專利名稱:一種運(yùn)動(dòng)陰影檢測(cè)方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種運(yùn)動(dòng)陰影檢測(cè)方法和裝置。
背景技術(shù):
視頻監(jiān)控系統(tǒng)一般都有M小時(shí)全天候的要求,然而由于太陽(yáng)光照產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)陰影對(duì)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的影響是比較顯著的,并對(duì)后續(xù)的跟蹤、識(shí)別造成負(fù)面影響,導(dǎo)致錯(cuò)誤率大大上升,使系統(tǒng)的整體性能下降。因此,在光照條件下如何去除運(yùn)動(dòng)陰影成為了現(xiàn)有技術(shù)亟需解決的問(wèn)題。
圖1為現(xiàn)有所采用的運(yùn)動(dòng)陰影檢測(cè)方法的工作流程圖,如圖1所示,該流程包括步驟101 對(duì)當(dāng)前幀圖像進(jìn)行去噪處理,將去噪處理后的圖像作為當(dāng)前幀。需要說(shuō)明的是,在本步驟中,當(dāng)前幀圖像可能是含有噪聲的圖像,噪聲會(huì)對(duì)后續(xù)的運(yùn)動(dòng)陰影去除產(chǎn)生影響,因此,需要對(duì)當(dāng)前幀進(jìn)行去噪處理。具體如何對(duì)圖像進(jìn)行去噪處理已為現(xiàn)有技術(shù),這里不再贅述。步驟102 對(duì)當(dāng)前幀各個(gè)像素的Y值進(jìn)行多高斯模型維護(hù)。在本步驟中,Y值多高斯模型維護(hù)是對(duì)圖像歷史亮度信息的統(tǒng)計(jì),對(duì)各個(gè)像素的Y 值進(jìn)行多高斯模型維護(hù)為計(jì)算當(dāng)前幀各個(gè)像素的Y值的均值和方差,具體可包括當(dāng)當(dāng)前幀為第一幀時(shí),將當(dāng)前幀圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)上的Y分量值作為相應(yīng)像素的Y值的均值,并為當(dāng)前幀各個(gè)像素的Y值的方差設(shè)定一個(gè)初始值σ,其值大小與背景變化速率有關(guān),背景變化越大,σ取值越大,一般取值范圍為O <3,通??扇ˇ?=當(dāng)當(dāng)前幀為除第一幀的其它幀時(shí),令fi,k為第i幀像素點(diǎn)k位置上的像素亮度值, μ 為第i幀像素點(diǎn)k位置上亮度值的均值,σ uk為第i幀像素點(diǎn)k位置上亮度值的方差, di,k= f^-Ui.J.T^= η · 0i,k,則有,當(dāng)di.k〉!^ 時(shí),μ"= μ ^1,,, σ^= σ η,k ;否貝>J,Aj = (1 一3)· A-W + 3·Za , =O-^-irZ-U’其中,所述3為背景學(xué)習(xí)速率,其值與圖像的變化速率有關(guān),圖像變化越快J越大; 反之J越小,一般5的取值為0.01^5^0.2,所述η為閾值增益,且對(duì)于高斯模型來(lái)說(shuō),η =
2 · 5 ο步驟103 根據(jù)像素Y值的高斯模型,檢測(cè)出當(dāng)前幀的前景像素。在本步驟中,令判斷像素是否為前景像素的閾值為Ti, k,則檢測(cè)當(dāng)前幀的前景像素包括當(dāng)du > Ti,k時(shí),判斷fi,k為前景像素;否則,判斷fi,k為背景像素。步驟104 判斷當(dāng)前幀是否需要去除運(yùn)動(dòng)陰影,如果是,執(zhí)行步驟105 ;否則,執(zhí)行步驟108。在本步驟中,判斷當(dāng)前幀是否需要去除運(yùn)動(dòng)陰影是根據(jù)實(shí)際需求來(lái)確定的,還可以其它條件來(lái)判斷是否需要去除運(yùn)動(dòng)陰影,以不影響本發(fā)明實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)為準(zhǔn)。步驟105 根據(jù)當(dāng)前幀前景像素值與該像素點(diǎn)的均值的亮度信息關(guān)系去除前景像素中的運(yùn)動(dòng)陰影像素。對(duì)于步驟103檢測(cè)出的所有前景像素,還需進(jìn)一步判斷這些像素中是否還有陰影像素,具體為當(dāng)當(dāng)前幀某個(gè)前景像素點(diǎn)的像素值為該像素點(diǎn)的均值的0. 4-1. 0倍時(shí),判斷為該前景像素點(diǎn)為運(yùn)動(dòng)陰影;否則,該像素點(diǎn)即為前景像素點(diǎn)。步驟106 根據(jù)平滑度信息去除前景像素中的運(yùn)動(dòng)陰影像素。對(duì)于步驟105中得到的去除運(yùn)動(dòng)陰影像素的前景像素,還可以進(jìn)一步采用以設(shè)定的閾值對(duì)其進(jìn)行平滑度處理的過(guò)程,具體為設(shè)Ym,n為像素點(diǎn)(m,η)位置上的像素值,則當(dāng)設(shè)定的閾值< (|Ym,n_Y
m-1, η I + I Ym,η ^m, η-1 I + I ^m, η Ym-1,η-1 I + I Ym-1,η ^m, η-1 ),則判斷為當(dāng)前(m,η)位置上的像素為陰影像素;否則,判斷為前景像素。需要說(shuō)明的是,本步驟中的操作可以是直接對(duì)步驟103中得到的前景像素進(jìn)行處理,即步驟105是可以省略的。還需說(shuō)明的是,本步驟的操作也是可以省略的,即執(zhí)行完步驟105的操作后,可直接執(zhí)行步驟107的操作。步驟107 根據(jù)藍(lán)波段信息去除前景像素中的運(yùn)動(dòng)陰影像素。對(duì)于上述得到的前景像素,還可以采用如下方式進(jìn)行進(jìn)一步處理,具體為當(dāng)滿足(FB/BB > FR/BR) Λ (FB/BB > FG/BG)時(shí),判斷當(dāng)前像素點(diǎn)為運(yùn)動(dòng)陰影像素;否則,判斷為前景像素。其中,所述FR為當(dāng)前像素點(diǎn)R分量值,所述BR為當(dāng)前像素點(diǎn)R 分量均值,所述re為當(dāng)前像素點(diǎn)G分量值,所述BG為當(dāng)前像素點(diǎn)G分量均值,所述ra為當(dāng)前像素點(diǎn)B分量值,所述BB為當(dāng)前像素點(diǎn)B分量均值,所述Λ為并集。需要說(shuō)明的是,該步驟的操作也是可以省略的。步驟108 將剩余的前景像素作為去除運(yùn)動(dòng)陰影的當(dāng)前幀。在完成了上述處理后,即得到了去除運(yùn)動(dòng)陰影的圖像。至此,即完成了現(xiàn)有所采用的運(yùn)動(dòng)陰影檢測(cè)方法的整個(gè)工作流程。通過(guò)上述分析可以看出,現(xiàn)有所采用的運(yùn)動(dòng)陰影檢測(cè)方法,雖然能夠檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)陰影,但是并沒(méi)有考慮陰影邊緣對(duì)運(yùn)動(dòng)陰影檢測(cè)的影響,因此,可能會(huì)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)造成影響。
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此,本發(fā)明提供了一種運(yùn)動(dòng)陰影檢測(cè)方法,能夠在不影響運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)的情況下,有效地檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)陰影。本發(fā)明還提供了一種運(yùn)動(dòng)陰影檢測(cè)裝置,能夠在不影響運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)的情況下, 有效地檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)陰影。為了達(dá)到上述目的,本發(fā)明提出的技術(shù)方案為—種運(yùn)動(dòng)陰影檢測(cè)方法,該方法包括對(duì)當(dāng)前幀圖像進(jìn)行去噪處理,將去噪處理后的圖像作為當(dāng)前幀;對(duì)當(dāng)前幀各個(gè)像素的Y值進(jìn)行多高斯模型維護(hù);對(duì)當(dāng)前幀各個(gè)像素的UV值進(jìn)行多高斯模型維護(hù);
根據(jù)維護(hù)的多高斯模型,檢測(cè)出當(dāng)前幀的前景像素;根據(jù)當(dāng)前幀前景像素值與該像素點(diǎn)的均值的亮度信息關(guān)系去除前景像素中的運(yùn)動(dòng)陰影像素;根據(jù)平滑度信息去除前景像素中的運(yùn)動(dòng)陰影像素;根據(jù)藍(lán)波段信息去除前景像素中的運(yùn)動(dòng)陰影像素。所述對(duì)當(dāng)前幀各個(gè)像素的UV值進(jìn)行多高斯模型維護(hù)包括當(dāng)當(dāng)前幀為第一幀時(shí),將當(dāng)前幀圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)上的U分量、V分量以及 (U-V)分量值作為相應(yīng)像素的U分量、V分量以及(U-V)分量的均值,并為當(dāng)前幀各個(gè)像素的U分量、V分量以及(U-V)分量的方差設(shè)定初始值σ,2彡σ彡3 ;當(dāng)當(dāng)前幀為除第一幀的其它幀時(shí),令fi,k為第i幀像素點(diǎn)k位置上的像素亮度值, μ 為第i幀像素點(diǎn)k位置上亮度值的均值,σ uk為第i幀像素點(diǎn)k位置上亮度值的方差, fUi,k為第i幀像素點(diǎn)k位置上的U分量的像素值,令fVi,k為第i幀像素點(diǎn)k位置上的V分量的像素值,μ Ui, k為第i幀像素點(diǎn)k位置上U分量的均值,μ Vi, k為第i幀像素點(diǎn)k位置上V分量的均值,ο Uu為第i幀像素點(diǎn)k位置上U分量的方差,。義^為第丨幀像素點(diǎn)讓位置上V分量的方差,σ UVi,k為第i幀像素點(diǎn)k位置上(U-V)的方差,du= f^-μ^Ι, dUu= IfUiik-μUubdVu= IfVuk-UVuJ^UVuk= I (風(fēng),「 ,》-(μUiik-μVi,k) I,Ti, k= η · Oi^jTUi,,= ηυν· OUiikjTVi,,= nOT· OVi,,, Tuvi,,= ηυν·。uVi,k,則,當(dāng)Cli, k > Ti, k 時(shí),μ Ui, k = μ Ui^1, k,σ Ui, k = σ Ui^1, k,μ Vi, k = μ Vi^1, k,σ Vijk = oVi-u,yUVi,k= μ UVi^1,,, QUVi,,= OUVi-U;否貝, σ /,Α =(1-8)-συ,_λΛ + d·dUKk ,JuVilc =(l-d)-MV^k + d· JVijc ,aVlJ( = (1 -5)·+ d·dVik, μ ν^={\-δ)· μυν,^^δ· JUViji ,Guvijl ={\-d)· CjUVl^ +d-dUVtJi,所述 ηυν 為 UV 分量閾
值增益。所述根據(jù)維護(hù)的多高斯模型,檢測(cè)出當(dāng)前幀的前景像素包括當(dāng)滿足(fi,k< μ H,k) Λ (ClUi, k < TUi,,) Λ (ClVi, k < TVi,,) Λ (ClUVi, k < TUVi,,) 或du < Ti,k時(shí),判斷當(dāng)前像素點(diǎn)為背景像素;否則,判斷當(dāng)前像素點(diǎn)為前景像素。所述根據(jù)當(dāng)前幀前景像素值與該像素點(diǎn)的均值的亮度信息關(guān)系去除前景像素中的運(yùn)動(dòng)陰影像素包括當(dāng)當(dāng)前幀某個(gè)前景像素點(diǎn)的像素值為該像素點(diǎn)的均值的0. 4-1. O倍時(shí),判斷為該前景像素點(diǎn)為運(yùn)動(dòng)陰影;否則,該像素點(diǎn)即為前景像素點(diǎn)。所述根據(jù)平滑度信息去除前景像素中的運(yùn)動(dòng)陰影像素包括當(dāng)設(shè)定的閾值< (|Ym,n_Y
m-1, η I + I Ym,η ^m, η-1 I + I ^m, η Ym-1,η-1 I + I Ym-1,η ^m, η-1 ),則判斷為當(dāng)前(m,n)位置上的像素為陰影像素;否則,判斷為前景像素,其中,Ym,n為像素點(diǎn)(m,n) 位置上的像素值。所述根據(jù)藍(lán)波段信息去除前景像素中的運(yùn)動(dòng)陰影像素包括當(dāng)滿足(FB/BB > FR/BR) Λ (FB/BB > FG/BG)時(shí),判斷當(dāng)前像素點(diǎn)為運(yùn)動(dòng)陰影像素;否則,判斷為前景像素,其中,所述FR為當(dāng)前像素點(diǎn)R分量值,所述BR為當(dāng)前像素點(diǎn)R 分量均值,所述re為當(dāng)前像素點(diǎn)G分量值,所述BG為當(dāng)前像素點(diǎn)G分量均值,所述ra為當(dāng)前像素點(diǎn)B分量值,所述BB為當(dāng)前像素點(diǎn)B分量均值,所述Λ為并集。
—種運(yùn)動(dòng)陰影檢測(cè)裝置,該裝置包括去噪單元,第一維護(hù)單元、第二維護(hù)單元,前景檢測(cè)單元、第一去除單元、第二去除單元和第三去除單元,其中,所述去噪單元,用于對(duì)當(dāng)前幀圖像進(jìn)行去噪處理,將去噪處理后的圖像作為當(dāng)前幀;所述第一維護(hù)單元,用于對(duì)去噪單元去噪處理后的當(dāng)前幀各個(gè)像素的Y值進(jìn)行多高斯模型維護(hù);第二維護(hù)單元,用于對(duì)第一維護(hù)單元進(jìn)行Y值多高斯模型維護(hù)后的當(dāng)前幀各個(gè)像素的UV值進(jìn)行多高斯模型維護(hù);所述前景檢測(cè)單元,用于根據(jù)第二維護(hù)單元維護(hù)的UV值的多高斯模型,檢測(cè)出當(dāng)前幀的前景像素;所述第一去噪單元,用于根據(jù)當(dāng)前幀前景像素值與該像素點(diǎn)的均值的亮度信息關(guān)系去除前景檢測(cè)單元檢測(cè)出的前景像素中的運(yùn)動(dòng)陰影像素;所述第二去噪單元,用于根據(jù)平滑度信息去除所述第一去噪單元去除了運(yùn)動(dòng)陰影像素的前景像素;所述第三去噪單元,用于根據(jù)藍(lán)波段信息去除第二去噪單元去除運(yùn)動(dòng)陰影后的前景像素。所述第二維護(hù)單元,用于分別計(jì)算第一維護(hù)單元進(jìn)行Y值多高斯模型維護(hù)后的當(dāng)前幀各個(gè)像素的U分量、V分量以及(U-V)分量的均值和方差,具體為當(dāng)當(dāng)前幀為第一幀時(shí),將當(dāng)前幀圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)上的U分量、V分量以及 (U-V)分量值作為相應(yīng)像素的U分量、V分量以及(U-V)分量的均值,并為當(dāng)前幀各個(gè)像素的U分量、V分量以及(U-V)分量的方差設(shè)定初始值σ,2彡σ彡3 ;當(dāng)當(dāng)前幀為除第一幀的其它幀時(shí),令fi,k為第i幀像素點(diǎn)k位置上的像素亮度值, μ 為第i幀像素點(diǎn)k位置上亮度值的均值,σ uk為第i幀像素點(diǎn)k位置上亮度值的方差, fUi,k為第i幀像素點(diǎn)k位置上的U分量的像素值,令fVi,k為第i幀像素點(diǎn)k位置上的V分量的像素值,μ Ui, k為第i幀像素點(diǎn)k位置上U分量的均值,μ Vi, k為第i幀像素點(diǎn)k位置上V分量的均值,ο Uu為第i幀像素點(diǎn)k位置上U分量的方差,。義^為第丨幀像素點(diǎn)讓位置上V分量的方差,σ UVi,k為第i幀像素點(diǎn)k位置上(U-V)的方差,du= f^-μ^Ι, dUu= IfUiik-μUubdVu= IfVuk-UVuJ^UVuk= I (風(fēng),「 ,》-(μUiik-μVi,k) I,Ti, k= η · Oi^jTUi,,= ηυν· OUiikjTVi,,= nOT· OVi,,, Tuvi,,= ηυν·。uVi,k,則,當(dāng)Cli, k > Ti, k 時(shí),μ Ui, k = μ Ui^1, k,σ Ui, k = σ Ui^1, k,μ Vi, k = μ Vi^1, k,σ Vijk = "i-u,μυν"= μUVi^1,,, OUVi,,= OUVi-U;否則
權(quán)利要求
1.一種運(yùn)動(dòng)陰影檢測(cè)方法,其特征在于,該方法包括對(duì)當(dāng)前幀圖像進(jìn)行去噪處理,將去噪處理后的圖像作為當(dāng)前幀;對(duì)當(dāng)前幀各個(gè)像素的Y值進(jìn)行多高斯模型維護(hù);對(duì)當(dāng)前幀各個(gè)像素的UV值進(jìn)行多高斯模型維護(hù);根據(jù)維護(hù)的多高斯模型,檢測(cè)出當(dāng)前幀的前景像素;根據(jù)當(dāng)前幀前景像素值與該像素點(diǎn)的均值的亮度信息關(guān)系去除前景像素中的運(yùn)動(dòng)陰影像素;根據(jù)平滑度信息去除前景像素中的運(yùn)動(dòng)陰影像素;根據(jù)藍(lán)波段信息去除前景像素中的運(yùn)動(dòng)陰影像素。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法其特征在于,所述對(duì)當(dāng)前幀各個(gè)像素的UV值進(jìn)行多高斯模型維護(hù)包括當(dāng)當(dāng)前幀為第一幀時(shí),將當(dāng)前幀圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)上的U分量、V分量以及(U-V)分量值作為相應(yīng)像素的U分量、V分量以及(U-V)分量的均值,并為當(dāng)前幀各個(gè)像素的U分量、 V分量以及(U-V)分量的方差設(shè)定初始值σ,2彡σ彡3 ;當(dāng)當(dāng)前幀為除第一幀的其它幀時(shí),令fu為第i幀像素點(diǎn)k位置上的像素亮度值,μ i,k 為第i幀像素點(diǎn)k位置上亮度值的均值,σ i,k為第i幀像素點(diǎn)k位置上亮度值的方差,fUi, k為第i幀像素點(diǎn)k位置上的U分量的像素值,令fVu為第i幀像素點(diǎn)k位置上的V分量的像素值,μ Ui,k為第i幀像素點(diǎn)k位置上υ分量的均值,μ Vi,k為第i幀像素點(diǎn)k位置上ν 分量的均值,O Ui, k為第i幀像素點(diǎn)k位置上U分量的方差,oVi.k為第i幀像素點(diǎn)k位置上V分量的方差,σ UVi, k為第i幀像素點(diǎn)k位置上(U-V)的方差,du= ^jk-UijkI, dU,, k= fUu-μUubdVu= IfVu-μVubdUVu= (fU,,^fVi,,)-(μUi,,-UVi,,) !,Ti,,= η · Oi,^ TUi,,= Iiuv · OUi,,, TVi,,= ηυν· OViikjTUVi,,= ηυν·。uVi,k,則,當(dāng) du > Tijk 時(shí),PUiik = yUH,k,OUijk = OUi^ljk, μ Vijk = UVi^ljk, O Vijk = OVi-U, yuVi,k= μUVi^1,,, OUVi,,= ouvKuSWi^/zi^—i-sy/zi/MA + a-yi^ , σ =( -δ)·συ^ + d·dU,k ,JuVljc = (1 -+d· JVijc,σ。= (1 -5).aV^ + d·dV,k, μ ν^={\-δ)· μ ν^+d-fUVKk =( -θ)·συν^+d-dUV ’所述 ηυν 為 UV 分量閾值增益。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)維護(hù)的多高斯模型,檢測(cè)出當(dāng)前幀的前景像素包括當(dāng)滿足(fi,k< yH,k) Λ (CiUiZTUiJ Λ ( ν,,^τν^) Λ (duv^ < Tuvi,,)或 ^ k < Ti,k時(shí),判斷當(dāng)前像素點(diǎn)為背景像素;否則,判斷當(dāng)前像素點(diǎn)為前景像素。
4.根據(jù)權(quán)利要求ι所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)當(dāng)前幀前景像素值與該像素點(diǎn)的均值的亮度信息關(guān)系去除前景像素中的運(yùn)動(dòng)陰影像素包括當(dāng)當(dāng)前幀某個(gè)前景像素點(diǎn)的像素值為該像素點(diǎn)的均值的ο. 4-1. ο倍時(shí),判斷為該前景像素點(diǎn)為運(yùn)動(dòng)陰影;否則,該像素點(diǎn)即為前景像素點(diǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)平滑度信息去除前景像素中的運(yùn)動(dòng)陰影像素包括當(dāng)設(shè)定的閾值< (I Ym-Ydi-U I +1 Yffl, -Yffl, -! I +1 Yffl,H-Yffl-Un-! I +1 Yffl-!, -Yffl, -! I),則判斷為當(dāng)前(m,n)位置上的像素為陰影像素;否則,判斷為前景像素,其中,Ym,n為像素點(diǎn)(m,n)位置上的像素值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)藍(lán)波段信息去除前景像素中的運(yùn)動(dòng)陰影像素包括當(dāng)滿足(FB/BB > FR/BR) Λ (FB/BB > FG/BG)時(shí),判斷當(dāng)前像素點(diǎn)為運(yùn)動(dòng)陰影像素;否則,判斷為前景像素,其中,所述FR為當(dāng)前像素點(diǎn)R分量值,所述BR為當(dāng)前像素點(diǎn)R分量均值,所述re為當(dāng)前像素點(diǎn)G分量值,所述BG為當(dāng)前像素點(diǎn)G分量均值,所述ra為當(dāng)前像素點(diǎn)B分量值,所述BB為當(dāng)前像素點(diǎn)B分量均值,所述Λ為并集。
7.—種運(yùn)動(dòng)陰影檢測(cè)裝置,其特征在于,該裝置包括去噪單元,第一維護(hù)單元、第二維護(hù)單元,前景檢測(cè)單元、第一去除單元、第二去除單元和第三去除單元,其中,所述去噪單元,用于對(duì)當(dāng)前幀圖像進(jìn)行去噪處理,將去噪處理后的圖像作為當(dāng)前幀;所述第一維護(hù)單元,用于對(duì)去噪單元去噪處理后的當(dāng)前幀各個(gè)像素的Y值進(jìn)行多高斯模型維護(hù);第二維護(hù)單元,用于對(duì)第一維護(hù)單元進(jìn)行Y值多高斯模型維護(hù)后的當(dāng)前幀各個(gè)像素的 UV值進(jìn)行多高斯模型維護(hù);所述前景檢測(cè)單元,用于根據(jù)第二維護(hù)單元維護(hù)的UV值的多高斯模型,檢測(cè)出當(dāng)前幀的前景像素;所述第一去噪單元,用于根據(jù)當(dāng)前幀前景像素值與該像素點(diǎn)的均值的亮度信息關(guān)系去除前景檢測(cè)單元檢測(cè)出的前景像素中的運(yùn)動(dòng)陰影像素;所述第二去噪單元,用于根據(jù)平滑度信息去除所述第一去噪單元去除了運(yùn)動(dòng)陰影像素的前景像素;所述第三去噪單元,用于根據(jù)藍(lán)波段信息去除第二去噪單元去除運(yùn)動(dòng)陰影后的前景像
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于,所述第二維護(hù)單元,用于分別計(jì)算第一維護(hù)單元進(jìn)行Y值多高斯模型維護(hù)后的當(dāng)前幀各個(gè)像素的U分量、V分量以及(U-V)分量的均值和方差,具體為當(dāng)當(dāng)前幀為第一幀時(shí),將當(dāng)前幀圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)上的U分量、V分量以及(U-V)分量值作為相應(yīng)像素的U分量、V分量以及(U-V)分量的均值,并為當(dāng)前幀各個(gè)像素的U分量、 V分量以及(U-V)分量的方差設(shè)定初始值σ,2彡σ彡3 ;當(dāng)當(dāng)前幀為除第一幀的其它幀時(shí),令fu為第i幀像素點(diǎn)k位置上的像素亮度值,μ i,k 為第i幀像素點(diǎn)k位置上亮度值的均值,σ i,k為第i幀像素點(diǎn)k位置上亮度值的方差,fUi, k為第i幀像素點(diǎn)k位置上的U分量的像素值,令fVu為第i幀像素點(diǎn)k位置上的V分量的像素值,μ Ui,k為第i幀像素點(diǎn)k位置上υ分量的均值,μ Vi,k為第i幀像素點(diǎn)k位置上ν 分量的均值,O Ui, k為第i幀像素點(diǎn)k位置上U分量的方差,oVi.k為第i幀像素點(diǎn)k位置上V分量的方差,σ UVi, k為第i幀像素點(diǎn)k位置上(U-V)的方差,du= ^jk-UijkI, dU,, k= fUu-μ UubdVu= IfVuk-U VukI, dUVuk= (fU,, ,-^,,)-( μ Ui, ,-UVi,,) !,Ti,,= η · Oi,^ TUi,,= Iiuv · OUi,,, TVi,,= ηυν· OViikjTUVi,,= ηυν·。uVi,k,則,當(dāng) du > Tijk 時(shí),PUiik = yUH,k,OUijk = OUi^ljk, μ Vijk = UVi^ljk, O Vijk = "i-u,μυν"= μUVi^1,,, OUVi,,= ouvH^swi^/zt^—i—ay/^w+s./t^ ,
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置,其特征在于,所述前景檢測(cè)單元,用于當(dāng)滿足(fi,k < h-u) A (ClUi^ TUi,k) Λ ( ν,,^τν^) Λ (dUV^^TUV,,,)或 Cli,k < Tiik 時(shí),判斷當(dāng)前像素點(diǎn)為背景像素;否則,判斷當(dāng)前像素點(diǎn)為前景像素。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于,所述第一去噪單元,用于當(dāng)當(dāng)前幀某個(gè)前景像素點(diǎn)的像素值為該像素點(diǎn)的均值的 0. 4-1. 0倍時(shí),去除前景檢測(cè)單元檢測(cè)出該像素點(diǎn);所述第二去噪單元,用于當(dāng)設(shè)定的閾值< (IYm,U-Y1^nMin-Ym,hi+ |Ym,^Ynri, -! I+ IYffl-!, n-Ymnl),去除第一去噪單元檢測(cè)出該像素點(diǎn),所述Ym,n為像素點(diǎn)(m,η)位置上的像素值;所述第三去噪單元,用于當(dāng)滿足(FB/BB > FR/BR) Λ (FB/BB > FG/BG)時(shí),去除第二去噪單元檢測(cè)出的該像素點(diǎn),其中,所述FR為當(dāng)前像素點(diǎn)R分量值,所述BR為當(dāng)前像素點(diǎn)R 分量均值,所述re為當(dāng)前像素點(diǎn)G分量值,所述BG為當(dāng)前像素點(diǎn)G分量均值,所述ra為當(dāng)前像素點(diǎn)B分量值,所述BB為當(dāng)前像素點(diǎn)B分量均值,所述Λ為并集。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種運(yùn)動(dòng)陰影檢測(cè)方法,該方法包括對(duì)當(dāng)前幀圖像進(jìn)行去噪處理,將去噪處理后的圖像作為當(dāng)前幀;對(duì)當(dāng)前幀各個(gè)像素的Y值進(jìn)行多高斯模型維護(hù);對(duì)當(dāng)前幀各個(gè)像素的UV值進(jìn)行多高斯模型維護(hù);根據(jù)維護(hù)的多高斯模型,檢測(cè)出當(dāng)前幀的前景像素;依次根據(jù)當(dāng)前幀前景像素值與該像素點(diǎn)的均值的亮度信息關(guān)系、平滑度信息、以及藍(lán)波段信息分別去除前景像素中的運(yùn)動(dòng)陰影像素。本發(fā)明還公開了一種運(yùn)動(dòng)陰影檢測(cè)裝置,應(yīng)用本發(fā)明所述的運(yùn)動(dòng)陰影檢測(cè)方法和裝置,能夠在不影響運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)的情況下,有效地檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)陰影。
文檔編號(hào)G06T7/20GK102184553SQ20111013574
公開日2011年9月14日 申請(qǐng)日期2011年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月24日
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