專(zhuān)利名稱(chēng)：運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)設(shè)備、運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)方法和程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)設(shè)備、運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)方法和程序。更具體地，本發(fā)明涉及用于即使在暗處、典型地在夜晚也能以足夠的精度確保運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)設(shè)備、運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)方法和程序。
背景技術(shù)：
已經(jīng)存在使用監(jiān)視相機(jī)來(lái)監(jiān)測(cè)預(yù)定地點(diǎn)的監(jiān)視系統(tǒng)。這樣的監(jiān)視系統(tǒng)典型地使用由每個(gè)監(jiān)視相機(jī)拍攝的圖像作為分析圖像，其中要對(duì)該分析圖像的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，由此檢測(cè)在感興趣的分析圖像內(nèi)的指定區(qū)域中運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的圖像。傳統(tǒng)地，大多數(shù)監(jiān)視系統(tǒng)利用用于通過(guò)使用運(yùn)動(dòng)向量來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的圖像的技術(shù)(例如參見(jiàn)日本專(zhuān)利特開(kāi) No. 2006-260049)，或者用于通過(guò)使用在當(dāng)前的和過(guò)去圖像之間的相關(guān)性來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的技術(shù)(例如參見(jiàn)日本專(zhuān)利No. 3506934和日本專(zhuān)利特開(kāi)No. 2007-251721)。

發(fā)明內(nèi)容
從安全性的本質(zhì)來(lái)看，要求監(jiān)視系統(tǒng)以確保具有至少一定水平的精度的檢測(cè)，從而即使在暗處，典型地在夜晚也不會(huì)錯(cuò)過(guò)或錯(cuò)誤地檢測(cè)被監(jiān)測(cè)的對(duì)象。然而，通過(guò)用于運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)的傳統(tǒng)技術(shù)，包括上面所引用的技術(shù)，尚不能充分滿(mǎn)足該要求?？紤]到上述背景開(kāi)發(fā)了本發(fā)明并且提供用于確保即使在暗處、典型地在夜晚也具有足夠精度的運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)的新穎的設(shè)置。在執(zhí)行本發(fā)明時(shí)并且根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提供了運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)設(shè)備，包括 圖像輸入處理裝置，用于輸入由相機(jī)拍攝的圖像組成的分析圖像以在分析圖像內(nèi)建立指定區(qū)域；第一檢測(cè)處理裝置，用于檢測(cè)在由圖像輸入處理裝置建立的指定區(qū)域內(nèi)運(yùn)動(dòng)的并且在離相機(jī)第一范圍內(nèi)的距離處的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的圖像；和第二檢測(cè)處理裝置，用于檢測(cè)在由圖像輸入處理裝置建立的指定區(qū)域內(nèi)運(yùn)動(dòng)的并且在離相機(jī)第二范圍內(nèi)的距離處的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的圖像，所述第二范圍離相機(jī)遠(yuǎn)于所述第一范圍。在運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)設(shè)備中，第二檢測(cè)處理裝置選擇性地使用運(yùn)動(dòng)向量確定或者相關(guān)性確定來(lái)作為用于檢測(cè)在第二范圍中內(nèi)的距離處的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的圖像的處理技術(shù)，所述運(yùn)動(dòng)向量確定涉及使用運(yùn)動(dòng)向量來(lái)確定是否存在運(yùn)動(dòng)對(duì)象，所述相關(guān)性確定涉及使用在過(guò)去和當(dāng)前圖像之間的相關(guān)性來(lái)確定是否存在運(yùn)動(dòng)對(duì)象。優(yōu)選地，第二檢測(cè)處理裝置可以包括處理技術(shù)選擇裝置，用于基于預(yù)定參數(shù)選擇運(yùn)動(dòng)向量確定或者相關(guān)性確定來(lái)作為處理技術(shù)；運(yùn)動(dòng)向量確定裝置，配置為使得如果由處理技術(shù)選擇裝置確定運(yùn)動(dòng)向量確定為處理技術(shù)，則運(yùn)動(dòng)向量確定裝置可以根據(jù)運(yùn)動(dòng)向量確定來(lái)檢測(cè)在第二范圍內(nèi)的距離處的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的圖像；和相關(guān)性確定裝置，配置為使得如果由處理技術(shù)選擇裝置確定相關(guān)性確定為處理技術(shù)，則相關(guān)性確定裝置可以根據(jù)相關(guān)性確定來(lái)檢測(cè)在第二范圍內(nèi)的距離處的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的圖像。優(yōu)選地，第二檢測(cè)處理裝置可以包括亮度確定裝置作為預(yù)定參數(shù)，該預(yù)定參數(shù)由處理技術(shù)選擇裝置使用以確定指定區(qū)域的亮度是否低于預(yù)定水平；其中，如果指定區(qū)域的亮度由亮度確定裝置確定為高于預(yù)定水平，則處理技術(shù)選擇裝置可以選擇運(yùn)動(dòng)向量確定作為處理技術(shù)；并且其中，如果指定區(qū)域的亮度由亮度確定裝置確定為低于預(yù)定水平，則處理技術(shù)選擇裝置可以選擇相關(guān)性確定作為處理技術(shù)。優(yōu)選地，本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)設(shè)備可以進(jìn)一步包括外部輸入裝置，用于外部地供處理技術(shù)選擇裝置使用的輸入?yún)?shù)；其中，基于由外部輸入裝置輸入的參數(shù)，處理技術(shù)選擇裝置可以選擇運(yùn)動(dòng)向量確定或者相關(guān)性確定作為處理技術(shù)。優(yōu)選地，第二檢測(cè)處理裝置可以具有為到待檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的距離建立的多個(gè)范圍；并且獨(dú)立地在多個(gè)范圍的每個(gè)中，第二檢測(cè)處理裝置可以選擇運(yùn)動(dòng)向量確定或者相關(guān)性確定作為待使用的處理技術(shù)。根據(jù)本發(fā)明的其它實(shí)施例，提供了表現(xiàn)本發(fā)明的上述運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)設(shè)備的功能的運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)方法，以及在功能上與本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)方法等效的程序。在使用根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)設(shè)備、運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)方法、或者程序時(shí)， 輸入由相機(jī)拍攝的分析圖像以在分析圖像內(nèi)建立指定區(qū)域。檢測(cè)在離相機(jī)第一范圍內(nèi)的距離處的建立的指定區(qū)域內(nèi)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的圖像。也檢測(cè)在離相機(jī)第二范圍內(nèi)的距離處的建立的指定區(qū)域內(nèi)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的圖像，所述第二范圍比第一范圍遠(yuǎn)。選擇性地使用運(yùn)動(dòng)向量確定或者相關(guān)性確定作為用于檢測(cè)在第二范圍內(nèi)的距離處的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的圖像的處理技術(shù)，運(yùn)動(dòng)向量確定涉及使用運(yùn)動(dòng)向量來(lái)確定運(yùn)動(dòng)對(duì)象的存在，相關(guān)性確定涉及使用在過(guò)去和當(dāng)前圖像之間的相關(guān)性來(lái)確定運(yùn)動(dòng)對(duì)象的存在。根據(jù)如上述概述而具體實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明，可以確保即使在暗處、典型地在夜晚的具有足夠精度的運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)。


本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)根據(jù)以下描述和附圖將變得清楚。其中，圖1示是示出圖像分析設(shè)備的功能結(jié)構(gòu)的框圖；圖2是示出經(jīng)歷了圖像分析處理的典型的分析圖像的示意圖；圖3是示出典型地劃分的搜索范圍的示意圖；圖4是示出典型的運(yùn)動(dòng)向量搜索范圍的示意圖；圖5是示出典型的檢測(cè)區(qū)域的示意圖；圖6是解釋典型的圖像分析處理的流程圖；圖7是解釋典型的短距離檢測(cè)處理的流程圖；圖8是解釋典型的長(zhǎng)距離檢測(cè)處理的流程圖；圖9是示出了包括具體實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的圖像分析設(shè)備作為其組件之一的監(jiān)視系統(tǒng)的典型功能配置的框圖；圖10是示出了包括具體實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的圖像分析設(shè)備作為其組件之一的系統(tǒng)的典型功能配置的框圖；圖11是示出了包括具體實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的圖像分析設(shè)備作為其組件之一的另一系統(tǒng)的典型功能配置的框圖；圖12是可以應(yīng)用于四個(gè)分割的搜索范圍中的每一個(gè)的典型的處理技術(shù)的示意圖；圖13是示出圖像分析設(shè)備的另一功能結(jié)構(gòu)的框圖；圖14是解釋通過(guò)使用外部輸入部件切換處理技術(shù)的具體示例的示意圖；以及圖15是示出了本發(fā)明所應(yīng)用的運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)設(shè)備的典型的硬件結(jié)構(gòu)的框圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在將在以下根據(jù)兩種類(lèi)型(以下稱(chēng)為第一和第二實(shí)施例)描述本發(fā)明所應(yīng)用的運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)設(shè)備。根據(jù)以下的標(biāo)題給出描述1.第一實(shí)施例(其中基于分析圖像的亮度切換處理技術(shù)的示例)。2.第二實(shí)施例(其中使用來(lái)自外部的切換指令切換處理技術(shù)的示例)。<1.第一實(shí)施例>[圖像分析設(shè)備的功能結(jié)構(gòu)]圖1是示出作為本發(fā)明所應(yīng)用的運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)設(shè)備的實(shí)施例的圖像分析設(shè)備1的功能結(jié)構(gòu)的框圖。圖1的圖像分析設(shè)備1使用由監(jiān)視系統(tǒng)的監(jiān)視相機(jī)(surveillance camera)拍攝的圖像作為分析圖像(要分析該分析圖像的數(shù)據(jù))，以確定運(yùn)動(dòng)對(duì)象的圖像是否在感興趣的分析圖像內(nèi)的指定區(qū)域(該區(qū)域在以下將被稱(chēng)為指定區(qū)域)中運(yùn)動(dòng)。上述一系列的步驟在以下將被稱(chēng)為圖像分析處理。設(shè)計(jì)以執(zhí)行圖像分析處理的圖像分析設(shè)備1由圖像輸入處理部件11、短距離檢測(cè)處理部件12、長(zhǎng)距離檢測(cè)處理部件13、結(jié)果集成部件14和結(jié)果輸出部件15組成。圖像輸入處理部件11從外部輸入分析圖像數(shù)據(jù)。在所考慮的分析圖像內(nèi)，典型地由用戶(hù)指定為受監(jiān)視的對(duì)象的區(qū)域被建立為指定區(qū)域FS。[分析圖像的示例]圖2是示出經(jīng)歷了圖像分析處理的典型的分析圖像41的示意圖。在圖2的分析圖像41中，指定區(qū)域FS被建立在中心的右邊。圖像分析設(shè)備1采用運(yùn)動(dòng)圖像作為用于運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)的監(jiān)視的目標(biāo)(subject)。 運(yùn)動(dòng)圖像由多個(gè)單元圖像(諸如幀或場(chǎng))組成，單元圖像被根據(jù)預(yù)定的順序排列以構(gòu)成運(yùn)動(dòng)圖像。代表這樣的單元圖像的數(shù)據(jù)被輸入到圖像輸入處理部件11作為分析圖像數(shù)據(jù)。 即，每次輸入構(gòu)成運(yùn)動(dòng)圖像的一部分的單元圖像時(shí)，第一實(shí)施例執(zhí)行圖像分析處理以確定是否存在運(yùn)動(dòng)對(duì)象的圖像。基于分析圖像數(shù)據(jù)，短距離檢測(cè)處理部件12和長(zhǎng)距離檢測(cè)處理部件13檢測(cè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象圖像是否已經(jīng)在感興趣的分析圖像內(nèi)的指定區(qū)域FS中運(yùn)動(dòng)。[典型地劃分的搜索范圍]圖3示出了由短距離檢測(cè)處理部件12和長(zhǎng)距離檢測(cè)處理部件13呈現(xiàn)的典型地劃分的搜索范圍。如圖3所示，如果未示出的運(yùn)動(dòng)對(duì)象在離監(jiān)視相機(jī)61預(yù)定距離之內(nèi)的短距離處 (例如在第一范圍中的距離處)的搜索范圍Dl中的指定區(qū)域FS內(nèi)運(yùn)動(dòng)，則運(yùn)動(dòng)對(duì)象的圖像由用作要在所附權(quán)利要求中描述的第一檢測(cè)處理部件的短距離檢測(cè)處理部件12檢測(cè)。另一方面，如果(未示出的)運(yùn)動(dòng)對(duì)象在比離監(jiān)視相機(jī)61的預(yù)定距離更遠(yuǎn)的長(zhǎng)距離處(例如在比第一范圍更遠(yuǎn)的第二范圍中的距離處)的搜索范圍D2中的指定區(qū)域FS (或者更確切來(lái)說(shuō)是可能在后面要討論的檢測(cè)區(qū)域FF內(nèi))內(nèi)在監(jiān)視相機(jī)61前面運(yùn)動(dòng)，則運(yùn)動(dòng)對(duì)象的圖像由用作要在所附權(quán)利要求中描述的第二檢測(cè)處理部件的長(zhǎng)距離檢測(cè)處理部件 13檢測(cè)。短距離檢測(cè)處理部件12可以有利地采用通過(guò)使用在當(dāng)前和過(guò)去圖像之間的相關(guān)性來(lái)確定是否存在運(yùn)動(dòng)對(duì)象圖像以檢測(cè)所考慮的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的圖像的技術(shù)。該技術(shù)在以下將被稱(chēng)為相關(guān)性確定。在至少確保一定量的光的情況下，典型地在白天，長(zhǎng)距離檢測(cè)處理部件 13可以有利地采用通過(guò)使用運(yùn)動(dòng)向量來(lái)確定是否存在運(yùn)動(dòng)對(duì)象圖像以檢測(cè)所考慮的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的圖像的技術(shù)。該技術(shù)在以下將被稱(chēng)為運(yùn)動(dòng)向量確定。以下將解釋為何可有利地使用這些技術(shù)的原因。如果要檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象靠近監(jiān)視相機(jī)61，則運(yùn)動(dòng)對(duì)象的圖像在指定區(qū)域FS內(nèi)在尺寸上增長(zhǎng)。如果運(yùn)動(dòng)的速度越高，則在圖像內(nèi)每單位時(shí)間的運(yùn)動(dòng)距離變得越長(zhǎng)，這會(huì)使得獲取運(yùn)動(dòng)向量困難。在這種情況下，運(yùn)動(dòng)向量確定的使用可能導(dǎo)致在檢測(cè)期間錯(cuò)過(guò)對(duì)象。相反，相關(guān)性確定使得這樣的錯(cuò)過(guò)的檢測(cè)發(fā)生可能性降低，因?yàn)橄嚓P(guān)性確定涉及使用在指定區(qū)域FS內(nèi)過(guò)去和當(dāng)前圖像之間的相關(guān)性。由于此原因，相關(guān)性確定適合于并且由第一實(shí)施例的短距離檢測(cè)處理部件12采用。也就是說(shuō)，短距離檢測(cè)處理部件12包括用于通過(guò)相關(guān)性確定檢測(cè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的圖像的相關(guān)性確定塊21。相關(guān)性確定塊21使用由圖像輸入處理部件11當(dāng)前輸入的分析圖像(該圖像被稱(chēng)為當(dāng)前圖像)的數(shù)據(jù)和之前由圖像輸入處理部件11輸入的分析圖像(該圖像被稱(chēng)為過(guò)去圖像)的數(shù)據(jù)根據(jù)以下表達(dá)式(1)值計(jì)算Rzncc Rzncc = ^O-OaJp-pJ ( 1 )其中，值Rzncc表示歸一化交叉相關(guān)系數(shù)。在上述表達(dá)式(1)中，值0表示在當(dāng)前圖像的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的每個(gè)像素值。在相關(guān)性確定塊21的處理中，值0指示在當(dāng)前圖像的指定區(qū)域FS中的每個(gè)像素值。值Oavg代表在當(dāng)前圖像的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的像素值的平均。在相關(guān)性確定塊21的處理中，值Oavg表示在當(dāng)前圖像的指定區(qū)域FS中的像素值的平均。值P 表示在過(guò)去圖像的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的每個(gè)像素值。在相關(guān)性確定塊21的處理中，值P指示過(guò)去圖像的指定區(qū)域FS中的每個(gè)像素值。值Pavg代表在過(guò)去圖像的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的像素值的平均。在相關(guān)性確定塊21的處理中，值Pavg表示在過(guò)去圖像的指定區(qū)域FS中的像素值的平均。當(dāng)運(yùn)動(dòng)對(duì)象被包括在檢測(cè)區(qū)域中時(shí)歸一化交叉相關(guān)系數(shù)Rzncc小并且當(dāng)運(yùn)動(dòng)對(duì)象沒(méi)有被包括在檢測(cè)區(qū)域中時(shí)歸一化交叉相關(guān)系數(shù)Rzncc大。因此相關(guān)性確定塊21如果發(fā)現(xiàn)歸一化交叉相關(guān)系數(shù)Rzncc小于預(yù)定閾值，則確定在指定區(qū)域FS中存在運(yùn)動(dòng)對(duì)象的圖像，并且如果發(fā)現(xiàn)歸一化交叉相關(guān)系數(shù)Rzncc大于預(yù)定閾值，則確定在指定區(qū)域FS中不存在運(yùn)動(dòng)對(duì)象的圖像。然而，在要檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象處于離監(jiān)視相機(jī)61長(zhǎng)距離處的情況下，這樣的相關(guān)性確定是不合適的。這是因?yàn)殡x監(jiān)視相機(jī)61越遠(yuǎn)則運(yùn)動(dòng)對(duì)象的圖像在指定區(qū)域FS中在尺寸
7上變得越小。在這種情況下，運(yùn)動(dòng)對(duì)象在指定區(qū)域FS內(nèi)的尺寸變得大約與在監(jiān)視相機(jī)61 附近搖動(dòng)的樹(shù)木的圖像的尺寸相同。因此利用相關(guān)性確定難以確定包括在指定區(qū)域FS中的運(yùn)動(dòng)對(duì)象圖像是要檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的圖像還是由搖動(dòng)的樹(shù)木等導(dǎo)致的干擾的圖像。于是相關(guān)性確定可能導(dǎo)致錯(cuò)誤檢測(cè)。相反，運(yùn)動(dòng)向量確定使得這樣的錯(cuò)誤檢測(cè)發(fā)生可能性降低，因?yàn)樵摷夹g(shù)涉及獲取包括在指定區(qū)域FS中的運(yùn)動(dòng)對(duì)象圖像的運(yùn)動(dòng)向量，因此使得易于發(fā)現(xiàn)在指定區(qū)域FS內(nèi)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象圖像的運(yùn)動(dòng)速度和其運(yùn)動(dòng)方向。由于該原因，運(yùn)動(dòng)向量確定原則上適合于并且被第一實(shí)施例的長(zhǎng)距離檢測(cè)處理部件13采用作為處理技術(shù)。用語(yǔ)“運(yùn)動(dòng)向量檢測(cè)原則上適合于”是指在假定如在白天那樣確保至少一定量的光的情況下其適合于作為處理技術(shù)。典型地在夜晚由監(jiān)視相機(jī)61以不充分的光量拍攝的圖像具有低水平的亮度。使用由這種具有低水平的亮度的圖像導(dǎo)出的數(shù)據(jù)使得對(duì)運(yùn)動(dòng)對(duì)象圖像的運(yùn)動(dòng)向量的計(jì)算精度降低。因此，檢測(cè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象圖像的精度降低。根據(jù)第一實(shí)施例，長(zhǎng)距離檢測(cè)處理部件13在分析圖像的亮度高于預(yù)定的參考水平的情況下采用運(yùn)動(dòng)向量確定作為其處理技術(shù)或者在分析圖像的亮度低于參考水平的情況下采用相關(guān)性確定。如果分析圖像的亮度低于參考水平，例如，典型地在夜晚光量不充分時(shí)，干擾圖像 (諸如搖動(dòng)的樹(shù)木)不被包括在分析圖像中、或者可以被包括在分析圖像中但是具有遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于要檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的圖像的亮度水平。因而，分析圖像的亮度低于參考水平時(shí)，實(shí)際上不可能錯(cuò)誤地將由搖動(dòng)的樹(shù)木等導(dǎo)致的干擾認(rèn)為是運(yùn)動(dòng)對(duì)象的圖像。因此只要分析圖像的亮度低于參考水平，可以由長(zhǎng)距離檢測(cè)處理部件13采用相關(guān)性確定而不必?fù)?dān)心錯(cuò)誤檢測(cè)。根據(jù)以上所述的方式，長(zhǎng)距離檢測(cè)處理部件13基于分析圖像的亮度選擇運(yùn)動(dòng)向量確定或相關(guān)性確定作為其處理技術(shù)。通過(guò)使用這樣選擇的處理技術(shù)，長(zhǎng)距離檢測(cè)處理部件13檢測(cè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的圖像。設(shè)計(jì)為如上所述的功能，長(zhǎng)距離檢測(cè)處理部件13由亮度確定塊31、處理技術(shù)選擇塊32、運(yùn)動(dòng)向量確定塊33和相關(guān)性確定塊34組成，如圖1所示。亮度確定塊31基于從圖像輸入處理部件11輸出的分析圖像數(shù)據(jù)確定在指定區(qū)域 FS中感興趣的分析圖像的亮度是否低于預(yù)定的參考水平。更具體地，亮度確定塊31對(duì)在指定區(qū)域FS內(nèi)的像素之中其亮度值低于參考水平的像素計(jì)數(shù)。如果這樣獲得的像素計(jì)數(shù)高于預(yù)定閾值，則亮度確定塊31確定在指定區(qū)域FS中的亮度低于參考水平。如果像素計(jì)數(shù)低于閾值，則亮度確定塊31確定在指定區(qū)域FS中的亮度高于參考水平?；诹炼却_定塊31的確定結(jié)果，處理技術(shù)選擇塊32選擇運(yùn)動(dòng)向量確定或者相關(guān)性確定作為處理技術(shù)。即，如果亮度確定塊31確定指定區(qū)域FS中的亮度高于參考水平，則處理技術(shù)選擇塊32選擇運(yùn)動(dòng)向量確定作為處理技術(shù)并且允許從圖像輸入處理部件11輸出的分析圖像數(shù)據(jù)被提供到運(yùn)動(dòng)向量確定塊33。另一方面，如果亮度確定塊31確定指定區(qū)域FS中的亮度低于參考水平，則處理技術(shù)選擇塊32選擇相關(guān)性確定作為處理技術(shù)并且允許從圖像輸入處理部件11輸出的分析圖像數(shù)據(jù)被發(fā)送到相關(guān)性確定塊34。運(yùn)動(dòng)向量確定塊33根據(jù)運(yùn)動(dòng)向量確定來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的圖像。例如，運(yùn)動(dòng)向量確定塊33將在指定區(qū)域FS中的當(dāng)前圖像的每個(gè)像素連續(xù)地建立為感興趣的像素，從而建立圍繞當(dāng)前圖像中的感興趣像素的塊(該塊被稱(chēng)為感興趣塊)。運(yùn)動(dòng)向量確定塊33然后搜索對(duì)于與感興趣塊對(duì)應(yīng)的塊的過(guò)去圖像(該搜索的塊被稱(chēng)為對(duì)應(yīng)塊)。運(yùn)動(dòng)向量確定塊33 繼續(xù)檢測(cè)在整個(gè)(在相同的坐標(biāo)系中)重疊的當(dāng)前和過(guò)去圖像中范圍從對(duì)應(yīng)塊到感興趣塊的向量作為感興趣像素的運(yùn)動(dòng)向量。[運(yùn)動(dòng)向量搜索范圍的示例]圖4示出了用于對(duì)應(yīng)塊的典型的搜索范圍，例如，典型的運(yùn)動(dòng)向量搜索范圍。如圖 4所示，搜索范圍FV圍繞分析圖像41中的指定區(qū)域FS并且被設(shè)置為大于指定區(qū)域FS。應(yīng)當(dāng)注意的是，圖4中的搜索范圍FV僅僅是一個(gè)示例。替代地，可以采用分析圖像41中的任意其它期望的范圍作為搜索范圍。用于檢測(cè)運(yùn)動(dòng)向量的上述技術(shù)一般地被稱(chēng)為塊匹配算法。無(wú)需多言，塊匹配算法僅僅是一個(gè)示例并且替代地可以采用其它期望的技術(shù)諸如梯度(gradient)方法。相關(guān)性確定塊34根據(jù)相關(guān)性確定來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的圖像。即，相關(guān)性確定塊34基本上執(zhí)行與短距離檢測(cè)處理部件12的相關(guān)性確定塊21相同的處理。然而要注意的是，用來(lái)通過(guò)使用上述表達(dá)式(1)尋找歸一化交叉相關(guān)系數(shù)Rzncc的檢測(cè)區(qū)域在長(zhǎng)距離檢測(cè)處理部件13的相關(guān)性確定塊34和短距離檢測(cè)處理部件12的相關(guān)性確定塊21之間是不同的。[用來(lái)尋找歸一化交叉相關(guān)系數(shù)的典型的檢測(cè)區(qū)域]圖5示出了用來(lái)尋找歸一化交叉相關(guān)系數(shù)Rzncc的典型的檢測(cè)區(qū)域。如上所述， 短距離檢測(cè)處理部件12的相關(guān)性確定塊21不改變地使用指定區(qū)域FS作為檢測(cè)區(qū)域。相反，長(zhǎng)距離檢測(cè)處理部件13的相關(guān)性確定塊34使用在尺寸上小于指定區(qū)域FS的區(qū)域FF 作為檢測(cè)區(qū)域。當(dāng)使得檢測(cè)區(qū)域尺寸變小時(shí)，要檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的圖像在尺寸上以反比變得更大。然后更加易于檢測(cè)在遠(yuǎn)距離處的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的圖像。隨著檢測(cè)區(qū)域的尺寸減小，只要亮度低于參考水平，長(zhǎng)距離檢測(cè)處理部件13的相關(guān)性確定塊34工作。為此原因，事實(shí)上不可能發(fā)生由于干擾(諸如搖動(dòng)的樹(shù)木)導(dǎo)致的錯(cuò)誤檢測(cè)。上面描述了能夠在運(yùn)動(dòng)向量確定和相關(guān)性確定之間進(jìn)行選擇的長(zhǎng)距離檢測(cè)處理部件13的功能結(jié)構(gòu)。如圖1所示，由長(zhǎng)距離檢測(cè)處理部件13執(zhí)行的檢測(cè)的結(jié)果與由短距離檢測(cè)處理部件12進(jìn)行的檢測(cè)的結(jié)果一起被提供到結(jié)果集成部件14。結(jié)果集成部件14集成來(lái)自于短距離檢測(cè)處理部件12的檢測(cè)結(jié)果與來(lái)自于長(zhǎng)距離檢測(cè)處理部件13的檢測(cè)結(jié)果，并且將集成的結(jié)果發(fā)送到結(jié)果輸出部件15。接著，結(jié)果輸出部件15輸出集成的結(jié)果作為由圖像分析設(shè)備1執(zhí)行的檢測(cè)的最后結(jié)果(definitive result)ο例如，如果至少來(lái)自于短距離檢測(cè)處理部件12的檢測(cè)結(jié)果或者來(lái)自于長(zhǎng)距離檢測(cè)處理部件13的檢測(cè)結(jié)果指示已經(jīng)檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)對(duì)象，則結(jié)果集成部件14獲取指示存在運(yùn)動(dòng)對(duì)象的集成的結(jié)果并且使得結(jié)果由結(jié)果輸出部件15輸出。另一方面，如果來(lái)自于長(zhǎng)距離檢測(cè)處理部件13的檢測(cè)結(jié)果以及來(lái)自于短距離檢測(cè)處理部件12的檢測(cè)結(jié)果都沒(méi)有指示已經(jīng)檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)的對(duì)象，則結(jié)果集成部件14獲取指示不存在運(yùn)動(dòng)對(duì)象的集成的結(jié)果并且使得結(jié)果由結(jié)果輸出部件15輸出。[圖像分析處理]以下參考圖6解釋由具有上述功能結(jié)構(gòu)的圖像分析設(shè)備1執(zhí)行的圖像分析處理。圖6是解釋了典型的圖像分析處理的流程圖。如上所述，圖像分析設(shè)備1采用運(yùn)動(dòng)圖像作為用于運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)的監(jiān)視的目標(biāo)。運(yùn)動(dòng)圖像由圖3中的監(jiān)視相機(jī)61等在預(yù)定的間隔拍攝的多個(gè)單元圖像組成。因此每次從圖3中的監(jiān)視相機(jī)61等輸出構(gòu)成運(yùn)動(dòng)圖像的這些單元圖像的每個(gè)的數(shù)據(jù)，就執(zhí)行圖像分析處理。在步驟Si，圖1中的圖像分析設(shè)備1的圖像輸入處理部件11輸入單元圖像的數(shù)據(jù)作為從監(jiān)視相機(jī)61等輸出的分析圖像，并且在所考慮的分析圖像內(nèi)建立指定區(qū)域。在步驟S2和S3，短距離檢測(cè)處理部件12和長(zhǎng)距離檢測(cè)處理部件13并行地分別執(zhí)行短距離檢測(cè)處理和長(zhǎng)距離檢測(cè)處理。短距離檢測(cè)處理指的是由短距離檢測(cè)處理部件12執(zhí)行的直到運(yùn)動(dòng)對(duì)象圖像被檢測(cè)到為止的一系列步驟。稍后將參考圖7詳細(xì)討論短距離檢測(cè)處理。長(zhǎng)距離檢測(cè)處理指的是由長(zhǎng)距離檢測(cè)處理部件13執(zhí)行的直到運(yùn)動(dòng)對(duì)象圖像被檢測(cè)到為止的一系列步驟。稍后將參考圖8詳細(xì)討論長(zhǎng)距離檢測(cè)處理。在步驟S4，結(jié)果集成部件14集成短距離檢測(cè)處理和長(zhǎng)距離檢測(cè)處理的結(jié)果。艮口， 如果短距離檢測(cè)處理和長(zhǎng)距離檢測(cè)處理的結(jié)果二者都指示沒(méi)有運(yùn)動(dòng)對(duì)象，則集成結(jié)果表明不存在運(yùn)動(dòng)對(duì)象。如果至少來(lái)自于短距離檢測(cè)處理部件12的檢測(cè)結(jié)果或者來(lái)自于長(zhǎng)距離檢測(cè)處理部件13的檢測(cè)結(jié)果指示存在運(yùn)動(dòng)對(duì)象，則集成的結(jié)果表明存在運(yùn)動(dòng)對(duì)象。在步驟S5，結(jié)果輸出部件15輸出在步驟S4中獲得的集成的結(jié)果作為由圖像分析設(shè)備1執(zhí)行的檢測(cè)的最終結(jié)果。該步驟結(jié)束圖像分析處理。[短距離檢測(cè)處理]以下參考圖7解釋由圖1的圖像分析設(shè)備1的短距離檢測(cè)處理部件12執(zhí)行的短距離檢測(cè)處理，作為在上述圖像分析處理期間在步驟S2中的處理的一部分。圖7是解釋了典型的短距離檢測(cè)處理的流程圖。在步驟S21，短距離檢測(cè)處理部件12的相關(guān)性確定塊21對(duì)在圖6的步驟Sl中輸入的分析圖像的數(shù)據(jù)執(zhí)行相關(guān)性確定。執(zhí)行相關(guān)性確定意味著根據(jù)相關(guān)性確定來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象圖像。在步驟S22，相關(guān)性確定塊21輸出在步驟S21中的相關(guān)性確定的處理結(jié)果。如果在步驟S21中的相關(guān)性確定處理中沒(méi)有檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)對(duì)象圖像，則相關(guān)性確定塊21前進(jìn)到步驟S22并且輸出指示沒(méi)有運(yùn)動(dòng)對(duì)象的結(jié)果。該步驟結(jié)束短距離檢測(cè)處理。在這種情況下，如果稍后要討論的圖8的長(zhǎng)距離檢測(cè)處理的結(jié)果也指示沒(méi)有運(yùn)動(dòng)對(duì)象，則在步驟S5中輸出圖6中的圖像分析處理的最終結(jié)果，該最終結(jié)果指示沒(méi)有運(yùn)動(dòng)對(duì)象。另一方面，如果稍后要討論的圖8的長(zhǎng)距離檢測(cè)處理的結(jié)果指示存在運(yùn)動(dòng)對(duì)象，則在步驟S5中輸出圖6中的圖像分析處理的最終結(jié)果，該最終結(jié)果指示存在運(yùn)動(dòng)對(duì)象。同時(shí)，如果在步驟S21中相關(guān)性確定處理中檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)對(duì)象圖像，則相關(guān)性確定塊21前進(jìn)到步驟S22并且輸出指示存在運(yùn)動(dòng)對(duì)象的檢測(cè)結(jié)果。該步驟結(jié)束短距離檢測(cè)處理。在這種情況下，在步驟S5中輸出圖6的圖像分析處理的最終結(jié)果，該最終結(jié)果指示存在運(yùn)動(dòng)對(duì)象。在步驟S22中輸出在步驟S21中的處理結(jié)果之后，控制轉(zhuǎn)向圖6中的步驟S4。上面參考圖7解釋了由圖1的圖像分析設(shè)備1的短距離檢測(cè)處理部件12執(zhí)行的短距離檢測(cè)處理，作為圖6的圖像分析處理中的步驟S2的處理。以下參考圖8描述由圖1 的圖像分析設(shè)備的長(zhǎng)距離檢測(cè)處理部件13執(zhí)行的長(zhǎng)距離檢測(cè)處理，作為在圖像分析處理中的步驟S3的處理。[長(zhǎng)距離檢測(cè)處理]圖8是解釋了典型的長(zhǎng)距離檢測(cè)處理的流程圖。在步驟S41，基于圖6的步驟Sl中輸入的分析圖像的數(shù)據(jù)，長(zhǎng)距離檢測(cè)處理部件 13的亮度確定塊31確定所考慮的分析圖像的亮度是否高于預(yù)定的參考水平。如果亮度確定塊31確定分析圖像的亮度高于參考水平，則處理技術(shù)選擇塊32選擇運(yùn)動(dòng)向量確定作為處理技術(shù)。處理技術(shù)選擇塊32繼續(xù)將在步驟Sl中輸入的分析圖像數(shù)據(jù)提供給運(yùn)動(dòng)向量確定塊33。在這種情況下，在步驟S41中的確定的結(jié)果是否定的(“否”)， 并且控制轉(zhuǎn)向到步驟S42。在步驟S42，運(yùn)動(dòng)向量確定塊33對(duì)分析圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)向量確定。執(zhí)行運(yùn)動(dòng)向量確定意味著根據(jù)運(yùn)動(dòng)向量確定來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象圖像。在步驟S44，運(yùn)動(dòng)向量確定塊33輸出在步驟S42中的運(yùn)動(dòng)向量確定的處理結(jié)果。如果在步驟S42中的運(yùn)動(dòng)向量確定處理中沒(méi)有檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)，則運(yùn)動(dòng)向量確定塊33前進(jìn)到步驟S44并且輸出指示沒(méi)有運(yùn)動(dòng)對(duì)象的結(jié)果。該步驟結(jié)束長(zhǎng)距離檢測(cè)處理。在這種情況下，如果圖7中的上述短距離檢測(cè)處理的結(jié)果也指示沒(méi)有運(yùn)動(dòng)對(duì)象，則在步驟S5中輸出圖6的圖像分析處理的最終結(jié)果，該最終結(jié)果指示沒(méi)有運(yùn)動(dòng)對(duì)象。另一方面， 如果圖7的短距離檢測(cè)處理的結(jié)果指示存在運(yùn)動(dòng)對(duì)象，則在步驟S5中輸出圖6的圖像分析處理的最終結(jié)果，該最終結(jié)果指示存在運(yùn)動(dòng)對(duì)象。同時(shí)，如果在步驟S42中運(yùn)動(dòng)向量確定處理中檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)對(duì)象圖像，則運(yùn)動(dòng)向量確定塊33前進(jìn)到步驟S44并且輸出指示存在運(yùn)動(dòng)對(duì)象的檢測(cè)結(jié)果。該步驟結(jié)束長(zhǎng)距離檢測(cè)處理。在這種情況下，在步驟S5中輸出圖6的圖像分析處理的最終結(jié)果，該最終結(jié)果指示存在運(yùn)動(dòng)對(duì)象。上面解釋的是在步驟S41中的確定的結(jié)果顯示為否定(“否”)之后執(zhí)行的處理， 即，當(dāng)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)向量確定時(shí)執(zhí)行的處理。另一方面，如果亮度確定塊31確定分析圖像的亮度低于參考水平，則處理技術(shù)選擇塊32選擇相關(guān)性確定作為處理技術(shù)。處理技術(shù)選擇塊32繼續(xù)將在步驟Sl中輸入的分析圖像數(shù)據(jù)提供給相關(guān)性確定塊34。在這種情況下，在步驟S41中的確定的結(jié)果是肯定的 (“是”)，并且控制轉(zhuǎn)向到步驟S43。在步驟S43，相關(guān)性確定塊34對(duì)分析圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行相關(guān)性確定。執(zhí)行相關(guān)性確定意味著根據(jù)相關(guān)性確定來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象圖像。在步驟S44，相關(guān)性確定塊34輸出在步驟S43中的相關(guān)性確定的處理結(jié)果。如果在步驟S43中的相關(guān)性確定處理中沒(méi)有檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)，則相關(guān)性確定塊34前進(jìn)到步驟S44并且輸出指示沒(méi)有運(yùn)動(dòng)對(duì)象的結(jié)果。該步驟結(jié)束長(zhǎng)距離檢測(cè)處理。在這種情況下，如果圖7中的上述短距離檢測(cè)處理的結(jié)果也指示沒(méi)有運(yùn)動(dòng)對(duì)象，則在步驟S5 中輸出圖6的圖像分析處理的最終結(jié)果，該最終結(jié)果指示沒(méi)有運(yùn)動(dòng)對(duì)象。另一方面，如果圖 7的短距離檢測(cè)處理的結(jié)果指示存在運(yùn)動(dòng)對(duì)象，則在步驟S5中輸出圖6的圖像分析處理的最終結(jié)果，該最終結(jié)果指示存在運(yùn)動(dòng)對(duì)象。同時(shí)，如果在步驟S43中的相關(guān)性確定處理中檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)對(duì)象圖像，則相關(guān)性確定塊34前進(jìn)到步驟S44并且輸出指示存在運(yùn)動(dòng)對(duì)象的檢測(cè)結(jié)果。該步驟結(jié)束長(zhǎng)距離檢測(cè)處理。在這種情況下，在步驟S5中輸出圖6的圖像分析處理的最終結(jié)果，該最終結(jié)果指示存在運(yùn)動(dòng)對(duì)象。在步驟S44輸出在步驟S42或S43中的處理的結(jié)果?？刂朴谑寝D(zhuǎn)向圖6中的步驟 S4。如上所述，當(dāng)檢測(cè)在分析圖像的指定區(qū)域FS內(nèi)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的圖像時(shí)，圖像分析設(shè)備1可以區(qū)分在短距離處的運(yùn)動(dòng)對(duì)象圖像與在長(zhǎng)距離處的運(yùn)動(dòng)對(duì)象圖像。更具體地， 當(dāng)檢測(cè)在短距離處的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的圖像時(shí)，圖像分析設(shè)備1總是執(zhí)行相關(guān)性確定。另一方面， 如果分析圖像的亮度高于預(yù)定的參考水平，則圖像分析設(shè)備1根據(jù)運(yùn)動(dòng)向量確定檢測(cè)在長(zhǎng)距離處的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的圖像。這允許圖像分析設(shè)備1在亮的環(huán)境中如在白天能夠保留相對(duì)于干擾(諸如搖動(dòng)的樹(shù)木的圖像)的魯棒性(robust)，因此使得設(shè)備1能夠以穩(wěn)定的方式檢測(cè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象圖像。同樣，當(dāng)分析圖像的亮度低于參考水平時(shí)，圖像分析設(shè)備1將用于檢測(cè)在長(zhǎng)距離處的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的處理技術(shù)從運(yùn)動(dòng)向量確定切換到相關(guān)性確定。相關(guān)性確定比運(yùn)動(dòng)向量確定更具有相對(duì)于亮度波動(dòng)的魯棒性。同時(shí)，當(dāng)在諸如夜晚的暗環(huán)境中分析圖像的亮度低于參考水平時(shí)，相關(guān)性確定容易遭受的干擾(諸如搖動(dòng)的樹(shù)木)根本不被成像或者可以被成像但是以非常低水平的亮度成像。這幾乎不提供錯(cuò)誤檢測(cè)的可能性。因此即使分析圖像的亮度在諸如夜晚的暗環(huán)境中降低到低于參考水平，也可以保證對(duì)運(yùn)動(dòng)對(duì)象圖像的穩(wěn)定檢測(cè)。圖像分析設(shè)備1不僅可以應(yīng)用于上面討論的監(jiān)視系統(tǒng)而且也可以應(yīng)用于其它各種領(lǐng)域。圖像分析設(shè)備1的一些典型的應(yīng)用將在以下參考圖9至圖11解釋。[圖像分析設(shè)備1的第一典型應(yīng)用]圖9是示出了包括具體實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的圖像分析設(shè)備作為其組件之一的監(jiān)視系統(tǒng) 81的典型功能配置的框圖。圖9中的監(jiān)視系統(tǒng)81由成像單元91、成像信號(hào)處理單元92、成像數(shù)據(jù)處理單元 93、由具體實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述圖像分析設(shè)備1組成的圖像分析單元94和傳輸單元95組成。成像單元91由諸如(XD(電荷耦合器件)或CMOS (互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)之類(lèi)的圖像拾取器件和鏡頭組成。典型地，成像單元91可以是圖3中的監(jiān)視相機(jī)61。成像單元 91拍攝運(yùn)動(dòng)對(duì)象等的圖像并且輸出產(chǎn)生的圖像信號(hào)。成像信號(hào)處理單元92執(zhí)行各種圖像相關(guān)的處理，諸如允許合適的梯度的圖像校正、噪聲去除和對(duì)成像信號(hào)的色化處理(colorization)。相應(yīng)地，成像信號(hào)處理單元92輸出數(shù)字化的成像信號(hào)，即，被提供到成像數(shù)據(jù)處理單元93和圖像分析單元94的成像數(shù)據(jù)。成像數(shù)據(jù)處理單元93執(zhí)行處理以將成像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為可以將拍攝的圖像的數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)上分布的格式。例如，成像數(shù)據(jù)處理單元93對(duì)成像數(shù)據(jù)執(zhí)行壓縮編碼處理。如上結(jié)合圖像分析設(shè)備1所述，圖像分析單元94分析從成像信號(hào)處理單元92輸出的成像數(shù)據(jù)作為分析圖像的數(shù)據(jù)，由此檢測(cè)在感興趣的分析圖像中的指定區(qū)域FS內(nèi)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的圖像。傳輸單元95多路復(fù)用由成像數(shù)據(jù)處理單元93編碼的圖像數(shù)據(jù)與由圖像分析單元 94執(zhí)行的分析的結(jié)果。傳輸單元95將多路復(fù)用的結(jié)果繼續(xù)傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)上。[圖像分析設(shè)備1的第二典型應(yīng)用]圖10是示出了包括具體實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的圖像分析設(shè)備作為其組件之一的系統(tǒng)111的典型功能配置的框圖，系統(tǒng)111將來(lái)自于監(jiān)視相機(jī)之外的外部源的圖像信號(hào)改變?yōu)橛糜谠诰W(wǎng)絡(luò)上分布的流。圖10中的系統(tǒng)111由圖像輸入單元121、圖像信號(hào)處理單元122、圖像數(shù)據(jù)處理單元123、由具體實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述圖像分析設(shè)備1組成的圖像分析單元124和傳輸單元125 組成。圖像輸入單元121輸入來(lái)自于監(jiān)視相機(jī)之外的外部源(諸如模擬相機(jī))的圖像信號(hào)。如成像信號(hào)處理單元92，圖像信號(hào)處理單元122執(zhí)行各種與圖像相關(guān)的處理，諸如允許合適的梯度的圖像校正、噪聲去除和對(duì)圖像信號(hào)的色化處理。作為結(jié)果，圖像信號(hào)處理單元122輸出數(shù)字化的圖像信號(hào)，即，被提供給圖像數(shù)據(jù)處理單元123和圖像分析單元 124的圖像數(shù)據(jù)。就像圖像數(shù)據(jù)處理單元93，圖像數(shù)據(jù)處理單元123執(zhí)行處理以將圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為可以將圖像的數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)上分布的格式。例如，圖像數(shù)據(jù)處理單元123對(duì)圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行壓縮編碼處理。如上結(jié)合圖像分析設(shè)備1所述，圖像分析單元124分析從圖像信號(hào)處理單元122 輸出的圖像數(shù)據(jù)作為分析圖像的數(shù)據(jù)，由此檢測(cè)在感興趣的分析圖像中的指定區(qū)域FS內(nèi)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的圖像。就像傳輸單元95，傳輸單元125多路復(fù)用由圖像數(shù)據(jù)處理單元123編碼的圖像數(shù)據(jù)與由圖像分析單元124執(zhí)行的分析的結(jié)果。傳輸單元125將多路復(fù)用的結(jié)果繼續(xù)傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)上。[圖像分析設(shè)備1的第三典型應(yīng)用]圖11是示出了包括具體實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的圖像分析設(shè)備作為其組件之一的另一系統(tǒng) 141的典型功能配置的框圖。圖11中的系統(tǒng)141是包括了用于與在模擬的和數(shù)字信號(hào)(數(shù)據(jù))之間的格式上的區(qū)別無(wú)關(guān)地存儲(chǔ)處理的信號(hào)的記錄器、用于基于處理的信號(hào)輸出報(bào)警的專(zhuān)用器件和個(gè)人計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)。圖11中的系統(tǒng)141由圖像輸入單元151、圖像信號(hào)處理單元152、由具體實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述圖像分析設(shè)備1組成的圖像分析單元153和傳輸單元154組成。如圖像輸入單元121，圖像輸入單元151輸入來(lái)自于監(jiān)視相機(jī)之外的外部源的圖
像信號(hào)。就像成像信號(hào)處理單元92和圖像信號(hào)處理單元122，圖像信號(hào)處理單元152執(zhí)行各種與圖像相關(guān)的處理，諸如允許合適的梯度的圖像校正、噪聲去除和對(duì)圖像信號(hào)的色化處理。作為結(jié)果，圖像信號(hào)處理單元152輸出數(shù)字化的圖像信號(hào)，S卩，被提供給圖像分析單元153的圖像數(shù)據(jù)。如上結(jié)合圖像分析設(shè)備1所述的，圖像分析單元153分析從圖像信號(hào)處理單元152 輸出的圖像數(shù)據(jù)作為分析圖像的數(shù)據(jù)，由此檢測(cè)在感興趣的分析圖像中的指定區(qū)域FS內(nèi)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的圖像。傳輸單元154將來(lái)自于圖像分析單元153的分析結(jié)果傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)上。本發(fā)明的第一實(shí)施例因此可以應(yīng)用于各種領(lǐng)域并且也可以在與上面描述的那些應(yīng)用不同的許多應(yīng)用中進(jìn)行實(shí)踐。例如，在前面的段落中示出，存在兩個(gè)搜索范圍Dl和D2，在這些搜索范圍中搜索運(yùn)動(dòng)對(duì)象的圖像，如圖3所示。替換地，用于檢測(cè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象圖像的搜索范圍的數(shù)量不限于兩個(gè)而是可以按期望選擇。[應(yīng)用于分割的搜索范圍的典型處理技術(shù)]圖12是可以應(yīng)用于四個(gè)分割的搜索范圍中的每一個(gè)的典型處理技術(shù)的示意圖。如圖12所示，在離監(jiān)視相機(jī)61的預(yù)定距離之內(nèi)的短距離處的搜索范圍Dl與圖3 中示出的搜索范圍Dl相同。同時(shí)，圖3所示的在長(zhǎng)距離處的搜索范圍D2被分割為三個(gè)搜索范圍，即，以離監(jiān)視相機(jī)61的距離增加的順序的第二搜索范圍D21、第三搜索范圍D22和第四搜索范圍D23。在第二搜索范圍D21、第三搜索范圍D22和第四搜索范圍D23的每一個(gè)中，獨(dú)立地對(duì)于運(yùn)動(dòng)對(duì)象的圖像進(jìn)行搜索。在這種情況下，在第二搜索范圍D21、第三搜索范圍D22和第四搜索范圍D23的每一個(gè)中，獨(dú)立地確定分析圖像的亮度是否低于預(yù)定的參考水平。在第二搜索范圍D21、第三搜索范圍D22和第四搜索范圍D23的任意中，當(dāng)確定亮度高于參考水平時(shí)，采用運(yùn)動(dòng)向量確定作為處理技術(shù)。另一方面，在第二搜索范圍D21、第三搜索范圍D22和第四搜索范圍D23的任意中，當(dāng)確定亮度低于參考水平時(shí)，采用相關(guān)性確定作為處理技術(shù)。同樣，如上所述，沒(méi)有改變地使用指定區(qū)域FS作為在短距離搜索范圍Dl中的檢測(cè)區(qū)域。同時(shí)，如果當(dāng)確定亮度低于參考水平時(shí)在第二搜索范圍D21、第三搜索范圍D22和第四搜索范圍D23的任意中采用相關(guān)性確定作為處理技術(shù)，則在尺寸上小于指定區(qū)域FS的區(qū)域FF被用作檢測(cè)區(qū)域。在這種情況下，在第二搜索范圍D21、第三搜索范圍D22和第四搜索范圍D23中使用的區(qū)域FF作為檢測(cè)區(qū)域分別采取區(qū)域FF1、區(qū)域FF2和區(qū)域FF3的形式。 每個(gè)都用作檢測(cè)區(qū)域的區(qū)域FF1、FF2和FF3在尺寸上依次逐漸減小。即，離監(jiān)視相機(jī)越遠(yuǎn)， 檢測(cè)區(qū)域在尺寸上被設(shè)置得越小。該設(shè)置允許對(duì)離監(jiān)視相機(jī)比以往更遠(yuǎn)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的圖像進(jìn)行檢測(cè)。換言之，原則上獨(dú)立地提供分別在功能上和結(jié)構(gòu)上等效于圖1中的長(zhǎng)距離檢測(cè)處理部件13的未示出的功能塊，以處理第二搜索范圍D21、第三搜索范圍D22和第四搜索范圍 D23，每個(gè)功能塊允許在相應(yīng)搜索范圍中的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的檢測(cè)。在上述情況下，替換地可以結(jié)合當(dāng)前使用的處理技術(shù)采用用于檢測(cè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象圖像的其它技術(shù)。例如，可以采用根據(jù)搜索范圍改變圖像的分辨率的技術(shù)。如果采用該技術(shù)，則可以對(duì)第二搜索范圍D21應(yīng)用低分辨率而在第三搜索范圍D22和第四搜索范圍D23中使用高分辨率。作為另一示例，可以采用根據(jù)搜索范圍改變幀速率的技術(shù)。如果采用該技術(shù)，則可以對(duì)第二和第三搜索范圍D21和D22應(yīng)用高幀速率而在第四搜索范圍D23中使用低幀速率。當(dāng)以合適的組合使用用于檢測(cè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象圖像的各種技術(shù)時(shí)，可以不僅使得圖像分析設(shè)備相對(duì)于干擾(諸如樹(shù)木)更具魯棒性，而且提供對(duì)室外以及室內(nèi)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象圖像的檢測(cè)。示出了上述第一實(shí)施例，該實(shí)施例根據(jù)感興趣的分析圖像的亮度切換用于檢測(cè)在長(zhǎng)距離處的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的圖像的處理技術(shù)。然而，分析圖像的亮度不是用于檢測(cè)長(zhǎng)距離運(yùn)動(dòng)對(duì)象的圖像的處理技術(shù)使用的唯一參數(shù)。而是還可以采用其它合適的參數(shù)。
<2.第二實(shí)施例>[圖像分析設(shè)備的另一功能結(jié)構(gòu)]圖13是示出用作具體實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)設(shè)備的另一圖像分析設(shè)備161 的功能結(jié)構(gòu)的框圖，當(dāng)切換用于檢測(cè)在長(zhǎng)距離處的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的圖像的處理技術(shù)時(shí)，圖像分析設(shè)備161使用與在圖1中的圖像分析設(shè)備1使用的不同的參數(shù)。圖13的圖像分析設(shè)備161由圖像輸入處理部件181、短距離檢測(cè)處理部件182、外部輸入部件183、長(zhǎng)距離檢測(cè)處理部件184、結(jié)果集成部件185和結(jié)果輸出部件186組成。短距離檢測(cè)處理部件182由相關(guān)性確定塊191組成。長(zhǎng)距離檢測(cè)處理部件184由處理技術(shù)選擇塊201、運(yùn)動(dòng)向量確定塊202和相關(guān)性確定塊203構(gòu)成。關(guān)于功能結(jié)構(gòu)對(duì)圖13的圖像分析設(shè)備161與圖1的圖像分析設(shè)備1進(jìn)行比較表明，圖像輸入處理部件181、短距離檢測(cè)處理部件182、結(jié)果集成部件185和結(jié)果輸出部件 186分別與圖1的圖像輸入處理部件11、短距離檢測(cè)處理部件12、結(jié)果集成部件14和結(jié)果輸出部件15在結(jié)構(gòu)上和功能上基本上相同。還表明，圖13的長(zhǎng)距離檢測(cè)處理部件184的組件，即，處理技術(shù)選擇塊201、運(yùn)動(dòng)向量確定塊202和相關(guān)性確定塊203分別與圖1的長(zhǎng)距離檢測(cè)處理部件13的處理技術(shù)選擇塊32、運(yùn)動(dòng)向量確定塊33和相關(guān)性確定塊34在結(jié)構(gòu)上和功能上基本相同。即，在本段中描述的圖13中的圖像分析設(shè)備161的那些組件與圖1中的圖像分析設(shè)備1的組件匹配。對(duì)匹配的組件不作進(jìn)一步討論以避免冗余。另一方面，圖13的圖像分析設(shè)備161與圖1的圖像分析設(shè)備1在以下方面不同 圖1中的處理技術(shù)選擇塊32用以選擇處理技術(shù)的參數(shù)由亮度確定塊31給出，而圖13中的處理技術(shù)選擇塊201用以選擇處理技術(shù)的參數(shù)由外部輸入部件183提供。換言之，圖13的圖像分析設(shè)備161與圖1的圖像分析設(shè)備1區(qū)別在于，其具有外部輸入部件183代替圖1 中所示的亮度確定塊31。外部輸入部件183從外部輸入處理技術(shù)切換指令并且將輸入指令通知給處理技術(shù)選擇塊201?；谟赏獠枯斎氩考?83給出的切換指令，處理技術(shù)選擇塊201選擇運(yùn)動(dòng)向量確定或者相關(guān)性確定作為處理技術(shù)。即，當(dāng)由外部輸入部件183通知用以切換到運(yùn)動(dòng)向量確定的指令時(shí)，處理技術(shù)選擇塊201選擇運(yùn)動(dòng)向量確定作為處理技術(shù)并且向運(yùn)動(dòng)向量確定塊 202提供從圖像輸入處理部件181輸出的分析圖像數(shù)據(jù)。另一方面，當(dāng)由外部輸入部件183 通知用以切換到相關(guān)性確定的指令時(shí)，處理技術(shù)選擇塊201選擇相關(guān)性確定作為處理技術(shù)并且向相關(guān)性確定塊203提供從圖像輸入處理部件181輸出的分析圖像數(shù)據(jù)。[切換處理技術(shù)的具體示例]圖14是解釋通過(guò)使用外部輸入部件183切換處理技術(shù)的具體示例的示意圖。假定如圖14所示，光源211 (諸如光)位于監(jiān)視相機(jī)61的鏡頭前面。S卩，光源211 假定被定位為使得從遠(yuǎn)處面向監(jiān)視相機(jī)61的方式。在這種情況下，用于從監(jiān)視相機(jī)61輸出的拍攝圖像的指定區(qū)域FS的亮度高于參考水平。在此，使用運(yùn)動(dòng)向量確定作為在圖1的圖像分析設(shè)備1中的長(zhǎng)距離檢測(cè)處理部件 13的處理技術(shù)。然而，因?yàn)橛晒庠?11給出的亮的圖像用作拍攝圖像的背景，所以實(shí)際上不存在
15諸如搖動(dòng)的樹(shù)木的干擾。從其它外部條件判斷，于是相關(guān)性確定可以?xún)?yōu)于運(yùn)動(dòng)向量確定。在這種情況下，圖13的圖像分析設(shè)備161使得用于切換到相關(guān)性確定的指令被輸入到外部輸入部件183以將相關(guān)性確定用作長(zhǎng)距離檢測(cè)處理部件184的處理技術(shù)。作為另一示例，如果來(lái)自光源211的光被阻斷，則確定運(yùn)動(dòng)對(duì)象已經(jīng)運(yùn)動(dòng)通過(guò)光源211的前面并且因此相關(guān)性確定優(yōu)于運(yùn)動(dòng)向量確定。在這種情況下，圖13的圖像分析設(shè)備161使得用于切換到相關(guān)性確定的指令被輸入到外部輸入部件183，從而將相關(guān)性確定用作長(zhǎng)距離檢測(cè)處理部件184的處理技術(shù)。[本發(fā)明應(yīng)用于程序]上述一系列步驟和處理可以由硬件或者由軟件執(zhí)行。在這樣的情況下，諸如圖15中所示的個(gè)人計(jì)算機(jī)可以被至少用作上述運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)設(shè)備的一部分。在圖15中，CPU(中央處理單元)301根據(jù)記錄在R0M(只讀存儲(chǔ)器)302中的程序或者根據(jù)從存儲(chǔ)部件308加載到RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)303中的程序執(zhí)行各種處理。RAM 303也可以容納CPU 301用以執(zhí)行其各種處理所需的數(shù)據(jù)。CPU 301、ROM 302和RAM 303經(jīng)由總線304互相連接。輸入/輸出接口 305也連接到總線304。輸入/輸出接口 305與典型地由鍵盤(pán)和鼠標(biāo)組成的輸入部件306相連接，并且與通常由顯示器組成的輸出部件307相連接。輸入/輸出接口 305也連接到存儲(chǔ)部件308 (諸如硬盤(pán))，并連接到通常由調(diào)制解調(diào)器和終端適配器組成的通信部件309。通信部件309控制與(未示出的)其它設(shè)備在包括因特網(wǎng)在內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行的通信。驅(qū)動(dòng)器310如需要可連接到輸入/輸出接口 305。一片可拆卸介質(zhì)311諸如磁盤(pán)、 光盤(pán)、磁光盤(pán)或半導(dǎo)體存儲(chǔ)器可以被加載到驅(qū)動(dòng)器310中。從加載的可拆卸介質(zhì)取得的計(jì)算機(jī)程序如需要可被安裝到存儲(chǔ)部件308中。在上述一系列步驟和程序由軟件來(lái)執(zhí)行的情況下，構(gòu)成軟件的程序可以從使用的計(jì)算機(jī)的專(zhuān)用硬件中取得或者通過(guò)網(wǎng)絡(luò)或者從合適的記錄介質(zhì)安裝到通用目的計(jì)算機(jī)或能夠基于安裝的程序執(zhí)行各種功能的類(lèi)似設(shè)備中。如圖15所示，攜帶了這些程序的程序記錄介質(zhì)不僅作為與其設(shè)備分離的并且由磁盤(pán)(包括軟盤(pán))、光盤(pán)(包括⑶_R0M(致密盤(pán)-只讀存儲(chǔ)器)、DVD(數(shù)字多用途盤(pán))和藍(lán)光盤(pán))、磁光盤(pán)(包括MD(迷你盤(pán)))或半導(dǎo)體存儲(chǔ)器構(gòu)成的可拆卸介質(zhì)(封裝介質(zhì))311提供給用戶(hù)；而且以每個(gè)容納程序并事先并入用戶(hù)的設(shè)備中的ROM 302或存儲(chǔ)器件308中的硬盤(pán)的形式提供給用戶(hù)。在本說(shuō)明書(shū)中，描述了存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)上的程序的步驟不僅表示要根據(jù)所述的序列執(zhí)行的處理(即，基于時(shí)間序列)，而且表示可以并行地或單獨(dú)地且不一定按時(shí)間順序執(zhí)行的處理。本發(fā)明可以應(yīng)用于如下的設(shè)備，該設(shè)備包括用于分析圖像數(shù)據(jù)的分析部件，諸如監(jiān)視相機(jī)、個(gè)人計(jì)算機(jī)或?qū)ｉT(mén)的報(bào)警輸出器件，并且能夠檢測(cè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的圖像。本申請(qǐng)包含與于2010年3月30日向日本專(zhuān)利局提交的日本優(yōu)先權(quán)專(zhuān)利申請(qǐng)JP 2010-079652中公開(kāi)的主題相關(guān)的主題，通過(guò)引用將其全部?jī)?nèi)容合并于此。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，可以根據(jù)設(shè)計(jì)需要和其他因素進(jìn)行各種修改、組合、部分組合和替換，只要不脫離所附權(quán)利要求或其等價(jià)物的范圍即可。
權(quán)利要求
1.一種運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)設(shè)備，包括圖像輸入處理裝置，用于輸入由相機(jī)拍攝的圖像組成的分析圖像以在所述分析圖像內(nèi)建立指定區(qū)域；第一檢測(cè)處理裝置，用于檢測(cè)在由所述圖像輸入處理裝置建立的所述指定區(qū)域內(nèi)運(yùn)動(dòng)、并在離所述相機(jī)第一范圍內(nèi)的距離處的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的圖像；和第二檢測(cè)處理裝置，用于檢測(cè)在由所述圖像輸入處理裝置建立的所述指定區(qū)域內(nèi)運(yùn)動(dòng)、并在離所述相機(jī)第二范圍內(nèi)的距離處的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的圖像，所述第二范圍遠(yuǎn)于所述第一范圍；其中，所述第二檢測(cè)處理裝置選擇性地使用運(yùn)動(dòng)向量確定或者相關(guān)性確定作為用于檢測(cè)在所述第二范圍內(nèi)的距離處的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的圖像的處理技術(shù)，所述運(yùn)動(dòng)向量確定涉及使用運(yùn)動(dòng)向量來(lái)確定是否存在所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象，所述相關(guān)性確定涉及使用在過(guò)去和當(dāng)前圖像之間的相關(guān)性來(lái)確定是否存在所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)設(shè)備，其中，所述第二檢測(cè)處理裝置包括處理技術(shù)選擇裝置，用于基于預(yù)定參數(shù)選擇所述運(yùn)動(dòng)向量確定或者所述相關(guān)性確定來(lái)作為所述處理技術(shù)；運(yùn)動(dòng)向量確定裝置，配置為使得如果由所述處理技術(shù)選擇裝置確定所述運(yùn)動(dòng)向量確定為所述處理技術(shù)，則所述運(yùn)動(dòng)向量確定裝置根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)向量確定來(lái)檢測(cè)在所述第二范圍內(nèi)的距離處的所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的圖像；相關(guān)性確定裝置，配置為使得如果由所述處理技術(shù)選擇裝置確定所述相關(guān)性確定為所述處理技術(shù)，則所述相關(guān)性確定裝置根據(jù)所述相關(guān)性確定來(lái)檢測(cè)在所述第二范圍內(nèi)的距離處的所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)設(shè)備，其中，所述第二檢測(cè)處理裝置包括用于確定所述指定區(qū)域的亮度是否低于預(yù)定水平的亮度確定裝置；如果所述指定區(qū)域的亮度由所述亮度確定裝置確定為高于所述預(yù)定水平，則所述處理技術(shù)選擇裝置選擇所述運(yùn)動(dòng)向量確定作為所述處理技術(shù)；并且如果所述指定區(qū)域的亮度由所述亮度確定裝置確定為低于所述預(yù)定水平，則所述處理技術(shù)選擇裝置選擇所述相關(guān)性確定作為所述處理技術(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)設(shè)備，進(jìn)一步包括外部輸入裝置，用于外部地輸入供所述處理技術(shù)選擇裝置使用的所述參數(shù)；其中，基于由所述外部輸入裝置輸入的所述參數(shù)，所述處理技術(shù)選擇裝置選擇所述運(yùn)動(dòng)向量確定或者所述相關(guān)性確定作為所述處理技術(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)設(shè)備，其中，所述第二檢測(cè)處理裝置具有為到待檢測(cè)的所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的距離建立的多個(gè)范圍；并且在所述多個(gè)范圍的每一個(gè)中，所述第二檢測(cè)處理裝置獨(dú)立地選擇所述運(yùn)動(dòng)向量確定或者所述相關(guān)性確定作為待使用的所述處理技術(shù)。
6.一種運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)方法，包括步驟輸入由相機(jī)拍攝的圖像組成的分析圖像以在所述分析圖像內(nèi)建立指定區(qū)域；首先檢測(cè)在所述圖像輸入步驟中建立的所述指定區(qū)域內(nèi)運(yùn)動(dòng)、并在離所述相機(jī)第一范圍內(nèi)的距離處的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的圖像；并且其次檢測(cè)在所述圖像輸入步驟中建立的所述指定區(qū)域內(nèi)運(yùn)動(dòng)、并在離所述相機(jī)第二范圍內(nèi)的距離處的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的圖像，所述第二范圍比所述第一范圍遠(yuǎn)；其中，所述第二圖像檢測(cè)步驟選擇性地使用運(yùn)動(dòng)向量確定或者相關(guān)性確定作為用于檢測(cè)在所述第二范圍內(nèi)的距離處的所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的圖像的處理技術(shù)，所述運(yùn)動(dòng)向量確定涉及使用運(yùn)動(dòng)向量來(lái)確定是否存在所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象，所述相關(guān)性確定涉及使用在過(guò)去和當(dāng)前圖像之間的相關(guān)性來(lái)確定是否存在所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象。
7.一種使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行包括下列步驟的控制過(guò)程的程序輸入由相機(jī)拍攝的圖像組成的分析圖像以在所述分析圖像內(nèi)建立指定區(qū)域； 首先檢測(cè)在所述圖像輸入步驟中建立的所述指定區(qū)域內(nèi)運(yùn)動(dòng)、并在離所述相機(jī)第一范圍內(nèi)的距離處的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的圖像；并且其次檢測(cè)在所述圖像輸入步驟中建立的所述指定區(qū)域內(nèi)運(yùn)動(dòng)、并在離所述相機(jī)第二范圍內(nèi)的距離處的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的圖像，所述第二范圍比所述第一范圍遠(yuǎn)；其中，所述第二圖像檢測(cè)步驟選擇性地使用運(yùn)動(dòng)向量確定或者相關(guān)性確定作為用于檢測(cè)在所述第二范圍內(nèi)的距離處的所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的圖像的處理技術(shù)，所述運(yùn)動(dòng)向量確定涉及使用運(yùn)動(dòng)向量來(lái)確定是否存在所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象，所述相關(guān)性確定涉及使用在過(guò)去和當(dāng)前圖像之間的相關(guān)性來(lái)確定是否存在所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象。
8.一種運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)設(shè)備，包括圖像輸入處理部件，配置為輸入由相機(jī)拍攝的圖像組成的分析圖像以在所述分析圖像內(nèi)建立指定區(qū)域；第一檢測(cè)處理部件，配置為檢測(cè)在由所述圖像輸入處理部件建立的所述指定區(qū)域內(nèi)運(yùn)動(dòng)、并在離所述相機(jī)第一范圍內(nèi)的距離處的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的圖像；和第二檢測(cè)處理部件，配置為檢測(cè)在由所述圖像輸入處理部件建立的所述指定區(qū)域內(nèi)運(yùn)動(dòng)、并在離所述相機(jī)第二范圍內(nèi)的距離處的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的圖像，所述第二范圍遠(yuǎn)于所述第一范圍；其中，所述第二檢測(cè)處理部件選擇性地使用運(yùn)動(dòng)向量確定或者相關(guān)性確定作為用于檢測(cè)在所述第二范圍內(nèi)的距離處的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的圖像的處理技術(shù)，所述運(yùn)動(dòng)向量確定涉及使用運(yùn)動(dòng)向量來(lái)確定是否存在所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象，所述相關(guān)性確定涉及使用在過(guò)去和當(dāng)前圖像之間的相關(guān)性來(lái)確定是否存在所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象。
全文摘要
提供了運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)設(shè)備、運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)方法和程序。運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)設(shè)備包括圖像輸入處理部件，配置為輸入由相機(jī)拍攝的圖像組成的分析圖像以在分析圖像內(nèi)建立指定區(qū)域；第一檢測(cè)處理部件，配置為檢測(cè)在由圖像輸入處理部件建立的指定區(qū)域內(nèi)運(yùn)動(dòng)、并在離相機(jī)第一范圍內(nèi)的距離處的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的圖像；和第二檢測(cè)處理部件，配置為檢測(cè)在由圖像輸入處理部分建立的指定區(qū)域內(nèi)運(yùn)動(dòng)、并在離相機(jī)第二范圍內(nèi)的距離處的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的圖像，第二范圍遠(yuǎn)于第一范圍。
文檔編號(hào)G06T7/20GK102209233SQ201110070200
公開(kāi)日2011年10月5日 申請(qǐng)日期2011年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月30日
發(fā)明者綱島宣浩, 西野勝章 申請(qǐng)人:索尼公司