專利名稱：飛機著陸性能數(shù)據(jù)采集方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種飛機性能數(shù)據(jù)的采集方法，尤其是一種飛機著陸性能數(shù)據(jù)采集方法。
背景技術(shù)：
飛機制造廠家AIRBUS規(guī)定報告飛機發(fā)生硬或重著陸事件的責(zé)任主體是飛行人員，但報告人的主觀感受、經(jīng)驗存在差異，同時還受某些外部因素的影響，如航空公司的管理條例、飛行品質(zhì)監(jiān)控部門的規(guī)定等，導(dǎo)致了飛行人員報告的硬或重著陸事件的不確定性。 通過對大量硬或重著陸事件的處理，我們發(fā)現(xiàn)絕大部分事件處理的最終結(jié)果為正常，但整個處理過程導(dǎo)致大量的維修工作和飛機的運行中斷。在航空公司的飛行品質(zhì)監(jiān)控部門，通過QAR譯碼對飛行超限數(shù)據(jù)的統(tǒng)計和趨勢分析，對消除隱患、確保飛行安全起了很大的作用。但是在處理硬/重著陸事件中，常常會發(fā)現(xiàn)飛行品質(zhì)監(jiān)控部門的QAR譯碼結(jié)果與空客譯碼存在較大的差異。從空客公司我們獲知航空公司的QAR譯碼數(shù)據(jù)并不能直接用于硬/重著陸事件的判斷。目前，為了能夠及時發(fā)現(xiàn)飛機是否出現(xiàn)落地超限的情況，因此需要對飛機的著陸數(shù)據(jù)采集從而進行飛機性能的分析和評估，航空公司常采用的是飛行數(shù)據(jù)譯碼的方式進行，但由于飛機落地時過程較為復(fù)雜，飛行數(shù)據(jù)譯碼的采樣精度和計算方法均達不到空客公司的要求，要避免判斷錯誤只能將原始數(shù)據(jù)發(fā)給空客公司進行分析，費用較高，而且等待的時間較長，同時影響飛機的正常運行。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種飛機著陸性能數(shù)據(jù)采集方法。本發(fā)明可節(jié)約航空公司維修和運行成本，避免了飛機在存在安全隱患的情況下運行，通過采集、記錄的數(shù)據(jù)還有助于飛行品質(zhì)監(jiān)控部門評估飛行人員的操作技術(shù)品質(zhì)。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案如下飛機著陸性能數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于通過觸發(fā)器LANDll判斷飛機是否已經(jīng)接地，若接地則激活觸發(fā)器LAND22、觸發(fā)器 LAND22B、觸發(fā)器LAND33、觸發(fā)器LAND44和觸發(fā)器FORMAT 11完成對飛機著陸數(shù)據(jù)的采集，確保了對采集時機和精確度的嚴(yán)格要求，使得所采集的數(shù)據(jù)符合空客的標(biāo)準(zhǔn)。前述的飛機著陸性能數(shù)據(jù)采集方法中，飛機在近進時激活觸發(fā)器LAND11，觸發(fā)器LANDll通過檢測飛機的左主起落架減震支柱和/或右主起落架減震支柱是否從伸長狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)閴嚎s狀態(tài)從而判斷飛機是否已經(jīng)接地，若接地則激活觸發(fā)器LAND22或觸發(fā)器 LAND22B、觸發(fā)器LAND33和觸發(fā)器LAND44，觸發(fā)器LAND22或觸發(fā)器LAND22B用于判斷飛機接地時垂直速率是否超過垂直速率門限值，若超過則觸發(fā)器LAND33采集飛機接地前1 秒和飛機接地時的著陸數(shù)據(jù)，觸發(fā)器LAND44采集接地前1秒至接地后3秒內(nèi)的著陸數(shù)據(jù)， LAND44采集完畢后調(diào)用觸發(fā)器F0RMAT11，將所采集的著陸數(shù)據(jù)的格式進行轉(zhuǎn)換最后生成著陸報文，并將著陸報文存儲在機載計算機FDIMU中的非易失存儲器中或通過空地數(shù)據(jù)鏈發(fā)送到地面工作站。前述的飛機著陸性能數(shù)據(jù)采集方法中，所述的垂直速率門限值的絕對小于等于 0. 5ft/s，該垂直速率門限值的設(shè)定確保了飛機每次落地都可激活觸發(fā)器采集生成著落報文，即使此時飛機為正常情況的落地。垂直速率門限值的設(shè)定目的在于可以靈活的改變生成著陸報文的觸發(fā)條件，用戶可按實際需要采集及記錄飛機的落地狀態(tài)，而并非一定為每次飛機落地時均采集及記錄數(shù)據(jù)。前述的飛機著陸性能數(shù)據(jù)采集方法中，所述的飛機在近進時激活觸發(fā)器LAND11， 是飛機在縫翼放出大于5度，飛行高度小于10000FT時激活觸發(fā)器LAND11。前述的飛機著陸性能數(shù)據(jù)采集方法中，所述的飛機接地前1秒和飛機接地時的著陸數(shù)據(jù)包括
飛機接地前 1 秒的 RALT、RALR、PTCH、PTCR、ROLL、ROLR 和 YAW 數(shù)值； 飛機接地時的 RALT、RALR、PTCH、PTCR、ROLL、ROLR 和 YAW 數(shù)值； 接地前1秒至接地期間的VRTA、LONA和LATA的最大值和最小值。前述的飛機著陸性能數(shù)據(jù)采集方法中，所述的接地前1秒至接地后3秒內(nèi)的著陸數(shù)據(jù)包括接地前1秒至接地后3秒內(nèi)的VRTA、LONA和LATA的最大值和最小值。本發(fā)明的有益效果與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過多個觸發(fā)器在飛機接地的瞬時， 采集飛機接地前后過程中的著陸數(shù)據(jù)，確保了所需數(shù)據(jù)對采集時機和精確度的嚴(yán)格要求， 使得采集后記錄的數(shù)據(jù)符合空客的標(biāo)準(zhǔn)從而具有著陸性能分析的參考價值，通過人工或計算機讀取記錄的數(shù)據(jù)可判斷飛機的著陸數(shù)據(jù)是否在空客標(biāo)準(zhǔn)的范圍內(nèi)，進而對飛機著陸性能進行判斷，無需將原始數(shù)據(jù)發(fā)給空客公司分析就可作出準(zhǔn)確的處理措施，節(jié)省了事件處理時間，使得航空公司的維修和運行成本大幅度降低；同時檢測的準(zhǔn)確性高，可提升飛機的安全性能，保證乘客的乘坐安全。另外，通過采集、記錄的數(shù)據(jù)還有助于飛行品質(zhì)監(jiān)控部門評估飛行人員的操作技術(shù)品質(zhì)。
具體實施例方式下面結(jié)合具體實施方式
對本發(fā)明作進一步的說明，本發(fā)明的實施方式不限于下述實施例，在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出的各種變化均屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。實施例。飛機著陸性能數(shù)據(jù)采集方法，飛機在近進時激活觸發(fā)器LAND11，觸發(fā)器LANDll通過檢測飛機的左主起落架減震支柱和/或右主起落架減震支柱是否從伸長狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)閴嚎s狀態(tài)從而判斷飛機是否已經(jīng)接地，若接地則激活觸發(fā)器LAND22或觸發(fā)器 LAND22B、觸發(fā)器LAND33和觸發(fā)器LAND44，觸發(fā)器LAND22或觸發(fā)器LAND22B用于判斷飛機接地時垂直速率是否超過垂直速率門限值，若超過則觸發(fā)器LAND33采集飛機接地前1 秒和飛機接地時的著陸數(shù)據(jù)，觸發(fā)器LAND44采集接地前1秒至接地后3秒內(nèi)的著陸數(shù)據(jù)， LAND44采集完畢后調(diào)用觸發(fā)器F0RMAT11，將所采集的著陸數(shù)據(jù)的格式進行轉(zhuǎn)換最后生成著陸報文，并將著陸報文存儲在機載計算機FDIMU(即Flight Data Interface Management Unit)中的非易失存儲器中或通過空地數(shù)據(jù)鏈發(fā)送到地面工作站；還可采用將著陸報文中的數(shù)據(jù)與空客相應(yīng)的規(guī)定范圍值進行比較從而判斷飛機著陸性能是否正常。所述的飛機垂直速率可通過調(diào)用空客的CALCL0AD觸發(fā)器的輸出參數(shù)，來獲取經(jīng)過修正的、高精度的、實時的飛機垂直速率。該垂直速率的計算方法如下PTCHRAffl = 0. 0 PTCHACC1 = 0. 0 PTCHACC2 = 0. 0 PTCRl = 0. 0 ENl= 0. 0
VZNl= IVV/60.0
ZNl= RALT
PTCHRAff = (PTCR-PTCR1)/T
PTCHACC = PTCHACC1+T*(2*PI*FC)*(PTCHRAff+PTCHRAffl-PTCHACCI-PTCHACC2)/2
NZTCOR = VACC*9. 81/0. 3048_DXTPIR*PTCHACC/57. 3*cos (PTCH/57. 3)
HRACOR = RALT+DX*(sin(PTCH/57. 3)-sin(THEATAO/57. 3)) -DZ* (cos (PTCH/57. 3)-cos(THEATAO/57. 3)) EPSN = ZN1-HRAC0R EN = EN1+T*(VZN-K2*EPSN) VZN = VZN1+T*(VZN-K2*EPSN) VZNU = VZN-D*ABS(ROLR) RALR = VZNU
所述飛機的垂直速率門限值可以是等于-0. 5ft/s，該門限值的設(shè)定確保了飛機每次落地都可激活觸發(fā)器采集生成著落報文，即使此時飛機為正常情況的落地。垂直速率門限值的設(shè)定目的在于可以靈活的改變生成著陸報文的觸發(fā)條件，用戶可按實際需要采集及記錄飛機的落地狀態(tài)，而并非一定為每次飛機落地時均采集及記錄數(shù)據(jù)。所述的飛機在近進時激活觸發(fā)器LAND11，是飛機在縫翼放出大于5度，飛行高度小于10000FT時激活觸發(fā)器LANDl 1。所述的飛機接地前1秒和飛機接地時的著陸數(shù)據(jù)包括
飛機接地前1秒的RALT (無線電高度ft)、RALR (垂直速率ft/sec)、PTCH (俯仰角度 deg)、PTCR(俯仰速率 deg/sec)、ROLL (滾轉(zhuǎn)角度 deg)、ROLR(滾轉(zhuǎn)速率 deg/sec)和 YAff (偏航速率deg/sec)數(shù)值；
飛機接地時的RALT (無線電高度ft)、RALR (垂直速率ft/Sec)、PTCH (俯仰角度deg)、 PTCR(俯仰速率deg/sec) ,ROLL (滾轉(zhuǎn)角度deg)、ROLR(滾轉(zhuǎn)速率deg/sec)和YAW (偏航速率deg/sec)數(shù)值；
接地前1秒至接地期間的VRTA (垂直載荷)、LONA (縱向載荷)和LATA (橫向載荷)的最大值和最小值。所述的接地前1秒至接地后3秒內(nèi)的著陸數(shù)據(jù)包括接地前1秒至接地后3秒內(nèi)的 VRTA (垂直載荷)、LONA (縱向載荷)、LATA (橫向載荷)的最大值和最小值。飛機維修人員可在飛機駕駛艙打印飛機著陸時的性能報文，或性能監(jiān)控人員可通過地面工作站讀取經(jīng)空地數(shù)據(jù)鏈下傳的性能報文，實現(xiàn)對飛機著陸的性能進行監(jiān)控，從而百分百確保及時發(fā)現(xiàn)飛機著陸性能的異常，避免了飛機在存在安全隱患的情況下運行，通過記錄的數(shù)據(jù)還有助于飛行品質(zhì)監(jiān)控部門評估飛行人員的操作技術(shù)品質(zhì)。當(dāng)采集的數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常時，可根據(jù)數(shù)據(jù)及時快速的制定措施，節(jié)約了飛機停場時間，提高了飛機的利用率， 消除了飛機運行的安全隱患。
權(quán)利要求
1.飛機著陸性能數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于通過觸發(fā)器LANDll判斷飛機是否已經(jīng)接地，若接地則激活觸發(fā)器LAND22、觸發(fā)器LAND22B、觸發(fā)器LAND33、觸發(fā)器LAND44和觸發(fā)器 F0RMAT11完成對飛機著陸數(shù)據(jù)的采集，確保了對采集時機和精確度的嚴(yán)格要求，使得所采集的數(shù)據(jù)符合空客的標(biāo)準(zhǔn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機著陸性能數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于飛機在近進時激活觸發(fā)器LAND11，觸發(fā)器LANDll通過檢測飛機的左主起落架減震支柱和/或右主起落架減震支柱是否從伸長狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)閴嚎s狀態(tài)從而判斷飛機是否已經(jīng)接地，若接地則激活觸發(fā)器LAND22或觸發(fā)器LAND22B、觸發(fā)器LAND33和觸發(fā)器LAND44，觸發(fā)器LAND22或觸發(fā)器 LAND22B用于判斷飛機接地時垂直速率是否超過垂直速率門限值，若超過則觸發(fā)器LAND33 采集飛機接地前1秒和飛機接地時的著陸數(shù)據(jù)，觸發(fā)器LAND44采集接地前1秒至接地后3 秒內(nèi)的著陸數(shù)據(jù)，LAND44采集完畢后調(diào)用觸發(fā)器F0RMAT11，將所采集的著陸數(shù)據(jù)的格式進行轉(zhuǎn)換最后生成著陸報文，并將著陸報文存儲在機載計算機FDIMU中的非易失存儲器中或通過空地數(shù)據(jù)鏈發(fā)送到地面工作站。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的飛機著陸性能數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于所述的飛機在近進時激活觸發(fā)器LAND11，是飛機在縫翼放出大于5度，飛行高度小于10000FT時激活觸發(fā)器 LANDl1。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的飛機著陸性能數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于所述的飛機接地前1秒和飛機接地時的著陸數(shù)據(jù)包括飛機接地前 1 秒的 RALT、RALR、PTCH、PTCR、ROLL、ROLR 和 YAW 數(shù)值；飛機接地時的 RALT、RALR、PTCH、PTCR、ROLL、ROLR 和 YAW 數(shù)值；接地前1秒至接地期間的VRTA、LONA和LATA的最大值和最小值。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的飛機著陸性能數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于所述的接地前1 秒至接地后3秒內(nèi)的著陸數(shù)據(jù)包括接地前1秒至接地后3秒內(nèi)的VRTA、LONA和LATA的最大值和最小值。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種飛機著陸性能數(shù)據(jù)采集方法，通過觸發(fā)器LAND11判斷飛機是否已經(jīng)接地，若接地則激活觸發(fā)器LAND22、觸發(fā)器LAND22B、觸發(fā)器LAND33、觸發(fā)器LAND44和觸發(fā)器FORMAT11完成對飛機著陸數(shù)據(jù)的采集，確保了對采集時機和精確度的嚴(yán)格要求，使得所采集的數(shù)據(jù)符合空客的標(biāo)準(zhǔn)。本發(fā)明可節(jié)約航空公司維修和運行成本，避免了飛機在存在安全隱患的情況下運行，通過采集、記錄的數(shù)據(jù)還有助于飛行品質(zhì)監(jiān)控部門評估飛行人員的操作技術(shù)品質(zhì)。
文檔編號G06F17/40GK102262686SQ20111021188
公開日2011年11月30日 申請日期2011年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月27日
發(fā)明者丁慧鋒, 吳予斌, 吳家駒, 唐敏杰, 朱毅, 袁江, 陳磊, 黃志平 申請人:中國國際航空股份有限公司