專利名稱：橫向縱向可調(diào)自動射頻卡讀卡系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種射頻卡讀卡裝置系統(tǒng)，本系統(tǒng)能夠通過機械推進裝置調(diào)節(jié)射頻卡讀卡器的高度，通過水平運動機械(可以是但不限于滑動導(dǎo)軌、絲桿)調(diào)節(jié)讀卡器的水平位置，從而使讀卡器能夠近距離接近射頻卡以讀取射頻卡。
背景技術(shù)：
射頻識別(RFID)技術(shù)依靠讀卡器讀取射頻識別標簽也即電子標簽或射頻卡里面的數(shù)據(jù)來實現(xiàn)。射頻卡讀卡器通過一定頻率的無線電訊號與電子標簽實現(xiàn)信息交流，作用距離可根據(jù)需要從若干厘米到I千米不等。頻率越高，作用距離就越大，但電子識別標簽的成本也就越高。低成本的被動式射頻卡(非接觸式IC卡)是無源射頻卡，由芯片、感應(yīng)天線組成，卡片在一定距離范圍(通常為5-20mm)靠近讀卡器表面，通過無線電波的傳遞(電源信號和數(shù)據(jù)信號)來完成數(shù)據(jù)的讀取操作。在貨物的分揀過程中標有貨物身份信息的射頻卡粘貼在貨物外包裝的上表面，射頻卡和貨物連在一起。在分揀過程因為貨 物的高度不等，貨物在傳送帶上具體位置不同(指貨物可能位于傳送帶的中央或偏向兩側(cè)的某ー側(cè))，射頻卡和讀卡器的距離不能保證在有效的讀卡距離范圍內(nèi)。低頻被動式射頻卡因為低成本、誤讀拒讀率小的特性，可以在貨物分揀行業(yè)得到大規(guī)模應(yīng)用，但因為讀寫距離的限制(實際有效距離在20mm左右)，不能從較遠的距離識別貨物身份信息，限制了其在物流分揀行業(yè)的實際應(yīng)用。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明采取讓讀卡器主動向射頻卡接近，使讀卡器和射頻卡近距離準確靠近接觸(5mm以下有效讀卡范圍)從而讀取貨物上射頻卡里面的數(shù)據(jù)。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是在分揀機的傳送帶上方安裝ー個ー定高度的橫梁，在橫梁中間裝有電動絲桿。在橫梁上垂直安裝一個推進裝置。電動絲桿可以帶動推進裝置做水平方向(左右)運動。將讀卡器固定在推進裝置的末端。橫梁的前方、傳送帶的上方安裝有攝像頭。通過圖像分析軟件確定射頻卡具體的水平方向的方位，通過絲桿調(diào)節(jié)控制推進裝置水平方向的位置使讀卡器運動到射頻卡的所經(jīng)過的位置。通過推進裝置使讀卡器和貨物(及射頻卡)接觸，從而使讀卡器能讀取射頻卡。讀卡器外部裝有滑輪觸點開關(guān)，當讀卡器接觸到貨物的時候，滑輪受壓啟動觸點開關(guān)，電路斷開，推進裝置停止運動，以防推進裝置損壞貨物及讀卡器。本發(fā)明的有益效果是在分揀貨物的時候不需要使用價格較高的主動式有源中高頻射頻卡，可以使用低成本的被動式無源低頻的射頻卡來完成貨物的識別、分揀。這樣能大大節(jié)省物流的成本。運用本發(fā)明分揀貨物，在投放貨物時可以隨意放置(不需要將貨物準確地放在傳送帶的中央位置)，減少了勞動和分揀據(jù)揀率。本發(fā)明可以同時分揀不同高度的貨物。


本發(fā)明的說明書包括三頁附圖。附圖I :系統(tǒng)示意圖I.橫梁2.推進裝置(包括但不限于氣動推桿、電動推桿或電動伸縮桿)3.讀卡裝置5.射頻卡6.貨物7.傳送帶8.電動機9.攝像裝置10.絲桿附圖2 :讀卡器及觸點開關(guān)仰視圖4.讀卡器11.滑輪觸點開關(guān)裝置
附圖3 :滑輪觸點開關(guān)工作原理示意圖12.滑輪13.彈簧14.接觸通斷開關(guān)
具體實施例方式下面結(jié)合

本裝置在分揀作業(yè)中的應(yīng)用。A.橫梁(I)上安裝電動絲桿(10)，在橫梁上垂直安裝推進裝置(2)，讀卡裝置(3)固定在推進裝置的末端。B.推進裝置(2)本身帶動讀卡裝置(3)做上下垂直運動。絲桿(10)通過和推進裝置背后螺紋帶動推進裝置沿著橫梁(I)方向做水平方向左右運動。C.射頻卡(5)粘貼在貨物(6)外包裝的上表面。D.貨物(6)被放在傳送帶(7)上，貨物隨傳送帶一起朝橫染(I)所在位置運動。 E.橫梁(I)前方的傳送帶(7)上方裝有攝像頭(9)，通過信息處理中心的圖像分析軟件確定射頻卡(5)的經(jīng)過橫梁(I)時的具體位置(水平方向)。圖像分析軟件還通過分析貨物(或射頻卡)的運動軌跡得知貨物運動到橫梁下方的時同。F.信息處理中心據(jù)此通知電動絲桿(10)帶動推進裝置(2)及時運行到射頻卡
(5)的經(jīng)過橫梁時的正上方位置。G.隨后信息處理中心命令推進裝置(2)啟動，推進裝置帶動讀卡裝置(3)向下運動，接觸射頻卡(5)所處的貨物(6)表面。H.讀卡裝置(3)上安裝的滑輪觸點開關(guān)裝置(11)受到壓力，滑輪(12)退回啟動觸點開關(guān)(14)，推進裝置(2)停止運動。同時讀卡器(4)讀取射頻卡(5)。I.讀卡器(4)將讀取的信息發(fā)送到信息處理中心，信息處理中心通知對應(yīng)的分揀ロ攔截裝置攔截貨物(6)。J.推進裝置(2)回到原始位置，等待下一個貨物(6)。
權(quán)利要求
1.橫向縱向可調(diào)自動射頻卡讀卡系統(tǒng)，其特征是包括橫梁(I)，推進裝置(2)(可以是但不限于氣動推桿、電動推桿或電動伸縮桿)，電動絲桿(10)(還可以是但不限于鏈條、皮帯、傳動軸、齒輪桿)，由讀卡器(4)、滑輪觸動開關(guān)(11)和讀卡器(4)組成的讀卡裝置(3)，攝像頭(9)和射頻卡(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的橫向縱向可調(diào)自動射頻卡讀卡系統(tǒng)，其特征是由電動絲桿帶動推進裝置做水平方向運動，運動到射頻卡經(jīng)過橫梁時位置的正上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的橫向縱向可調(diào)自動射頻卡讀卡系統(tǒng)，其特征是讀卡裝置和機械推進裝置連接在一起，讀卡裝置和機械推進裝置一起推進和退回。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的橫向縱向可調(diào)自動射頻卡讀卡系統(tǒng)，其特征是通過機械裝置調(diào)節(jié)控制射頻卡讀卡器的位置，使其朝射頻卡運動以接觸射頻卡從而讀取射頻卡里面的信知、O
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的橫向縱向可調(diào)自動射頻卡讀卡系統(tǒng)，其特征是絲桿將推進裝置水平推動到射頻卡經(jīng)過橫梁時位置的正上方，然后推進裝置將讀卡裝置朝下推進，直到讀卡裝置其上安裝的滑輪接觸到貨物(射頻卡)，觸點開關(guān)啟動，推進裝置停止運動，讀卡器同時讀卡。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的橫向縱向可調(diào)自動射頻卡讀卡系統(tǒng)，其特征是由攝像頭拍攝貨物上表面的圖像，通過圖像分析軟件判斷射頻卡的具體水平方位以及射頻卡(貨物)運動軌跡，從而由信息處理中心通知絲桿帶動推進裝置運動到相應(yīng)的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的橫向縱向可調(diào)自動射頻卡讀卡系統(tǒng)，其特征是不論射頻卡貼附在貨物表面的任何位置，讀卡器都能據(jù)視頻分析結(jié)果判斷射頻卡的位置，從而運動到射頻卡通過橫梁時位置的正上方。
全文摘要
橫向縱向可調(diào)自動射頻卡讀卡系統(tǒng)。本發(fā)明是將由射頻卡讀卡器和滑輪觸點開關(guān)組成的讀卡裝置固定在推進裝置的末端。推進裝置帶動讀卡裝置一起做推進和回復(fù)運動。另通過機械裝置帶動推進裝置做水平方向運動。依靠視頻技術(shù)分析射頻卡的位置，通過控制推進裝置本身水平方向的位置和推進裝置的推進距離，從而使讀卡器主動接觸射頻卡，達到讀取射頻卡里面信息的目的。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)相對簡單，實用，能節(jié)省成本的特征。
文檔編號G06K7/08GK102682249SQ20111005420
公開日2012年9月19日 申請日期2011年3月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月8日
發(fā)明者劉葆林, 吳旭, 程志友 申請人:安徽省一一通信息科技有限公司