專利名稱：一種異步推掃式遙感立體成像仿真測試系統(tǒng)及其測試方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及遙感立體成像模擬技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種異步推掃式遙感立體成像 仿真測試系統(tǒng)及其測試方法。
背景技術(shù)：
異步推掃式遙感立體成像是獲取遙感數(shù)據(jù)的重要方式，在深空探測、國土勘察等 領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用。與通常的雙目、多目立體成像不同，異步推掃式遙感立體成像屬于非 同步成像，因此基線距離、軌道高度和相機(jī)位置姿態(tài)不固定，三維地形地貌的梯度矢量變化 會造成推掃式立體成像數(shù)據(jù)中不同區(qū)域三維信息的缺失，對立體成像精度和分辨率產(chǎn)生影 響，為構(gòu)建高精度立體形貌影像帶來困難。當(dāng)前涉及異步推掃式遙感立體成像的科學(xué)研究中，主要是從遙感數(shù)據(jù)存儲節(jié)點 申請遙感數(shù)據(jù)，如從我國探月中心申請“嫦娥一號”科學(xué)數(shù)據(jù)。該方法雖然能為異步推掃 式遙感立體成像科學(xué)研究申請到遙感影像數(shù)據(jù)，但是具有局限性。主要體現(xiàn)在首先，該 方法雖然獲取了真實的遙感影像數(shù)據(jù)，但是因權(quán)限等級限制，導(dǎo)致部分研究機(jī)構(gòu)和個人難 以得到所需要的遙感圖像數(shù)據(jù)展開科學(xué)研究；其次，申請到的遙感影像是由星載或機(jī)載 (XD(Charge Coupled Device，電荷藕合器件)相機(jī)拍攝得到，其數(shù)據(jù)獲取方式的特殊性和 高成本，導(dǎo)致科學(xué)研究中某些實驗無法有效展開，如針對特定區(qū)域的多種軌道高度、多種姿 態(tài)角狀態(tài)下的遙感成像，即CCD姿軌六自由度變化對異步推掃式遙感立體成像分辨率的影 響，或CCD相機(jī)固定姿軌狀態(tài)下對具有不同梯度變化形貌區(qū)域遙感成像的比對研究，即地 形地貌起伏梯度變化對異步推掃式遙感立體成像分辨率的影響。因此尋找一種異步推掃式遙感立體成像仿真測試系統(tǒng)及其測試方法，在獲取高精 度異步推掃式遙感立體成像仿真數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，又能實現(xiàn)CCD姿軌六自由度變化和地形地 貌起伏梯度變化對異步推掃式遙感立體成像分辨率影響的仿真測試，具有重要的科學(xué)意 義。

發(fā)明內(nèi)容
為了能夠?qū)崿F(xiàn)獲取高精度異步推掃式遙感立體成像仿真數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，又能實現(xiàn) CXD姿軌六自由度變化和地形地貌起伏梯度變化對異步推掃式遙感立體成像分辨率影響的 仿真測試，滿足實際工作中的需要，本發(fā)明提供了一種異步推掃式遙感立體成像仿真測試 系統(tǒng)及其測試方法，詳見下文描述一種異步推掃式遙感立體成像仿真測試系統(tǒng)，所述異步推掃式遙感立體成像仿真 測試系統(tǒng)包括可編程數(shù)控模塊、六自由度姿軌控制模塊、磁性測量傳感模塊、攝影模塊和 氣浮支撐框架，所述可編程數(shù)控模塊通過信號線與所述六自由度姿軌控制模塊連接，發(fā)送設(shè)計的 航線信號和控制指令以驅(qū)動所述攝影模塊發(fā)生軌道和姿態(tài)變化，實現(xiàn)CCD姿軌六自由度變 化，對視場內(nèi)三維形貌模型的掃描成像和仿真測試；所述六自由度姿軌控制模塊與所述氣浮支撐框架機(jī)械固聯(lián)；所述磁性測量傳感模塊與所述六自由度姿軌控制模塊粘性連接，實 現(xiàn)對飛行方向、推掃方向和軌道方向行程變化量的測量，獲取測量值。所述六自由度姿軌控制模塊與所述氣浮支撐框架機(jī)械固聯(lián)具體為由電動旋轉(zhuǎn)臺 組成的三軸角度臺以及伺服電機(jī)、絲杠和直線導(dǎo)軌組成的機(jī)電一體化結(jié)構(gòu)。 所述可編程數(shù)控模塊具體為基于工業(yè)單板機(jī)平臺的人機(jī)交互數(shù)字化程控終端，具有PC/104計算機(jī)體系結(jié)構(gòu)， 包括嵌入式單板機(jī)、電源、串口通信板、模擬I/O板及網(wǎng)絡(luò)通訊。 所述磁性測量傳感模塊具體包括絕對測量工作模式和相對測量工作模式，在所述絕對測量工作模式下，所述測量 值通過串口經(jīng)信號轉(zhuǎn)換反饋到所述可編程數(shù)控模塊，所述異步推掃式遙感立體成像仿真測 試系統(tǒng)形成閉環(huán)控制系統(tǒng)。一種異步推掃式遙感立體成像仿真測試方法，所述方法包括以下步驟(1)異步推掃式遙感立體成像仿真測試系統(tǒng)利用三軸直線導(dǎo)軌和三軸微型電動轉(zhuǎn) 臺實現(xiàn)CCD姿軌六自由度變化，對視場內(nèi)三維形貌模型的掃描成像和仿真測試；(2)制作標(biāo)準(zhǔn)地形地貌模板；(3)根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)地形地貌模板來驗證CXD姿軌六自由度變化對異步推掃式遙感 立體成像分辨率的影響；(4)制作地形地貌標(biāo)準(zhǔn)分辨率模板；(5)根據(jù)所述地形地貌標(biāo)準(zhǔn)分辨率模板來驗證成像視場內(nèi)地形地貌起伏梯度矢量 變化對異步推掃式遙感立體成像分辨率的影響。步驟(2)中的所述制作標(biāo)準(zhǔn)地形地貌模板具體為通過真實DEM數(shù)據(jù)經(jīng)三維成型方法轉(zhuǎn)為IGS格式或DXF格式或STL格式數(shù)據(jù)后， 用三維機(jī)加工方法制作的。步驟(4)中的所述制作地形地貌標(biāo)準(zhǔn)分辨率模板具體為以光柵加工方法制作所述地形地貌標(biāo)準(zhǔn)分辨率模板。所述地形地貌標(biāo)準(zhǔn)分辨率模板具體為直線柵紋光柵板。步驟(3)中的所述根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)地形地貌模板來驗證CXD姿軌六自由度變化對異 步推掃式遙感立體成像分辨率的影響具體為CCD在所述異步推掃式遙感立體成像仿真測試系統(tǒng)的帶動下，以不同的姿軌參數(shù) 對所述標(biāo)準(zhǔn)地形地貌模板掃描成像，利用圖像處理實現(xiàn)CCD姿軌六自由度變化對異步推掃 式遙感立體成像分辨率影響的仿真測試。步驟(5)中的所述根據(jù)地形地貌標(biāo)準(zhǔn)分辨率模板來驗證成像視場內(nèi)地形地貌起 伏梯度矢量變化對異步推掃式遙感立體成像分辨率的影響具體為所述異步推掃式遙感立體成像仿真測試系統(tǒng)利用所述地形地貌標(biāo)準(zhǔn)分辨率模板 擺放成具有不同坡度坡向的組合，CCD保持固定的姿軌狀態(tài)對所述地形地貌標(biāo)準(zhǔn)分辨率模 板掃描成像，利用圖像處理實現(xiàn)地形地貌起伏梯度變化對異步推掃式遙感立體成像分辨率 影響的仿真測試。本發(fā)明提供的技術(shù)方案的有益效果是本發(fā)明提供了一種異步推掃式遙感立體成像仿真測試系統(tǒng)及其測試方法，本發(fā)明構(gòu)建了具有機(jī)電一體化結(jié)構(gòu)的異步推掃式遙感立體成像仿真測試系統(tǒng)，實現(xiàn)對視場空間內(nèi) 三維形貌模型的掃描成像和仿真測試；通過制作地形地貌模板，實現(xiàn)CXD姿軌變化對異步 推掃式遙感立體成像分辨率影響的仿真測試；通過制作地形地貌標(biāo)準(zhǔn)分辨率模板，實現(xiàn)三 維形貌起伏梯度變化對異步推掃式遙感立體成像分辨率影響的仿真測試，本發(fā)明具有良好 的實用性，能有效地模擬異步推掃式遙感立體成像，獲取到仿真遙感影像數(shù)據(jù)，為科學(xué)研究 提供了技術(shù)和數(shù)據(jù)支持。


圖1為本發(fā)明提供的異步推掃式遙感立體成像仿真測試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明提供的異步推掃式遙感立體成像仿真測試的示意圖；圖3為本發(fā)明提供的異步推掃式遙感立體成像仿真測試方法的流程圖。附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下1 異步推掃式遙感立體成像仿真測試系統(tǒng)；2 標(biāo)準(zhǔn)地形地貌模板；3 地形地貌標(biāo)準(zhǔn)分辨率模板；4 可編程數(shù)控模塊；5 六自由度姿軌控制模塊；6 磁性測量傳感模塊；7 攝影模塊；8 氣浮支撐框架。
具體實施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施方 式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。為了能夠?qū)崿F(xiàn)獲取高精度異步推掃式遙感立體成像仿真數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，又能實現(xiàn) CXD姿軌六自由度變化和地形地貌起伏梯度變化對異步推掃式遙感立體成像分辨率影響的 仿真測試，滿足實際工作中的需要，本發(fā)明實施例提供了一種異步推掃式遙感立體成像仿 真測試系統(tǒng)及其測試方法，參見圖1、圖2和圖3，詳見下文描述一種異步推掃式遙感立體成像仿真測試系統(tǒng)包括可編程數(shù)控模塊4、六自由度 姿軌控制模塊5、磁性測量傳感模塊6、攝影模塊7和氣浮支撐框架8，可編程數(shù)控模塊4通過信號線與六自由度姿軌控制模塊5連接，發(fā)送設(shè)計的航線 信號和控制指令以驅(qū)動攝影模塊7發(fā)生軌道和姿態(tài)變化，實現(xiàn)CCD姿軌六自由度變化，對視 場內(nèi)三維形貌模型的掃描成像和仿真測試；六自由度姿軌控制模塊5與氣浮支撐框架8機(jī) 械固聯(lián)；磁性測量傳感模塊6與六自由度姿軌控制模塊5粘性連接，實現(xiàn)對飛行方向、推掃 方向和軌道方向行程變化量的測量，獲取測量值。其中，X軸軌道為飛行方向，Y軸軌道為推掃方向，Z軸為軌道方向，具體實現(xiàn)時，也 可以為其他的設(shè)定，本發(fā)明實施例對此不做限制。其中，氣浮支撐框架8用以保證整個異步推掃式遙感立體成像仿真測試系統(tǒng)1的 平穩(wěn)，減少地面震動對異步推掃式遙感立體成像仿真過程的影響。進(jìn)一步地，六自由度姿軌控制模塊5與氣浮支撐框架8機(jī)械固聯(lián)具體為由電動旋 轉(zhuǎn)臺組成的三軸角度臺以及伺服電機(jī)、絲杠和直線導(dǎo)軌組成的機(jī)電一體化結(jié)構(gòu)。 進(jìn)一步地，可編程數(shù)控模塊4是基于工業(yè)單板機(jī)平臺的人機(jī)交互數(shù)字化程控終 端，具有PC/104計算機(jī)體系結(jié)構(gòu)，包括嵌入式單板機(jī)、電源、串口通信板、模擬I/O板及網(wǎng)絡(luò)通訊，具有組態(tài)模塊化、結(jié)構(gòu)緊湊、接口可擴(kuò)展性強(qiáng)等優(yōu)點，可以選擇“自動”和“手動”兩 種工作模式。進(jìn)一步地，磁性測量傳感模塊6具體包括絕對測量工作模式和相對測量工作模 式，在絕對測量工作模式下，測量值通過串口經(jīng)信號轉(zhuǎn)換反饋到可編程數(shù)控模塊4，異步推 掃式遙感立體成像仿真測試系統(tǒng)1形成閉環(huán)控制系統(tǒng)。其中，本發(fā)明實 施例中的單板機(jī)為PENTIUM IV處理器，IG內(nèi)存、電源為AC/DC， 12/24V、串口通信板為RS232/485、模擬I/O板為MM-32及網(wǎng)絡(luò)通訊為RJ45，具體實現(xiàn)時，還 可以選擇其他型號的器件，本發(fā)明實施例對此不做限制。其中，本發(fā)明實施例中的伺服電機(jī)為23HS2442-05-A，24VDC ；絲杠為RM1605FK，P5 精度；直線導(dǎo)軌為MR15WNSS2V0N，具體實現(xiàn)時，還可以選擇其他型號的器件，本發(fā)明實施例 對此不做限制。一種異步推掃式遙感立體成像仿真測試方法，該方法包括以下步驟101 異步推掃式遙感立體成像仿真測試系統(tǒng)1利用三軸直線導(dǎo)軌和三軸微型電 動轉(zhuǎn)臺實現(xiàn)CCD姿軌六自由度變化，對視場內(nèi)三維形貌模型的掃描成像和仿真測試；其中，X軸、Y軸和Z軸三軸直線導(dǎo)軌變化仿真異步推掃式遙感立體成像過程CXD 載臺的平移自由度變化，偏擺、俯仰和滾轉(zhuǎn)三軸角度變化仿真CCD載臺姿態(tài)自由度變化， CCD沿著預(yù)設(shè)航線前進(jìn)，在異步推掃式遙感立體成像仿真測試系統(tǒng)1帶動下實現(xiàn)六自由度 姿軌變化，完成對視場內(nèi)三維形貌模型的掃描成像和仿真測試。102 制作標(biāo)準(zhǔn)地形地貌模板2 ；其中，標(biāo)準(zhǔn)地形地貌模板2是通過真實DEM數(shù)據(jù)經(jīng)三維成型方法轉(zhuǎn)為IGS格式或 DXF格式或STL格式數(shù)據(jù)后，用三維機(jī)加工方法制作的，來模擬推掃成像視場內(nèi)的真實三維 地貌。103 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)地形地貌模板2來驗證C⑶姿軌六自由度變化對異步推掃式遙感立 體成像分辨率的影響；其中，該步驟具體為CCD在異步推掃式遙感立體成像仿真測試系統(tǒng)1的帶動下，以 不同的姿軌參數(shù)對標(biāo)準(zhǔn)地形地貌模板2掃描成像，利用圖像處理實現(xiàn)CCD姿軌六自由度變 化對異步推掃式遙感立體成像分辨率影響的仿真測試。104 制作地形地貌標(biāo)準(zhǔn)分辨率模板3 ；其中，以光柵加工方法制作地形地貌標(biāo)準(zhǔn)分辨率模板3，該模板具體為直線柵紋光 柵板，其中，光柵分辨率可以是一維一致或漸變的，也可以是二維一致的，具體實現(xiàn)時，本發(fā) 明實施例對此不做限制。105 根據(jù)地形地貌標(biāo)準(zhǔn)分辨率模板3來驗證成像視場內(nèi)地形地貌起伏梯度矢量 變化對異步推掃式遙感立體成像分辨率的影響。其中，該步驟具體為異步推掃式遙感立體成像仿真測試系統(tǒng)1利用地形地貌標(biāo)準(zhǔn) 分辨率模板3擺放成具有不同坡度坡向的組合，CXD保持固定的姿軌狀態(tài)對地形地貌標(biāo)準(zhǔn) 分辨率模板3掃描成像，利用圖像處理實現(xiàn)地形地貌起伏梯度變化對異步推掃式遙感立體 成像分辨率影響的仿真測試。下面，本發(fā)明實施例以一個試驗來驗證本發(fā)明實施例的可行性，詳見下文描述以我國“嫦娥一號”繞月探測為例，星載三線陣CXD以異步推掃式遙感立體成像方式獲取月面的遙感影像信息，星載C⑶軌道高度200Km，前視、后視與下視成像夾角均為 16.7°，月面地元分辨率120m，單軌月面成像寬度60km，以1 100000比例仿真該過程(軌 道高度2m，地元分辨率1. 2mm,成像寬度0. 6m)，異步推掃式遙感立體成像仿真實驗系統(tǒng)選 用GigE UI-6250SE系列千兆網(wǎng)面陣CCD相機(jī)，分辨率為1600 X 1200，幀頻為12fps，選取其 中的第1、第512和1024行三條線陣列，則本方法可通過如下方式實現(xiàn)

(a)仿真CXD姿軌變化對異步推掃式遙感立體成像分辨率的影響基于CE-12B級 LAM數(shù)據(jù)，利用三維快速成型方法加工精度為0. 01mm、尺度為100X IOOmm2的標(biāo)準(zhǔn)地形地貌 模板2，按照預(yù)設(shè)的軌道高度和姿態(tài)角度組合對該標(biāo)準(zhǔn)地形地貌模板2重復(fù)成像，獲取不同 姿軌參數(shù)下同一地貌的異步推掃式遙感立體仿真影像，利用圖像處理的方法，分析CXD姿 軌變化對異步推掃式遙感立體成像分辨率和成像尺度的影響；(b)仿真地形地貌起伏梯度變化對異步推掃式遙感立體成像分辨率的影響以一 維固定分辨率光柵板為例，制作規(guī)格為80X80mm2，光柵條紋間距(即分辨率)為Imm的一 維光柵板，以360°旋轉(zhuǎn)臺和士 15°傾角臺組成支撐座，按照預(yù)定的坡度坡向組合擺放，模 擬具有不同坡度坡向變化和地形地貌標(biāo)準(zhǔn)分辨率模板3。CCD以固定姿軌對按照預(yù)定坡度 坡向擺放的地形地貌標(biāo)準(zhǔn)分辨率模板3推掃成像，利用圖像處理的方法分析地形地貌起伏 梯度矢量變化對異步推掃式遙感立體成像分辨率和成像尺度的影響；(c)數(shù)據(jù)分析每次仿真實驗后，都會生成遙感影像數(shù)據(jù)，以“時間_成像視角”方 式命名并保存在數(shù)據(jù)終端，其中“成像視角”包括“前視”、“后視”、“下視”，并分別以“F”、 “B”、“N”表示。如“20110223_233400_B”表示2011年2月23日22:35時刻獲取的后視圖 像。獲得的異步推掃式遙感立體成像仿真數(shù)據(jù)經(jīng)融合拼接等處理后，進(jìn)行比對分析，根據(jù)仿 真測試的科學(xué)目的，研究異步推掃式遙感立體成像過程中，CXD載臺姿軌變化及地形地貌起 伏梯度變化對異步推掃式遙感立體成像分辨率的影響。綜上所述，本發(fā)明實施例提供了一種異步推掃式遙感立體成像仿真測試系統(tǒng)及其 測試方法，本發(fā)明實施例構(gòu)建了具有機(jī)電一體化結(jié)構(gòu)的異步推掃式遙感立體成像仿真測試 系統(tǒng)，實現(xiàn)對視場空間內(nèi)三維形貌模型的掃描成像和仿真測試；通過制作標(biāo)準(zhǔn)地形地貌模 板，實現(xiàn)CCD姿軌變化對異步推掃式遙感立體成像分辨率影響的仿真測試；通過制作地形 地貌標(biāo)準(zhǔn)分辨率模板，實現(xiàn)三維形貌起伏梯度變化對異步推掃式遙感立體成像分辨率影響 的仿真測試，本發(fā)明實施例具有良好的實用性，能有效地模擬異步推掃式遙感立體成像，獲 取到仿真遙感影像數(shù)據(jù)，為科學(xué)研究提供了技術(shù)和數(shù)據(jù)支持。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解附圖只是一個優(yōu)選實施例的示意圖，上述本發(fā)明實施例 序號僅僅為了描述，不代表實施例的優(yōu)劣。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和 原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種異步推掃式遙感立體成像仿真測試系統(tǒng)，其特征在于，所述異步推掃式遙感立 體成像仿真測試系統(tǒng)包括可編程數(shù)控模塊、六自由度姿軌控制模塊、磁性測量傳感模塊、 攝影模塊和氣浮支撐框架，所述可編程數(shù)控模塊通過信號線與所述六自由度姿軌控制模塊連接，發(fā)送設(shè)計的航線 信號和控制指令以驅(qū)動所述攝影模塊發(fā)生軌道和姿態(tài)變化，實現(xiàn)CCD姿軌六自由度變化， 對視場內(nèi)三維形貌模型的掃描成像和仿真測試；所述六自由度姿軌控制模塊與所述氣浮支 撐框架機(jī)械固聯(lián)；所述磁性測量傳感模塊與所述六自由度姿軌控制模塊粘性連接，實現(xiàn)對 飛行方向、推掃方向和軌道方向行程變化量的測量，獲取測量值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異步推掃式遙感立體成像仿真測試系統(tǒng)，其特征在于， 所述六自由度姿軌控制模塊與所述氣浮支撐框架機(jī)械固聯(lián)具體為由電動旋轉(zhuǎn)臺組成的三 軸角度臺以及伺服電機(jī)、絲杠和直線導(dǎo)軌組成的機(jī)電一體化結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異步推掃式遙感立體成像仿真測試系統(tǒng)，其特征在于， 所述可編程數(shù)控模塊具體為基于工業(yè)單板機(jī)平臺的人機(jī)交互數(shù)字化程控終端，具有PC/104計算機(jī)體系結(jié)構(gòu)，包 括嵌入式單板機(jī)、電源、串口通信板、模擬I/O板及網(wǎng)絡(luò)通訊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異步推掃式遙感立體成像仿真測試系統(tǒng)，其特征在于， 所述磁性測量傳感模塊具體包括絕對測量工作模式和相對測量工作模式，在所述絕對測量工作模式下，所述測量值通 過串口經(jīng)信號轉(zhuǎn)換反饋到所述可編程數(shù)控模塊，所述異步推掃式遙感立體成像仿真測試系 統(tǒng)形成閉環(huán)控制系統(tǒng)。
5. 一種異步推掃式遙感立體成像仿真測試方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟(1)異步推掃式遙感立體成像仿真測試系統(tǒng)利用三軸直線導(dǎo)軌和三軸微型電動轉(zhuǎn)臺實 現(xiàn)CCD姿軌六自由度變化，對視場內(nèi)三維形貌模型的掃描成像和仿真測試；(2)制作標(biāo)準(zhǔn)地形地貌模板；(3)根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)地形地貌模板來驗證CXD姿軌六自由度變化對異步推掃式遙感立體 成像分辨率的影響；(4)制作地形地貌標(biāo)準(zhǔn)分辨率模板；(5)根據(jù)所述地形地貌標(biāo)準(zhǔn)分辨率模板來驗證成像視場內(nèi)地形地貌起伏梯度矢量變化 對異步推掃式遙感立體成像分辨率的影響。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種異步推掃式遙感立體成像仿真測試方法，其特征在于， 步驟O)中的所述制作標(biāo)準(zhǔn)地形地貌模板具體為通過真實DEM數(shù)據(jù)經(jīng)三維成型方法轉(zhuǎn)為IGS格式或DXF格式或STL格式數(shù)據(jù)后，用三 維機(jī)加工方法制作的。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種異步推掃式遙感立體成像仿真測試方法，其特征在于， 步驟中的所述制作地形地貌標(biāo)準(zhǔn)分辨率模板具體為以光柵加工方法制作所述地形地貌標(biāo)準(zhǔn)分辨率模板。
8.根據(jù)權(quán)利要求5或7所述的一種異步推掃式遙感立體成像仿真測試方法，其特征在 于，所述地形地貌標(biāo)準(zhǔn)分辨率模板具體為直線柵紋光柵板。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種異步推掃式遙感立體成像仿真測試方法，其特征在于， 步驟C3)中的所述根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)地形地貌模板來驗證CCD姿軌六自由度變化對異步推掃式 遙感立體成像分辨率的影響具體為CCD在所述異步推掃式遙感立體成像仿真測試系統(tǒng)的帶動下，以不同的姿軌參數(shù)對所 述標(biāo)準(zhǔn)地形地貌模板掃描成像，利用圖像處理實現(xiàn)CXD姿軌六自由度變化對異步推掃式遙 感立體成像分辨率影響的仿真測試。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種異步推掃式遙感立體成像仿真測試方法，其特征在于， 步驟(5)中的所述根據(jù)地形地貌標(biāo)準(zhǔn)分辨率模板來驗證成像視場內(nèi)地形地貌起伏梯度矢 量變化對異步推掃式遙感立體成像分辨率的影響具體為所述異步推掃式遙感立體成像仿真測試系統(tǒng)利用所述地形地貌標(biāo)準(zhǔn)分辨率模板擺放 成具有不同坡度坡向的組合，CCD保持固定的姿軌狀態(tài)對所述地形地貌標(biāo)準(zhǔn)分辨率模板掃 描成像，利用圖像處理實現(xiàn)地形地貌起伏梯度變化對異步推掃式遙感立體成像分辨率影響 的仿真測試。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種異步推掃式遙感立體成像仿真測試系統(tǒng)及其測試方法，涉及遙感立體成像模擬技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明構(gòu)建了具有機(jī)電一體化結(jié)構(gòu)的異步推掃式遙感立體成像仿真測試系統(tǒng)，實現(xiàn)對視場空間內(nèi)三維形貌模型的掃描成像和仿真測試；通過制作標(biāo)準(zhǔn)地形地貌模板，實現(xiàn)CCD姿軌變化對異步推掃式遙感立體成像分辨率影響的仿真測試；通過制作地形地貌標(biāo)準(zhǔn)分辨率模板，實現(xiàn)三維形貌起伏梯度變化對異步推掃式遙感立體成像分辨率影響的仿真測試，本發(fā)明具有良好的實用性，能有效地模擬異步推掃式遙感立體成像，獲取到仿真遙感影像數(shù)據(jù)，為科學(xué)研究提供了技術(shù)和數(shù)據(jù)支持。
文檔編號G06T17/05GK102129713SQ201110059250
公開日2011年7月20日 申請日期2011年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月11日
發(fā)明者劉峰, 張召才, 王向軍, 賈桂敏 申請人:天津大學(xué)