專利名稱：在虛擬環(huán)境中選擇對(duì)象的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及提供用戶與虛擬環(huán)境之間的交互作用的用戶界面的領(lǐng)域，且更具體地涉及在虛擬環(huán)境中使用代表用戶的化身(avatar)的用戶界面的領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
按照現(xiàn)有技術(shù)，存在不同的通信應(yīng)用程序使用戶能夠例如通過代表用戶的化身的媒介與遠(yuǎn)程人員和/或?qū)ο蠼换プ饔?，該化身涉及虛擬世界，而與其關(guān)聯(lián)的用戶涉及真實(shí)世界。然后，位于遠(yuǎn)程區(qū)域(例如，在不同房屋，在不同城鎮(zhèn)或在不同國家)的不同用戶可使用一個(gè)或多個(gè)通信應(yīng)用程序(諸如像在線游戲、社交網(wǎng)等)通過他們各自化身的媒介進(jìn)行通信。每個(gè)應(yīng)用程序用戶通過化身來表示，該化身重新改編(retranscribe)他的語音和 /或姿勢(shì)和/或情緒以便將它們發(fā)送到應(yīng)用程序的其它用戶。當(dāng)用戶使用的通信應(yīng)用程序被安裝在PC(個(gè)人電腦)型計(jì)算機(jī)上時(shí)，自然地利用例如像鍵盤和鼠標(biāo)一樣的簡單且令人愉快的控制設(shè)備來進(jìn)行化身的控制，這使得用戶與虛擬世界的交互作用能夠易于管理。然而，當(dāng)通信應(yīng)用程序駐留于與例如平板屏幕(LCD、等離子體)型或投影屏幕型的顯示設(shè)備連接的機(jī)頂盒時(shí)，用戶通常正坐在他的起居室中的扶椅或沙發(fā)上，且不是很容易使用例如在計(jì)算機(jī)上使用的那些控制設(shè)備。然后可借助指引設(shè)備來進(jìn)行用戶與他的化身之間的交互作用。像Gyration公司銷售那些一樣的陀螺遙控單元或陀螺鼠標(biāo)給出了這種設(shè)備的示例。使用姿勢(shì)受控界面來獲得更令人愉快的交互，而不需要用戶對(duì)任何設(shè)備的操縱。 在這些界面類型中，安裝在解碼器或電視機(jī)上的一個(gè)或多個(gè)相機(jī)對(duì)用戶攝像，拍攝他的姿勢(shì)，通過圖像處理分析他的姿勢(shì)以便根據(jù)預(yù)定詞匯解釋分類它們，從而推斷出相關(guān)的命令。 然而，在該用戶界面類型中，在虛擬環(huán)境中選擇對(duì)象仍舊有問題。事實(shí)上，電視機(jī)屏幕上虛擬對(duì)象的減小尺寸表示并不能通過指引來指定。指引方向的確定上的不精確性通常不認(rèn)可所指引對(duì)象的非模糊檢測。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的這些缺陷中的至少一個(gè)。更具體地，本發(fā)明的目的在于顯著地提出一種基于姿勢(shì)命令的簡單且令人愉快的用戶界面。本發(fā)明涉及一種在第一虛擬環(huán)境中選擇第一對(duì)象的方法，所述第一對(duì)象在所述第一環(huán)境中用小于閾值的值的大小表示。所述方法包括以下步驟-估計(jì)與用戶的指引姿勢(shì)相關(guān)聯(lián)的方向，-根據(jù)所述估計(jì)方向確定第二對(duì)象，所述第二對(duì)象具有大于所述閾值的值大小，以及-根據(jù)第二確定對(duì)象選擇第一對(duì)象。有利地，所述第二對(duì)象屬于真實(shí)環(huán)境。根據(jù)特定特征，所述第二對(duì)象屬于第二虛擬環(huán)境。
根據(jù)具體特征，所述真實(shí)環(huán)境以三維映射。有利地，所述第一對(duì)象屬于第一對(duì)象組，所述第二對(duì)象屬于第二對(duì)象組，并且所述第一對(duì)象的所述選擇包括使用建立每個(gè)第一對(duì)象與第二對(duì)象之間的關(guān)聯(lián)的表格。按照另一特征，所述方法包括以下步驟使用攝像機(jī)獲取所述指引姿勢(shì)以及至少一項(xiàng)深度信息。有利地，所述第二對(duì)象的確定包括以下步驟計(jì)算射線和與所述射線相遇的第一元素之間的交叉點(diǎn)，所述射線將做出所述指引姿勢(shì)的所述用戶的身體部分作為它的原點(diǎn)， 將與指引姿勢(shì)相關(guān)聯(lián)的所述方向作為它的方向，將所述指引姿勢(shì)的方位作為它的方位。根據(jù)特定特征，指引姿勢(shì)的所述方向是通過檢測做出所述指引姿勢(shì)的所述用戶的身體部分以及通過在三維空間估計(jì)所述身體部分的縱軸來確定的。本發(fā)明還涉及多媒體終端，所述多媒體終端包括用于接收表示拍攝畫面的信號(hào)的單元和畫面處理單元，所述畫面處理單元包括-用于估計(jì)與用戶的指引姿勢(shì)相關(guān)聯(lián)的方向的部件，-用于根據(jù)所估計(jì)的方向確定第二對(duì)象的部件，所述第二對(duì)象具有大于閾值的值大小，以及-用于根據(jù)所述確定的第二對(duì)象選擇第一對(duì)象的部件，所述第一對(duì)象屬于第一虛擬環(huán)境并且具有小于所述閾值的值。


閱讀參考附圖的下列描述，本發(fā)明將更好理解，并且其它具體特征和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)浮現(xiàn)，附圖中圖1示出了根據(jù)本發(fā)明特定實(shí)施例的具有控制虛擬世界中其化身的用戶的真實(shí)環(huán)境，圖2示出了根據(jù)本發(fā)明特定實(shí)施例的估計(jì)圖1中用戶做出的姿勢(shì)的方向的方法，圖3圖解地示出了根據(jù)本發(fā)明特殊實(shí)施例的用于實(shí)施本發(fā)明的多媒體終端的結(jié)構(gòu)，以及圖4示出了根據(jù)本發(fā)明特殊實(shí)施例的，在圖3的多媒體終端中實(shí)施的在虛擬環(huán)境中選擇對(duì)象的方法。
具體實(shí)施例方式圖1示出了真實(shí)環(huán)境1，其中用戶10通過在虛擬環(huán)境中代表他的化身110的媒介使用虛擬環(huán)境與遠(yuǎn)程對(duì)話者通信。虛擬環(huán)境對(duì)應(yīng)于真實(shí)(例如，房屋、花園、停車場、建筑物、城鎮(zhèn)等的視頻)或者虛構(gòu)環(huán)境的任何圖形表示，或者對(duì)應(yīng)于由計(jì)算機(jī)生成圖像所生成的任何環(huán)境，或者對(duì)應(yīng)于真實(shí)或虛構(gòu)環(huán)境的任何投影，例如全息圖。參考圖1示出的真實(shí)環(huán)境1對(duì)應(yīng)于用戶10的起居室，用戶10坐在他的沙發(fā)16上觀看顯示設(shè)備(例如等離子體顯示板或LCD (液晶顯示器))屏幕。與用戶的真實(shí)環(huán)境1對(duì)應(yīng)的用戶的起居室包括多個(gè)對(duì)象，它們具體為沙發(fā)16、兩個(gè)音頻揚(yáng)聲器14和15、門13、扶椅12、咖啡桌17、顯示設(shè)備11、 多媒體終端18 (例如數(shù)字解碼器，例如衛(wèi)星或陸地(陸地?cái)?shù)字電視TNT)、游戲控制臺(tái)、多媒體電話、PC寫字臺(tái)等，多媒體終端連接到或不連接到xDSL網(wǎng)關(guān))、配備有深度傳感器的相機(jī)19，該深度傳感器集成或不集成在相機(jī)中(例如3D深度網(wǎng)絡(luò)攝像頭)。相機(jī)19通過有線或無線連接連接到多媒體終端18。多媒體終端18通過有線或無線連接連接到顯示設(shè)備11。 使用戶10能夠通過他的化身110的媒介與遠(yuǎn)程對(duì)話者通信的應(yīng)用程序安裝在多媒體終端中，并且通信應(yīng)用程序所顯示的視頻內(nèi)容在顯示設(shè)備11上顯示。在顯示設(shè)備上顯示的視頻內(nèi)容代表包括代表用戶10的化身110涉及的虛擬環(huán)境100。虛擬環(huán)境100包括一個(gè)或多個(gè)虛擬對(duì)象，其中明顯地存在門112和電視機(jī)屏幕111。有利地，虛擬對(duì)象對(duì)應(yīng)于真實(shí)或虛構(gòu)對(duì)象的任何圖形或全息表示，該真實(shí)對(duì)象已被本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的任何裝置(例如攝像機(jī)、相機(jī))拍攝或由畫面合成生成。在虛擬環(huán)境100中化身110的位移由用戶10控制。有利地，通過遙控器130的媒介控制化身的位移，所述位移由例如使用方向鍵(丨，丨，一和一)、遙控器發(fā)送的由多媒體終端18接收并解碼的信號(hào)來命令。根據(jù)變型，通過用戶發(fā)送的口頭命令來控制化身的位移。多媒體終端18通過麥克風(fēng)的中介來接收然后解碼該口頭命令，所述麥克風(fēng)集成到多媒體終端或者從多媒體終端拆除并通過有線或無線連接連接到后者(例如，麥克風(fēng)集成到相機(jī)19或顯示設(shè)備11或麥克風(fēng)是獨(dú)立的設(shè)備)。根據(jù)另一變型，化身110的位移由用戶做出的姿勢(shì)來控制。這些姿勢(shì)在被發(fā)送到多媒體終端18以便解碼和編譯之前被相機(jī)19拍攝， 以便提取相關(guān)的深度信息。在虛擬環(huán)境100中的它的進(jìn)程期間，引導(dǎo)化身110從虛擬環(huán)境中選擇虛擬對(duì)象，例如選擇門112以便從一個(gè)虛擬環(huán)境穿到另一個(gè)(例如，從化身到處移動(dòng)的建筑物的一個(gè)房間穿到另一個(gè)房間)或者再次選擇任何描述的對(duì)象以便將其在虛擬環(huán)境中從一個(gè)空間移位到另一個(gè)空間。為了選擇門112，用戶利用他身體的任何部分，例如他的一只手臂，指向?qū)儆谡鎸?shí)環(huán)境1的真實(shí)對(duì)象，例如櫥柜。由相機(jī)19在該相機(jī)19拍攝的畫面序列中檢測用戶10 做出的指引姿勢(shì)。指引姿勢(shì)的檢測有利地使用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)來執(zhí)行，所述機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)已經(jīng)廣泛用于計(jì)算機(jī)視覺(例如，畫面或視頻中的面部檢測)中的檢測和分類的大量應(yīng)用。根據(jù)這種技術(shù)，將包含指引姿勢(shì)的畫面與包含其手臂延伸的人員的一組畫面(也稱作積極畫面)的大量知識(shí)庫畫面(例如10000個(gè)畫面)以及包含不呈現(xiàn)具有延伸手臂的人員的一大組畫面(也稱作消極畫面)的大量知識(shí)庫畫面相比較。使用這種比較，對(duì)于相機(jī)19拍攝的畫面計(jì)算區(qū)分性屬性，這些屬性是從預(yù)定畫面或畫面區(qū)域的描述符族中選擇的。通過例如 AdaBoost算法之類的機(jī)器學(xué)習(xí)算法，離線確定將這些區(qū)分性屬性的值范圍與其手臂延伸的人員的畫面類別相關(guān)聯(lián)的標(biāo)準(zhǔn)。如果在拍攝畫面上滿足該標(biāo)準(zhǔn)，則將拍攝畫面解釋為其內(nèi)容表示做出指引姿勢(shì)的人員的畫面。在相反情況下，將拍攝畫面與包括消極畫面的知識(shí)庫畫面相關(guān)聯(lián)，并且拍攝畫面被解釋為不是其內(nèi)容表示做出指引姿勢(shì)的人員的畫面。實(shí)踐中， 在拍攝畫面內(nèi)的用戶的畫面的位置及其維數(shù)都是未知的。因此，在相機(jī)19拍攝的畫面內(nèi)， 對(duì)于很可能包含其手臂延伸的人員的子畫面的位置和尺寸組，必須重復(fù)上述的檢測操作。在拍攝畫面被解釋為其內(nèi)容表示做出指引姿勢(shì)的人員的畫面的情況下，通過畫面分析來提取包含指引姿勢(shì)的畫面部分，在這種情況下為根據(jù)圖1的示例的延伸手臂。為此目的可以重新使用用于檢測具有上述延伸手臂的人員的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，這次在具有延伸手臂的人員的畫面內(nèi)部應(yīng)用該延伸手臂的檢測。使用與包含指引姿勢(shì)的畫面部分的像素相關(guān)的深度信息，使用如圖2中所示的3D回歸技術(shù)在現(xiàn)實(shí)環(huán)境1的3維(3D)空間內(nèi)確定與指引姿勢(shì)相關(guān)聯(lián)的方向，其中我們受到對(duì)二維空間的清晰度方面的限制。例如使用對(duì)與檢測
5到的延伸手臂對(duì)應(yīng)的畫面的點(diǎn)的線性回歸模式來執(zhí)行指引方向的這種估計(jì)。指引姿勢(shì)的方向有利地與做出指引姿勢(shì)的用戶10的身體部分的縱軸對(duì)應(yīng)。在表示用戶的延伸手臂的子畫面內(nèi)，也通過等同于先前的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)來檢測用戶的手，以便確定手臂的末端，即，確定指引姿勢(shì)的相關(guān)末端以定義指引方位。通過使用3D幾何的簡單規(guī)則，確定與所計(jì)算的回歸射線(從指引姿勢(shì)的確定方向和指引姿勢(shì)的確定方位出發(fā)，射線的原點(diǎn)對(duì)應(yīng)于指引方向的相關(guān)末端)相遇的現(xiàn)實(shí)環(huán)境1的第一現(xiàn)實(shí)對(duì)象和所計(jì)算的回歸射線之間的交叉點(diǎn)。為此， 由用戶10或者由其他人使用例如映射應(yīng)用程序來以3D事先映射現(xiàn)實(shí)環(huán)境1，即，在現(xiàn)實(shí)環(huán)境的3D空間與它們各自的識(shí)別符和坐標(biāo)(X，y和ζ)相關(guān)地識(shí)別并定位現(xiàn)實(shí)環(huán)境1的現(xiàn)實(shí)對(duì)象。根據(jù)變型，使用環(huán)境捕捉部件(例如與深度傳感器相關(guān)聯(lián)的相機(jī))和分析現(xiàn)實(shí)環(huán)境的拍攝畫面的處理部件(例如適配的映射應(yīng)用程序)，以3D自動(dòng)地映射現(xiàn)實(shí)環(huán)境。使用現(xiàn)實(shí)環(huán)境的3D映射以及所計(jì)算的回歸射線，易于確定與回歸射線相遇的第一現(xiàn)實(shí)對(duì)象是什么并且隨之確定用戶10的指引姿勢(shì)所指向的對(duì)象。根據(jù)變型，如果沒有現(xiàn)實(shí)對(duì)象與回歸射線相遇，則被選的現(xiàn)實(shí)對(duì)象是最接近回歸射線的現(xiàn)實(shí)對(duì)象，即位于距回歸射線小于閾值的距離(例如，20cm、50cm或Im)處的現(xiàn)實(shí)對(duì)象。小于閾值的一組距離有利地形成容限帶，該容限帶的形式是其半徑等于閾值的圍繞回歸射線的圓柱。有利地，現(xiàn)實(shí)環(huán)境的3D地圖中映射的現(xiàn)實(shí)對(duì)象在尺寸大于臨界尺寸，即，大于閾值(例如，它們周圍的平行六面體的最小三維不小于預(yù)定值，例如40cm、50cm或60cm或者又一次對(duì)象在與指引方向垂直的平面上的最小二維投影不小于40cm、50cm或60cm)，從而指引姿勢(shì)的方向的確定的不精確性對(duì)所指引的現(xiàn)實(shí)對(duì)象的選擇沒有影響。事實(shí)上，從用于估計(jì)指引姿勢(shì)的方向的這些技術(shù)來看，太小的對(duì)象，即尺寸小于閾值的對(duì)象，只能通過使這些對(duì)象與回歸射線之間交叉來確保確定。有利地，根據(jù)表示指引方向的估計(jì)的不精確性的信息來確定閾值。一旦已經(jīng)確定并識(shí)別由指引姿勢(shì)指向的現(xiàn)實(shí)對(duì)象，則通過代表用戶10的化身110 依次選擇與其相關(guān)聯(lián)的虛擬世界的虛擬對(duì)象。根據(jù)圖1的示例，化身110選擇門112，用戶用他的手臂指向與門112相關(guān)聯(lián)的櫥柜12。為了產(chǎn)生虛擬環(huán)境的虛擬對(duì)象(也稱作第一對(duì)象)與現(xiàn)實(shí)環(huán)境1的對(duì)象(也稱作第二對(duì)象)之間的關(guān)聯(lián)，例如通過用戶10建立關(guān)聯(lián)(或者對(duì)應(yīng))表格。例如LUT(查找表)類型的關(guān)聯(lián)表格有利地在第一對(duì)象與第二對(duì)象之間建立一對(duì)一關(guān)聯(lián)，第一對(duì)象與一個(gè)或多個(gè)第二對(duì)象關(guān)聯(lián)而不與另一個(gè)第一對(duì)象關(guān)聯(lián)。因此，門 112例如與櫥柜12和揚(yáng)聲器14相關(guān)聯(lián)，電視機(jī)屏幕111與咖啡桌17相關(guān)聯(lián)。根據(jù)未示出的有利變型，用戶10通過他的指引姿勢(shì)指向第二對(duì)象，該第二對(duì)象屬于不同于第一虛擬環(huán)境100的第二虛擬環(huán)境。該第二虛擬環(huán)境與例如包括虛擬對(duì)象的合成畫面對(duì)應(yīng)，每個(gè)虛擬對(duì)象具有大于閾值的尺寸使得它們能夠通過用戶10的身體部分的指向來被選擇。該第二虛擬環(huán)境被例如通過視頻投影儀投影到現(xiàn)實(shí)環(huán)境1的墻壁或者足夠大的投影屏幕。這種變型的優(yōu)點(diǎn)在于，不必映射第二虛擬環(huán)境，這不同于針對(duì)現(xiàn)實(shí)環(huán)境所做的第二虛擬環(huán)境的兩個(gè)虛擬對(duì)象通過畫面合成組成，它們各自的位置默認(rèn)為已知，第二虛擬對(duì)象和回歸射線之間的交叉點(diǎn)的確定簡單且自動(dòng)。根據(jù)另一變型，第二虛擬環(huán)境是第一虛擬環(huán)境到投影屏幕的投影，所述投影以第一投影虛擬對(duì)象的尺寸大于閾值的方式進(jìn)行， 由此第一投影虛擬對(duì)象變成第二對(duì)象，從而它們能夠通過指引來選擇。關(guān)于通過不同顯示設(shè)備(例如分別為顯示設(shè)備11和視頻投影儀)用不同尺寸顯示的相同對(duì)象，第一對(duì)象和第二對(duì)象之間的關(guān)聯(lián)由此不再必要。
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根據(jù)另一種變型，用戶10通過口頭命令的發(fā)音或者通過在遙控器上按下按鍵來驗(yàn)證他的指引姿勢(shì)。直到接收到驗(yàn)證命令，多媒體終端隨后才開始分析所獲得的畫面以確定指引的方向。這種變型的優(yōu)勢(shì)是使得檢測表示指引姿勢(shì)的畫面必需的畫面分析最小化。自然地，做出指引姿勢(shì)的用戶10的身體部分不限于參考圖1描述的那個(gè)，S卩，不限于手臂，而是也擴(kuò)展到用戶的任何身體部分，例如腿或一只手的手指。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明特殊實(shí)施例的估計(jì)用戶10做出的指引姿勢(shì)的方向的方法。 為了簡明，圖2用圖表示出了確定身體部分的縱軸和通過在二維空間(χ和y)延伸指引姿勢(shì)的方向的結(jié)果。有利地，該縱軸在三維(x，y和ζ)空間延伸，現(xiàn)實(shí)環(huán)境1是三維空間。點(diǎn) 200與屬于做出指引姿勢(shì)的用戶的身體部分(例如用戶的手臂)的點(diǎn)對(duì)應(yīng)，這些點(diǎn)是從相機(jī) 19拍攝的指引姿勢(shì)的畫面(或者更具體地，從其內(nèi)容與做出指引姿勢(shì)的身體部分對(duì)應(yīng)的畫面部分)中確定的，并且使用與表示做出指引姿勢(shì)的用戶的身體部分的畫面部分的每個(gè)像素相關(guān)聯(lián)的深度信息。該深度信息是通過與相機(jī)19相關(guān)聯(lián)的深度傳感器來拍攝的，并且該信息被有利地記錄在深度地圖(或ζ地圖)中。從點(diǎn)200的三維星座來看，指引姿勢(shì)的縱軸或方向通過線性回歸或者通過多線性回歸來確定，每個(gè)點(diǎn)200具有坐標(biāo)(Xi，Yi和Zi)，坐標(biāo)Zi未在圖2中示出。表示指引姿勢(shì)的方向的直線20以下列形式通過兩個(gè)方程式系統(tǒng)來表示
權(quán)利要求
1.在第一虛擬環(huán)境(1)中選擇第一對(duì)象(11 的方法，所述第一對(duì)象(11 在所述第一環(huán)境(1)中用小于閾值的值的大小表示，其特征在于，所述方法包括步驟-估計(jì)Gl)與用戶的指引姿勢(shì)相關(guān)聯(lián)的方向(120)，-根據(jù)所估計(jì)的方向(120)確定0 第二對(duì)象(12)，所述第二對(duì)象具有大于所述閾值的值的大小，以及-根據(jù)所述確定的第二對(duì)象(1 選擇^幻所述第一對(duì)象(112)。
2.如權(quán)利要求1的方法，其特征在于，所述閾值是根據(jù)表示方向(120)的所述估計(jì) (41)的不精確性的信息而確定的。
3.如權(quán)利要求2的方法，其特征在于，所述閾值與表示界定第一對(duì)象(112)的方框的最小維數(shù)對(duì)應(yīng)，所述最小維數(shù)大于一預(yù)定值。
4.如權(quán)利要求1的方法，其特征在于，所述第二對(duì)象(12)屬于真實(shí)環(huán)境(1)。
5.如權(quán)利要求1的方法，其特征在于，所述第二對(duì)象屬于第二虛擬環(huán)境。
6.如權(quán)利要求4的方法，其特征在于，所述真實(shí)環(huán)境以三維映射。
7.如權(quán)利要求1到6中任一項(xiàng)的方法，其特征在于，所述第一對(duì)象(112)屬于第一對(duì)象組(111，112)，所述第二對(duì)象(12)屬于第二對(duì)象組(12到17)，并且特征在于，所述第一對(duì)象的所述選擇包括使用建立每個(gè)第一對(duì)象與第二對(duì)象之間的關(guān)聯(lián)的表格。
8.如權(quán)利要求1到6中任一項(xiàng)的方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟使用攝像機(jī)(19)獲取所述指引姿勢(shì)以及至少一項(xiàng)深度信息。
9.如權(quán)利要求1到6中任一項(xiàng)的方法，其特征在于，所述第二對(duì)象的確定包括以下步驟計(jì)算射線和與所述射線相遇的第一元素之間的交叉點(diǎn)，所述射線將做出所述指引姿勢(shì)的所述用戶的身體部分作為它的原點(diǎn)，將與指引姿勢(shì)相關(guān)聯(lián)的所述方向作為它的方向，并且將所述指引姿勢(shì)的方位作為它的方位。
10.如權(quán)利要求1到6中任一項(xiàng)的方法，其特征在于，指引姿勢(shì)的所述方向是通過檢測做出所述指引姿勢(shì)的所述用戶的身體部分以及通過在三維空間估計(jì)所述身體部分的縱軸 (20)來確定的。
11.多媒體終端(3)，包括用于接收表示拍攝畫面的信號(hào)的單元和適用于畫面處理的中央單元(302)，其特征在于，所述中央單元包括-用于估計(jì)與用戶的指引姿勢(shì)相關(guān)聯(lián)的方向(120)的部件，-用于根據(jù)所述估計(jì)方向(120)確定第二對(duì)象(1 的部件，所述第二對(duì)象具有大于閾值的值的大小，以及-用于根據(jù)所述確定的第二對(duì)象(1 選擇第一對(duì)象(112)的部件，所述第一對(duì)象 (112)屬于第一虛擬環(huán)境(1)并且具有小于所述閾值的值的大小。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種在第一虛擬環(huán)境中選擇第一對(duì)象的方法，所述第一對(duì)象在所述第一環(huán)境中用小于閾值的值的大小表示。為了更愉快地選擇所述第一對(duì)象，所述方法包括以下步驟-估計(jì)與用戶的指引姿勢(shì)相關(guān)聯(lián)的方向(120)，-根據(jù)所估計(jì)的方向(120)確定第二對(duì)象(12)，所述第二對(duì)象具有大于所述閾值的值大小，以及-根據(jù)所確定的第二對(duì)象(12)選擇所述第一對(duì)象(112)。本發(fā)明還涉及一種適用于實(shí)施所述選擇方法的多媒體終端(18)。
文檔編號(hào)G06F19/00GK102270275SQ20111015052
公開日2011年12月7日 申請(qǐng)日期2011年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月4日
發(fā)明者弗朗索瓦.勒克勒克, 文森特.阿利厄姆, 皮埃里克.喬伊特 申請(qǐng)人:湯姆森特許公司