專利名稱：光電導(dǎo)航系統(tǒng)圖像增強(qiáng)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種圖像增強(qiáng)方法，尤其是一種光電導(dǎo)航系統(tǒng)圖像增強(qiáng)方法，屬于光電導(dǎo)航的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，對(duì)于光電導(dǎo)航系統(tǒng)中，現(xiàn)有算法利用2n+l鄰域內(nèi)的中心點(diǎn)與周圍 On+l)2-l個(gè)點(diǎn)的均值作比較，通過(guò)差值判斷出是否需要增強(qiáng)像素點(diǎn)。通過(guò)上述方法對(duì)圖像各個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行逐點(diǎn)掃描，就可以得到一幅對(duì)比度增強(qiáng)的特征圖像。即通過(guò)公式
權(quán)利要求
1.一種光電導(dǎo)航系統(tǒng)圖像增強(qiáng)方法，其特征是，所述圖像增強(qiáng)方法包括如下步驟(a)、讀取光電導(dǎo)航中的圖像數(shù)據(jù)，并對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的預(yù)處理；(b)、對(duì)上述讀取的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行邊界擴(kuò)展，以使得進(jìn)行鄰域計(jì)算時(shí)邊界數(shù)據(jù)不溢出；(C)、對(duì)上述邊界擴(kuò)展后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行逐點(diǎn)掃描，并以圖像數(shù)據(jù)中(i，j)為中心，選取2n+l鄰域的像素作為圖像處理模塊；根據(jù)公式dlta = f (i, j)-f (i+k, j+1) ；k e [-η，η]，1 e [-η, η]計(jì)算中心點(diǎn)與其對(duì)應(yīng)選取鄰域內(nèi)各個(gè)點(diǎn)的像素值的差值，并統(tǒng)計(jì)差值中dlta大于0的個(gè)數(shù)Ni，小于0的個(gè)數(shù)N2;其中，f(i，j)為中心點(diǎn)(i，j)的像素值，f(i+k，j+1)為以中心點(diǎn)(i，j)選取2n+l鄰域(i+k，j+1)點(diǎn)的像素值；(d)、根據(jù)公式ηf(i, j) = Kf (i, j) + Yj kmmf(i + m,j + m), m e [-n, n]；m=-n對(duì)圖像的各個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行變換，得到變換后的像素值f' (i，j)；其中，1(，1^均為像素變換加權(quán)系數(shù)，f (i，j)為點(diǎn)(i，j)的像素值，f(i+m, j+m)為點(diǎn)(i+m，j+m)的像素值；(e)、根據(jù)步驟(c)中得到的統(tǒng)計(jì)個(gè)數(shù)m與N2，對(duì)步驟(d)中得到變換后的像素值 f' (i，j)進(jìn)行分級(jí)增強(qiáng)，得到增強(qiáng)后的像素矩陣F ；(f)、檢測(cè)圖像數(shù)據(jù)內(nèi)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的像素值是否均經(jīng)過(guò)上述處理步驟，若存在像素點(diǎn)，轉(zhuǎn)至步驟(c)對(duì)所述像素點(diǎn)進(jìn)行上述處理；否則，輸出變換后增強(qiáng)的像素矩陣F。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光電導(dǎo)航系統(tǒng)圖像增強(qiáng)方法，其特征是所述步驟(e)中，對(duì)變換后的像素值f' (i，j)進(jìn)行分級(jí)增強(qiáng)時(shí)，當(dāng)附或N2大于第一閾值Thl且|f' (i，j) 大于第三閾值Tl時(shí)，像素矩陣F內(nèi)對(duì)應(yīng)的像素值F(i，j) =K1Xf' (i，j)；當(dāng)m或N2大于第二閾值Th2且|f' (i，j)大于第三閾值Tl時(shí)，像素矩陣F內(nèi)對(duì)應(yīng)的像素值F(i，j) = K2Xf' (i，j);當(dāng)|f' (i，j) I大于第三閾值Tl時(shí)，像素矩陣F內(nèi)對(duì)應(yīng)的像素值F(i，j) = K3Xf' (i，j)，否貝lJ，F(xiàn)(i，j) =K4Xf' (i，j)，以此得到增強(qiáng)后的像素矩陣F。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種光電導(dǎo)航系統(tǒng)圖像增強(qiáng)方法，其包括如下步驟a、讀取光電導(dǎo)航中的圖像數(shù)據(jù)；b、對(duì)上述讀取的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行邊界擴(kuò)展；c、根據(jù)公式dlta＝f(i，j)-f(i+k，j+l)；k∈[-n，n]，l∈[-n，n]計(jì)算中心點(diǎn)與其對(duì)應(yīng)選取鄰域內(nèi)各個(gè)點(diǎn)的像素值的差值，并統(tǒng)計(jì)差值中dlta大于0的個(gè)數(shù)N1，小于0的個(gè)數(shù)N2；d、根據(jù)公式對(duì)圖像的各個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行變換，得到變換后的像素值f′(i，j)；e、步驟d中得到變換后的像素值f′(i，j)進(jìn)行分級(jí)增強(qiáng)，得到增強(qiáng)后的像素矩陣F；f、檢測(cè)圖像數(shù)據(jù)內(nèi)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的像素值是否均經(jīng)過(guò)上述處理步驟，若存在像素點(diǎn)，轉(zhuǎn)至步驟c對(duì)所述像素點(diǎn)進(jìn)行上述處理；否則，輸出變換后增強(qiáng)的像素矩陣F。本發(fā)明步驟簡(jiǎn)單，提高圖像處理效率，避免濾波時(shí)對(duì)細(xì)節(jié)的濾除，提高模式識(shí)別的精確度。
文檔編號(hào)G06T5/00GK102360492SQ201110301548
公開日2012年2月22日 申請(qǐng)日期2011年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月9日
發(fā)明者鄧玉俊, 黃龍庭 申請(qǐng)人:無(wú)錫銀泰微電子有限公司