專利名稱：去除路面圖像中刻槽的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種去除路面圖像中刻槽的方法。
背景技術(shù)：
對路面進行養(yǎng)護工程中，需要預(yù)先采集路面的圖像數(shù)據(jù)。通過采用現(xiàn)代化的檢測技術(shù)和圖像識別處理技術(shù)的應(yīng)用，使得路面技術(shù)狀況檢測和分析變得更加高效、安全和環(huán)保。圖像檢測設(shè)備采集路面圖像，用識別設(shè)備對路面圖像進行自動損壞識別，經(jīng)過計算得到路面破損率，為路況分析提供數(shù)據(jù)依據(jù)。路面圖像損壞識別的結(jié)果對于后期數(shù)據(jù)分析結(jié)果影響很大，準確的識別結(jié)果才能提供客觀的數(shù)據(jù)依據(jù)。水泥路面出于抗滑性能和降低噪音的考慮，以及公路路面施工工藝的發(fā)展，在水泥混凝土路面施工時，刻槽方式不再是傳統(tǒng)的等間距刻槽，同時增加了大量橫向不等間距的刻槽路面，給刻槽水泥路面圖像識別帶來困難。人工或設(shè)備刻槽與實際路面裂縫無論在灰度值還是形態(tài)上，都存在某些相似的特征，給路面實際裂縫的識別造成許多干擾。由于路面圖像中存在很多刻槽的干擾，從而影響了路面圖像中裂縫圖像的識別， 進而導(dǎo)致后續(xù)計算的路面破損率存在誤差。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明在于提供一種去除路面圖像中刻槽的方法，以解決上述路面圖像中存在很多刻槽的干擾，影響了路面圖像中裂縫圖像識別的問題。為解決上述問題，本發(fā)明提供一種去除路面圖像中刻槽的方法，包括將路面圖像的像素點進行二值化處理，確定所述像素點中的邊緣點；為所述二值化處理后的像素點建立坐標系，將每個所述邊緣點的位置坐標采用 hough變換方式轉(zhuǎn)換為參數(shù)空間的相應(yīng)直線；篩選所述參數(shù)空間中相交于同一點的各條直線，在所述二值化后的邊緣點中獲得所述各條直線所對應(yīng)的構(gòu)成一條線段的各個邊緣點；重復(fù)所述篩選操作，在所述路面圖像的坐標系中獲得多條線段；將-15°彡α彡15°、且30彡P(guān)彡1. 31 Xm的所述線段作為刻槽刪除；其中，所述α為所述線段與所述坐標系的水平方向夾角，P為構(gòu)成所述線段的像素點數(shù)量，m為所述路面圖像水平方向的像素點的個數(shù)。優(yōu)選地，所述刪除操作包括統(tǒng)計具有相同所述夾角α線段的數(shù)量，判斷具有相同所述夾角α線段的數(shù)量；如果具有相同所述夾角α線段的數(shù)量大于3，則將所述線段作為所述刻槽刪除；如果所述線段的數(shù)量不大于3、且同時滿足夾角-5° < α和長度大于300 像素時，則將所述統(tǒng)計到的線段作為所述刻槽刪除。優(yōu)選地，所述刪除刻槽之后還包括
將所述路面圖像中像素個數(shù)不大于10個的連續(xù)像素點作為噪聲點去除。優(yōu)選地，獲得二值化處理后的路面圖像的過程包括將拍攝的路面圖像轉(zhuǎn)換為圖像矩陣；對所述圖像矩陣進行平滑處理；運算所述平滑處理后的圖像矩陣中每個像素點的梯度值，根據(jù)所述梯度值與閾值的比較結(jié)果，將所述像素點的值置為1或0。優(yōu)選地，所述平滑處理的過程包括S[i，j] = G*I[i，j] 其中，所述
權(quán)利要求
1.一種去除路面圖像中刻槽的方法，其特征在于，包括將路面圖像的像素點進行二值化處理，確定所述像素點中的邊緣點； 為所述二值化處理后的像素點建立坐標系，將每個所述邊緣點的位置坐標采用hough 變換方式轉(zhuǎn)換為參數(shù)空間的相應(yīng)直線；篩選所述參數(shù)空間中相交于同一點的各條直線，在所述二值化后的邊緣點中獲得所述各條直線所對應(yīng)的構(gòu)成一條線段的各個邊緣點；重復(fù)所述篩選操作，在所述路面圖像的坐標系中獲得多條線段； 將-15°彡α彡15°、且30彡P(guān)彡1. 31 Xm的所述線段作為刻槽刪除；其中，所述 α為所述線段與所述坐標系的水平方向夾角，P為構(gòu)成所述線段的像素點數(shù)量，m為所述路面圖像水平方向的像素點的個數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述刪除操作包括統(tǒng)計具有相同所述夾角α線段的數(shù)量，判斷具有相同所述夾角α線段的數(shù)量； 如果具有相同所述夾角α線段的數(shù)量大于3，則將所述線段作為所述刻槽刪除； 如果所述線段的數(shù)量不大于3、且同時滿足-5° < α和線段長度P大于300，則將所述統(tǒng)計到的線段作為所述刻槽刪除。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述刪除刻槽之后還包括 將所述路面圖像中像素個數(shù)不大于10個的連續(xù)像素點作為噪聲點去除。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，獲得二值化處理后的路面圖像的過程包括將拍攝的路面圖像轉(zhuǎn)換為圖像矩陣； 對所述圖像矩陣進行平滑處理；運算所述平滑處理后的圖像矩陣中每個像素點的梯度值，根據(jù)所述梯度值與閾值的比較結(jié)果，將所述像素點的值置為1或0。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述平滑處理的過程包括 S[i，j] = G*I[i，j]其中，所述G= 1
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，還包括運算所述平滑處理后的圖像矩陣中每個像素點的梯度方向值樹〗,/)；其中，
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述梯度值與閾值的比較結(jié)果，將所述像素點的值置為1或0的過程包括如果所述梯度值小于低閾值0. 2，則將該像素點的值置為0 ； 如果所述梯度值大于高閾值0. 5，則將該像素點的值置為1。
8.根據(jù)權(quán)利要7所述的方法，其特征在于，還包括如果所述梯度值介于0. 2至0. 5之間，且該像素點的8鄰域范圍內(nèi)存在值為1的點，則將該像素點的值置為1。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種去除路面圖像中刻槽的方法，包括將路面圖像的像素點進行二值化處理，確定像素點中的邊緣點；為二值化處理后的像素點建立坐標系，將每個邊緣點的位置坐標采用hough變換方式轉(zhuǎn)換為參數(shù)空間的相應(yīng)直線；篩選參數(shù)空間中相交于同一點的各條直線，在二值化后的邊緣點中獲得各條直線所對應(yīng)的構(gòu)成一條線段的各個邊緣點；將-15°≤α≤15°、且30≤ρ≤1.31×m的線段作為刻槽刪除；其中，α為線段與坐標系的水平方向夾角，ρ為構(gòu)成線段的像素點數(shù)量，m為路面圖像水平方向的像素點的個數(shù)。本發(fā)明的方法采用hough方式提取刻槽，獲得裂縫圖像，從而提高了路面圖像中裂縫的識別，進而提高了后續(xù)計算的路面破損率的準確度，從而可采用最佳的路面養(yǎng)護手段。
文檔編號G06K9/54GK102385702SQ20111018852
公開日2012年3月21日 申請日期2011年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月6日
發(fā)明者潘玉利, 榮婧 申請人:中公高科(北京)養(yǎng)護科技有限公司