專利名稱：自動計數(shù)表面黏著技術(shù)料帶上的零件的方法及自動點料機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明關(guān)于一種計數(shù)表面黏著技術(shù)(surface mount technology, SMT)料帶上的零件的方法以及自動點料機(jī)，特別是關(guān)于一種自動計數(shù)SMT料帶上的零件的方法以及自動點料機(jī)。
背景技術(shù)：
電子加工業(yè)者針對制造所需的各種組件都需要保持有足夠的庫存，但成堆的電阻或晶體管等眾多細(xì)小零件不但收納不易，對于數(shù)量上的控管更是一大難題。業(yè)者需要能夠準(zhǔn)確掌控目前庫存的數(shù)量，才能有效地管理倉儲狀況與成本。但這個情況隨著SMT的開發(fā)有了改變。業(yè)者將大量零件規(guī)律地以黏貼等方式配置于可撓SMT料帶上，再將SMT料帶捆卷成料帶卷后收納，因此能夠整齊地將大量零件收納管理。為了計算零件個數(shù)，雖然廠商研發(fā)出一種點料機(jī)來利用料帶長度計算SMT料帶中的零 件個數(shù)。但是一卷SMT料帶的前后各有一部分是沒有零件的空料帶，因此傳統(tǒng)的方法需要以人工判斷料帶中焊有零件的部分的起始位置以及結(jié)束位置，而無法全自動地進(jìn)行計算。因此每一臺點料機(jī)都需要有一位作業(yè)員操作，人力的運用效率極低。為了自動計算零件數(shù)量，除了定位孔之外，有業(yè)者在SMT料帶上每個零件的位置上另對應(yīng)開設(shè)確認(rèn)孔，并利用激光照射料帶中零件下方的確認(rèn)孔來判斷零件的存在與否，但這種方法容易受零件表面材質(zhì)的折射率影響因此準(zhǔn)確率不高。且這種方法只適用于零件下另外開設(shè)有確認(rèn)孔的SMT料帶，無法通用各種類型的SMT料帶以及零件。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題，本發(fā)明提出一種自動計數(shù)表面黏著技術(shù)(surface mounttechnology, SMT)料帶上的零件的方法以及自動點料機(jī)。自動計數(shù)SMT料帶上的零件的方法可實作于自動點料機(jī)，其中自動點料機(jī)具有一第一托料盤、一第二托料盤、一馬達(dá)、一顏色檢測器、一控制器，以及一計數(shù)器。自動計數(shù)SMT料帶上的零件的方法包括讀取對應(yīng)一SMT料帶的一目標(biāo)顏色信號，其中SMT料帶具有多個零件，目標(biāo)顏色信號代表零件之一的表面的顏色；卷動SMT料帶使SMT料帶通過一檢測區(qū)域，并利用顏色檢測器持續(xù)擷取對應(yīng)于檢測區(qū)域中的部分SMT料帶的一實時顏色信號；比對實時顏色信號與目標(biāo)顏色信號；當(dāng)實時顏色信號與目標(biāo)顏色信號一致時，輸出一零件存在信號；以及依據(jù)第一個零件存在信號，啟動一計數(shù)程序以計算SMT料帶的一零件個數(shù)。其中“讀取對應(yīng)SMT料帶的目標(biāo)顏色信號”的步驟可包括讀取SMT料帶的一條形碼；以及依據(jù)條形碼讀取對應(yīng)SMT料帶的目標(biāo)顏色信號。而自動點料機(jī)可另包括一條形碼機(jī)。自動計數(shù)SMT料帶上的零件的方法可另包括設(shè)定零件的一檢測計時門坎值；當(dāng)在檢測計時門坎值的期限之內(nèi)，沒有任一實時顏色信號與目標(biāo)顏色信號一致時，輸出一零件結(jié)束信號；以及當(dāng)接收到零件結(jié)束信號時，終止計數(shù)程序，并由計數(shù)程序取得零件個數(shù)。根據(jù)一實施范例，計數(shù)程序可包括計算SMT料帶在計數(shù)程序的啟動期間內(nèi)被卷動的一卷動長度；讀取對應(yīng)SMT料帶的一計數(shù)參數(shù)；以及依據(jù)卷動長度以及計數(shù)參數(shù)計算得到零件個數(shù)。綜上所述，自動計數(shù)SMT料帶上的零件的方法以及自動點料機(jī)能夠利用顏色檢測器自動啟動與中止計數(shù)程序，因此能夠全自動地計算零件個數(shù)。且透過預(yù)先建立對應(yīng)的目標(biāo)顏色信號的方式，能使本方法適用于各種SMT料帶以及零件。


圖IA為一實施范例的自動計數(shù)SMT料帶上的零件的自動點料機(jī)的外觀示意圖；
圖IB為一實施范例的部分自動點料機(jī)的放大圖；圖2為一實施范例的自動計數(shù)SMT料帶上的零件的方法的流程圖；圖3A為一實施范例的檢測區(qū)域的示意圖；圖3B為一實施范例的檢測區(qū)域的示意圖；圖3C為一實施范例的檢測區(qū)域的示意圖；圖4為一實施范例的計數(shù)程序的流程圖。其中，附圖標(biāo)記10自動點料機(jī)11第一托料盤12第二托料盤13馬達(dá)14控制器15條形碼機(jī)16顏色檢測器161發(fā)光單元162感光單元17計數(shù)器20SMT 料帶22零件24定位孔30檢測區(qū)域
具體實施例方式以下在實施方式中詳細(xì)敘述本發(fā)明的詳細(xì)特征以及優(yōu)點，其內(nèi)容足以使任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員了解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容并據(jù)以實施，且根據(jù)本說明書所公開的內(nèi)容、保護(hù)范圍及附圖，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員可輕易地理解本發(fā)明相關(guān)的目的及優(yōu)點。本發(fā)明提供一種自動計數(shù)SMT料帶上的零件的方法，以計算具有多個零件的一SMT料帶的一零件個數(shù)。本發(fā)明并提供實作本方法的自動計數(shù)SMT料帶上的零件的自動點料機(jī)(以下簡稱為自動點料機(jī))，而自動點料機(jī)亦可稱之為自動零件計數(shù)器。
請參照圖IA以及圖1B,其為一實施范例的自動點料機(jī)的外觀示意圖，以及部分自動點料機(jī)的放大圖。自動點料機(jī)10的兩端分別配置有一第一托料盤11以及一第二托料盤12，用以承載具有多個零件22的SMT料帶20。于圖IA的實施范例之中，右邊的托料盤為第一托料盤11，其承載SMT料帶20中尚未被計數(shù)的零件22。自動點料機(jī)10的一馬達(dá)13轉(zhuǎn)動第二托料盤12，以將零件22由第一托料盤11移動到第二托料盤12。其中零件22可以是電阻、電容或電感等被動組件(passive component),也可以是二極管、晶體管或是集成電路等主動組件(active component)。請參照圖2，其為一實施范例的自動計數(shù)SMT料帶上的零件的方法的流程圖。為了正確地計算零件個數(shù)，首先需要自動判斷SMT料帶20中從何處才開始配置有零件22。對此自動點料機(jī)10的一控制器14讀取對應(yīng)SMT料帶20的一目標(biāo)顏色信號(步 驟S110)。目標(biāo)顏色信號表不一個零件22的表面的顏色。目標(biāo)顏色信號的內(nèi)容可以是一組以16進(jìn)位表示的色碼，例如OxFFCCOO。也可以針對特定的多個顏色分別給予自定義的編號，再將對應(yīng)于零件22的表面的顏色的編號作為目標(biāo)顏色信號。更詳細(xì)地說，針對具有不同零件22的SMT料帶20需要分別記錄對應(yīng)的目標(biāo)顏色信號，以正確地進(jìn)行后續(xù)辨識零件22的步驟。因此可事先建立一表格或一數(shù)據(jù)庫，儲存不同SMT料帶20所對應(yīng)的不同目標(biāo)顏色信號。根據(jù)一實施范例，可以利用自動點料機(jī)10的一條形碼機(jī)15讀取SMT料帶20的一條形碼；再依據(jù)條形碼從表格或數(shù)據(jù)庫讀取對應(yīng)SMT料帶20的目標(biāo)顏色信號。而馬達(dá)13持續(xù)卷動SMT料帶20，使SMT料帶20中的不同部份不斷地通過顏色檢測器16的一檢測區(qū)域。自動點料機(jī)10并利用顏色檢測器16持續(xù)擷取對應(yīng)于檢測區(qū)域中的部分SMT料帶20的一實時顏色信號(步驟S120)。顏色檢測器16可以包括一發(fā)光單元161以及一感光單元162，被配置于其檢測區(qū)域至少能夠涵蓋到正在被卷動的部分SMT料帶20。根據(jù)一實施范例，發(fā)光單元161發(fā)出的一光線照射在部分SMT料帶20，感光單元162則接收被部分SMT料帶20折射的光線，并根據(jù)此折射的光線判斷實時顏色信號。實時顏色信號應(yīng)與目標(biāo)顏色信號采用相同的編碼方式，例如都采用相同自定義內(nèi)容的顏色編號表。顏色檢測器16可以被配置在第一托料盤11以及第二托料盤12的中間，如圖IA所示；也可以配置于靠近第一托料盤11或是第二托料盤12的位置。換言之，顏色檢測器16持續(xù)擷取SMT料帶20中通過固定的檢測區(qū)域的部分的影像。請參照圖3A、圖3B以及圖3C，其分別為一實施范例的檢測區(qū)域的示意圖。于本實施范例中，SMT料帶20不斷地被由右向左卷動。SMT料帶20剛開始被卷動時，起始處(本實施范例中的左邊)是空料帶，上面沒有配置零件22。因此在剛開始被卷動時，在檢測區(qū)域30擷取到的實時顏色信號表示空料帶表面的顏色，如圖3A。隨著馬達(dá)13運作，SMT料帶20上的第一個零件22進(jìn)入檢測區(qū)域30，如圖3B。因此顏色檢測器16擷取到的實時顏色信號表示零件22表面的顏色，而非空料帶的顏色。SMT料帶20會繼續(xù)被卷動，而顏色檢測器16會持續(xù)如圖3C般檢測到后續(xù)的零件22的顏色。須注意的是，目標(biāo)顏色信號與實時顏色信號的設(shè)定與顏色檢測器16的配置相關(guān)。零件22的表面可能有多種顏色，但顏色檢測器16可檢測零件22中固定的點的顏色，因此可針對零件22中顏色與空料帶差異較大的部份配置顏色檢測器16。而目標(biāo)顏色信號就是配置于此位置的顏色檢測器16應(yīng)該會檢測到的零件22的表面顏色?？刂破?4比對持續(xù)得到的新的實時顏色信號與目標(biāo)顏色信號(步驟S130)，并判斷實時顏色信號與目標(biāo)顏色信號是否一致(步驟S140)。當(dāng)實時顏色信號與目標(biāo)顏色信號一致時，控制器14輸出一零件存在信號(步驟S150)。舉例而言，當(dāng)SMT料帶20被卷動至圖3B的狀態(tài)時，當(dāng)控制器14判斷對應(yīng)此時的檢測區(qū)域30的實時顏色信號與目標(biāo)顏色信號相同時，便發(fā)出零件存在信號。依據(jù)第一個零件存在信號，自動點料機(jī)10的一計數(shù)器17啟動一計數(shù)程序來計算SMT料帶20的零件個數(shù)(步驟S160)。也就是說，自動點料機(jī)10藉由顏色檢測器16判斷卷動中的SMT料帶20是否已從空料帶的部分進(jìn)入配置有零件22的部分，并據(jù)以自動啟動 計數(shù)程序。而為了在SMT料帶20被卷到已經(jīng)沒有配置零件22的尾端空料帶時自動終止計數(shù)程序并獲得計數(shù)的結(jié)果，控制器14可設(shè)定對應(yīng)于零件22的一檢測計時門坎值。當(dāng)在檢測計時門坎值的期限之內(nèi)都沒有任一實時顏色信號與目標(biāo)顏色信號一致時，輸出一零件結(jié)束信號以終止計數(shù)程序，并由計數(shù)程序取得零件個數(shù)。其中檢測計時門坎值例如可以是I秒或2秒，可依據(jù)SMT料帶20上零件22的排列密度以及SMT料帶20被卷動的速度等因素設(shè)定。根據(jù)另一實施范例，亦可是計數(shù)器17在檢測計時門坎值的期限之內(nèi)都沒收到零件存在信號的話，就自動停止計數(shù)程序并輸出運算結(jié)果的零件個數(shù)。實際上計算程序執(zhí)行的步驟請參照圖4，其為一實施范例的計數(shù)程序的流程圖。計數(shù)器17先計算SMT料帶20在計數(shù)程序的啟動期間內(nèi)被卷動的一卷動長度,并讀取對應(yīng)SMT料帶20的一計數(shù)參數(shù)。其中計數(shù)參數(shù)代表SMT料帶20中每長度單位具有的零件22的個數(shù)，計數(shù)器17可以同樣依據(jù)條形碼再從表格或數(shù)據(jù)庫讀取對應(yīng)SMT料帶20的計數(shù)參數(shù)。接著計數(shù)器17便能夠依據(jù)卷動長度以及計數(shù)參數(shù)計算得到零件個數(shù)。一般的SMT料帶20具有一列的定位孔24，每個定位孔24之間具相同的間距。因此計數(shù)器17可透過一光學(xué)檢測器或是類似步進(jìn)齒輪的一鏈輪計算SMT料帶20在計數(shù)程序的啟動期間內(nèi)被卷動的定位孔24的個數(shù)作為卷動長度。例如鏈輪的每個凸齒可對個別對應(yīng)于定位孔24，因此能夠以鏈輪轉(zhuǎn)動的步級(step)得知卷動長度。又例如光學(xué)檢測器可由SMT料帶20的一側(cè)對準(zhǔn)定位孔24會出現(xiàn)的地方發(fā)出激光光，并于SMT料帶20的另一側(cè)判斷是否有接收到穿過定位孔24的激光光；而每收到一次穿過定位孔24的激光光就代表SMT料帶20已被卷動一個定位孔距。例如若每3個定位孔24對應(yīng)于I個零件22，因此其計數(shù)參數(shù)被設(shè)為3。而在計數(shù)程序的啟動期間內(nèi)SMT料帶20被卷動的卷動長度為9000個定位孔距，則零件個數(shù)為9000 + 3=3000 個。綜上所述，自動計數(shù)SMT料帶上的零件的方法以及自動點料機(jī)能夠利用顏色檢測器自動判別SMT料帶中空料帶的部分以及具有零件的部分的分界處，并據(jù)以自動執(zhí)行計數(shù)程序計算零件個數(shù)。因此自動點料機(jī)的作業(yè)員不需一直守在一臺機(jī)械旁邊，而能一個人兼顧多臺自動點料機(jī)，十分方便又有效率。且只要建立對應(yīng)的目標(biāo)顏色信號，可適用于任何種類的SMT料帶以及零件，遠(yuǎn)較現(xiàn)有的計數(shù)方法更具有通用性。
權(quán)利要求
1.一種自動計數(shù)表面黏著技術(shù)(surface mount technology, SMT)料帶上的零件的方法，其特征在于，包括 讀取對應(yīng)一 SMT料帶的一目標(biāo)顏色信號，其中該SMT料帶具有多個零件，該目標(biāo)顏色信號表示該些零件之一的表面的顏色； 卷動該SMT料帶使該SMT料帶通過一檢測區(qū)域，并利用一顏色檢測器持續(xù)擷取對應(yīng)于該檢測區(qū)域中的部分該SMT料帶的一實時顏色信號； 比對該實時顏色信號與該目標(biāo)顏色信號； 當(dāng)該實時顏色信號與該目標(biāo)顏色信號一致時，輸出一零件存在信號；以及 依據(jù)第一個該零件存在信號，啟動一計數(shù)程序以計算該SMT料帶的一零件個數(shù)。
2.如權(quán)利要求I所述的自動計數(shù)SMT料帶上的零件的方法，其特征在于，該讀取對應(yīng)該 SMT料帶的該目標(biāo)顏色信號的步驟包括 讀取該SMT料帶的一條形碼；以及 依據(jù)該條形碼讀取對應(yīng)該SMT料帶的該目標(biāo)顏色信號。
3.如權(quán)利要求I所述的自動計數(shù)SMT料帶上的零件的方法，其特征在于，另包括 設(shè)定該零件的一檢測計時門坎值； 當(dāng)在該檢測計時門坎值的期限之內(nèi)，沒有任一該實時顏色信號與該目標(biāo)顏色信號一致時，輸出一零件結(jié)束信號；以及 當(dāng)接收到該零件結(jié)束信號時，終止該計數(shù)程序，并由該計數(shù)程序取得該零件個數(shù)。
4.如權(quán)利要求I所述的自動計數(shù)SMT料帶上的零件的方法，其特征在于，該計數(shù)程序包括 計算該SMT料帶在該計數(shù)程序的啟動期間內(nèi)被卷動的一卷動長度； 讀取對應(yīng)該SMT料帶的一計數(shù)參數(shù)；以及 依據(jù)該卷動長度以及該計數(shù)參數(shù)計算得到該零件個數(shù)。
5.一種自動計數(shù)SMT料帶上的零件的自動點料機(jī)，其特征在于，包括 一第一托料盤，承載一 SMT料帶中尚未被計數(shù)的多個零件； 一第二托料盤； 一馬達(dá)，轉(zhuǎn)動該第二托料盤，以將該些零件由該第一托料盤移動到該第二托料盤，并使該SMT料帶通過一檢測區(qū)域； 一顏色檢測器，持續(xù)擷取該檢測區(qū)域中的部分該SMT料帶的一實時顏色信號； 一控制器，比對該實時顏色信號與對應(yīng)該SMT料帶的一目標(biāo)顏色信號，其中該目標(biāo)顏色信號表示該些零件之一的表面的顏色；當(dāng)該實時顏色信號與該目標(biāo)顏色信號一致時，該控制器輸出一零件存在信號；以及 一計數(shù)器，依據(jù)第一個該零件存在信號啟動，以計算該SMT料帶的一零件個數(shù)。
6.如權(quán)利要求5所述的自動計數(shù)SMT料帶上的零件的自動點料機(jī)，其特征在于，另包括 一條形碼機(jī)，讀取該SMT料帶的一條形碼，該控制器依據(jù)該條形碼讀取對應(yīng)該SMT料帶的該目標(biāo)顏色信號。
7.如權(quán)利要求5所述的自動計數(shù)SMT料帶上的零件的自動點料機(jī)，其特征在于，該控制器設(shè)定該零件的一檢測計時門坎值，且當(dāng)在該檢測計時門坎值的期限之內(nèi)，沒有任一該實時顏色信號與該目標(biāo)顏色信號一致時，輸出一零件結(jié)束信號，而該計數(shù)器依據(jù)該零件結(jié)束信號終止。
8.如權(quán)利要求5所述的自動計數(shù)SMT料帶上的零件的自動點料機(jī)，其特征在于，該計數(shù)器計算該SMT料帶在該計數(shù)器的啟動期間內(nèi)被卷動的一卷動長度,并讀取對應(yīng)該SMT料帶的一計數(shù)參數(shù)，以及依據(jù)該卷動長度以及該計數(shù)參數(shù)計算得到該零件個數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動計數(shù)表面黏著技術(shù)(surface mount technology，SMT)料帶上的零件的方法可實作于自動點料機(jī)。自動計數(shù)SMT料帶上的零件的方法包括讀取對應(yīng)SMT料帶的目標(biāo)顏色信號，其中SMT料帶具有多個零件，目標(biāo)顏色信號表示零件的表面的顏色；卷動SMT料帶使SMT料帶通過檢測區(qū)域，并利用顏色檢測器持續(xù)擷取對應(yīng)于檢測區(qū)域中的部分SMT料帶的實時顏色信號；比對實時顏色信號與目標(biāo)顏色信號；當(dāng)實時顏色信號與目標(biāo)顏色信號一致時，輸出零件存在信號；以及依據(jù)第一個零件存在信號，啟動計數(shù)程序以計算SMT料帶的零件個數(shù)。
文檔編號G06M7/00GK102750582SQ20111010298
公開日2012年10月24日 申請日期2011年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月19日
發(fā)明者陳文華 申請人:英業(yè)達(dá)股份有限公司