專利名稱：光學觸控屏幕的準確度校正方法
技術領域：
本發(fā)明是有關于一種觸控屏幕校正方法，且特別是有關于一種光學觸控屏幕的準確度校正方法。
背景技術：
隨著窗口操作系統(tǒng)Win dows 7的推行，主打多點觸控功能的一體成型計算機(All-in-one PC, AIO PC)已經漸漸成為市場上的主流趨勢。在以往使用的電阻式、電容式、背投影式的觸控屏幕中，以電容式觸控屏幕的觸控效果最好，但其成本也最為昂貴且會隨著屏幕尺寸的變大而增加，連帶使得其經濟效益越顯得不足。為尋求電容式觸控屏幕的替代方案，目前有提出一種利用感光元件或光學鏡頭檢測觸碰位置的光學式觸控屏幕，其優(yōu)點為成本低、準確度佳，在競爭的市場中更具有優(yōu)勢，目前也已成為大尺寸觸控屏幕的另外一種選擇。光學式觸控屏幕大多使用多個感光(light-sensitive)元件或光學鏡頭檢測手指遮斷反射光，并將各元件所檢測到的信息轉換為屏幕上的坐標位置，而進行實現手指的觸控功能。其中，光學式觸控屏幕一般是采用線性系統(tǒng)，而使用線性的坐標轉換方式，將所檢測到的信息轉換為坐標位置。然而，當實際情況為非線性系統(tǒng)時，就會產生以下情況在兩點之間的連線會有無限多種可能，如圖I所示的點Pl與點P2之間的連線。此時，若仍使用已知的內插法來建立轉換模型，則容易造成計算誤差，其轉換結果往往無法切實符合實際需求。

發(fā)明內容
本發(fā)明提供一種光學觸控屏幕的準確度校正方法，利用非線性函數轉換觸碰光學觸控屏幕的觸控物的位置信息，可獲得較準確的轉換結果。本發(fā)明提出一種光學觸控屏幕的準確度校正方法，用于具有第一鏡頭及第二鏡頭的光學觸控屏幕，其中第一鏡頭及第二鏡頭配置于光學觸控屏幕的同一側且朝向光學觸控屏幕的另一側。此方法是利用一觸控物觸碰光學觸控屏幕上多個控制點(Control Point,CP)其中之一，并分別利用第一鏡頭及第二鏡頭拍攝第一圖像及第二圖像。接著，分別檢測此觸控物在第一圖像及第二圖像中出現的第一位置及第二位置。然后，移動觸控物以觸碰光學觸控屏幕的其它控制點，并重復上述步驟以求得觸控物觸碰各個控制點時，觸控物在所拍攝第一圖像及第二圖像中出現的第一位置及第二位置。之后，將觸控物觸碰各個控制點所求得的第一位置及第二位置代入一個非線性轉換函數，以計算系統(tǒng)轉換所使用的權重矩陣，其中此非線性轉換函數包括由仿射轉換函數及放射基底函數組合而成。最后，當觸控物觸碰光學觸控屏幕的觸碰點時，檢測觸控物觸碰光學觸控屏幕的觸碰位置并使用權重矩陣及非線性轉換函數將觸碰位置轉換為光學觸控屏幕的屏幕坐標。在本發(fā)明的一實施例中，上述將觸控物觸碰各個控制點所求得的第一位置及第二位置代入非線性轉換函數，以計算系統(tǒng)轉換所使用的權重矩陣的步驟包括利用各個控制點在光學觸控屏幕上的位置所對應的空間坐標形成一個空間位置矩陣，接著將各個控制點的第一位置及第二位置作為圖像位置坐標代入仿射轉換函數，以形成一個圖像位置矩陣。然后，計算兩兩控制點之間的距離，并代入放射基底函數，以形成一個放射基底矩陣。最后，將空間位置矩陣、圖像位置矩陣及放射基底矩陣代入非線性轉換函數，以求取權重矩陣。在本發(fā)明的一實施例中，上述檢測觸控物觸碰光學觸控屏幕的觸碰位置并使用權重矩陣及非線性轉換函數將觸碰位置轉換為光學觸控屏幕的屏幕坐標的步驟包括分別利用第一鏡頭及第二鏡頭拍攝第一圖像及第二圖像，并分別檢測觸控物在第一圖像及第二圖像中出現的第一位置及第二位置以作為觸碰位置。接著，將此觸碰位置作為圖像位置坐標代入仿射轉換函數，以形成一個圖像位置矩陣。然后，計算觸碰點與各個控制點之間的距離，并代入放射基底函數，以形成一個放射基底矩陣。最后，將圖像位置矩陣、放射基底矩陣及所計算的權重矩陣代入非線性轉換函數，以將觸碰位置轉換為光學觸控屏幕的屏幕坐 標。在本發(fā)明的一實施例中，上述的放射基底函數包括高斯函數、二次多變函數、多諧曲線函數或細版曲線函數。在本發(fā)明的一實施例中，上述的放射基底函數為任兩個取樣點間的距離的對數值與距離的η次方的乘積，其中所述取樣點包括控制點或觸碰點，且η為正整數。在本發(fā)明的一實施例中，上述的第一鏡頭及該第二鏡頭被配置于光學觸控屏幕同一側的兩個角落。在本發(fā)明的一實施例中，上述的光學觸控屏幕還包括第三鏡頭及第四鏡頭，其中第一鏡頭及第二鏡頭被配置于光學觸控屏幕的上半部的兩個角落，用以檢測并校正觸控物觸碰光學觸控屏幕的下半部的觸碰位置；第三鏡頭及第四鏡頭則配置于光學觸控屏幕的下半部的兩個角落，用以檢測并校正觸控物觸碰光學觸控屏幕的上半部的觸碰位置。在本發(fā)明的一實施例中，上述的控制點是分布于光學觸控屏幕的邊緣區(qū)域及中央區(qū)域，且這些控制點分布在邊緣區(qū)域中的密度大于分布在中央區(qū)域的密度。在本發(fā)明的一實施例中，上述分別檢測觸控物在第一圖像及第二圖像中出現的第一位置及第二位置的步驟包括識別在第一圖像及第二圖像中出現的觸控物，而取觸控物在第一圖像及第二圖像的一橫軸方向上的坐標值作為第一位置及第二位置。在本發(fā)明的一實施例中，上述識別在第一圖像及第二圖像中出現的觸控物的步驟包括對第一圖像及第二圖像進行圖像處理以識別觸控物，所述圖像處理包括旋轉、平移、剪力變形其中之一或其組合?；谏鲜觯景l(fā)明的光學觸控屏幕的準確度校正方法是利用放射基底函數的非線性轉換特性來涵括光學觸控屏幕所檢測的觸碰位置的形變，使得光學觸控屏幕進行坐標轉換后的結果能夠符合實際需求，而不會造成過大的誤差。為讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉實施例，并配合所附圖式作詳細說明如下。


圖I是已知非線性系統(tǒng)中兩點之間連線的范例。圖2是依照本發(fā)明一實施例所繪示的使用細版曲線函數作為轉換模型轉換坐標的范例。圖3是依照本發(fā)明一實施例所繪示的光學觸控屏幕的示意圖。圖4則是依照本發(fā)明一實施例所繪示的準確度校正方法的流程圖。圖5A及圖5B是依照本發(fā)明一實施例所繪示的控制點的配置圖。圖6A及圖6B是依照本發(fā)明一實施例所繪示的使用細版曲線函數作為轉換模型轉換坐標的范例。圖7則是依照本發(fā)明一實施 例所繪示的權重矩陣計算方法的流程圖。圖8則是依照本發(fā)明一實施例所繪示的坐標轉換方法的流程圖。圖9是依照本發(fā)明一實施例所繪示的光學觸控屏幕的示意圖。[主要元件標號說明]300,500 :光學觸控屏幕310 :第一鏡頭320 :第二鏡頭510 :邊緣區(qū)域520:中央區(qū)域610 :左邊輸入圖像620 :右邊輸入圖像S402 S414 :本發(fā)明一實施例的準確度校正方法的各步驟S702 S708 :本發(fā)明一實施例的權重矩陣計算方法的各步驟S802 S810 :本發(fā)明一實施例的坐標轉換方法的各步驟
具體實施例方式光學觸控技術主要的運作原理是通過多組光學元件讀取觸控物在圖像上的位置，進而通過不同的方法，轉換為屏幕上的坐標，而實現光學觸控。本發(fā)明假設光學觸控屏幕為非線性系統(tǒng)，將一個適用于大范圍與小范圍形變的放射基底函數應用于光學觸控屏幕的坐標轉換，藉以取得較理想的轉換結果。其中，本發(fā)明將基本線性轉換所使用的仿射轉換(affine transform)函數加上一個非線性的放射基底函數(radial basis function,RBF)，藉以對非線性轉換有一個蓋括的描述。上述的放射(radial)是一個很重要的概念，其表示每個觸碰位置都是一個放射函數，且都可以根據周遭其它點的變形而做改變，這樣的特性更符合非線性轉換的特性。非線性轉換函數F(u，v)的基本型表示如下
NF(u, v) = a0 +auu + avv + ^ crg((u, v), (U1, Vi))
口1(I)其中，(u, v)代表觸碰點的位置坐標，(UyVi)代表控制點i的位置坐標,Ci代表權重系數，g((u, V), (Ui, Vi))代表觸碰點與控制點i的距離，N代表控制點數量，a0> au、av代表仿射轉換函數的系數值。另一方面，放射基底函數有以下幾種不同基底函數可供選擇I.高斯(Gaussian)函數φ{γ) = exp(-y^r2) ，β > O⑵2. 二次多變(Multiquadric)函數
φ{τ、= 士2 + β2 ，β > O(3)3.多諧曲線(Polyharmonic spline)函數φ(τ) = rk ,k = 1,3,5, . . . (4)φ{τ) = rk ln(r)，k = 2,4,6,··· (5)4.細版曲線(Thin plate spline，TPS)函數p(r) = 土r” ln(r) ,n = 1,2,3,... (6)其中，經過實際測試，細版曲線函數較其它放射基底函數適合用于圖像對位或坐 標轉換的任務，因此以下實施例也是以細版曲線函數為例做說明，惟其它不同形態(tài)的細版曲線函數或是其它種類的放射基底函數亦適用于本發(fā)明，而不限于此。圖2是依照本發(fā)明一實施例所繪示的使用細版曲線函數作為轉換模型轉換坐標的范例。請參照圖2，使用細版曲線函數作為轉換模型的優(yōu)點為可保證已校正過的控制點(例如控制點Pl及P2)可正確轉換于所檢測的觸碰位置與實際屏幕坐標之間，至于控制點之外的其它各個觸碰點(例如觸碰點P3)，也會因為受到已校正的控制點Pl及P2的影響，不會有過大的誤差，也符合本系統(tǒng)為非線性系統(tǒng)的假設。圖3是依照本發(fā)明一實施例所繪示的光學觸控屏幕的示意圖，圖4則是依照本發(fā)明一實施例所繪示的準確度校正方法的流程圖。請同時參照圖3及圖4，本實施例的準確度校正方法適用于具有第一鏡頭310及第二鏡頭320的光學觸控屏幕300,第一鏡頭310及第二鏡頭320是配置于光學觸控屏幕300的同一側(例如上側的左右兩個角落)，且朝向光學觸控屏幕300的另一側(即下側的兩個對角)。以下則搭配圖3中的各項元件說明準確度校正方法的詳細步驟首先，利用觸控物觸碰光學觸控屏幕300上的多個控制點其中之一(步驟S402)，然后分別利用第一鏡頭310及第二鏡頭320拍攝第一圖像及第二圖像(步驟S404)。其中，控制點的數量及位置可依光學觸控屏幕300的物理特性配置于光學觸控屏幕300上的特定位置，藉以校正光學觸控屏幕300所識別的觸碰位置。舉例來說，圖5A及圖5B是依照本發(fā)明一實施例所繪示的控制點的配置圖。其中，圖5A是繪示5個控制點的配置范例，其中控制點P1 P5被分別配置于光學觸控屏幕500的左上、右上、左下、右下以及中央區(qū)域的中央點，藉以涵括整個光學觸控屏幕500的顯示范圍。另一方面，圖5B是繪示100個控制點的配置范例，其中由于光學觸控屏幕500的特性是中央區(qū)域的準確性較高、邊緣區(qū)域的準確性較低，因此較佳的做法是將光學觸控屏幕500區(qū)分為邊緣區(qū)域510及中央區(qū)域520來配置控制點，使得分布在邊緣區(qū)域510的控制點的密度大于分布在中央區(qū)域520的控制點的密度，藉以獲得最佳的校正效果。接著，分別檢測觸控物在第一圖像及第二圖像中出現的第一位置及第二位置(步驟S406)，其例如可先對第一圖像及第二圖像進行旋轉、平移、剪力變形等圖像處理，藉以識別出觸控物，然后再取觸控物在第一圖像及第二圖像的橫軸方向(即X軸方向)上的坐標值來作為第一位置及第二位置。在經由圖像處理與物體檢測之后，即可得知觸控物在左右兩張圖像的坐標位置，然而因為光學系統(tǒng)是通過多個光學元件來檢測觸控物，故感興趣的僅為觸控物在圖像上的橫坐標(即X坐標)值。據此，本實施例即將在第二圖像及第一圖像中檢測到的觸控物的X坐標值分別訂為U與V，而將觸控物經由攝影機拍攝圖像的坐標定為P (U，V)，轉換后在屏幕上坐標則定為P(x，y)，u為第二圖像所讀取到的觸控物的X坐標值，V為第一圖像所讀到的觸控物的X坐標值。舉例來說，圖6A及圖6B是依照本發(fā)明一實施例所繪示的使用細版曲線函數作為轉換模型轉換坐標的范例。請參照圖6A及圖6B，本實施例假設兩個鏡頭所拍攝的第一圖像及第二圖像的寬度為640像素(pixel),而因為所需的信息僅止于觸控物在x軸方向的坐標值，故由圖6A所繪示的第二圖像610中可檢測到觸碰物(在此為手指)位于第520個像素的位置，而可將觸控物的位置P (U，V)中的u設為520。接著，由圖6B所繪示的第一圖像620中可檢測到觸碰物(在此為手指)位 于第300個像素的位置，而可將觸控物的位置P (U，V)中的V設為300。最后將兩者合并，即可得到觸控物的觸碰位置P (U，V) = (520,300).需說明的是，每當完成一個控制點的檢測后，即判斷是否還有其它控制點未檢測(步驟S408)。其中，若還有其它控制點未檢測，則可移動觸控物以觸碰光學觸控屏幕300的其它控制點(步驟S410)，并回到步驟S404，重復執(zhí)行步驟S404及S406，以求得觸控物觸碰各個控制點時，觸控物在所拍攝第一圖像及第二圖像中出現的第一位置及第二位置。在步驟S408中，若判斷所有的控制點均已完成檢測，則可將觸控物觸碰各個控制點所求得的第一位置及第二位置代入一個非線性轉換函數，以計算系統(tǒng)轉換所使用的權重矩陣(步驟S412)。其中，所述的非線性轉換函數例如是由仿射變換(affine transform)函數及放射基底函數(radial basis function, RBF)組合而成,而放射基底函數又可分為高斯函數、二次多變函數、多諧曲線函數及細版曲線函數，在此不設限。詳言之，在系統(tǒng)坐標的轉換上，本實施例考慮光學觸控屏幕300的系統(tǒng)坐標為非線性轉換，因此使用細版曲線函數。此細版曲線函數的定義為任兩個取樣點間的距離的對數值與距離的η次方的乘積，其中η為正整數，以下僅以η = I為例做說明，但不限制其范圍。當η = I時，細版曲線函數U的數學模型為U = -rlnr(7)其中，r為兩個控制點的距離或是觸碰點與控制點的距離。另一方面，本實施例的觸控物經由攝影機拍攝圖像的坐標p(u，V)與屏幕坐標P(X，y)之間的坐標轉換公式如下P(x，y) = aQ+auu + avv + YJwU (p(u, v\ p(uc，vc))
all(8)其中，u為第二圖像所讀取到的觸控物的X坐標值，V為第一圖像所讀到的觸控物的X坐標值,a0>au>av為仿射轉換函數的系數值。本實施例計算觸控物坐標P (u, v)與控制點坐標P(ue，v。)之間的距離，并將此距離分別代入細版曲線函數U并相乘對應權重系數w，將其總和相加便為基底函數項計算結果。與仿射函數項(即afauU+a^)相加，最終獲得所求的屏幕坐標P(x，y)。上述的轉換公式⑶若將其延伸至光學觸控屏幕300中的所有控制點Pi (ui； Vi)，其中i = l，2，3...n，而η代表控制點的數目，則上述公式⑶經整理后，可用線性代數表示如下Y = Lff(9)
其中，Y為觸碰點的屏幕坐標P(x，y)所形成的空間位置矩陣山為細版曲線函數K與觸控物的觸碰位置P (U，V)所形成的圖像位置矩陣P的組合。其中，K為觸控物的觸碰位置p(u，v)與各個控制點位置Pi (Ui, Vi)之間的距離代入細版曲線函數U后所形成的細版曲線矩陣，W為系統(tǒng)轉換的權重矩陣。詳言之，圖7則是依照本發(fā)明一實施例所繪示的權重矩陣計算方法的流程圖。請參照圖7，首先利用各個控制點在光學觸控屏幕300上的位置所對應的空間坐標P(x，y)形成一個空間位置的轉置矩陣Yt (步驟S702)，其公式如下
T X1 X9 O O OYt= 1Λ Λ，2χ( + 3)
A 凡 O O OJ(10)
其中，η代表控制點的數目，將這些控制點在屏幕上的坐標Pi (xi； Yi).代入上述公式(10)，其中i = 1，2，3... n，則可獲得維度為(n+3)行及2列的轉置矩陣Yt。接著，將各個控制點的第一位置V及第二位置u作為圖像位置坐標代入仿射轉換函數，以形成圖像位置矩陣P (步驟S704)，其公式如下
I ux V1
I U0 VnP=. . .，nx3
_1 Un Vw」(η)其中，(Ul，V1)是分析第一鏡頭與第二鏡頭拍攝第一控制點所得的二個圖像之后，所得到的位置坐標，(u2,v2)是分析第一鏡頭與第二鏡頭拍攝第二控制點所得的二個圖像之后，所得到的位置坐標，...，(un, Vn)是分析第一鏡頭與第二鏡頭拍攝第η個控制點所得的二個圖像之后，所得到的位置坐標，而將這些坐標代入上述公式(11)，則可獲得維度為3行η列的細版曲線矩陣K。然后，計算兩兩控制點之間的距離r，并代入細版曲線函數U，以形成細版曲線矩陣K (步驟S706)，其公式如下
'O Uirl2)…U(rln)_ U(r21) O ... U{rln)
K =. ., ηχη
_"(廠《I)"(廠《2) ...O _(12)其中，r12代表第一個控制點P1Oi1, V1)與第二控制點P2(u2，v2)之間的距離，而U(r12)則是將此距離r12代入細版曲線函數U后計算所得的結果，以此類推，將其它兩兩控制點之間距離代入細版曲線函數U中計算，并將所有的計算結果代入上述公式(12)后，則可獲得維度為η行η列的細版曲線矩陣K。最后，將空間位置矩陣Y、圖像位置矩陣P及細版曲線矩陣K代入非線性轉換函數，以求取權重矩陣W (步驟S708)。其中，細版曲線矩陣K、圖像位置矩陣P以及圖像位置矩陣P的轉置矩陣Pt可填入一個維度為(Π+3)行及(n+3)列的矩陣后，即可獲得矩陣L，其中O為全零矩陣，公式如下
權利要求
1.ー種光學觸控屏幕的準確度校正方法，用于具有一第一鏡頭及一第二鏡頭的一光學觸控屏幕，其中該第一鏡頭及該第二鏡頭配置于該光學觸控屏幕的同一側且朝向該光學觸控屏幕的另ー側，該方法包括下列步驟 利用一觸控物觸碰該光學觸控屏幕上的多個控制點其中之一； 分別利用該第一鏡頭及該第二鏡頭拍攝ー第一圖像及一第二圖像； 分別檢測該觸控物在該第一圖像及該第二圖像中出現的ー第一位置及一第二位置； 移動該觸控物以觸碰該光學觸控屏幕的其它控制點，并重復上述步驟以求得該觸控物觸碰各該多個控制點吋，該觸控物在所拍攝該第一圖像及該第二圖像中出現的該第一位置及該第二位置；以及 將該觸控物觸碰各該多個控制點所求得的該第一位置及該第二位置代入一非線性轉換函數，以計算系統(tǒng)轉換所使用的ー權重矩陣，其中該非線性轉換函數包括由ー仿射轉換函數及一放射基底函數組合而成；以及 當該觸控物觸碰該光學觸控屏幕的一觸碰點時，檢測該觸控物觸碰該光學觸控屏幕的ー觸碰位置并使用該權重矩陣及該非線性轉換函數將該觸碰位置轉換為該光學觸控屏幕的ー屏幕坐標。
2.根據權利要求I所述的光學觸控屏幕的準確度校正方法，其中將該觸控物觸碰各該多個控制點所求得的該第一位置及該第二位置代入該非線性轉換函數，以計算系統(tǒng)轉換所使用的該權重矩陣的步驟包括 利用各該多個控制點在該光學觸控屏幕上的位置所對應的一空間坐標形成一空間位置矩陣； 將各該多個控制點的該第一位置及該第二位置作為ー圖像位置坐標代入該仿射轉換函數，以形成一圖像位置矩陣； 計算兩兩控制點之間的ー距離，并代入該放射基底函數，以形成一放射基底矩陣；以及將該空間位置矩陣、該圖像位置矩陣及該放射基底矩陣代入該非線性轉換函數，以求取該權重矩陣。
3.根據權利要求I所述的光學觸控屏幕的準確度校正方法，其中上述當該觸控物觸碰該光學觸控屏幕的一觸碰點時，檢測該觸控物觸碰該光學觸控屏幕的該觸碰位置并使用該權重矩陣及該非線性轉換函數將該觸碰位置轉換為該光學觸控屏幕的該屏幕坐標的步驟包括 分別利用該第一鏡頭及該第二鏡頭拍攝該第一圖像及該第二圖像； 分別檢測該觸控物在該第一圖像及該第二圖像中出現的該第一位置及該第二位置以作為該觸碰位置； 將該觸碰位置作為ー圖像位置坐標代入該仿射轉換函數，以形成ー圖像位置矩陣；計算該觸碰點與各該多個控制點之間的ー距離，并代入該放射基底函數，以形成一放射基底矩陣；以及 將該圖像位置矩陣、該放射基底矩陣及所計算的該權重矩陣代入該非線性轉換函數，以轉換該觸碰位置為該光學觸控屏幕的該屏幕坐標。
4.根據權利要求I所述的光學觸控屏幕的準確度校正方法，其中該放射基底函數包括高斯函數、二次多變函數、多諧曲線函數或細版曲線函數。
5.根據權利要求4所述的光學觸控屏幕的準確度校正方法，其中該細版曲線函數為任兩個取樣點間的一距離的一對數值與該距離的η次方的乘積，其中該兩個取樣點包括該控制點或該觸碰點，且η為正整數。
6.根據權利要求I所述的光學觸控屏幕的準確度校正方法，其中該第一鏡頭及該第二鏡頭被配置于該光學觸控屏幕同一側的兩個角落。
7.根據權利要求I所述的光學觸控屏幕的準確度校正方法，其中該光學觸控屏幕還包括一第三鏡頭及一第四鏡頭，該第一鏡頭及該第二鏡頭配置于該光學觸控屏幕的一上半部的兩個角落，用以檢測并校正該觸控物觸碰該光學觸控屏幕的一下半部的該觸碰位置，而該第三鏡頭及該第四鏡頭配置于該光學觸控屏幕的該下半部的兩個角落，用以檢測并校正該觸控物觸碰該光學觸控屏幕的該上半部的該觸碰位置。
8.根據權利要求I所述的光學觸控屏幕的準確度校正方法，其中該多個控制點分布于該光學觸控屏幕的ー邊緣區(qū)域及一中央區(qū)域，且該多個控制點分布在該邊緣區(qū)域中的一第一密度大于分布在該中央區(qū)域的一第二密度。
9.根據權利要求I所述的光學觸控屏幕的準確度校正方法，其中分別檢測該觸控物在該第一圖像及該第二圖像中出現的該第一位置及該第二位置的步驟包括 識別在該第一圖像及該第二圖像中出現的該觸控物；以及 取該觸控物在該第一圖像及該第二圖像的ー橫軸方向上的坐標值作為該第一位置及該第二位置。
10.根據權利要求9所述的光學觸控屏幕的準確度校正方法，其中識別在該第一圖像及該第二圖像中出現的該觸控物的步驟包括 對該第一圖像及該第二圖像進行圖像處理以識別該觸控物，該圖像處理包括旋轉、平移、剪力變形其中之一或其組合。
全文摘要
一種光學觸控屏幕的準確度校正方法，用于具有第一鏡頭及第二鏡頭的光學觸控屏幕，其中第一鏡頭及第二鏡頭配置于光學觸控屏幕的同一側且朝向光學觸控屏幕的另一側。此方法是利用觸控物觸碰光學觸控屏幕上的多個控制點其中之一，而將觸控物在第一鏡頭及第二鏡頭所拍攝圖像中出現的第一位置及第二位置代入一個非線性轉換函數，以計算系統(tǒng)轉換所使用的權重矩陣，而當觸控物觸碰光學觸控屏幕的觸碰點時，檢測觸控物觸碰光學觸控屏幕的觸碰位置并使用權重矩陣及非線性轉換函數將觸碰位置轉換為光學觸控屏幕的屏幕坐標。
文檔編號G06F3/042GK102681729SQ20111006925
公開日2012年9月19日 申請日期2011年3月22日 優(yōu)先權日2011年3月14日
發(fā)明者王淳瑋 申請人:緯創(chuàng)資通股份有限公司