專利名稱：一種嵌入式調(diào)試方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種嵌入式調(diào)試方法，用于對嵌入式設備的運行狀況進行監(jiān)控，并與嵌入式設備進行交互。
背景技術：
以前的嵌入式調(diào)試方法主要是用在嵌入式系統(tǒng)應用軟件開發(fā)階段，主要是通過打印信息到控制臺來實現(xiàn)，其效率不高，而且經(jīng)常要重新編譯代碼。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的技術解決問題是克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種在嵌入式系統(tǒng)應用軟件開發(fā)階段和正式發(fā)布后均可使用、不降低嵌入式設備的運行效率并靈活控制監(jiān)視嵌入式設備的運行狀態(tài)、快速發(fā)現(xiàn)并排除嵌入式設備軟硬件錯誤故障的嵌入式調(diào)試方法。本發(fā)明的技術解決方案是這種嵌入式調(diào)試方法，采用請求-響應模型，包括嵌入式服務端、通訊協(xié)議和嵌入式客戶端，嵌入式服務端是一個單獨模塊，基于C語言開發(fā)，嵌入式客戶端是一個基于Windows圖形化工具，通訊協(xié)議是嵌入式服務端和嵌入式客戶端的通訊規(guī)則。由于本方法在嵌入式系統(tǒng)應用軟件運行過程中可以處于關閉狀態(tài)，當需要時再開啟，其采用請求-相應模型，所以在嵌入式系統(tǒng)應用軟件開發(fā)階段和正式發(fā)布后均可使用、 不降低嵌入式設備的運行效率并靈活控制監(jiān)視嵌入式設備的運行狀態(tài)、快速發(fā)現(xiàn)并排除嵌入式設備軟硬件錯誤故障。


圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的方法如何察看CPU和內(nèi)存使用情況；圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的方法如何監(jiān)控進程和線程運行狀況；圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的方法如何嵌入式客戶端手動地對各個模塊進行開啟、停止、獲取模塊信息的操作；圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的方法如何獲取嵌入式系統(tǒng)的內(nèi)存和變量的取值；圖5示出了通訊協(xié)議的內(nèi)容表。
具體實施例方式這種嵌入式調(diào)試方法，采用請求-響應模型，包括嵌入式服務端、通訊協(xié)議和嵌入式客戶端，嵌入式服務端是一個單獨模塊，基于C語言開發(fā)，嵌入式客戶端是一個基于 Windows圖形化工具，通訊協(xié)議是嵌入式服務端和嵌入式客戶端的通訊規(guī)則。所述通訊協(xié)議依次包括4個字節(jié)的幀標識、1個字節(jié)的產(chǎn)品類型、1個字節(jié)的命令主類型、1個字節(jié)的命令字類型、1個字節(jié)的預留、4個字節(jié)的模塊名稱、4個字節(jié)的命令長度、命令內(nèi)容。其中幀標識用于標識幀頭，固定為0x474MMe，gp“NDBG”;產(chǎn)品類型0表示NVR(網(wǎng)絡視頻錄像機，Network Video Record)，其他產(chǎn)品類型暫未定義；命令主類型表示命令的類型，不同的類型表示不同的含義；命令子類型表示命令的子類型，不同的類型表示不同的含義，此項對應某些主類型為可選項；預留保留字，將來擴展用；模塊名稱表示設備的模塊名稱或唯一表示ID，此項對應某些主類型為可選項；命令長度表示命令內(nèi)容的長度，不包括16字節(jié)頭，如果為0表示此命令后面沒有內(nèi)容；命令內(nèi)容表示命令的實際內(nèi)容， 是可選項，不同的命令內(nèi)容有不同的定義。如圖5所示，給出了通訊協(xié)議的一些代表功能的表格。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的方法如何察看CPU和內(nèi)存使用情況。當察看CPU和內(nèi)存使用情況時，嵌入式客戶端根據(jù)通訊協(xié)議發(fā)起一個請求，嵌入式服務端收到請求后調(diào)用與嵌入式操作系統(tǒng)相關的程序，獲取所需信息，然后將信息根據(jù)通訊協(xié)議進行封裝再發(fā)給嵌入式客戶端。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的方法如何監(jiān)控進程和線程運行狀況。當獲取獲取嵌入式系統(tǒng)應用軟件線程和進程的運行情況時，嵌入式客戶端根據(jù)通訊協(xié)議自動定時地發(fā)起一個請求，嵌入式服務端收到請求后將線程和進程的運行狀況根據(jù)通訊協(xié)議進行封裝再發(fā)給客戶端，其中在線程或進程的指定代碼段設置關鍵點和活動點，關鍵點用于判斷線程或進程執(zhí)行到的位置，活動點是表示線程在此關鍵點是活動的，關鍵點和活動點共通過兩個字節(jié)來表示，高字節(jié)表示關鍵點，低字節(jié)表示活動點。圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的方法如何嵌入式客戶端手動地對各個模塊進行開啟、停止、獲取模塊信息的操作。當嵌入式系統(tǒng)應用軟件采用模塊化設計時，嵌入式客戶端手動地對各個模塊進行開啟、停止、獲取模塊信息的操作。當嵌入式系統(tǒng)應用軟件將系統(tǒng)的錯誤信息通過通訊協(xié)議發(fā)送到嵌入式客戶端時， 嵌入式客戶端根據(jù)錯誤信息的時間和類別進行排序察看，同時選擇將這些信息存儲到硬盤中。圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的方法如何獲取嵌入式系統(tǒng)的內(nèi)存和變量的取值。當獲取嵌入式系統(tǒng)應用軟件的內(nèi)存和變量的取值時，嵌入式客戶端根據(jù)通訊協(xié)議發(fā)起一個請求， 嵌入式服務端收到請求后將所需信息根據(jù)通訊協(xié)議進行封裝，再發(fā)給客戶端。本發(fā)明客戶端采用人性化的圖形界面設計，對實現(xiàn)細節(jié)進行了封裝，使用者感覺不到服務器和通訊協(xié)議的存在，降低了使用難度，不僅適用于開發(fā)人員，即使一些非專業(yè)人士也可以很方便的進行操作。本發(fā)明充分考慮了安全性，主要從兩個方面入手，第一個是服務端模塊可以重復開啟和關閉，這樣就非常靈活，我們可以根據(jù)需要時再開啟服務端模塊，平時可以將其關閉。第二個是采用了用戶和密碼驗證機制，可以根據(jù)需要對用戶名和密碼進行驗證，其中用戶名和密碼采用了加密，防止被盜。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬本發(fā)明技術方案的保護范圍。
權利要求
1.一種嵌入式調(diào)試方法，其特征在于采用請求-響應模型，包括嵌入式服務端、通訊協(xié)議和嵌入式客戶端，嵌入式服務端是一個單獨模塊，基于C語言開發(fā)，嵌入式客戶端是一個基于Windows圖形化工具，通訊協(xié)議是嵌入式服務端和嵌入式客戶端的通訊規(guī)則。
2.根據(jù)權利要求1所述的嵌入式調(diào)試方法，其特征在于所述通訊協(xié)議依次包括4個字節(jié)的幀標識、1個字節(jié)的產(chǎn)品類型、1個字節(jié)的命令主類型、1個字節(jié)的命令子類型、1個字節(jié)的預留、4個字節(jié)的模塊名稱、4個字節(jié)的命令長度、命令內(nèi)容，命令內(nèi)容的長度由4字節(jié)的命令長度決定。
3.根據(jù)權利要求2所述的嵌入式調(diào)試方法，其特征在于當察看CPU和內(nèi)存使用情況時，嵌入式客戶端根據(jù)通訊協(xié)議發(fā)起一個請求，嵌入式服務端收到請求后調(diào)用與嵌入式操作系統(tǒng)相關的程序，獲取所需信息，然后將信息根據(jù)通訊協(xié)議進行封裝再發(fā)給嵌入式客戶端。
4.根據(jù)權利要求2所述的嵌入式調(diào)試方法，其特征在于當獲取嵌入式系統(tǒng)應用軟件的線程和進程的運行情況時，嵌入式客戶端根據(jù)通訊協(xié)議自動定時地發(fā)起一個請求，嵌入式服務端收到請求后將線程和進程的運行狀況根據(jù)通訊協(xié)議進行封裝再發(fā)給客戶端，其中在線程或進程的指定代碼段設置關鍵點和活動點，關鍵點用于判斷線程或進程執(zhí)行到的位置，活動點是表示線程在此關鍵點是活動的，關鍵點和活動點共通過兩個字節(jié)來表示，高字節(jié)表示關鍵點，低字節(jié)表示活動點。
5.根據(jù)權利要求2所述的嵌入式調(diào)試方法，其特征在于當嵌入式系統(tǒng)應用軟件采用模塊化設計時，嵌入式客戶端手動地對各個模塊進行開啟、停止、獲取模塊信息的操作。
6.根據(jù)權利要求2所述的嵌入式調(diào)試方法，其特征在于當嵌入式系統(tǒng)應用軟件將系統(tǒng)的錯誤信息通過通訊協(xié)議發(fā)送到嵌入式客戶端時，嵌入式客戶端根據(jù)錯誤信息的時間和類別進行排序察看，同時選擇將這些信息存儲到硬盤中。
7.根據(jù)權利要求2所述的嵌入式調(diào)試方法，其特征在于當獲取嵌入式系統(tǒng)應用軟件的內(nèi)存和變量的取值時，嵌入式客戶端根據(jù)通訊協(xié)議發(fā)起一個請求，嵌入式服務端收到請求后將所需信息根據(jù)通訊協(xié)議進行封裝，再發(fā)給客戶端。
全文摘要
公開了一種不降低嵌入式設備的運行效率并靈活控制監(jiān)視嵌入式設備的運行狀態(tài)、快速發(fā)現(xiàn)并排除嵌入式設備軟硬件錯誤故障的嵌入式調(diào)試方法，其采用請求-響應模型，包括嵌入式服務端、通訊協(xié)議和嵌入式客戶端，嵌入式服務端是一個單獨模塊，基于C語言開發(fā)，嵌入式客戶端是一個基于Windows圖形化工具，通訊協(xié)議是嵌入式服務端和嵌入式客戶端的通訊規(guī)則。
文檔編號G06F11/36GK102253890SQ20111023440
公開日2011年11月23日 申請日期2011年8月16日 優(yōu)先權日2011年8月16日
發(fā)明者仝永輝 申請人:北京漢邦高科數(shù)字技術有限公司