專利名稱：用于智能服裝生產(chǎn)懸掛設(shè)備控制系統(tǒng)的rfid智能衣架進(jìn)出站的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種服裝生產(chǎn)線的控制方法，尤其涉及一種用于智能服裝生產(chǎn)懸掛設(shè)備的控制方法及采用該控制方法的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
服裝加工屬于勞動(dòng)密切型行業(yè)，普遍存在生產(chǎn)效率低、現(xiàn)場管理難度大、不能實(shí)現(xiàn)多班生產(chǎn)、廠房設(shè)備利用率低等一系列制約企業(yè)發(fā)展的難題。很多年以來人們一直期盼著有一種高智能、高效率的服裝生產(chǎn)流水設(shè)備能夠問世；與此同時(shí)服裝設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)也一直不停地在從事這方面的研究和開發(fā)。實(shí)現(xiàn)服裝生產(chǎn)懸掛設(shè)備的智能化、自動(dòng)化，需要運(yùn)用現(xiàn)代先進(jìn)的計(jì)算機(jī)、微電子、 通訊等技術(shù)，采用可靠的數(shù)據(jù)采集方法，為軟件控制提供實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)支持。從數(shù)據(jù)采集技術(shù)發(fā)展的過程看，服裝生產(chǎn)懸掛設(shè)備經(jīng)歷了三個(gè)歷史階段(一)、機(jī)械接觸采集式懸掛設(shè)備不能識別加工對象，僅能代替人工搬運(yùn)，不智能，對生產(chǎn)效率提高不明顯，實(shí)用性低；(二)、條形碼采集式懸掛設(shè)備能識別加工對象，可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)全過程的智能控制，對生產(chǎn)效率提高明顯，但由于條形碼技術(shù)對運(yùn)動(dòng)物體的識別能力差、易損壞、識別率低等缺點(diǎn)， 嚴(yán)重影響設(shè)備的穩(wěn)定性，不能被大部分服裝企業(yè)所接受；(三)、RFID(Radic) Frequency Identification，射頻識別)采集式懸掛設(shè)備能識別加工對象，能實(shí)現(xiàn)無接觸的、快速的、 穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)采集，因此RFID技術(shù)在各行各業(yè)得到快速運(yùn)用。中科院軟件所率先將這一技術(shù)運(yùn)用到智能物料配送及監(jiān)控領(lǐng)域，并取得研究成果，同時(shí)申請了相應(yīng)專利，專利號為200610011949.7 ；該技術(shù)可用于服裝懸掛系統(tǒng)的智能控制，但要使其產(chǎn)業(yè)化還存在以下問題1、該技術(shù)是采用附加讀卡器來讀取豁口上的RFID信息，用以檢測豁口的位置，其他豁口的位置均根據(jù)此豁口的位置通過距離推算。其可能導(dǎo)致兩個(gè)嚴(yán)重問題1)整條流水線上的豁口必須均勻分布，如有誤差還會累積，這將會影響衣架的出站，導(dǎo)致衣架無法放入計(jì)劃放入的豁口 ；事實(shí)上設(shè)備的長度都是根據(jù)客戶的廠房形狀和要求設(shè)計(jì)的，特別是在異型生產(chǎn)線的情況下，最終長度很難是豁口間距的整數(shù)倍；幻如果其中一個(gè)讀卡器發(fā)生故障，將引起整條流水線癱瘓。2、成本高，與市場相同產(chǎn)品的競爭力低。如每站都用一個(gè)接近開關(guān)來判斷豁口是否為空、在豁口上貼RFID芯片、附加讀卡器用來檢測豁口的位置、用PLC來控制執(zhí)行元件等都大大增加了設(shè)備的成本，也會造成可靠性的降低。3、工作站終端設(shè)備安裝在操作工位附近，常會遭到碰撞，將與上位機(jī)通訊的模塊設(shè)置在其中易引起通訊故障。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述不足，本發(fā)明提供一種用于智能服裝生產(chǎn)懸掛設(shè)備控制系統(tǒng)的RFID
4智能衣架進(jìn)出站控制方法，以實(shí)現(xiàn)對服裝生產(chǎn)全過程的智能控制。其實(shí)現(xiàn)方法如下所述智能服裝生產(chǎn)懸掛設(shè)備控制系統(tǒng)包括控制中心、主軌、至少二個(gè)以上支軌、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述主軌上設(shè)置有多個(gè)推桿，所述推桿由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)并推動(dòng)相應(yīng)的RFID智能衣架在主軌上運(yùn)行；所述支軌為回歸式軌道，在所述支軌上設(shè)置有加工位，支軌進(jìn)站端設(shè)置有進(jìn)站執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在進(jìn)站執(zhí)行機(jī)構(gòu)前的主軌上設(shè)置有進(jìn)站讀卡器，支軌出站端設(shè)置有出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)，出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)上設(shè)置有出站讀卡器；所述控制中心通過進(jìn)站讀卡器和出站讀卡器讀取 RFID智能衣架的內(nèi)部信息，來控制進(jìn)站執(zhí)行機(jī)構(gòu)和出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行動(dòng)作；所述控制方法的特征在于控制中心設(shè)定每個(gè)RFID智能衣架將要進(jìn)入的特定加工站；推桿將相應(yīng)的RFID智能衣架推至所述特定加工站前，進(jìn)站讀卡器根據(jù)所述特定加工站的條件，決定是否執(zhí)行進(jìn)站操作；當(dāng)加工站的進(jìn)站讀卡器判斷推桿在經(jīng)過該加工站后的支軌并入主軌處為空時(shí)，該加工站的出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)在進(jìn)站讀卡器判斷時(shí)的設(shè)定時(shí)間延遲后將加工好的衣架送出站。送出站的衣架可以掛入經(jīng)過加工站后為空的推桿上。每個(gè)站使用一個(gè)進(jìn)站讀卡器讀取信息，完成衣架是否進(jìn)站的操作和判斷衣架出站進(jìn)入主軌后所對應(yīng)的推桿有沒有其它衣架以確定出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作的時(shí)間。這樣一方面是節(jié)省簡化了系統(tǒng)，另一方面出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作的時(shí)間是以該站進(jìn)站讀卡器讀到推桿上衣架的時(shí)刻作為計(jì)時(shí)起點(diǎn)，且每讀到一次計(jì)時(shí)起點(diǎn)更新一次。如在一個(gè)推桿運(yùn)行的時(shí)間間隔內(nèi)未讀到信息，則推桿的位置由系統(tǒng)推算得出。因此該控制方法允許推桿之間的距離有一定的誤差，且這種誤差不會象原來的技術(shù)一樣造成累積。作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，進(jìn)站讀卡器判斷推桿在經(jīng)過該加工站后的支軌并入主軌處為空的判斷方法為如果進(jìn)站讀卡器未讀取到所述推桿對應(yīng)的RFID智能衣架的內(nèi)部信息，則判定該推桿為空閑狀態(tài)；或者，進(jìn)站讀卡器根據(jù)所述特定加工站的條件，決定對 RFID智能衣架執(zhí)行進(jìn)站操作。為了提高整個(gè)系統(tǒng)的效率，讓空推桿盡快把加工后的衣架推走，本發(fā)明的技術(shù)方案讓進(jìn)站讀卡器來完成對空推桿的尋找，既要找到已經(jīng)在主軌上運(yùn)行的空推桿，又要利用原來掛有衣架但是該衣架在進(jìn)站處被推入該加工站從而為空的推桿。作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述設(shè)定時(shí)間延遲由以下方法確定進(jìn)站讀卡器記錄衣架進(jìn)入該加工站的推桿或者空推桿經(jīng)過所述進(jìn)站讀卡器的時(shí)刻，再通過推桿運(yùn)行速度計(jì)算出該推桿到達(dá)出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)后的支軌進(jìn)入主軌處的時(shí)刻，所述兩個(gè)時(shí)刻之差減去衣架從支軌進(jìn)入主軌所需要的時(shí)間值即為所述設(shè)定時(shí)間延遲。其中，推桿運(yùn)行速度為控制中心設(shè)定、或用變頻器調(diào)節(jié)、或通過相鄰?fù)茥U的間隔距離配合接近開關(guān)測量相鄰?fù)茥U運(yùn)行的時(shí)間進(jìn)行計(jì)算而得出。系統(tǒng)可以只采用一個(gè)接近開關(guān)測算推桿速度，并能夠即時(shí)更新。而接近開關(guān)為電磁感應(yīng)類元件，不易損壞，壽命長。因?yàn)榕袛嗫胀茥U的時(shí)間是推桿經(jīng)過進(jìn)站讀卡器時(shí)，而將加工后的衣架放入推桿則是在推桿到達(dá)衣架出站軌道端處，所以，系統(tǒng)在判斷發(fā)現(xiàn)空推桿后，要使衣架在空推桿到達(dá)出站軌道端處前將衣架送至主軌，從而使推桿恰好能夠?qū)⒋颂幍囊录軖烊搿?br> 作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述支軌進(jìn)站端與加工位之間為待加工衣架的儲存區(qū)，控制中心決定對RFID智能衣架執(zhí)行進(jìn)站操作的特定條件為控制中心分配該RFID智能衣架應(yīng)進(jìn)的加工站為所述特定加工站，并且所述特定加工站RFID智能衣架儲存區(qū)未滿；當(dāng) RFID智能衣架進(jìn)站時(shí)，控制中心將所述特定加工站的儲存區(qū)內(nèi)的衣架數(shù)加1，以待下一個(gè) RFID智能衣架分配至所述特定加工站時(shí)判斷儲存區(qū)是否已滿。其中優(yōu)選的，在部分進(jìn)站讀卡器上設(shè)置流量檢測點(diǎn)，對未能按控制中心要求進(jìn)入所分配的特定加工站的RFID智能衣架進(jìn)行檢測。作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述的加工站內(nèi)的加工位上設(shè)有控制按鈕，控制按鈕將加工完成信號發(fā)送至控制中心，控制中心將該站加工完成數(shù)加1，并通過相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)將加工好的衣架送入出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)等待出站，同時(shí)放行一個(gè)待加工的衣架進(jìn)入加工位進(jìn)行加工，控制中心將加工站儲存區(qū)內(nèi)的衣架數(shù)減1 ；進(jìn)入出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)的衣架信息被出站讀卡器所讀取，通過通訊數(shù)據(jù)控制器向控制中心發(fā)送分配請求和出站請求，由控制中心分配該加工完成衣架的去向。當(dāng)某個(gè)加工站發(fā)生加工遲緩現(xiàn)象或者其他情況時(shí)，可能會出現(xiàn)原計(jì)劃分配進(jìn)入該站的衣架在衣架到達(dá)時(shí)，儲存區(qū)未按原來的速度騰出儲存位，從而進(jìn)站讀卡器不允許推桿上的衣架進(jìn)入原來分配的加工站，所以每隔幾個(gè)加工站要設(shè)置流量檢測點(diǎn)以控制這些衣架，使整個(gè)系統(tǒng)高效運(yùn)行。作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述主軌為封閉形軌道，所述RFID智能衣架使用滾輪，所述滾輪一側(cè)設(shè)有RFID芯片；流水線進(jìn)入主軌后第一個(gè)加工站默認(rèn)設(shè)置為準(zhǔn)備站，最后一個(gè)加工站默認(rèn)設(shè)置為成品檢驗(yàn)站；控制按鈕安裝在工人便于操作的位置，進(jìn)站執(zhí)行機(jī)構(gòu)與支軌的進(jìn)站端相連，出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)與支軌的出站端相連，支軌設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的推桿下方，上述各部分通過設(shè)備框架連成整體。通常將生產(chǎn)線的第一個(gè)站設(shè)置為準(zhǔn)備站，可以用以衣架的上線；當(dāng)衣架進(jìn)入結(jié)束站(即成品檢驗(yàn)站)后，檢驗(yàn)人員取下衣服開始對其檢驗(yàn)，若合格，按下身旁的控制按鈕空衣架執(zhí)行出站動(dòng)作，意味著該衣架全部工藝流程的結(jié)束，空衣架回準(zhǔn)備站，等待下一工藝流程的開始；若不合格，檢驗(yàn)人員將衣服夾回衣架，并在終端數(shù)據(jù)交互器上輸入不合格工序的 ID號，然后按下身旁的控制按鈕此衣架執(zhí)行出站動(dòng)作，控制中心會將衣架送回原加工位實(shí)行返工。返工完成后衣架再次回到結(jié)束站復(fù)檢。作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，控制中心與設(shè)置在各加工站內(nèi)的通訊數(shù)據(jù)控制器通過CAN總線并聯(lián)，所述控制中心由電腦和智能服裝生產(chǎn)懸掛系統(tǒng)控制軟件組成，以對不同款式的加工對象按加工工藝要求進(jìn)行編制任務(wù)，每個(gè)所述RFID芯片內(nèi)置有一個(gè)唯一的ID 號使系統(tǒng)能夠識別。進(jìn)站執(zhí)行機(jī)構(gòu)一端與支軌的進(jìn)站端相連，另一端為自由端，所述自由端可與主軌接通和分離；出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)一端與支軌的出站端相連，另一端為自由端，所述自由端可與主軌接通和分離。當(dāng)出現(xiàn)加工對象換款或需要對一個(gè)以上不同的加工對象同時(shí)加工時(shí)，可啟用系統(tǒng)多任務(wù)運(yùn)行模式。將不同款式的加工對象按加工工藝要求編制相應(yīng)的任務(wù)，并給定一個(gè)ID 號加以保存，使用時(shí)運(yùn)行此任務(wù)即可。任務(wù)切換可以在控制中心的電腦上操作，也可在終端數(shù)據(jù)交互器上完成。考慮安裝和成本因素，通訊數(shù)據(jù)控制器可以幾個(gè)工作站共用一個(gè)。有益效果
本發(fā)明取得了以下技術(shù)效果1、進(jìn)站讀卡器除用于快速讀取主軌上的RFID智能衣架上的信息，為控制中心準(zhǔn)確地判斷主軌上的衣架是否進(jìn)站提供可靠的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)外，還具有如下二個(gè)功能1)流量檢測點(diǎn)功能根據(jù)流水線的長度，將部分站點(diǎn)的進(jìn)站讀卡器附加流量檢測點(diǎn)功能，若全部站點(diǎn)都設(shè)置成流量檢測點(diǎn)，會造成總線上通信數(shù)據(jù)量過大。當(dāng)有衣架經(jīng)過有流量檢測功能的進(jìn)站讀卡器時(shí)，讀卡器讀取衣架上的RFID信息，系統(tǒng)會判斷衣架是否是當(dāng)前站點(diǎn)的衣架，若不是當(dāng)前站點(diǎn)的衣架，會把該衣架信息通過CAN總線提交到控制中心，控制中心檢索數(shù)據(jù)庫，找到該衣架的目的地站點(diǎn)并告知該站點(diǎn)此衣架的信息。因此通過此方法，可以直接把衣架放到主軌上，并且該衣架會自動(dòng)找到目的站點(diǎn)，極大地簡化了流水線的控制流程，提高了控制系統(tǒng)的容錯(cuò)性?；每刂浦行母鶕?jù)進(jìn)站讀卡器提供的信息和推桿速度判斷衣架出站進(jìn)入主軌后所對應(yīng)的推桿有沒有其它衣架和確定出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作的時(shí)間，簡化了流水線的結(jié)構(gòu)，降低了成本，提高了控制精度。2、出站讀卡器除用于快速讀取出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的RFID智能衣架上的信息，為控制中心準(zhǔn)確地判斷出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的衣架是否出站提供可靠的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，同時(shí)控制中心根據(jù)加工工藝流程和下一工序站點(diǎn)的平衡情況為該衣架分配下一站點(diǎn)，提高了各個(gè)加工站的利用效率，避免加工瓶頸的產(chǎn)生。3、將終端數(shù)據(jù)交互器與通訊數(shù)據(jù)控制器分開設(shè)計(jì)，既達(dá)到查詢方便，又避免通訊模塊遭到碰撞而導(dǎo)致通訊故障的產(chǎn)生。4、控制中心根據(jù)進(jìn)站讀卡器提供的信息和推桿速度判斷衣架出站進(jìn)入主軌后所對應(yīng)的推桿有沒有其它衣架和確定出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作的時(shí)間。而出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作的時(shí)間是以該站進(jìn)站讀卡器讀到推桿上衣架的時(shí)刻作為計(jì)時(shí)起點(diǎn)，且每讀到一次計(jì)時(shí)起點(diǎn)更新一次。因此允許推桿距離有一定的誤差，同時(shí)也不會造成累積。5、系統(tǒng)采用一個(gè)接近開關(guān)測算推桿速度，并即時(shí)更新。而接近開關(guān)為電磁感應(yīng)類元件，不易損壞，壽命長。6、各工作站的通訊數(shù)據(jù)控制器與CAN總線并聯(lián)，即是有某一工作站出問題，也不會影響到其它站點(diǎn)的正常運(yùn)行。該發(fā)明技術(shù)先進(jìn)，構(gòu)思科學(xué)，結(jié)構(gòu)合理，成本低，可靠性高，容錯(cuò)性強(qiáng)，適用于對老懸掛設(shè)備的改造和新懸掛設(shè)備的采用。


圖1、控制部分的連接關(guān)系框圖；圖2、各組成部分的相互位置示意圖；圖3、進(jìn)、出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)不工作時(shí)與主軌分離狀態(tài)的示意圖；圖4、進(jìn)、出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作時(shí)與主軌接通狀態(tài)的示意圖。圖中標(biāo)記進(jìn)站讀卡器1、出站讀卡器2、終端數(shù)據(jù)交互器3、通訊數(shù)據(jù)控制器4、推桿接近開關(guān)5、進(jìn)站執(zhí)行機(jī)構(gòu)6、出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)7、RFID智能衣架8、控制中心(后臺電腦)9、 控制按鈕10、主軌11、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12、推桿12-1、支軌13、設(shè)備框架14、放行機(jī)構(gòu)15、提升機(jī)構(gòu)16、準(zhǔn)備站(第1加工站)101、第2加工站102、第N-I加工站111、結(jié)束站(第N加工站)112、推桿運(yùn)動(dòng)方向121。
具體實(shí)施例方式為了便于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解和實(shí)施本發(fā)明，下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。如圖1-2所示，本發(fā)明為一種智能服裝生產(chǎn)懸掛設(shè)備的控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法。該系統(tǒng)采用RFID數(shù)據(jù)采集技術(shù)配合其它軟硬件控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對服裝生產(chǎn)全過程的智能控制。該系統(tǒng)主要包括進(jìn)站讀卡器1、出站讀卡器2、終端數(shù)據(jù)交互器3、通訊數(shù)據(jù)控制器4、 推桿接近開關(guān)5、進(jìn)站執(zhí)行機(jī)構(gòu)6、出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)7、RFID智能衣架8、控制中心及控制軟件 9、控制按鈕10、主軌11、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12、推桿12-1、支軌13、設(shè)備框架14、放行機(jī)構(gòu)15、提升機(jī)構(gòu)16。推桿接近開關(guān)5安裝在能夠檢測到推桿的框架任一位置，進(jìn)站讀卡器1位于進(jìn)站執(zhí)行機(jī)構(gòu)6前面，出站讀卡器2安裝在出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)7上，控制按鈕與終端數(shù)據(jù)交互器3連接，均安裝在工人便于操作的位置，通訊數(shù)據(jù)控制器4安裝在設(shè)備框架的上中部，進(jìn)站執(zhí)行機(jī)構(gòu)6與支軌13的進(jìn)站端相連，出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)7與支軌13的出站端相連，每個(gè)推桿在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12的作用下驅(qū)動(dòng)對應(yīng)的RFID智能衣架8在主軌11上運(yùn)行，RFID智能衣架8在進(jìn)站執(zhí)行機(jī)構(gòu)6的作用下能夠從主軌11進(jìn)入支軌13上運(yùn)行，在出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)7的作用下能夠從支軌13進(jìn)入主軌11上運(yùn)行，整個(gè)流水線上設(shè)置有一個(gè)主軌和多個(gè)支軌，每個(gè)支軌位置處根據(jù)需要設(shè)置有相應(yīng)的加工站，放行機(jī)構(gòu)設(shè)置在支軌13的中部，上述各部分通過設(shè)備框架連成整體?？刂栖浖惭b在控制中心9中，控制中心9根據(jù)需要設(shè)置在適當(dāng)?shù)奈恢??？刂浦行?與通訊數(shù)據(jù)控制器4通過CAN總線并聯(lián)，控制部分的連接方框圖如圖1所示，各組成部分的相互位置示意圖如圖2所示。如圖1-2所示，夾有衣片的RFID智能衣架8(簡稱衣架)在推桿的驅(qū)動(dòng)下在主軌 11上運(yùn)行，當(dāng)經(jīng)過某加工站進(jìn)站執(zhí)行機(jī)構(gòu)前的進(jìn)站讀卡器1時(shí)，其內(nèi)部信息被進(jìn)站讀卡器1 所讀取，并經(jīng)由通訊數(shù)據(jù)控制器4上傳到控制中心9，控制中心9根據(jù)以下兩個(gè)條件迅速做出是否應(yīng)該讓該智能衣架8進(jìn)入本加工站的判斷(1)上道工序完成時(shí)控制中心分配該衣架應(yīng)進(jìn)的加工站是否為本加工站；( 本加工站衣架儲存區(qū)是否未滿。當(dāng)條件1 (上道工序完成時(shí)控制中心分配該衣架應(yīng)進(jìn)的加工站為本加工站)和條件2 (本加工站衣架儲存區(qū)未滿)同時(shí)滿足時(shí)，控制中心9向通訊數(shù)據(jù)控制器4發(fā)送衣架進(jìn)站指令，通訊數(shù)據(jù)控制器4控制進(jìn)站執(zhí)行機(jī)構(gòu)6動(dòng)作，讓該智能衣架8進(jìn)入本加工站的衣架儲存區(qū)，等待加工操作。如兩個(gè)條件未同時(shí)滿足，則控制中心9不發(fā)送進(jìn)站信號或發(fā)送不進(jìn)站信號，衣架在主軌11上繼續(xù)運(yùn)行。智能衣架8進(jìn)站前，進(jìn)站執(zhí)行機(jī)構(gòu)6與主軌11由分離狀態(tài)變?yōu)榻油顟B(tài)，以便于智能衣架8沿著支軌13在重力的作用下向下運(yùn)行，如果支軌13內(nèi)沒有此前進(jìn)站的衣架，則該智能衣架8接觸到放行機(jī)構(gòu)15而停止；如支軌13內(nèi)有此前進(jìn)站的衣架，則該智能衣架8 接觸到前面的衣架而停止；同時(shí)控制中心9將該加工站儲存區(qū)內(nèi)的衣架數(shù)加1。當(dāng)工人加工完畢后，按下身旁的控制按鈕，通過終端數(shù)據(jù)交互器3將加工完成信號通過通訊數(shù)據(jù)控制器4發(fā)送給控制中心，一方面控制中心將該站加工完成數(shù)加1，同時(shí)通訊數(shù)據(jù)控制器4控制提升機(jī)構(gòu)16工作，將加工好的衣架送入出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)7等待出站；另一方面通訊數(shù)據(jù)控制器4控制放行機(jī)構(gòu)15工作，放行一個(gè)衣架進(jìn)入加工位加工，同時(shí)控制中心將加工站儲存區(qū)內(nèi)的衣架數(shù)減1，進(jìn)入出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)7的衣架信息被出站讀卡器2所讀取，通過通訊數(shù)據(jù)控制器4向控制中心9發(fā)送分配請求和出站請求，控制中心9收到信息后根據(jù)工序內(nèi)各加工站加工任務(wù)平衡原則將衣架分配給下道工序的相應(yīng)加工站。通過判斷下面兩個(gè)條件是否滿足，做出是否應(yīng)該讓該智能衣架8從本加工站出站的判斷(1)衣架進(jìn)入主軌11后所對應(yīng)的推桿上沒有掛智能衣架8，為空推桿；( 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12上的推桿雖有智能衣架，但在這之前已被控制中心分配進(jìn)入了該站(即由于該智能衣架進(jìn)入加工站進(jìn)行處理，所以該推桿在到達(dá)執(zhí)行機(jī)構(gòu)6的出站軌道端時(shí)，其上已沒有對應(yīng)的智能衣架了)。當(dāng)滿足兩個(gè)條件之一時(shí)，控制中心9發(fā)送出站指令給通訊數(shù)據(jù)控制器4控制出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)6工作，將已完成加工的智能衣架8送入主軌11，否則繼續(xù)等待空閑推桿的到達(dá)。至此智能衣架8完成一個(gè)進(jìn)出站的工作流程。其中，控制中心9根據(jù)進(jìn)站讀卡器1提供的信息和推桿速度(可由推桿接近開關(guān)5 測得推桿的運(yùn)行速度)判斷衣架出站進(jìn)入主軌11后所對應(yīng)的推桿有沒有其它衣架和確定出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)7工作的時(shí)間。而出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)7工作的時(shí)間是以該加工站進(jìn)站讀卡器1讀到推桿上衣架的時(shí)刻作為計(jì)時(shí)起點(diǎn)，且每讀到一次計(jì)時(shí)起點(diǎn)更新一次。因此允許推桿距離有一定的誤差同時(shí)也不會造成累積。即通過進(jìn)站讀卡器1獲得推桿狀態(tài)，判斷該推桿是否空閑，同時(shí)通過推桿速度計(jì)算空閑推桿的動(dòng)態(tài)位置。設(shè)推桿從進(jìn)站讀卡器運(yùn)行到出站軌道端所需的時(shí)間為Tl，衣架從出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行到出站軌道端的時(shí)間為T2，推桿運(yùn)行一個(gè)間距的時(shí)間為T3，則當(dāng)需要對智能衣架8執(zhí)行出站操作時(shí)，出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作的時(shí)刻為T1-T2 > T > T1-T2-T3，確保智能衣架8掛入對應(yīng)的推桿。當(dāng)衣架在準(zhǔn)備站夾持衣片后，系統(tǒng)對衣架的控制方法同上述當(dāng)工人加工完畢后，按下身旁的控制按鈕后的控制方法相同；當(dāng)衣架進(jìn)入結(jié)束站(默認(rèn)成品檢驗(yàn)站)后，檢驗(yàn)人員取下衣服開始對其檢驗(yàn)，若合格，按下身旁的控制按鈕空衣架執(zhí)行出站動(dòng)作，意味著該衣架全部工藝流程的結(jié)束，并進(jìn)入準(zhǔn)備站，等待下一工藝流程的開始；若不合格，檢驗(yàn)人員將衣服夾回衣架，并在終端數(shù)據(jù)交互器上輸入不合格工序的ID號，然后按下身旁的控制按鈕此衣架執(zhí)行出站動(dòng)作，系統(tǒng)會根據(jù)數(shù)據(jù)庫中的歷史記錄將衣架送回原加工位實(shí)行返工。返工完成后衣架再次回到結(jié)束站復(fù)檢。當(dāng)出現(xiàn)加工對象換款或需要對一個(gè)以上不同的加工對象同時(shí)加工時(shí)，可啟用系統(tǒng)多任務(wù)運(yùn)行模式。將不同款式的加工對象按加工工藝要求編制相應(yīng)的任務(wù)，并給定一個(gè)ID 號加以保存，使用時(shí)運(yùn)行此任務(wù)即可。任務(wù)切換可以在控制中心的電腦上操作，也可在終端數(shù)據(jù)交互器上完成。實(shí)踐中通常把生產(chǎn)流水線的第一個(gè)站設(shè)置為準(zhǔn)備站，用以衣架的上線；生產(chǎn)線的最后一個(gè)站默認(rèn)為成品檢驗(yàn)站，用以成品下線。而中間的各工作站均可設(shè)置成準(zhǔn)備站、加工站和半成品檢驗(yàn)站?？紤]安裝和成本因素，通訊數(shù)據(jù)控制器可以一個(gè)工作站為單位設(shè)計(jì)，也可以幾個(gè)工作站為單位設(shè)計(jì)。優(yōu)選地，進(jìn)站讀卡器固定在設(shè)備框架上，位于進(jìn)站執(zhí)行機(jī)構(gòu)前，并與通訊數(shù)據(jù)控制器相連，用于快速讀取主軌上的RFID智能衣架上的信息，為控制中心準(zhǔn)確地判斷主軌上的衣架是否進(jìn)站、出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的衣架是否出站提供可靠的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。另外根據(jù)流水線的長度，將部分站點(diǎn)的進(jìn)站讀卡器附加流量檢測點(diǎn)功能，若全部站點(diǎn)都設(shè)置成流量檢測點(diǎn)，會造成總線上通信數(shù)據(jù)量過大。當(dāng)有衣架經(jīng)過有流量檢測功能的進(jìn)站讀卡器時(shí)，讀卡器讀取衣架上的RFID信息，系統(tǒng)會判斷衣架是否是當(dāng)前站點(diǎn)的衣架，若不是當(dāng)前站點(diǎn)的衣架，會把該衣架信息通過CAN總線提交到控制中心，控制中心檢索數(shù)據(jù)庫，找到該衣架的目的地站點(diǎn)并告知該站點(diǎn)此衣架的信息。因此通過此方法，可以直接把衣架放到主軌上，并且該衣架會找到目的站點(diǎn)。優(yōu)選地，出站讀卡器固定在出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，并與通訊數(shù)據(jù)控制器相連，用于快速讀取出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的RFID智能衣架上的信息，為控制中心準(zhǔn)確地判斷出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的衣架是否出站提供可靠的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，同時(shí)控制中心根據(jù)加工工藝流程和下一工序站點(diǎn)的平衡情況為該衣架分配下一站點(diǎn)。優(yōu)選地，終端數(shù)據(jù)交互器安裝在工人加工位置附近的框架上，并與通訊數(shù)據(jù)控制器相連，用于實(shí)時(shí)反映控制中心反饋的各種信息，并上傳設(shè)備調(diào)試的各種數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，通訊數(shù)據(jù)控制器安裝在設(shè)備頂部中間對稱位置，以站點(diǎn)為單元分別與對應(yīng)的信號采集元件、動(dòng)作執(zhí)行元件、終端數(shù)據(jù)交互器相連。用于將各站點(diǎn)信號采集元件采集的信息上傳到控制中心，將控制中心發(fā)出的指令下傳到各動(dòng)作執(zhí)行元件以完成相應(yīng)的動(dòng)作。優(yōu)選地，推桿接近開關(guān)安裝在能夠檢測到推桿的設(shè)備框架任一位置，用于測量二相鄰?fù)茥U運(yùn)行所需的時(shí)間，從而計(jì)算出推桿的速度，每條流水線僅用一個(gè)。優(yōu)選地，進(jìn)站執(zhí)行機(jī)構(gòu)一端與支軌的進(jìn)站端相連，另一端為自由端，其自由端可通過控制實(shí)現(xiàn)與主軌的接通和分離。優(yōu)選地，出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)一端與支軌的出站端相連，另一端為自由端，其自由端可通過控制實(shí)現(xiàn)與主軌的接通和分離。優(yōu)選地，RFID智能衣架滾輪一側(cè)設(shè)有RFID芯片，用于對加工對象的識別。優(yōu)選地，控制中心及控制軟件為整個(gè)系統(tǒng)的控制中心，RFID智能衣架在系統(tǒng)軟件的控制下按加工工藝流程在各工序站點(diǎn)間自動(dòng)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)服裝生產(chǎn)全過程的智能控制。優(yōu)選地，控制按鈕與終端數(shù)據(jù)交互器相連，設(shè)置在工人便于操作的位置，用于向控制中心發(fā)送一個(gè)加工完成信號。優(yōu)選地，放行機(jī)構(gòu)安裝在支軌的中部，用于將進(jìn)站緩存區(qū)內(nèi)的衣架逐一放行到加工位。綜上所述，該智能服裝生產(chǎn)懸掛設(shè)備的衣架進(jìn)站、出站的控制方法完全是一種全新的設(shè)計(jì)。以上實(shí)施例僅為本發(fā)明的一種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。其具體結(jié)構(gòu)和尺寸可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于智能服裝生產(chǎn)懸掛設(shè)備控制系統(tǒng)的RFID智能衣架進(jìn)出站的控制方法，所述智能服裝生產(chǎn)懸掛設(shè)備控制系統(tǒng)包括控制中心、主軌、至少二個(gè)以上支軌、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述主軌上設(shè)置有多個(gè)推桿，所述推桿由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)并推動(dòng)相應(yīng)的RFID智能衣架在主軌上運(yùn)行；所述支軌為回歸式軌道，在所述支軌上設(shè)置有加工位，支軌進(jìn)站端設(shè)置有進(jìn)站執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在進(jìn)站執(zhí)行機(jī)構(gòu)前的主軌上設(shè)置有進(jìn)站讀卡器，支軌出站端設(shè)置有出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)，出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)上設(shè)置有出站讀卡器；所述控制中心通過進(jìn)站讀卡器和出站讀卡器讀取RFID智能衣架的內(nèi)部信息，來控制進(jìn)站執(zhí)行機(jī)構(gòu)和出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行動(dòng)作；所述控制方法的特征在于控制中心設(shè)定每個(gè)RFID智能衣架將要進(jìn)入的特定加工站；推桿將相應(yīng)的RFID智能衣架推至所述特定加工站前，進(jìn)站讀卡器根據(jù)所述特定加工站的條件，決定是否執(zhí)行進(jìn)站操作；當(dāng)加工站的進(jìn)站讀卡器判斷推桿在經(jīng)過該加工站后的支軌并入主軌處為空時(shí)，該加工站的出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)在進(jìn)站讀卡器判斷時(shí)的設(shè)定時(shí)間延遲后將加工好的衣架送出站。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的RFID智能衣架進(jìn)出站的控制方法，其特征在于進(jìn)站讀卡器判斷推桿在經(jīng)過該加工站后的支軌并入主軌處為空的判斷方法為如果進(jìn)站讀卡器未讀取到所述推桿對應(yīng)的RFID智能衣架的內(nèi)部信息，則判定該推桿為空閑狀態(tài)；或者，控制中心根據(jù)所述特定加工站的條件，決定對RFID智能衣架執(zhí)行進(jìn)站操作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的RFID智能衣架進(jìn)出站的控制方法，其特征在于所述設(shè)定時(shí)間延遲由以下方法確定進(jìn)站讀卡器記錄衣架進(jìn)入該加工站的推桿或者空推桿經(jīng)過所述進(jìn)站讀卡器的時(shí)刻，再通過推桿運(yùn)行速度計(jì)算出該推桿到達(dá)出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)后的支軌進(jìn)入主軌處的時(shí)刻，所述兩個(gè)時(shí)刻之差減去衣架從支軌進(jìn)入主軌所需要的時(shí)間值即為所述設(shè)定時(shí)間延遲。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的RFID智能衣架進(jìn)出站的控制方法，其特征在于所述支軌進(jìn)站端與加工位之間為待加工衣架的儲存區(qū)，控制中心決定對RFID智能衣架執(zhí)行進(jìn)站操作的特定條件為控制中心分配該RFID智能衣架應(yīng)進(jìn)的加工站為所述特定加工站，并且所述特定加工站RFID智能衣架儲存區(qū)未滿；當(dāng)RFID智能衣架進(jìn)站時(shí)，控制中心將所述特定加工站的儲存區(qū)內(nèi)的衣架數(shù)加1，以待下一個(gè)RFID智能衣架分配至所述特定加工站時(shí)判斷儲存區(qū)是否已滿。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的RFID智能衣架進(jìn)出站的控制方法，其特征在于在部分進(jìn)站讀卡器上設(shè)置流量檢測點(diǎn)，對未能按控制中心要求進(jìn)入所分配的特定加工站的RFID智能衣架進(jìn)行檢測。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的RFID智能衣架進(jìn)出站的控制方法，其特征在于推桿運(yùn)行速度為控制中心設(shè)定、或用變頻器調(diào)節(jié)、或通過相鄰?fù)茥U的間隔距離配合接近開關(guān)測量相鄰?fù)茥U運(yùn)行的時(shí)間進(jìn)行計(jì)算而得出。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的RFID智能衣架進(jìn)出站的控制方法，其特征在于所述的加工站內(nèi)的加工位上設(shè)有控制按鈕，控制按鈕將加工完成信號發(fā)送至控制中心，控制中心將該站加工完成數(shù)加1，并通過相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)將加工好的衣架送入出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)等待出站，同時(shí)放行一個(gè)待加工的衣架進(jìn)入加工位進(jìn)行加工，控制中心將加工站儲存區(qū)內(nèi)的衣架數(shù)減1 ； 進(jìn)入出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)的衣架信息被出站讀卡器所讀取，通過通訊數(shù)據(jù)控制器向控制中心發(fā)送分配請求和出站請求，由控制中心分配該加工完成衣架的去向。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、2、6或7中任意一項(xiàng)所述的RFID智能衣架進(jìn)出站的控制方法，其特征在于所述主軌為封閉形軌道，所述RFID智能衣架使用滾輪，所述滾輪一側(cè)設(shè)有RFID芯片；流水線第一個(gè)加工站默認(rèn)設(shè)置為準(zhǔn)備站，最后一個(gè)加工站默認(rèn)設(shè)置為成品檢驗(yàn)站；控制按鈕安裝在工人便于操作的位置，進(jìn)站執(zhí)行機(jī)構(gòu)與支軌的進(jìn)站端相連，出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)與支軌的出站端相連，主軌設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的推桿下方，上述各部分通過設(shè)備框架連成整體。
9.根據(jù)權(quán)利要求1、2、6或7中任意一項(xiàng)所述的RFID智能衣架進(jìn)出站的控制方法，其特征在于控制中心與設(shè)置在各加工站內(nèi)的通訊數(shù)據(jù)控制器通過CAN總線并聯(lián)，所述控制中心由電腦和智能服裝生產(chǎn)懸掛系統(tǒng)控制軟件組成，以對不同款式的加工對象按加工工藝要求進(jìn)行編制任務(wù)，每個(gè)所述RFID芯片內(nèi)置有一個(gè)唯一的ID號使系統(tǒng)能夠識別。
10.根據(jù)權(quán)利要求1、2、6或7中任意一項(xiàng)所述的RFID智能衣架進(jìn)出站的控制方法，其特征在于進(jìn)站執(zhí)行機(jī)構(gòu)一端與支軌的進(jìn)站端相連，另一端為自由端，所述自由端可與主軌接通和分離；出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)一端與支軌的出站端相連，另一端為自由端，所述自由端可與主軌接通和分離。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種智能服裝生產(chǎn)懸掛設(shè)備控制系統(tǒng)的RFID智能衣架進(jìn)出站的控制方法，其采用RFID數(shù)據(jù)采集技術(shù)配合其它軟硬件控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對服裝生產(chǎn)全過程的智能控制。該方法具體是在衣架上安裝RFID芯片，每個(gè)RFID芯片具有唯一的ID號，利用設(shè)備上分布的讀卡器對衣架芯片信息進(jìn)行讀取，通過控制中心程序?qū)?zhí)行機(jī)構(gòu)的控制，實(shí)現(xiàn)對加工對象的識別、控制和實(shí)時(shí)跟蹤，使衣架根據(jù)要求運(yùn)行在主軌和支軌上。采用該控制方法能夠有效地簡化生產(chǎn)管理，大幅提高生產(chǎn)效率，該系統(tǒng)技術(shù)先進(jìn)，構(gòu)思科學(xué)，結(jié)構(gòu)合理，適用于老懸掛設(shè)備的改造和新懸掛設(shè)備的采用。
文檔編號G06K7/00GK102176145SQ20111002359
公開日2011年9月7日 申請日期2011年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月21日
發(fā)明者余云林, 孫建國 申請人:寧波圣瑞思服裝機(jī)械有限公司