖2是示出包括圖1中所示的觸摸傳感器的部分的示例性外殼結(jié)構(gòu)的視圖；圖3是示出由根據(jù)第一實(shí)施方式的觸感提供裝置提供觸感的操作的流程圖；圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的觸感提供裝置的功能框圖；圖5是示出包括圖4中所示的觸摸傳感器的部分的示例性外殼結(jié)構(gòu)的視圖；圖6是示出由根據(jù)第二實(shí)施方式的觸感提供裝置提供觸感的操作的流程圖；圖7是示出對(duì)應(yīng)于來自用戶的壓力的壓力負(fù)荷值的分布的示例的視圖；圖8是示出對(duì)應(yīng)于來自用戶的壓力的壓力負(fù)荷值的分布的示例的視圖；圖9是示出為觸摸傳感器的觸摸面上的每個(gè)區(qū)域設(shè)置的壓力負(fù)荷調(diào)整信息的示例的視圖；圖10是示出為尺寸與其在觸摸面上的位置相對(duì)應(yīng)的每一個(gè)區(qū)域而設(shè)置的壓力負(fù)荷調(diào)整信息的示例的視圖；圖11是示出為尺寸與其在觸摸面上的位置相對(duì)應(yīng)的每一個(gè)區(qū)域而設(shè)置的壓力負(fù)荷調(diào)整信息的示例的視圖；圖12是示出為尺寸與其在觸摸面上的位置相對(duì)應(yīng)的每一個(gè)區(qū)域而設(shè)置的壓力負(fù)荷調(diào)整信息的示例的視圖；以及圖13是示出為尺寸與其在觸摸面上的位置相對(duì)應(yīng)的每一個(gè)區(qū)域而設(shè)置的壓力負(fù)荷調(diào)整信息的示例的視圖。
具體實(shí)施例方式將參照附圖描述本發(fā)明的實(shí)施方式。在下面的描述中，“壓力”表示用戶按壓觸感提供單元的壓力，“壓力負(fù)荷”表示由觸感提供裝置檢測(cè)到的壓力的值，而“標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷”表示用于由觸感提供裝置確定響應(yīng)于“壓力負(fù)荷”是否提供觸感的閾值。(第一實(shí)施方式)圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的觸感提供裝置的功能框圖。該觸感提供裝置具有觸摸傳感器11、負(fù)荷檢測(cè)單元12、觸感提供單元13、顯示單元14、存儲(chǔ)單元15和控制全部操作的控制單元16。設(shè)置在顯示單元14上的觸摸傳感器11檢測(cè)通過諸如手指等的觸摸對(duì)象對(duì)觸摸面的觸摸輸入，并且觸摸傳感器11可以是諸如電阻膜型、電容型、光學(xué)型等的已知類型，從而輸出觸摸位置(諸如手指等的按壓對(duì)象的按壓位置)的二維位置信息。負(fù)荷檢測(cè)單元12 檢測(cè)諸如手指等的按壓對(duì)象在觸摸傳感器11的觸摸面上的壓力負(fù)荷，并且通過利用例如對(duì)負(fù)荷作出線性反應(yīng)的應(yīng)變計(jì)傳感器、壓電元件等來配置。觸感提供單元13使觸摸傳感器 11振動(dòng)，并且觸感提供單元13通過利用例如壓電元件來配置。顯示單元14顯示諸如類似按鈕開關(guān)(按壓式按鍵開關(guān))的輸入按鍵等的輸入對(duì)象，并且通過利用例如液晶顯示面板、有機(jī)EL顯示面板等來配置。對(duì)顯示在顯示單元14上的輸入對(duì)象的觸摸輸入通過控制單元16基于從觸摸傳感器11輸出的位置信息來檢測(cè)。存儲(chǔ)單元15存儲(chǔ)多種信息，諸如觸感提供單元13的驅(qū)動(dòng)信號(hào)信息和用于調(diào)整與提供觸感關(guān)聯(lián)的負(fù)荷調(diào)整信息，并且存儲(chǔ)單元15通過利用例如易失性存儲(chǔ)器或非易失性存儲(chǔ)器來配置?？刂茊卧?6例如可以是CPU等，并且基于來自觸摸傳感器11的按壓對(duì)象的按壓位置的信息、來自負(fù)荷檢測(cè)單元12的壓力負(fù)荷的信息、以及存儲(chǔ)單元15中存儲(chǔ)的負(fù)荷調(diào)整信息來確定是否提供觸感。此外，控制單元16在提供觸感時(shí)，基于存儲(chǔ)單元15中存儲(chǔ)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)信息來控制觸感提供單元13的驅(qū)動(dòng)。存儲(chǔ)單元15中所存儲(chǔ)的、觸感提供單元13的驅(qū)動(dòng)信號(hào)信息包括多種信息，諸如為向用戶提供每一種觸感而振動(dòng)觸摸面的頻率和振動(dòng)周期數(shù)?？刂茊卧?6基于存儲(chǔ)單元15 中存儲(chǔ)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)信息來控制觸感提供單元13的驅(qū)動(dòng)，并且向諸如手指等的按壓對(duì)象提供多種觸感，例如，“跳動(dòng)”感、“振動(dòng)”感和“彈動(dòng)”感。這里，當(dāng)觸感提供單元13是壓電元件時(shí)，為了提供諸如“跳動(dòng)”感和“振動(dòng)”感的軟觸感，控制單元16向壓電元件施加具有約 200Hz至500Hz的頻率的三角波或正弦波的驅(qū)動(dòng)信號(hào)持續(xù)兩個(gè)或三個(gè)周期。為了提供諸如 “彈動(dòng)”感的硬觸感，控制單元16向壓電元件施加具有約200Hz至500Hz的頻率的矩形波的驅(qū)動(dòng)信號(hào)持續(xù)兩個(gè)或三個(gè)周期。此外，為了增強(qiáng)用戶的操作感，控制單元16能夠通過控制觸感提供單元13的驅(qū)動(dòng)來向諸如手指的按壓對(duì)象提供諸如“滴答”感的點(diǎn)擊感覺。為了提供在按壓硬型按鈕開關(guān)時(shí)獲得的諸如“滴答”感的點(diǎn)擊感覺，控制單元16施加具有約IOOHz至200Hz的頻率的正弦波或矩形波的驅(qū)動(dòng)信號(hào)持續(xù)一個(gè)周期。利用諸如“滴答”感的點(diǎn)擊感覺，即使對(duì)顯示單元 14上圖形描繪的輸入對(duì)象進(jìn)行輸入時(shí)，用戶也能獲得與按壓實(shí)際的按鈕開關(guān)時(shí)獲得的觸感類似的觸感。因此，改善了用戶的操作感。用于根據(jù)按壓對(duì)象的按壓位置調(diào)整與提供觸感關(guān)聯(lián)的、存儲(chǔ)單元15中所存儲(chǔ)的負(fù)荷調(diào)整信息包括各種信息，例如調(diào)整來自負(fù)荷檢測(cè)單元12的壓力負(fù)荷的壓力負(fù)荷調(diào)整信息、調(diào)整作為提供觸感的閾值的標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷的標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷調(diào)整信息、以及關(guān)于標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷自身的信息。(壓力負(fù)荷調(diào)整信息)例如，圖7和圖8是示出在來自用戶的、將要提供觸感的均勻壓力下，負(fù)荷檢測(cè)單元檢測(cè)到的、觸摸面上的每一個(gè)區(qū)域中的壓力負(fù)荷值(電壓)的示例的視圖。如此，觸摸傳感器11的觸摸面上的位置與負(fù)荷檢測(cè)單元12檢測(cè)到的壓力負(fù)荷值之間的關(guān)系被初步測(cè)量 (校準(zhǔn)測(cè)量)，并在產(chǎn)品運(yùn)輸時(shí)被存儲(chǔ)作為存儲(chǔ)單元15中的表格或列表。例如，觸摸傳感器11的觸摸面被劃分為具有豎直方向上的m個(gè)區(qū)域以及橫向方向上的η個(gè)區(qū)域的m' η個(gè)區(qū)域，并且在這些區(qū)域的每一個(gè)區(qū)域中來自用戶的壓力與所檢測(cè)的壓力負(fù)荷值之間的關(guān)系被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元15中。具體地，存儲(chǔ)了關(guān)于這些區(qū)域中的每一個(gè)區(qū)域的壓力負(fù)荷的不同的調(diào)整值，例如，作為關(guān)于第一區(qū)域(例如，圖7和圖8中的區(qū)域組B)的輸入的壓力負(fù)荷的調(diào)整值的第一值(例如，1.0倍)、作為關(guān)于第二區(qū)域(例如，圖7和圖8中的區(qū)域組C)的輸入的壓力負(fù)荷的調(diào)整值的第二閾值(例如，0. 75倍)、以及作為關(guān)于第三區(qū)域(例如，圖7 和圖8中的區(qū)域組Α)的輸入的壓力負(fù)荷的調(diào)整值的第三閾值(例如，1.5倍)。通過利用如上所述的壓力負(fù)荷調(diào)整信息，控制單元16能夠根據(jù)按壓對(duì)象(按壓工具)的按壓位置來調(diào)整所檢測(cè)的壓力負(fù)荷值。例如，假設(shè)來自用戶將要提供觸感的均勻壓力是1Ν，而提供觸感的標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷是1. 5Ν?？刂茊卧?6將對(duì)第一區(qū)域(例如，圖7和圖8中的區(qū)域組B)的輸入的壓力負(fù)荷原樣不變地(乘以1.0)與標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷進(jìn)行比較、將對(duì)第二區(qū)域(例如，圖7和圖8 中的區(qū)域組B)的輸入的壓力負(fù)荷通過將該壓力負(fù)荷乘以0. 75來與標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷進(jìn)行比較，以及將對(duì)第三區(qū)域(例如，圖7和圖8中的區(qū)域組Α)的輸入的壓力負(fù)荷通過將該壓力負(fù)荷乘以1.5來與標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷進(jìn)行比較。如此，對(duì)這些區(qū)域中的每一個(gè)通過利用不同的值來調(diào)整壓力負(fù)荷。因此，當(dāng)用戶施加將要提供觸感的均勻壓力(IN)時(shí)，觸摸面上的每個(gè)位置處的壓力負(fù)荷值被調(diào)整為相同的值，這允許控制單元16確定對(duì)每個(gè)位置是否利用一個(gè)共同的標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷(1. 5V)來提供觸感。圖9是示出為觸摸傳感器11的觸摸面Ila上的區(qū)域中的每一個(gè)區(qū)域設(shè)置的壓力負(fù)荷調(diào)整信息的示例的視圖。在此示例中，觸摸傳感器11通過四個(gè)角處由彈性部件制成的支撐部件支撐，并且在觸摸傳感器11的兩個(gè)相對(duì)側(cè)的中心處設(shè)置有兩個(gè)檢測(cè)負(fù)荷的壓電元件。此外，壓力負(fù)荷調(diào)整值(1-8)被設(shè)置作為用于觸摸面Ila上的區(qū)域中的每一個(gè)區(qū)域的壓力負(fù)荷調(diào)整信息。應(yīng)該注意，調(diào)整值的數(shù)字不表示絕對(duì)值，而是表示調(diào)整值之間的相對(duì)大小。在圖9的示例中，為支撐部件附近的區(qū)域設(shè)置相對(duì)大的調(diào)整值，而為遠(yuǎn)離支撐部件在觸摸面Ila的中心附近的區(qū)域設(shè)置相對(duì)小的調(diào)整值。這是因?yàn)?，?dāng)存在具有將要提供觸感的均勻壓力的輸入時(shí)，壓電元件響應(yīng)于對(duì)支撐部件附近的區(qū)域的輸入檢測(cè)到較小的壓力負(fù)荷值，而響應(yīng)于對(duì)觸摸面Ila的中心區(qū)域的輸入檢測(cè)到較大的壓力負(fù)荷值。此外，在圖 9中所示的示例中，支撐部件附近的區(qū)域的調(diào)整值細(xì)微地改變，而遠(yuǎn)離支撐部件在觸摸面 Ila的中心附近的區(qū)域的調(diào)整值更加細(xì)微地改變。這是因?yàn)椋?dāng)存在具有將要提供觸感的均勻壓力的輸入時(shí)，響應(yīng)對(duì)支撐部件附近的區(qū)域的輸入，壓電元件檢測(cè)到這些區(qū)域之中顯著不同的壓力負(fù)荷值，而響應(yīng)于對(duì)遠(yuǎn)離支撐部件在觸摸面Ila的中心附近的區(qū)域的輸入，壓電元件檢測(cè)到這些區(qū)域之中少量不同的壓力負(fù)荷值。此外，在圖9的示例中，通過比較側(cè)面的中心附近的區(qū)域來設(shè)置，例如，為其上配置有壓電元件的側(cè)面的中心附近的區(qū)域設(shè)置相對(duì)小的調(diào)整值，而為沒有壓電元件的側(cè)面的中心附近的區(qū)域設(shè)置相對(duì)大的調(diào)整值。這是因?yàn)?，?dāng)存在具有將要提供觸感的均勻壓力的輸入時(shí)，壓電元件響應(yīng)于對(duì)配置有壓電元件的側(cè)面的外圍區(qū)域的輸入檢測(cè)到較大的壓力負(fù)荷值，而響應(yīng)于對(duì)沒有振動(dòng)元件的側(cè)面的外圍區(qū)域的輸入檢測(cè)到較小的壓力負(fù)荷值。另外， 在圖9的示例中，在配置有壓電元件的側(cè)面的中心附近的區(qū)域中，調(diào)整值少量地改變，而在沒有壓電元件的側(cè)面的中心附近的區(qū)域中，調(diào)整值細(xì)微地改變。這是因?yàn)?，?dāng)存在具有將要提供觸感的均勻壓力的輸入時(shí)，在其上配置有壓電元件的側(cè)面的中心附近的區(qū)域中，壓電元件檢測(cè)到存在少量不同的壓力負(fù)荷值，而在沒有壓電元件的側(cè)面的中心附近的區(qū)域中， 壓電元件檢測(cè)到顯著不同的壓力負(fù)荷值。這里，待設(shè)置有電壓調(diào)整值的區(qū)域不必具有相同的尺寸。圖10是示出為尺寸與其在觸摸面Ila上的位置相對(duì)應(yīng)的區(qū)域中的每一個(gè)區(qū)域設(shè)置的壓力負(fù)荷調(diào)整信息的示例的視圖。在圖10中，支撐部件附近的區(qū)域具有相對(duì)小的尺寸，而遠(yuǎn)離支撐部件在觸摸面Ila 的中心附近的區(qū)域具有相對(duì)大的尺寸。這是因?yàn)?，如參照?qǐng)D9所描述的，有必要細(xì)微地改變支撐部件附近的區(qū)域之間的調(diào)整值，而不必細(xì)微地改變遠(yuǎn)離支撐部件在觸摸面Ila的中心附近的區(qū)域中的調(diào)整值。如對(duì)側(cè)面的中心附近的區(qū)域進(jìn)行比較所描述的，對(duì)其上配置有壓電元件的側(cè)面的中心附近的區(qū)域設(shè)置相對(duì)小的調(diào)整值，而對(duì)沒有壓電元件的側(cè)面的中心附近的區(qū)域設(shè)置相對(duì)大的調(diào)整值。這是因?yàn)?，如參照?qǐng)D9所描述的，當(dāng)存在具有將要提供觸感的均勻壓力的輸入時(shí)，壓電元件響應(yīng)于對(duì)配置有壓電元件的側(cè)面上的區(qū)域的輸入檢測(cè)到較大的壓力負(fù)荷值，而響應(yīng)于對(duì)沒有壓電元件的側(cè)面上的區(qū)域的輸入檢測(cè)到較小的壓力負(fù)荷值。為尺寸與其在觸摸面Ila上的位置相對(duì)應(yīng)的區(qū)域中的每一個(gè)區(qū)域而設(shè)置的壓力負(fù)荷調(diào)整信息允許即使存在少量區(qū)域，也能夠進(jìn)行合適的電壓調(diào)整。圖11是示出尺寸與其在觸摸面Ila上的位置相對(duì)應(yīng)的區(qū)域中的每一個(gè)區(qū)域設(shè)置的壓力負(fù)荷調(diào)整信息的另一示例的視圖。在圖11中，觸摸面Ila被分成在具有所配置的壓電元件的側(cè)面的方向(豎直方向)上的多個(gè)區(qū)域，并且越靠近支撐部件，這些區(qū)域的尺寸越小。此外，在圖11中，沒有在不存在壓電元件的側(cè)面的方向(橫向方向)上劃分觸摸面11a。如參照?qǐng)D9所描述的，當(dāng)存在具有將要提供觸感的均勻壓力的輸入時(shí)，由于壓電元件響應(yīng)于壓電元件附近的區(qū)域的輸入而檢測(cè)到相對(duì)大的壓力負(fù)荷，所以遠(yuǎn)離觸摸面Ila的中心的區(qū)域在橫向方向上具有相對(duì)小的振動(dòng)量衰減。因此，考慮到壓電元件的位置，觸摸面 Ila被分成在具有所配置的壓電元件的側(cè)面的方向(豎直方向)上的區(qū)域，而沒有被分成在不具有壓電元件的側(cè)面的方向(橫向方向)上的區(qū)域。通過為基于壓電元件的位置而劃分的并且為尺寸與其在觸摸面Ila上的位置相對(duì)應(yīng)的區(qū)域中的每一個(gè)區(qū)域設(shè)置壓力負(fù)荷調(diào)整信息，即使存在少量的區(qū)域，也能夠進(jìn)行合適的電壓調(diào)整。圖12是示出每一個(gè)區(qū)域設(shè)置的壓力負(fù)荷調(diào)整信息的示例的視圖。在圖12中，觸摸傳感器11總共通過六個(gè)由彈性部件制成的支撐部件支撐，這些支撐部件被配置在四個(gè)角中的每一個(gè)角處、左外圍的中心處和右外圍的中心處。兩個(gè)壓電元件被配置在觸摸傳感器11的每個(gè)相對(duì)外圍的中心上。在圖12中，以與圖11類似的方式，觸摸面Ila被分成在具有所配置的壓電元件的側(cè)面的方向(橫向方向)上的區(qū)域，并且越靠近支撐部件，這些區(qū)域越小。此外，圖13是示出為這些區(qū)域中的每一個(gè)區(qū)域設(shè)置的壓力負(fù)荷調(diào)整信息的另一示例的視圖。在圖13中，在六個(gè)支撐部件附近，觸摸面Ila被分為相對(duì)小的區(qū)域，而在遠(yuǎn)離支撐部件在觸摸面Ila的中心附近，觸摸面Ila被分為相對(duì)大的區(qū)域。待設(shè)置有調(diào)整值的區(qū)域不需要以陣列形式劃分。例如，在具有設(shè)置于其上的調(diào)整值1的、觸摸面Ila的中心區(qū)域中，以多種方式限定待設(shè)置有調(diào)整值的區(qū)域允許更合適的電壓調(diào)整。(標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷調(diào)整信息)存儲(chǔ)單元15能夠存儲(chǔ)關(guān)于觸摸面上的每個(gè)位置的標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷(作為提供觸感的標(biāo)準(zhǔn))的調(diào)整值。例如，存儲(chǔ)單元15能夠存儲(chǔ)關(guān)于各個(gè)區(qū)域不同的標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷調(diào)整值，例如，作為關(guān)于對(duì)第一區(qū)域(例如，圖7和圖8中的區(qū)域組B)的輸入的標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷的調(diào)整值的第一值 (例如，1. 0倍)、作為關(guān)于對(duì)第二區(qū)域(例如，圖7和圖8中的區(qū)域組C)的輸入的標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷的調(diào)整值的第二閾值(例如，1.33 ( = 4/3)倍)、以及作為關(guān)于對(duì)第三區(qū)域(例如，圖7和圖8中的區(qū)域組A)的輸入的標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷的調(diào)整值的第三閾值(例如，0.66 ( = 2/3)倍)。因此，當(dāng)用戶施加將要提供觸感的均勻壓力(IN)時(shí)根據(jù)觸摸面上的輸入位置來調(diào)整標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷，控制單元16能夠通過比較已調(diào)整的標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷和壓力負(fù)荷來確定是否提供觸感。以與圖10至圖13中的壓力負(fù)荷的調(diào)整值類似的方式，待設(shè)置有標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷調(diào)整信息的區(qū)域無需具有相同的大小。例如，這些待設(shè)置有標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷調(diào)整信息的區(qū)域的尺寸可以根據(jù)這些區(qū)域在觸摸面上的位置來確定。并且，能夠基于壓電元件的位置來劃分待設(shè)置有標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷調(diào)整信息的區(qū)域。(標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷)存儲(chǔ)單元15還能夠存儲(chǔ)基于觸摸面的位置來調(diào)整的標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷，以作為提供觸感的標(biāo)準(zhǔn)。例如，存儲(chǔ)單元15能夠存儲(chǔ)區(qū)域之間不同的標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷，例如，作為關(guān)于對(duì)第一區(qū)域 (例如，圖7和圖8中的區(qū)域組A)的輸入的標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷的第一閾值(例如，1. 0V)、關(guān)于對(duì)第二區(qū)域(例如，圖7和圖8中的區(qū)域組B)的輸入的第二閾值(例如，1.5V)、以及關(guān)于對(duì)第三區(qū)域(例如，圖7和圖8中的區(qū)域組C)的輸入的第三閾值(例如，2. 0V)。因此，當(dāng)用戶施加將要提供觸感的均勻壓力(IN)時(shí)，控制單元16能夠取出與觸摸面上的輸入位置相對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷，并通過比較所取出的標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷和壓力負(fù)荷來確定是否提供觸感。以與圖10至圖13中所示的壓力負(fù)荷的調(diào)整值類似的方式，待設(shè)置有調(diào)整的標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷的區(qū)域無需具有相同的尺寸。例如，這些待設(shè)置有調(diào)整的標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷的區(qū)域的尺寸可根據(jù)這些區(qū)域在觸摸面上的位置來確定。還能夠具有根據(jù)壓電元件的位置所劃分的、待設(shè)置有調(diào)整的標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷的區(qū)域。用于根據(jù)按壓對(duì)象的按壓位置調(diào)整提供觸感的負(fù)荷的、儲(chǔ)存于存儲(chǔ)單元15中的負(fù)荷調(diào)整信息不限于調(diào)整壓力負(fù)荷的信息、調(diào)整標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷的信息和關(guān)于標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷自身的信息，而可以采用與是否提供觸感的確定關(guān)聯(lián)的任意參數(shù)。圖2示出了包括圖1中所示的觸摸傳感器11的部分的示例性外殼結(jié)構(gòu)；圖2(a) 是主截面的橫截面圖，圖2(b)是主截面的平面視圖。顯示面板14容納并支承在外殼21中。 觸摸傳感器11通過由彈性部件制成的絕緣裝置22被配置在顯示單元14上。根據(jù)本實(shí)施方式，觸摸傳感器11和顯示單元14在平面視圖中的形狀為矩形，并且觸摸傳感器11通過設(shè)置在顯示單元14的顯示區(qū)A外的四個(gè)角處的絕緣裝置22被配置在顯示單元14上，如圖 2(b)中的鏈?zhǔn)诫p劃線所示。此外，外殼21設(shè)有上蓋23，上蓋23覆蓋顯示面板14的顯示區(qū)外的、觸摸傳感器 11的表面區(qū)域。由彈性部件制成的絕緣裝置M設(shè)置在上蓋23與觸摸傳感器11之間。圖2中所示的觸摸傳感器11例如可包括具有觸摸面Ila并由透明膜或玻璃構(gòu)成的表面部件、以及由玻璃或丙烯醛基構(gòu)成的背面部件。觸摸傳感器11被設(shè)計(jì)使得當(dāng)觸摸面 Ila被向下按壓時(shí)，被按壓的位置或整個(gè)結(jié)構(gòu)根據(jù)按壓力而略微彎曲(繃緊)。在觸摸傳感器11的表面上接近由上蓋23覆蓋的每個(gè)側(cè)面的位置處設(shè)有、附接有或以其它方式配置有用于檢測(cè)觸摸傳感器11上所施加的負(fù)荷(按壓力)的、具有應(yīng)變計(jì)傳感器或壓電元件的負(fù)荷傳感器31。此外，在觸摸傳感器11的背面上接近于兩個(gè)相對(duì)側(cè)中的每一側(cè)設(shè)有、附接有或以其它方式配置有振動(dòng)觸摸傳感器11的壓電元件32。也就是說， 圖2中所示的觸感提供裝置具有通過利用四個(gè)應(yīng)變計(jì)傳感器31所配置的圖1中所示的負(fù)荷檢測(cè)單元12，以及通過利用兩個(gè)壓電元件32所配置的觸感提供單元13。觸感提供單元 13使觸摸傳感器11振動(dòng)以振動(dòng)觸摸面11a，從而向觸摸面Ila上的觸摸對(duì)象提供觸感。應(yīng)該注意，圖2(b)中省略了圖2(a)中所示的外殼21、上蓋23和絕緣裝置M。根據(jù)本實(shí)施方式的觸感提供裝置，觸摸傳感器11檢測(cè)對(duì)觸摸面Ila的觸摸操作。 然后，控制單元16根據(jù)按壓對(duì)象的按壓位置調(diào)整壓力負(fù)荷，并確定由負(fù)荷檢測(cè)單元12檢測(cè)到的壓力負(fù)荷是否滿足提供觸感的標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷。當(dāng)確定壓力負(fù)荷滿足提供觸感的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，控制單元16控制觸感提供單元13的驅(qū)動(dòng)，以便向按壓觸摸面Ila的按壓對(duì)象提供觸感。以下是參照?qǐng)D3中所示的流程圖，對(duì)由根據(jù)本實(shí)施方式的觸感提供裝置提供作為通知信息的觸感的操作的描述。首先，控制單元16檢測(cè)來自觸感傳感器11的位置信息(按壓對(duì)象的按壓位置)的輸入(步驟S101)，并檢測(cè)通過諸如手指等的按壓對(duì)象對(duì)觸摸面Ila的接觸(步驟S102)。接下來，控制單元16從存儲(chǔ)單元15中取出對(duì)應(yīng)于按壓對(duì)象的按壓位置的負(fù)荷調(diào)整信息(步驟S10;3)，并確定從負(fù)荷檢測(cè)單元12輸入的壓力負(fù)荷是否滿足提供觸感的標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷(步驟 S104)。例如，控制單元16能夠通過利用來自負(fù)荷檢測(cè)單元12的用于調(diào)整壓力負(fù)荷的壓力負(fù)荷調(diào)整信息來調(diào)整與按壓對(duì)象的按壓位置對(duì)應(yīng)的壓力負(fù)荷，并確定所調(diào)整的壓力負(fù)荷是否滿足提供觸感的標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷。控制單元16還能夠通過利用用于調(diào)整作為提供觸感的閾值的標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷的標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷調(diào)整信息，根據(jù)按壓對(duì)象的按壓位置來調(diào)整標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷，并確定從負(fù)荷檢測(cè)單元12輸入的壓力負(fù)荷是否滿足所調(diào)整的標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷。另外，控制單元16能夠從存儲(chǔ)單元15中取出作為提供觸感的閾值并根據(jù)按壓位置被調(diào)整的標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷的調(diào)整信息，并確定從負(fù)荷檢測(cè)單元12輸入的壓力負(fù)荷是否滿足所取出的標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷。作為步驟S104的結(jié)果，如果確定壓力負(fù)荷滿足標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷(在“是”的情況下)，參考存儲(chǔ)單元15，控制單元16取出提供觸感的驅(qū)動(dòng)信號(hào)信息，并利用驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)觸感提供單元13，從而向用戶提供觸感 (步驟S105)?？刂茊卧?6能夠控制觸感提供單元13的驅(qū)動(dòng)，從而提供作為觸感的點(diǎn)擊感覺。根據(jù)本實(shí)施方式的觸感提供裝置，控制單元16根據(jù)諸如用戶手指等的按壓對(duì)象的按壓位置來調(diào)整負(fù)荷檢測(cè)單元12檢測(cè)到的壓力負(fù)荷以及提供觸感的標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷，并且當(dāng)用戶施加將要提供觸感的均勻壓力時(shí)，控制使得壓力負(fù)荷滿足標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷。相應(yīng)地，當(dāng)從用戶接收到將要提供觸感的均勻壓力時(shí)，不管在觸摸面上的用戶的按壓位置如何都提供觸感。 因此，改善了用戶的操作感。換句話說，為了從觸感提供裝置接收觸感，用戶不必施加比將要提供觸感的壓力更高的壓力。此外，響應(yīng)于具有比將要提供觸感的壓力更輕的壓力的輸入不會(huì)錯(cuò)誤地提供觸感。因此，能夠防止在操作時(shí)對(duì)用戶造成奇怪的感覺。此外，通過根據(jù)按壓對(duì)象的按壓位置調(diào)整負(fù)荷檢測(cè)單元12檢測(cè)到的壓力負(fù)荷，當(dāng)用戶施加將要提供觸感的均勻壓力時(shí)，不管用戶在觸摸面上的按壓位置如何，控制單元16 都能夠提供觸感。因此，改善了用戶的操作感。此外，通過根據(jù)按壓對(duì)象的按壓位置調(diào)整提供觸感的標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷，當(dāng)用戶施加將要提供觸感的均勻壓力時(shí)，不管用戶在觸摸面上的按壓位置如何，控制單元16都能夠提供觸感。因此，改善了用戶的操作感。
另外，通過取出并使用根據(jù)按壓對(duì)象的按壓位置所調(diào)整的標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷，當(dāng)用戶施加將要提供觸感的均勻壓力時(shí)，不管用戶在觸摸面上的按壓位置如何，控制單元16都能夠提供觸感。因此，改善了用戶的操作感。(第二實(shí)施方式)圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的觸感提供裝置的示意性配置的功能框圖。除了用壓電元件17代替負(fù)荷檢測(cè)單元12和觸感提供單元13之外，該觸感提供裝置具有圖1中所示的根據(jù)第一實(shí)施方式的配置。觸摸傳感器11、顯示單元14、存儲(chǔ)單元15以及控制單元16具有與第一實(shí)施方式中的那些相同的功能，因此省略對(duì)它們的詳細(xì)描述。根據(jù)本實(shí)施方式，在第一實(shí)施方式的觸摸傳感器11、顯示單元14、存儲(chǔ)單元15以及控制單元16 的描述中的“負(fù)荷檢測(cè)單元12”和“觸感提供單元13”被合適地替代為“壓電元件17”。壓電元件17安裝在觸摸傳感器11上?？刂茊卧?6控制壓電元件17以在以下兩種模式之一下運(yùn)行，即，通過利用正壓電效應(yīng)檢測(cè)觸摸傳感器11的觸摸面Ila上的壓力負(fù)荷的負(fù)荷檢測(cè)模式和通過利用逆壓電效應(yīng)使觸摸傳感器11的觸摸面Ila振動(dòng)的觸感提供模式。在負(fù)荷檢測(cè)模式下，與觸摸傳感器11的觸摸面Ila上的壓力負(fù)荷相對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)被提供到控制單元16。在觸感提供模式下，觸摸傳感器11的觸摸面Ila基于從控制單元 16所提供的驅(qū)動(dòng)信號(hào)振動(dòng)，從而向按壓觸摸面的按壓對(duì)象提供與驅(qū)動(dòng)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的預(yù)定的觸感。圖5示出了圖4中所示的觸摸傳感器11、壓電元件17和顯示單元14的示例性外殼結(jié)構(gòu)；圖5(a)是主截面的橫截面圖，圖5(b)是主截面的平面視圖。壓電元件17設(shè)置在觸摸傳感器11的背面上由上蓋23覆蓋的位置處并接近一個(gè)或多個(gè)側(cè)面(這里，例如三個(gè)側(cè)面)，以便檢測(cè)觸摸傳感器11的觸摸面Ila上的壓力負(fù)荷并使觸摸傳感器11振動(dòng)，從而向按壓觸摸面Ila的按壓對(duì)象提供觸感。三個(gè)壓電元件17并聯(lián)地提供對(duì)控制單元16的輸出。應(yīng)該注意，在圖5(b)中省略了圖5(a)中所示的外殼21、上蓋23和絕緣裝置M。根據(jù)本實(shí)施方式的觸感提供裝置，觸摸傳感器11檢測(cè)對(duì)觸摸面Ila的觸摸操作。 然后，控制單元16根據(jù)按壓對(duì)象的按壓位置調(diào)整負(fù)荷，并確定由壓電元件17檢測(cè)到的壓力負(fù)荷是否滿足提供觸感的標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷。當(dāng)確定壓力負(fù)荷滿足提供觸感的標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷時(shí)，控制單元16控制壓電元件17的驅(qū)動(dòng)，以便向按壓觸摸面Ila的按壓對(duì)象提供觸感。以下是參照?qǐng)D6中所示的流程圖、對(duì)由根據(jù)本實(shí)施方式的觸感提供裝置提供作為通知信息的觸感的操作的描述。首先，控制單元16將三個(gè)壓電元件17設(shè)置為負(fù)荷檢測(cè)模式，并監(jiān)控來自這些壓電元件的輸出(步驟S201)。接下來，控制單元16通過檢測(cè)來自觸摸傳感器11的位置信息 (按壓對(duì)象的按壓位置)的輸入(步驟S2(^)來檢測(cè)諸如手指等的按壓對(duì)象對(duì)觸摸面Ila 的接觸(步驟S203)。然后，控制單元16從存儲(chǔ)單元15中取出與按壓對(duì)象的按壓位置對(duì)應(yīng)的調(diào)整信息(步驟S204)，并確定從壓電元件17輸入的壓力負(fù)荷是否滿足提供觸感的標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷(步驟S205)。例如，控制單元16能夠通過利用用于調(diào)整來自壓電元件17的壓力負(fù)荷的壓力負(fù)荷調(diào)整信息，根據(jù)按壓對(duì)象的按壓位置來調(diào)整壓力負(fù)荷，并確定已調(diào)整的壓力負(fù)荷是否滿足提供觸感的標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷?？刂茊卧?6還能夠通過利用用于調(diào)整作為提供觸感的閾值的標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷的標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷調(diào)整信息，根據(jù)按壓對(duì)象的按壓位置來調(diào)整標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷，并確定從壓電元件17輸入的壓力負(fù)荷是否滿足已調(diào)整的、提供觸感的標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷。另外，控制單
14元16能夠根據(jù)按壓對(duì)象的按壓位置從存儲(chǔ)單元15中取出作為提供觸感的閾值并根據(jù)按壓位置被調(diào)整的標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷的調(diào)整信息，并確定從壓電元件17輸入的壓力負(fù)荷是否滿足所取出的標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷。作為步驟S205的結(jié)果，當(dāng)確定壓力負(fù)荷滿足標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷時(shí)(在“是”的情況下)，控制單元16將壓電元件17的模式從負(fù)荷檢測(cè)模式切換到觸感提供模式(步驟S206)。 隨后，控制單元16從存儲(chǔ)單元15中取出提供觸感的驅(qū)動(dòng)信號(hào)信息，并利用驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)觸感提供單元13，以便向用戶提供觸感(步驟S207)?？刂茊卧?6能夠控制觸感提供單元13 的驅(qū)動(dòng)，以便提供作為觸感的點(diǎn)擊感覺。然后，控制單元16將壓電元件17的模式返回到負(fù)荷檢測(cè)模式(步驟S208)。根據(jù)本實(shí)施方式的觸感提供裝置，由于壓電元件17用作檢測(cè)觸摸傳感器11的觸摸面Ila上的壓力負(fù)荷的負(fù)荷傳感器以及使觸摸面Ila振動(dòng)的致動(dòng)器的雙重功能，所以其能夠減少組件數(shù)量和成本。此外，組件數(shù)量的減少允許節(jié)省用于組件的空間，從而能夠縮減裝置的尺寸。此外，根據(jù)本實(shí)施方式的觸感提供裝置，控制單元16根據(jù)諸如用戶手指等的按壓對(duì)象的按壓位置來調(diào)整壓電元件17檢測(cè)到的壓力負(fù)荷以及提供觸感的標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷，并且當(dāng)用戶施加將要提供觸感的均勻壓力時(shí)，控制壓力負(fù)荷滿足提供觸感的標(biāo)準(zhǔn)。相應(yīng)地，當(dāng)從用戶接收到將要提供觸感的均勻壓力時(shí)，不管用戶在觸摸面上的按壓位置如何，都提供觸感。 因此，改善了用戶的操作感。換句話說，為了從觸感提供裝置接收觸感，用戶不必在施加比將要提供觸感的壓力更高的壓力下輸入。此外，響應(yīng)于具有比將要提供觸感的壓力更輕的壓力的輸入不會(huì)錯(cuò)誤地提供觸感。因此，防止了在操作時(shí)對(duì)用戶造成奇怪的感覺。此外，通過根據(jù)按壓對(duì)象的按壓位置調(diào)整由壓電元件17檢測(cè)到的壓力負(fù)荷，當(dāng)接收到將要提供觸感的均勻壓力時(shí)，不管用戶在觸摸面上的按壓位置如何，控制單元16都能夠提供觸感。因此，能夠改善用戶的操作感。此外，通過根據(jù)按壓對(duì)象的按壓位置調(diào)整提供觸感的標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷，當(dāng)接收到將要提供觸感的均勻壓力時(shí)，不管用戶在觸摸面上的按壓位置如何，控制單元16都能夠提供觸感。因此，能夠改善用戶的操作感。另外，通過取出并使用根據(jù)按壓對(duì)象的按壓位置調(diào)整的標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷，當(dāng)接收到將要提供觸感的均勻壓力時(shí)，不管用戶在觸摸面上的按壓位置如何，控制單元16都能夠提供觸感。因此，能夠改善用戶的操作感。盡管基于附圖和實(shí)施方式描述了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解，可以由本領(lǐng)域的技術(shù)人員實(shí)現(xiàn)各種修改和改變。相應(yīng)地，這些修改和改變都包含在本發(fā)明的范圍中。例如，可以在沒有邏輯矛盾的情況下通過組合多個(gè)元件或分割元件來重新設(shè)置每個(gè)元件中包含的功能寸。例如，可以配置為，直到基于負(fù)荷檢測(cè)單元12或壓電元件17的輸出計(jì)算的、觸摸傳感器11上的負(fù)荷滿足提供觸感的標(biāo)準(zhǔn)(例如，1N)時(shí)激發(fā)觸感，并且當(dāng)負(fù)荷滿足標(biāo)準(zhǔn)時(shí)， 利用預(yù)定驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)觸感提供單元13或壓電元件17以使觸摸面Ila振動(dòng)，從而激發(fā)觸感。因此，向操作者提供點(diǎn)擊感覺，以使操作者識(shí)別輸入操作完成。相應(yīng)地，即使通過利用在觸摸傳感器11上圖形描繪的諸如按鈕開關(guān)(按壓式按鍵開關(guān))的按鍵開關(guān)，操作者也能在感覺與操作按鈕開關(guān)時(shí)獲得的點(diǎn)擊感覺類似的真實(shí)的點(diǎn)擊感的情況下進(jìn)行對(duì)觸摸傳感器11的輸入操作。因此，操作者不會(huì)有奇怪的感覺。此外，由于操作者能夠在感知“已按壓”觸摸傳感器11的同時(shí)進(jìn)行輸入操作，所以防止因僅按壓導(dǎo)致的錯(cuò)誤輸入?？梢愿鶕?jù)在按壓時(shí)有意按壓的按鈕開關(guān)的負(fù)荷特性來適當(dāng)?shù)卦O(shè)置提供觸感的壓力負(fù)荷的標(biāo)準(zhǔn)。例如，可將該標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置為等于觸摸傳感器11響應(yīng)于觸摸輸入的負(fù)荷(將提供觸感的定時(shí)與觸摸傳感器11響應(yīng)觸摸輸入的定時(shí)同步)或高于觸摸傳感器11響應(yīng)于觸摸輸入的負(fù)荷(將提供觸感的定時(shí)設(shè)置為晚于觸摸傳感器11響應(yīng)于觸摸輸入的定時(shí))。例如，當(dāng)根據(jù)本實(shí)施方式的觸感提供裝置被應(yīng)用于移動(dòng)終端時(shí)，優(yōu)選地將標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置為等于或高于觸摸傳感器11響應(yīng)于觸摸輸入的負(fù)荷(將提供觸感的定時(shí)設(shè)置為晚于觸摸傳感器11 響應(yīng)于觸摸輸入的定時(shí))?；蛘?，用戶能夠按需要設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)，以使得年長的用戶可以將其設(shè)置得更重(更慢)，而年輕的用戶可以將其設(shè)置得更輕(更快)。此外，例如，觸感提供單元13、負(fù)載檢測(cè)單元12和壓電元件17的數(shù)量不限于以上提及的實(shí)施方式中所提及的數(shù)量，而是可采用任意的數(shù)量。例如，壓電元件17的數(shù)量不限于三個(gè)，而是可以采用任意的數(shù)量。另外，基于觸摸傳感器11的尺寸、振動(dòng)幅度等，壓電元件17可以具有已知的配置，諸如單體晶片、單壓電晶片、雙壓電晶片和層壓型。本發(fā)明有效地適用于其中觸摸傳感器11用作用于打開/關(guān)閉操作的觸摸開關(guān)的觸感提供裝置。此外，根據(jù)本發(fā)明的觸感提供裝置能夠通過在觸摸傳感器11被按壓的同時(shí)在不同的標(biāo)準(zhǔn)(負(fù)荷)上連續(xù)提供觸感，來提供多步式開關(guān)的感覺，例如，兩步式開關(guān)(在按壓之后進(jìn)一步按壓)。因此，如果將輸入裝置應(yīng)用到例如照相機(jī)的釋放按鈕，那么可提供鎖定聚焦的感覺(第一步)和釋放的感覺(第二步)。此外，與顯示單元14結(jié)合，輸入裝置能夠根據(jù)按壓的步驟以多種方式改變菜單等級(jí)屏幕等的顯示。此外，當(dāng)提供如上所述的多步式開關(guān)的感覺時(shí)，可以在每一步改變使觸摸面振動(dòng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以便在每一步提供不同的觸感。根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)基于負(fù)荷檢測(cè)單元12或壓電元件17的輸出檢測(cè)到的壓力負(fù)荷滿足提供觸感的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，觸感提供裝置驅(qū)動(dòng)觸感提供單元13或壓電單元17。這里，“當(dāng)基于負(fù)荷檢測(cè)單元12或壓電元件17的輸出檢測(cè)到的壓力負(fù)荷滿足提供觸感的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)”可以表示“當(dāng)檢測(cè)到的壓力負(fù)荷達(dá)到提供觸感的標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)”、“當(dāng)檢測(cè)到的壓力負(fù)荷超過提供觸感的標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)”或“當(dāng)基于負(fù)荷檢測(cè)單元或壓電元件的輸出檢測(cè)到提供觸感的標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)”。參考標(biāo)號(hào)列表11觸摸傳感器Ila觸摸面12負(fù)荷檢測(cè)單元13觸感提供單元14顯示單元15存儲(chǔ)單元16控制單元17壓電元件21 外殼22絕緣裝置23 上蓋24絕緣裝置
31負(fù)荷傳感器
32壓電元件
權(quán)利要求
1.一種觸感提供裝置，包括負(fù)荷檢測(cè)單元，配置為當(dāng)對(duì)象用某一壓力按壓配置為檢測(cè)觸摸輸入的觸摸傳感器的觸摸面時(shí)檢測(cè)壓力負(fù)荷，其中所述壓力負(fù)荷根據(jù)所述對(duì)象在所述觸摸面上的按壓位置而不同；觸感提供單元，配置為向按壓所述觸摸傳感器的所述觸摸面的所述對(duì)象提供觸感；以及控制單元，配置為當(dāng)所述對(duì)象以將要提供所述觸感的某一壓力按壓用于提供觸感的所述觸摸面上的任意位置時(shí)，根據(jù)所述觸摸面上的所述按壓位置進(jìn)行控制，以使得所述觸感提供單元向所述對(duì)象提供所述觸感。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸感提供裝置，其中，當(dāng)所述對(duì)象施加將要提供所述觸感的所述某一壓力按壓用于提供所述觸感的所述觸摸面上的任意位置時(shí)，所述控制單元基于為尺寸與所述觸摸面上的位置對(duì)應(yīng)的每一個(gè)區(qū)域而設(shè)置的調(diào)整信息、根據(jù)所述觸摸面上的所述按壓位置進(jìn)行控制，以使得所述觸感提供單元向所述對(duì)象提供所述觸感。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸感提供裝置，其中，待設(shè)置有所述調(diào)整信息的區(qū)域基于所述負(fù)荷檢測(cè)單元的位置來劃分。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸感提供裝置，其中，所述控制單元根據(jù)所述按壓位置調(diào)整所述負(fù)荷檢測(cè)單元檢測(cè)到的所述壓力負(fù)荷，并且當(dāng)已調(diào)整的壓力負(fù)荷滿足提供觸感的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，所述控制單元控制所述觸感提供單元，以便向按壓所述觸摸面的所述對(duì)象提供所述觸感。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸感提供裝置，其中，所述控制單元根據(jù)所述按壓位置調(diào)整提供觸感的所述標(biāo)準(zhǔn)，并且當(dāng)所述負(fù)荷檢測(cè)單元檢測(cè)到的所述壓力負(fù)荷滿足已調(diào)整的、提供觸感的所述標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，所述控制單元控制所述觸感提供單元，以使得向按壓所述觸摸面的所述對(duì)象提供所述觸感。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸感提供裝置，其中，當(dāng)所述負(fù)荷檢測(cè)單元檢測(cè)到的所述壓力負(fù)荷滿足根據(jù)所述按壓位置而調(diào)整的、提供觸感的所述標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，所述控制單元控制所述觸感提供單元，以使得向按壓所述觸摸面的所述對(duì)象提供所述觸感。
7.—種觸感提供裝置的控制方法，所述觸感提供裝置包括負(fù)荷檢測(cè)單元以及觸感提供單元，所述負(fù)荷檢測(cè)單元配置為當(dāng)對(duì)象用某一壓力按壓配置為檢測(cè)觸摸輸入的觸摸傳感器的觸摸面時(shí)檢測(cè)壓力負(fù)荷，其中所述壓力負(fù)荷根據(jù)所述對(duì)象在所述觸摸面上的按壓位置而不同；所述觸感提供單元配置為向按壓所述觸摸傳感器的所述觸摸面的所述對(duì)象提供觸感，所述方法包括以下步驟在所述對(duì)象施加將要提供觸感的所述某一壓力按壓所述觸摸面上的任意位置以用于提供觸感時(shí)，根據(jù)所述觸摸面上的所述按壓位置進(jìn)行控制，以使得所述觸感提供單元向所述對(duì)象提供觸感。
8.—種觸感提供裝置，包括壓電元件，配置為當(dāng)對(duì)象用某一壓力按壓配置為檢測(cè)觸摸輸入的觸摸傳感器的觸摸面時(shí)，檢測(cè)壓力負(fù)荷，其中所述壓力負(fù)荷根據(jù)所述對(duì)象在所述觸摸面上的按壓位置而不同，并且其中所述壓電元件向按壓所述觸摸傳感器的所述觸摸面的所述對(duì)象提供觸感；以及控制單元，配置為當(dāng)所述對(duì)象施加將要提供所述觸感的所述某一壓力按壓所述觸摸面上的任意位置以用于提供觸感時(shí)，根據(jù)所述觸摸面上的所述按壓位置進(jìn)行控制，以使得所述壓電元件向所述對(duì)象提供所述觸感。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的觸感提供裝置，其中，當(dāng)所述對(duì)象施加將要提供所述觸感的所述某一壓力按壓用于提供所述觸感的所述觸摸面上的任意位置時(shí)，所述控制單元基于為尺寸與所述觸摸面上的位置對(duì)應(yīng)的每一個(gè)區(qū)域而設(shè)置的調(diào)整信息、根據(jù)所述觸摸面上的所述按壓位置進(jìn)行控制，以使得所述壓電元件向所述對(duì)象提供所述觸感。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的觸感提供裝置，其中，待設(shè)置有所述調(diào)整信息的區(qū)域基于所述壓電元件的位置來劃分。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的觸感提供裝置，其中，所述控制單元根據(jù)所述按壓位置調(diào)整所述壓電元件檢測(cè)到的所述壓力負(fù)荷，并且當(dāng)已調(diào)整的壓力負(fù)荷滿足提供觸感的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，所述控制單元控制所述壓電元件，以使得向按壓所述觸摸面的所述對(duì)象提供所述觸感。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的觸感提供裝置，其中，所述控制單元根據(jù)所述按壓位置調(diào)整提供觸感的所述標(biāo)準(zhǔn)，并且當(dāng)所述壓電元件檢測(cè)到的所述壓力負(fù)荷滿足已調(diào)整的、提供觸感的所述標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，所述控制單元控制所述壓電元件，以使得向按壓所述觸摸面的所述對(duì)象提供所述觸感。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的觸感提供裝置，其中，當(dāng)所述壓電元件檢測(cè)到的所述壓力負(fù)荷滿足根據(jù)所述按壓位置而調(diào)整的、提供觸感的所述標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，所述控制單元控制所述壓電元件，以使得向按壓所述觸摸面的所述對(duì)象提供所述觸感。
14.一種觸感提供裝置的控制方法，所述觸感提供裝置包括壓電元件，其配置為當(dāng)對(duì)象用某一壓力按壓配置為檢測(cè)觸摸輸入的觸摸傳感器的觸摸面時(shí)檢測(cè)壓力負(fù)荷，其中所述壓力負(fù)荷根據(jù)所述對(duì)象在所述觸摸面上的按壓位置而不同，并且其中所述壓電元件向按壓所述觸摸傳感器的所述觸摸面的所述對(duì)象提供觸感，所述方法包括以下步驟當(dāng)所述對(duì)象施加將要提供觸感的所述某一壓力按壓所述觸摸面上的任意位置以用于提供觸感時(shí)，根據(jù)所述觸摸面上的所述按壓位置進(jìn)行控制，以使得所述壓電元件向所述對(duì)象提供所述觸感。
全文摘要
提供了一種觸感提供裝置，其能夠在接收到將要提供觸感的均勻壓力時(shí)無論用戶的輸入位置如何都提供觸感。根據(jù)本發(fā)明的觸感提供裝置包括負(fù)荷檢測(cè)單元(12)，被配置為當(dāng)對(duì)象用均勻的壓力按壓用于檢測(cè)觸摸輸入的觸摸傳感器(11)的觸摸面時(shí)，檢測(cè)基于按壓位置而不同的壓力負(fù)荷；觸感提供單元(13)，向按壓觸摸傳感器(11)的觸摸面的對(duì)象提供觸感；以及控制器(16)，當(dāng)按壓對(duì)象施加均勻壓力按壓觸摸面上的任意位置以用于提供觸感時(shí)，控制器(16)根據(jù)觸摸面上的按壓位置進(jìn)行控制，以使得觸感提供單元(13)向按壓對(duì)象提供觸感。
文檔編號(hào)G06F3/041GK102498459SQ20108003814
公開日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2010年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月27日
發(fā)明者井上裕司, 武田隼, 河野健治, 青野智剛 申請(qǐng)人:京瓷株式會(huì)社