專利名稱：成像方法和成像裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開涉及成像方法和成像裝置，具體地說，涉及使得能夠使用在例如旅游勝地的拍攝地點安裝的照相機(jī)來進(jìn)行拍攝的成像方法和成像裝置。
背景技術(shù)：
當(dāng)人參觀作為旅游勝地等中的所謂拍攝地點的場所時，該人需要隨身攜帯照相機(jī)以在該地點拍攝照片。另外，即使當(dāng)人攜帯照相機(jī)時，為了在所述地點拍攝該人所屬的団體的団體照片， 例如需要請求團(tuán)體之外的人執(zhí)行快門操作，或需要団體內(nèi)的某人執(zhí)行快門操作而不被拍攝在団體照片中。另外，可以使用定時器功能或遙控快門功能。對于未攜帯照相機(jī)的情況，已經(jīng)提出了一種用于使得能夠使用預(yù)先安裝在旅游勝地等的照相機(jī)來拍攝紀(jì)念照片的方法(例如，參見日本公開專利No. 2004-282769)。

發(fā)明內(nèi)容
然而，在日本公開專利No. 2004-282769中所述的發(fā)明僅使得能夠以預(yù)定的構(gòu)圖 (拍攝的方向和范圍等)來拍攝，而用戶不能確定照片的構(gòu)圖。已經(jīng)根據(jù)這樣的情況做出了本公開。期望使得能夠在未攜帯照相機(jī)的情況下獲得以任意構(gòu)圖拍攝的照片。根據(jù)本公開的ー個實施例，提供了一種成像方法，包括通過成像裝置，檢測能夠在預(yù)定區(qū)域存在的用戶；計算所檢測的用戶的眼睛和手的三維坐標(biāo)；基于所計算的用戶的眼睛和手的三維坐標(biāo)來確定成像范圍；以及對所確定的成像范圍成像?？梢酝ㄟ^從用戶的眼睛的三維坐標(biāo)投影由用戶的兩手的手指識別的矩形的三維坐標(biāo)來確定所述成像范圍?？梢曰谒嬎愕挠脩舻难劬褪值娜S坐標(biāo)來確定成像方向，并且，可以將針對所確定的成像方向預(yù)先設(shè)置的最佳構(gòu)圖設(shè)置為所述成像范圍。根據(jù)本公開的實施例的所述成像方法可以進(jìn)一歩包括通過所述成像裝置，捜索預(yù)先存儲的圖像以查找與作為所述成像的結(jié)果而獲得的采集圖像類似的類似圖像；以及， 使用所述類似圖像來校正所述采集圖像。所述成像方法可以進(jìn)一歩包括通過所述成像裝置，在作為所述成像的結(jié)果而獲得的所述采集圖像中的對象人物中識別屬干與所述用戶相同的団體的団體成員，其中，可以使用所述類似圖像來替換在所述采集圖像中的除了所述團(tuán)體成員之外的對象人物的區(qū)域。根據(jù)本公開的另一個實施例，提供了一種成像裝置，包括檢測部分，用于檢測能夠在預(yù)定區(qū)域中存在的用戶；計算部分，用于計算所檢測的用戶的眼睛和手的三維坐標(biāo); 確定部分，用于基于所計算的用戶的眼睛和手的三維坐標(biāo)來確定成像范圍；以及成像部分， 用于對所確定的成像范圍成像。
在本公開的實施例中，檢測能夠在預(yù)定區(qū)域中存在的用戶，計算所檢測的用戶的眼睛和手的三維坐標(biāo)，基于所計算的用戶的眼睛和手的三維坐標(biāo)來確定成像范圍，以及對所確定的成像范圍成像。根據(jù)本公開的所述實施例，可以在沒有攜帯照相機(jī)的情況下獲得以任意構(gòu)圖拍攝的照片。


圖1是示出應(yīng)用本公開的實施例的自動成像系統(tǒng)的配置示例的框圖；圖2是示出用戶的眼睛和雙手與照片的構(gòu)圖之間的關(guān)系的圖；圖3AJB和3C是示出用戶的手的姿勢的樣式示例的圖；圖4是輔助說明成像處理的流程圖；圖5是輔助說明成像后處理的流程圖；圖6A、6B和6C是示出消除除了団體成員之外的對象人物的示例的圖；以及圖7A、7B、7C和7D是示出消除除了団體成員之外的對象人物的另ー個示例的圖。
具體實施例方式以下參考附圖詳細(xì)描述用于實現(xiàn)本公開的最佳方式(以下稱為實施例)。本發(fā)明的一個實施例提供了一種成像方法，包括通過成像裝置，檢測能夠在預(yù)定區(qū)域存在的用戶；計算所檢測的所述用戶的眼睛和手的三維坐標(biāo)；基于所計算的所述用戶的眼睛和手的所述三維坐標(biāo)來確定成像范圍；以及對所確定的所述成像范圍成像。本發(fā)明的另ー個實施例提供了一種成像裝置，包括檢測部分，用于檢測能夠在預(yù)定區(qū)域中存在的用戶；計算部分，用于計算所檢測的所述用戶的眼睛和手的三維坐標(biāo)；確定部分，用于基于所計算的所述用戶的眼睛和手的所述三維坐標(biāo)來確定成像范圍；以及成像部分，用于對所確定的成像范圍成像。<1.實施例 >[自動成像系統(tǒng)的配置示例]圖1示出作為本公開的ー個實施例的自動成像系統(tǒng)的配置示例。在這個自動成像系統(tǒng)中，響應(yīng)于用于指示照片的構(gòu)圖的、由在諸如旅游勝地等的所謂拍攝地點的未攜帯照相機(jī)的人(該人將被以下被稱為用戶)采取的預(yù)定姿勢(將隨后描述)，在周圍安裝的照相機(jī)以用戶期望的構(gòu)圖(以下也稱為成像范圍)來拍攝照片。自動成像系統(tǒng)10包括經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)12彼此連接的多個照相機(jī)11-1至11_3、成像管理裝置13和成像管理裝置14。照相機(jī)11-1至11-3被安裝在可以作為拍攝地點的場所。具體地說，照相機(jī)11-1 至11-3被安裝在例如具有預(yù)定長度的軌道上，并且在軌道上移動，由此可以改變照相機(jī) 11-1至11-3的安裝位置。也可以在成像方向(方位角和仰角)和變焦放大率方面改變照相機(jī)11-1至11-3。照相機(jī)11-1采集用于檢測用戶并測量用戶的眼睛和兩手的三維坐標(biāo)的圖像(以下稱為第一圖像)。照相機(jī)11-1在用戶可以在拍攝地點存在的方向上執(zhí)行連續(xù)拍攝。照相機(jī)11-1在任何時間向成像管理裝置13輸出作為連續(xù)拍攝的結(jié)果而獲得的第一圖像。
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照相機(jī)11-2采集用于測量在用戶和站在諸如拍攝地點的風(fēng)景或建筑物等的背景前的對象人物之間的距離的第二圖像。照相機(jī)11-2在可以拍攝用戶和在拍攝地點的對象人物兩者的方向上進(jìn)行拍攝。照相機(jī)11-2向成像管理裝置13輸出作為拍攝的結(jié)果而獲得的第二圖像。照相機(jī)11-3在預(yù)定的采樣周期中對由成像管理裝置13指定的拍攝范圍成像。照相機(jī)11-3向成像管理裝置13輸出作為成像的結(jié)果獲得的圖像(以下稱為第三圖像)。另外，照相機(jī)11-3在指定的時刻對由成像管理裝置13指定的拍攝范圍成像。照相機(jī)11-3向成像管理裝置13輸出作為成像結(jié)果獲得的圖像(以下稱為采集圖像)以及成像條件(照相機(jī)11-3的安裝位置的坐標(biāo)、成像方向和變焦放大率)。此外，照相機(jī)11-3周期性地采集圖像，作為在不同條件下要與采集圖像組合的類似圖像(隨后詳細(xì)描述)的候選圖像，所述條件諸如是構(gòu)圖、天氣、季節(jié)和時間等。照相機(jī) 11-3經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)12向成像管理裝置14提供在圖像采集時所獲得的圖像和成像條件。假定照相機(jī)11-1至11-3的成像條件(照相機(jī)11的安裝位置的坐標(biāo)、成像方向和變焦放大率)經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)12通知給成像管理裝置13，并且總是由成像管理裝置13掌握。另外，雖然在上面的說明中為了方便而區(qū)分照相機(jī)11-1至11-3彼此的用途，但是照相機(jī)11-1至11-3的每ー個可以提供其他照相機(jī)的用途，或共同服務(wù)于另一個照相機(jī)的用途。不必單獨地為自動成像系統(tǒng)10提供照相機(jī)11-1至11-3?？梢允褂靡呀?jīng)安裝的監(jiān)視照相機(jī)和觀測照相機(jī)等作為照相機(jī)11-1至11-3。成像管理裝置13包括已經(jīng)執(zhí)行人的面部、眼睛和手等的圖像的機(jī)器學(xué)習(xí)的圖像識別器。通過使用圖像識別器，成像管理裝置13在任何時間從自照相機(jī)11-1經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)12 輸入的第一圖像中檢測作為用戶的人。具體地說，例如，成像管理裝置13將采用預(yù)定姿勢 (在圖2中所示的兩手的手指形成相應(yīng)的L形，并且由此指示矩形)的人視為和檢測為用戶?；蛘?，例如，可以預(yù)先向用戶提供用于指示用戶的標(biāo)記(例如，徽章或粘貼物)，以附著到用戶的胸部等，并且，附著有所述標(biāo)記的人可以被檢測為用戶。成像管理裝置13保存關(guān)于可以由相應(yīng)的照相機(jī)11-1和11-2拍攝的范圍的三維映射數(shù)據(jù)。圖2示出在用戶的眼睛和兩手與由照相機(jī)1103成像的成像范圍(也稱為構(gòu)圖，如上所述)之間的關(guān)系。假定用戶采取一種姿勢，使得兩手的手指形成相應(yīng)的L形并由此在成像方向上指示作為成像范圍的矩形的相對頂點，以便指定成像范圍，并且用戶執(zhí)行預(yù)定的快門操作 (例如，彎曲食指的頂端)以指定成像時刻。當(dāng)用戶采用如上所述的姿勢時，計算用戶的眼睛21的三維坐標(biāo)。接下來，計算總共四個點的三維坐標(biāo)，這四個點是由用戶的左手22L和右手22R之一的手指形成的L形的三個點和由用戶的另一只手的手指形成的L形的頂點，并且，識別由用戶的手形成的矩形的四個頂點的三維坐標(biāo)。此外，通過以用戶的眼睛21的位置作為基準(zhǔn)，執(zhí)行由用戶的手形成的矩形的四個頂點的透視投影，來確定成像范圍23。順便提及，成像管理裝置13可以預(yù)先保存要在安裝了照相機(jī)11-1至11-3的拍攝地點拍攝的照片的幾種理想構(gòu)圖，并且所述幾種構(gòu)圖中與由用戶的手指示的方向重合的構(gòu)圖可以被用作成像范圍23。通過在所述地點采集的多個圖像的構(gòu)圖分析來確定理想構(gòu)圖，或者允許下載多個圖像并且基于所述多個圖像的下載數(shù)目來確定理想構(gòu)圖，或者允許關(guān)于多個圖像的評價進(jìn)行投票并基于投票的結(jié)果來確定理想構(gòu)圖，這些是足夠的。替代地，可以從綜合在一起的這些結(jié)果來確定理想構(gòu)圖。作為成像范圍23的理想構(gòu)圖的使用為用戶提供了下述優(yōu)點可以僅通過粗略地指定拍攝方向來獲得良好構(gòu)圖的圖像。在自動成像系統(tǒng)10側(cè)也存在下述優(yōu)點即使當(dāng)由于照相機(jī)11等的位置或成像方向?qū)е虏荒芫_地識別用戶的眼睛和手的位置吋，也可以確定成像范圍。返回圖1，成像管理裝置13通過使用圖像識別器來從第一圖像識別用戶的眼睛和雙手的位置，并基于與第一圖像對應(yīng)的三維映射數(shù)據(jù)來計算用戶的眼睛和雙手的三維坐標(biāo)。此外，成像管理裝置13基于從照相機(jī)11-2輸入的第二圖像和與第二圖像對應(yīng)的三維映射數(shù)據(jù)來計算用戶與對象人物之間的距離。此外，成像管理裝置13基于所計算的眼睛和雙手的三維坐標(biāo)和所計算的用戶與對象人物之間的距離來確定成像范圍23，井向照相機(jī) 11-3通知該成像范圍23。順便提及，取代如上所述的保存三維映射數(shù)據(jù)的成像管理裝置13，照相機(jī)11-1至 11-2可以每ー個被替換為立體照相機(jī)，使得可以基于立體匹配來測量到對象的距離。替代地，可以將范圍傳感器包含到照相機(jī)11-1和11-2中。由此可以計算用戶的眼睛和雙手的三維坐標(biāo)，并且在不使用三維映射數(shù)據(jù)的情況下計算用戶與對象人物之間的距離。成像管理裝置13在依序從照相機(jī)11-3輸入的第三圖像中出現(xiàn)的對象人物中估計與用戶屬于同一団體的人(以下將這些人稱為團(tuán)體成員)，并產(chǎn)生用于指示估計的結(jié)果的成像前団體信息。具體地說，成像管理裝置13通過面部識別處理來從第三圖像提取人的面部的眼睛，并估計其視線的方向持續(xù)向用戶的方向達(dá)特定時間的人是團(tuán)體成員。所產(chǎn)生的成像前団體信息與用于識別用戶的信息(以下將該信息稱為用戶信息)相關(guān)聯(lián)，然后經(jīng)由諸如因特網(wǎng)等的網(wǎng)絡(luò)12被通知給成像管理裝置14。另外，當(dāng)成像管理裝置13基于第一圖像檢測到用戶進(jìn)行的預(yù)定快門操作(例如， 彎曲手指的頂端以形成L形)吋，成像管理裝置13使得照相機(jī)11-3與所述快門操作的時刻同步地對成像范圍23成像，并由此獲得采集圖像。順便提及，在隨后描述的定時器模式中，在從所述快門操作的時刻延遲預(yù)定時間的時刻進(jìn)行成像是足夠的。所獲得的采集圖像與用戶信息相關(guān)聯(lián)，然后經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)12被輸出到成像管理裝置14。順便提及，在預(yù)定的采樣周期中輸入的第三圖像中的與所述快門操作的時刻重合的第三圖像可以被視為采集圖像。成像管理裝置14分析經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)12從成像管理裝置13輸入的采集圖像，在采集圖像中出現(xiàn)的對象人物中估計團(tuán)體成員，并產(chǎn)生用于指示估計結(jié)果的成像后団體信息。具體地說，如在成像前団體信息的產(chǎn)生中那樣，通過面部識別處理從采集圖像提取人的面部的眼睛，并估計其視線方向是用戶的方向的人是團(tuán)體成員。另外，也可以通過下述方式提高成像后団體信息的精度在與所涉及的采集圖像串行地采集的另ー個采集圖像中估計團(tuán)體成員，其中，所述團(tuán)體成員對應(yīng)于相同的用戶，并且，僅將在多個采集圖像中被重復(fù)地估計為團(tuán)體成員的人視為團(tuán)體成員。
此外，成像管理裝置14最后僅將根據(jù)成像前団體信息和成像后団體信息在對象人物中被重復(fù)地估計為團(tuán)體成員的對象人物判斷為團(tuán)體成員，將団體成員的面部與用戶信息相關(guān)聯(lián)，并在由成像管理裝置14本身管理的団體DB(數(shù)據(jù)庫)中登記與用戶信息相關(guān)聯(lián)的団體成員。此外，成像管理裝置14通過將照相機(jī)11-3的安裝位置的坐標(biāo)、成像方向和變焦放大率與構(gòu)圖作比較來從由成像管理裝置14管理的圖像DB中捜索與所涉及的采集圖像類似的圖像(以下稱為類似圖像)。順便提及，假定圖像DB與照相機(jī)11-3的安裝位置的坐標(biāo)、成像方向和變焦放大率相關(guān)聯(lián)地存儲在不同的構(gòu)圖、天氣、季節(jié)和時間等條件下由照相機(jī)11-3采集的多個圖像。 順便提及，因為如將隨后描述的，使用未拍攝到人的區(qū)域作為類似圖像，所以期望在類似圖像中未拍攝到任何人。然而，難以在拍攝地點中無人被拍攝的時刻采集類似圖像。因此，在類似條件(構(gòu)圖、天氣、季節(jié)和時間等)下采集的大量圖像中無人被拍攝的區(qū)域可以彼此組合，以產(chǎn)生無人被拍攝的類似圖像，并且存儲所述類似圖像。成像管理裝置14產(chǎn)生處于下述狀態(tài)的采集圖像通過將采集圖像中的拍攝到除了団體成員之外的人物的區(qū)域替換為類似圖像中的無人被拍攝的對應(yīng)區(qū)域，來消除除了團(tuán)體成員之外的人物。處于消除了除団體成員之外的人物的狀態(tài)中的采集圖像與用戶信息相關(guān)聯(lián)地存儲在圖像DB中。當(dāng)用戶例如使用便攜式電話或計算機(jī)等經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)12訪問成像管理裝置14吋，可以顯示或下載處于消除了除団體成員之外的人物的狀態(tài)中的采集圖像。[改變成像模式]圖3AJB和3C示出在指定成像范圍23時用戶的雙手的姿勢的不同樣式?？梢愿鶕?jù)這些不同樣式來改變成像模式。例如，如圖3A中所示，當(dāng)用戶使用拇指和另ー個手指(食指等)形成L形并且兩手的背部朝向用戶自己時，設(shè)置正常模式(在該模式中，響應(yīng)于快門操作而立即執(zhí)行成像一次)。另外，例如，如圖加中所示，當(dāng)用戶使用拇指和另外兩個手指(食指和中指等)形成L形并且兩手的背部朝向用戶自己時，設(shè)置快速拍攝模式(在該模式中，響應(yīng)于快門操作多次執(zhí)行成像)。此外，例如，如圖3C中所示，當(dāng)用戶將兩手的手掌朝向用戶自己吋，設(shè)置定時器模式(在該模式中，在快門操作之后幾秒執(zhí)行成像)。當(dāng)使用定時器模式時，用戶可以移動到成像范圍23來作為對象人物。在圖3A至3C中所示的手的姿勢的樣式和與各個樣式對應(yīng)的成像模式是示例，并且各種組合是可能的。[操作的說明]接下來說明自動成像系統(tǒng)10的操作。自動成像系統(tǒng)10的操作包括由照相機(jī)11-1 至11-3和成像管理裝置13進(jìn)行的成像處理以及由成像管理裝置14執(zhí)行的成像后處理。圖4是輔助說明成像處理的流程圖。在自動成像系統(tǒng)10被操作的同時，該成像處理持續(xù)被重復(fù)地執(zhí)行。在步驟Sl中，成像管理裝置13監(jiān)控在任何時間經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)12從照相機(jī)11_1輸入的第一圖像。在步驟S2中，成像管理裝置13確定從第一圖像是否檢測到用戶。當(dāng)未確定
8檢測到用戶時，處理返回到步驟Si，以繼續(xù)監(jiān)控第一圖像。當(dāng)在步驟S2中確定檢測到用戶時，處理前進(jìn)到步驟S3。在步驟S3中，成像管理裝置13從第一圖像檢測用戶的眼睛和兩手的位置。在步驟S4中，成像管理裝置13計算所檢測的用戶的眼睛和兩手的三維坐標(biāo)。此外，成像管理裝置13在步驟S5中基于從照相機(jī)11-2輸入的第二圖像和與第二圖像對應(yīng)的三維映射數(shù)據(jù)來計算用戶與對象人物之間的距離，基于用戶的眼睛和兩手的三維坐標(biāo)以及在用戶與對象人物之間的距離來確定成像范圍23，井向照相機(jī)11-3通知該成像范圍23。根據(jù)該通知，在步驟S6中，照相機(jī)11-3在預(yù)定的采樣周期中對所通知的成像范圍成像，井向成像管理裝置13依序輸出作為成像的結(jié)果而獲得的第三圖像。成像管理裝置13 從在從照相機(jī)11-3依序輸入的第三圖像中拍攝的對象人物中估計團(tuán)體成員，并產(chǎn)生用于指示估計結(jié)果的成像前団體信息。另外，成像管理裝置13從第一圖像確定用戶的手的姿勢的樣式，并確定成像模式。在步驟S7中，成像管理裝置13監(jiān)控從照相機(jī)11-1輸入的第一圖像，并且等待直到成像管理裝置13檢測到用戶的預(yù)定快門操作。當(dāng)檢測到用戶的預(yù)定快門操作吋，處理前進(jìn)到步驟S8。在步驟S8中，成像管理裝置13使得照相機(jī)11-3根據(jù)所確定的成像模式來對成像范圍23成像，并由此獲得采集圖像。成像管理裝置13將所獲得的采集圖像和所產(chǎn)生的成像前団體信息與用戶信息相關(guān)聯(lián)，并經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)12向成像管理裝置14發(fā)送與用戶信息相關(guān)聯(lián)的采集圖像和成像前団體信息。成像處理然后結(jié)束。圖5是輔助說明成像后處理的流程圖。當(dāng)成像管理裝置14接收到與用戶信息相關(guān)聯(lián)的采集圖像和成像前団體信息吋，開始該成像后處理，與用戶信息相關(guān)聯(lián)的采集圖像和成像前団體信息是從成像管理裝置13發(fā)送的。在步驟Sll中，成像管理裝置14分析來自成像管理裝置13的采集圖像，在采集圖像中拍攝的對象人物中估計團(tuán)體成員，并產(chǎn)生用于指示估計結(jié)果的成像后団體信息。在步驟S12中，成像管理裝置14最后確定在采集圖像中的對象人物中根據(jù)成像前団體信息和成像后団體信息被重復(fù)地估計為團(tuán)體成員的對象人物是團(tuán)體成員。在步驟S13中，成像管理裝置14捜索由成像管理裝置14本身管理的圖像DB以查找與所涉及的采集圖像類似的類似圖像。在步驟S14中，成像管理裝置14例如將如圖6A 中所示的采集圖像中的拍攝到除了団體成員之外的人的區(qū)域替換為如圖6B中所示的類似圖像中的無人被拍攝到的對應(yīng)的區(qū)域，并由此產(chǎn)生處于如圖6C中所示的消除了除了団體成員之外的人的狀態(tài)的采集圖像。圖像后處理然后結(jié)束。[在采集圖像中消除除了団體成員之外的對象人物的另ー個示例]圖7A、7B、7C和7D示出使用類似圖像在采集圖像中消除除了団體成員之外的對象人物的另ー個示例。如圖所示，可以從ー個采集圖像產(chǎn)生僅分別存在団體成員(団體成員X和団體成員Y)的多個圖像。如上所述，根據(jù)自動成像系統(tǒng)10，在旅游勝地等的用戶可以在用戶未攜帯照相機(jī)的情況下獲得在期望的方向上成像的照片。另外，通過將照相機(jī)安裝在高處或?qū)⒄障鄼C(jī)安裝在通常禁入的區(qū)域中，可以獲得通常不能由個人拍攝到的具有構(gòu)圖的照片。另外，當(dāng)安裝例如用于專業(yè)用途的高性能照相機(jī)吋，可以獲得通常不能被個人拍攝到的高圖像質(zhì)量的照片。此外，成像管理裝置13可以預(yù)先保留用于要在安裝了照相機(jī)11-1至11-3的拍攝地點中成像的照片的幾種理想構(gòu)圖，并且，所述幾種構(gòu)圖中在由用戶的手指示的成像方向上的構(gòu)圖可以被用作成像范圍23。通過在所述地點采集的多個圖像的構(gòu)圖分析來確定理想構(gòu)圖，或者允許下載多個圖像并基于所述多個圖像的下載數(shù)目來確定理想構(gòu)圖，或者允許關(guān)于多個圖像的評價進(jìn)行投票并基于投票的結(jié)果來確定理想構(gòu)圖，這些是足夠的。替代地，可以從綜合在一起的這些結(jié)果來確定理想構(gòu)圖。由此，即使不善于拍攝照片的用戶也可以成像有良好構(gòu)圖的照片 (獲得有良好構(gòu)圖的圖像)。另外，即使當(dāng)不能精確地計算用戶的眼睛和手的三維坐標(biāo)吋， 也可以確定成像范圍ぬ。在本說明書中，系統(tǒng)指的是整體由多個裝置形成的設(shè)備。應(yīng)當(dāng)注意，本公開的實施例不限于上述實施例，并且在不偏離本公開的精神的情況下，可以進(jìn)行各種改變。本公開包含與在2010年12月9日在日本專利局提交的日本優(yōu)先權(quán)專利申請JP 2010-274231中公開的主題相關(guān)的主題，該日本優(yōu)先權(quán)專利申請的整體內(nèi)容通過引用合并在此。本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明白，可以根據(jù)設(shè)計要求和其他因素來進(jìn)行各種變型、 組合、子組合和改變，只要它們在所附的權(quán)利要求或其等同內(nèi)容的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種成像方法，包括 通過成像裝置，檢測能夠在預(yù)定區(qū)域存在的用戶；計算所檢測的所述用戶的眼睛和手的三維坐標(biāo)；基于所計算的所述用戶的眼睛和手的所述三維坐標(biāo)來確定成像范圍；以及對所確定的所述成像范圍成像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像方法，其中，通過從所述用戶的眼睛的所述三維坐標(biāo)投影由所述用戶的兩手的手指識別的矩形的三維坐標(biāo)，來確定所述成像范圍。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像方法，其中，基于所計算的所述用戶的眼睛和手的所述三維坐標(biāo)來確定成像方向，并且，將針對所確定的成像方向預(yù)先設(shè)置的最佳構(gòu)圖設(shè)置為所述成像范圍。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的成像方法，進(jìn)ー步包括 通過所述成像裝置，捜索預(yù)先存儲的圖像以查找與作為所述成像的結(jié)果而獲得的采集圖像類似的類似圖像；以及使用所述類似圖像來校正所述采集圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的成像方法，進(jìn)ー步包括 通過所述成像裝置，在作為所述成像的結(jié)果而獲得的所述采集圖像中的對象人物中識別屬干與所述用戶相同的団體的団體成員；其中，使用所述類似圖像來替換在所述采集圖像中的除了所述團(tuán)體成員之外的對象人物的區(qū)域。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的成像方法，進(jìn)ー步包括 通過所述成像裝置，捜索預(yù)先存儲的圖像以查找與作為所述成像的結(jié)果而獲得的采集圖像類似的類似圖像；以及使用所述類似圖像來校正所述采集圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的成像方法，進(jìn)ー步包括 通過所述成像裝置，在作為所述成像的結(jié)果而獲得的所述采集圖像中的對象人物中識別屬干與所述用戶相同的団體的団體成員；其中，使用所述類似圖像來替換在所述采集圖像中的除了所述團(tuán)體成員之外的對象人物的區(qū)域。
8.一種成像裝置，包括檢測部分，用于檢測能夠在預(yù)定區(qū)域中存在的用戶；計算部分，用于計算所檢測的所述用戶的眼睛和手的三維坐標(biāo)；確定部分，用于基于所計算的所述用戶的眼睛和手的所述三維坐標(biāo)來確定成像范圍；以及成像部分，用于對所確定的成像范圍成像。
全文摘要
在此公開了一種成像方法和成像裝置。所述成像方法包括通過成像裝置，檢測能夠在預(yù)定區(qū)域存在的用戶；計算所檢測的用戶的眼睛和手的三維坐標(biāo)；基于所計算的所述用戶的眼睛和手的三維坐標(biāo)來確定成像范圍；以及對所確定的成像范圍成像。
文檔編號G06K9/00GK102572264SQ20111039737
公開日2012年7月11日 申請日期2011年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月9日
發(fā)明者八重田岳, 宮原正典, 瀧本裕士 申請人:索尼公司