專利名稱:基于禁忌搜索算法的壓電作動器方向優(yōu)化配置方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種用于板殼結(jié)構(gòu)變形控制的基于禁忌搜索算法的壓電作動器方向優(yōu)化配置方法。
背景技術(shù):
目前,公知的優(yōu)化配置方法中主要涉及位置、大小等,而方向智能優(yōu)化配置方法只有本人在2010年兩次國際會議上所提出的基于遺傳算法、模擬退火算法以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的優(yōu)化配置方法。方向優(yōu)化配置方法可以實現(xiàn)變形矢量控制,可以大幅度降低變形控制所需的能量,提高變形控制精度。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷提供一種基于禁忌搜索算法的壓電作動器方向優(yōu)化配置方法。本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的,采用如下技術(shù)方案
本發(fā)明基于禁忌搜索算法的壓電作動器方向優(yōu)化配置方法,根據(jù)現(xiàn)有的板殼結(jié)構(gòu)三維變形數(shù)據(jù)并進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,之后應(yīng)用禁忌搜索算法計算壓電作動器的配置路徑,再根據(jù)已有的優(yōu)化配置方案以及配置路徑設(shè)置壓電作動器配置方向。所述應(yīng)用禁忌搜索算法進行優(yōu)化如下
1)鄰域函數(shù)為任意兩城市的互換操作,每個狀態(tài)的鄰域解有η=η(η — 1) / 2個;
2)適配值函數(shù)直接取目標函數(shù),即巡回路徑的位置間距離之和;
3)禁忌長度,本文采取定長禁忌長度;
4)藐視準則定義為當當前最優(yōu)解未下降到指定的次數(shù)時,則赦免禁忌表中的次優(yōu)解,并且將其作為下一次迭代的初始解;
5)終止規(guī)則為程序運行超過給定最大迭代步數(shù)。所述方向配置方法如下
(1)以任意序號對應(yīng)的路徑號為方向配置起點,以下一個序號對應(yīng)的路徑號為方向配置的終點;
(2)以任意序號對應(yīng)的路徑號為方向配置起點,以下一個序號對應(yīng)的路徑號為方向配置的終點,下一個序號對應(yīng)的路徑號與配置起點的路徑號的物理空間距離應(yīng)在任意三個相鄰路徑號所占的物理空間距離以內(nèi);
(3)以任意序號對應(yīng)的路徑號為方向配置起點,以下一個序號對應(yīng)的路徑號為方向配置的終點,下一個序號對應(yīng)的路徑號與配置起點的路徑號所占的物理空間距離應(yīng)在任意兩個相鄰路徑號物理空間距離以內(nèi)。本發(fā)明的有益效果是,計算簡單,配置方便,優(yōu)化效果顯著。
圖1是對某板殼結(jié)構(gòu)進行劃分示意圖。圖2是對該板殼結(jié)構(gòu)的三維變形圖。圖3是根據(jù)禁忌搜索算法應(yīng)用配置方案(1)所得到的優(yōu)化配置圖。圖4是根據(jù)禁忌搜索算法應(yīng)用配置方案(2)所得到的優(yōu)化配置圖。圖5是根據(jù)禁忌搜索算法應(yīng)用配置方案(3)所得到的優(yōu)化配置圖。
具體實施例方式在圖1所實施例中,表示了對某板殼結(jié)構(gòu)進行劃分,標注了各點的路徑號。在圖2所示實施例中,表示了對該板殼結(jié)構(gòu)的三維變形圖。在表1所示的實施例中,表示了該板殼結(jié)構(gòu)上各點三維變形數(shù)據(jù)。表 權(quán)利要求
1.一種基于禁忌搜索算法的壓電作動器方向優(yōu)化配置方法,其特征在于根據(jù)現(xiàn)有的板殼結(jié)構(gòu)三維變形數(shù)據(jù)并進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,之后應(yīng)用禁忌搜索算法計算壓電作動器的配置路徑,再根據(jù)已有的優(yōu)化配置方案以及配置路徑設(shè)置壓電作動器配置方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于禁忌搜索算法的壓電作動器方向優(yōu)化配置方法,其特征在于所述應(yīng)用禁忌搜索算法進行優(yōu)化如下1)鄰域函數(shù)為任意兩城市的互換操作,每個狀態(tài)的鄰域解有η=η(η — 1) / 2個;2)適配值函數(shù)直接取目標函數(shù),即巡回路徑的位置間距離之和;3)禁忌長度,本文采取定長禁忌長度;4)藐視準則定義為當當前最優(yōu)解未下降到指定的次數(shù)時,則赦免禁忌表中的次優(yōu)解,并且將其作為下一次迭代的初始解;5)終止規(guī)則為程序運行超過給定最大迭代步數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于禁忌搜索算法的壓電作動器方向優(yōu)化配置方法,其特征在于所述方向配置方法如下以任意序號對應(yīng)的路徑號為方向配置起點,以下一個序號對應(yīng)的路徑號為方向配置的終點。以任意序號對應(yīng)的路徑號為方向配置起點,以下一個序號對應(yīng)的路徑號為方向配置的終點,下一個序號對應(yīng)的路徑號與配置起點的路徑號的物理空間距離應(yīng)在任意三個相鄰路徑號所占的物理空間距離以內(nèi);以任意序號對應(yīng)的路徑號為方向配置起點,以下一個序號對應(yīng)的路徑號為方向配置的終點,下一個序號對應(yīng)的路徑號與配置起點的路徑號所占的物理空間距離應(yīng)在任意兩個相鄰路徑號物理空間距離以內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明公布了一種基于禁忌搜索算法的壓電作動器方向優(yōu)化配置方法,其特征在于根據(jù)現(xiàn)有的板殼結(jié)構(gòu)三維變形數(shù)據(jù)并進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,之后應(yīng)用禁忌搜索算法計算壓電作動器的配置路徑,再根據(jù)已有的優(yōu)化配置方案以及配置路徑設(shè)置壓電作動器配置方向。本發(fā)明的有益效果是,計算簡單,配置方便,優(yōu)化效果顯著。
文檔編號G06F19/00GK102289562SQ20111015302
公開日2011年12月21日 申請日期2011年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月8日
發(fā)明者楊靖宇, 陳國平 申請人:南京航空航天大學(xué)