專利名稱:一種從cta圖像中去除掃描床的方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及計算機技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種從CTA圖像中去除掃描床的方法及裝置。
背景技術(shù):
CT是一種功能齊全的病情探測儀器,它是電子計算機X線斷層掃描技術(shù)簡稱。CT 圖像是以不同的灰度來表示,為了顯示整個器官,需要多個連續(xù)的層面圖像。當(dāng)前在臨床上,多層螺旋CT血管造影(MSCTA,multi-slice spiral CT angiography)是一種新型的血管造影技術(shù),通過該技術(shù)得到的圖像稱為CTA圖像。該技術(shù)對病人無創(chuàng)傷,為醫(yī)生觀察診斷腦血管疾病提供了方便可靠的依據(jù)。通常通過CT圖像和CTA圖像的配準(zhǔn)減影技術(shù)獲得顱內(nèi)血管影像。其原理是將腦部CT圖像和CTA圖像進行配準(zhǔn),然后提取CT圖像中的骨骼影像,按照提取出的骨骼的空間位置,對應(yīng)到CTA圖像中,即可把CTA圖像中的高亮度的骨骼去掉,剩下的高亮度像素表示的則是血管影像,再應(yīng)用最大密度投影或者體重建方法將去除骨骼后的CTA圖像進行三維可視化,即可看到清晰的血管影像。病人通常是躺在掃描床上做檢查,因此,最終的掃描圖像中必然包括掃描床。CTA 圖像中表示血管、骨骼和掃描床像素的灰度值都比較高,在CTA圖像與CT圖像的減影處理過程中能夠?qū)⒐趋烙跋袢コ?,但是不能保證將掃描床影像完全去除,這樣在對減影結(jié)果進行3D重建時還會包含部分的掃描床影像。參見
圖1,其是未經(jīng)去床操作的CTA減影重建結(jié)果圖。從圖1中可以看出,CTA圖像經(jīng)過減影操作之后仍殘留部分掃描床影像,這樣在三維可視化重建結(jié)果中會出現(xiàn)高亮度的床體影像,影響對血管的觀察,目前在實際應(yīng)用中,研究者均忽略了此問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實施例提供一種從CTA圖像中去除掃描床的方法及裝置,以完全除去掃描
床影像。本發(fā)明實施例提供了一種從CTA圖像中去除掃描床的方法,包括獲取一原始腦部CTA圖像,去除所述原始腦部CTA圖像中的背景像素點;從所述去除背景像素點的腦CTA圖像中提取出目標(biāo)圖像區(qū)域,所述目標(biāo)圖像包含全腦圖像區(qū)域和掃描床圖像區(qū)域;應(yīng)用區(qū)域增長法從所述目標(biāo)圖像區(qū)域中提取出全腦圖像區(qū)域;將所述提取出的全腦圖像區(qū)域映射到所述原始腦部CTA圖像中,獲得CTA圖像中的掃描床圖像區(qū)域,將所述掃描床圖像區(qū)域所對應(yīng)的像素點的灰度值置為所述CTA圖像的像素點的最小灰度值,在所述CTA圖像中去除所述掃描床圖像。其中,所述方法還包括在去除所述原始腦部CTA圖像中的背景像素點之前,對所述CTA圖像進行歸一化處理;在進行歸一化處理后,所述CTA圖像的像素點的最小灰度為0。其中,所述應(yīng)用區(qū)域增長法從所述目標(biāo)圖像區(qū)域中提取出全腦圖像區(qū)域的步驟包括01)計算中心點;02)判斷中心點的灰度值是否為非0,若是,則執(zhí)行步驟03),否則執(zhí)行步驟04);03)將該中心節(jié)點標(biāo)記為初始種子節(jié)點,然后執(zhí)行步驟05);04)選取離該中心點最近的且灰度值為非0的像素點,將該像素點標(biāo)記為初始種子節(jié)點,然后執(zhí)行步驟05);05)提取初始種子點的八鄰域像素點的灰度值;06)從所述八鄰域像素點中選取一個;07)判斷所選取的像素點是否已經(jīng)被標(biāo)記為標(biāo)記點,若是,則返回步驟06),否則執(zhí)行步驟08);08)判斷所選取的像素點的灰度值是否為0,若是,則執(zhí)行步驟10),否則執(zhí)行步驟 09);09)將該像素點標(biāo)記為標(biāo)記點,然后提取該標(biāo)記點的八鄰域像素點的灰度值,返回步驟06);10)停止標(biāo)記該像素點,然后執(zhí)行步驟11);11)判斷所述八鄰域像素點是否全部判斷完畢,若是,則執(zhí)行步驟12),否則返回步驟06);12)獲得已被標(biāo)記為標(biāo)記點的標(biāo)記點集,該標(biāo)記點集即為全腦圖像區(qū)域。其中,所述計算中心點的步驟包括中心點(Cx,Cy)分別為
權(quán)利要求
1.一種從CTA圖像中去除掃描床的方法,其特征在于,包括獲取一原始腦部CTA圖像,去除所述原始腦部CTA圖像中的背景像素點; 從所述去除背景像素點的腦CTA圖像中提取出目標(biāo)圖像區(qū)域,所述目標(biāo)圖像包含全腦圖像區(qū)域和掃描床圖像區(qū)域;應(yīng)用區(qū)域增長法從所述目標(biāo)圖像區(qū)域中提取出全腦圖像區(qū)域; 將所述提取出的全腦圖像區(qū)域映射到所述原始腦部CTA圖像中,獲得CTA圖像中的掃描床圖像區(qū)域,將所述掃描床圖像區(qū)域所對應(yīng)的像素點的灰度值置為所述CTA圖像的像素點的最小灰度值,在所述CTA圖像中去除所述掃描床圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括在去除所述原始腦部CTA圖像中的背景像素點之前,對所述CTA圖像進行歸一化處理;在進行歸一化處理后,所述CTA圖像的像素點的最小灰度為0。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述應(yīng)用區(qū)域增長法從所述目標(biāo)圖像區(qū)域中提取出全腦圖像區(qū)域的步驟包括01)計算中心點;02)判斷中心點的灰度值是否為非0,若是,則執(zhí)行步驟03),否則執(zhí)行步驟04);03)將該中心節(jié)點標(biāo)記為初始種子節(jié)點,然后執(zhí)行步驟05);04)選取離該中心點最近的且灰度值為非0的像素點,將該像素點標(biāo)記為初始種子節(jié)點,然后執(zhí)行步驟05);05)提取初始種子點的八鄰域像素點的灰度值;06)從所述八鄰域像素點中選取一個;07)判斷所選取的像素點是否已經(jīng)被標(biāo)記為標(biāo)記點,若是,則返回步驟06),否則執(zhí)行步驟08);08)判斷所選取的像素點的灰度值是否為0,若是,則執(zhí)行步驟10),否則執(zhí)行步驟09);09)將該像素點標(biāo)記為標(biāo)記點,然后提取該標(biāo)記點的八鄰域像素點的灰度值,返回步驟06);10)停止標(biāo)記該像素點,然后執(zhí)行步驟11);11)判斷所述八鄰域像素點是否全部判斷完畢,若是,則執(zhí)行步驟12),否則返回步驟06);12)獲得已被標(biāo)記為標(biāo)記點的標(biāo)記點集,該標(biāo)記點集即為全腦圖像區(qū)域。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述計算中心點的步驟包括 中心點(Cx, Cy)分別為
5.一種從CTA圖像中去除掃描床的裝置,其特征在于,包括背景像素去除單元,獲取一原始腦部CTA圖像,去除所述原始腦部CTA圖像中的背景像素占.目標(biāo)圖像提取單元,從所述去除背景像素點的腦CTA圖像中提取出目標(biāo)圖像區(qū)域,所述目標(biāo)圖像包含全腦圖像區(qū)域和掃描床圖像區(qū)域;全腦圖像提取單元,用于應(yīng)用區(qū)域增長法從所述目標(biāo)圖像區(qū)域中提取出全腦圖像區(qū)域;掃描床去除單元,用于將所述提取出的全腦圖像區(qū)域映射到所述原始腦部CTA圖像中,獲得CTA圖像中的掃描床圖像區(qū)域,將所述掃描床圖像區(qū)域所對應(yīng)的像素點的灰度值置為所述CTA圖像的像素點的最小灰度值,在所述CTA圖像中去除所述掃描床圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置,其特征在于,所述裝置還包括歸一化處理單元,用于在去除所述原始腦部CTA圖像中的背景像素點之前,對所述CTA 圖像進行歸一化處理;其中,在進行歸一化處理后,所述CTA圖像的像素點的最小灰度為0。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,所述全腦圖像提取單元包括 中心點確定單元,用于計算中心點;第一判斷處理子單元,用于判斷中心點的灰度值是否為非0,若是,則將該中心節(jié)點標(biāo)記為初始種子節(jié)點,之后通知提取子單元,否則選取離該中心點最近的且灰度值為非0的像素點,將該像素點標(biāo)記為初始種子節(jié)點,之后通知提取子單元; 提取子單元,用于提取初始種子點的八鄰域像素點的灰度值; 像素點選取子單元,用于從所述八鄰域像素點中選取一個;第二判斷處理子單元,用于判斷所選取的像素點是否已經(jīng)被標(biāo)記為標(biāo)記點,若是,則通知像素選取子單元,否則通知第三判斷處理子單元;第三判斷處理子單元,用于判斷所選取的像素點的灰度值是否為0,若是,則停止標(biāo)記該像素點,然后通知第四判斷處理子單元,否則將該像素點標(biāo)記為標(biāo)記點,提取該標(biāo)記點的八鄰域像素點的灰度值,然后通知像素點選取子單元;第四判斷處理子單元,用于判斷所述八鄰域像素點是否全部判斷完畢,若是,則獲得已被標(biāo)記為標(biāo)記點的標(biāo)記點集,該標(biāo)記點集即為全腦圖像區(qū)域,否則通知像素點選取子單元。
全文摘要
本申請公開了一種從CTA圖像中去除掃描床的方法及裝置,所述方法包括獲取一腦部CTA圖像,去除所述CTA圖像中的背景像素點;從所述去除背景像素點的腦CTA圖像中提取出全腦圖像;應(yīng)用區(qū)域增長法從所述全腦圖像中找到掃描床圖像所對應(yīng)的像素點,令所述掃描床圖像所對應(yīng)的像素點的灰度值置0,去除所述掃描床圖像。應(yīng)用本發(fā)明,可以完全地除去掃描床影像,從而避免了CTA圖像經(jīng)過減影操作之后仍殘留部分掃描床影像的問題,并且,也避免了在三維可視化重建結(jié)果中出現(xiàn)高亮度的床體影像的問題,為腦部血管的三維重建提供了清晰無異物的腦部影像數(shù)據(jù),使得對對血管的觀察更準(zhǔn)確、有效。而且運算速度快時間短。
文檔編號G06T5/00GK102324090SQ20111026097
公開日2012年1月18日 申請日期2011年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月5日
發(fā)明者任福龍, 楊金柱, 栗偉, 袁玉亮, 覃文軍, 趙大哲, 韓芳芳 申請人:東軟集團股份有限公司