專利名稱：一種建筑的空調(diào)負(fù)荷測(cè)量數(shù)據(jù)的融合方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)融合的方法，尤其涉及一種建筑的空調(diào)負(fù)荷測(cè)量數(shù)據(jù)的融合方法。
背景技術(shù)：
基于數(shù)據(jù)融合技術(shù)的建筑空調(diào)負(fù)荷測(cè)量屬于環(huán)境工程與設(shè)備領(lǐng)域。該技術(shù)通過數(shù)據(jù)融合來提高空調(diào)負(fù)荷測(cè)量精度及可靠性，致力于解決實(shí)際應(yīng)用中建筑負(fù)荷測(cè)量不準(zhǔn)和(或)可靠性差及由此引發(fā)的冷水機(jī)組自動(dòng)控制不可靠等問題。數(shù)據(jù)融合是通過對(duì)來自于兩組獨(dú)立的信息源的負(fù)荷測(cè)量，即負(fù)荷直接測(cè)量與基于制冷機(jī)模型的“間接測(cè)量進(jìn)行”，合成使得最終的結(jié)果更為準(zhǔn)確、完整及可靠。當(dāng)可靠的數(shù)據(jù)處理成為有效過程評(píng)估、操作和控制的基礎(chǔ)時(shí)，數(shù)據(jù)融合顯得尤為重要。隨機(jī)誤差和奇異值或者系統(tǒng)誤差通常降低測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。數(shù)據(jù)融合的主要目的是通過數(shù)據(jù)融合消除它們的負(fù)面影響。數(shù)據(jù)融合及融合值可信度的確定分為以下幾步a)描述和估計(jì)各自數(shù)據(jù)源的不確定性山)建立合適的融合機(jī)理獲得融合結(jié)果；c)評(píng)估最終結(jié)果的可信度。建筑負(fù)荷精確測(cè)量是實(shí)現(xiàn)冷水機(jī)組可靠控制的必要條件。常規(guī)獲取系統(tǒng)冷負(fù)荷的方法基于冷凍水的進(jìn)出ロ溫度及其流量的“直接測(cè)量”。這種方法易受傳感器的不確定度的影響，因此測(cè)量時(shí)常產(chǎn)生較大的偏差。此外由于空調(diào)系統(tǒng)冷凍水進(jìn)出ロ溫差一般較小(3 5°C或更低)，很小的溫度測(cè)量誤差也可能會(huì)導(dǎo)致較大的冷負(fù)荷測(cè)量偏差。例如在冷凍水入口及出ロ溫度各偏離其真實(shí)值O. 5°C，即使流量測(cè)量完全準(zhǔn)確，冷負(fù)荷的直接測(cè)量值也有20%左右的偏差。因而基于建筑負(fù)荷直接的冷水機(jī)組自動(dòng)控制不可靠，而且存在系統(tǒng)能耗浪費(fèi)和建筑室內(nèi)熱舒適性不達(dá)標(biāo)等問題。另外，間接測(cè)量是通過制冷機(jī)模型來進(jìn)行的，它受冷凝壓力、蒸發(fā)壓カ及冷機(jī)功耗等影響，由于冷凝壓力、蒸發(fā)壓カ及冷機(jī)功耗的測(cè)量也不一定很準(zhǔn)確。因此，間接測(cè)量的數(shù)據(jù)的總和會(huì)與實(shí)際數(shù)據(jù)有較大的偏差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，現(xiàn)有技術(shù)中，由于空調(diào)負(fù)荷的測(cè)量數(shù)據(jù)的精確度不夠高，導(dǎo)致冷水機(jī)組自動(dòng)控制的可靠性不夠高，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種建筑的空調(diào)負(fù)荷測(cè)量數(shù)據(jù)的融合方法。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是—種建筑的空調(diào)負(fù)荷測(cè)量數(shù)據(jù)的融合方法，包括如下步驟SI、對(duì)融合過程所需的參數(shù)賦值，測(cè)量空調(diào)負(fù)荷，所述測(cè)量包括直接測(cè)量和間接測(cè)量;S2、采集所測(cè)量的數(shù)據(jù)，所述測(cè)量的數(shù)據(jù)包括直接測(cè)量數(shù)據(jù)和間接測(cè)量數(shù)據(jù)；S3、判斷所述直接測(cè)量數(shù)據(jù)是否為奇異值，如判斷為是，則轉(zhuǎn)向步驟S4、否則轉(zhuǎn)向步驟S5，所述奇異值用于判斷是否采用所述直接測(cè)量數(shù)據(jù)來融合數(shù)據(jù)；S4、從所采集的數(shù)據(jù)中移除直接測(cè)量數(shù)據(jù)，基于前一次采集測(cè)量數(shù)據(jù)時(shí)所計(jì)算的、融合值，使用所述間接測(cè)量數(shù)據(jù)的增量進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，得到第一融合值，轉(zhuǎn)向步驟S9，所述增量是當(dāng)前所采集的間接測(cè)量數(shù)據(jù)與前一次所采集的間接測(cè)量數(shù)據(jù)之間的差值；S5、將所述采集的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在長(zhǎng)度為N的移動(dòng)窗口中，通過移動(dòng)平均的方法移除所述采集的數(shù)據(jù)中的測(cè)量噪音后，將所述移除測(cè)量噪音后的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，得到第二融合值，所述N為自然數(shù)；S6、判斷所述直接測(cè)量數(shù)據(jù)是否存在系統(tǒng)誤差，如果判斷為是，則轉(zhuǎn)向步驟S7，否則轉(zhuǎn)向步驟S8 ；S7、校正所述間接測(cè)量數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，得到第三融合值；S8、計(jì)算所得到的融合值的可信度；S9、輸出所計(jì)算的可信度及與其相對(duì)應(yīng)的融合值。優(yōu)選地，所述步驟S8之后還包括判斷所述可信度是否低于預(yù)置臨界值；如果判斷為否，則轉(zhuǎn)向步驟S9，或如果判斷為是，發(fā)出關(guān)于提醒檢測(cè)測(cè)量系統(tǒng)是否發(fā)生異常的警告。優(yōu)選地，所述步驟S3具體包括根據(jù)第三公式，計(jì)算所述直接測(cè)量數(shù)據(jù)的増量與所述間接測(cè)量數(shù)據(jù)的增量的差值；判斷所述差值是否大于所述預(yù)置常數(shù)，當(dāng)判斷為是，則所述直接測(cè)量數(shù)據(jù)是奇異值，轉(zhuǎn)向步驟S4、否則所述直接測(cè)量數(shù)據(jù)為非奇異值，轉(zhuǎn)向步驟S5;其中，所述第三公式為dk = I ACLinuk-ACLdmikI,所述Λ CLdm, k是當(dāng)前所采集的直接測(cè)量數(shù)據(jù)與前一次所采集的直接測(cè)量數(shù)據(jù)的之間的增量，所述ACLinbk是當(dāng)前所采集的間接測(cè)量數(shù)據(jù)與前一次所采集的間接測(cè)量數(shù)據(jù)之間的増量，所述dk為所述直接測(cè)量數(shù)據(jù)的増量與間接測(cè)量數(shù)據(jù)的増量之間的差值。優(yōu)選地,所述步驟S4具體包括從所采集的數(shù)據(jù)中移除所述直接測(cè)量數(shù)據(jù)；根據(jù)第四公式修正所述間接測(cè)量數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，得到第一融合值，所述第四公式為=CLfik = CLfikJACLim,,;其中，所述Cmk+Cw,k分別表示與當(dāng)前所采集的及前一次采集的空調(diào)負(fù)荷測(cè)量數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的第一融合值。優(yōu)選地,所述步驟S5具體包括將N次所采集的直接測(cè)量數(shù)據(jù)及間接測(cè)量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在長(zhǎng)度為N的移動(dòng)窗ロ中；計(jì)算存儲(chǔ)在所述移動(dòng)窗口中的相鄰次數(shù)所采集的直接測(cè)量數(shù)據(jù)之間的增量總和，以及計(jì)算存儲(chǔ)在所述移動(dòng)窗口中的相鄰次數(shù)所采集的間接測(cè)量數(shù)據(jù)之間的增量總和；根據(jù)第五公式，使用所采集的空調(diào)負(fù)荷測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，得到第二融合值，
所述第五公式為CL/t= (Sifca+,χ )/#其中，Sdm, k是移動(dòng)窗口中所述直接測(cè)量數(shù)據(jù)的
增量總和，&是相鄰次數(shù)所采集的間接測(cè)量數(shù)據(jù)之間的増量，At = [N-1，L，I]，所述N及t均為自然數(shù)。優(yōu)選地,所述步驟S6具體包括根據(jù)第六公式計(jì)算影響變量，所述影響變量表示系統(tǒng)誤差的大小；、
判斷所述影響變量是否在預(yù)置范圍內(nèi)，如果是，則表示不存在系統(tǒng)誤差，轉(zhuǎn)向步驟S7，否則表示存在系統(tǒng)誤差，轉(zhuǎn)向步驟S8 ；所述第六公式為Ef,k = CLim,k_CLf,k其中，Ef,k表示所述影響變量，CLim,k表示所述間接測(cè)量數(shù)據(jù)，CLf,k為所述第二融合值。優(yōu)選地,所述步驟S7具體為根據(jù)第七公式，校正所述間接測(cè)量數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，得到第三融合值，所述第七公式為=CL^ =CI^a+蹲.其中，所述浴是所述影響變量在預(yù)置正常工作時(shí)間內(nèi)未受到系統(tǒng)誤差影響的平均值。優(yōu)選地，所述步驟S8具體為根據(jù)第八公式計(jì)算融合值可信度，所述第八公式為Yk= β i ;其中，所述Yk表示可信度，所述P1是常數(shù)，所述ξ H表示在存儲(chǔ)在移動(dòng)窗口中的除去當(dāng)前所采集的間接測(cè)量數(shù)據(jù)的增量之外的間接測(cè)量數(shù)據(jù)增量的總和與存儲(chǔ)在所述移動(dòng)窗口中的除去當(dāng)前所采集的直接測(cè)量數(shù)據(jù)增量之外的直接測(cè)量數(shù)據(jù)增量的總和之間的差值的校正平均值。優(yōu)選地，所述步驟S8具體為根據(jù)第九公式計(jì)算融合值可信度，所述第九公式為Yk= I-(I-^1) ζ,，其中，所述Yk表示可信度，所述ら是常數(shù)，所述し表示存儲(chǔ)在移動(dòng)窗口中的間接測(cè)量數(shù)據(jù)增量的總和與存儲(chǔ)在所述移動(dòng)窗口中的直接測(cè)量數(shù)據(jù)增量的總和之間的差值的校正平均值，所述k表示采集所述空調(diào)負(fù)荷測(cè)量數(shù)據(jù)的次數(shù)。優(yōu)選地，所述步驟S8具體為根據(jù)第十公式計(jì)算融合值可信度，所述第十公式為Yk= β2 ;其中，所述Yk表示可信度，所述@2是常數(shù)，所述ξ H表示存儲(chǔ)在移動(dòng)窗ロ中的除去當(dāng)前的間接測(cè)量數(shù)據(jù)的增量之外的間接測(cè)量數(shù)據(jù)增量的總和與存儲(chǔ)在所述移動(dòng)窗口中的除去當(dāng)前直接測(cè)量數(shù)據(jù)增量之外的直接測(cè)量數(shù)據(jù)增量的總和之間的差值的校正平均值，所述k表示采集所述空調(diào)負(fù)荷測(cè)量數(shù)據(jù)的次數(shù)。使用本發(fā)明的技術(shù)方案，具有以下有益效果本發(fā)明中，將直接測(cè)量數(shù)據(jù)與間接測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，移除奇異值、測(cè)量噪音及系統(tǒng)誤差的影響，有效地提高空調(diào)負(fù)荷的測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度，提高融合值的可信度，進(jìn)而有效地提高冷水機(jī)組運(yùn)行的可靠性。


下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)ー步說明，附圖中圖1-1是本發(fā)明實(shí)施例的一種建筑空調(diào)負(fù)荷測(cè)量數(shù)據(jù)的融合方法的融合測(cè)量與直接測(cè)量值比較示意圖；圖1-2是本發(fā)明實(shí)施例的一種建筑空調(diào)負(fù)荷測(cè)量數(shù)據(jù)的融合方法的融合測(cè)量值與間接測(cè)量值比較示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例的一種建筑空調(diào)負(fù)荷測(cè)量數(shù)據(jù)的融合方法的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用示意圖；圖3是本發(fā)明一實(shí)施例的一種建筑空調(diào)負(fù)荷測(cè)量數(shù)據(jù)的融合方法的流程圖；圖4是本發(fā)明一實(shí)施例的一種建筑空調(diào)負(fù)荷測(cè)量數(shù)據(jù)的融合方法及故障檢測(cè)的流程圖；圖5是本發(fā)明實(shí)施例的一種建筑空調(diào)負(fù)荷測(cè)量數(shù)據(jù)的融合方法的可信度示意圖。具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)ー步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。本發(fā)明的技術(shù)，可應(yīng)用于建筑管理系統(tǒng)(BMS)，對(duì)建筑負(fù)荷測(cè)量(空調(diào)負(fù)荷)測(cè)量時(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)融合計(jì)算。其中，融合計(jì)算中所涉及的參數(shù)包括冷凍水溫度、流量、冷凝壓力、蒸發(fā)壓カ機(jī)冷機(jī)功耗等。上述的參數(shù)可通過建筑管理系統(tǒng)獲得。如圖2所示，是本發(fā)明實(shí)施例的一種建筑空調(diào)負(fù)荷測(cè)量數(shù)據(jù)的融合方法的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用示意圖，而圖3是本發(fā)明一實(shí)施例的一種建筑的空調(diào)負(fù)荷測(cè)量數(shù)據(jù)的融合方法的流程圖。在步驟101中，對(duì)融合過程所需的參數(shù)賦值，測(cè)量空調(diào)負(fù)荷。所述參數(shù)包括冷凍水溫度、流量，冷機(jī)功耗、冷凝壓力、蒸發(fā)壓カ等，用于協(xié)助數(shù)據(jù)融合。相對(duì)應(yīng)地，該測(cè)量數(shù)據(jù)包括直接測(cè)量數(shù)據(jù)及間接測(cè)量數(shù)據(jù)，其中，該數(shù)據(jù)是冷水機(jī)組的時(shí)序控制及診斷的依據(jù)。如圖3所示，直接測(cè)量(見圖1-1)是基于冷凍水進(jìn)出口溫差及冷凍水流量而進(jìn)行的。根據(jù)公式CLdm=cXmX (Tin-Tout)而獲得直接測(cè)量數(shù)據(jù)，其中，CLdm是直接測(cè)量數(shù)據(jù)，CLim是間接測(cè)量數(shù)據(jù)，c、m是常數(shù)，TiruTout分別是冷凍水回水溫度及冷凍水供水溫度。此外，間接測(cè)量(件圖1-2)是通過建立制冷機(jī)模型而獲得，如圖3所示，具體地，該間接測(cè)量數(shù)據(jù)是根據(jù)公式CLim = f(Pcom, Pev, Pcd)而獲得，其中，Pcom是制冷機(jī)的測(cè)量功耗，Pcd是與冷凝溫度Tcd對(duì)應(yīng)的壓力，Pev是與蒸發(fā)溫度Tev相對(duì)應(yīng)的壓力。接著在步驟102中，采集空調(diào)負(fù)荷的測(cè)量數(shù)據(jù)，其中，該測(cè)量數(shù)據(jù)包括直接測(cè)量數(shù)據(jù)和間接測(cè)量數(shù)據(jù)。接著轉(zhuǎn)到步驟103。在步驟103中，判斷直接測(cè)量數(shù)據(jù)是否為奇異值。其中，該奇異值用于判斷是否采用所述直接測(cè)量數(shù)據(jù)來進(jìn)行融合數(shù)據(jù)。此時(shí)，根據(jù)公式dk= I ACLinbk-ACLdnJ可知，dk為直接測(cè)量數(shù)據(jù)的增量與間接測(cè)量數(shù)據(jù)的增量之間的差值，當(dāng)所述dk滿足公式dk > Effl時(shí)，判斷所述直接測(cè)量數(shù)據(jù)為奇異值，轉(zhuǎn)向步驟105，所述Em是用戶所定義的預(yù)置常數(shù)。如果不滿足公式dk > Em，則轉(zhuǎn)向步驟104。在步驟104中，移除直接測(cè)量數(shù)據(jù)，使用間接測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行融合數(shù)據(jù)，得到第一融合值。具體地，根據(jù)公式CLf,k = CLf^+Λ CLim, k，基于前一次采集所述空調(diào)負(fù)荷測(cè)量數(shù)據(jù)時(shí)所計(jì)算的融合值CLf, k_1;使用所述間接測(cè)量數(shù)據(jù)的增量△ CLim, k進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，得到第一融合值CLf, k，接著轉(zhuǎn)到步驟109。在步驟109中，計(jì)算所述第一融合值的可信度。其中，可信度是表示融合數(shù)據(jù)質(zhì)量的重要參數(shù)。它提供的有效信息幫助BMS更好的利用融合值或者在直接測(cè)量值的品質(zhì)很低的時(shí)候給出警告。可信度的范圍為
，越高表明融合后的數(shù)據(jù)越準(zhǔn)確可靠。由于直接測(cè)量容易受到噪音、奇異值和系統(tǒng)誤差的影響，因此需要計(jì)算可信度。根據(jù)公式Y(jié)k=ejk—i來計(jì)算可信度。其中，所述Yk表示可信度，所述ら是常數(shù)，該q的計(jì)算公式
|Δ5. ,-AS, J
為^k = ' Λ Γ ，所述表示在存儲(chǔ)在移動(dòng)窗口中的除去當(dāng)前所采集的間接測(cè)量
數(shù)據(jù)的增量之外的間接測(cè)量數(shù)據(jù)增量的總和與存儲(chǔ)在所述移動(dòng)窗口中的除去當(dāng)前所采集的直接測(cè)量數(shù)據(jù)增量之外的直接測(cè)量數(shù)據(jù)增量的總和之間的差值的校正平均值，如下面公式+oq+L +|ΔΟ^—,ASdn, =|acl^2|+l，即可計(jì)算 ζ k、的值，所述Em是用戶設(shè)置的預(yù)置常數(shù)，所述N為自然數(shù)，計(jì)算好第一融合值的可信度之后，轉(zhuǎn)到步驟110。在步驟105中，通過移動(dòng)平均的方法移除所述采集的數(shù)據(jù)中的測(cè)量噪音，將所述移除測(cè)量噪音后的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，得到第二融合值。其中，根據(jù)公式
權(quán)利要求
1.一種建筑的空調(diào)負(fù)荷測(cè)量數(shù)據(jù)的融合方法，其特征在于，包括如下步驟 51、對(duì)融合過程所需的參數(shù)賦值，測(cè)量空調(diào)負(fù)荷，所述測(cè)量包括直接測(cè)量和間接測(cè)量； 52、采集所測(cè)量的數(shù)據(jù)，所述測(cè)量的數(shù)據(jù)包括直接測(cè)量數(shù)據(jù)和間接測(cè)量數(shù)據(jù)； 53、判斷所述直接測(cè)量數(shù)據(jù)是否為奇異值，如判斷為是，則轉(zhuǎn)向步驟S4、否則轉(zhuǎn)向步驟S5，所述奇異值用于判斷是否采用所述直接測(cè)量數(shù)據(jù)來融合數(shù)據(jù)； 54、從所采集的數(shù)據(jù)中移除直接測(cè)量數(shù)據(jù)，基于前一次采集測(cè)量數(shù)據(jù)時(shí)所計(jì)算的融合值，使用所述間接測(cè)量數(shù)據(jù)的增量進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，得到第一融合值，轉(zhuǎn)向步驟S9，所述增量是當(dāng)前所采集的間接測(cè)量數(shù)據(jù)與前一次所采集的間接測(cè)量數(shù)據(jù)之間的差值； 55、將所述采集的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在長(zhǎng)度為N的移動(dòng)窗口中，通過移動(dòng)平均的方法移除所述采集的數(shù)據(jù)中的測(cè)量噪音后，將所述移除測(cè)量噪音后的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，得到第二融合值，所述N為自然數(shù)； 56、判斷所述直接測(cè)量數(shù)據(jù)是否存在系統(tǒng)誤差，如果判斷為是，則轉(zhuǎn)向步驟S7，否則轉(zhuǎn)向步驟S8 ； 57、校正所述間接測(cè)量數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，得到第三融合值； 58、計(jì)算所得到的融合值的可信度； 59、輸出所計(jì)算的可信度及與其相對(duì)應(yīng)的融合值。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的融合方法，其特征在于，所述步驟S8之后還包括 判斷所述可信度是否低于預(yù)置臨界值； 如果判斷為否，則轉(zhuǎn)向步驟S9，或 如果判斷為是，發(fā)出關(guān)于提醒檢測(cè)測(cè)量系統(tǒng)是否發(fā)生異常的警告。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的融合方法，其特征在于，所述步驟S3具體包括 根據(jù)第三公式，計(jì)算所述直接測(cè)量數(shù)據(jù)的增量與所述間接測(cè)量數(shù)據(jù)的增量的差值； 判斷所述差值是否大于所述預(yù)置常數(shù)，當(dāng)判斷為是，則所述直接測(cè)量數(shù)據(jù)是奇異值，轉(zhuǎn)向步驟S4、否則所述直接測(cè)量數(shù)據(jù)為非奇異值，轉(zhuǎn)向步驟S5 ； 其中，所述第三公式為dk= I ACLinbk-ACLdmikI,所述Λ CLdm, k是當(dāng)前所采集的直接測(cè)量數(shù)據(jù)與前一次所采集的直接測(cè)量數(shù)據(jù)的之間的增量，所述ACLinbk是當(dāng)前所采集的間接測(cè)量數(shù)據(jù)與前一次所采集的間接測(cè)量數(shù)據(jù)之間的増量，所述dk為所述直接測(cè)量數(shù)據(jù)的增量與間接測(cè)量數(shù)據(jù)的増量之間的差值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的融合方法，其特征在于，所述步驟S4具體包括從所采集的數(shù)據(jù)中移除所述直接測(cè)量數(shù)據(jù)； 根據(jù)第四公式修正所述間接測(cè)量數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，得到第一融合值，所述第四公式為CLf, k = CLfikJACLim,,; 其中，所述Cmk+ Cw,k分別表示與當(dāng)前所采集的及前一次采集的空調(diào)負(fù)荷測(cè)量數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的第一融合值。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的融合方法，其特征在于，所述步驟S5具體包括將N次所采集的直接測(cè)量數(shù)據(jù)及間接測(cè)量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在長(zhǎng)度為N的移動(dòng)窗口中； 計(jì)算存儲(chǔ)在所述移動(dòng)窗ロ中的相鄰次數(shù)所采集的直接測(cè)量數(shù)據(jù)之間的增量總和，以及計(jì)算存儲(chǔ)在所述移動(dòng)窗口中的相鄰次數(shù)所采集的間接測(cè)量數(shù)據(jù)之間的增量總和； 根據(jù)第五公式，使用所采集的空調(diào)負(fù)荷測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，得到第二融合值，所述第五公式為CL/it=(Sdna+,x0/'其中，Sdm, k是移動(dòng)窗口中所述直接測(cè)量數(shù)據(jù)的增量總和，&是相鄰次數(shù)所采集的間接測(cè)量數(shù)據(jù)之間的増量At = [N-1，L，1]，所述N及t均為自然數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的融合方法，其特征在于，所述步驟S6具體包括 根據(jù)第六公式計(jì)算影響變量，所述影響變量表示系統(tǒng)誤差的大小； 判斷所述影響變量是否在預(yù)置范圍內(nèi)，如果是，則表示不存在系統(tǒng)誤差，轉(zhuǎn)向步驟S7，否則表示存在系統(tǒng)誤差，轉(zhuǎn)向步驟S8 ； 所述第六公
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的融合方法，其特征在于，所述步驟S7具體為根據(jù)第七公式，校正所述間接測(cè)量數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，得到第三融合值，所述第七公式為=CL^ =CI^a+蹲.其中，所述を是所述影響變量在預(yù)置正常工作時(shí)間內(nèi)未受到系統(tǒng)誤差影響的平均值。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的融合方法，其特征在于，所述步驟S8具體為根據(jù)第八公式計(jì)算融合值可信度，所述第八公式為Yk =;其中，所述Yk表示可信度，所述ら是常數(shù)，所述ξη表示在存儲(chǔ)在移動(dòng)窗口中的除去當(dāng)前所采集的間接測(cè)量數(shù)據(jù)的增量之外的間接測(cè)量數(shù)據(jù)增量的總和與存儲(chǔ)在所述移動(dòng)窗口中的除去當(dāng)前所采集的直接測(cè)量數(shù)據(jù)增量之外的直接測(cè)量數(shù)據(jù)增量的總和之間的差值的校正平均值。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的融合方法，其特征在于，所述步驟S8具體為根據(jù)第九公式計(jì)算融合值可信度，所述第九公式為Yk= I-(I-P1) ck，其中，所述Yk表示可信度，所述β!是常數(shù)，所述ζk表示存儲(chǔ)在移動(dòng)窗口中的間接測(cè)量數(shù)據(jù)增量的總和與存儲(chǔ)在所述移動(dòng)窗口中的直接測(cè)量數(shù)據(jù)增量的總和之間的差值的校正平均值，所述k表示采集所述空調(diào)負(fù)荷測(cè)量數(shù)據(jù)的次數(shù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的融合方法，其特征在于，所述步驟S8具體為根據(jù)第十公式計(jì)算融合值可信度，所述第十公式為Yk =;其中，所述Yk表示可信度，所述02是常數(shù)，所述ξη表示存儲(chǔ)在移動(dòng)窗口中的除去當(dāng)前的間接測(cè)量數(shù)據(jù)的增量之外的間接測(cè)量數(shù)據(jù)增量的總和與存儲(chǔ)在所述移動(dòng)窗口中的除去當(dāng)前直接測(cè)量數(shù)據(jù)增量之外的直接測(cè)量數(shù)據(jù)增量的總和之間的差值的校7正平均值，所述k表示采集所述空調(diào)負(fù)荷測(cè)量數(shù)據(jù)的次數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種建筑的空調(diào)負(fù)荷測(cè)量數(shù)據(jù)的融合方法，包括步驟直接和間接測(cè)量空調(diào)負(fù)荷之后采集測(cè)量數(shù)據(jù)；當(dāng)直接測(cè)量數(shù)據(jù)為奇異值，移除所述直接測(cè)量數(shù)據(jù)，使用間接測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合；否則通過移動(dòng)平均的方法移除所述采集的數(shù)據(jù)中的測(cè)量噪音后，將所述移除測(cè)量噪音后的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，當(dāng)直接測(cè)量數(shù)據(jù)存在系統(tǒng)誤差，校正所述間接測(cè)量數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)融合；最后計(jì)算融合值的可信度。本發(fā)明的方案中，將直接測(cè)量數(shù)據(jù)與間接測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，移除奇異值、測(cè)量噪音及系統(tǒng)誤差的影響，有效地提高空調(diào)負(fù)荷的測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度，提高融合值的可信度，進(jìn)而有效地提高冷水機(jī)組控制的可靠性。
文檔編號(hào)G06F19/00GK102682191SQ20111006348
公開日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2011年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月16日
發(fā)明者孫勇軍, 王盛衛(wèi), 黃公勝 申請(qǐng)人:香港理工大學(xué)