專利名稱：利用光源和圖像傳感器的聚焦系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及聚焦成像設(shè)備，尤其但不專門涉及利用成像傳感器和光源的焦點 反饋裝置。
背景技術(shù)：
圖1示出一種簡單的透鏡系統(tǒng)100，其中透鏡102將物體104的像聚焦到像平面 106上。物體104與該透鏡之間的距離是前聚焦距離(focus distance) ff，而像平面106與 該透鏡之間的距離是后焦距fb。為了使透鏡102保持在像平面106上的最佳聚焦像，光學(xué) 定律規(guī)定了在ff和fb之間的特定關(guān)系-換句話說，對于給定的ff，存在fb的特定值，必須 為完全聚焦在像平面106上的像而保持該特定值。對于非常簡單的透鏡系統(tǒng)100適用的定律也適用于更復(fù)雜的聚焦系統(tǒng)對于給定 的ff，fb必須保持特定值。但是，在包括更復(fù)雜的聚焦元件的設(shè)備中，各種因素，如熱膨脹、 機械部件的容差等都可能致使該聚焦元件移動，從而改變了 ff和fb的值，并影響聚焦圖像 的質(zhì)量。為了校正聚焦元件的這些移動，一些設(shè)備結(jié)合了可動光學(xué)元件，這些可動光學(xué)元件 的位置由控制系統(tǒng)來控制。該控制系統(tǒng)感測圖像何時離開焦點，并調(diào)整可動光學(xué)元件的位 置，直到使返回到其本征值為止，結(jié)果使圖像返回到最佳焦點。但是，在控制系統(tǒng)能夠適當?shù)毓ぷ髦?，其必須具有一些檢測可動光學(xué)元件的位 置的方法。檢測可動光學(xué)元件的位置的最普通的方法是利用機械傳感器。但是，機械傳感 器趨于龐大、昂貴，并且難以集成到小型系統(tǒng)中。由于機械傳感器是機械的，鑒于該傳感器 中的機械容差，該機械傳感器的精度也是有限的，并且此外，該傳感器也易遭受由諸如熱膨 脹的因素而導(dǎo)致的不精確。已經(jīng)開發(fā)出基于光學(xué)的位置傳感器，但是這種傳感器也很龐大 和昂貴，并且主要取決于通過例如發(fā)送和接收信號來測量前聚焦距離ff以及測量延時來計 算該距離。因此，在本領(lǐng)域需要一種精確地測量可動聚焦元件的位置同時不貴、緊湊并易于 集成到光學(xué)系統(tǒng)中的裝置和方法。

發(fā)明內(nèi)容
本申請公開了一種裝置的實施例，該裝置包括可動光學(xué)元件，其具有光軸并包括 一個或多個聚焦元件；圖像傳感器，其沿著光軸定位并且基本上與該光軸正交；以及輻射 源，其附著到可動光學(xué)元件，其中該輻射源相對于光軸以選定角將輻射束引導(dǎo)到傳感器上。 本申請還公開了一種方法的實施例，該方法包括將傳感器沿著且正交于可動光學(xué)元件的光 軸定位；將輻射束從附著到可動光學(xué)元件的輻射源投射到傳感器上，其中該輻射束相對于 光軸處于選定角；以及調(diào)整可動光學(xué)元件的位置直到輻射束落在傳感器上的位置與當可動 光學(xué)元件在焦點上時期望該輻射束落在傳感器上的位置相對應(yīng)為止。公開并要求這些以及其他實施例的權(quán)利。


參考下面的附圖描述本發(fā)明的非限制性以及非窮舉的實施例，除非另有說明，否 則在各個視圖中類似的附圖標記表示類似的部分。圖1是聚焦元件的簡化示意圖，該圖說明該聚焦元件的前焦距和后焦距。圖2是本發(fā)明實施例的示意圖。圖3A-3C是示出了圖2的實施例中的可動光學(xué)元件的運動，以及輻射束落在光學(xué) 傳感器上所形成的光點的相應(yīng)運動的視圖。圖4是說明用于校準圖2所示本發(fā)明實施例的過程實施例的流程圖。圖5A-5B說明圖2所示實施例的操作的實施例。圖5A說明光點在光學(xué)傳感器上 的運動，而圖5B是說明保持后焦距的過程的流程6是本發(fā)明的替換實施例的示意圖。
具體實施例方式本文描述了一種用于利用光源和傳感器將成像設(shè)備聚焦的裝置和方法的實施例。 在下面的描述中，描述了許多細節(jié)來全面理解本發(fā)明的實施例。但是相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員 將認識到本發(fā)明可以在沒有一個或多個特定細節(jié)的情況下實施，或者以其它方法、部件、材 料等來實施。在其它情況下，沒有示出或詳細地描述公知的結(jié)構(gòu)、材料或操作，盡管如此這 些結(jié)構(gòu)、材料或操作也包括在本發(fā)明的范圍內(nèi)。說明書各處提到的“一個實施例”或“實施例”意味著關(guān)于該實施例描述的特殊的 特征、結(jié)構(gòu)或特性包含在本發(fā)明的至少一個實施例中。因此，在說明書中出現(xiàn)的短語“在一 個實施例中”或“在實施例中”不一定全部指的是同一個實施例。而且，這些特殊的特征、結(jié) 構(gòu)或特性可以在一個或多個實施例中以任何適合的方式組合。圖2示意性地說明本發(fā)明的實施例，其包括焦點反饋系統(tǒng)200。該系統(tǒng)200包括安 裝在外殼或支架214中的可動光學(xué)元件202。步進電機218經(jīng)由運動傳送機構(gòu)220與可動 光學(xué)元件202耦合?？蓜庸鈱W(xué)元件202將物體(未示出)的像聚焦到圖像傳感器222上； 在物體和可動光學(xué)元件之間的每一個前聚焦距離ff將具有在該可動光學(xué)元件與圖像傳感 器222之間的相對應(yīng)的后焦距fb。輻射源212按照其以相對于光軸210成選定角α將輻 射束213引導(dǎo)到圖像傳感器222上的這種方式附著到可動光學(xué)元件202上?？刂破?Μ與 圖像傳感器222的輸出相耦合，并與步進電機218相耦合，從而使控制器2Μ能夠響應(yīng)于輻 射束213落在圖像傳感器222上的位置來控制步進電機218的運動?？蓜庸鈱W(xué)元件202的主要功能是將物體(圖中未示出)的像聚焦到圖像傳感器 222上。為了保證對于與可動光學(xué)元件202相距可變前聚焦距離的物體能夠在該傳感器上 形成適當聚焦的像，該可動光學(xué)元件能夠基本上沿著其自己的光軸210前后運動，如箭頭 209所示。在所示的實施例中，可動光學(xué)元件202是復(fù)合光學(xué)元件，其包括沿著光軸210對 準的三個聚焦元件204、206和208。在其它實施例中，可動光學(xué)元件202可以包含或多或少 的聚焦元件，這些聚焦元件能夠以不同的方式布置在該可動光學(xué)元件中。此外，圖中示出將 聚焦元件204、206和208作為折射的聚焦元件，但是在其它實施例中，這些聚焦元件也可以是衍射元件或反射元件。另外的實施例可以利用折射、衍射和反射的聚焦元件的組合。輻射源212附著到可動光學(xué)元件202上。輻射源212按照其以相對于該可動光 學(xué)元件的光軸210的選定角α發(fā)射出輻射束213的方式放置。輻射源212可以在其中包 括將發(fā)射的光束聚焦或準直的元件。在將發(fā)射的光束準直的情況下，由此在該輻射落在傳 感器上的位置處形成基本上為橢圓的輻射光點。為了最高靈敏度，可以對選定角α進行選 擇以在可動光學(xué)元件202行經(jīng)其運動范圍時最大化輻射光點跨越該傳感器的行程(參見圖 3Α-3Β)，并且因此該選定角α取決于諸如傳感器的尺寸、在可動光學(xué)元件和傳感器之間的 距離、以及該可動光學(xué)元件能夠沿其軸移動多遠的參數(shù)。在一個實施例中α的值為62. 5 度，但是在其他實施例中，α的值當然可以是不同的。在所示的實施例中，輻射源212附著到可動光學(xué)元件202的外部，基本上位于該 光學(xué)元件最接近傳感器的那一端。但是在其它實施例中，該輻射源可以定位在該可動光學(xué) 元件上的其它位置，或者定位在朝向可動光學(xué)元件202引導(dǎo)并反射回到圖像傳感器222的 傳感器平面上，只要由該輻射源發(fā)射的輻射束能夠到達該傳感器。在一個實施例中，輻射源 212發(fā)射的輻射可以是光譜的可見光部分；輻射源的例子是發(fā)光二極管(LED)。但是在其它 實施例中，發(fā)射的輻射可以是在光譜的可見光區(qū)域之外的部分中，如光譜的紅外線區(qū)域或 紫外線區(qū)域為了使光學(xué)元件202能夠沿著其軸210移動，由支承該可動光學(xué)元件202同時允 許其沿光軸210運動的元件將該可動光學(xué)元件保持在外殼214的開口中。在所示的實施例 中，通過輥216在外殼214中支承該可動光學(xué)元件，但是在其它實施例中，可以通過其它裝 置在外殼中支承該可動光學(xué)元件，或者可以通過未附著到外殼214的裝置來支承該可動光 學(xué)元件。步進電機218與運動傳送機構(gòu)220耦合，運動傳送機構(gòu)220又與可動光學(xué)元件220 耦合。當啟動步進電機218時，該步進電機的運動驅(qū)動運動傳送機構(gòu)220，然后該運動傳送 機構(gòu)將電機的運動轉(zhuǎn)變?yōu)榭蓜庸鈱W(xué)元件202基本上沿著其自己的光軸210的前后的線性運 動，如箭頭209所示。在步進電機218的運動是旋轉(zhuǎn)運動的實施例中，運動傳送機構(gòu)220可 以是將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)榭蓜庸鈱W(xué)元件202的線性運動的元件；適合的運動傳送機構(gòu) 的例子包括凸輪、齒輪、摩擦輪、蝸輪、齒條-小齒輪組件，或者這些和/或其它這種機構(gòu)的 組合。在電機218的運動是線性運動的替換實施例中，該運動傳送機構(gòu)可以簡單地是連接 電機和可動光學(xué)元件的剛性元件，或者可以是更復(fù)雜的機構(gòu)，其也包括凸輪、齒輪、摩擦輪、 蝸輪、齒條-小齒輪組件，或者這些和/或其它這種機構(gòu)的組合。圖像傳感器222可以是任何能夠捕獲由可動光學(xué)元件202聚焦在其上的圖像的傳 感器。在一個實施例中，圖像傳感器222是數(shù)字傳感器，其包括能夠捕獲二維圖像的像素陣 列，例如1.3兆像素的陣列。適合的傳感器的例子包括電荷耦合器件(CCD)陣列、互補金屬 氧化物半導(dǎo)體(CMOS)傳感器、光電檢測器等。但是在其它實施例中，可以使用其它類型的 傳感器。控制器2 與圖像傳感器222的輸出相耦合，并且也與步進電機218相耦合，因此 形成閉合控制回路。如下面結(jié)合圖5A-5B進一步描述的那樣，控制器2M分析該傳感器的 輸出，包括由輻射源212所形成的光點的位置，并且該控制器2M利用該信息來控制步進電 機218。這樣，控制器2M將光點位置信息用于諸如將可動光學(xué)元件移動到適當后焦距并
5且一旦找到它就保持該適當后焦距的功能。在所示的實施例中，該控制器是與圖像傳感器 222在物理上分開的單元，但是在其它實施例中，該控制器和圖像傳感器222可以都是同一 個單元的一部分。例如，在具有集成傳感器的處理器中，控制器可以在該處理器中實施。此 外，該控制器能夠以硬件或軟件來實施。圖3A-3C示出可動光學(xué)元件202的運動以及由輻射源212所形成的光點的跨越圖 像傳感器222的相應(yīng)移動的實施例。為了清楚起見夸大了圖中所示的尺寸；在許多實際應(yīng) 用中，如Afb和ΔΧ的距離實際上相當小。圖3Α示出可動光學(xué)元件202在縮進位置，從而 光點的中心位于用箭頭302標出的位置&。圖:3Β示出可動光學(xué)元件202在伸出位置，該 可動光學(xué)元件從其縮進位置行進了距離Afb。在可動光學(xué)元件202在伸出位置的情況下， 光點跨越該傳感器移動到圖中用箭頭304標出的位置&。因此，該可動光學(xué)元件移過距離 Afb致使光點跨越圖像傳感器222移動距離Δχ = χεΙκ。只要角α保持不變，那么Afb 和Δ χ之間的關(guān)系將是線性的。圖3C示出光點跨越圖像傳感器222的移動。當可動光學(xué)元件202處于縮進位置 時，光點306位于傳感器上處于位置&。當可動光學(xué)元件202從圖像傳感器222移開時， 該光點移動并變?yōu)槲恢?amp;處的光點308。光點308顯示為大于光點306 ；光點增長(即改 變面積)的這種趨勢發(fā)生在由輻射源212發(fā)射的光束未準直或不完全準直的情況下。光點 308和光點306之間的面積變化可以是有用的，因為其能夠提供可被控制器2Μ利用的附加 的光點移動信息。圖中示出的另一個特征在于當光點跨越傳感器時一旦建立了其位置和尺 寸，那么僅僅需要分析光點行經(jīng)的傳感器的那部分。于是，就該圖而言，控制器不需要分析 來自整個傳感器的信息；而是，其能夠通過僅分析限制光點的路徑和尺寸的傳感器的部分 310來減小工作量。圖4示出用于校準圖2所示的焦點反饋系統(tǒng)200的過程400的實施例。該過程在 方框402開始。在方框404，步進電機定位在原始位置，并且在方框406，記錄光點在圖像傳 感器222上的相應(yīng)原始位置( ，yH)。該光點的位置可以利用其中心的χ和y坐標來表征， 其通常是從圖像傳感器222的規(guī)定原點按像素(in pixels)測量的。在方框408，將目標以 系統(tǒng)能夠聚焦的最小前聚焦距離ff定位在可動光學(xué)元件前面；這被稱為起始位置fs。在方 框410，移動可動光學(xué)元件202以調(diào)整后焦距fb直到該目標在焦點上為止，并且在方框412， 記錄該光點起始位置(&，&)、起始面積4和&。該光點面積通常也按像素進行測量。在方框414，將目標放置在校準中所用的下一個焦點位置ff處。在方框416，移動 該可動光學(xué)元件202以調(diào)整后焦距fb直到該目標在焦點上為止，在該點在方框418記錄ff 的值。在方框420，記錄該光點在傳感器上的位置和面積，并且在方框422，記錄步進電機 218在起始位置和當前位置之間所用(take)的步數(shù)。步進電機在起始位置和當前位置之間 所用的步數(shù)用作在當前光點位置的后焦距fb的測量值(measure)。在方框424，該過程檢 查是否存在更多校準中所包括的焦點位置。通常，為了產(chǎn)生適當?shù)男时仨毚嬖谌齻€聚焦 距離的最小值。如果存在更多用于校準的聚焦距離，那么該過程返回到方框414并為該焦 點位置重復(fù)方框414-422。當不存在更多用于校準的焦點位置時，該過程從方框4M繼續(xù)到方框426，其中例 如通過用曲線擬合ff和fb的記錄值來使前和后焦距與相對于起始位置的電機步距(motor step)中參考的fb相關(guān)聯(lián)。一旦擬合了曲線，就能夠為ff的任何值找到適當?shù)膄b值，而不僅僅為校準過程中收集的ff的特定值找到適當?shù)膄b值。但是在其它實施例中，可以利用其 它方法來使ff和fb相關(guān)聯(lián)。例如，可以將收集的ff和fb的值存儲在表中，并且對于任何 ff，可以通過在表中的值之間進行插值來計算fb的值。同樣，可以為每個已校準的物距記錄 光點位置，并使其與ff相關(guān)聯(lián)，并且按照與上述相同的方式擬合成曲線。在方框428，為光點位置收集的數(shù)據(jù)和為電機位置收集的數(shù)據(jù)用于計算每一電機 步距的光點位置的平均變化-換句話說，對于步進電機的每次移動光點平均移動多遠。在 方框430，存儲該值，并且該過程繼續(xù)到方框432，在此為光點面積收集的數(shù)據(jù)和為As收集 的數(shù)據(jù)用于計算每一電機步距的光點面積的平均變化-換句話說，對于步進電機的每次移 動光點面積平均變化多少。在方框434，存儲該值，并且在方框436完成該校準過程。圖5A和5B示出焦點反饋系統(tǒng)200的操作的實施例。圖5A示出光點在傳感器222 上的移動。為了清楚起見夸大了該圖中的所有尺寸；實際上尺寸和光點移動可能比所示的 小得多。當系統(tǒng)200起動時，該系統(tǒng)利用在校準過程中收集的信息將可動光學(xué)元件202定 位到適當?shù)暮蠼咕?。這通過首先移動該光學(xué)元件202直到傳感器上的光點位于對于已記錄 的起始位置(xs，ys)適當?shù)奈恢脼橹箒韺崿F(xiàn)。然后，利用在校準過程中生成的曲線，確定設(shè) 置適當?shù)暮蠼咕嗨璧牟綌?shù)，并將光學(xué)元件202移動到所希望的位置。然后記錄光點位置 和面積。這是“預(yù)期”光點位置504。在系統(tǒng)的操作過程中，熱膨脹、機械移動和各種其它因素可能導(dǎo)致可動光學(xué)元件 202移動，因此改變后焦距并使光點從預(yù)期光點位置504漂移到“當前”光點位置，如光點位 置502或506。反饋系統(tǒng)的主要目的是為可動光學(xué)元件202保持適當?shù)暮蠼咕?。這通過調(diào) 整光學(xué)元件的位置直到當前光點502或506的位置和面積與預(yù)期的光點位置504基本上相 符為止來進行。當該光點位于預(yù)期光點位置504時，其位于坐標(xEXP，yEXP)處，并具有預(yù)期面積 Aexp。利用當前光點位置502作為例子，如果可動光學(xué)元件在操作過程中發(fā)生漂移，那么光 點將移動到坐標為(χ·，, )的當前光點位置502，在該位置處該光點具有面積Α·。因此， 光點從其預(yù)期位置水平地漂移了距離Δ χ，且垂直地漂移了距離Δ y，且其面積與預(yù)期面積 相差量ΔΑ。利用例如圖5B所示的過程的實施例連同在校準過程中收集的信息，然后反饋 系統(tǒng)移動可動光學(xué)元件202直到光點從其當前位置502移動到預(yù)期位置504為止。圖5B參照圖5A示出焦點反饋系統(tǒng)200的操作的實施例550。該過程在方框551 開始，并且繼續(xù)到方框552，在此移動可動光學(xué)元件202直到其處于起始位置為止。在方框 553，該過程基于校準來確定將光學(xué)元件202從起始位置移動到焦點位置所需要的電機步 數(shù)。將光學(xué)元件202移動到焦點位置，然后記錄光點位置和面積。這就是“預(yù)期”光點位置 504，其坐標為(xEXP，yEXP)，且面積為ΑΕ) Ρ。在規(guī)定的延遲之后，在方框555處確定并記錄光點的當前位置502的坐標(χ·， yCUE)；如上所述，由通常從傳感器上的規(guī)定原點按像素數(shù)測量的光點中心的位置來確定該 光點的位置。在方框506，確定并且記錄光點502的當前面積A·。在方框508，為系統(tǒng)工作 所處的聚焦距離取回光點的預(yù)期位置504的坐標(xEXP，yEXP)，以及光點504的預(yù)期面積AEXP。 在方框560，該過程計算偏差ΔΧ和Ay，所述偏差用數(shù)量表示光點的實際位置與其預(yù)期位 置相差的距離。在計算了偏差ΔΧ和Ay之后，該過程緊接著利用這些值來檢查光點502是否有效。在方框562，該過程將Ay的值與規(guī)定容差進行比較。如果Ay的值超過了規(guī)定容差， 那么在方框570該過程確定光點是無效的，并且在方框566停止。如果Ay的值在規(guī)定容 差之內(nèi)，那么該過程繼續(xù)到方框568，在此其將Δ χ的值與規(guī)定容差進行比較。如果Δχ的 值超過了規(guī)定容差，那么在方框570，該過程確定光點是無效的，并且在方框566停止。如果利用ΔΧ和Ay的值發(fā)現(xiàn)光點502是有效的，那么該過程繼續(xù)到方框572，在 此其計算ΔA的值，Δ A即對于給定的焦點位置實際光點面積與預(yù)期光點面積之差。在方框 574，該過程利用標準化因數(shù)八&將ΔΧ的值標準化，而在方框576，其利用不同的標準化因 數(shù)八~將ΔΑ的值標準化。在方框578，該過程將ΔΧ和ΔΑ的標準化值進行比較。如果 標準化值不相等，那么在方框564該過程確定光點是無效的，并且該過程在方框566停止。 如果ΔΧ和ΔΑ的標準化值相等，那么光點是有效的，并且該過程繼續(xù)到方框580，在此該過 程基于校準來確定其將采用用于移動光點502通過距離Δ χ的電機步數(shù)，從而光點502能 夠移動到其預(yù)期位置504。在確定必需的電機步數(shù)之后，在方框582，該過程使電機通過適 當?shù)牟綌?shù)步進以使光點返回到其預(yù)期位置504。最后，該過程繼續(xù)到方框584，在此該過程 等待一段規(guī)定的時間后返回到方框陽5并再次繼續(xù)進行方框555-582。圖6示出替換實施例焦點反饋系統(tǒng)600。該焦點反饋系統(tǒng)600與結(jié)合圖2描述的 焦點反饋系統(tǒng)200類似。兩者之間的主要區(qū)別在于來自輻射源的輻射被引導(dǎo)到傳感器222 上的方式。在系統(tǒng)600中，輻射源604沿著傳感器的像平面被定位，并指向附著到可動光學(xué) 元件202的反射器602。輻射源604將輻射束606引導(dǎo)到反射器602上，并且反射器602 將光束606再次引導(dǎo)到光束608中，其相對于可動光學(xué)元件的光軸210處于選定角α。然 后將光束608引導(dǎo)到傳感器222上。在其它實施例中，該輻射源可以不同地定位，只要在可 動光學(xué)元件202的整個運動范圍內(nèi)光束606落在反射器602上且光束608落在傳感器222 上。可以基本上如上面對于焦點反饋系統(tǒng)200所描述的那樣對焦點反饋系統(tǒng)600進行校準 和操作。本發(fā)明的所示實施例的以上描述，包括摘要中所描述的，并不旨在是窮舉的或者 將本發(fā)明限制于所公開的精確形式。雖然本文中出于說明的目的描述了本發(fā)明的特定實施 例和例子，但是如相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)人員所知的那樣，多種等效的修改在本發(fā)明的范圍內(nèi)是可 以的。根據(jù)上面的詳述可以對本發(fā)明進行這些修改。在下面的權(quán)利要求中使用的術(shù)語不應(yīng)當解釋為將本發(fā)明限制于說明書中公開的 特定實施例。相反，本發(fā)明的范圍完全由下面的權(quán)利要求來確定，所述權(quán)利要求將依照已經(jīng) 建立的權(quán)利要求解釋原則來解釋。
8
權(quán)利要求
1.一種裝置，包括可動光學(xué)元件，其具有光軸并包括一個或多個聚焦元件；圖像傳感器，其沿著該光軸定位，其中該可動光學(xué)元件可相對于該圖像傳感器運動；以及輻射源，其附著到可動光學(xué)元件，其中該輻射源相對于光軸以選定角將輻射束引導(dǎo)到 圖像傳感器上。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，進一步包括驅(qū)動機構(gòu)，其與可動光學(xué)元件耦合以沿著光 軸移動該可動光學(xué)元件。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，進一步包括控制器，其與圖像傳感器和驅(qū)動機構(gòu)耦合，其 中該控制器基于輻射束照在圖像傳感器上的位置來控制驅(qū)動機構(gòu)的移動。
4.如權(quán)利要求2所述的裝置，其中該驅(qū)動機構(gòu)包括 電機；以及運動傳送機構(gòu)，其與該電機和可動光學(xué)元件耦合，其中該運動傳送機構(gòu)將電機的運動 轉(zhuǎn)變成可動光學(xué)元件沿著光軸的線性運動。
5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其中該運動傳送機構(gòu)包括摩擦輪、蝸輪、齒輪以及凸輪中 的一個或多個。
6.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中該輻射束基本上是準直的。
7.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中該一個或多個聚焦元件可以包括折射、衍射或反射 的聚焦元件，或者其組合。
8.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中該輻射源發(fā)射在光譜的可見部分中的光束。
9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其中該輻射源是發(fā)光二極管(LED)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種裝置，包括可動光學(xué)元件，其具有光軸并包括一個或多個聚焦元件；圖像傳感器，其沿著光軸定位，并且基本上與該光軸正交；輻射源，其附著到可動光學(xué)元件，其中該輻射源相對于光軸以選定角將輻射束引導(dǎo)到傳感器上。一種方法，包括將傳感器沿著且正交于可動光學(xué)元件的光軸定位；將輻射束從附著到可動光學(xué)元件的輻射源投射到傳感器上，其中該輻射束相對于光軸處于選定角；調(diào)整可動光學(xué)元件的位置直到該輻射束落在傳感器上的位置與當可動光學(xué)元件在焦點上時輻射束預(yù)期落在傳感器上的位置相對應(yīng)為止。公開并要求其它實施例的權(quán)利。
文檔編號G06K7/14GK102129545SQ201110044269
公開日2011年7月20日 申請日期2006年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月23日
發(fā)明者D·A·馬克斯, D·S·巴恩斯, 林家俊 申請人:微掃描系統(tǒng)公司