專利名稱：圖像處理裝置和圖像處理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖像處理裝置和圖像處理方法等。
背景技術(shù)：
以往，廣泛使用面序式內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，該面序式內(nèi)窺鏡系統(tǒng)使用旋轉(zhuǎn)濾鏡依次向體腔內(nèi)的組織照射R1、G1、B1這三種顏色的光，并使用由這些光的反射光圖像生成的圖像(普通光圖像)來(lái)進(jìn)行診斷。另外，還提出了如下的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，即依次向體腔內(nèi)的組織照射特性與上述三種顏色的光不同的兩種窄帶光G2和B2，并使用由這些窄帶光的反射光圖像生成的窄帶圖像(將其稱為特殊光圖像)來(lái)進(jìn)行診斷(例如，專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1日本特開(kāi)2006-68113號(hào)公報(bào)已知使用上述專利文獻(xiàn)1那樣的獲取特殊光圖像的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行診斷，能夠強(qiáng)調(diào)顯示粘膜表層的毛細(xì)血管和粘膜微細(xì)圖案，所以容易發(fā)現(xiàn)例如通過(guò)普通光觀察很難以視覺(jué)確認(rèn)的扁平上皮癌等病變部?？墒?，這種特殊光圖像將病變部顯示為褐色，與普通光圖像相比一般具有相當(dāng)不同的色調(diào)。另外，由于照明光不足，所以形成非常暗的圖像，因此很難只使用特殊光圖像來(lái)進(jìn)行診斷。出于這樣的原因，考慮了例如同時(shí)獲取并顯示普通光圖像和特殊光圖像，以提高醫(yī)生的診斷精度。然而，當(dāng)同時(shí)并列地顯示這些圖像時(shí)，醫(yī)生總是需要一邊關(guān)注多個(gè)圖像一邊進(jìn)行診斷，增加了醫(yī)生的負(fù)擔(dān)。并且，也考慮到因一時(shí)只關(guān)注1個(gè)圖像而有可能會(huì)看漏病變部。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的一些方式，能夠提供如下所述的圖像處理裝置和圖像處理方法等 取得與普通光波段對(duì)應(yīng)的普通光圖像和與特定波段對(duì)應(yīng)的特殊光圖像之后，進(jìn)行校正特殊光圖像并將校正后特殊光圖像和普通光圖像的G成分、B成分進(jìn)行合成的處理，由此，與對(duì)特殊光圖像進(jìn)行了偽彩色處理后再進(jìn)行合成的情況相比，提高了血管等被攝體的視認(rèn)性。并且，根據(jù)本發(fā)明的一些方式，能夠提供如下所述的圖像處理裝置和圖像處理方法等降低使用普通光圖像和特殊光圖像進(jìn)行診斷時(shí)醫(yī)生的負(fù)擔(dān)等，同時(shí)防止看漏病變部等情況。本發(fā)明的一個(gè)方式涉及一種圖像處理裝置，其包含普通光圖像獲取部，其獲取包含具有白色光波段中的信息的被攝體像的普通光圖像；特殊光圖像獲取部，其獲取包含具有特定波段中的信息的被攝體像的特殊光圖像；校正部，其進(jìn)行所述特殊光圖像的校正處理；以及合成部，其對(duì)所述普通光圖像和由所述校正部所校正的所述特殊光圖像、即校正后特殊光圖像進(jìn)行合成處理，所述合成部進(jìn)行第一合成處理和第二合成處理中的至少一方來(lái)作為所述合成處理，所述第一合成處理是對(duì)所述普通光圖像的G成分和所述校正后特殊光圖像的G成分之間進(jìn)行合成的處理，所述第二合成處理是對(duì)所述普通光圖像的B成分和所述校正后特殊光圖像的B成分之間進(jìn)行合成的處理。在本發(fā)明的一個(gè)方式中，獲取普通光圖像和特殊光圖像。并且，校正特殊光圖像并獲取校正后特殊光圖像，對(duì)校正后特殊光圖像和普通光圖像的G成分之間、B成分之間進(jìn)行合成。因此，與對(duì)特殊光圖像進(jìn)行了偽彩色處理后再進(jìn)行合成的情況相比，能夠使血管等被攝體的視認(rèn)性提高。

本發(fā)明的另一方式涉及一種圖像處理裝置，其包含普通光圖像獲取部，其獲取包含具有白色光波段中的信息的被攝體像的普通光圖像；特殊光圖像獲取部，其獲取包含具有特定波段中的信息的被攝體像的特殊光圖像；校正部，其根據(jù)作為所述特殊光圖像的亮度信息的特殊光亮度信息來(lái)進(jìn)行所述特殊光圖像的校正處理。根據(jù)本發(fā)明的另一方式，獲取普通光圖像和特殊光圖像，根據(jù)特殊光圖像的亮度信息來(lái)進(jìn)行特殊光圖像的校正處理。因此，與未進(jìn)行校正的情況相比，能夠使特殊光圖像變亮，使視認(rèn)性提高。本發(fā)明的另一方式提供一種圖像處理方法，獲取包含具有白色光波段中的信息的被攝體像的普通光圖像；獲取包含具有特定波段中的信息的被攝體像的特殊光圖像；進(jìn)行所述特殊光圖像的校正處理；作為所述普通光圖像和由所述校正部所校正的所述特殊光圖像、即校正后特殊光圖像的合成處理，進(jìn)行第一合成處理和第二合成處理中的至少一方，所述第一合成處理是對(duì)所述普通光圖像的G成分和所述校正后特殊光圖像的G成分之間進(jìn)行合成的處理，所述第二合成處理是對(duì)所述普通光圖像的B成分和所述校正后特殊光圖像的 B成分之間進(jìn)行合成的處理。


圖1 (A)、圖1⑶是現(xiàn)有方法的說(shuō)明圖。圖2是本實(shí)施方式的方法的說(shuō)明圖。圖3是本實(shí)施方式中的G成分之間的合成處理的說(shuō)明圖。圖4是本實(shí)施方式中的B成分之間的合成處理的說(shuō)明圖。圖5是本實(shí)施方式的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)例。圖6是濾色器r、g、b的分光特性。圖7是濾色器g2、b2的分光特性。圖8是濾色器g2、b2的說(shuō)明圖。圖9是普通光圖像獲取部的結(jié)構(gòu)例。圖10是特殊光圖像獲取部的結(jié)構(gòu)例。圖11是輸出圖像生成部的結(jié)構(gòu)例。圖12是合成部的結(jié)構(gòu)例。圖13是合成部的另一結(jié)構(gòu)例。圖14(A) 圖14(D)是用于邊緣方向判別的像素和方向的說(shuō)明圖。圖15是在軟件處理中使用的計(jì)算機(jī)的結(jié)構(gòu)例。圖16是在軟件處理中使用的計(jì)算機(jī)的結(jié)構(gòu)例。圖17是用于說(shuō)明本實(shí)施方式的處理的流程圖。圖18是用于說(shuō)明合成處理的流程圖。
圖19是本實(shí)施方式中的G成分之間的合成處理的另一說(shuō)明圖。圖20是本實(shí)施方式中的B成分之間的合成處理的另一說(shuō)明圖。圖21是合成部的另一結(jié)構(gòu)例。圖22是用于說(shuō)明合成處理的另一流程圖。標(biāo)號(hào)說(shuō)明100 光源部；110 白色光源；120 聚光鏡頭；200 插入部；210 光導(dǎo)纖維；220 照明鏡頭；230 物鏡；240 半反鏡；250 攝像元件；260 攝像元件；300 圖像處理部； 310a =AD轉(zhuǎn)換部；310b =AD轉(zhuǎn)換部；320 普通光圖像獲取部；321 普通光圖像生成部；322 普通光圖像存儲(chǔ)部；330 特殊光圖像獲取部；331 特殊光圖像生成部；332 特殊光圖像存儲(chǔ)部；340 輸出圖像生成部；341 校正部；342 合成部；350 選擇部；360 控制部；400 顯示部；500 外部I/F部；600 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)；610 主體部；615 驅(qū)動(dòng)器；616 端口 ；617 接口 ；618 接口 ；620 顯示器；621 顯示畫面；630 鍵盤；640 鼠標(biāo)；650 調(diào)制解調(diào)器；670 存儲(chǔ)器；682 服務(wù)器；683 打印機(jī)；3421 邊緣提取部；3422 合成比計(jì)算部；3423 合成處理部；3424 降噪部；3425 關(guān)注區(qū)域檢測(cè)部。
具體實(shí)施例方式以下，對(duì)本實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。另外，以下說(shuō)明的本實(shí)施方式并非不恰當(dāng)?shù)叵薅?quán)利要求書(shū)所記載的本發(fā)明的內(nèi)容。并且，本實(shí)施方式所說(shuō)明的所有結(jié)構(gòu)未必是本發(fā)明的必要構(gòu)成要件。1.本實(shí)施方式的方法參照?qǐng)D1 (A)、圖1 (B)和圖2對(duì)本實(shí)施方式的方法進(jìn)行說(shuō)明。圖I(A)和圖I(B)示出現(xiàn)有的方法。圖KA)是示出使用普通光觀察的樣子的圖。 雖然獲得了總體上明亮且容易觀察的圖像，但難以視覺(jué)確認(rèn)扁平上皮癌等一部分病變。并且，圖I(B)是示出使用特殊光(窄帶光)觀察的樣子的圖。例如通過(guò)用褐色來(lái)顯示扁平上皮癌等病變等，與普通光觀察相比能夠提高一部分病變的視認(rèn)性，但形成整體變暗而不容易觀看的圖像。為了解決這種問(wèn)題，也考慮了如下的方法通過(guò)操作設(shè)備的開(kāi)關(guān)等一邊切換普通光圖像和特殊光圖像一邊進(jìn)行顯示，從而進(jìn)行診斷和治療。但在這種方法中，需要在移動(dòng)內(nèi)窺鏡的插入部的同時(shí)進(jìn)行設(shè)備的操作，還要參照畫面，給醫(yī)生帶來(lái)負(fù)擔(dān)。另外，由于所顯示的普通光圖像和特殊光圖像都具有缺點(diǎn)，所以需要根據(jù)狀況來(lái)適當(dāng)?shù)剡x擇顯示圖像，因此要求較高的熟練度。并且，也考慮了并列地顯示普通光圖像和特殊光圖像的方法，但在該情況下，必須同時(shí)參照兩個(gè)畫面，有可能看漏病變部等，醫(yī)生的負(fù)擔(dān)還是大。因此，本申請(qǐng)人提出了圖2這樣的系統(tǒng)。在本實(shí)施方式中，通過(guò)從特殊光圖像中提取粘膜表層的毛細(xì)血管、粘膜微細(xì)圖案，并根據(jù)所提取出的信息對(duì)普通光圖像進(jìn)行合成處理，由此提高例如扁平上皮癌等病變部的視認(rèn)性。由此，由于在具有普通光圖像的優(yōu)點(diǎn)即明亮且容易觀察的圖像上加上特殊光圖像的優(yōu)點(diǎn)即病變部的視認(rèn)性較高，所以可防止看漏病變部并減輕醫(yī)生的負(fù)擔(dān)，從而能夠進(jìn)行順利的診斷/治療。
另外，在本實(shí)施 方式中，當(dāng)然可以通過(guò)操作設(shè)備的開(kāi)關(guān)等來(lái)顯示特殊光圖像。由此，也可以適當(dāng)?shù)貙D像分開(kāi)來(lái)使用，使得在查找病變部時(shí)使用合成處理后的普通光圖像， 在病變部的詳細(xì)確認(rèn)時(shí)使用特殊光圖像。2.第一實(shí)施方式首先，使用圖3、圖4對(duì)本實(shí)施方式的方法進(jìn)行說(shuō)明。圖3是用于說(shuō)明G成分的合成的圖。由于特殊光圖像具有G2、B2這兩種成分(這里，假定NBl圖像作為特殊光圖像)，所以提取其中的G2成分。并且，由于普通光圖像具有 R、G、B這三種成分，所以提取與G2成分對(duì)應(yīng)的成分、即G成分。并且，使用后述的式(3)，根據(jù)WliAveG和nbiAveG之比求出ratioG，其中WliAveG 是普通光圖像的G成分的亮度信息，nbiAveG是特殊光圖像的G2成分的亮度信息。使用所求出的ratioG，根據(jù)后述的式(4)，進(jìn)行特殊光圖像的G2成分的亮度校正，得到校正后特殊光圖像(G成分)。使用合成比blendG，通過(guò)后述的式(24)對(duì)所得到的校正后特殊光圖像與普通光圖像的G成分進(jìn)行合成，由此得到輸出圖像(G成分)。另外，本實(shí)施方式的處理目的是得到輸出圖像，以下說(shuō)明的處理是用于求出合成比blendG的處理。為了求出合成比blendG，對(duì)校正后特殊光圖像應(yīng)用拉普拉斯濾波器，得到 lapImgG。并且，在IapImgG中，使用后述的式(8) (15)來(lái)判別邊緣方向，并通過(guò)應(yīng)用取得邊緣方向的像素值平均值的方向依賴濾波器來(lái)取得AveG圖像。另外，通過(guò)對(duì)AveG圖像進(jìn)行后述的式(16) (20)的核化(Coring)處理，得到作為邊緣信息圖像的edgeG。并且，通過(guò)對(duì)edgeG乘以系數(shù)K1，得到合成比圖像blendG，將所得到的blendG作為合成比，如上述那樣進(jìn)行普通光圖像的G成分與校正后特殊光圖像的合成處理，得到輸出圖像。由于特殊光圖像也具有B2成分，所以同樣進(jìn)行與普通光圖像的B成分的合成處理。圖4示出了處理的概要。處理的內(nèi)容與G成分的合成同樣。根據(jù)普通光圖像的B成分的亮度信息和特殊光圖像的B2成分的亮度信息求出ratioB，進(jìn)行特殊光圖像的B2成分的亮度校正。并且，按照合成比blendB對(duì)普通光圖像的B成分與校正后特殊光圖像(B成分)進(jìn)行合成而得到輸出圖像(B成分)。合成比blendB是通過(guò)下述方式來(lái)求出的對(duì)校正后特殊光圖像應(yīng)用了拉普拉斯濾波器和方向依賴濾波器后，進(jìn)行核化處理而求出邊緣信息圖像edgeB，并對(duì)edgeB乘以系數(shù)K2。另外，由于特殊光圖像不存在與R通道對(duì)應(yīng)的成分，所以輸出圖像的R成分直接使用普通光圖像的R成分(后述的式(23))。根據(jù)這樣獲得的輸出圖像的R成分、B成分、G成分生成彩色圖像。由于所生成的圖像是用自然的色調(diào)強(qiáng)調(diào)了血管等的圖像，所以能夠提高血管等構(gòu)造和病變部的視認(rèn)性， 在診斷中能夠減輕醫(yī)生的負(fù)擔(dān)等。以下，對(duì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和上述的處理進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。參照?qǐng)D5對(duì)本實(shí)施方式的圖像處理裝置和包含該圖像處理裝置的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具備光源部100、插入部200、與本實(shí)施方式的圖像處理裝置對(duì)應(yīng)的圖像處理部300、顯示部400和外部I/F部500。光源部100具備產(chǎn)生白色光的白色光源110和用于將白色光會(huì)聚到光導(dǎo)纖維210 中的聚光鏡頭120。插入部200為了能夠插入到例如體腔內(nèi)而被形成為細(xì)長(zhǎng)且能夠彎曲。插入部200 具備光導(dǎo)纖維210，其用于傳導(dǎo)光源部100所會(huì)聚的光；照明鏡頭220，其使通過(guò)光導(dǎo)纖維 210傳導(dǎo)到前端的光擴(kuò)散以照射觀察對(duì)象；物鏡230，其會(huì)聚從觀察對(duì)象返回的反射光；半反鏡240，其將會(huì)聚后的反射光分離成兩束；第一攝像元件250和第二攝像元件260，它們用于 檢測(cè)分離后的反射光。第一攝像元件250是用于拍攝普通光圖像的具有拜耳排列的濾色器的攝像元件。 第一攝像元件250的濾色器R、G、B具有例如圖6所示的分光特性。第二攝像元件260是用于拍攝特殊光圖像的攝像元件，如圖8所示，該攝像元件具有將分別透過(guò)兩種窄帶光G2和 B2的兩種濾色器g2和b2排列成交替格狀的濾色器。第二攝像元件260的濾色器g2、b2 例如如圖7所示，b2具有讓390 445nm的波段的光透過(guò)的透射率特性，g2具有讓530 550nm的波段的光透過(guò)的透射率特性。圖像處理部300 (圖像處理裝置)具備AD轉(zhuǎn)換部310a、310b、普通光圖像獲取部 320、特殊光圖像獲取部330、輸出圖像生成部340、選擇部350以及控制部360?？刂撇?60 與普通光圖像獲取部320、特殊光圖像獲取部330、輸出圖像生成部340、選擇部350雙向連接，對(duì)它們進(jìn)行控制。外部I/F部500是用于用戶對(duì)該圖像處理裝置(內(nèi)窺鏡系統(tǒng))進(jìn)行輸入等的接口，被構(gòu)造成包含用于進(jìn)行電源的接通/斷開(kāi)的電源開(kāi)關(guān)、用于開(kāi)始攝影操作的快門按鈕、 用于切換攝影模式和其他各種模式的模式切換按鈕等。并且，該外部I/F部500將所輸入的信息輸出到控制部360。AD轉(zhuǎn)換部310a將從第一攝像元件250輸出的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)并輸出。 AD轉(zhuǎn)換部310b將從第二攝像元件260輸出的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)并輸出。普通光圖像獲取部320例如根據(jù)AD轉(zhuǎn)換部310a所輸出的數(shù)字信號(hào)取得獲取普通光圖像。特殊光圖像獲取部330例如根據(jù)AD轉(zhuǎn)換部310b所輸出的數(shù)字信號(hào)獲取特殊光圖像。后面對(duì)普通光圖像獲取部320和特殊光圖像獲取部330的詳細(xì)狀況進(jìn)行敘述。普通光圖像獲取部320所獲取的普通光圖像和特殊光圖像獲取部330所獲取的特殊光圖像被輸出到圖像生成部340。特殊光圖像獲取部330所獲取的特殊光彩色圖像被輸出到選擇部350。輸出圖像生成部340根據(jù)這兩張圖像生成一張合成圖像，并輸出到選擇部350。選擇部350將顯示圖像輸出到顯示部400。后面對(duì)輸出圖像生成部340的詳細(xì)狀況進(jìn)行敘述。接著，使用圖9對(duì)普通光圖像獲取部320進(jìn)行說(shuō)明。普通光圖像獲取部320具備普通光圖像生成部321和普通光圖像存儲(chǔ)部322。AD轉(zhuǎn)換部310a與普通光圖像生成部321 連接。普通光圖像生成部321與普通光圖像存儲(chǔ)部322連接。普通光圖像存儲(chǔ)部322與輸出圖像生成部340連接。普通光圖像生成部321對(duì)由AD轉(zhuǎn)換部310a轉(zhuǎn)換后輸入的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行圖像處理，生成普通光圖像。具體來(lái)講，進(jìn)行現(xiàn)有的插值處理和白平衡、顏色轉(zhuǎn)換、灰度轉(zhuǎn)換等處理，生成普通光圖像。將普通光圖像中的坐標(biāo)(x，y)的R、G、B信號(hào)值分別記述為r(x，y)、g(x，y)、b(x，y)。普通光圖像存儲(chǔ)部322存儲(chǔ)從普通光圖像生成部321輸出的普通光圖像。 普通光圖像存儲(chǔ)部322所存儲(chǔ)的普通光圖像被輸出到輸出圖像生成部340。 接下來(lái)使用圖10對(duì)特殊光圖像獲取部330進(jìn)行說(shuō)明。特殊光圖像獲取部330具備特殊光圖像生成部331和特殊光圖像存儲(chǔ)部332。AD轉(zhuǎn)換部310b與特殊光圖像生成部 331連接。特殊光圖像生成部331與特殊光圖像存儲(chǔ)部332、選擇部350連接。特殊光圖像存儲(chǔ)部332與輸出圖像生成部340連接。特殊光圖像生成部331對(duì)由AD轉(zhuǎn)換部310b轉(zhuǎn)換后輸入的數(shù)字圖像信號(hào)進(jìn)行圖像處理，生成特殊光圖像。這里，對(duì)特殊光圖像生成部331生成特殊光圖像的方法進(jìn)行說(shuō)明。如上面所述，輸入到特殊光圖像生成部的數(shù)字圖像信號(hào)是圖8所示的兩種濾色器g2和b2排列成交替格子狀的圖像信號(hào)。對(duì)這樣的圖像信號(hào)首先進(jìn)行插值處理，生成在所有像素中具有g(shù)2濾色器的信號(hào)值的G2圖像和在所有像素中具有b2濾色器的信號(hào)值的B2圖像。這里，將特殊光圖像中的坐標(biāo)(x，y)的68信號(hào)值分別記述為82 0^，7)42 0^，7)。通過(guò)插值處理所算出的像素值例如只要取周邊4像素的平均值即可，例如，圖8的g2 (1，1)位置處的b2的像素值b2 (1， 1)和b2(l，2)位置處的g2的像素值g2(l，2)按照下式(1)、(2)算出。b2(l，l) = [b2(0，l)+b2(l，0)+b2(l，2)+b2(2，1)]/4......(1)g2(l，2) = [g2(0，2)+g2(l，l)+g2(l，3)+g2(2，2)]/4......(2)這里，特殊光圖像存儲(chǔ)部332存儲(chǔ)特殊光圖像生成部331所輸出的特殊光圖像。存儲(chǔ)在特殊光圖像存儲(chǔ)部332中的特殊光圖像被輸出到輸出圖像生成部340。接著，對(duì)輸出圖像生成部340的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖11是說(shuō)明第一實(shí)施方式中的輸出圖像生成部340的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的框圖。輸出圖像生成部340具備校正部341和合成部342。這里，來(lái)自普通光圖像獲取部320的圖像信號(hào)被輸出到校正部341和合成部342。 并且，來(lái)自特殊光圖像獲取部330的圖像信號(hào)被輸出到校正部341。校正部341與合成部 342連接。合成部342與選擇部350連接。后面對(duì)合成部342的詳細(xì)情況進(jìn)行敘述。并且， 控制部360雙向地與校正部341和合成部342連接，并對(duì)它們進(jìn)行控制。校正部341根據(jù)控制部360的控制，基于特殊光圖像內(nèi)的像素的特征量與普通光圖像內(nèi)的像素的特征量之比進(jìn)行特殊光圖像的校正處理。這里，所謂校正處理，是將特殊光圖像校正為與普通光圖像相同程度的亮度。這里，作為特征量，使用各圖像內(nèi)的G信號(hào)。具體來(lái)講，將特殊光圖像內(nèi)的G信號(hào)的平均值記述為nbiAveG，將普通光圖像內(nèi)的G信號(hào)的平均值記述為wliAveG。普通光圖像的G信號(hào)相對(duì)于特殊光圖像的G信號(hào)之比ratioG按照下式來(lái)計(jì)算。ratioG = KO X wliAveG/nbiAveG ......(3)KO是常數(shù)項(xiàng)。將所設(shè)定的信號(hào)比ratioG乘以特殊光圖像的所有像素的G信號(hào)和 B信號(hào)。這里，乘以了信號(hào)比的特殊光圖像作為校正后特殊光圖像，將坐標(biāo)(x，y)中的B、G 信號(hào)分別記述為g2’ (x，y)、b2，(x，y)。g2' (χ, y) = ratioGX g2 (χ, y) ......(4)b2' (χ, y) = ratioGXb2 (χ, y) ......(5)并且，信號(hào)比的計(jì)算方法不限于上述情況，也可以使用特殊光圖像內(nèi)的B信號(hào)的平均值和普通光圖像內(nèi)的B信號(hào)的平均值來(lái)計(jì)算信號(hào)比ratioB，并對(duì)特殊光圖像的B信號(hào)乘以 ratioBoratioB = KO X wliAveB/nbiAveB ......(6)b2' (χ, y) = ratioBXb2 (χ, y) ......(7)并且，各信號(hào)的平均值可以分割成例如NXM像素的多個(gè)區(qū)域，并按照每個(gè)區(qū)域來(lái)計(jì)算平均值，從而計(jì)算每個(gè)區(qū)域的信號(hào)比。并且，區(qū)域分割的方法可以應(yīng)用以紋理解析為代表的公知的區(qū)域分割算法。校正后特殊光圖像被輸出到合成部342。合成部342根據(jù)控制部360的控制，在普通光圖像上合成校正后的特殊光圖像。對(duì)合成部342的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖12是第一實(shí)施方式中的合成部342的結(jié)構(gòu)的一例的框圖。如圖12所示，合成部342包含邊緣提取部3421、合成比計(jì)算部3422和合成圖像生成部 3423。這里，普通光圖像獲取部320與邊緣提取部3421和合成圖像生成部3423連接。并且，校正部341與邊緣提取部3421連接。邊緣提取部3421與合成比計(jì)算部3422連接。合成比計(jì)算部3422與合成圖像生成部3423連接。合成圖像生成部3423與選擇部350連接。 并且，控制部360雙向地與邊緣提取部3421、合成比計(jì)算部3422和合成圖像生成部3423連接，并對(duì)它們進(jìn)行控制。邊緣提取部3421根據(jù)控制部360的控制，提取校正后的特殊光圖像內(nèi)的邊緣信息和普通光圖像內(nèi)的邊緣信息。這里，對(duì)特殊光圖像的G信號(hào)值和特殊光圖像的B信號(hào)值進(jìn)行方向判別邊緣提取。這里，示出了對(duì)特殊光圖像的G信號(hào)進(jìn)行處理的例子，但也可以對(duì)特殊光圖像的B 信號(hào)進(jìn)行同樣的處理。具體來(lái)講，首先，對(duì)特殊光圖像的G信號(hào)應(yīng)用拉普拉斯濾波器，生成邊緣圖像lapImgG。接著，從8個(gè)方向?qū)吘増D像IapImgG的所有像素判定邊緣成分包含在哪個(gè)方向的邊緣中。圖14(A) 圖14(D)是用于邊緣方向判別的像素和方向。具體來(lái)講，使用關(guān)注像素的周邊5X5像素來(lái)計(jì)算評(píng)價(jià)值，并將表現(xiàn)出最小值的方向作為判別結(jié)果。下式(8) (15)表示關(guān)注像素是坐標(biāo)(2，2)的情況下的評(píng)價(jià)式。eOG(2，2) = |g2，(2，2)-g2，(2，3)| + |g2，(2，2)-g2，(2,4)+|g2，(2，2)_g2，(2,1) | + |g2，(2，2)-g2，(2,0) |...· (8)elG(2，2) = |g2，(2，2)-g2，(2，3)| + |g2，(2，2)-g2，(1,4)+|g2，(2，2)_g2，(2,1) | + |g2，(2，2)-g2，(3,0) |...· (9)e2G(2，2) = |g2，(2，2)-g2，(l，3)| + |g2，(2，2)-g2，(0,4)+|g2，(2，2)_g2，(3,1) | + |g2，(2，2)-g2，(4,0) |...· (10)e3G(2，2) = |g2，(2，2)-g2，(l，2)| + |g2，(2，2)-g2，(0,3)+|g2，(2，2)-g2，(3,2) | + |g2，(2，2)-g2，(4,1) |...· (11)e4G(2，2) = |g2，(2，2)-g2，(l，2)| + |g2，(2，2)-g2，(0,2)+|g2，(2，2)-g2，(3,2) | + |g2，(2，2)-g2，(4,2) —. (12)e5G(2，2) = |g2，(2，2)-g2，(l，2)| + |g2，(2，2)-g2，(0,1)+|g2，(2，2)-g2，(3,2) | + |g2，(2，2)-g2，(4,3) —. (13)e6G(2，2) = |g2，(2，2)-g2，(l，l)| + |g2，(2，2)-g2，(0,0)
+|g2， (2,2)-_g2，(3,3)+|g2， (2,2)_g2，(4,4) I ….(14)
e7G(2，2)=g2'(2,2)-_g2，(2,1) I —"|g2'(2，2)-g2:’ (1,0)
+|g2， (2,2)-_g2，(2,3)+|g2， (2,2)_g2，(3,4) I···.(15)接著，使用所判別的結(jié)果，對(duì)使用拉普拉斯濾波器生成的邊緣圖像IapImgG應(yīng)用沿著邊緣方向的濾波器。由此，在保持了邊緣的狀態(tài)下降低邊緣圖像的噪聲。具體來(lái)講，針對(duì)邊緣圖像，使用式(8) 式(15)來(lái)計(jì)算評(píng)價(jià)值最小的方向的平均值計(jì)算中使用的5個(gè)像素的平均值A(chǔ)veG(X，y)，作為方向依賴濾波器的輸出值。接著，通過(guò)對(duì)使用方向依賴濾波器所計(jì)算出的平均值A(chǔ)veG(x，y)進(jìn)行核化處理， 除去因邊緣圖像的噪聲和方向判別的誤差所導(dǎo)致的偽影(artifact)。這里，對(duì)核化量進(jìn)行適當(dāng)?shù)目刂?，使得核化量在平坦部較大、在邊緣部較小。具體來(lái)講，比較利用上式(8)、(10)、(12)、(14)計(jì)算出的eOG(x，y)、e2G(x， y)> e4G(x, y), e6G(x, y)，將其最大值evaMaxG (x，y)用作邊緣量指標(biāo)。各像素的核化量 evaCoreG(x,y)使用下式(16) (18)，根據(jù)該邊緣量指標(biāo)evaMaxG(x，y)和作為預(yù)先從外部提供的參數(shù)的最大核化量coreMaxG、最小核化量coreMinG、傾斜度slopeG、邊緣量指標(biāo)的閾值TheG來(lái)計(jì)算。在evaMaxG小于TheG的情況下evaCoreG(x, y) = coreMaxG ......(16)在evaMaxG大于等于TheG的情況下evaCoreG (χ, y) = coreMaxG- ((evaMaxG (χ, y) -TheG) X slopeG) ......(17)在 evaCoreG 小于 coreMinG 的情況下evaCoreG (x, y) = coreMinG ......(18)接著，使用所計(jì)算出的核化量evaCoreGU，y)，并使用下式(19)、(20)，對(duì)方向依賴濾波處理的輸出值A(chǔ)veG (X，y)進(jìn)行核化處理，從而計(jì)算邊緣信息edgeG(X，y)。在AveG (X，y)大于等于0的情況下edgeG(x, y) = AveG (χ, y)-evaCoreG (χ, y) ......(19)這里，要是edgeG(x，y)小于 0，則將 0 代入 edgeG (x，y)。在AveG (X，y)小于0的情況下edgeG (x, y) = AveG (χ, y)+evaCoreG (χ, y) ......(20)這里，要是edgeG (χ，y)大于 0，則將 0 代入 edgeG (x，y)。這里，作為邊緣信息，使用了方向判別濾波器，但并不限于此，也可以使用公知的邊緣提取方法。所生成的特殊光圖像的G信號(hào)值的邊緣圖像edgeG和特殊光圖像的B信號(hào)值的邊緣圖像edgeB被輸出到合成比計(jì)算部3422。合成比計(jì)算部3422根據(jù)控制部360的控制，根據(jù)邊緣提取部3421所提取出的邊緣信息來(lái)計(jì)算合成比。具體來(lái)講，使用下式(21)、(22)來(lái)計(jì)算合成比blendG、blendB。blendG(x,y) = Kl X edgeG (χ, y) ......(21)blendB(x,y) = K2 X edgeB (χ, y) ......(22)Κ1、Κ2是常數(shù)項(xiàng)。這里，在合成比131拙(^0^，7)、131拙(^0^，又)大于等于1的情況下，代入1，在小于等于0的情況下代入0。并且，合成比的計(jì)算方法不限于上述情況，也可以將校正后的特殊光圖像進(jìn)行區(qū)域分割，按照每個(gè)區(qū)域求出邊緣信息的平均值edgeAveG、edgeAveB,并使用邊緣信息的平均值來(lái)計(jì)算合成比。所計(jì)算出的合成比blendG、bIendB被輸出到合成圖像生成部3423。合成圖像生成部3423根據(jù)控制部360的控制，按照合成比計(jì)算部3422所計(jì)算出的合成比，對(duì)特殊光圖像和普通光圖像進(jìn)行合成。具體來(lái)講，將合成圖像的RGB信號(hào)分別記述為R (x, y)、G(x，y)、B(x，y)，通過(guò)下式來(lái)計(jì)算。R(x, y) = r(x, y) ......(23)G(x,y) = (1-blendG(χ, y)) Xg(χ, y)+blendG(χ, y) Xg2' (χ, y) ......(24)B(x,y) = (1-blendB(χ, y)) Xb (χ, y)+blendB(χ, y) Xb2' (χ, y) ......(25)合成圖像被輸出到選擇部350。選擇部350根據(jù)控制部360的控制進(jìn)行顯示圖像的選擇。這里，按照通過(guò)外部I/ F部500選擇的攝影模式，將特殊光彩色圖像和合成圖像中的任意一方設(shè)定為顯示圖像。所設(shè)定的顯示圖像被輸出到顯示部400。另外，合成部342的結(jié)構(gòu)不限于上述的結(jié)構(gòu)。例如，如圖13所示，合成部342也可以包含關(guān)注區(qū)域檢測(cè)部3425、合成比計(jì)算部3422和合成圖像生成部3423。關(guān)注區(qū)域檢測(cè)部3425檢測(cè)要關(guān)注的區(qū)域。所謂要關(guān)注的區(qū)域不限于血管等邊緣信息，例如也可以是病變部等。并且，合成比計(jì)算部3422在檢測(cè)出關(guān)注區(qū)域的地方，將校正后特殊光圖像的合成比率設(shè)定得較高，在沒(méi)有檢測(cè)到關(guān)注區(qū)域的地方，將校正后特殊光圖像的合成比率設(shè)定得較低。例如，在NBI觀察中，將G2成分、B2成分輸入到R、G、B中的預(yù)定通道，生成偽彩色圖像，由此通過(guò)褐色來(lái)顯示扁平上皮癌等特定的病變。因此，可以將褐色區(qū)域(例如，色相 H在5 35的范圍內(nèi)的區(qū)域)識(shí)別為病變部，作為關(guān)注區(qū)域來(lái)檢測(cè)。其中，關(guān)于合成的方法，使用前述的式03) 05)。即，對(duì)普通光圖像的G成分與特殊光圖像的G2成分進(jìn)行合成，對(duì)普通光圖像的B成分與特殊光圖像的B2成分進(jìn)行合成， 需要注意的是不需要對(duì)普通光圖像與偽彩色處理后(具有R、G、B這三種成分)的特殊光圖像進(jìn)行合成。并且，也可以導(dǎo)入信賴度這樣的尺度，信賴度越高，將校正后特殊光圖像的合成比率設(shè)定得越高，其中，所述信賴度表示是關(guān)注區(qū)域的可信度。作為信賴度，例如可使用褐色區(qū)域(病變部)的面積等。并且，在本實(shí)施方式中，構(gòu)成圖像處理部300的各部由硬件構(gòu)成，但并不限于此。 例如，也可以是CPU對(duì)使用膠囊內(nèi)窺鏡等攝像裝置預(yù)先獲取的圖像進(jìn)行各部的處理的結(jié)構(gòu)，通過(guò)CPU執(zhí)行程序而實(shí)現(xiàn)為軟件。或者，也可以是各部所進(jìn)行的處理的一部分由軟件構(gòu)成。在攝像部與AD轉(zhuǎn)換部分體構(gòu)成，除了 AD轉(zhuǎn)換部以外的圖像處理部300的各部所進(jìn)行的處理實(shí)現(xiàn)為軟件的情況下，可以將工作站或個(gè)人電腦等公知的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)用作圖像處理裝置。并且，預(yù)先準(zhǔn)備用于實(shí)現(xiàn)圖像處理部300的各部所進(jìn)行的處理的程序(圖像處理程序)，通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的CPU執(zhí)行該圖像處理程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。圖15是示出本變形例中的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)600的結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，圖16是示出該計(jì)算機(jī)系統(tǒng)600中的主體部610的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖15所示，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)600具備主體部610 ；顯示器620，其用于根據(jù)來(lái)自主體部610的指示，在顯示畫面621上顯示圖像等信
14息；鍵盤630，其用于向該計(jì)算機(jī)系統(tǒng)600輸入各種信息；鼠標(biāo)640，其用于指定顯示器620 的顯示畫面621上的任意位置。并且，如圖16所示，該計(jì)算機(jī)系統(tǒng)600中的主體部610具備CPU 611 ；RAM 612 ； ROM 613 ；硬盤驅(qū)動(dòng)器(HDD) 614 ；接納⑶-ROM 660的⑶-ROM驅(qū)動(dòng)器615 ；能夠自由裝卸地連接USB存儲(chǔ)器670的USB端口 616 ；連接顯示器620、鍵盤630和鼠標(biāo)640的I/O接口 617 ； 用于連接到局域網(wǎng)或廣域網(wǎng)(LAN/WAN)附的LAN接口 618。另外，該計(jì)算機(jī)系統(tǒng)600上連接有用于連接到因特網(wǎng)等公眾線路N3的調(diào)制解調(diào)器 650，同時(shí)經(jīng)由LAN接口 618和局域網(wǎng)或廣域網(wǎng)附連接有作為其他計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC) 681、服務(wù)器682、打印機(jī)683等。并且，該計(jì)算機(jī)系統(tǒng)600通過(guò)讀取并執(zhí)行記錄在預(yù)定的記錄介質(zhì)中的圖像處理程序(例如，用于實(shí)現(xiàn)后面參照?qǐng)D17 圖18說(shuō)明的處理步驟的圖像處理程序)來(lái)實(shí)現(xiàn)圖像處理裝置。這里，所謂預(yù)定的記錄介質(zhì)，除了⑶-ROM 660和USB存儲(chǔ)器670以外，還包括 包括MO盤、DVD盤、軟盤(FD)、光磁盤、IC卡等在內(nèi)的“可移動(dòng)物理介質(zhì)”；設(shè)置在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)600內(nèi)外的HDD 614,RAM 612,ROM 613等“固定物理介質(zhì)”；像經(jīng)由調(diào)制解調(diào)器650連接的公眾線路N3和連接有其他計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(PC) 681或服務(wù)器682的局域網(wǎng)或廣域網(wǎng)附等那樣，在發(fā)送程序時(shí)短期存儲(chǔ)程序的“通信介質(zhì)”等記錄可由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)600讀取的圖像處理程序的所有記錄介質(zhì)。S卩，圖像處理程序以計(jì)算機(jī)能夠讀取的方式記錄在“可移動(dòng)物理介質(zhì)”、“固定物理介質(zhì)”、“通信介質(zhì)”等記錄介質(zhì)中，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)600通過(guò)從這種記錄介質(zhì)中讀取并執(zhí)行圖像處理程序來(lái)實(shí)現(xiàn)圖像處理裝置。另外，圖像處理程序不限于由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)600來(lái)執(zhí)行，在其他的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(PC)681或服務(wù)器682執(zhí)行圖像處理程序的情況下或者由它們協(xié)作執(zhí)行圖像處理程序的情況下，也能夠同樣地應(yīng)用本發(fā)明。作為各部所進(jìn)行的處理的一部分由軟件構(gòu)成的情況的一例，使用圖17的流程圖， 說(shuō)明針對(duì)預(yù)先獲取的普通光圖像和特殊光圖像，通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)圖11的輸出圖像生成部 340的處理時(shí)的處理步驟。在開(kāi)始該處理時(shí)，首先，對(duì)時(shí)序的普通光圖像和特殊光圖像輸入攝影模式等頭信息(Sll)。接著，將特殊光圖像和普通光圖像輸入到預(yù)先確保的圖像緩存(S12)。接著，對(duì)所輸入的普通光圖像進(jìn)行已有的插值處理和白平衡、顏色轉(zhuǎn)換、灰度轉(zhuǎn)換等處理，生成普通光圖像(S13)。另外，針對(duì)所輸入的特殊光圖像，按照式(1) (2)所述那樣，生成特殊光圖像 (S14)。并且，按照?qǐng)D(3) (5)所述那樣，根據(jù)特殊光圖像內(nèi)的像素的特征量與普通光圖像內(nèi)的像素的特征量之比來(lái)進(jìn)行特殊光圖像的校正處理(S15)。然后，如后面參照?qǐng)D18詳細(xì)說(shuō)明的那樣，在普通光圖像上合成校正后特殊光圖像(S16)。接著，輸出合成處理后的圖像信號(hào)(S17)。并且，判定在時(shí)序中最終圖像的處理是否已結(jié)束(S18)，在判定為沒(méi)有結(jié)束的情況下，返回S12，對(duì)接下來(lái)的圖像信號(hào)重復(fù)進(jìn)行上述這樣的處理。另一方面，在判定為所有圖像信號(hào)的處理已結(jié)束的情況下，結(jié)束該處理。接著，參照?qǐng)D18對(duì)圖17的S16中的合成處理的詳細(xì)情況進(jìn)行說(shuō)明。當(dāng)開(kāi)始該處理時(shí)，首先，如上面參照式(8) (20)說(shuō)明的那樣，提取出校正后特殊光圖像內(nèi)的邊緣信息 (S21)。接著，如上面參照式(21) (22)說(shuō)明的那樣，根據(jù)所提取出的邊緣信息來(lái)計(jì)算合成比(S22)。接著，如上面參照式 0 說(shuō)明的那樣，生成在普通光圖像的B、G信號(hào)上合成了校正后特殊光圖像的B、G信號(hào)的合成圖像(S23)。通過(guò)進(jìn)行這種處理，能夠用單一的圖像來(lái)顯示普通光圖像和特殊光圖像，所以能夠提供既減少醫(yī)生的負(fù)擔(dān)又能防止看漏病變部的圖像處理裝置(內(nèi)窺鏡系統(tǒng))等。在以上的本實(shí)施方式中，圖5所示的普通光圖像獲取部320獲取包含具有白色光波段中的信息的被攝體像的圖像，特殊光圖像獲取部330獲取包含具有特定波段中的信息的被攝體像的圖像。并且，圖11所示的校正部341進(jìn)行特殊光圖像的校正處理，合成部342 對(duì)普通光圖像進(jìn)行校正后特殊光圖像的合成處理。所謂合成處理，是對(duì)普通光圖像的G成分與校正后特殊光圖像的G成分之間進(jìn)行合成的第一合成處理(圖3中的Cl)、和對(duì)普通光圖像的B成分與校正后特殊光圖像的B成分之間進(jìn)行合成的第二合成處理(圖4中的Dl) 中的至少一方。這里，所謂成分，是由AD轉(zhuǎn)換部從模擬轉(zhuǎn)換為數(shù)字時(shí)的輸出、即RGB通道的數(shù)據(jù)。由此，通過(guò)合成校正部341所校正的校正后特殊光圖像，與普通光圖像相比，能夠獲得粘膜表層的毛細(xì)血管和粘膜微細(xì)圖案的視認(rèn)性高的圖像。并且，如圖3的Cl、圖4的 Dl所示，由于對(duì)G成分之間、B成分之間進(jìn)行合成，所以能夠通過(guò)自然的色調(diào)使血管等的視認(rèn)性提高。因此，例如在通過(guò)內(nèi)窺鏡且使用普通光和特殊光對(duì)生物體內(nèi)進(jìn)行觀察的情況下， 用特殊光觀察來(lái)確切地捕捉在普通光的情況下難以視覺(jué)確認(rèn)的病變部，從而與不使用本實(shí)施方式的方法的情況相比，能夠在視認(rèn)性高的狀態(tài)下顯示包含該病變部的圖像，能夠減輕醫(yī)生的負(fù)擔(dān)，并防止看漏病變部。并且，在本實(shí)施方式的說(shuō)明中，G成分之間的合成和B成分之間的合成都被執(zhí)行， 但并不限于此，也可以只進(jìn)行G成分之間的合成而不進(jìn)行B成分之間的合成。并且，也可以只進(jìn)行B成分之間的合成而不進(jìn)行G成分之間的合成。并且，如圖12所示，合成部342也可以包含邊緣提取部3421和合成比計(jì)算部 3422。邊緣提取部3421提取校正后特殊光圖像內(nèi)的邊緣信息和普通光圖像的邊緣信息中的至少一方，合成比計(jì)算部3422根據(jù)所提取出的邊緣信息來(lái)計(jì)算合成比。并且，合成部342 也可以根據(jù)所計(jì)算出的合成比來(lái)進(jìn)行合成處理。具體來(lái)講，所謂邊緣信息是圖3中的edgeG，所謂合成比，如上述式Ql)那樣，是通過(guò)對(duì)edgeG乘以系數(shù)Kl而求出的blendG。如圖3所示，edgeG是通過(guò)對(duì)校正后特殊光圖像應(yīng)用拉普拉斯濾波器、方向依賴濾波器后進(jìn)行核化處理而求得的。這里，邊緣信息是表示特殊光圖像內(nèi)的粘膜表層的毛細(xì)血管和粘膜微細(xì)圖案的指標(biāo)。由此，對(duì)于特殊光圖像內(nèi)包含有粘膜表層的毛細(xì)血管和粘膜微細(xì)圖案的像素，使病變部的視認(rèn)性提高，對(duì)于未包含粘膜表層的毛細(xì)血管和粘膜微細(xì)圖案的像素，顯示以往那樣的普通光圖像，由此，與以往的普通光相比，能夠使病變部的視認(rèn)性提高，能夠減輕醫(yī)生的負(fù)擔(dān)，并且防止看漏病變部的情況。并且，在校正后特殊光圖像內(nèi)邊緣多的情況下，合成比計(jì)算部3422可以將校正后特殊光圖像的合成比率設(shè)定得比邊緣少的情況下的校正后特殊光圖像的合成比率高。具體來(lái)講，edgeG的值越大，校正后特殊光圖像的合成比率越高。這從上述的式和04)中也可以知道。這是因?yàn)槿缡?4)所示，校正后特殊光圖像的合成比率是blendG，如式Ql)所示，合成比bIendG由edgeG決定。由此，對(duì)于粘膜表層的毛細(xì)血管和粘膜微細(xì)圖案多的部分，通過(guò)增大特殊光圖像的比率，使病變部的視認(rèn)性提高。并且，對(duì)于粘膜表層的毛細(xì)血管和粘膜微細(xì)圖案少的部分，通過(guò)提高明亮且噪聲少的普通光圖像的比率，能夠使視認(rèn)性提高，能夠減輕醫(yī)生的負(fù)擔(dān)，防止看漏病變部的情況。并且，圖12的邊緣提取部3421通過(guò)對(duì)校正后特殊光圖像至少應(yīng)用包括方向依賴濾波器在內(nèi)的邊緣檢測(cè)濾波器，提取校正后特殊光圖像內(nèi)的邊緣信息。具體來(lái)講，例如通過(guò)對(duì)校正后特殊光圖像應(yīng)用拉普拉斯濾波器和方向依賴濾波器，提取校正后特殊光圖像的邊緣信息。另外，具體來(lái)講，對(duì)應(yīng)于圖3中的求取IapImgG和AveG的處理。這里，所謂方向依賴濾波器，也可以是對(duì)沿著邊緣方向的像素的像素值進(jìn)行平滑化的濾波器。具體來(lái)講，關(guān)于圖14(A) 圖14(D)所示的8個(gè)方向，根據(jù)上述的式(8) (15)來(lái)判別邊緣方向。由此，通過(guò)應(yīng)用包括方向依賴濾波器在內(nèi)的邊緣檢測(cè)濾波器，能夠提取邊緣信息。 具體來(lái)講，例如可以在應(yīng)用拉普拉斯濾波器獲取了邊緣圖像之后，通過(guò)方向依賴濾波器來(lái)進(jìn)行降噪處理。因此，作為校正后特殊光圖像的邊緣信息，能夠獲取具有清晰邊緣的圖像。并且，邊緣提取部3421也可以通過(guò)對(duì)普通光圖像應(yīng)用拉普拉斯濾波器和方向依賴濾波器，來(lái)提取普通光圖像的邊緣信息。具體來(lái)講，對(duì)應(yīng)于后述的圖19中的求取IapImgY 和AveY的處理。由此，可以在應(yīng)用拉普拉斯濾波器獲取了邊緣圖像之后，通過(guò)方向依賴濾波器來(lái)進(jìn)行降噪處理。因此，作為普通光圖像的邊緣信息，能夠獲取具有清晰邊緣的圖像。并且，如圖13所示，合成部342也可以包含關(guān)注區(qū)域檢測(cè)部3425和合成比計(jì)算部 3422。關(guān)注區(qū)域檢測(cè)部3425檢測(cè)校正后特殊光圖像內(nèi)的要關(guān)注的區(qū)域、即關(guān)注區(qū)域，合成比計(jì)算部3422根據(jù)所檢測(cè)的關(guān)注區(qū)域信息計(jì)算合成比。并且，合成部342也可以根據(jù)所計(jì)算出的合成比來(lái)進(jìn)行合成處理。關(guān)注區(qū)域的檢測(cè)具體來(lái)講，例如可通過(guò)下述過(guò)程來(lái)實(shí)現(xiàn)根據(jù)特殊光圖像的G2、B2信號(hào)來(lái)生成偽彩色圖像，并調(diào)查色相H的值。由此，對(duì)于特殊光圖像內(nèi)的關(guān)注區(qū)域(例如病變部等)，使病變部的視認(rèn)性提高， 對(duì)于關(guān)注區(qū)域以外的像素，顯示以往那樣的普通光圖像，由此，與以往的普通光相比，能夠提高病變部的視認(rèn)性。并且，圖13的合成比計(jì)算部3422在檢測(cè)出關(guān)注區(qū)域的情況下，與未檢測(cè)出關(guān)注區(qū)域的情況相比，可以將校正后特殊光圖像的合成比率設(shè)定得較高。由此，關(guān)于關(guān)注區(qū)域，通過(guò)增大特殊光圖像的比率，能夠使例如病變部等的視認(rèn)性提高。并且，關(guān)于關(guān)注區(qū)域以外的區(qū)域，由于明亮且噪聲少的普通光圖像的比率提高，所以視認(rèn)性提高。并且，合成部342也可以包含將校正后特殊光圖像分割成多個(gè)區(qū)域的分割部。并且，合成比計(jì)算部3422也可以按照所分割的各區(qū)域來(lái)計(jì)算合成比。由此，不僅能夠以像素為單位，也能夠以包含多個(gè)像素的區(qū)域?yàn)閱挝粊?lái)進(jìn)行處理。 因此，能夠削減計(jì)算量，可以實(shí)現(xiàn)處理的高速化。并且，與不進(jìn)行區(qū)域分割的情況相比，不會(huì)使合成比按照每個(gè)像素極端地變化，即使在具有粘膜表層的毛細(xì)血管和粘膜微細(xì)圖案的像素與不具有粘膜表層的毛細(xì)血管和粘膜微細(xì)圖案的像素相鄰的情況下，也不會(huì)產(chǎn)生偽影。因此，能夠使病變部的視認(rèn)性提高，能夠減輕醫(yī)生的負(fù)擔(dān)，防止看漏病變部的情況。并且，所謂特定的波段，是比白色光的波段窄的波段。具體來(lái)講，普通光圖像和特殊光圖像例如是生物體內(nèi)圖像，所謂特定的波段，例如是被血液中的血紅蛋白吸收的波長(zhǎng)的波段。更具體來(lái)講，如圖7所示，是390nm 445nm或530nm 550nm的波段。由此，能夠觀察生物體的表層部和位于深部的血管的構(gòu)造。并且，通過(guò)將所獲得的信號(hào)輸入到特定的通道(R、G、B)，能夠用褐色等顯示扁平上皮癌等在普通光下很難以視覺(jué)確認(rèn)的病變等，能夠防止看漏病變部的情況。另外，所謂390nm 445nm或530nm 550nm 是根據(jù)被血紅蛋白吸收這樣的特性和分別到達(dá)生物體的表層部或深部這樣的特性獲得的數(shù)字。并且，如圖5和圖11所示，本實(shí)施方式也可以是包含普通光圖像獲取部320、特殊光圖像獲取部330、校正部341的圖像處理裝置。普通光圖像獲取部320獲取包含具有白色光波段中的信息的被攝體像的圖像，特殊光圖像獲取部330獲取包含具有特定波段中的信息的被攝體像的圖像。校正部341根據(jù)作為特殊光圖像的亮度信息的特殊光亮度信息，進(jìn)行特殊光圖像的校正處理。這里，所謂特殊光亮度信息，對(duì)應(yīng)于圖3中的nbiAveG。由此，能夠使用特殊光亮度信息來(lái)進(jìn)行特殊光圖像的亮度校正。由于一般情況下特殊光圖像是非常暗的圖像，所以通過(guò)進(jìn)行亮度校正能夠提高圖像的視認(rèn)性。并且，圖11的校正部341除了特殊光亮度信息以外，還可以使用作為普通光圖像的亮度信息的普通光亮度信息來(lái)進(jìn)行特殊光圖像的校正處理。這里，所謂普通光亮度信息對(duì)應(yīng)于圖3中的wliAveG。由此，可以在對(duì)普通光圖像的亮度和特殊光圖像的亮度進(jìn)行比較的基礎(chǔ)上進(jìn)行亮度校正。并且，校正部341也可以進(jìn)行使特殊光亮度信息的亮度與普通光亮度信息的亮度相同的處理來(lái)作為校正處理。由此，能夠?qū)⒎浅０档奶厥夤鈭D像的亮度提高到普通光圖像的亮度的水平，能夠使視認(rèn)性提高。并且，校正部341也可以根據(jù)特殊光亮度信息和從亮度檢測(cè)傳感器獲得的亮度信息來(lái)進(jìn)行特殊光圖像的校正處理。這里，所謂亮度檢測(cè)傳感器(調(diào)光傳感器)，具體來(lái)講，例如由光電二極管等實(shí)現(xiàn)， 通過(guò)光電效應(yīng)和光傳導(dǎo)等進(jìn)行動(dòng)作，用于檢測(cè)亮度。由此，能夠取得亮度信息作為傳感器信息，能夠根據(jù)傳感器信息來(lái)進(jìn)行亮度校正。并且，校正部341也可以根據(jù)特殊光圖像內(nèi)的像素值和普通光圖像內(nèi)的像素值來(lái)進(jìn)行特殊光圖像的校正處理。由此，能夠進(jìn)行基于像素值的校正處理。這里，所謂像素值，例如在按每個(gè)像素對(duì) R、G、B各分配8比特的情況下，是R、G、B的各成分可取的0 225的值。并且，校正部341也可以根據(jù)特殊光圖像內(nèi)的像素值來(lái)計(jì)算特殊光亮度信息，并且根據(jù)普通光圖像內(nèi)的像素值來(lái)計(jì)算普通光亮度信息。并且，也可以根據(jù)普通光亮度信息和特殊光亮度信息來(lái)進(jìn)行特殊光圖像的校正處理。如上所述，特殊光亮度信息對(duì)應(yīng)圖3的 nbiAveG，普通光亮度信息對(duì)應(yīng)圖3的wliAveG。由此，能夠根據(jù)像素值來(lái)計(jì)算亮度信息。并且，可以在對(duì)普通光圖像的亮度和特殊光圖像的亮度進(jìn)行比較的基礎(chǔ)上進(jìn)行亮度校正。并且，校正部341進(jìn)行如下的處理計(jì)算對(duì)應(yīng)于特殊光亮度信息與普通光亮度信息之比的值作為校正系數(shù)，并將校正系數(shù)與特殊光圖像內(nèi)的像素值相乘。具體來(lái)講，例如考慮進(jìn)行上述的式(3)、(4)這樣的處理。由此，作為具體的校正系數(shù)，可使用特殊光亮度信息與普通光亮度信息的比值或者與該比值對(duì)應(yīng)的值來(lái)進(jìn)行校正處理。并且，普通光圖像包含第一 第N像素值的成分(例如，1 、6、8這三種成分)，特殊光圖像包含第一 第M像素值的成分(例如，G2、B2這兩種成分)。并且，校正部341根據(jù)第一 第M成分中的至少一個(gè)成分來(lái)計(jì)算特殊光亮度信息。另外，根據(jù)普通光圖像的與用于特殊光亮度信息計(jì)算的成分對(duì)應(yīng)的對(duì)應(yīng)成分，來(lái)計(jì)算普通光亮度信息。所謂對(duì)應(yīng)成分， 具體來(lái)講，例如可以考慮G成分、B成分中的至少一方。具體來(lái)講，如圖3所示，在特殊光亮度信息的計(jì)算中使用G2信號(hào)的情況下，對(duì)應(yīng)成分為G成分。由此，能夠根據(jù)特殊光圖像的像素值的成分中的至少1個(gè)來(lái)計(jì)算特殊光亮度信息。并且，能夠根據(jù)對(duì)應(yīng)的普通光圖像的像素值的成分來(lái)計(jì)算普通光亮度信息。所謂對(duì)應(yīng)成分，在特殊光亮度信息的計(jì)算中使用G2成分的情況下，是普通光圖像的G成分，在特殊光亮度信息的計(jì)算中使用B2成分的情況下，是普通光圖像的B成分。并且，校正部341根據(jù)特殊光圖像的G成分(G2成分)來(lái)計(jì)算特殊光亮度信息，根據(jù)普通光圖像的G成分來(lái)計(jì)算普通光亮度信息。并且，根據(jù)特殊光亮度信息和普通光亮度信息來(lái)進(jìn)行校正處理。具體來(lái)講，可以進(jìn)行如下的處理計(jì)算對(duì)應(yīng)于特殊光亮度信息與普通光亮度信息之比的值作為校正系數(shù)，并對(duì)特殊光圖像的G成分和B成分乘以所計(jì)算出的校正系數(shù)。更具體來(lái)講，例如可以進(jìn)行與上述的式(3) (5)對(duì)應(yīng)的處理。由此，能夠使用人眼的對(duì)比視感度最高的G信號(hào)，使特殊光圖像的亮度變?yōu)榕c普通光圖像的亮度相同。因此，能夠使病變部的視認(rèn)性提高，能夠減輕醫(yī)生的負(fù)擔(dān)，防止看漏病變部的情況。并且，校正部341根據(jù)特殊光圖像的G成分(G2成分)來(lái)計(jì)算第一特殊光亮度信息，根據(jù)普通光圖像的G成分來(lái)計(jì)算第一普通光亮度信息。與此同時(shí)，根據(jù)特殊光圖像的B 成分(B2成分)來(lái)計(jì)算第二特殊光亮度信息，根據(jù)普通光圖像的B成分來(lái)計(jì)算第二普通光亮度信息。并且，可以根據(jù)第一特殊光亮度信息、第一普通光亮度信息、第二特殊光亮度信息和第二普通光亮度信息來(lái)進(jìn)行校正處理。具體來(lái)講，進(jìn)行如下的處理計(jì)算對(duì)應(yīng)于第一特殊光亮度信息與第一普通光亮度信息之比的值作為第一校正系數(shù)，并對(duì)特殊光圖像的G成分乘以所計(jì)算出的第一校正系數(shù)。并且，也可以進(jìn)行如下的處理計(jì)算對(duì)應(yīng)于第二特殊光亮度信息與第二普通光亮度信息之比的值作為第二校正系數(shù)，并對(duì)特殊光圖像的B成分乘以所計(jì)算出的第二校正系數(shù)。更具體來(lái)講，可以進(jìn)行與上述的式(3)、(4)、(6)、(7)對(duì)應(yīng)的處理。由此，可以使用G信號(hào)和B信號(hào)獨(dú)立地進(jìn)行最佳的亮度校正。因此，能夠使以往的病變部的視認(rèn)性提高，能夠降低醫(yī)生的負(fù)擔(dān)，防止看漏病變部的情況。并且，也可以包含合成部342，該合成部342進(jìn)行如下的處理對(duì)普通光圖像的G 成分與校正后特殊光圖像的G成分之間進(jìn)行合成，并且對(duì)普通光圖像的B成分與校正后特殊光圖像的B成分之間進(jìn)行合成。這對(duì)應(yīng)于圖3中的Cl和圖4中的D1。
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由此，能夠?qū)M(jìn)行了亮度校正的特殊光圖像與普通光圖像進(jìn)行合成。由于對(duì)本來(lái)非常暗的特殊光圖像進(jìn)行了亮度校正，所以即使進(jìn)行合成處理也不會(huì)使普通光圖像變暗， 能夠提高病變部的視認(rèn)性。并且，普通光圖像獲取部320可以根據(jù)來(lái)自白色光波段的光源的光來(lái)獲取普通光圖像。并且，特殊光圖像獲取部330可以根據(jù)來(lái)自特定波段光源的光來(lái)獲取特殊光圖像。該情況下的結(jié)構(gòu)與圖5的結(jié)構(gòu)不同，代替白色光源110而在光源部100中設(shè)置白色光源和特殊光光源這兩者。由此，能夠通過(guò)光源的構(gòu)成來(lái)獲取普通光圖像和特殊光圖像。由于不需要應(yīng)用濾波器等，所以能夠簡(jiǎn)化插入部200等的結(jié)構(gòu)的一部分。并且，普通光圖像獲取部320通過(guò)對(duì)來(lái)自光源的光應(yīng)用使白色光波段的光透過(guò)的濾鏡，可以獲取普通光圖像。并且，特殊光圖像獲取部330通過(guò)對(duì)來(lái)自光源的光應(yīng)用使特定波段的光透過(guò)的濾鏡，可以獲取特殊光圖像。具體來(lái)講，可以考慮圖5所示的結(jié)構(gòu)。攝像元件250由圖6所示的濾色器構(gòu)成，攝像元件沈0由圖7所示的濾色器構(gòu)成。由此，能夠通過(guò)濾鏡的結(jié)構(gòu)來(lái)獲取普通光圖像和特殊光圖像。因此，由于作為光源，使用覆蓋白色光波段和特殊光波段這兩個(gè)波段的單一光源就夠了，所以能夠簡(jiǎn)化光源部的結(jié)構(gòu)。并且，本實(shí)施方式也可以是如下的圖像處理方法獲取包含具有白色光波段中的信息的被攝體像的普通光圖像，獲取包含具有特定波段中的信息的被攝體像的特殊光圖像，進(jìn)行特殊光圖像的校正處理，作為普通光圖像和校正后特殊光圖像的合成處理，進(jìn)行對(duì)普通光圖像的G成分和校正后特殊光圖像的G成分之間進(jìn)行合成的第一合成處理、和對(duì)普通光圖像的B成分和校正后特殊光圖像的B成分之間進(jìn)行合成的第二合成處理中的至少一方。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)如下的圖像處理方法通過(guò)合成校正部341所校正的校正后特殊光圖像，與普通光圖像相比，能夠獲得粘膜表層的毛細(xì)血管和粘膜微細(xì)圖案的視認(rèn)性高的圖像，并且，由于對(duì)G成分之間、B成分之間進(jìn)行了合成，所以能夠通過(guò)自然的色調(diào)使血管等的視認(rèn)性提高。并且，本實(shí)施方式也可以是使計(jì)算機(jī)發(fā)揮普通圖像獲取部、特殊光圖像獲取部 330、校正部341、合成部342的功能的程序。普通光圖像獲取部320獲取包含具有白色光波段中的信息的被攝體像的圖像，特殊光圖像獲取部330獲取包含具有特定波段中的信息的被攝體像的圖像。校正部341進(jìn)行特殊光圖像的校正處理，合成部342進(jìn)行普通光圖像和特殊光圖像的G成分之間、B成分之間的合成處理中的至少一方。由此，例如能夠如膠囊型內(nèi)窺鏡等那樣，首先蓄積圖像數(shù)據(jù)，然后使用PC等計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)所蓄積的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行軟件處理。并且，本實(shí)施方式也可以是使計(jì)算機(jī)發(fā)揮普通圖像獲取部、特殊光圖像獲取部 330、校正部341的功能的程序。普通光圖像獲取部320獲取包含具有白色光波段中的信息的被攝體像的圖像，特殊光圖像獲取部330獲取包含具有特定波段中的信息的被攝體像的圖像。校正部341根據(jù)特殊光亮度信息進(jìn)行特殊光圖像的校正處理。由此，例如能夠如膠囊型內(nèi)窺鏡等那樣，首先蓄積圖像數(shù)據(jù)，然后使用PC等計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)所蓄積的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行軟件處理。
并且，本實(shí)施方式也可以應(yīng)用于記錄有程序代碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該程序代碼用于實(shí)現(xiàn)本實(shí)施方式的各部(普通光圖像獲取部、特殊光圖像獲取部、校正部、合成部)。這里，程序代碼實(shí)現(xiàn)普通光圖像獲取部、特殊光圖像獲取部、校正部和合成部，所述普通光圖像獲取部獲取包含具有白色光波段中的信息的被攝體像的普通光圖像，所述特殊光圖像獲取部獲取包含具有特定波段中的信息的被攝體像的特殊光圖像，所述校正部進(jìn)行所述特殊光圖像的校正處理，作為所述普通光圖像與所述校正部所校正的所述特殊光圖像、即校正后特殊光圖像的合成處理，所述合成部進(jìn)行對(duì)所述普通光圖像的G成分與所述校正后特殊光圖像的G成分之間進(jìn)行合成并且對(duì)所述普通光圖像的B成分與所述校正后特殊光圖像的B成分之間進(jìn)行合成的處理。并且，計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品例如是記錄有程序代碼的信息存儲(chǔ)介質(zhì)(DVD等光盤介質(zhì)、 硬盤介質(zhì)、存儲(chǔ)器介質(zhì)等)、記錄有程序代碼的計(jì)算機(jī)、記錄有程序代碼的互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)(例如，包含服務(wù)器和客戶終端的系統(tǒng))等內(nèi)建有程序代碼的信息存儲(chǔ)介質(zhì)、裝置、設(shè)備或系統(tǒng)等。在該情況下，本實(shí)施方式的各構(gòu)成要素和各處理過(guò)程通過(guò)安裝各模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)，由所安裝的這些模塊構(gòu)成的程序代碼被記錄在計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品中。3.第二實(shí)施方式首先，使用圖19、圖20對(duì)本實(shí)施方式的方法進(jìn)行說(shuō)明。圖19是用于說(shuō)明G成分的合成的圖。由于特殊光圖像具有G2、B2這兩種成分(這里，假定NBI圖像作為特殊光圖像)，所以提取其中的G2成分。并且，由于普通光圖像具有 R、G、B這三種成分，所以提取與G2成分對(duì)應(yīng)的成分、即G成分。并且，使用前述的式(3)，根據(jù)作為普通光圖像的G成分的亮度信息的WliAveG和作為特殊光圖像的G2成分的亮度信息的nbiAveG之比求出ratioG。使用所求出的ratioG， 根據(jù)前述的式(4)，進(jìn)行特殊光圖像的G2成分的亮度校正，取到校正后特殊光圖像(G成分)。使用作為普通光圖像的邊緣信息圖像的edgeY對(duì)所取到的校正后特殊光圖像進(jìn)行降噪處理，由此取到降噪圖像wliNrlmg。并且，使用作為特殊光圖像的邊緣信息圖像的 edgeNbi對(duì)校正后特殊光圖像進(jìn)行降噪處理，由此取到降噪圖像nbiNrlmg。并且，通過(guò)使用后述的式(30)對(duì)wliNrlmg和nbiNrlmg進(jìn)行合成，得到降噪特殊光圖像(G成分)。通過(guò)按合成比blendG對(duì)降噪特殊光圖像(G成分)和普通光圖像(G成分)進(jìn)行合成，能夠取到輸出圖像(G成分)。另外，本實(shí)施方式的處理目的是獲取輸出圖像，以下說(shuō)明的處理是用于求出前述的edgeNbi、edgeY和合成比blendG的處理。為了求出edgeNbi，需要首先求出作為特殊光圖像的G成分的邊緣信息圖像的 edgeG和作為特殊光圖像的B成分的邊緣信息圖像的edgeB。該處理與第一實(shí)施方式同樣，在應(yīng)用了拉普拉斯濾波器、方向依賴濾波器之后進(jìn)行核化處理即可?？梢允褂煤笫龅氖?(27)或式(28)，根據(jù)所得到的edgeG和edgeB求出edgeNbi。并且，可以通過(guò)對(duì)edgeG乘以系數(shù)Kl而得到合成比圖像blendG。并且，為了求出edgeY，使用后述的式(26)，根據(jù)普通光圖像的R、G、B這三種成分來(lái)得到亮度圖像。與特殊光的情況同樣，通過(guò)對(duì)亮度圖像應(yīng)用了拉普拉斯濾波器、方向依賴濾波器之后進(jìn)行核化處理，能夠求出邊緣信息圖像edgeY。
21
B成分也同樣，圖20示出了處理的概要。根據(jù)特殊光圖像的B2成分取得校正后特殊光圖像(B成分)之后，使用edgeNbi、edgeY分別對(duì)校正后特殊光圖像進(jìn)行降噪處理，得到降噪特殊光圖像(B成分)。通過(guò)按照合成比blendB對(duì)所得到的降噪特殊光圖像(B成分)和普通光圖像(B成分)進(jìn)行合成，能夠求出輸出圖像(B成分)。關(guān)于R成分，與第一實(shí)施方式同樣，只要直接使用普通光圖像的R成分即可。根據(jù)這樣獲得的輸出圖像的R成分、B成分、G成分來(lái)生成彩色圖像。所生成的圖像成為血管等被自然的色調(diào)強(qiáng)調(diào)并且噪聲被降低的圖像，在診斷中能夠減輕醫(yī)生的負(fù)擔(dān)等。以下，對(duì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和上述的處理進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。另外，關(guān)于與第一實(shí)施方式同樣的結(jié)構(gòu)和處理，省略詳細(xì)的說(shuō)明。本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)除了合成部342以外，與第一實(shí)施方式相同。合成部342根據(jù)控制部360的控制，在普通光圖像上合成校正后特殊光圖像。對(duì)合成部342的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖21是說(shuō)明第二實(shí)施方式中的合成部342的結(jié)構(gòu)的一例的框圖。如圖21所示，第一實(shí)施方式的合成部342還包含降噪部3似4。這里，校正部341與邊緣提取部3421和降噪部3似4連接。邊緣提取部3421與合成比計(jì)算部3422和降噪部3似4連接。降噪部3似4與合成圖像生成部3423連接。并且， 控制部360雙向地與邊緣提取部3421、合成比計(jì)算部3422、合成圖像生成部3423、降噪部 3424連接，并對(duì)它們進(jìn)行控制。邊緣提取部3421提取校正后的特殊光圖像內(nèi)的邊緣信息和普通光圖像內(nèi)的邊緣信息。這里，對(duì)普通光圖像的亮度信息值Y、特殊光圖像的G信號(hào)值和特殊光圖像的B信號(hào)值進(jìn)行方向判別邊緣提取。具體來(lái)講，首先，對(duì)于普通光圖像，使用下式(26)，根據(jù)RGB信號(hào)值計(jì)算亮度信號(hào)值Y。Y(x, y) = 0. 213Xr(x, y)+0. 715Xg(x, y)+0. 072Xb(x, y) ......(26)此后，對(duì)普通光圖像的亮度信號(hào)值Y也進(jìn)行第一實(shí)施方式中說(shuō)明的對(duì)特殊光圖像的G、B信號(hào)進(jìn)行的處理。所生成的普通光圖像的亮度信號(hào)值Y的邊緣圖像edgeY被輸出到降噪部3似4。并且，按照同樣的處理所生成的特殊光圖像的G信號(hào)值的邊緣圖像edgeG和特殊光圖像的B信號(hào)值的邊緣圖像edgeB被輸出到合成比計(jì)算部3422和降噪部3似4。降噪部34 按照控制部360的控制，根據(jù)普通光圖像的邊緣信息edgeY、或者校正后特殊光圖像的邊緣edgeG和edgeB，對(duì)校正后特殊光圖像進(jìn)行降噪處理。具體來(lái)講，首先使用下式對(duì)特殊光圖像的G信號(hào)值的邊緣圖像edgeG和特殊光圖像的B信號(hào)值的邊緣圖像 edgeB進(jìn)行合成，生成特殊光圖像的邊緣圖像edgeNbi。edgeNbi (χ, y) = MAX (edgeG (χ, y)，edgeB (χ, y)) ......(27)這里，MAX(a，b)是返回a和b中的較大的一個(gè)值的函數(shù)。合成方法不限于上面所述，也可以如下式那樣。edgeNbi (x, y) = K3X edgeG (χ, y) + (1—K3) X edgeB (χ, y) ......(28)這里，K3是 1的范圍的常數(shù)項(xiàng)。Κ3使用從外部預(yù)先輸入的值。接著，對(duì)校正后的特殊光圖像進(jìn)行第一降噪處理。具體來(lái)講，對(duì)于與關(guān)注像素相鄰的相鄰像素，對(duì)具有與關(guān)注像素接近的值的相鄰像素賦予較大的權(quán)重、對(duì)具有與關(guān)注像素相距較遠(yuǎn)的值的相鄰像素賦予較小的權(quán)重，進(jìn)行加權(quán)相加。進(jìn)而，生成應(yīng)用了如下所述的濾波器的第一降噪圖像nbiNHmg，即在特殊光圖像的邊緣圖像edgeNbi上對(duì)具有與關(guān)注像素接近的值的相鄰像素賦予較大的權(quán)重、在特殊光圖像的邊緣圖像edgeNbi上對(duì)具有與關(guān)注像素相距較遠(yuǎn)的值的相鄰像素賦予較小的權(quán)重來(lái)進(jìn)行加權(quán)相加。接著，對(duì)降噪前的校正后特殊光圖像進(jìn)行第二降噪處理。具體來(lái)講，生成應(yīng)用了高斯濾波器并應(yīng)用了如下所述的濾波器的第二降噪圖像WliNrImgJP 在與關(guān)注像素對(duì)應(yīng)的普通光圖像的邊緣圖像edgeY上的信號(hào)值較大的情況下，減小高斯濾波器的ο，在邊緣圖像edgeY上的信號(hào)值較小的情況下，增大高斯濾波器的ο。這里，與第二降噪處理相比，第一降噪處理是復(fù)雜的處理，這是因?yàn)榈谝唤翟胩幚硎腔谔厥夤鈭D像的邊緣信息的處理。由于特殊光圖像非常暗且噪聲也多，所以在處理中為了不表現(xiàn)出噪聲的影響，采用復(fù)雜的處理，慎重地進(jìn)行降噪。與此相對(duì)，由于第二降噪處理是基于明亮且噪聲少的普通光圖像的邊緣信息的處理，所以是只應(yīng)用高斯濾波器的處理。接著，進(jìn)行第一降噪圖像nbiNrlmg和第二降噪圖像wliNrlmg的合成處理。
K5(x, y) = K4X edgeNbi (χ, y) ......(29)nrlmg(x, y) = K5 (χ, y) X nbiNrlmg (χ, y) + (1-K5 (χ, y)) X wliNrlmg (χ, y) …· (30)Κ4是常數(shù)項(xiàng)。Κ5是0 1間的值。降噪后的圖像nrlmg被輸出到合成圖像生成部 3423。這里，對(duì)為了求出nrlmg而使用nbiNrlmg和wliNrlmg這兩者的原因以及在求出合成比K5時(shí)使用edgeNbi的原因進(jìn)行說(shuō)明。特殊光圖像與普通光圖像相比，能夠強(qiáng)調(diào)顯示血管等構(gòu)造。因此，與普通光圖像的邊緣信息相比，只要特殊光圖像的邊緣信息更優(yōu)先地反映在輸出圖像上即可。因此，在求出K5時(shí)，使用edgeNbi。但是，特殊光圖像如前面所述那樣，非常暗而且噪聲多。在只使用特殊光圖像的邊緣信息來(lái)進(jìn)行處理的情況下，有可能因噪聲產(chǎn)生不良影響。因此，考慮通過(guò)將明亮且噪聲少的普通光圖像的邊緣信息也用于處理，能夠降低噪聲的影響。并且，在本實(shí)施方式中，構(gòu)成圖像處理部300的各部由硬件構(gòu)成，但也可以與第一實(shí)施方式同樣，采用通過(guò)CPU對(duì)預(yù)先取得的圖像進(jìn)行各部的處理的結(jié)構(gòu)，通過(guò)CPU執(zhí)行程序，作為軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)?；蛘撸部梢杂绍浖?lái)構(gòu)成各部所進(jìn)行的處理的一部分。在該情況下，圖17的合成處理步驟(S16)以外的步驟與第一實(shí)施方式相同。參照?qǐng)D22對(duì)合成處理的詳細(xì)情況進(jìn)行說(shuō)明。在開(kāi)始該處理時(shí)，首先，按照式(8) (20)所述那樣，提取校正后的特殊光圖像內(nèi)的邊緣信息和普通光圖像內(nèi)的邊緣信息(S31)。接著，按照式(29) (30)所述那樣，對(duì)校正后的特殊光圖像進(jìn)行降噪處理(S32)。接著，按照式(21) (22)所述那樣，根據(jù)所提取出的邊緣信息來(lái)計(jì)算合成比(S33)。接著，按照式(23) (25)所述那樣，生成在普通光圖像的B、G信號(hào)上合成了降噪后的校正后特殊光圖像的B、G信號(hào)的合成圖像(S34)。由于通過(guò)進(jìn)行這種處理，能夠以單一的圖像顯示普通光圖像和特殊光圖像，所以能夠提供既降低醫(yī)生的負(fù)擔(dān)又防止看漏病變部的情況的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。在以上的本實(shí)施方式中，圖21所示的降噪部3424根據(jù)普通光圖像的邊緣信息或者校正后的特殊光圖像的邊緣信息，對(duì)校正后的特殊光圖像進(jìn)行降噪處理。合成部342對(duì)降噪處理后的特殊光圖像和所述普通光圖像進(jìn)行合成。具體來(lái)講，對(duì)應(yīng)于圖19中的El和圖20中的Fl。由此，能夠降低因校正處理而使噪聲增加的特殊光圖像的噪聲水平。因此，能夠?qū)⒃肼曀降偷奶厥夤鈭D像合成到普通光圖像上，與不進(jìn)行降噪處理的情況相比，通過(guò)生成噪聲水平低的合成圖像，能夠使病變部的視認(rèn)性提高，能夠減輕醫(yī)生的負(fù)擔(dān)，防止看漏病變部的情況。并且，降噪部34M根據(jù)普通光圖像的邊緣信息來(lái)控制降噪處理的強(qiáng)度。所謂普通光圖像的邊緣信息，對(duì)應(yīng)于圖19和圖20中的edgeY。針對(duì)校正后特殊光圖像，通過(guò)使用 edgeY進(jìn)行降噪處理來(lái)獲得wliNHmg。這里，所謂降噪處理的強(qiáng)度，具體來(lái)講，例如是高斯濾波器中的ο的值。由此，能夠在普通光圖像內(nèi)包含的血管信息不受破壞的情況下降低噪聲，通過(guò)生成噪聲水平低的合成圖像，能夠使病變部的視認(rèn)性提高，能夠減輕醫(yī)生的負(fù)擔(dān)，防止看漏病變部的情況。并且，降噪部34M根據(jù)校正后的特殊光圖像的邊緣信息來(lái)進(jìn)行邊緣方向判別的降噪處理。所謂校正后的特殊光圖像的邊緣信息，對(duì)應(yīng)于圖19和圖20中的edgeNbi。針對(duì)校正后特殊光圖像，通過(guò)使用edgeNbi進(jìn)行降噪處理來(lái)獲得nbiNHmg。由此，即使對(duì)非常暗的特殊光圖像，也能在表層的毛細(xì)血管和粘膜微細(xì)圖案不受破壞的情況下降低噪聲，通過(guò)生成噪聲水平低的合成圖像，能夠使病變部的視認(rèn)性提高，能夠減輕醫(yī)生的負(fù)擔(dān)，防止看漏病變部的情況。并且，降噪部34M也可以進(jìn)行如下的處理來(lái)作為邊緣方向判別的降噪處理，即 對(duì)具有與處理對(duì)象像素接近的值的像素賦予較大的權(quán)重、對(duì)具有與所述處理對(duì)象像素相距較遠(yuǎn)的值的像素賦予較小的權(quán)重來(lái)進(jìn)行加權(quán)相加。這在圖19和圖20中，對(duì)應(yīng)于用于求出 nbiNrlmg的具體處理。由此，對(duì)于非常暗的特殊光圖像，也能在表層的毛細(xì)血管和粘膜微細(xì)圖案不受破壞的情況下進(jìn)行基于邊緣方向的降噪處理。以上，對(duì)應(yīng)用了本發(fā)明的兩個(gè)實(shí)施方式1 2及其變形例進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不僅僅限于各實(shí)施方式1 2及其變形例，在實(shí)施階段中，可以在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)對(duì)構(gòu)成要素進(jìn)行變形而具體化。并且，可以通過(guò)適當(dāng)組合上述各實(shí)施方式1 2和變形例所公開(kāi)的多個(gè)構(gòu)成要素來(lái)形成各種發(fā)明。例如，可以從各實(shí)施方式1 2和變形例所記載的全部構(gòu)成要素中刪除一些構(gòu)成要素。另外，也可以適當(dāng)組合在不同的實(shí)施方式和變形例中說(shuō)明的構(gòu)成要素。這樣，在不脫離發(fā)明主旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變形和應(yīng)用。并且，在說(shuō)明書(shū)和附圖中，與更廣義或同義的不同用語(yǔ)(例如，特殊光)一起至少記載了一次的用語(yǔ)(例如，窄帶光)在說(shuō)明書(shū)或附圖的任何地方都能置換為該不同的用語(yǔ)。
權(quán)利要求
1.一種圖像處理裝置，其特征在于，該圖像處理裝置包含普通光圖像獲取部，其獲取包含具有白色光波段中的信息的被攝體像的普通光圖像； 特殊光圖像獲取部，其獲取包含具有特定波段中的信息的被攝體像的特殊光圖像； 校正部，其進(jìn)行所述特殊光圖像的校正處理；以及合成部，其對(duì)所述普通光圖像與由所述校正部校正后的所述特殊光圖像、即校正后特殊光圖像進(jìn)行合成處理，所述合成部進(jìn)行第一合成處理和第二合成處理中的至少一方作為所述合成處理，所述第一合成處理是對(duì)所述普通光圖像的G成分與所述校正后特殊光圖像的G成分之間進(jìn)行合成的處理，所述第二合成處理是對(duì)所述普通光圖像的B成分與所述校正后特殊光圖像的B 成分之間進(jìn)行合成的處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述合成部包含邊緣提取部，其提取所述校正后特殊光圖像的邊緣信息和所述普通光圖像的邊緣信息中的至少一方的邊緣信息；以及合成比計(jì)算部，其根據(jù)所提取出的所述至少一方的邊緣信息計(jì)算合成比， 所述合成部根據(jù)所計(jì)算出的所述合成比進(jìn)行所述普通光圖像與所述校正后特殊光圖像的合成處理。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像處理裝置，其特征在于，在所述校正后特殊光圖像內(nèi)邊緣多的情況下，與邊緣少的情況相比，所述合成比計(jì)算部提高所述校正后特殊光圖像的合成比率。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述邊緣提取部通過(guò)對(duì)所述校正后特殊光圖像應(yīng)用至少包含方向依賴濾波器的邊緣檢測(cè)濾波器來(lái)提取所述校正后特殊光圖像內(nèi)的邊緣信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述邊緣提取部通過(guò)對(duì)所述校正后特殊光圖像應(yīng)用拉普拉斯濾波器之后應(yīng)用方向依賴濾波器來(lái)提取所述校正后特殊光圖像內(nèi)的邊緣信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述邊緣提取部應(yīng)用使沿著邊緣方向的像素的像素值平滑化的濾波器來(lái)作為所述方向依賴濾波器。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述邊緣提取部通過(guò)對(duì)所述普通光圖像應(yīng)用拉普拉斯濾波器之后應(yīng)用方向依賴濾波器來(lái)提取所述普通光圖像內(nèi)的邊緣信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述合成部包含關(guān)注區(qū)域檢測(cè)部，其檢測(cè)所述校正后特殊光圖像內(nèi)的要關(guān)注的區(qū)域、即關(guān)注區(qū)域；以及合成比計(jì)算部，其根據(jù)所檢測(cè)出的所述關(guān)注區(qū)域的信息來(lái)計(jì)算合成比， 所述合成部根據(jù)所計(jì)算出的所述合成比進(jìn)行所述普通光圖像與所述校正后特殊光圖像的合成處理。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖像處理裝置，其特征在于，在所述校正后特殊光圖像內(nèi)檢測(cè)出所述關(guān)注區(qū)域的情況下，與未檢測(cè)出所述關(guān)注區(qū)域的情況相比，所述合成比計(jì)算部提高所述校正后特殊光圖像的合成比率。
10.根據(jù)權(quán)利要求2或8所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述合成部包含將所述校正后特殊光圖像分割成多個(gè)區(qū)域的分割部， 所述合成比計(jì)算部按照所述多個(gè)區(qū)域中的各區(qū)域計(jì)算所述合成比。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述合成部包含邊緣提取部，其提取所述校正后特殊光圖像的邊緣信息和所述普通光圖像的邊緣信息中的至少一方的邊緣信息；以及降噪部，其根據(jù)所述普通光圖像的邊緣信息和所述校正后特殊光圖像的邊緣信息中的至少一方，對(duì)所述校正后特殊光圖像進(jìn)行降噪處理，所述合成部對(duì)降噪處理后的所述校正后特殊光圖像與所述普通光圖像進(jìn)行合成。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述降噪部根據(jù)所述普通光圖像的邊緣信息來(lái)控制降噪處理的強(qiáng)度。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述降噪部根據(jù)所述校正后特殊光圖像的邊緣信息來(lái)進(jìn)行邊緣方向判別的降噪處理。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述降噪部進(jìn)行如下的處理作為所述降噪處理對(duì)具有與處理對(duì)象像素接近的值的像素賦予大的權(quán)重、對(duì)具有與所述處理對(duì)象像素遠(yuǎn)離的值的像素賦予小的權(quán)重，進(jìn)行加權(quán)相加。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述特定波段是比所述白色光波段窄的波段。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述普通光圖像和所述特殊光圖像是拍攝了生物體內(nèi)的生物體內(nèi)圖像， 所述生物體內(nèi)圖像所包含的所述特定波段是被血液中的血紅蛋白吸收的波長(zhǎng)的波段。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述波段是390納米 445納米、或者530納米 550納米。
18.一種圖像處理裝置，其特征在于，該圖像處理裝置包含普通光圖像獲取部，其獲取包含具有白色光波段中的信息的被攝體像的普通光圖像； 特殊光圖像獲取部，其獲取包含具有特定波段中的信息的被攝體像的特殊光圖像；以及校正部，其根據(jù)作為所述特殊光圖像的亮度信息的特殊光亮度信息進(jìn)行所述特殊光圖像的校正處理。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述校正部根據(jù)所述特殊光亮度信息和作為所述普通光圖像的亮度信息的普通光亮度信息進(jìn)行所述特殊光圖像的校正處理。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述校正部進(jìn)行如下的處理作為所述校正處理使所述特殊光亮度信息與所述普通光亮度信息的亮度相同。
21.根據(jù)權(quán)利要求18所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述校正部根據(jù)所述特殊光亮度信息和從亮度檢測(cè)傳感器獲得的亮度信息校正所述特殊光圖像。
22.根據(jù)權(quán)利要求18所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述校正部根據(jù)所述特殊光圖像內(nèi)的像素值和所述普通光圖像內(nèi)的像素值進(jìn)行所述特殊光圖像的校正處理。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述校正部根據(jù)所述特殊光圖像內(nèi)的像素值計(jì)算所述特殊光亮度信息，并且根據(jù)所述普通光圖像內(nèi)的像素值計(jì)算作為所述普通光圖像的亮度信息的普通光亮度信息，所述校正部根據(jù)所述特殊光亮度信息和所述普通光亮度信息進(jìn)行所述特殊光圖像的校正處理。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述校正部進(jìn)行如下的處理作為所述校正處理計(jì)算對(duì)應(yīng)于所述特殊光亮度信息與所述普通光亮度信息之比的值作為校正系數(shù)，并將所述校正系數(shù)與所述特殊光圖像內(nèi)的像素值相乘。
25.根據(jù)權(quán)利要求23所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述普通光圖像包含第一 第N像素值的成分，其中N是1以上的整數(shù)，所述特殊光圖像包含與所述特定波段對(duì)應(yīng)的第一 第M像素值的成分，其中M是1以上的整數(shù)，所述校正部根據(jù)所述第一 第M像素值成分中的至少一個(gè)成分計(jì)算所述特殊光亮度信息，并且根據(jù)所述普通光圖像所包含的所述第一 第N像素值的成分中與所述第一 第 M成分中的至少一個(gè)成分對(duì)應(yīng)的成分、即對(duì)應(yīng)成分來(lái)計(jì)算所述普通光亮度信息。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述對(duì)應(yīng)成分是G成分和B成分中的至少一方。
27.根據(jù)權(quán)利要求25所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述校正部根據(jù)所述特殊光圖像的像素值的G成分計(jì)算所述特殊光亮度信息，并且根據(jù)所述普通光圖像的像素值的G成分計(jì)算所述普通光亮度信息，所述校正部根據(jù)所述特殊光亮度信息和所述普通光亮度信息來(lái)進(jìn)行所述特殊光圖像的校正處理。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述校正部進(jìn)行如下的處理作為所述校正處理計(jì)算對(duì)應(yīng)于所述特殊光亮度信息與所述普通光亮度信息之比的值作為校正系數(shù)，并將所述校正系數(shù)與所述特殊光圖像內(nèi)的像素值的G成分和像素值的B成分相乘。
29.根據(jù)權(quán)利要求25所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述校正部根據(jù)所述特殊光圖像的像素值的G成分計(jì)算第一特殊光亮度信息，并且根據(jù)所述普通光圖像的像素值的G成分計(jì)算第一普通光亮度信息，所述校正部根據(jù)所述特殊光圖像的像素值的B成分計(jì)算第二特殊光亮度信息，并且根據(jù)所述普通光圖像的像素值的B成分計(jì)算第二普通光亮度信息，所述校正部根據(jù)所述第一特殊光亮度信息、所述第一普通光亮度信息、所述第二特殊光亮度信息和所述第二普通光亮度信息進(jìn)行所述特殊光圖像的校正處理。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述校正部進(jìn)行如下的處理作為所述校正處理計(jì)算對(duì)應(yīng)于所述第一特殊光亮度信息與所述第一普通光亮度信息之比的值作為第一校正系數(shù)，并將所述第一校正系數(shù)與所述特殊光圖像的像素值的G成分相乘；并且，計(jì)算對(duì)應(yīng)于所述第二特殊光亮度信息與所述第二普通光亮度信息之比的值作為第二校正系數(shù)，并將所述第二校正系數(shù)與所述特殊光圖像的像素值的B成分相乘。
31.根據(jù)權(quán)利要求18所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述圖像處理裝置包含合成部，該合成部對(duì)所述普通光圖像與由所述校正部校正后的所述特殊光圖像、即校正后特殊光圖像進(jìn)行合成處理，所述合成部進(jìn)行如下的處理作為所述合成處理對(duì)所述普通光圖像的G成分與所述校正后特殊光圖像的G成分之間進(jìn)行合成，并且對(duì)所述普通光圖像的B成分與所述校正后特殊光圖像的B成分之間進(jìn)行合成。
32.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述普通光圖像獲取部基于來(lái)自所述白色光波段的光源的光獲取所述普通光圖像， 所述特殊光圖像獲取部基于來(lái)自所述特定波段的光源的光獲取所述特殊光圖像。
33.根據(jù)權(quán)利要求18所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述普通光圖像獲取部基于來(lái)自所述白色光波段的光源的光獲取所述普通光圖像， 所述特殊光圖像獲取部基于來(lái)自所述特定波段的光源的光獲取所述特殊光圖像。
34.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述普通光圖像獲取部通過(guò)對(duì)來(lái)自光源的光應(yīng)用使所述白色光波段的光透射的濾鏡來(lái)獲取所述普通光圖像，所述特殊光圖像獲取部通過(guò)對(duì)來(lái)自光源的光應(yīng)用使所述特定波段的光透射的濾鏡來(lái)獲取所述特殊光圖像。
35.根據(jù)權(quán)利要求18所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述普通光圖像獲取部通過(guò)對(duì)來(lái)自光源的光應(yīng)用使所述白色光波段的光透射的濾鏡來(lái)獲取所述普通光圖像，所述特殊光圖像獲取部通過(guò)對(duì)來(lái)自光源的光應(yīng)用使所述特定波段的光透射的濾鏡來(lái)獲取所述特殊光圖像。
36.根據(jù)權(quán)利要求18所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述特殊光圖像是NBI圖像。
37.一種圖像處理方法，其特征在于，獲取包含具有白色光波段中的信息的被攝體像的普通光圖像； 獲取包含具有特定波段中的信息的被攝體像的特殊光圖像； 進(jìn)行所述特殊光圖像的校正處理；作為所述普通光圖像與由所述校正部校正后的所述特殊光圖像、即校正后特殊光圖像的合成處理，進(jìn)行第一合成處理和第二合成處理中的至少一方，所述第一合成處理是對(duì)所述普通光圖像的G成分與所述校正后特殊光圖像的G成分之間進(jìn)行合成的處理，所述第二合成處理是對(duì)所述普通光圖像的B成分與所述校正后特殊光圖像的B成分之間進(jìn)行合成的處理。
全文摘要
圖像處理裝置和圖像處理方法。本發(fā)明的課題是通過(guò)對(duì)校正后的特殊光圖像與普通光圖像的G成分之間、B成分之間進(jìn)行合成，與對(duì)特殊光圖像進(jìn)行了偽彩色處理后再進(jìn)行合成的情況相比，提高血管等被攝體的視認(rèn)性。圖像處理裝置包含普通光圖像獲取部，其獲取包含具有白色光波段中的信息的被攝體像的普通光圖像；特殊光圖像獲取部，其獲取包含具有特定波段中的信息的被攝體像的特殊光圖像；校正部，其進(jìn)行特殊光圖像的校正處理；合成部，其對(duì)普通光圖像與校正后的特殊光圖像、即校正后特殊光圖像進(jìn)行合成處理。作為合成處理，合成部對(duì)普通光圖像的G成分與校正后特殊光圖像的G成分進(jìn)行合成，并且對(duì)普通光圖像的B成分與校正后特殊光圖像的B成分進(jìn)行合成。
文檔編號(hào)G06T5/50GK102201114SQ20111007085
公開(kāi)日2011年9月28日 申請(qǐng)日期2011年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月23日
發(fā)明者森田惠仁 申請(qǐng)人:奧林巴斯株式會(huì)社