專利名稱：一種受力傳感模擬方法及設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子傳感領(lǐng)域，尤其涉及一種受力傳感模擬方法及設(shè)備。
背景技術(shù)：
電子游戲?yàn)槭褂脩粼谕娴倪^程中能夠更加投入，往往在游戲畫面和音效上模擬真實(shí)的場景，使用戶接收到的視覺和聽覺信息接近真實(shí)，提升用戶的體驗(yàn)。隨著技術(shù)的發(fā)展，一些電子游戲已經(jīng)不再滿足于僅在視覺和聽覺上給用戶接近真實(shí)的感官刺激，而開始考慮從用戶的觸覺方面進(jìn)行改進(jìn)。因此，力回饋技術(shù)被應(yīng)用到了電子游戲中。采用力回饋技術(shù)的游戲，用戶在玩游戲的過程中，用戶操作的游戲控制器會(huì)根據(jù)游戲場景作出相應(yīng)的動(dòng)作，如振動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、傾斜等等，從視覺、聽覺和觸覺三方面模擬游戲中的場景，給用戶的感覺更加真實(shí)。但是，發(fā)明人在實(shí)施本發(fā)明的過程中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的力回饋技術(shù)因?yàn)樾枰鄳?yīng)的程序(游戲程序)控制接收端(游戲控制器)作出相應(yīng)的動(dòng)作，因此力回饋技術(shù)大多用于模擬電子游戲等虛擬場景中受力情況，而在實(shí)際的模擬設(shè)備(如遙控玩具汽車)中，因?yàn)槟M設(shè)備的受力情況無法轉(zhuǎn)換為控制指令傳回遙控器，因此也無法使遙控器模擬出模擬設(shè)備的受力情況，使用戶在使用過程中缺乏真實(shí)感，影響了用戶的使用體驗(yàn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種受力傳感模擬方法及設(shè)備。可利用遠(yuǎn)端傳感器(如網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)端或無線裝置的遠(yuǎn)端)在檢測到撞擊、旋轉(zhuǎn)、傾斜、反彈、振動(dòng)等各種不同的力量加諸動(dòng)作感測裝置時(shí)，將受力情況轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)傳回動(dòng)作模擬裝置，動(dòng)作模擬裝置利用馬達(dá)或特定的力量反應(yīng)裝置來模擬動(dòng)作感測裝置的受力情況，使用戶在使用模擬設(shè)備的過程中更有真實(shí)感，提升用戶的使用體驗(yàn)。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種受力傳感模擬方法，包括動(dòng)作感測裝置根據(jù)其當(dāng)前的動(dòng)作生成感測數(shù)據(jù)；并根據(jù)所述感測數(shù)據(jù)運(yùn)算得到所述動(dòng)
作的動(dòng)作特征以及動(dòng)作強(qiáng)度值；
動(dòng)作感測裝置在預(yù)置的模式庫中查找與所述動(dòng)作特征對應(yīng)的控制指令；并向動(dòng)作模擬裝置發(fā)送所述控制指令以及動(dòng)作強(qiáng)度值；
動(dòng)作模擬裝置接收并解析所述控制指令以及動(dòng)作強(qiáng)度值；并根據(jù)所述控制指令以及動(dòng)作強(qiáng)度值控制執(zhí)行模塊模擬所述動(dòng)作的效果。其中，所述動(dòng)作感測裝置與所述動(dòng)作模擬裝置之間通過無線方式連接。其中，該方法還包括通過有線或無線方式對所述模式庫中的數(shù)據(jù)進(jìn)行升級和維護(hù)。其中，所述動(dòng)作包括振動(dòng)、碰撞、傾斜、轉(zhuǎn)向、旋轉(zhuǎn)、加速。相應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種受力傳感模擬設(shè)備，包括動(dòng)作感測裝置和動(dòng)作模擬裝置；所述動(dòng)作感測裝置，用于根據(jù)其當(dāng)前的動(dòng)作生成感測數(shù)據(jù)；根據(jù)所述感測數(shù)據(jù)運(yùn)算得到所述動(dòng)作的動(dòng)作特征以及動(dòng)作強(qiáng)度值；并在預(yù)置的模式庫中查找與所述動(dòng)作特征對應(yīng)的控制指令；且向所述動(dòng)作模擬裝置發(fā)送所述控制指令以及動(dòng)作強(qiáng)度值；
所述動(dòng)作模擬裝置，用于接收并解析所述控制指令以及動(dòng)作強(qiáng)度值；并根據(jù)所述控制指令以及動(dòng)作強(qiáng)度值控制執(zhí)行模塊模擬所述動(dòng)作的效果。其中，所述動(dòng)作感測裝置包括
模式庫，用于預(yù)置與各種動(dòng)作的動(dòng)作特征對應(yīng)的控制指令；傳感器，用于采集所述動(dòng)作感測裝置當(dāng)前的動(dòng)作，生成感測數(shù)據(jù)；第一運(yùn)算控制器，用于根據(jù)所述傳感器生成的感測數(shù)據(jù)運(yùn)算得到動(dòng)作特征以及動(dòng)作強(qiáng)度值，在所述模式庫中查找與所述動(dòng)作特征對應(yīng)的控制指令；并向所述動(dòng)作模擬裝置發(fā)送控制指令以及動(dòng)作強(qiáng)度值。其中，所述動(dòng)作模擬裝置包括
第二運(yùn)算控制器，用于接收并解析所述第一運(yùn)算控制器發(fā)送的控制指令以及動(dòng)作強(qiáng)度值，并根據(jù)所述控制指令以及動(dòng)作強(qiáng)度值，控制執(zhí)行模塊模擬所述動(dòng)作感測裝置當(dāng)前的動(dòng)作；
執(zhí)行模塊，用于根據(jù)所述第二運(yùn)算控制器的控制，模擬所述動(dòng)作感測裝置當(dāng)前的動(dòng)作。其中，所述動(dòng)作感測裝置還包括第一無線收發(fā)單元，用于完成所述動(dòng)作感測裝置與所述動(dòng)作模擬裝置之間的信息交互，包括向所述動(dòng)作模擬裝置發(fā)送控制指令以及動(dòng)作強(qiáng)度值；
所述動(dòng)作模擬裝置還包括第二無線收發(fā)單元，用于完成所述動(dòng)作感測裝置與所述動(dòng)作模擬裝置之間的信息交互，包括接收所述動(dòng)作感測裝置發(fā)送的控制指令以及動(dòng)作強(qiáng)度值。其中，所述動(dòng)作感測裝置還包括數(shù)據(jù)擴(kuò)展接口，用于供外部設(shè)備對所述模式庫中的數(shù)據(jù)進(jìn)行升級和維護(hù)。其中，所述動(dòng)作包括振動(dòng)、碰撞、傾斜、轉(zhuǎn)向、旋轉(zhuǎn)、加速。本發(fā)明實(shí)施例提供的受力傳感模擬方法及設(shè)備，利用遠(yuǎn)端動(dòng)作感測裝置在檢測到撞擊、旋轉(zhuǎn)、傾斜、反彈、振動(dòng)等各種不同的力量時(shí)，將受力情況轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)傳回動(dòng)作模擬裝置，動(dòng)作模擬裝置利用馬達(dá)或特定的力量反應(yīng)裝置來模擬動(dòng)作感測裝置的受力情況，使用戶在使用模擬設(shè)備的過程中更有真實(shí)感，提升用戶的使用體驗(yàn)。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明提供的受力傳感模擬方法第一實(shí)施例流程示意圖；圖2為本發(fā)明提供的受力傳感模擬方法第二實(shí)施例流程示意圖3為本發(fā)明提供的受力傳感模擬設(shè)備第一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明提供的受力傳感模擬設(shè)備第二實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明提供的受力傳感模擬設(shè)備第三實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明實(shí)施例提供的受力傳感模擬方法及設(shè)備，利用遠(yuǎn)端動(dòng)作感測裝置在檢測到撞擊、旋轉(zhuǎn)、傾斜、反彈、振動(dòng)等各種不同的力量時(shí)，將受力情況轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)傳回動(dòng)作模擬裝置，動(dòng)作模擬裝置利用馬達(dá)或特定的力量反應(yīng)裝置來模擬動(dòng)作感測裝置的受力情況，使用戶在使用模擬設(shè)備的過程中更有真實(shí)感，提升用戶的使用體驗(yàn)。下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。參見圖1，為本發(fā)明提供的受力傳感模擬方法第一實(shí)施例流程示意圖，如圖所示，該方法包括
在步驟S100，動(dòng)作感測裝置根據(jù)其當(dāng)前的動(dòng)作生成感測數(shù)據(jù)；并根據(jù)所述感測數(shù)據(jù)運(yùn)算得到所述動(dòng)作的動(dòng)作特征以及動(dòng)作強(qiáng)度值。在步驟S101，動(dòng)作感測裝置在預(yù)置的模式庫中查找與所述動(dòng)作特征對應(yīng)的控制指令；并向動(dòng)作模擬裝置發(fā)送所述控制指令以及動(dòng)作強(qiáng)度值。在步驟S102，動(dòng)作模擬裝置接收并解析所述控制指令以及動(dòng)作強(qiáng)度值；并根據(jù)所述控制指令以及動(dòng)作強(qiáng)度值控制執(zhí)行模塊模擬所述動(dòng)作的效果。本發(fā)明實(shí)施例提供的受力傳感模擬方法，利用遠(yuǎn)端動(dòng)作感測裝置在檢測到撞擊、旋轉(zhuǎn)、傾斜、反彈、振動(dòng)等各種不同的力量時(shí)，將受力情況轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)傳回動(dòng)作模擬裝置，動(dòng)作模擬裝置利用馬達(dá)或特定的力量反應(yīng)裝置來模擬動(dòng)作感測裝置的受力情況，使用戶在使用模擬設(shè)備的過程中更有真實(shí)感，提升用戶的使用體驗(yàn)。參見圖2，為本發(fā)明提供的受力傳感模擬方法第二實(shí)施例流程示意圖，在本實(shí)施例中，將更為詳細(xì)的描述該受力傳感模擬方法的流程。如圖2所示，該方法包括
在步驟S200，動(dòng)作感測裝置根據(jù)其當(dāng)前的動(dòng)作生成感測數(shù)據(jù)。更為具體的，在本實(shí)施例中，動(dòng)作感測裝置安裝在模擬設(shè)備上，而動(dòng)作模擬裝置則位于操控該模擬設(shè)備的遙控器上。因?yàn)閯?dòng)作感測裝置位于模擬設(shè)備上，所以其當(dāng)前的動(dòng)作與模擬設(shè)備當(dāng)前受力產(chǎn)生的動(dòng)作是一致的，所述動(dòng)作包括振動(dòng)、碰撞、傾斜、轉(zhuǎn)向、旋轉(zhuǎn)、加速等。以遙控玩具汽車為例，動(dòng)作感測裝置安裝在玩具汽車上，當(dāng)玩具汽車與障礙物發(fā)生碰撞時(shí)會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，位于玩具汽車上的動(dòng)作感測裝置也隨之振動(dòng)，動(dòng)作感測裝置根據(jù)該振動(dòng)生成感測數(shù)據(jù)。具體的工作原理為動(dòng)作感測裝置中的加速度傳感器內(nèi)部由一個(gè)三軸加速度傳感器組成，可分別感測X軸、Y軸、Z軸方向上的直線加速度值，該感測數(shù)據(jù)即為所述玩具汽車碰撞過程中所形成的X軸、Y軸、Z軸方向上的振動(dòng)加速度值；動(dòng)作感測裝置中的陀螺儀可分別感測X軸、Y軸、Z軸方向上的角加速度值，該感測數(shù)據(jù)即為玩具汽車碰撞過程中所形成的X軸、Y軸、Z軸方向上的振動(dòng)角加速度值。在步驟S201，動(dòng)作感測裝置根據(jù)所述感測數(shù)據(jù)運(yùn)算得到所述動(dòng)作的動(dòng)作特征以及動(dòng)作強(qiáng)度值。
更為具體的，動(dòng)作感測裝置對得到的感測數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算的過程如下動(dòng)作感測裝置對加速度傳感器所感測的X軸、Y軸、Z軸方向上的直線加速度值進(jìn)行運(yùn)算得出直線位移；動(dòng)作感測裝置對陀螺儀所感測的X軸、Y軸、Z軸方向上的角加速度值進(jìn)行得到角位移，根據(jù)直線位移和所述角位移并結(jié)合時(shí)間值，可運(yùn)算出動(dòng)作感測裝置的振動(dòng)幅度和振動(dòng)頻率等值，即得到動(dòng)作特征。在步驟S202，動(dòng)作感測裝置在預(yù)置的模式庫中查找與所述動(dòng)作特征對應(yīng)的控制指令。更為具體的，模式庫中預(yù)置有各種動(dòng)作特征，以及分別與各個(gè)動(dòng)作特征對應(yīng)的控制指令。例如，動(dòng)作感測裝置所在的玩具汽車撞上障礙物時(shí)產(chǎn)生的動(dòng)作所對應(yīng)的動(dòng)作特征；玩具汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)產(chǎn)生的動(dòng)作所對應(yīng)的動(dòng)作特征等等。在模式庫中預(yù)置上述動(dòng)作特征，同時(shí)設(shè)置各動(dòng)作特征對應(yīng)的控制指令。例如，玩具汽車撞上障礙物時(shí)產(chǎn)生的動(dòng)作對應(yīng)的動(dòng)作特征與一個(gè)控制指令對應(yīng)，該控制指令可以使執(zhí)行模塊模擬玩具汽車碰撞時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)。在步驟S203，動(dòng)作感測裝置向動(dòng)作模擬裝置發(fā)送所述控制指令以及動(dòng)作強(qiáng)度值。在本實(shí)施例中，動(dòng)作感測裝置與動(dòng)作模擬裝置之間通過無線方式連接，即動(dòng)作感測裝置既可以是通過低功耗短距無線射頻收發(fā)裝置、藍(lán)牙、紫蜂(Zigbee)等方式將控制指令以及動(dòng)作強(qiáng)度值發(fā)送給動(dòng)作模擬裝置，也可以是動(dòng)作感測裝置通過網(wǎng)絡(luò)將控制指令以及動(dòng)作強(qiáng)度值發(fā)送給動(dòng)作模擬裝置。在步驟S204，動(dòng)作模擬裝置接收并解析所述控制指令以及動(dòng)作強(qiáng)度值。在步驟S205，動(dòng)作模擬裝置根據(jù)所述控制指令以及動(dòng)作強(qiáng)度值控制執(zhí)行模塊模擬所述動(dòng)作的效果。更為具體的，所述執(zhí)行模塊可以是馬達(dá)或其它的力反饋裝置。動(dòng)作模擬裝置位于遙控器上，其根據(jù)控制指令以及動(dòng)作強(qiáng)度值控制執(zhí)行模塊模擬出動(dòng)作感測裝置當(dāng)前受力后的效果，例如碰撞后的振動(dòng)，使用戶可以通過遙控器就直觀的感受到模擬設(shè)備當(dāng)前的情況。優(yōu)選的，本發(fā)明實(shí)施例提供的受力傳感模擬方法，可以通過有線或無線方式對所述模式庫中的數(shù)據(jù)進(jìn)行升級和維護(hù)。本發(fā)明實(shí)施例提供的受力傳感模擬方法，利用遠(yuǎn)端動(dòng)作感測裝置在檢測到撞擊、旋轉(zhuǎn)、傾斜、反彈、振動(dòng)等各種不同的力量時(shí)，將受力情況轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)傳回動(dòng)作模擬裝置，動(dòng)作模擬裝置利用馬達(dá)或特定的力量反應(yīng)裝置來模擬動(dòng)作感測裝置的受力情況，使用戶在使用模擬設(shè)備的過程中更有真實(shí)感，提升用戶的使用體驗(yàn)。參見圖3，為本發(fā)明提供的受力傳感模擬設(shè)備第一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，該設(shè)備包括動(dòng)作感測裝置1和動(dòng)作模擬裝置2。所述動(dòng)作感測裝置1，用于根據(jù)其當(dāng)前的動(dòng)作生成感測數(shù)據(jù)；根據(jù)所述感測數(shù)據(jù)運(yùn)算得到所述動(dòng)作的動(dòng)作特征以及動(dòng)作強(qiáng)度值；并在預(yù)置的模式庫中查找與所述動(dòng)作特征對應(yīng)的控制指令；且向所述動(dòng)作模擬裝置發(fā)送所述控制指令以及動(dòng)作強(qiáng)度值。所述動(dòng)作模擬裝置2，用于接收并解析所述控制指令以及動(dòng)作強(qiáng)度值；并根據(jù)所述控制指令以及動(dòng)作強(qiáng)度值控制執(zhí)行模塊模擬所述動(dòng)作的效果。優(yōu)選的，動(dòng)作感測裝置1與動(dòng)作模擬裝置2之間通過無線方式連接，即動(dòng)作感測裝置1與動(dòng)作模擬裝置2之間既可以是通過低功耗短距無線射頻收發(fā)裝置、藍(lán)牙、紫蜂(Zigbee)等方式來連接，也可以通過網(wǎng)絡(luò)連接。本發(fā)明實(shí)施例提供的受力傳感模擬設(shè)備，可以將動(dòng)作感測裝置安裝在模擬設(shè)備上，將動(dòng)作模擬裝置安裝在操控所述模擬設(shè)備的遙控器上，利用遠(yuǎn)端動(dòng)作感測裝置在檢測到撞擊、旋轉(zhuǎn)、傾斜、反彈、振動(dòng)等各種不同的力量時(shí)，將受力情況轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)傳回動(dòng)作模擬裝置，動(dòng)作模擬裝置利用馬達(dá)或特定的力量反應(yīng)裝置來模擬動(dòng)作感測裝置的受力情況，使用戶在使用模擬設(shè)備的過程中更有真實(shí)感，提升用戶的使用體驗(yàn)。參見圖4，為本發(fā)明提供的受力傳感模擬設(shè)備第二實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。在本實(shí)施例中，將更為詳細(xì)的描述該受力傳感模擬設(shè)備的結(jié)構(gòu)和各部件的功能。如圖4所示，動(dòng)作感測裝置1和動(dòng)作模擬裝置2。在本實(shí)施例中，動(dòng)作感測裝置位于模擬設(shè)備上，而動(dòng)作模擬裝置則位于操控該模擬設(shè)備的遙控器上。動(dòng)作感測裝置1，用于根據(jù)其當(dāng)前的動(dòng)作生成感測數(shù)據(jù)；根據(jù)所述感測數(shù)據(jù)運(yùn)算得到所述動(dòng)作的動(dòng)作特征以及動(dòng)作強(qiáng)度值；并在預(yù)置的模式庫中查找與所述動(dòng)作特征對應(yīng)的控制指令；且向所述動(dòng)作模擬裝置發(fā)送所述控制指令以及動(dòng)作強(qiáng)度值。更為具體的，該動(dòng)作感測裝置1包括
模式庫11，用于預(yù)置與各種動(dòng)作的動(dòng)作特征對應(yīng)的控制指令。更為具體的，模式庫中預(yù)置有各種動(dòng)作特征，以及分別與各個(gè)動(dòng)作特征對應(yīng)的控制指令。例如，動(dòng)作感測裝置所在的玩具汽車撞上障礙物時(shí)產(chǎn)生的動(dòng)作所對應(yīng)的動(dòng)作特征；玩具汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)產(chǎn)生的動(dòng)作所對應(yīng)的動(dòng)作特征等等。在模式庫中預(yù)置上述動(dòng)作特征，同時(shí)設(shè)置各動(dòng)作特征對應(yīng)的控制指令。例如，玩具汽車撞上障礙物時(shí)產(chǎn)生的動(dòng)作對應(yīng)的動(dòng)作特征與一個(gè)控制指令對應(yīng)，該控制指令可以使執(zhí)行模塊模擬玩具汽車碰撞時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)。模式庫可以為普通的存儲(chǔ)介質(zhì)，或者為SD(Secure Digital Memory Card，安全數(shù)碼卡)卡等擴(kuò)展存儲(chǔ)卡。傳感器12，用于采集動(dòng)作感測裝置1當(dāng)前的動(dòng)作，生成感測數(shù)據(jù)。更為具體的，因?yàn)閯?dòng)作感測裝置1位于模擬設(shè)備上，所以其當(dāng)前的動(dòng)作是由于模擬設(shè)備受力產(chǎn)生的，所述動(dòng)作包括振動(dòng)、碰撞、傾斜、轉(zhuǎn)向、旋轉(zhuǎn)、加速等。以遙控玩具汽車為例，動(dòng)作感測裝置1安裝在玩具汽車上，當(dāng)玩具汽車與障礙物發(fā)生碰撞時(shí)會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，位于玩具汽車上的動(dòng)作感測裝置也隨之振動(dòng)，傳感器12根據(jù)該振動(dòng)生成感測數(shù)據(jù)。具體的工作原理為傳感器12中的加速度傳感器內(nèi)部由一個(gè)三軸加速度傳感器組成，可分別感測X軸、Y軸、Z軸方向上的直線加速度值，該感測數(shù)據(jù)即為所述玩具汽車碰撞過程中所形成的X軸、Y軸、Z軸方向上的振動(dòng)加速度值；傳感器12中的陀螺儀可分別感測X軸、Y軸、Z軸方向上的角加速度值，該感測數(shù)據(jù)即為玩具汽車碰撞過程中所形成的X軸、Y軸、Z軸方向上的振動(dòng)角加速度值。第一運(yùn)算控制器13，用于根據(jù)所述傳感器生成的感測數(shù)據(jù)運(yùn)算得到動(dòng)作特征以及動(dòng)作強(qiáng)度值，在所述模式庫中查找與所述動(dòng)作特征對應(yīng)的控制指令；并向所述動(dòng)作模擬裝置2發(fā)送控制指令以及動(dòng)作強(qiáng)度值。具體的，第一運(yùn)算控制器13與模式庫11、傳感器12相連接，第一運(yùn)算控制器13首先對傳感器12得到的感測數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算得到動(dòng)作特征。所述第一運(yùn)算控制器13可以為一個(gè)用于進(jìn)行加速度運(yùn)算和/或角加速度運(yùn)算得到動(dòng)作特征的單片機(jī)，所述第一運(yùn)算控制器3對所述傳感器2得到的振動(dòng)感測數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算的過程如下
所述第一運(yùn)算控制器13對所述加速度傳感器所感測的X軸、Y軸、Z軸方向上的直線加速度值進(jìn)行運(yùn)算得出直線位移；所述第一運(yùn)算控制器13對所述陀螺儀所感測的X軸、Y軸、Z軸方向上的角加速度值進(jìn)行得到角位移，根據(jù)直線位移和所述角位移并結(jié)合時(shí)間值，可運(yùn)算出動(dòng)作感測裝置的振動(dòng)幅度和振動(dòng)頻率等值，即得到動(dòng)作特征。第一運(yùn)算控制器13運(yùn)算得到所述動(dòng)作特征后，在模式庫11中查找與運(yùn)算得到動(dòng)作特征所對應(yīng)的控制指令，并向動(dòng)作模擬裝置2發(fā)送該控制指令以及動(dòng)作強(qiáng)度值。具體的，例如玩具汽車與障礙物碰撞，第一運(yùn)算控制器13根據(jù)傳感器12采集的振動(dòng)感測數(shù)據(jù)，應(yīng)該得到對應(yīng)的碰撞動(dòng)作特征，并依據(jù)該碰撞動(dòng)作特征，在模式庫11中可以找到與之匹配的碰撞動(dòng)作特征的標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作特征模型，第一運(yùn)算控制器13將該碰撞動(dòng)作的標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作特征模型所對應(yīng)的控制指令以及動(dòng)作強(qiáng)度值發(fā)送給動(dòng)作模擬裝置2。假設(shè)，模式庫11中玩具汽車與障礙物碰撞的標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作特征模型所對應(yīng)的控制指令是按照動(dòng)作強(qiáng)度值振動(dòng)，則第一運(yùn)算控制器3向執(zhí)行模塊4發(fā)送該按照動(dòng)作強(qiáng)度值振動(dòng)的指令以及動(dòng)作強(qiáng)度值。動(dòng)作模擬裝置2，用于接收并解析所述控制指令以及動(dòng)作強(qiáng)度值；并根據(jù)所述控制指令以及動(dòng)作強(qiáng)度值控制執(zhí)行模塊模擬所述動(dòng)作的效果。更為具體的，該動(dòng)作模擬裝置2包括
第二運(yùn)算控制器21，用于解析所述控制指令以及動(dòng)作強(qiáng)度值，并根據(jù)所述控制指令以及動(dòng)作強(qiáng)度值，控制執(zhí)行模塊22模擬所述動(dòng)作感測裝置當(dāng)前的動(dòng)作。執(zhí)行模塊22，用于根據(jù)所述第二運(yùn)算控制器的控制，模擬所述動(dòng)作感測裝置當(dāng)前的動(dòng)作。更為具體的，執(zhí)行模塊22可以是馬達(dá)或其它的力反饋裝置。動(dòng)作模擬裝置2位于遙控器上，第二運(yùn)算控制器21根據(jù)控制指令以及動(dòng)作強(qiáng)度值控制執(zhí)行模塊22模擬出動(dòng)作感測裝置1當(dāng)前受力后的效果，例如碰撞后的振動(dòng)，使用戶可以通過遙控器就直觀的感受到模擬設(shè)備當(dāng)前的情況。進(jìn)一步的，本發(fā)明實(shí)施例中的動(dòng)作感測裝置1與動(dòng)作模擬裝置2利用第一無線收發(fā)單元14與第二無線收發(fā)單元23，以無線方式連接。第一無線收發(fā)單元14，用于完成所述動(dòng)作感測裝置1與所述動(dòng)作模擬裝置2之間的信息交互，包括向所述動(dòng)作模擬裝置2發(fā)送控制指令以及動(dòng)作強(qiáng)度值。第二無線收發(fā)單元15，用于完成所述動(dòng)作感測裝置1與所述動(dòng)作模擬裝置2之間的信息交互，包括接收所述動(dòng)作感測裝置1發(fā)送的控制指令以及動(dòng)作強(qiáng)度值。進(jìn)一步的，第一無線收發(fā)單元14與所述第一運(yùn)算控制器13相連接，可以供外部設(shè)備對所述模式庫11中的數(shù)據(jù)進(jìn)行升級和維護(hù)。當(dāng)然，也可以直接在動(dòng)作感測裝置1上設(shè)置數(shù)據(jù)擴(kuò)展接口 15 (如圖5所示)，供外部設(shè)備通過數(shù)據(jù)擴(kuò)展接口 15對模式庫11中的數(shù)據(jù)進(jìn)行升級和維護(hù)。本發(fā)明實(shí)施例提供的受力傳感模擬設(shè)備，可以將動(dòng)作感測裝置安裝在模擬設(shè)備上，將動(dòng)作模擬裝置安裝在操控所述模擬設(shè)備的遙控器上，利用遠(yuǎn)端動(dòng)作感測裝置在檢測到撞擊、旋轉(zhuǎn)、傾斜、反彈、振動(dòng)等各種不同的力量時(shí)，將受力情況轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)傳回動(dòng)作模擬裝置，動(dòng)作模擬裝置利用馬達(dá)或特定的力量反應(yīng)裝置來模擬動(dòng)作感測裝置的受力情況，使用戶在使用模擬設(shè)備的過程中更有真實(shí)感，提升用戶的使用體驗(yàn)。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計(jì)算機(jī)程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，可包括如上述各方法的實(shí)施例的流程。其中，所述的存儲(chǔ)介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲(chǔ)記憶體(Read-Only Memory, ROM)或隨機(jī)存儲(chǔ)記憶體(Random AccessMemory, RAM)等。 以上所揭露的僅為本發(fā)明一種較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求
1.一種受力傳感模擬方法，其特征在于，包括動(dòng)作感測裝置根據(jù)其當(dāng)前的動(dòng)作生成感測數(shù)據(jù)；并根據(jù)所述感測數(shù)據(jù)運(yùn)算得到所述動(dòng)作的動(dòng)作特征以及動(dòng)作強(qiáng)度值；動(dòng)作感測裝置在預(yù)置的模式庫中查找與所述動(dòng)作特征對應(yīng)的控制指令；并向動(dòng)作模擬裝置發(fā)送所述控制指令以及動(dòng)作強(qiáng)度值；動(dòng)作模擬裝置接收并解析所述控制指令以及動(dòng)作強(qiáng)度值；并根據(jù)所述控制指令以及動(dòng)作強(qiáng)度值控制執(zhí)行模塊模擬所述動(dòng)作的效果。
2.如權(quán)利要求1所述的受力傳感模擬方法，其特征在于，所述動(dòng)作感測裝置與所述動(dòng)作模擬裝置之間通過無線方式連接。
3.如權(quán)利要求2所述的受力傳感模擬方法，其特征在于，該方法還包括通過有線或無線方式對所述模式庫中的數(shù)據(jù)進(jìn)行升級和維護(hù)。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的受力傳感模擬方法，其特征在于，所述動(dòng)作包括振動(dòng)、碰撞、傾斜、轉(zhuǎn)向、旋轉(zhuǎn)、加速。
5.一種受力傳感模擬設(shè)備，其特征在于，包括動(dòng)作感測裝置和動(dòng)作模擬裝置；所述動(dòng)作感測裝置，用于根據(jù)其當(dāng)前的動(dòng)作生成感測數(shù)據(jù)；根據(jù)所述感測數(shù)據(jù)運(yùn)算得到所述動(dòng)作的動(dòng)作特征以及動(dòng)作強(qiáng)度值；并在預(yù)置的模式庫中查找與所述動(dòng)作特征對應(yīng)的控制指令；且向所述動(dòng)作模擬裝置發(fā)送所述控制指令以及動(dòng)作強(qiáng)度值；所述動(dòng)作模擬裝置，用于接收并解析所述控制指令以及動(dòng)作強(qiáng)度值；并根據(jù)所述控制指令以及動(dòng)作強(qiáng)度值控制執(zhí)行模塊模擬所述動(dòng)作的效果。
6.如權(quán)利要求5所述的受力傳感模擬設(shè)備，其特征在于，所述動(dòng)作感測裝置包括模式庫，用于預(yù)置與各種動(dòng)作的動(dòng)作特征對應(yīng)的控制指令；傳感器，用于采集所述動(dòng)作感測裝置當(dāng)前的動(dòng)作，生成感測數(shù)據(jù)；第一運(yùn)算控制器，用于根據(jù)所述傳感器生成的感測數(shù)據(jù)運(yùn)算得到動(dòng)作特征以及動(dòng)作強(qiáng)度值，在所述模式庫中查找與所述動(dòng)作特征對應(yīng)的控制指令；并向所述動(dòng)作模擬裝置發(fā)送控制指令以及動(dòng)作強(qiáng)度值。
7.如權(quán)利要求6所述的受力傳感模擬設(shè)備，其特征在于，所述動(dòng)作模擬裝置包括第二運(yùn)算控制器，用于接收并解析所述第一運(yùn)算控制器發(fā)送的控制指令以及動(dòng)作強(qiáng)度值，并根據(jù)所述控制指令以及動(dòng)作強(qiáng)度值，控制執(zhí)行模塊模擬所述動(dòng)作感測裝置當(dāng)前的動(dòng)作；執(zhí)行模塊，用于根據(jù)所述第二運(yùn)算控制器的控制，模擬所述動(dòng)作感測裝置當(dāng)前的動(dòng)作。
8.如權(quán)利要求7所述的受力傳感模擬設(shè)備，其特征在于，所述動(dòng)作感測裝置還包括第一無線收發(fā)單元，用于完成所述動(dòng)作感測裝置與所述動(dòng)作模擬裝置之間的信息交互，包括向所述動(dòng)作模擬裝置發(fā)送控制指令以及動(dòng)作強(qiáng)度值；所述動(dòng)作模擬裝置還包括第二無線收發(fā)單元，用于完成所述動(dòng)作感測裝置與所述動(dòng)作模擬裝置之間的信息交互，包括接收所述動(dòng)作感測裝置發(fā)送的控制指令以及動(dòng)作強(qiáng)度值。
9.如權(quán)利要求7所述的受力傳感模擬設(shè)備，其特征在于，所述動(dòng)作感測裝置還包括數(shù)據(jù)擴(kuò)展接口，用于供外部設(shè)備對所述模式庫中的數(shù)據(jù)進(jìn)行升級和維護(hù)。
10.如權(quán)利要求6至9中任一項(xiàng)所述的受力傳感模擬設(shè)備，其特征在于，所述動(dòng)作包括振動(dòng)、碰撞、傾斜、轉(zhuǎn)向、旋轉(zhuǎn)、加速。
全文摘要
本發(fā)明實(shí)施例公開了一種受力傳感模擬方法及設(shè)備，該方法包括動(dòng)作感測裝置根據(jù)其當(dāng)前的動(dòng)作生成感測數(shù)據(jù)；并根據(jù)感測數(shù)據(jù)運(yùn)算得到動(dòng)作的動(dòng)作特征以及動(dòng)作強(qiáng)度值；動(dòng)作感測裝置在預(yù)置的模式庫中查找與動(dòng)作特征對應(yīng)的控制指令；并向動(dòng)作模擬裝置發(fā)送控制指令以及動(dòng)作強(qiáng)度值；動(dòng)作模擬裝置接收并解析控制指令以及動(dòng)作強(qiáng)度值；并根據(jù)控制指令以及動(dòng)作強(qiáng)度值控制執(zhí)行模塊模擬動(dòng)作的效果。本發(fā)明提供的受力傳感模擬方法及設(shè)備，可利用遠(yuǎn)端傳感器在檢測到撞擊、旋轉(zhuǎn)等各種不同的力量時(shí)，將受力情況轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)傳回動(dòng)作模擬裝置，動(dòng)作模擬裝置模擬動(dòng)作感測裝置的受力情況，使用戶在使用模擬設(shè)備的過程中更有真實(shí)感，提升用戶的使用體驗(yàn)。
文檔編號G06F3/01GK102591445SQ201110001840
公開日2012年7月18日 申請日期2011年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月6日
發(fā)明者羅富強(qiáng) 申請人:深圳市合智創(chuàng)盈電子有限公司