專利名稱：使用計劃收集來發(fā)展新的優(yōu)化的目標的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請涉及用于輻射治療規(guī)劃的方法和系統(tǒng)。其尤其應(yīng)用于在醫(yī)療圖像中識別解剖特征，并且輸送輻射治療到所述解剖特征。
背景技術(shù)：
輻射治療是腫瘤學(xué)中常用的治療技術(shù)，在該治療中，輸送高能伽馬(□)輻射劑量、粒子束、或者其他輻射到患者身體以實現(xiàn)治療效果，即根除癌變組織。使用多葉準直器或者其他射束整形元件對多個斷層攝影輻射束或者單個輻射束進行強度調(diào)制以精確地照射靶體積，例如，癌變組織，同時限制附近的敏感的危及器官(organs at risk)的曝光?；谀[瘤及其周圍組織的一個或多個規(guī)劃體積圖像，例如，計算斷層攝影(CT)圖像等，在輻射處置之前規(guī)劃(ー個或多個)輻射治療階段(session)。計算機化的規(guī)劃系統(tǒng)自動或者半自動地分割靶體積的邊界以及健康的周圍組織，這些組織中的一些是要由輻射束避開的敏感的危 及器官。使用邊界信息，規(guī)劃系統(tǒng)優(yōu)化強度調(diào)制參數(shù)以主要在對應(yīng)于癌變體積的輪廓內(nèi)輸送輻射，同時在對應(yīng)于危及器官的輪廓內(nèi)限制曝光。為了確保靶被完全地照射，圍繞所確定的靶體積的輪廓定義固定余量以應(yīng)對諸如器官運動和患者位置的不確定性。也就是，通過在所有方向上以固定的余量擴大靶以提高靶被實際照射的概率。對不確定性的固定余量的依賴可能導(dǎo)致對癌癥的不充分照射、對周圍組織的不必要的照射損害、或者兩者。例如，在前列腺癌的處置規(guī)劃中，確定前列腺的輪廓并且將其識別為靶體積，同時確定諸如膀胱、直腸、股骨頭等器官的輪廓并且將它們識別為將被限制輻射曝光的危及器官。因為這些器官如此緊密靠近，給靶體積增加固定余量的通常方法給這些敏感器官帶來了風(fēng)險。而不增加余量帶來了癌癥將不能被徹底地根除的風(fēng)險。

發(fā)明內(nèi)容
本申請?zhí)峁┝艘环N用于輻射治療規(guī)劃的新的以及改進的方法和設(shè)備，其克服了上述提及的問題和其他問題。根據(jù)一方面，提出一種用于解剖特征的圖像分割的方法。該方法包括從多維數(shù)據(jù)集識別至少ー個感興趣對象的表面輪廓并且基于所識別的表面輪廓確定非恒定余量，該非恒定輪廓被附加到所識別的表面輪廓。根據(jù)另一方面，提出ー種用于輻射治療的方法。該方法包括采集受試者的多維數(shù)據(jù)集并且將所述多維數(shù)據(jù)集重建成所述受試者的至少ー個解剖特征的至少ー個圖像表示。根據(jù)用于圖像分割的所述方法來分割所述圖像表示。根據(jù)另一方面，提出一種輻射治療系統(tǒng)。所述輻射治療系統(tǒng)包括診斷圖像掃描部、輻射輸送系統(tǒng)以及被編程以執(zhí)行解剖特征的圖像分割的所述方法的輻射治療規(guī)劃處理器。根據(jù)另一方面，提出ー種圖像處理設(shè)備。所述圖像處理設(shè)備包括從多維數(shù)據(jù)集識別至少一個感興趣對象的表面輪廓的分割單元以及基于所識別的表面輪廓確定非恒定余量并且附加所確定的非恒定余量到所識別的表面輪廓的掩模單元。
根據(jù)另一方面，提出ー種輻射治療系統(tǒng)。所述輻射治療系統(tǒng)包括采集受試者的多維數(shù)據(jù)集并且從所述多維數(shù)據(jù)集產(chǎn)生感興趣對象的至少ー個圖像表示的診斷圖像掃描器，并且包括所述圖像處理設(shè)備。一個優(yōu)點是減少了對健康組織的輻射曝光。在閱讀和理解了下述詳細說明后本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將知道本發(fā)明的其他的進一步的優(yōu)點。


本發(fā)明可以采用不同的部件和部件的布置，以及不同的步驟和步驟的排列的形式。附圖僅僅是用于圖示優(yōu)選實施例的目的，而不應(yīng)被解讀為限制本發(fā)明。圖I是具有圖像處理單元以確定非恒定余量的輻射治療系統(tǒng)的圖解視圖；
圖2是感興趣對象的ニ維軸向切片以及所附加的非恒定余量；以及圖3是用于圖像分割以確定非恒定余量的方法的流程圖。
具體實施例方式參考圖1，諸如輻射治療系統(tǒng)的治療系統(tǒng)10包括診斷成像掃描器12，診斷成像掃描器12例如計算斷層攝影(CT)成像掃描器、MRI掃描器等，用于獲取診斷圖像以用于在規(guī)劃輻射治療協(xié)議中使用。CT成像掃描器12包括被安裝在旋轉(zhuǎn)機架16上的X射線源14。X射線源14產(chǎn)生穿過檢查區(qū)域18的X射線，在檢查區(qū)域中X射線與由支架20所支撐的受試者(未示出)的靶區(qū)相互作用，支架20將靶區(qū)定位在檢查區(qū)域18內(nèi)。布置X射線探測器陣列22以在X射線束穿過檢查區(qū)域18后接收X射線束，在檢查區(qū)域中，X射線與受試者相互作用，并且部分地被受試者吸收。因此，所探測到的X射線包括與受試者相關(guān)的吸收信息。由控制器30操作CT掃描器12以執(zhí)行將被輻射治療處置的受試者的選定靶區(qū)的選定成像序列。成像序列采集靶區(qū)以及鄰近組織的多維診斷成像數(shù)據(jù)集。診斷成像數(shù)據(jù)集被存儲在數(shù)據(jù)緩存32中。重建處理器34從所采集的成像數(shù)據(jù)重建3D圖像表示，并且所重建的圖像表示被存儲在診斷圖像存儲器36中。CT掃描器12、控制器30以及重建處理器34合起來定義了用于產(chǎn)生診斷圖像的裝置。所描述的診斷成像系統(tǒng)僅是示范性的。本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識到CT掃描器12可選地由諸如磁共振成像(MRI)掃描器、正電子斷層攝影(PET)掃描器、單光子發(fā)射計算斷層攝影(SPECT)掃描器等其他類型的診斷成像掃描器所替代。在圖示的實施例中，診斷成像設(shè)備12與治療輸送系統(tǒng)40相分離，但他們能夠被結(jié)合到単一的外殼中。治療輸送系統(tǒng)可以是外部輻射治療輸送系統(tǒng)或者內(nèi)部輻射治療輸送系統(tǒng)，例如，近距福射治療?？蛇x地,在診斷成像前給受試者施加標志物,并且針對隨后福射治療將標志物保持就位以在診斷圖像和輻射治療輸送之間提供配準(registration)。也可以預(yù)期用于在診斷圖像采集和輻射治療之間空間配準的其他方法，例如，使用固有解剖標志物。也可預(yù)期將診斷成像掃描器與輻射治療設(shè)備相結(jié)合以減少在診斷成像和輻射治療之間的配準不良(misregistration)。輻射輸送系統(tǒng)40包括輻射輸送設(shè)備42，其具有諸如線性加速器、聚焦的X射線等安裝在旋轉(zhuǎn)機架46上的輻射源44。機架46圍繞旋轉(zhuǎn)軸線48使輻射源44旋轉(zhuǎn)或者步進。支架50剛性地定位受試者，使得靶區(qū)曝光于由輻射源44所產(chǎn)生的強度調(diào)制的輻射束52。當(dāng)機架46圍繞受試者使輻射源44旋轉(zhuǎn)吋，支架50定位并移動受試者。輻射束52具有橫截面區(qū)域54，其中，強度和/或周長能夠調(diào)整。在治療期間，能夠連續(xù)地施加輻射束52或者能夠脈沖地開和關(guān)輻射束52?？蛇x地，相對于源在患者的對面上設(shè)置輻射探測器系統(tǒng)以監(jiān)測穿過患者的輻射強度。來自探測器的數(shù)據(jù)能夠被重建成低分辨率投影圖像以監(jiān)測射束與靶之間的對準并監(jiān)測劑量。由輻射控制器60操作輻射輸送系統(tǒng)40以執(zhí)行由規(guī)劃處理器70所規(guī)定的選定的輻射協(xié)議。輻射輸送系統(tǒng)40、輻射控制器60以及規(guī)劃處理器70合起來定義了用于輸送輻射治療的裝置。定義了用于規(guī)劃輻射治療的裝置的規(guī)劃處理器70，基于來自成像設(shè)備12的所采集的感興趣對象和關(guān)鍵器官的診斷圖像表示來確定輻射治療計劃。感興趣對象可以是將要從輻射輸送系統(tǒng)40接收輻射治療的癌腫瘤或者病變。關(guān)鍵結(jié)構(gòu)包括必須盡可能地避免傷害的或者相對于非關(guān)鍵組織具有較高優(yōu)先級的健康或者敏感組織，諸如脊髄等。通常，一旦 定位并且識別感興趣對象，各向同性的余量被附加到感興趣對象的表面輪廓以擴張要被照射的區(qū)域，這增加了整個感興趣對象被照射的概率，即對應(yīng)于所附加的余量的解剖體將接收到相同的輻射劑量。余量應(yīng)對與諸如肺部運動、心臟運動等的在治療階段期間的運動相關(guān)的，或者甚至是與諸如患者定位、直腸或者膀胱填充等在治療階段之間的運動相關(guān)的運動不確定性。附加各向同性的余量所帯來的問題是如果感興趣對象僅在ー個方向或者甚至在兩個方向經(jīng)歷運動，各向同性余量假設(shè)其在所有方向相等地經(jīng)歷運動，導(dǎo)致對健康組織不必要的照射。繼續(xù)參考圖1，圖像處理單元72基于感興趣對象和/或關(guān)鍵結(jié)構(gòu)的特性、投影的運動、以及潛在誤差的其他來源來確定了各向異性或者非恒定的余量，其中，圖像處理單元72與規(guī)劃處理器70相通信，并且還定義了用于圖像處理的裝置。圖像處理單元包括定義了用于分割的裝置的分割単元74，其自動或者半自動地根據(jù)所采集的診斷圖像表示來描繪感興趣對象以及關(guān)鍵結(jié)構(gòu)的表面輪廓?？梢灶A(yù)期諸如聚類、特征萃取、基于模型等已知分割方法中的任何ー個。定義了用于識別的裝置的識別單元76將所描繪的表面輪廓與參考數(shù)據(jù)匹配。參考數(shù)據(jù)包括對應(yīng)于各種器官和/或組織類型的表面模型的數(shù)據(jù)集78，來自數(shù)據(jù)集78的相關(guān)表面模型被匹配于所描繪的感興趣對象的輪廓。匹配技術(shù)可以包括最大似然估計、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等。非恒定余量與每個表面模型相關(guān)聯(lián)。例如，表面模型包括多個區(qū)域，每個區(qū)域具有與之相關(guān)聯(lián)的余量寬度。在表面模型的各個區(qū)域處的余量寬度能夠取決于多個因素。因素包括感興趣對象的形態(tài)，例如，表面是否是平的、是否是不規(guī)則的、是否具有類似卷須的突起等。由于在ー個或多個方向運動而導(dǎo)致的邊界位置的不確定性，例如肺腫瘤可以經(jīng)歷由于呼吸而在冠狀位方向的運動；因此，垂直于行進平均方向的表面模型的區(qū)域具有較寬的關(guān)聯(lián)的余量。將被照射的組織的生理功能或者附近的(關(guān)鍵的和非關(guān)鍵的)結(jié)構(gòu)的功能，以及與關(guān)鍵結(jié)構(gòu)的接近度也被考慮。因素可以取決于輻射輸送系統(tǒng)40，例如，射束寬度、射束強度、射束散射、機架速度、機架振蕩或者振動等。除了余量寬度，表面模型的每個區(qū)域也可以具有對應(yīng)于輸送到與該區(qū)域?qū)?yīng)的解剖體的輻射治療射束強度的權(quán)重因子。在一個實施例中，所述權(quán)重因子是恒定的，使得對應(yīng)的余量表現(xiàn)得類似于階梯函數(shù)。在另ー個實施例中，權(quán)重因子是非線性的，諸如梯度函數(shù)，其中射束強度朝著與感興趣對象相対的余量的邊緣而增加或者減少。例如，能夠選擇權(quán)重因子以輸送輻射模式，該輻射模式描繪了具有能夠選擇的確定性的給靶的邊緣區(qū)塊的規(guī)定劑量，該確定性例如99%的概率將規(guī)定劑量輸送到靶的所有部分，或者95%的概率將規(guī)定劑量輸送到靶的所有部分。定義了用于變形的裝置的變形單元80調(diào)整表面模型的表面以對應(yīng)于感興趣對象的表面輪廓的幾何結(jié)構(gòu)。定義了用于掩模的裝置的掩模單元82將非恒定余量附加到感興趣對象，并且規(guī)劃處理器70基于感興趣對象的經(jīng)附加的表面輪廓以及關(guān)鍵結(jié)構(gòu)的輪廓產(chǎn)生強度圖。參考圖2，圖示了具有附加的非恒定余量86的感興趣對象的表面模型84的示例軸向2D切片的示例。感興趣對象的凈移動在z軸方向，因此非恒定余量86更寬以應(yīng)對垂直于或者基本垂直于行進方向的表面的位置不確定性。基本平行于行進方向，即在圖示實施例中的I方向的表面，具有與它們相關(guān)聯(lián)的更窄的非恒定余量86。強度圖映射出了治療射束的軌跡、幾何結(jié)構(gòu)、和/或強度以用于輻射控制器來控制輻射輸送系統(tǒng)40。規(guī)劃處理器向控制臺90輸出強度圖?？刂婆_90包括圖形用戶界面并且也包括用戶輸入裝置，臨床醫(yī)生能夠使用其來分別控制掃描器控制器30或者輻射控制器60以根據(jù)所產(chǎn)生的強度圖選擇掃描序列或者協(xié)議以及選擇處置方案或劑量?？刂婆_顯示診斷圖像、分割工具、表面模型、非恒定余量等。分割単元74、識別單元76、數(shù)據(jù)庫78、變形單元80以及掩模單元82合 起來定義了用于產(chǎn)生非恒定余量的裝置。控制臺80包括圖形用戶界面，也包括用戶輸入裝置，臨床醫(yī)生能夠使用其來分別控制掃描器控制器30或者輻射控制器60以選擇掃描序列或者協(xié)議以及處置方案或劑量。控制臺顯示診斷圖像、分割工具、所述強度圖、表面模型等。參考圖3，規(guī)劃處理器70包括編程有計算機程序的處理器，計算機程序被存儲在計算機可讀介質(zhì)上以執(zhí)行用于輻射治療的方法以及用于圖像分割的方法。計算機可讀介質(zhì)可以包括光存儲器、磁存儲器、或者固態(tài)存儲器，例如，壓縮光盤(CD)、數(shù)字化通用光盤(DVD)、閃存、隨機存取存儲器(RAM)芯片等。如流程圖中所描述的，用于圖像分割以及輻射治療的方法包括采集多維數(shù)據(jù)集100，例如，來自診斷圖像掃描器的圖像或者投影數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)集被重建成將被研究的解剖特征的圖像表示102。識別解剖特征的表面輪廓104。例如，能夠分割并且加亮腫瘤邊界。將表面模型匹配于表面輪廓106。所述匹配基于形態(tài)、位置、運動、先前處置結(jié)果、感興趣對象的功能性等。將表面模型擬合到解剖特征的幾何結(jié)構(gòu)108。每個表面模型具有與其相關(guān)聯(lián)的非恒定余量?；诒砻婺Ｐ鸵约跋嚓P(guān)聯(lián)的非恒定余量以及如先前所述的其他因素，確定用于解剖特征的非恒定余量110?；谕ǔ；颊咛禺愋缘囊蛩卣{(diào)整或者優(yōu)化關(guān)聯(lián)的非恒定余量。將非恒定余量附加到解剖特征的表面模型112，并且根據(jù)其產(chǎn)生輻射治療計劃114。實施輻射治療計劃并且輸送輻射治療，例如，伽馬輻射，到對應(yīng)于經(jīng)附加的表面模型的患者解剖體116。在另ー個實施例中，對后續(xù)的圖像表示進行模擬，例如，經(jīng)由蒙特卡洛方法等，使用經(jīng)附加的表面模型以及描述解剖特征的變形和/或功能變化的概率的統(tǒng)計來進行模擬。針對根據(jù)后續(xù)的圖像表示而產(chǎn)生的多個輻射治療計劃確定腫瘤控制概率(TCP)以及正常組織控制概率(NTCP)?；赥CP/NTCP比率對輻射治療計劃排序，并且選擇最好的計劃。在另ー個實施例中，余量的厚度對于器官是均勻的。在正常臨床實踐中，統(tǒng)計數(shù)據(jù)、器官位置的散布(spreading)以及功能特性是不可用的或者計算非常密集難以使用。為了日常使用，描繪器官并且將一些感興趣區(qū)域(ROI)與預(yù)先定義的模型相匹配，然后在目標函數(shù)中使用這些區(qū)域。描述R0I。將ROI的相關(guān)輪廓與模型相匹配。每個模型的表面具有不同的區(qū)塊，對于每個區(qū)塊，定義到實際邊界的距離以及權(quán)重因子。擴張表面模型的輪廓。沿著經(jīng)擴張的輪廓利用他們的權(quán)重因子定義利用器官輪廓的目標函數(shù)。利用(人造)的后繼的圖像的計劃收集，確定模型每個區(qū)塊的到實際邊界的距離以及權(quán)重因子。通過器官功能架構(gòu)(串行或者并行)以及所使用的目標函數(shù)的類型(生物或者物理的約束)確定針對單ー目標函數(shù)的區(qū)塊組合。在另ー個實施例中，規(guī)劃處理器70 基于所附加的非恒定余量預(yù)期地產(chǎn)生適應(yīng)性的輻射治療計劃。CT掃描器12采集感興趣對象的規(guī)劃圖像，并且通過用于產(chǎn)生非恒定余量的裝置根據(jù)規(guī)劃圖像確定非恒定余量。規(guī)劃處理器根據(jù)經(jīng)附加的感興趣對象產(chǎn)生輻射治療計劃。所產(chǎn)生的治療計劃包括多個輻射處置階段，在每個階段之前，CT掃描器12，或者其他診斷成像模態(tài)采集感興趣對象的引導(dǎo)圖像以對準患者以及以監(jiān)控處置的過程。規(guī)劃處理器將當(dāng)前感興趣對象的形態(tài)、位置等與先前所確定的值比較，諸如從規(guī)劃圖像或者從先前所采集的引導(dǎo)圖像所確定的。如果該差值達到預(yù)先選定的閾值，根據(jù)當(dāng)前表面輪廓更新非恒定余量。如此，規(guī)劃處理器在治療計劃期間適應(yīng)性地更新非恒定余量。因此，更新當(dāng)前處置階段和/或剩余輻射治療計劃以應(yīng)對在經(jīng)附加感興趣對象中的變化。經(jīng)升級的方面包括輻射劑量、射束軌跡、射束幾何結(jié)構(gòu)、和/或處置階段進度；不過，也可以預(yù)期其他方面。已經(jīng)參考優(yōu)選實施例描述了本發(fā)明。在閱讀和理解了上述詳細描述的基礎(chǔ)上可以進行修改和變更。g在將本發(fā)明解讀為包括所有這樣的修改和變更，只要其涵蓋在所附權(quán)利要求書或其等同替代的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于解剖特征的圖像分割的方法，包括 從多維數(shù)據(jù)集識別至少一個感興趣對象的表面輪廓；并且 基于所識別的表面輪廓確定非恒定余量，將所述非恒定輪廓附加到所識別的表面輪廓。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中，基于所述感興趣對象的各向異性表面運動確定所述非恒定余量。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中，基于所述感興趣對象的表面形態(tài)確定所述非恒定余量。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中的任一項所述的方法，還包括 基于所述表面輪廓識別表面模型；并且 基于所述表面模型確定所述非恒定余量。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述表面模型包括定義所述表面模型的表面的多個表面元，每個表面元描述了所述非恒定余量的對應(yīng)于該表面元的部分的寬度以及權(quán)重因子。
6.根據(jù)權(quán)利要求4和5中的一項所述的方法，其中，識別表面模型的步驟還包括 將表面模型匹配于所述至少ー個感興趣對象的所述表面輪廓；并且 調(diào)整所述表面模型的表面以對應(yīng)于所述至少ー個感興趣對象的所述表面輪廓的幾何結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，基于所述感興趣對象的位置、形態(tài)、運動或功能性中的至少ー個將所述表面模型匹配于所述至少ー個感興趣對象的所述表面輪廓。
8.ー種用于輻射治療的方法，包括 采集受試者的多維數(shù)據(jù)集； 將所述多維數(shù)據(jù)集重建成所述受試者的至少ー個解剖特征的至少ー個圖像表示； 根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項所述的方法分割所述圖像表示； 根據(jù)經(jīng)分割的圖像表示產(chǎn)生輻射治療計劃，所述輻射計劃將治療輻射的輸送限制到所述解剖特征的所識別的表面輪廓以及所附加的非恒定余量內(nèi)；并且根據(jù)所產(chǎn)生的輻射治療計劃輸送治療輻射。
9.一種承載計算機程序的計算機可讀介質(zhì)，其中，所述計算機程序控制處理器以執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項所述的方法。
10.一種福射治療系統(tǒng)(10)，包括 診斷成像掃描器(12); 輻射輸送系統(tǒng)(40);以及 被編程以執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-8所述的方法的輻射治療規(guī)劃處理器(70)。
11.ー種圖像處理設(shè)備(72)，包括 分割単元(74)，其從多維數(shù)據(jù)集識別至少一個感興趣對象的表面輪廓； 以及 掩模單元(82)，其基于所識別的表面輪廓確定非恒定余量并且將所確定的非恒定余量附加到所識別的表面輪廓。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的圖像處理設(shè)備(72)，還包括 識別單元(76 )，其基于所識別的表面輪廓識別選自表面模型數(shù)據(jù)庫(78 )的表面模型。
13.根據(jù)權(quán)利要求11和12中的一項所述的圖像處理設(shè)備(72)，其中，所述非恒定余量基于各向異性運動、表面形態(tài)、位置不確定性、與其他器官的接近度以及劑量分布的概率中的至少ー個。
14.根據(jù)權(quán)利要求12和13中的一項所述的圖像處理設(shè)備(72)，其中，所述表面模型包括定義所述表面模型的表面的多個表面元，每個表面元描述了所述非恒定余量的對應(yīng)于該表面元的部分的寬度以及權(quán)重因子。
15.根據(jù)權(quán)利要求12-14中的任一項所述的圖像處理設(shè)備(72)，還包括 變形單元(80)，其將所述表面模型匹配于所述至少ー個感興趣對象的所述表面輪廓并且調(diào)整所述表面模型的表面以對應(yīng)于所述至少ー個感興趣對象的所述表面輪廓的幾何結(jié)構(gòu)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的圖像處理設(shè)備(72)，其中，基于所述感興趣對象的位置、形態(tài)、運動或功能性中的至少ー個將所述表面模型匹配于所述至少ー個感興趣對象的所述表面輪廓。
17.根據(jù)權(quán)利要求14-16中的任一項所述的圖像處理設(shè)備(72)，其中，所述表面模型是表面網(wǎng)格模型并且每個表面元是多邊形網(wǎng)格元。
18.一種福射治療系統(tǒng)(10)，包括 圖像掃描器(12)，其采集受試者的多維數(shù)據(jù)集并且從所述多維數(shù)據(jù)集產(chǎn)生感興趣對象的至少ー個圖像表示； 根據(jù)權(quán)利要求11-16中的任一項所述的圖像處理設(shè)備(72)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的輻射治療系統(tǒng)(10)，還包括 規(guī)劃處理器(70)，其根據(jù)經(jīng)分割的圖像表示產(chǎn)生輻射治療計劃，所述輻射計劃將治療輻射的輸送限制到解剖特征的所識別的表面輪廓以及所附加的非恒定余量內(nèi)；以及 輻射輸送系統(tǒng)(40)，其根據(jù)所產(chǎn)生的輻射治療計劃輸送治療輻射。已經(jīng)如此描述了優(yōu)選實施例，發(fā)明現(xiàn)要求如下
全文摘要
一種輻射治療系統(tǒng)包括采集受試者的多維數(shù)據(jù)集的診斷圖像掃描器(12)，所述多維數(shù)據(jù)集被重建成感興趣對象的至少一個圖像表示。一種輻射治療系統(tǒng)的圖像處理設(shè)備(72)包括識別感興趣對象的表面輪廓，或者其他關(guān)鍵結(jié)構(gòu)的分割單元(74)。掩模單元(82)基于所識別的表面輪廓確定非恒定余量并且附加所確定的非恒定余量到所識別的表面輪廓。所述非恒定余量基于各向異性運動、表面形態(tài)、位置不確定性、與其他器官的接近度、以及劑量分布的概率中的至少一個。規(guī)劃處理器(70)產(chǎn)生輻射治療計劃，所述輻射治療計劃將治療輻射的輸送限制到與所述表面輪廓相關(guān)聯(lián)的解剖體以及所附加非恒定余量。輻射輸送系統(tǒng)(40)根據(jù)所產(chǎn)生的計劃輸送治療輻射。
文檔編號G06T7/00GK102656607SQ201080057217
公開日2012年9月5日 申請日期2010年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月16日
發(fā)明者M·巴爾 申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司