專利名稱:一種ct圖像的投影弦圖修補(bǔ)方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種CT(CT =Computer tomography)圖像的投影弦圖修補(bǔ)方法,屬于 計(jì)算機(jī)斷層成像技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
對(duì)于CT成像,X線源以投影角β沿圓軌道y(i3)圍繞探測(cè)物體轉(zhuǎn)動(dòng)。f(x)為待 重建物體的線性衰減系數(shù)分布。我們定義圖像空間和弦圖空間為I和S。圓軌道方程為γ(β ) = (Rcos^ , Rsin^ ) (1)此處,R是X源到等中心點(diǎn)距離。在平行束成像幾何中,前向投影為
P{pJ) = \j{r^)dl(2)
p = r cos(y5 + φ)(3)Ρ(ρ,β)是f(x)的極坐標(biāo)表達(dá)。P(P,β)是在投影角β下的投影強(qiáng)度。圖像 空間坐標(biāo)經(jīng)極坐標(biāo)變換后,對(duì)于重建圖像中一個(gè)特定的點(diǎn)(r,妁,通過變化的β,它在投影空 間中相應(yīng)的正弦軌跡由(3)給出。在扇形束成像幾何中,投影角β和扇角Y定義X光線。扇形束變換公式為
權(quán)利要求
1.一種CT圖像的投影弦圖修補(bǔ)方法,用于探測(cè)器內(nèi)部截?cái)嗪屯队跋∈璨蓸铀鶎?dǎo)致的 投影空間缺失,其特征在于,包括以下步驟步驟1、定位未測(cè)量像素坐標(biāo); 步驟2、確定圖像空間像素族; 步驟3、確定對(duì)應(yīng)于未測(cè)量弦圖坐標(biāo)的正弦曲線族; 步驟4、沿著離散化正弦線,分別確定未測(cè)量像素位置及相應(yīng)的強(qiáng)度值; 步驟5、分別構(gòu)造以各未測(cè)量像素為中心的局部鄰域的結(jié)構(gòu)張量矩陣,求解其特征值和 特征向量;步驟6、對(duì)于各未測(cè)量像素,在步驟5所述局部鄰域中,選出與具有最小特征值的特征 向量最符合的正弦線,取該未測(cè)量像素處的插值結(jié)果,作為對(duì)該未測(cè)量像素強(qiáng)度的最終估 計(jì)。
2.如權(quán)利要求1所述CT圖像的投影弦圖修補(bǔ)方法,其特征在于,步驟4中所述確定 未測(cè)量像素位置采用標(biāo)準(zhǔn)正弦擬合,確定未測(cè)量像素相應(yīng)的強(qiáng)度值采用三次樣條插值。
3.如權(quán)利要求1所述CT圖像的投影弦圖修補(bǔ)方法,其特征在于,步驟5中所述構(gòu)造 以未測(cè)量像素為中心的局部鄰域的結(jié)構(gòu)張量矩陣,具體按照以下公式,Tij = K(^pr) =^]=!'^11 V2^[^y^x PyPy J [ ^21 ^22,式中,τ”為張量積矩陣,ΓΟ是線性濾波核函數(shù),辦是張量積矩陣的一階微分,κ,P,分別是張量積矩陣沿ι,,方向的一階偏微分。
4.如權(quán)利要求1所述CT圖像的投影弦圖修補(bǔ)方法,其特征在于,步驟5中所述局部鄰 域是以未測(cè)量像素為中心的7x21的鄰域。
5.如權(quán)利要求1所述CT圖像的投影弦圖修補(bǔ)方法,其特征在于,步驟5中所述結(jié)構(gòu)張 量矩陣的特征值和特征向量采用雅克比旋轉(zhuǎn)法求解得到。
6.如權(quán)利要求4所述CT圖像的投影弦圖修補(bǔ)方法,其特征在于,步驟6具體包括以下 子步驟步驟601、選取步驟5中最小特征值對(duì)應(yīng)的特征向量; 步驟602、以當(dāng)前待處理弦圖中心為坐標(biāo)原點(diǎn)建立絕對(duì)直角坐標(biāo)系; 步驟603、在步驟602所建立的絕對(duì)直角坐標(biāo)系下構(gòu)造一條經(jīng)過當(dāng)前待估計(jì)未測(cè)量像 素的特征直線,在所述絕對(duì)直角坐標(biāo)系下該特征直線方程為,,—ye ν ι,, yey -——ι 十 Jj. _ 一xj ,ΧβXe其中,(x”y)為當(dāng)前待估計(jì)未測(cè)量像素的坐標(biāo),(XeJe)為步驟601所述最小特征值 所對(duì)應(yīng)的特征向量;步驟604、按照特征直線方程的坐標(biāo)選取一組像素點(diǎn),這組像素點(diǎn)只有中心處像素是待 估計(jì)的;在該直線上根據(jù)雙邊強(qiáng)度值按距離反比加權(quán)平均得到所述中心處像素的強(qiáng)度值,該強(qiáng)度值即為當(dāng)前待估計(jì)未測(cè)量像素最終的強(qiáng)度值。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種CT圖像的投影弦圖修補(bǔ)方法,屬于計(jì)算機(jī)斷層成像技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明方法包括以下步驟步驟1、定位未測(cè)量像素坐標(biāo);步驟2、確定圖像空間像素族;步驟3、確定對(duì)應(yīng)于未測(cè)量弦圖坐標(biāo)的正弦曲線族;步驟4、沿著離散化正弦線,分別確定未測(cè)量像素位置及相應(yīng)的強(qiáng)度值;步驟5、分別構(gòu)造以各未測(cè)量像素為中心的局部鄰域的結(jié)構(gòu)張量矩陣,求解其特征值和特征向量;步驟6、對(duì)于各未測(cè)量像素,在步驟5所述局部鄰域中,選出與具有最小特征值的特征向量最符合的正弦線,取該未測(cè)量像素處的插值結(jié)果,作為對(duì)該未測(cè)量像素強(qiáng)度的最終估計(jì)。本發(fā)明可以有效地提高弦圖勻質(zhì)區(qū)域一致性,較好地保留內(nèi)邊緣,從而得到質(zhì)量更好的重建后的CT圖像。
文檔編號(hào)G06T5/00GK102110288SQ20111003771
公開日2011年6月29日 申請(qǐng)日期2011年2月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月14日
發(fā)明者李印生, 李松毅, 羅立民, 陳陽, 鮑旭東 申請(qǐng)人:東南大學(xué)