專利名稱：帶有基準標記的具有光傳輸性質(zhì)的基底以及對準具有光傳輸性質(zhì)的基底的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開廣義地涉及帶有基準標記的具有光傳輸性質(zhì)的基底及將其對準的方法。
背景技術(shù)：
用于在制造過程中幫助精確對準的對位標記通常被稱為基準標記。基準標記經(jīng)常被用于精確測量、安裝和裝配組裝了觀察系統(tǒng)的部件。例如，裝配有機械觀察系統(tǒng)的機器人自動地利用基準標記來精確地放置部件。在這類應(yīng)用中，機械觀察系統(tǒng)捕獲基準標記的圖像，并使用它標識對準的參照點。根據(jù)所需的精度水平，可以使用僅僅一個基準標記，或者可以使用另外的基準標記。在典型的機械觀察系統(tǒng)中，計算機軟件根據(jù)使用照相機得到的基準標記的圖像來嘗試“識別”基準標記(例如，圓形基準標記)。這個基準標記可以被填充為類似于點或環(huán)面。通常使用不透明油墨將基準標記圖像印刷在基底上，盡管劃線和沖壓也是已知的用于產(chǎn)生基準標記的可供選擇的方法。通常，機械觀察系統(tǒng)查看基準標記和周圍區(qū)域之間的對比。對于許多基底，這可能會有一點問題。然而，就具有光傳輸性質(zhì)的基底而言，獲得足夠可靠的對照度可能是主要的問題。例如，使用透明的丙烯酸類樹脂片材，控制來自觀察系統(tǒng)及其它光源的光線使得可以形成合適的對照圖像可能存在挑戰(zhàn)。在這類情況下，必須考慮這些材料的反射、折射、透射、 吸收和散射。在一些情況下，通過印刷、沖壓或劃線得到的基準標記對具有光傳輸性質(zhì)的材料是可接受的，假若它們大得或深得足以提供所需的對比。但更常見的是，由于性能和/或美觀的原因，使用太大或太引人注意的基準標記是不可接受的。

發(fā)明內(nèi)容
在一個方面，本公開提供了一種制品，所述制品包括具有主表面的基底，其中所述基底具有光傳輸性并且具有全內(nèi)反射的臨界角(θ。)，其中所述基底具有限定基準面的長度和寬度，其中所述基底包括設(shè)置在所述主表面上的一體基準標記，其中所述基準標記包括至少一個大致橢圓狀特征，通過與垂直于所述基準面的基準線一起限定相應(yīng)的第一半角和第二半角的第一截錐形表面和第二截錐形表面來形成所述至少一個大致橢圓狀特征，并且其中所述第一半角和所述第二半角小于或等于90度減去全內(nèi)反射的臨界角(單位為度)。在另一方面，本公開提供了一種方法，其包括設(shè)置具有第一主表面的基底，其中所述基底具有光學傳輸性并具有全內(nèi)反射的臨界角，其中所述基底具有限定基準面的長度和寬度，其中所述基底包括設(shè)置在第一主表面上的一體基準標記，其中所述基準標記包括至少一個大致橢圓狀特征，通過與垂直于所述基準面的基準線一起限定相應(yīng)的第一半角和第二半角的第一截錐形表面和第二截錐形表面來形成所述至少一個大致橢圓狀特征，并且其中所述第一半角和所述第二半角小于或等于90度減去全內(nèi)反射的臨界角(單位為度)；以及使用機械觀察系統(tǒng)精確地檢測一體基準標記的位置，其中所述機械觀察系統(tǒng)包括被對準以接收垂直于基準面的光的照相機，并且其中所述照相機與上面執(zhí)行圖像分析軟件的計算機進行通信。在一些實施例中，所述方法還包括精確地對準基底。在一些實施例中，機械觀察系統(tǒng)還包括光源，所述光源發(fā)射的光與照相機大致同軸對準。在一些實施例中，至少一個大致橢圓狀特征包括從第一主表面向外延伸的脊。在一些實施例中，至少一個大致橢圓狀特征包括從第一主表面向內(nèi)延伸的槽。在一些實施例中，所述基底還包括與第一主表面相對的第二主表面，并且照相機被設(shè)置成面向第二主表面。在一些實施例中，光源和照相機被設(shè)置成面向基底的同一側(cè)。在一些實施例中，所述一體基準標記相對于主表面(或第一主表面)居中設(shè)置。在一些實施例中，所述基底還包括多個功能元件。在一些實施例中，至少一個大致橢圓狀特征包括從主表面(或第一主表面)向外延伸的脊。在一些實施例中，至少一個大致橢圓狀特征包括從主表面(或第一主表面)向內(nèi)延伸的槽。在一些實施例中，多個功能元件包括光學或電子元件中的至少一種。在一些實施例中，多個功能元件包括菲涅耳透鏡。在這些實施例的一些中，所述制品還包括光伏電池，其中所述菲涅耳透鏡相對于光伏電池光學對準。在一些實施例中，一體基準標記的面積小于或等于2平方毫米。在一些實施例中， 至少一個大致橢圓狀特征為圓形。在一些實施例中，一體基準標記形成在多個功能元件中的至少一個上。在一些實施例中，所述基底包含有機聚合物。所有之前的各種實施例可以按任何組合形式來組合，這不明顯違背本公開。有利的是，本公開提供了在使基準標記的尺寸最小時通過增強基準標記相對于其背景的對比，使用機械觀察系統(tǒng)來對準透明或半透明制品的制品和方法。另外，可以在生產(chǎn)各種制品(例如，菲涅爾透鏡)的初始工具切割處理過程中加工基準標記，并且因此可靠并精確地將基準標記相對于制品的中心設(shè)置。如本文所使用的術(shù)語“錐形”是指具有橢圓狀底和向上且向內(nèi)逐縮成點(例如，頂端)的表面的幾何形狀。材料的短語“全內(nèi)反射的臨界角”是指在與空氣界面處，材料發(fā)生全內(nèi)反射的臨界角(單位為度)。術(shù)語“橢圓狀”表示成型為橢圓或圓形。用于指物體形狀的術(shù)語“截錐形”表示所述物體大致被成型為截頭的錐形表面。術(shù)語“截頭”是指切割掉頂部之后保留的具有大致與固體底平行的平面的直椎的一部分。術(shù)語“具有光傳輸性”表示至少部分透射波長范圍從400納米至700納米的電磁輻射。當應(yīng)用到材料時，它包括透明和/或半透明材料，所述材料可任選地被著色(例如， 濾光器)。術(shù)語“精確地”表示在100微米的公差內(nèi)。術(shù)語“直椎”指其中底與錐體的尖端和底的幾何中心所限定的軸線形成直角的椎體，所述底可以是橢圓形或圓形。


圖1是根據(jù)本公開的示例性制品的示意性透視圖；圖2A-2B是切掉一部分的示例性基準標記的示意性側(cè)視圖；圖3是切掉一部分的示例性基準標記的示意性側(cè)視圖；圖4是設(shè)置在功能元件上的切掉一部分的示例性基準標記的側(cè)視圖；圖5是示例性機械觀察檢測/操縱系統(tǒng)的示意圖；圖6是根據(jù)本公開的示例性制品的示意性側(cè)視圖；圖7是具有交叉劃痕形基準標記的比較例A中描述的菲涅耳透鏡的數(shù)字相片；圖8是具有圓形基準標記的實例1中描述的菲涅耳透鏡的數(shù)字相片，其中所述基準標記背對照相機；以及圖9是具有圓形基準標記的實例1中描述的菲涅耳透鏡的數(shù)字相片，其中所述基準標記面向照相機。
具體實施例方式在本公開的一個示例性實施例中，制品包括菲涅耳透鏡?，F(xiàn)在參照圖1，制品100 包括具有主表面120的基底110。基底110具有光傳輸性，并且具有全內(nèi)反射的臨界角(θ。， 未示出)?；?10具有長度130和寬度135，它們一起限定基準平面140。基底110具有設(shè)置在主表面120上的一體基準標記150，所述基準標記150包括至少一個大致橢圓狀特征 160。布置可任選的功能元件180以形成菲涅爾透鏡?；鶞蕵擞?50可以具有各種構(gòu)造。例如，基準標記150可以具有如圖2Α所示的上升輪廓?，F(xiàn)在參照圖2Α，通過各個第一和第二截錐形表面(16^、166a)與垂直于基準平面140的基準線170a—起限定各個第一和第二半角(h、^1)和橢圓狀特征160a(圖示為脊)的方式來形成基準標記150a。 第一和第二半角(α” ^1)均小于或等于θ。(未示出)。同樣，基準標記150可以具有如圖2Β所示的凹陷外形。現(xiàn)在參照圖2Β，通過各個第一和第二截錐形表面(164b、166b)與垂直于基準平面140的基準線170b—起限定各個第一和第二半角(α2、β2)和橢圓狀特征160(圖示為槽)的方式來形成凹陷的基準標記 150b。第一和第二半角(α2、β2)均小于或等于θ c。雖然圖2Α和2Β分別示出了大致對稱的脊和槽，但只要兩個夾角均小得足以使在垂直于基準面方向上基底內(nèi)傳播的光產(chǎn)生全內(nèi)反射時，就不必如此。為了其預(yù)期的應(yīng)用，基底可以是任何具有足夠尺寸穩(wěn)定性的具有光傳輸性質(zhì)的材料。例如，基底可以包括玻璃或有機聚合物。有機聚合物可以是熱塑性或熱固性的。也可以使用有機聚合物的混合物。合適的有機聚合物的例子包括聚酯(例如，聚對苯二甲酸乙二醇酯和聚乙烯2，6_聚萘二甲酸丁二醇酯)，纖維素制品(例如，醋酸纖維素和丁酸鹽纖維素)，丙烯酸類樹脂(例如，聚甲基丙烯酸甲酯)，含氟聚合物，聚烯烴(例如，聚乙烯和聚丙烯)，聚酰胺，硅樹脂，聚氨酯，聚碳酸酯及其具有光傳輸性質(zhì)的共混物。全內(nèi)反射是當光線相對于垂直于介質(zhì)邊界以大于臨界角(θ。)的角度照射到介質(zhì)邊界，從折射率較高的地方到折射率較低的地方時出現(xiàn)的光學現(xiàn)象。如果介質(zhì)邊界另一側(cè)
6的折射率較低，則基本沒有光穿過并且所有的光線被反射。臨界角是在大于此角后發(fā)生反全內(nèi)反射的入射角。對于給定的基底材料，根據(jù)公式1(如下)，空氣中的全內(nèi)反射角θ。是大氣的折射率(η2，等于1.00)和選擇用于基底的材料的折射率(H1)的函數(shù)Qc = EtrcSin(Ii2Zii1)公式 1現(xiàn)在，通過參照圖3將會使上述內(nèi)容更加清楚?；?10具有上面設(shè)置有基準標記350的主表面320，在基底310和空氣315之間形成介質(zhì)邊界328?；?10具有全內(nèi)反射的臨界角θ。，如相對于法線(例如，表面法線)325所限定的。以小于或等于90度減去 θ c的角度入射在介質(zhì)邊界3 上的光352將基本被全內(nèi)反射。因此，應(yīng)該選擇與基準線 370 (垂直于基準平面，未示出)形成的第一和第二半角(α 3、β 3)，使其小于90度減去θ c 的量(單位為度)?？梢匀菀椎貜脑S多材料的文獻中得到折射率！^進而得到Θ。，并且/或者可以容易地使用熟知的技術(shù)通過實驗方法來確定它。在一些實施例中，在上面設(shè)置有基準標記的主表面具有功能元件。在一些實施例中，基準標記可以位于第一主表面上，而功能元件設(shè)置在與第一主表面相對的第二主表面上。基準標記(一個或多個)可以設(shè)置在主表面的中心和/或周邊。如果需要，例如，如圖4所示，基準標記450可以設(shè)置在功能元件480上?；鶞蕵擞浛梢跃哂幸粋€或多個橢圓狀特征，如(例如)，脊或槽(均可以通過兩個截錐形表面的交叉形成)。例如，基準標記可以包括至少一個、兩個、三個、四個、五個或者甚至至少十個橢圓狀特征。通常，基準標記應(yīng)該具有足夠的光學區(qū)域，以易于通過機械觀察系統(tǒng)檢測到，但是，這是不必須的。如果大致橢圓狀特征的數(shù)量少，則每個橢圓狀特征的寬度(進而深度或高度)將通常大于橢圓狀特征的數(shù)量多的那些情況。通常，使用面積小于5平方毫米(mm2)， 小于2mm2或者甚至更小的基準標記，根據(jù)本公開可以實現(xiàn)與基底周圍區(qū)域的足夠?qū)Ρ?。大致橢圓狀特征可以通過基體區(qū)域緊靠堆積和/或分開。大致橢圓狀特征通常是橢圓(包括圓)狀的，并且沒有表面缺陷，但是應(yīng)該認識到，在不過度降低與基底相鄰部分的對比的情況下，可以接受設(shè)計上微小的偏差或制造缺陷。基底可以還任選地包括一個或多個功能元件。功能元件的例子包括棱鏡、透鏡、溝槽、電子元件、像素陣列及其初期形式。在一些實施例中(例如，參見圖1)，功能元件包括菲涅耳透鏡的透鏡元件?？梢酝ㄟ^例如使用常規(guī)工藝制成根據(jù)本公開的基準，例如，使用精密復(fù)制工藝的壓縮模制、注模或連續(xù)澆鑄。在這類工藝通常將被用于制造缺少基準標記的基底的情形 (例如，菲涅爾透鏡)下，本發(fā)明的基準是特別有利的。根據(jù)本公開的基準與機械觀察系統(tǒng)可結(jié)合用于精確定位，并且通常具有合適的精確對準設(shè)備，盡管后者不是必須的。圖5示出了機械觀察檢測/操縱系統(tǒng)500的實例。在所示的構(gòu)造中，來自光源517的光533部分被反射鏡523反射并以基本垂直于基準面MO的角度反射到基底510上。入射到基底510上的光533的至少部分穿過基底510并被相對的基底表面525向著照相機532反射。在所示的構(gòu)造中，基本防止了入射到基準標記550上的光533以垂直于基準面MO的角度返回到照相機。如所示的，照相機532大致與光533同軸地對準，盡管也可以使用其它構(gòu)造。例如， 可供選擇地，光源可以為內(nèi)嵌地安裝在照相機中的環(huán)形光。在一些實施例中，光源和照相機可以被設(shè)置成面對基底的同一側(cè)(反射模式)，如圖5所示。在其它實施例中，光源和照相機可以被設(shè)置成面對基底的相對側(cè)(透射模式)。根據(jù)所使用的精確構(gòu)造，基準標記可以呈現(xiàn)(例如)暗的橢圓狀特征(例如，黑的橢圓狀環(huán))或亮的橢圓狀特征(例如，具有反射性的橢圓狀環(huán))。例如，面對光和照相機的基底上的凸起基準通常產(chǎn)生暗的橢圓狀特征，而背向光和照相機設(shè)置基底上的凸起基準通常產(chǎn)生亮的具有反射性的橢圓狀特征。照相機532與計算機534通信，在計算機534上執(zhí)行圖像識別軟件。可以商購各種圖像識別軟件產(chǎn)品。一種可用的圖像識別軟件包是得自Accukntry有限公司(Marietta， Georgia)的 SENTRY 9000，第 8 版，Build 15。通過圖像識別軟件，計算機確定基準標記(進而基底)的精確位置(通常在約10 微米或更小的范圍內(nèi))。通常，計算機534與能夠精確地將基底平移至所需的位置/方位的定位裝置例如，可平移臺面或卷材處理設(shè)備)的控制器541通信。根據(jù)本公開的基準標記有利地與例如(如)電子顯示屏(例如，等離子體或IXD電視屏)和太陽能裝置的制品中的透明基底結(jié)合使用，其中，通過機架630將菲涅爾透鏡600 精確定位在包含光伏電池620的模塊組件610上方，如圖6所示。如果使用太陽熱收集器替換模塊組件610，則可以實現(xiàn)類似的優(yōu)點。通過以下非限制性實例進一步說明本公開的目的和優(yōu)點，但這些實例中所述的具體材料及其用量，以及其他條件和細節(jié)不應(yīng)視為對本公開進行不當限定。SM
比較例A直徑為12. 75英寸(32. 4cm)并且厚度為3. 5mm的模制聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA) 菲涅爾透鏡被制造為具有交叉劃痕形基準標記，所述基準標記是在加工菲涅爾成形母板期間形成的。在垂直入射角照明條件下看，如圖7所示的基準標記約為2mmX2mmX 10微米 (深度)。使用Accukntry有限公司(Marietta，GA)的商品名為SENTRY9000的機械觀察系統(tǒng)進行觀察，以垂直于菲涅爾透鏡平面的角度并基本沿著用于照射透鏡的光的路徑來觀察菲涅爾透鏡。布置菲涅爾透鏡，使得基準面向照相機。機械觀察系統(tǒng)沒有成功地確定基準標記的中心。還可以嘗試使用另外市售的機械觀察系統(tǒng)，結(jié)果大致相同。實例1直徑接近50mm并且厚度為3. 5mm的模制PMMA菲涅爾透鏡被制造為具有圓形基準標記，所述基準標記是在加工菲涅爾成形母板期間形成的。通過在加工菲涅爾透鏡的同時精確地將基準加工到透鏡模具中，確保基準精確地定位于每個菲涅爾透鏡的中心。通過切削透鏡后嘗試添加圓形基準，通常提供了更低水平的精確度。圓形基準標記的外徑約為2毫米，并且由5個具有45度半角(即，總夾角為90度) 和50微米間距的連續(xù)圓形槽組成。圖8是以垂直于菲涅爾透鏡平面的角度并基本沿著用于照射透鏡的光線的路徑觀察，使用Accukntry有限公司(Marietta，GA)的商品名為SENTRY 9000的機械觀察系統(tǒng)的照相機拍攝的菲涅爾透鏡的數(shù)字相片。布置菲涅爾透鏡，使得圓形基準正面向照相機 (即，在透鏡相對于照相機和入射光最近的面上)。圖9是以與圖8中相同的角度觀察，但是使圓形基準背向照相機(即，菲涅爾透鏡相對于其在圖8中的方向翻轉(zhuǎn))，使用用于產(chǎn)生圖8的機械觀察系統(tǒng)的照相機拍攝的數(shù)字相片。在圖8和圖9示出的兩種構(gòu)造中，機械觀察系統(tǒng)能夠檢測基準標記并在50微米的公差內(nèi)檢測其中心的位置。本申請所提及的所有專利和出版物據(jù)此全文以引證方式并入本申請。除非另外指明，否則本文給出的所有實例均被認為是非限制性的。在不脫離本公開的范圍和精神實質(zhì)的條件下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可對本公開進行各種修改和變更，并且應(yīng)當理解，本公開不應(yīng)當不當?shù)厥芟抻诒疚闹兴龅氖纠詫嵤├?br> 權(quán)利要求
1.一種制品，所述制品包括具有主表面的基底，其中所述基底具有光學傳輸性，并且具有全內(nèi)反射的臨界角，其中所述基底具有限定基準面的長度和寬度，其中所述基底包括設(shè)置在所述主表面上的一體基準標記，其中所述基準標記包括至少一個大致橢圓狀特征，通過與垂直于所述基準面的基準線一起限定相應(yīng)的第一半角和第二半角的第一截錐形表面和第二截錐形表面來形成所述至少一個橢圓狀特征，并且其中所述第一半角和所述第二半角小于或等于90度減去單位為度的所述全內(nèi)反射的臨界角。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述基底還包括多個功能元件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述至少一個大致橢圓狀特征包括從所述主表面向外延伸的脊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述至少一個大致橢圓狀特征包括從所述主表面向內(nèi)延伸的槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述多個功能元件包括光學或電子元件中的至少一種。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述多個功能元件包括菲涅爾透鏡。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，還包括光伏電池，其中所述菲涅爾透鏡相對于所述光伏電池光學對準。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述一體基準標記相對于所述主表面居中設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述一體基準標記的面積小于或等于2平方毫米。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述至少一個大致橢圓狀特征為圓形。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述一體基準標記形成在所述多個功能元件的至少一個上。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述基底包含有機聚合物。
13.一種方法，所述方法包括提供具有第一主表面的基底，其中所述基底具有光學傳輸性，并且具有全內(nèi)反射的臨界角，其中所述基底具有限定基準面的長度和寬度，其中所述基底包括設(shè)置在所述第一主表面上的一體基準標記，其中所述基準標記包括至少一個大致橢圓狀特征，通過與垂直于所述基準面的基準線一起限定相應(yīng)的第一半角和第二半角的第一截錐形表面和第二截錐形表面來形成所述至少一個大致橢圓狀特征，并且其中所述第一半角和所述第二半角小于或等于90度減去單位為度的所述全內(nèi)反射的臨界角；以及使用機械觀察系統(tǒng)精確地檢測所述一體基準標記的位置，其中所述機械觀察系統(tǒng)包括被對準以接收垂直于所述基準面的光的照相機，并且其中所述照相機與執(zhí)行圖像分析軟件的計算機進行通信。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，進一步包括精確地對準所述基底。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中所述基底還包括多個功能元件。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中所述至少一個大致橢圓狀特征包括從所述第一主表面向外延伸的脊。
17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中所述至少一個大致橢圓狀特征包括從所述第一主表面向內(nèi)延伸的槽。
18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中所述機械觀察系統(tǒng)還包括光源，所述光源發(fā)射的光大致與所述照相機同軸對準。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其中所述基底還包括第二主表面，所述第二主表面與所述第一主表面相對，并且其中所述照相機面向所述第二主表面設(shè)置。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其中所述光源和所述照相機被設(shè)置成面向基底的同一側(cè)。
21.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中所述多個功能元件包括光學或電子元件中的至少一種。
22.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中所述多個功能元件包括菲涅爾透鏡。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，還包括光伏電池，其中所述菲涅爾透鏡相對于所述光伏電池光學對準。
24.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中所述一體基準標記相對于所述第一主表面居中設(shè)置。
25.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中所述一體基準標記的面積小于或等于2平方毫米。
26.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中所述至少一個大致橢圓狀特征為圓形。
27.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中所述一體基準標記形成在所述多個功能元件中的至少一個上。
28.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中所述基底包含有機聚合物。
全文摘要
本公開提供了一種制品，所述制品包括具有光學傳輸性的基底，所述基底包括多個功能元件和一體基準標記。所述基底具有全內(nèi)反射的臨界角，以及限定基準面的長度和寬度。所述基底包括設(shè)置在所述主表面上的一體基準標記。所述一體基準標記包括至少一個大致橢圓狀特征，通過與垂直于所述基準面的基準線一起限定相應(yīng)的第一半角和第二半角的第一截錐形表面和第二截錐形表面來形成所述至少一個大致橢圓狀特征。所述第一半角和所述第二半角小于或等于90度減去單位為度的全內(nèi)反射的所述臨界角。本公開提供了一種方法，所述方法包括提供根據(jù)本公開的具有光學傳輸性的基底；在機械觀察系統(tǒng)的輔助下，精確地檢測所述基準標記的位置；并可任選地精確地對準所述基底。
文檔編號G06K9/74GK102549604SQ201080043609
公開日2012年7月4日 申請日期2010年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月29日
發(fā)明者凱瑟琳·B·莎伊, 史蒂文·M·斯派塞, 安德魯·K·哈策爾, 詹姆斯·P·布爾克, 馬克·R·杜普雷 申請人:3M創(chuàng)新有限公司