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移動(dòng)向量觸發(fā)控制方法及使用其的電子裝置的制作方法

文檔序號(hào):6354816閱讀:270來源:國知局

專利名稱::移動(dòng)向量觸發(fā)控制方法及使用其的電子裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
:本發(fā)明涉及電子裝置,尤其涉及一種電子裝置的移動(dòng)向量觸發(fā)控制方法。
背景技術(shù)
:遙控器為電視及影碟播放器等家用娛樂設(shè)備的一般操作工具。而游戲機(jī)通常是用有線的遙桿來進(jìn)行控制的。自從手勢(shì)控制技術(shù)成功地弓I進(jìn)至各種電視游戲及消費(fèi)性電子裝置后,消費(fèi)者對(duì)自然使用者接ロ(NaturalUserInterface,NUI)的需求快速增長也加速了各種免遙控器技術(shù)的演迸。這些技術(shù)中,有的需要安裝額外的外圍裝置,例如攝影機(jī)、紅外線雷射投影機(jī)(InfraredLaserProjector)、深度傳感器(DepthSensor)、及語音辨識(shí)裝置(VoiceRecognitionDevice)。在這些外圍裝置中尤其是紅外線雷射投影機(jī)及深度傳感器為較昂貴的設(shè)備,安裝這些外圍裝置不但會(huì)増加成本,且使用的演算方法復(fù)雜不適用于移動(dòng)裝置及低運(yùn)算能力的嵌入式設(shè)備。
發(fā)明內(nèi)容為了不需要另外安裝高成本的紅外線雷射投影機(jī)及深度傳感器等設(shè)備就可以達(dá)成手勢(shì)控制,本發(fā)明提供一種移動(dòng)向量觸發(fā)的控制方法,執(zhí)行于電子裝置。所述電子裝置包含處理器及內(nèi)存。所述移動(dòng)向量觸發(fā)控制方法包含下列步驟通過所述電子裝置所連接的影像擷取裝置依序接收多個(gè)影像幀。通過所述處理器選擇所述多個(gè)影像幀中的ニ幅不同影像幀。通過所述處理器對(duì)所述ニ幅不同影像幀執(zhí)行相位相關(guān)方法。儲(chǔ)存執(zhí)行所述相位相關(guān)方法后的結(jié)果中所述ニ幅不同影像幀的正規(guī)化相位相關(guān)值于所述內(nèi)存中的相位相關(guān)影像。所述相位相關(guān)影像在一個(gè)ニ維坐標(biāo)空間中記錄所述正規(guī)化相位相關(guān)值,并且用于表示ー個(gè)三維坐標(biāo)空間中的三維相位相關(guān)曲面。所述三維坐標(biāo)空間的三個(gè)坐標(biāo)軸包含所述ニ維坐標(biāo)空間的ニ坐標(biāo)軸以及代表所述正規(guī)化相位相關(guān)值刻度的坐標(biāo)軸。通過所述處理器以找出所述三維相位相關(guān)曲面中的波峰。通過所述處理器以根據(jù)所述波峰的位置以產(chǎn)生移動(dòng)向量。通過所述處理器以根據(jù)所述移動(dòng)向量的長度及所述波峰的截面積以判別所述移動(dòng)向量為合格向量。通過所述處理器以驅(qū)動(dòng)所述電子裝置的功能以響應(yīng)所述合格向量。優(yōu)選地,所述移動(dòng)向量起始自所述相位相關(guān)影像的中心,井指向所述相位相關(guān)影像上的所述波峰的位置。優(yōu)選地,所述波峰的截面積為所述波峰在對(duì)應(yīng)于第一相位相關(guān)界限值的截面積。優(yōu)選地,所述處理器通過比較所述三維相位相關(guān)曲面與第二相位相關(guān)界限值以找出所述波峰。優(yōu)選地,若所述移動(dòng)向量的長度在向量長度上限及向量長度下限所界定的范圍內(nèi),則所述處理器判別所述移動(dòng)向量為有效向量,其特征在于所述有效向量為所述合格向量的候選向量。優(yōu)選地,若所述波峰的截面積在面積上限及面積下限所界定的范圍內(nèi),則所述處理器判別所述有效向量為所述合格向量。另外,本發(fā)明提供一種電子裝置,其包含內(nèi)存及處理器。所述內(nèi)存儲(chǔ)存通過所述電子裝置所連接的影像擷取裝置所依序接收的多個(gè)影像幀。所述處理器電連接所述內(nèi)存,用于執(zhí)行移動(dòng)向量觸發(fā)的控制方法。所述移動(dòng)向量觸發(fā)的控制方法包含選擇所述多個(gè)影像幀中的ニ幅不同影像幀,所述ニ幅不同影像幀皆包含一個(gè)移動(dòng)物體的影像;驅(qū)動(dòng)所述電子裝置的功能以響應(yīng)所述移動(dòng)物體的移動(dòng)向量,其中所述移動(dòng)向量是取自所述ニ幅不同影像幀的相位相關(guān)方法,并且通過判別所述ニ幅不同影像幀的相位相關(guān)影像中所述移動(dòng)物體的代表面積以避免所述功能被誤驅(qū)動(dòng),其中所述相位相關(guān)影像儲(chǔ)存所述相位相關(guān)方法執(zhí)行后的結(jié)果。優(yōu)選地,所述相位相關(guān)影像在一個(gè)ニ維坐標(biāo)空間中記錄所述ニ幅不同影像幀的所述正規(guī)化相位相關(guān)值,并且用于表示一個(gè)三維坐標(biāo)空間中的三維相位相關(guān)曲面,所述三維坐標(biāo)空間的三個(gè)坐標(biāo)軸包含所述ニ維坐標(biāo)空間的ニ坐標(biāo)軸以及代表所述正規(guī)化相位相關(guān)值刻度的坐標(biāo)軸,并且所述移動(dòng)物體的代表面積為所述三維相位相關(guān)曲面中所述移動(dòng)物體對(duì)應(yīng)的波峰的截面積。另外,本發(fā)明提供一種電子裝置,包含內(nèi)存及處理器。所述內(nèi)存儲(chǔ)存通過所述電子裝置所連接的影像擷取裝置所依序接收的多個(gè)壓縮影像幀。所述處理器電連接所述內(nèi)存,用于執(zhí)行移動(dòng)向量觸發(fā)的控制方法。所述方法包含解壓縮所述多個(gè)壓縮影像幀;選擇所述解壓縮多個(gè)影像幀中的ニ幅不同影像幀;利用對(duì)所述ニ幅不同影像幀執(zhí)行的相位相關(guān)方法,以產(chǎn)生所述ニ幅不同影像幀所包含的一個(gè)移動(dòng)物體的移動(dòng)向量;根據(jù)所述移動(dòng)向量的長度及在三維相位相關(guān)曲面中對(duì)應(yīng)所述物體的面積,以判定所述移動(dòng)向量為合格向量,其特征在于所述三維相位相關(guān)曲面為述ニ幅不同影像幀的所述相位相關(guān)方法所產(chǎn)生;以及驅(qū)動(dòng)所述電子裝置的功能以響應(yīng)所述合格向量。優(yōu)選地,所述三維相位相關(guān)曲面上的所述面積為所述三維相位相關(guān)曲面中的波峰對(duì)應(yīng)于相位相關(guān)界限值的截面積。所述電子裝置利用影像擷取裝置以執(zhí)行所述移動(dòng)向量觸發(fā)的控制方法。由于影像擷取裝置已普遍存在于行動(dòng)電話、視頻會(huì)議裝置及網(wǎng)絡(luò)通信裝置,所述方法不需要另外安裝高成本的其它外圍設(shè)備就可以達(dá)成手勢(shì)控制。圖I顯示移動(dòng)向量觸發(fā)的電子裝置的實(shí)施方式結(jié)構(gòu)方塊圖;圖2A顯示移動(dòng)向量觸發(fā)的控制方法的實(shí)施方式的流程圖;圖2B顯示有效移動(dòng)向量搜尋程序的實(shí)施方式的流程圖;圖3顯示ニ幅不同的影像幀及其相位相關(guān)影像的實(shí)施方式的示意圖;圖4顯示圖3的相位相關(guān)影像中的不同相位相關(guān)界限值;圖5顯示手勢(shì)指令的示范說明的示意圖;以及圖6顯示所述相位相關(guān)影像中用于手勢(shì)及向量識(shí)別的范圍定義。主要元件符號(hào)說明電子裝置100處理器151主存儲(chǔ)器152非易失性內(nèi)存153大量儲(chǔ)存裝置154顯示器155通信單元156電源供應(yīng)器158石英振蕩器159輸入輸出裝置160音頻輸出單元161視頻輸出單元162端ロ164數(shù)字信號(hào)處理器165譯碼器166影像擷取裝置200鏡頭201影像傳感器202內(nèi)存203編碼器204對(duì)象301、302、301,、302,影像幀331、332手勢(shì)指令說明500相位相關(guān)影像上的范圍A1、A2、A3、A4截面積C、C2相位相關(guān)界限值LB1、LB2相位相關(guān)影像Ml波峰P1、P2三維相位相關(guān)曲面r(x,y)坐標(biāo)軸X,y,z具體實(shí)施例方式移動(dòng)向量觸發(fā)的控制方法及使用其的電子裝置實(shí)施方說明如下I.系統(tǒng)概述本發(fā)明所掲示的電子裝置100可以實(shí)作成單獨(dú)一臺(tái)裝置,或整合于各種不同的電子裝置中,諸如機(jī)頂盒、行動(dòng)電話、平板個(gè)人計(jì)算機(jī)(tabletpersonalcomputer)、膝上型計(jì)算機(jī)(laptopcomputer)、監(jiān)視器、多媒體播放器、數(shù)字?jǐn)z影機(jī)、個(gè)人數(shù)字助理(personaldigitalassistant,簡稱PDA)、導(dǎo)航裝置或移動(dòng)上網(wǎng)裝置(mobileinternetdevice,MID)。參照?qǐng)DI,處理器151包含電子裝置100的中央處理器(CentralProcessingUnit,CPU),可以由集成電路(IntegratedCircuit,簡稱IC)組成,用于處理數(shù)據(jù)及執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序。電子裝置100的組件連接方式如圖I所示,可用串行或并行總線、或無線通信信道構(gòu)成。通信単元156建立通信信道,使電子裝置100通過所述通信信道以連接至遠(yuǎn)程服務(wù)器,并從所述遠(yuǎn)程服務(wù)器下媒體數(shù)據(jù)。另外,通信単元156可以建立無線通信信道,使移動(dòng)設(shè)備,例如遙控器,通過所述無線通信信道以連接至電子裝置100并交換數(shù)據(jù)。所述通信單元156可以包含天線、基頻(baseband)及射頻(radiofrequency,簡稱RF)芯片組用于進(jìn)行無線局域網(wǎng)絡(luò)(wirelesslocalareanetwork,簡稱wirelessLAN)通信、紅外線通信及/或蜂巢式通信系統(tǒng)通信,例如寬帶分碼多重進(jìn)接(WidebandCodeDivisionMultipleAccess,簡稱W-CDMA)及高速下行封包存取(HighSpeedDownlinkPacketAccess,簡稱HSDPA)。通過所述建立的無線通信信道,所述電子裝置100可以作為無線局域網(wǎng)絡(luò)的接入點(diǎn),使移動(dòng)設(shè)備可以通過所述接入點(diǎn)以連接因特網(wǎng)(Internet)。所述處理器151可以是由單顆封裝的IC所組成,或連接多顆相同功能或不同功能的封裝IC而組成。舉例來說,處理器151可以僅包含中央處理器,或者是CPU、數(shù)字信號(hào)處理器(digitalsignalprocessor,簡稱DSP)、及通信控制器(例如通信單兀156)的控制芯片的組合。所述通信控制器可以包含蜂巣式通信系統(tǒng)通信、紅外線、藍(lán)芽(Bluetooth)或無線局域網(wǎng)絡(luò)的通信控制裝置。CPU可以是單運(yùn)算核心或多運(yùn)算核心的CPU。所述的通信控制器用于控制電子裝置100中的各組件的通信,或電子裝置100與外部裝置的通信,并且可以支持直接內(nèi)存存取(DirectMemoryAccess)。DSP165處理影像數(shù)據(jù)。所述譯碼器166可以依據(jù)ー種影像編譯碼標(biāo)準(zhǔn),例如H.264、VC-l、MPEG-2或MPEG-4以對(duì)影像數(shù)據(jù)進(jìn)行譯碼。所述DSP165及譯碼器166可以包含1C。在其它實(shí)施方式中,所述譯碼器166可以包含在所述內(nèi)存153中的計(jì)算機(jī)程序碼。所述計(jì)算機(jī)程序碼包含所述處理器151所執(zhí)行的指令,用于提供所述譯碼器166的功能。電源供應(yīng)器158供給電カ予電子裝置100中的各組件。提供頻率信號(hào)給處理器151與電子裝置100中的其它組件。輸入輸出裝置160包括控制按鈕、以及多個(gè)發(fā)光二極管(lightemittingdiodes,簡稱LEDs)??刂破?65偵測(cè)并控制輸入輸出裝置160的操作及運(yùn)作,并將所偵測(cè)的操作傳送至所述處理器151。所述處理器151可以通過控制器165控制輸入輸出裝置160。端ロ164可以連接到各種計(jì)算機(jī)化的接ロ,例如一臺(tái)外部的計(jì)算機(jī)裝置或外圍裝置。端ロ164可以是符合通用總線(universalserialbus,簡稱USB)或電機(jī)電子工程師學(xué)會(huì)(InstituteofElectricalandElectronicsEngineers,IEEE)1394等標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)體端ロ、美國電子エ業(yè)協(xié)會(huì)(ElectronicIndustriesAssociation,簡稱EIA)所制定的第232號(hào)推薦標(biāo)準(zhǔn)(RecommendedStandard-232,簡稱RS-232)及/或第11號(hào)推薦標(biāo)準(zhǔn)(RecommendedStandard-ll,簡稱RS-11)的實(shí)體連接端ロ、串行ATA(SerialΑΤΑ,簡稱SATA)及/或高清晰度多媒體接ロ(HighDefinitionMultimediaInterface,簡稱HDMI)。非易失性內(nèi)存153儲(chǔ)存處理器151所執(zhí)行的操作系統(tǒng)及應(yīng)用程序。所述處理器151從所述非易失性內(nèi)存153加載運(yùn)行程序與數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)到主存儲(chǔ)器152并將數(shù)字內(nèi)容儲(chǔ)存于大量儲(chǔ)存裝置154中。該主存儲(chǔ)器152可以是隨機(jī)存取內(nèi)存(RandomAccessMemory,簡稱RAM),例如靜態(tài)隨機(jī)存取內(nèi)存(StaticRAM,簡稱SRAM)或是動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取內(nèi)存(DynamicRAM,簡稱DRAM)。該非易失性內(nèi)存153可以是電子可抹除可規(guī)劃只讀存儲(chǔ)器(ElectricallyErasableProgrammableRead-OnlyMemory,簡稱EEPR0M)或閃存(flashmemory),例如反或(NOR)閃存或是反及(NAND)閃存。影像處理裝置100可從天線、調(diào)諧器(tuner)以及解調(diào)器(demodulator)傳遞的數(shù)字信號(hào)取得數(shù)字內(nèi)容。另ー個(gè)實(shí)施例中,影像處理裝置100可以通過網(wǎng)絡(luò)存取接ロ從因特網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)中取得數(shù)字內(nèi)容。視頻輸出単元162包含濾波器及放大器用來將處理器151所輸出的視頻信號(hào)濾波及放大。音頻輸出単元161包含數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器用來將處理器151所輸出的音頻信號(hào)從數(shù)字格式轉(zhuǎn)換為模擬格式。顯示器155顯示文字及影像,并且可以包含電子紙、OLED有機(jī)發(fā)光二極管(organiclightemittingdiode,簡稱OLED)、場(chǎng)發(fā)身寸顯不器(fieldemissiondisplay,簡稱FED)、或IXD液晶顯示器(liquidcrystaldisplay,簡稱IXD)?;蛘咚鲲@示器155可以包含反射式顯示器,例如電泳式(electrophoretic)顯示器,或利用光干涉調(diào)變技術(shù)(interferometricmodulationoflight)的顯不器。所述顯不器155可以顯不各種圖形化用戶接ロ(graphicaluserinterface,簡稱⑶I)以作為虛擬控制組件,包含但不限于窗ロ、卷動(dòng)軸、圖標(biāo)及剪貼簿。所述顯示器155可以包含單ー顯示器或不同尺寸的多個(gè)顯示器。所述處理器151可以將以下說明的⑶I顯示于所述顯示器155。影像擷取裝置200可以整合于所述電子裝置100中,或是通過所述端ロ164電連接于所述電子裝置100。所述影像擷取裝置200可以包含鏡頭201、影像傳感器202、內(nèi)存203以及編碼器204。所述影像傳感器202從所述鏡頭201接收光線呈現(xiàn)的影像并將影像轉(zhuǎn)換為電信號(hào),其組成可以包含電荷稱合裝置(charge-coupleddevices,C(Ds)或互補(bǔ)金氧半導(dǎo)體(complementarymetal-oxide-semiconductor,CMOS)圖兀傳感器。所述影像傳感器202可以將所述影像的電信號(hào)儲(chǔ)存于所述內(nèi)存203。所述編碼器204可以依據(jù)ー種影像編譯碼標(biāo)準(zhǔn),例如H.264、VC-l、MPEG-2或MPEG-4以對(duì)所述影像的電信號(hào)進(jìn)行編碼。所述編碼器204可以包含1C。2.移動(dòng)向量觸發(fā)的控制方法參照?qǐng)D2A,所述電子裝置100執(zhí)行移動(dòng)向量觸發(fā)的控制方法。所述影像擷取裝置200擷取用戶的ー個(gè)影像序列,所述影像序列包含多個(gè)影像幀(步驟S2)。舉例來說,所述影像擷取裝置200每秒擷取30個(gè)影像幀,分別為影像幀[I]、影像幀[2]...及影像幀[30]。所述編碼器204依據(jù)ー種影像編譯碼標(biāo)準(zhǔn),例如H.264、VC-l、MPEG-2或MPEG-4以對(duì)所述多個(gè)影像幀進(jìn)行編碼。所述編碼器204所執(zhí)行的編碼包含數(shù)據(jù)壓縮。所述電子裝置100利用所述譯碼器166接收并譯碼所述多個(gè)影像幀,并儲(chǔ)存已譯碼的所述多個(gè)影像幀于所述內(nèi)存152(步驟S4)。所述譯碼器166依據(jù)ー種影像編譯碼標(biāo)準(zhǔn),例如H.264、VC-l、MPEG-2或MPEG-4以對(duì)所述多個(gè)影像幀進(jìn)行譯碼。所述譯碼器166所執(zhí)行的譯碼包含數(shù)據(jù)解壓縮。所述處理器151從所述內(nèi)存152選擇所述多個(gè)影像幀中的ニ幅不同影像幀,并將所述選擇的ニ幅不同影像幀提取給所述DSP165(步驟S6)。在步驟S6中,舉例來說,所述處理器151選取影像幀[k]及影像幀[k+n],其中k及η皆為正整數(shù),使得k+n不大于30。舉例來說,請(qǐng)參照?qǐng)D3,影像331代表影像幀[k],包含對(duì)象301及302,而影像332代表影像幀[k+n],所包含的對(duì)象301’及302’分別代表位移后的所述對(duì)象301及302。舉例來說,所述對(duì)象301及302可以是所述用戶的手及臉。所述DSP165對(duì)所述ニ幅不同影像幀執(zhí)行相位相關(guān)方法,并正規(guī)化所述相位相關(guān)方法所產(chǎn)生的相位相關(guān)值(步驟S8)。所述相位相關(guān)方法為影像處理中所使用的相位相關(guān)方法,可以參照美國專利號(hào)5063524、5808626及7885483所掲示的內(nèi)容。所述DSP165儲(chǔ)存所述相位相關(guān)方法的結(jié)果中所述ニ幅不同影像幀的正規(guī)化相位相關(guān)值于所述內(nèi)存152中的相位相關(guān)影像(步驟S10)。所述正規(guī)化相位相關(guān)值以變量X及y的函數(shù)r(x,y)表示。所述(X,y)代表在所述相位相關(guān)影像中的ー個(gè)坐標(biāo)。所述相位相關(guān)影像在一個(gè)ニ維坐標(biāo)空間中記錄所述正規(guī)化相位相關(guān)值r(X,y),并且用于表示ー個(gè)三維坐標(biāo)空間中的三維相位相關(guān)曲面,所述三維坐標(biāo)空間的三個(gè)坐標(biāo)軸包含所述ニ維坐標(biāo)空間的ニ坐標(biāo)軸X及I以及代表所述正規(guī)化相位相關(guān)值刻度的坐標(biāo)軸z。舉例來說,如圖3所示,所述相位相關(guān)影像Ml在一個(gè)ニ維坐標(biāo)空間中記錄所述影像巾貞[k]及影像巾貞[k+n]的相位相關(guān)值。所述相位相關(guān)影像Ml的正規(guī)化相位相關(guān)值r(x,y)可以表示成三維相位相關(guān)曲面,所述三維相位相關(guān)曲面包含波峰Pl及P2。所述波峰Pl是由所述對(duì)象301及301’的相位相關(guān)方法所產(chǎn)生。所述波峰P2是由所述對(duì)象302及302’的相位相關(guān)方法所產(chǎn)生。所述DSP165搜尋所述相位相關(guān)影像中的正規(guī)化相位相關(guān)值以找出有效移動(dòng)向量(effectivemotionvector,EMV)(步驟S13)。參照?qǐng)D2B,所述步驟S13更包含步驟S132-S138。所述DSP165找出所述三維相位相關(guān)曲面中的波峰(步驟S132)。舉例來說,所述DSP165通過比較所述三維相位相關(guān)曲面與相位相關(guān)界限值LBl以找出所述波峰。明確而言,所述DSP165找出所述三維相位相關(guān)曲面中高于所述相位相關(guān)界限值LBl的波峰。舉例來說,參照?qǐng)D4,所述DSP165找出高于所述相位相關(guān)界限值LBI的波峰Pl及P2。所述DSP165基于所述波峰的位置以產(chǎn)生移動(dòng)向量(步驟S134)。參照?qǐng)D4及6,所述DSP165基于所述波峰Pl的位置以產(chǎn)生移動(dòng)向量VI。所述移動(dòng)向量Vl始于所述相位相關(guān)影像Ml的中心,終止于所述波峰Pl的所在位置。所述DSP165根據(jù)所述移動(dòng)向量Vl的長度以判別所述移動(dòng)向量Vl是否為EMV(步驟S136)。EMV為合格向量的候選向量,須要進(jìn)一步確認(rèn)是否為用于驅(qū)動(dòng)手勢(shì)指令的合格向量。若所述移動(dòng)向量Vl的長度在向量長度上限LM2及向量長度下限LMl所界定的范圍內(nèi),則所述DSP165判別所述移動(dòng)向量為EMV(步驟S138)。亦即,所述移動(dòng)向量Vl在符合下列條件時(shí)即為EMVLMl<|V11<LM2(I)若所述移動(dòng)向量Vl的長度不在所述公式(I)的范圍內(nèi),則所述DSP165判別所述移動(dòng)向量不是EMV,并且判定在所述三維相位相關(guān)曲面r(x,y)中是否有另ー個(gè)波峰高于相位相關(guān)界限值LBl(步驟S137)。若在所述三維相位相關(guān)曲面r(x,y)中有另ー個(gè)波峰高于相位相關(guān)界限值LB1,則所述DSP165對(duì)所述另ー個(gè)波峰重復(fù)執(zhí)行步驟S13。換言之,若在步驟S132找出的波峰多于ー個(gè),所述DSP165可以在步驟S134至S138中以相同方式產(chǎn)生移動(dòng)向量并找出EMV。所述處理器151判別是否所述EMV的數(shù)量為I(步驟S18)。若所述EMV的數(shù)量非1,則重復(fù)步驟S2。若所述EMV的數(shù)量為1,則執(zhí)行步驟S20。所述DSP165計(jì)算所述EMV所據(jù)以產(chǎn)生的所述波峰的截面積(步驟S20)。舉例來說,參照?qǐng)D4,若所述移動(dòng)向量Vl為EMV,所述DSP165計(jì)算所述移動(dòng)向量Vl的終點(diǎn)所指的所述波峰Pl的截面積C。若所述EMV所指的所述波峰的所述截面積在面積上限LC2及面積下限LCl所界定的范圍內(nèi),則所述處理器151判別所述EMV為合格向量(步驟S22)。若所述EMV所指的所述波峰的所述截面積不在面積上限LC2及面積下限LCl所界定的范圍內(nèi),則所述處理器151判別所述EMV不是合格向量。舉例來說,所述DSP165利用函數(shù)P(x,y)以計(jì)算所述波峰Pl的截面積C。函數(shù)P(x,y)定義為若r(x,y)>LB2時(shí),則P(x,y)=1,否則P(x,y)=O。其中LB2為另ー個(gè)相位相關(guān)界限值。所述DSP165利用于下公式以計(jì)算所述波峰Pl的截面積C。C=EP(x,y)(2)所述波峰Pl在三維相位相關(guān)曲面!·(X,y)的截面積C與所述影像幀[k]的對(duì)象301及所述影像幀[k+n]的對(duì)象301’的面積之間有對(duì)應(yīng)關(guān)系。所述處理器151判定所述截面積C是否在面積上限LC2及面積下限LCl所界定的范圍內(nèi),亦即判定下列不等式是否成立LCl<C<LC2(3)所述合格向量可以構(gòu)成手勢(shì)指令或是構(gòu)成手勢(shì)指令的一部分。舉例來說,ー個(gè)手勢(shì)指令可以僅包含ー個(gè)合格向量或連續(xù)的多個(gè)合格向量。所述處理器151根據(jù)所述合格向量的長度及方向以識(shí)別所述手勢(shì)指令(步驟S24),并啟動(dòng)所述電子裝置100的ー種功能以響應(yīng)所述識(shí)別的手勢(shì)指令(步驟S26)。舉例來說,在圖5中,所述顯示器155以屏幕上顯示(OnScreenDisplay,OSD)的形式呈現(xiàn)手勢(shì)指令的示范說明。參照?qǐng)D6,若所述合格向量從所述相位相關(guān)影像的中心指向區(qū)域Al或A3中的位置,所述處理器151可以分別増加或減少所述電子裝置100的輸出音量。另外,若所述合格向量從所述相位相關(guān)影像的中心指向區(qū)域A2或A4中的位置,所述處理器151可以分別増加或減少所述電子裝置100的頻道號(hào)碼。如此,利用識(shí)別所述相位相關(guān)影像Ml中所述對(duì)象301及301’的代表面積以避免所述電子裝置100的所述功能被誤啟動(dòng)。所述對(duì)象301及301’在所述相位相關(guān)影像Ml中的代表面積為所述對(duì)象301所對(duì)應(yīng)的所述波峰Pl的截面積C。所述波峰Pl的截面積C對(duì)應(yīng)于所述相位相關(guān)界限值LB2。所述波峰P2的截面積C2的位置在所述區(qū)域A1-A4的范圍以外,因此指向所述波峰P2的位置的移動(dòng)向量不是EMV。3.結(jié)論總之,所述電子裝置100利用所擷取的ニ幅影像幀的相位相關(guān)方法以產(chǎn)生所述ニ幅影像幀中ー個(gè)移動(dòng)物體的移動(dòng)向量。所述裝置100判別所述移動(dòng)向量的長度及相位相關(guān)曲面中對(duì)應(yīng)所述移動(dòng)物體的面積,并據(jù)以判別是否所述移動(dòng)向量為用于驅(qū)動(dòng)所述裝置的手勢(shì)指令的合格向量。所述電子裝置100利用所述合格向量以發(fā)出手勢(shì)指令以啟動(dòng)特定功能。所述相位相關(guān)曲面是由所述ニ幅影像幀的相位相關(guān)方法所產(chǎn)生的。所述電子裝置100通過判別所述ニ幅不同影像幀的相位相關(guān)曲面中所述移動(dòng)物體的代表面積以避免所述特定功能被誤驅(qū)動(dòng)。權(quán)利要求1.一種移動(dòng)向量觸發(fā)的控制方法,執(zhí)行于電子裝置,所述電子系統(tǒng)包含處理器及內(nèi)存,其特征在于所述方法包含從所述電子裝置所連接的影像擷取裝置接收ー個(gè)影像序列,所述影像序列包含多個(gè)影像幀;通過所述處理器選擇所述多個(gè)影像幀中的ニ幅不同影像幀;通過所述處理器對(duì)所述ニ幅不同影像幀執(zhí)行相位相關(guān)方法相位相關(guān)方法;儲(chǔ)存所述相位相關(guān)方法的結(jié)果中所述ニ幅不同影像幀的正規(guī)化相位相關(guān)值于所述內(nèi)存中的相位相關(guān)影像,其中所述相位相關(guān)影像在一個(gè)ニ維坐標(biāo)空間中記錄所述正規(guī)化相位相關(guān)值,并且用于表示一個(gè)三維坐標(biāo)空間中的三維相位相關(guān)曲面,所述三維坐標(biāo)空間的三個(gè)坐標(biāo)軸包括所述ニ維坐標(biāo)空間的ニ坐標(biāo)軸以及代表所述正規(guī)化相位相關(guān)值刻度的坐標(biāo)軸;通過所述處理器以找出所述三維相位相關(guān)曲面中的波峰;通過所述處理器以根據(jù)所述波峰的位置以產(chǎn)生移動(dòng)向量;通過所述處理器以根據(jù)所述移動(dòng)向量的長度及所述波峰的截面積以判別所述移動(dòng)向量為合格向量;以及通過所述處理器以驅(qū)動(dòng)所述電子裝置的功能以響應(yīng)所述合格向量。2.如權(quán)利要求I所述的移動(dòng)向量觸發(fā)的控制方法,其特征在于所述移動(dòng)向量起始自所述相位相關(guān)影像的中心,井指向所述相位相關(guān)影像上的所述波峰的位置。3.如權(quán)利要求I所述的移動(dòng)向量觸發(fā)的控制方法,其特征在于所述波峰的截面積為所述波峰在對(duì)應(yīng)于第一相位相關(guān)界限值的截面積。4.如權(quán)利要求I所述的移動(dòng)向量觸發(fā)的控制方法,其特征在于還包括通過所述處理器比較所述三維相位相關(guān)曲面與第二相位相關(guān)界限值以找出所述波峰。5.如權(quán)利要求I所述的移動(dòng)向量觸發(fā)的控制方法,其特征在于還包括若所述移動(dòng)向量的長度在向量長度上限及向量長度下限所界定的范圍內(nèi),則通過所述處理器判別所述移動(dòng)向量為有效向量,其中所述有效向量為所述合格向量的候選向量。6.如權(quán)利要求5所述的移動(dòng)向量觸發(fā)的控制方法,其特征在于還包括若所述波峰的截面積在面積上限及面積下限所界定的范圍內(nèi),則所述處理器判別所述有效向量為所述合格向量。7.一種電子裝置,其特征在于包括內(nèi)存,儲(chǔ)存通過所述電子裝置所連接的影像擷取裝置所接收ー個(gè)影像序列,所述影像序列包含多個(gè)影像幀;以及處理器,電連接所述內(nèi)存,用于執(zhí)行移動(dòng)向量觸發(fā)的控制方法,所述方法包括選擇所述多個(gè)影像幀中的ニ幅不同影像幀,所述ニ幅不同影像幀皆包括一個(gè)移動(dòng)物體的影像;驅(qū)動(dòng)所述電子裝置的功能以響應(yīng)所述移動(dòng)物體的移動(dòng)向量,其特征在于所述移動(dòng)向量是取自所述ニ幅不同影像幀的相位相關(guān)方法,并且通過判別所述ニ幅不同影像幀的相位相關(guān)影像中所述移動(dòng)物體的代表面積以避免所述功能被誤驅(qū)動(dòng),其中所述相位相關(guān)影像儲(chǔ)存所述相位相關(guān)方法的結(jié)果。8.如權(quán)利要求7所述的電子裝置,其特征在于所述相位相關(guān)影像在一個(gè)ニ維坐標(biāo)空間中記錄所述ニ幅不同影像幀的所述正規(guī)化相位相關(guān)值,并且用于表示一個(gè)三維坐標(biāo)空間中的三維相位相關(guān)曲面,所述三維坐標(biāo)空間的三個(gè)坐標(biāo)軸包括所述ニ維坐標(biāo)空間的ニ坐標(biāo)軸以及代表所述正規(guī)化相位相關(guān)值刻度的坐標(biāo)軸,并且所述移動(dòng)物體的代表面積為所述三維相位相關(guān)曲面中所述移動(dòng)物體對(duì)應(yīng)的波峰的截面積。9.一種電子裝置,其特征在于包括內(nèi)存,儲(chǔ)存通過所述電子裝置所連接的影像擷取裝置所接收ー個(gè)影像序列,所述影像序列包含多個(gè)影像幀;以及處理器,電連接所述內(nèi)存,用于執(zhí)行移動(dòng)向量觸發(fā)的控制方法,所述方法包括解壓縮所述多個(gè)壓縮影像幀;選擇所述解壓縮多個(gè)影像幀中的ニ幅不同影像幀;利用對(duì)所述ニ幅不同影像幀執(zhí)行的相位相關(guān)方法,以產(chǎn)生所述ニ幅不同影像幀所包括的一個(gè)移動(dòng)物體的移動(dòng)向量;根據(jù)所述移動(dòng)向量的長度及在三維相位相關(guān)曲面中對(duì)應(yīng)所述物體的面積,以判定所述移動(dòng)向量為合格向量,其中所述三維相位相關(guān)曲面為述ニ幅不同影像幀的所述相位相關(guān)方法所產(chǎn)生;以及驅(qū)動(dòng)所述電子裝置的功能以響應(yīng)所述合格向量。10.如權(quán)利要求9所述的電子裝置,其特征在于所述三維相位相關(guān)曲面上的所述面積為所述三維相位相關(guān)曲面中的波峰對(duì)應(yīng)于相位相關(guān)界限值的截面積。全文摘要一種電子裝置,利用所擷取的二幅影像幀的相位相關(guān)方法以產(chǎn)生所述二幅影像幀中一個(gè)移動(dòng)物體的移動(dòng)向量。所述電子裝置判別所述移動(dòng)向量的長度及對(duì)應(yīng)所述移動(dòng)物體的相位相關(guān)曲面中的面積,并據(jù)以判別是否所述移動(dòng)向量為用于驅(qū)動(dòng)所述電子裝置的手勢(shì)指令的合格向量。所述相位相關(guān)曲面是由所述二幅影像幀的相位相關(guān)方法所產(chǎn)生的。本發(fā)明還提供一種所述電子裝置利用影像擷取裝置以執(zhí)行所述移動(dòng)向量觸發(fā)控制方法。所述電子裝置及其利用影像擷取裝置以執(zhí)行所述移動(dòng)向量觸發(fā)控制方法不需要另外安裝高成本的其它外圍設(shè)備就可以達(dá)成手勢(shì)控制。文檔編號(hào)G06F3/01GK102645970SQ20111004339公開日2012年8月22日申請(qǐng)日期2011年2月22日優(yōu)先權(quán)日2011年2月22日發(fā)明者洪國書申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司,鴻海精密工業(yè)股份有限公司
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