專利名稱：一種計算機(jī)視覺控制窗口的自適應(yīng)系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及模式識別技術(shù)，智能終端輸入技術(shù)，主要實現(xiàn)視覺輸入過程中，對象在視野活動范圍與終端上對應(yīng)活動范圍之間的映射關(guān)系自適應(yīng)，即本發(fā)明提供一種計算機(jī)視覺控制窗口的自適應(yīng)系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
目前各種智能終端如雨后春筍般不斷涌現(xiàn)，飛速發(fā)展，終端用戶體驗日益成為發(fā)展終端技術(shù)焦點，在這一過程中，新的輸入輸出方式、設(shè)備不斷被提出、應(yīng)用。近年來輸入技術(shù)方面的發(fā)展，逐漸呈現(xiàn)了融合、體感、人性的趨勢。一方面原本通常用在不同智能終端的輸入方式互相交叉、融合、移植，鍵盤、觸摸屏、遙控器、鼠標(biāo)器均在不同的智能終端上得到廣泛應(yīng)用，甚至融合成如“鼠標(biāo)遙控器”之類的復(fù)雜輸入設(shè)備；另一方面，結(jié)合體感設(shè)備和模式識別技術(shù)，更加人性化的終端輸入方式也受到越來越廣泛的關(guān)注，已經(jīng)成為整個行業(yè)競爭的熱點。這方面美國微軟公司和日本的任天堂公司都于近期推出了非常典型的產(chǎn)品。微軟的Xbox系統(tǒng)側(cè)重于利用復(fù)雜的攝像頭綜合技術(shù)，人體建模的技術(shù)，實現(xiàn)智能終端對人體活動的“識別”，日本任天堂的產(chǎn)品則更強(qiáng)調(diào)利用接觸式的傳感設(shè)備實現(xiàn)人體與設(shè)備之間的感知、力的作用等互動效果。據(jù)悉，聯(lián)想也即將推出Xbox的同類產(chǎn)品ebox。計算機(jī)視覺輸入，通常是利用不同的算法分析攝像頭視頻流，提取終端識別的信號并以各種形式呈現(xiàn)給用戶。我們實現(xiàn)的“基于計算機(jī)視覺的體感輸入(CVII)原型系統(tǒng)”就是利用跟蹤算法在確定對象位置、軌跡，從而實現(xiàn)僅用手勢完成類鼠標(biāo)操作的一個原型系統(tǒng)。但由于人與攝像頭位置、手勢幅度因人因時而異，攝像頭視野中的手勢活動范圍與屏幕區(qū)域之間的對應(yīng)關(guān)系需要適時調(diào)整，否則在輸入指令時用戶及其手勢需要保持在指定位置，或者定向移動，非常不人性化，是的這類輸入技術(shù)的實用價值大打折扣。因此，需要對計算機(jī)視覺設(shè)備輸入的視野進(jìn)行處理，從攝像頭視野中確定對象活動區(qū)域，映射到終端的整個視野上，并實現(xiàn)動態(tài)的自適應(yīng)。計算機(jī)視覺輸入時需要一種方法，實現(xiàn)對象在攝像頭視野中活動范圍與終端上對應(yīng)活動范圍之間的映射關(guān)系自適應(yīng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，為了克服現(xiàn)有技術(shù)的計算機(jī)視覺輸入時，對象在攝像頭視野中活動范圍與終端上對應(yīng)活動范圍之間的映射關(guān)系不能自適應(yīng)的問題，從而提供一種計算機(jī)視覺控制窗口的自適應(yīng)系統(tǒng)及方法。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種計算機(jī)視覺控制窗口的自適應(yīng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)使對象在攝像頭視野中活動范圍與終端上對應(yīng)活動范圍之間的映射關(guān)系自適應(yīng)，包含，用于拍攝的視覺設(shè)備，感興趣對象，其特征在于，所述系統(tǒng)還包含設(shè)置于終端上的識別算法處理模塊，用于確定感興趣對象的目標(biāo)位置及軌跡。映射模塊，用于確定終端視野與外部視野之間的初始的映射區(qū)域和映射關(guān)系，并為自適應(yīng)|吳塊提供如一時刻的映射區(qū)域和映射關(guān)系彳目息；和自適應(yīng)處理模塊，用于根據(jù)感興趣對象的位置和軌跡變化動態(tài)地調(diào)整終端視野與外設(shè)視野的映射關(guān)系，以得到包含感興趣對象的終端視野。其中，所述外部視野為用于拍攝的視覺設(shè)備所能觀測到的視野范圍；所述終端視野為終端關(guān)注和顯示的視野范圍，所述終端視野為所述外部視野顯示的部分或全部內(nèi)容?？蛇x的，所述識別算法采用TLD算法。所述自適應(yīng)處理模塊還進(jìn)一步包含如下子模塊:比較判決子模塊，用于將感興趣對象的位置和軌跡和終端視野顯示的當(dāng)前映射區(qū)域進(jìn)行比較，并依據(jù)策略生成調(diào)整子模塊可識別的判決命令。調(diào)整子模塊，用于執(zhí)行判決命令，依據(jù)新的映射區(qū)域調(diào)整終端視野。其中，所述策略為:當(dāng)感興趣對象的位置和軌跡信息與終端當(dāng)前的終端視野窗口的內(nèi)容比較時，若感興趣對象在一設(shè)置的時間段內(nèi)在某一方向上不觸界，則做出在該方向向內(nèi)收縮終端視野窗口的判決命令；如果有觸界的動作發(fā)生，則進(jìn)一步判斷是否頻繁越界，如果是則沿該方向擴(kuò)展終端視野窗口 ；如果不是頻繁越界，則保持終端視野窗口大小不變；所述的界為映射區(qū)域的邊界。所述終端視野窗口的調(diào)整范圍不超過外設(shè)視野的范圍?；谏鲜鱿到y(tǒng)，本發(fā)明還提供一種計算機(jī)視覺控制窗口的自適應(yīng)方法，該方法將感興趣對象在攝像頭視野中活動范圍與終端上對應(yīng)活動范圍之間的映射關(guān)系進(jìn)行自適應(yīng)，所述方法包含:步驟1，感興趣對象位置和軌跡的識別提取。步驟2，確定外設(shè)視野到終端視野之間的初始映射區(qū)域。步驟3，基于初始映射區(qū)域，自適應(yīng)調(diào)整外設(shè)視野到終端視野之間的映射關(guān)系。其中，所述調(diào)整包含:擴(kuò)大、收縮或保持；所述外部視野為用于拍攝的視覺設(shè)備所能觀測到的視野范圍；所述終端視野為終端關(guān)注和顯示的視野范圍，所述終端視野為所述外部視野顯示的部分或全部內(nèi)容?？蛇x的，所述終端視野窗口初始化的步驟具體為:選定外設(shè)視野中任意一個指定區(qū)域作為初始映射區(qū)域，映射到終端作為終端視野，這一映射關(guān)系作為初始的映射關(guān)系。所述終端視野窗口自適應(yīng)調(diào)整步驟為:如果外設(shè)視野中的感興趣對象頻繁躍出當(dāng)前的映射區(qū)域，則映射區(qū)域在對應(yīng)方向上延伸擴(kuò)大；如果一段時間內(nèi)從未從某一方向躍出映射區(qū)域，則映射區(qū)域在對應(yīng)方向上收縮減小。所述擴(kuò)大操作的最大值為:外設(shè)視野；所述收縮最小值為:初始映射區(qū)域大小。本發(fā)明提供一種計算機(jī)視覺控制窗口的自適應(yīng)方法，實現(xiàn)對象在攝像頭視野中活動范圍與終端上對應(yīng)活動范圍之間的映射關(guān)系自適應(yīng)，使得:一方面終端處理的視野始終聚焦于跟蹤對象；另一方面，用于輸入控制信號的對象始終能夠在終端關(guān)注范圍的整個范圍里活動。如:利用攝像頭讀取手勢信號，控制鼠標(biāo)光標(biāo)時，不論手勢在多大范圍內(nèi)活動，鼠標(biāo)光標(biāo)都可以在整個屏幕范圍內(nèi)運(yùn)動。運(yùn)用這種方法，基于計算機(jī)視覺的輸入將會更加智能、人性化，明顯提升其實際應(yīng)用價值。


圖1-a為本發(fā)明的自適應(yīng)調(diào)整系統(tǒng)的位于終端上的核心單元的組成框圖1-b本發(fā)明提供的自適應(yīng)系統(tǒng)的流程示意圖；圖2本發(fā)明提供的方法的應(yīng)用舉例示意圖；圖3為圖2的映射關(guān)系和映射區(qū)域模塊在外設(shè)視野中確定映射區(qū)域的示意圖；圖4本發(fā)明提供的自適應(yīng)調(diào)整時的終端視野變化過程示意圖；圖5本發(fā)明的自適應(yīng)映射的初始化流程圖；圖6本發(fā)明的自適應(yīng)調(diào)整終端視野的映射區(qū)域的流程圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。本發(fā)明定義了外部設(shè)備視野、終端視野。外設(shè)視野指諸如攝像頭的計算機(jī)視覺設(shè)備所能觀測到的視野范圍，抑或攝像頭直接取得的原始視頻所包含的視野；終端視野指原始視頻經(jīng)過算法處理，進(jìn)而確定的終端需要關(guān)注、顯示的視野范圍，它只是原始視頻所包含視野的一個局部，最大不超過原始視頻視野本身。本發(fā)明實現(xiàn)了在外部設(shè)備視野中尋找目標(biāo)，確定需要作為終端視野的局部區(qū)域，即映射區(qū)域，并根據(jù)需要動態(tài)地調(diào)整這一映射關(guān)系O在動態(tài)調(diào)整映射關(guān)系時，首先需要知道當(dāng)前的終端視野是對應(yīng)外設(shè)視野中的哪一片區(qū)域(即映射區(qū)域)，通過確定目標(biāo)是否在區(qū)域內(nèi)，統(tǒng)計目標(biāo)接觸，越出映射區(qū)域邊界的情況，來確定如何改變映射區(qū)域的大小和位置，從而實現(xiàn)映射關(guān)系的動態(tài)調(diào)整。終端視野的內(nèi)容實際根據(jù)映射區(qū)域確定，只是映射區(qū)域是外設(shè)視野的一個局部，而終端視野已經(jīng)從外設(shè)視野里剝離出來。終端視野一般默認(rèn)等于映射區(qū)域，特殊情況下可以在映射區(qū)域基礎(chǔ)上適當(dāng)擴(kuò)展。本發(fā)明提供的方法包含以下內(nèi)容1)對象位置和軌跡的識別；2)外設(shè)視野到智能終端視野之間的映射；3)外設(shè)視野到智能終端視野之間映射的自適應(yīng)。在步驟I)中，利用外設(shè)獲取監(jiān)測視野內(nèi)的數(shù)據(jù)，用算法確定并輸出對象的位置或軌跡。用以監(jiān)測視野的外設(shè)包括各種計算機(jī)視覺設(shè)備，如可見光攝像頭，紅外攝像頭等。供識別的對象包括手勢，人體，以及其它用于輸入信號而被指定的對象，或智能終端關(guān)注、跟蹤的對象。在步驟2)中，終端視野指，由用于監(jiān)測視野的外設(shè)輸送給終端的，關(guān)于視野的數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)包括由終端存儲、處理的數(shù)據(jù)和輸出到其它外設(shè)的數(shù)據(jù)，如終端處理的數(shù)據(jù)所代表的視野以及對象在其中的位置軌跡等相關(guān)數(shù)據(jù)，或者顯示器屏幕所代表的視野以及其中與對象位置、軌跡等相關(guān)的數(shù)據(jù)。選定外設(shè)視野中一個指定區(qū)域作為默認(rèn)的映射區(qū)域，映射到終端作為視野，這一映射關(guān)系作為默認(rèn)的映射關(guān)系。映射區(qū)域映射到終端，但終端視野不總是等于該區(qū)域，可以以該區(qū)域為基礎(chǔ)，適當(dāng)向邊沿擴(kuò)展。在步驟3)中，如果外設(shè)視野里對象頻繁躍出映射區(qū)域，則映射區(qū)域在對應(yīng)方向上延伸擴(kuò)大，如果一段時間內(nèi)未從某一方向躍出映射區(qū)域，則映射區(qū)域在對應(yīng)方向上收縮減小。但是，其向外延伸擴(kuò)大不得超過外設(shè)視野，向內(nèi)收縮減小不得超過默認(rèn)映射區(qū)域。
如圖l_a所示，該圖為本發(fā)明提供的系統(tǒng)包含的核心單元的組成框圖。即在需要自適應(yīng)調(diào)整的終端上設(shè)置如下模塊識別算法處理模塊101，用于確定感興趣對象的目標(biāo)位置及軌跡；映射模塊102，用于確定終端視野與外部視野之間的初始的映射區(qū)域和映射關(guān)系，并為自適應(yīng)模塊提供前一時刻的映射區(qū)域和映射關(guān)系信息；和自適應(yīng)處理模塊103，用于根據(jù)感興趣對象的位置和軌跡變化動態(tài)地調(diào)整終端視野與外設(shè)視野的映射關(guān)系，以得到包含感興趣對象的終端視野；其中，所述外部視野為用于拍攝的視覺設(shè)備所能觀測到的視野范圍；所述終端視野為終端關(guān)注和顯示的視野范圍，所述終端視野為所述外部視野顯示的部分或全部內(nèi)容。上述技術(shù)方案，所述識別算法處理模塊101可以采用TLD等。上述技術(shù)方案，所述自適應(yīng)處理模塊進(jìn)一步包含如下子模塊比較判決子模塊，用于將感興趣對象的目標(biāo)位置和軌跡和終端當(dāng)前映射區(qū)域進(jìn)行比較，并依據(jù)策略生成調(diào)整子模塊可識別的判決命令。調(diào)整子模塊，用于執(zhí)行判決命令，依據(jù)映射區(qū)域調(diào)整終端視野窗口(位置和)大小。其中，所述策略為當(dāng)感興趣目標(biāo)的位置和軌跡信息與終端當(dāng)前的終端視野窗口的內(nèi)容比較時，若感興趣目標(biāo)在一設(shè)置的時間段內(nèi)不觸界，則做出收縮終端視野窗口的判決命令；如果有觸界的動作發(fā)生，則進(jìn)一步判斷是否頻繁越界，如果是則擴(kuò)展終端視野窗口 ；如果不是頻繁越界，則保持終端視野窗口不變。所述的界為映射區(qū)域的邊界，由映射關(guān)系決定。上述技術(shù)方案中，所述映射關(guān)系的為終端視野與外設(shè)視野、外設(shè)視野中相應(yīng)映射區(qū)域之間的對應(yīng)關(guān)系所述映射區(qū)域為外設(shè)視野中的一個局部區(qū)域，用來作為產(chǎn)生終端視野的依據(jù)，終端視野范圍一般默認(rèn)等于映射區(qū)域，也可以根據(jù)需要在映射區(qū)域的基礎(chǔ)上適當(dāng)擴(kuò)展。該映射區(qū)域與終端視野和外設(shè)視野之間的關(guān)系為外設(shè)視野為計算機(jī)視覺外部設(shè)備所能取景的整個視野范圍，抑或外部設(shè)備所攝取的原始數(shù)據(jù)；根據(jù)當(dāng)前的映射關(guān)系，從外設(shè)視野中確定一片區(qū)域，作為產(chǎn)生終端視野的依據(jù)，該區(qū)域即為映射區(qū)域，它是外設(shè)視野的一個局部；終端視野已經(jīng)從外設(shè)視野中剝離出來，形成獨(dú)立的畫面或視頻流等呈現(xiàn)一定視野的信息，他的范圍一般默認(rèn)等于映射區(qū)域，也可以根據(jù)需要在映射區(qū)域的基礎(chǔ)上適當(dāng)擴(kuò)展。本方法所解決的問題可用圖1-b所不的情景描述。如圖1-b所不,攝像頭取景范圍或其攝取視頻的內(nèi)容范圍定義為該場景的外設(shè)視野。外設(shè)視野的視頻數(shù)據(jù)經(jīng)過算法處理，輸出對象在外設(shè)視野中的位置或軌跡，通過自適應(yīng)模塊根據(jù)對象位置、軌跡，在外設(shè)視野中確定映射區(qū)域，映射到終端視野。終端視野包括存儲于終端的相關(guān)數(shù)據(jù)(如終端視野I)以及已經(jīng)輸出到外設(shè)的相關(guān)數(shù)據(jù)(如終端視野2)在實際應(yīng)用時，本方法能夠自適應(yīng)地將終端視野聚焦到外設(shè)視野中對象活動的主要范圍，解決了如何從外設(shè)取得的原始數(shù)據(jù)中剝離出最受關(guān)注的目標(biāo)及其附近的信息。如圖2所示，自適應(yīng)的需求主要包括兩種情形，一方面可以使終端視野始終關(guān)注對象及其附近視野，自適應(yīng)地調(diào)整視野；另一方面如果是利用計算機(jī)視覺技術(shù)輸入控制信號，則不論控制動作發(fā)生在外設(shè)視野的哪一片區(qū)域，控制信號都可以到達(dá)整個終端視野。例如，用手勢控制鼠標(biāo)光標(biāo)，不論手勢的幅度，用戶的位置，均可實現(xiàn)鼠標(biāo)光標(biāo)全屏操作。如圖3，本方法首先根據(jù)對象所在位置及軌跡，按照默認(rèn)映射區(qū)域的標(biāo)準(zhǔn)生成最初的映射區(qū)域，該區(qū)域規(guī)定了最小的區(qū)域，在后續(xù)的自適應(yīng)中，映射區(qū)域不會小于該最小值。在垂直坐標(biāo)下一種可行的確定最小區(qū)域的辦法是，限定上下邊界間距離、左右邊界間距離的最小值。如圖4，本方法統(tǒng)計對象在外設(shè)視野中躍出映射區(qū)域的情況。如果對象在某方向上頻繁躍出映射區(qū)域，則映射區(qū)域在方向上延伸；如果對象在該方向上長時間未觸及邊界，則在該方向上收縮。在對象出現(xiàn)時，方法首先利用輸入信息及相應(yīng)算法完成映射關(guān)系及終端視野的初始化過程生成最初的映射關(guān)系和終端視野，其原理如圖5.如圖6，在完成初始化后，方法根據(jù)對象觸界和越界的統(tǒng)計情況，判斷應(yīng)該在個方向上擴(kuò)張、保持、還是收縮，進(jìn)而生成新的當(dāng)前映射關(guān)系，從而實現(xiàn)映射關(guān)系的自適應(yīng)。實施例cvii系統(tǒng)是本發(fā)明的一個應(yīng)用實施例。在該系統(tǒng)中，通過攝像頭取景，獲得人物手勢的視頻流，該視頻流代表的視野即外部設(shè)備視野。該視頻流被送給終端之后，經(jīng)過TLD識別算法處理，識別出手掌位置和運(yùn)動軌跡，交給自適應(yīng)模塊處理。自適應(yīng)模塊對比手掌的位置、軌跡和由映射模塊提供的當(dāng)前映射區(qū)域之間的關(guān)系，自適應(yīng)地選取手掌經(jīng)?；顒拥膮^(qū)域映射到整個屏幕上。映射模塊負(fù)責(zé)向自適應(yīng)模塊提供當(dāng)前映射關(guān)系和映射區(qū)域信息，同時根據(jù)映射區(qū)域提供確定的終端視野信息，可能是視頻流，也可能是在受限區(qū)域內(nèi)的坐標(biāo)信息。根據(jù)手掌在視野中的的位置確定終端鼠標(biāo)在屏幕上的位置。cvii系統(tǒng)中，得到的終端視野就沒有必要保留完整的視野視頻流，只需要保留手掌在終端視野中的相對位置信息即可。由于采用了這種自適應(yīng)方法，避免了當(dāng)用戶離攝像頭距離不同時，手勢活動范圍大小不同時，鼠標(biāo)活動也被不同程度地限定在屏幕上一個局部區(qū)域。因為產(chǎn)生的終端視野緊緊鎖定手勢活動的范圍，所以手掌總是能到達(dá)終端視野的每一個位置，對應(yīng)的，鼠標(biāo)也就能移動在屏幕的任意位置。需要說明的是，以上介紹的本發(fā)明的實施方案而并非限制。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，任何對本發(fā)明技術(shù)方案的修改或者等同替代都不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種計算機(jī)視覺控制窗口的自適應(yīng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)使對象在攝像頭視野中活動范圍與終端上對應(yīng)活動范圍之間的映射關(guān)系自適應(yīng)，包含，用于拍攝的視覺設(shè)備，感興趣對象，其特征在于，所述系統(tǒng)包含設(shè)置于終端上的: 識別算法處理模塊，用于確定感興趣對象的目標(biāo)位置及軌跡； 映射模塊，用于確定終端視野與外部視野之間的初始的映射區(qū)域和映射關(guān)系，并為自適應(yīng)模塊提供前一時刻的映射區(qū)域和映射關(guān)系信息；和 自適應(yīng)處理模塊，用于根據(jù)感興趣對象的位置和軌跡變化動態(tài)地調(diào)整終端視野與外設(shè)視野的映射關(guān)系，以得到包含感興趣對象的終端視野； 其中，所述外部視野為用于拍攝的視覺設(shè)備所能觀測到的視野范圍；所述終端視野為終端關(guān)注和顯示的視野范圍，所述終端視野為所述外部視野顯示的部分或全部內(nèi)容。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計算機(jī)視覺控制窗口的自適應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于，所述識別算法采用TLD算法。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的計算機(jī)視覺控制窗口的自適應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于，所述自適應(yīng)處理模塊還進(jìn)一步包含如下子模塊: 比較判決子模塊，用于將感興趣對象的位置和軌跡和終端視野顯示的當(dāng)前映射區(qū)域進(jìn)行比較，并依據(jù)策略生成調(diào)整子模塊可識別的判決命令； 調(diào)整子模塊，用于執(zhí)行判決命令，依據(jù)新的映射區(qū)域調(diào)整終端視野； 其中，所述策略為:當(dāng)感興趣對象的位置和軌跡信息與終端當(dāng)前的終端視野窗口的內(nèi)容比較時，若感興趣對象在一設(shè)置的時間段內(nèi)在某一方向上不觸界，則做出在該方向向內(nèi)收縮終端視野窗口的判決 命令；如果有觸界的動作發(fā)生，則進(jìn)一步判斷是否頻繁越界，如果是則沿該方向擴(kuò)展終端視野窗口 ；如果不是頻繁越界，則保持終端視野窗口大小不變； 所述的界為映射區(qū)域的邊界。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的計算機(jī)視覺控制窗口的自適應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于，所述終端視野窗口的調(diào)整范圍不超過外設(shè)視野的范圍。
5.一種計算機(jī)視覺控制窗口的自適應(yīng)方法，該方法將感興趣對象在攝像頭視野中活動范圍與終端上對應(yīng)活動范圍之間的映射關(guān)系進(jìn)行自適應(yīng)，所述方法包含: 步驟I，感興趣對象位置和軌跡的識別提??； 步驟2，確定外設(shè)視野到終端視野之間的初始映射區(qū)域； 步驟3，基于初始映射區(qū)域，自適應(yīng)調(diào)整外設(shè)視野到終端視野之間的映射關(guān)系； 其中，所述調(diào)整包含:擴(kuò)大、收縮或保持；所述外部視野為拍攝的視覺設(shè)備所能觀測到的視野范圍；所述終端視野為終端關(guān)注和顯示的視野范圍，所述終端視野為所述外部視野顯示的部分或全部內(nèi)容。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的計算機(jī)視覺控制窗口的自適應(yīng)方法，其特征在于，所述初始映射區(qū)域為:選定外設(shè)視野中的某一區(qū)域作為初始映射區(qū)域，映射到終端作為終端視野，這一映射關(guān)系作為初始的映射關(guān)系。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的計算機(jī)視覺控制窗口的自適應(yīng)方法，其特征在于，所述終端視野窗口自適應(yīng)調(diào)整步驟為: 如果外設(shè)視野中的感興趣對象頻繁躍出當(dāng)前的映射區(qū)域，則映射區(qū)域在對應(yīng)方向上延伸擴(kuò)大；如果一段時間內(nèi)從未從某一方向躍出映射區(qū)域，則映射區(qū)域在對應(yīng)方向上收縮減小。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的計算機(jī)視覺控制窗口的自適應(yīng)方法，其特征在于，所述擴(kuò)大操作的最大值為:外設(shè)視野；所述收 縮操作的最小值為初始映射區(qū)域大小。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種計算機(jī)視覺控制窗口的自適應(yīng)系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包含用于拍攝的視覺設(shè)備，感興趣對象，其特征在于，所述系統(tǒng)包含設(shè)置于終端上的識別算法處理模塊，用于確定感興趣對象的目標(biāo)位置及軌跡；映射模塊，用于確定終端視野與外部視野之間的初始的映射區(qū)域和映射關(guān)系，并為自適應(yīng)模塊提供前一時刻的映射區(qū)域和映射關(guān)系信息；和自適應(yīng)處理模塊，用于根據(jù)感興趣對象的位置和軌跡變化動態(tài)地調(diào)整終端視野與外設(shè)視野的映射關(guān)系，以得到包含感興趣對象的終端視野；其中，所述外部視野為用于拍攝的視覺設(shè)備所能觀測到的視野范圍；所述終端視野為終端關(guān)注和顯示的視野范圍。本發(fā)明滿足計算機(jī)視覺中根據(jù)對象運(yùn)動自動調(diào)節(jié)視野的需求。
文檔編號G06F3/01GK103076873SQ201110329549
公開日2013年5月1日 申請日期2011年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月26日
發(fā)明者張輝, 李長路, 孫鵬, 王健飛, 桓自強(qiáng) 申請人:中國科學(xué)院聲學(xué)研究所