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一種基于對(duì)象分布式文件系統(tǒng)的存儲(chǔ)緩存方法

文檔序號(hào):6441368閱讀:182來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:一種基于對(duì)象分布式文件系統(tǒng)的存儲(chǔ)緩存方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及分布式文件系統(tǒng)的存儲(chǔ)緩存實(shí)現(xiàn)方法,尤其涉及在異構(gòu)存儲(chǔ)環(huán)境下基于對(duì)象的分布式文件系統(tǒng)的存儲(chǔ)緩存實(shí)現(xiàn)方法。
背景技術(shù)
現(xiàn)今信息社會(huì)中越來(lái)越多的分布式存儲(chǔ)文件系統(tǒng)的存儲(chǔ)容量已上升到PB級(jí)別, 由于基于對(duì)象的存儲(chǔ)系統(tǒng)在進(jìn)行海量存儲(chǔ)時(shí)表現(xiàn)出更好的性能而越來(lái)越受到存儲(chǔ)領(lǐng)域的關(guān)注。它實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)對(duì)象的元數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)內(nèi)容的分離管理,其系統(tǒng)架構(gòu)主要由客戶機(jī)、元數(shù)據(jù)服務(wù)器和基于對(duì)象的基于對(duì)象存儲(chǔ)設(shè)備組成。元數(shù)據(jù)服務(wù)器負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)對(duì)象的元數(shù)據(jù)管理和其他存儲(chǔ)管理,基于對(duì)象的存儲(chǔ)設(shè)備負(fù)責(zé)底層數(shù)據(jù)實(shí)際塊的部署和存取,它維持著數(shù)據(jù)實(shí)際塊和數(shù)據(jù)對(duì)象的邏輯聯(lián)系,并向上層客戶機(jī)提供數(shù)據(jù)對(duì)象的操作接口。
在基于對(duì)象存儲(chǔ)系統(tǒng)中,存儲(chǔ)在基于對(duì)象存儲(chǔ)設(shè)備中的數(shù)據(jù)內(nèi)容往往是存儲(chǔ)系統(tǒng)中信息量最大的部分。所以,對(duì)于數(shù)據(jù)內(nèi)容的網(wǎng)絡(luò)傳輸速率快慢直接影響存儲(chǔ)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)開銷及其I/O性能.在用戶訪問(wèn)模式中,會(huì)出現(xiàn)訪問(wèn)頻率較高的熱點(diǎn)對(duì)象,此時(shí),提高熱點(diǎn)對(duì)象數(shù)據(jù)內(nèi)容的訪問(wèn)速率,對(duì)提高文件系統(tǒng)的性能非常重要.而在真實(shí)生產(chǎn)環(huán)境中,大多存儲(chǔ)集群是異構(gòu)存儲(chǔ)集群,其中每臺(tái)設(shè)備的性能是存在性能差異的,帶寬限制、主存大小、 CPU主頻和磁盤讀寫速度的不同都是造成這個(gè)現(xiàn)象的原因,而最終這些差異都會(huì)導(dǎo)致傳輸延遲的不同.如果數(shù)據(jù)訪問(wèn)中的熱點(diǎn)對(duì)象(特別是大文件)被部署到傳輸延遲較高的設(shè)備中,那么客戶機(jī)在對(duì)熱點(diǎn)對(duì)象進(jìn)行操作時(shí),就會(huì)連接傳輸延遲較高的設(shè)備,造成網(wǎng)絡(luò)傳輸開銷過(guò)高和整體系統(tǒng)I/O性能低下的結(jié)果。
另一方面,為了提高整體系統(tǒng)的I/O性能,網(wǎng)絡(luò)緩存技術(shù)是主要手段之一?,F(xiàn)在主流的網(wǎng)絡(luò)緩存技術(shù)主要有客戶機(jī)緩存、近客戶機(jī)緩存和存儲(chǔ)緩存.客戶機(jī)緩存把緩存部署在客戶機(jī)本地磁盤中,這樣可以避免用戶二次訪問(wèn)時(shí)的網(wǎng)絡(luò)傳輸開銷??蛻魴C(jī)緩存把緩存部署在離客戶機(jī)較近或者與客戶機(jī)傳輸速率很高的代理服務(wù)器上,這樣客戶機(jī)二次訪問(wèn)時(shí)直接連接到高傳輸速率的代理服務(wù)器上,可以避免客戶機(jī)與服務(wù)器之間的網(wǎng)絡(luò)傳輸開銷.而存儲(chǔ)緩存是把熱點(diǎn)對(duì)象部署在存儲(chǔ)集群中一些傳輸速率較高的代理服務(wù)器上,提高集群中對(duì)熱點(diǎn)對(duì)象操作時(shí)的傳輸效率。存儲(chǔ)緩存能夠?qū)θw用戶而非部分用戶的數(shù)據(jù)訪問(wèn)特征進(jìn)行分析,根據(jù)訪問(wèn)頻率來(lái)緩存全體用戶訪問(wèn)的熱點(diǎn)對(duì)象,從而提高這些熱點(diǎn)對(duì)象的網(wǎng)絡(luò)傳輸速率。發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)在異構(gòu)存儲(chǔ)環(huán)境中基于對(duì)象分布式文件系統(tǒng)所產(chǎn)生的高頻訪問(wèn)熱點(diǎn)對(duì)象連接傳輸延遲較高設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)傳輸開銷過(guò)高和整體I/O性能低下的問(wèn)題,本發(fā)明結(jié)合對(duì)象存儲(chǔ)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)訪問(wèn)方式及其特點(diǎn),提出一種存儲(chǔ)緩存的實(shí)現(xiàn)方法,它把熱點(diǎn)文件部署到傳輸延遲比較低的設(shè)備中進(jìn)行緩存。
本發(fā)明以基于對(duì)象存儲(chǔ)系統(tǒng)的架構(gòu)為基礎(chǔ),由客戶端、元數(shù)據(jù)服務(wù)器集群和存儲(chǔ)集群構(gòu)成。在存儲(chǔ)集群中,把一些傳輸速率較高的存儲(chǔ)設(shè)備部署為代理服務(wù)器,對(duì)數(shù)據(jù)對(duì)象進(jìn)行緩存。存儲(chǔ)集群中的監(jiān)視器通過(guò)維護(hù)設(shè)備信息表來(lái)維持整體存儲(chǔ)集群的部署調(diào)度。設(shè)備信息表記錄著每臺(tái)設(shè)備的存儲(chǔ)信息,包括存儲(chǔ)容量、所在分組、存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)對(duì)象的i節(jié)點(diǎn)列表、目錄信息和該設(shè)備的傳輸延遲等等。設(shè)備的信息表更新通過(guò)時(shí)間戳機(jī)制來(lái)完成,監(jiān)視器按照最新時(shí)間戳的設(shè)備信息表來(lái)調(diào)度存儲(chǔ)集群。
基于以上存儲(chǔ)緩存的系統(tǒng)架構(gòu),本發(fā)明還包含了存儲(chǔ)集群服務(wù)器中代理服務(wù)器和普通服務(wù)器中高頻訪問(wèn)熱點(diǎn)對(duì)象的置換策略。其核心思想是把近段時(shí)間內(nèi)用戶訪問(wèn)頻率較高的數(shù)據(jù)對(duì)象放入緩存,并且還要考慮到代理服務(wù)器的存儲(chǔ)容量空間的有限性,即在代理服務(wù)器剩余空間不足的情況下替入的對(duì)象占用空間應(yīng)該比替出的對(duì)象要小??紤]每個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)象的兩個(gè)參數(shù)對(duì)象的訪問(wèn)頻率(以下簡(jiǎn)稱f)和對(duì)象的大小(以下簡(jiǎn)稱S),本發(fā)明針對(duì)以上原因的基于數(shù)據(jù)對(duì)象訪問(wèn)頻率的置換策略,其步驟如下A在存儲(chǔ)集群監(jiān)視器中將緩存中的數(shù)據(jù)對(duì)象按照訪問(wèn)頻率f降序排列.進(jìn)入步驟B. B假設(shè)緩存中有η個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)象,考慮數(shù)據(jù)對(duì)象m是否需要置換.若fn>fm則表示m訪問(wèn)頻率較低,不能置換.若fn<fm,則進(jìn)入步驟C.C在緩存的數(shù)據(jù)對(duì)象序列中找到一個(gè)最大值a,以使對(duì)象a到η的占用空間的總和大于 m的占用空間,若fa>fm,則表示m對(duì)象占用空間過(guò)大,緩存內(nèi)同等容量的對(duì)象的訪問(wèn)頻率比 m高,所以不能置換.若fa<fm則表示m比緩存內(nèi)同等容量的對(duì)象訪問(wèn)頻率高,所以把對(duì)象a 到η替出,替進(jìn)m.該策略第一步使用二分法在替換操作發(fā)生以后對(duì)f隊(duì)列進(jìn)行重新排序。第二步利用一次比較操作來(lái)決定是否進(jìn)行第三步。第三步從f隊(duì)末開始向前遍歷隊(duì)列,依次比較隊(duì)列末尾低訪問(wèn)頻率對(duì)象和m的大小,直到m的大小小于這些對(duì)象,此次遍歷才會(huì)結(jié)束,這時(shí)存儲(chǔ)集群的監(jiān)視器會(huì)比較已遍歷對(duì)象中的最高訪問(wèn)頻率和m的頻率。若后者高,則把m替換進(jìn)緩存,把隊(duì)列末所有已遍歷的對(duì)象替換出緩存。
本發(fā)明有益效果在異構(gòu)存儲(chǔ)環(huán)境下,基于對(duì)象分布式文件系統(tǒng)的高頻訪問(wèn)熱點(diǎn)對(duì)象可能會(huì)連接傳輸延遲較高的設(shè)備,造成較高的網(wǎng)絡(luò)傳輸開銷并降低整體系統(tǒng)的I/O性能。采用基于對(duì)象分布式文件系統(tǒng)的存儲(chǔ)緩存方法,可以針對(duì)高頻訪問(wèn)的熱點(diǎn)對(duì)象進(jìn)行緩存,使其存儲(chǔ)在傳輸延遲較低的設(shè)備中,提高讀寫速度,改善整體系統(tǒng)的I/O吞吐率并減少網(wǎng)絡(luò)傳輸開銷。


圖1是基于對(duì)象分布式文件系統(tǒng)的存儲(chǔ)緩存模型。
圖2是采用存儲(chǔ)緩存方法的存儲(chǔ)集群的數(shù)據(jù)訪問(wèn)方式。
圖3是緩存操作協(xié)議的流程圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施應(yīng)用過(guò)程對(duì)本技術(shù)解決方案進(jìn)一步說(shuō)明。
本技術(shù)方案基于對(duì)象分布式文件系統(tǒng)的架構(gòu),在存儲(chǔ)集群中增加設(shè)備性能較高的代理服務(wù)器,其結(jié)構(gòu)如圖1所示。整體架構(gòu)由客戶端、元數(shù)據(jù)服務(wù)器和存儲(chǔ)集群構(gòu)成。在存儲(chǔ)集群中,一些設(shè)備性能較高的存儲(chǔ)設(shè)備被部署為代理服務(wù)器,對(duì)高頻訪問(wèn)的熱點(diǎn)對(duì)象進(jìn)行緩存。當(dāng)用戶對(duì)這些熱點(diǎn)對(duì)象進(jìn)行操作時(shí)將獲得高傳輸速率。利用該方案,客戶機(jī)在從存儲(chǔ)集群讀取數(shù)據(jù)對(duì)象時(shí),先查找是否命中緩存,若命中就可以通過(guò)連接代理服務(wù)器來(lái)獲得較高的傳輸帶寬,從而減小網(wǎng)絡(luò)延遲開銷;若沒(méi)有命中則按照原型系統(tǒng)的數(shù)據(jù)訪問(wèn)方式來(lái)讀取數(shù)據(jù)。如圖2所示,代理服務(wù)器在硬件設(shè)施和軟件配置上和普通存儲(chǔ)設(shè)備是一樣的。 在應(yīng)用該方法之后,存儲(chǔ)集群的總存儲(chǔ)容量和運(yùn)行機(jī)制并不會(huì)顯著改變,但是它的傳輸效率因?yàn)榇矸?wù)器能夠緩存熱點(diǎn)對(duì)象而得到了提高.從而在不改變它原有機(jī)制的基礎(chǔ)上, 保持了存儲(chǔ)系統(tǒng)的可靠性、擴(kuò)展性,保有原來(lái)系統(tǒng)的功能特性,也提高了系統(tǒng)的文件I/O性能。
采用基于對(duì)象分布式文件系統(tǒng)的存儲(chǔ)緩存方法的系統(tǒng)使客戶機(jī)、元數(shù)據(jù)服務(wù)器和存儲(chǔ)集群都按照緩存操作協(xié)議來(lái)維持系統(tǒng)的運(yùn)行。緩存操作協(xié)議是數(shù)據(jù)對(duì)象被訪問(wèn)時(shí)緩存的行為邏輯。以下以讀取一個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)象為例,介紹對(duì)象存儲(chǔ)系統(tǒng)在建立基于對(duì)象分布式文件系統(tǒng)存儲(chǔ)緩存后的操作協(xié)議。其核心思想是若存儲(chǔ)集群監(jiān)視器判斷結(jié)果為緩存命中,則之后全程數(shù)據(jù)訪問(wèn)流程都不涉及傳輸帶寬較低的普通存儲(chǔ)設(shè)備,而是連接代理服務(wù)器進(jìn)行速率較高的傳輸操作,從而避免額外的網(wǎng)絡(luò)傳輸開銷。其中系統(tǒng)中通信主要涉及以下幾個(gè)參數(shù)對(duì)象文件名、絕對(duì)路徑名、數(shù)據(jù)對(duì)象ID)、數(shù)據(jù)對(duì)象的元數(shù)據(jù)信息、數(shù)據(jù)對(duì)象的數(shù)據(jù)內(nèi)容。其流程圖如圖3所示,各個(gè)角色之間發(fā)送請(qǐng)求格式和傳輸格式為RequestO和 Transfer (),主要步驟如下所以(1)客戶端把被訪問(wèn)的數(shù)據(jù)對(duì)象的目錄信息轉(zhuǎn)換為絕對(duì)路徑后向元數(shù)據(jù)服務(wù)器集群發(fā)起訪問(wèn)請(qǐng)求,格式為Request (對(duì)象文件名,絕對(duì)路徑名)。進(jìn)入步驟(2)。
(2)元數(shù)據(jù)服務(wù)器集群在驗(yàn)證用戶的權(quán)限后,連接存儲(chǔ)集群監(jiān)視器,查找緩存列表,判斷被訪問(wèn)的數(shù)據(jù)對(duì)象是否命中緩存。若命中緩存則進(jìn)入步驟(3),未命中進(jìn)入步驟 ⑷。
(3)存儲(chǔ)集群監(jiān)視器在判斷命中緩存后,向被訪問(wèn)數(shù)據(jù)對(duì)象所在的代理服務(wù)器發(fā)送元數(shù)據(jù)發(fā)送請(qǐng)求,格式為Request (數(shù)據(jù)對(duì)象ID).進(jìn)入步驟(5)。
(4)存儲(chǔ)集群監(jiān)視器在判斷未命中緩存之后,通過(guò)置換策略決定是否把該數(shù)據(jù)對(duì)象置換進(jìn)代理服務(wù)器,然后向被訪問(wèn)數(shù)據(jù)對(duì)象所在的普通存儲(chǔ)設(shè)備發(fā)送元數(shù)據(jù)發(fā)送請(qǐng)求, 格式為Request (數(shù)據(jù)對(duì)象ID).進(jìn)入步驟(6)。
(5)代理服務(wù)器把數(shù)據(jù)對(duì)象的有關(guān)元數(shù)據(jù)信息發(fā)送給元數(shù)據(jù)服務(wù)器集群,格式為 Transfer (數(shù)據(jù)對(duì)象的元數(shù)據(jù)信息),進(jìn)入步驟(7)。
(6)數(shù)據(jù)對(duì)象所在的普通存儲(chǔ)設(shè)備連接元數(shù)據(jù)服務(wù)器集群,發(fā)送有關(guān)元數(shù)據(jù)信息, 格式為Transfer (數(shù)據(jù)對(duì)象的元數(shù)據(jù)信息),進(jìn)入步驟8。在發(fā)送完有關(guān)元數(shù)據(jù)信息后若置換策略決定將該數(shù)據(jù)對(duì)象置換進(jìn)代理服務(wù)器,則進(jìn)入步驟(7)。
(7)該普通存儲(chǔ)設(shè)備將該數(shù)據(jù)對(duì)象傳輸?shù)酱鎯?chǔ)集群監(jiān)視器分配的代理服務(wù)器上, 格式為Transfer (數(shù)據(jù)內(nèi)容)。
(8)元數(shù)據(jù)服務(wù)器集群在收到元數(shù)據(jù)信息后向客戶端發(fā)送有關(guān)目錄信息和該用戶的操作權(quán)限。若元數(shù)據(jù)服務(wù)器集群返回的目錄信息表示被訪問(wèn)對(duì)象是在代理服務(wù)器上,則是命中緩存的情況,客戶端得到的是代理服務(wù)器的物理IP地址,進(jìn)入步驟(9)。反之,若被訪問(wèn)對(duì)象是在普通存儲(chǔ)設(shè)備上,則是未命中緩存的情況,客戶端得到的是普通存儲(chǔ)設(shè)備的物理IP地址,進(jìn)入步驟(10)。
(9)客戶端根據(jù)得到的物理IP地址連接代理服務(wù)器,發(fā)送傳輸請(qǐng)求,格式為 Request(IP).進(jìn)入步驟(11)。
(10)客戶端根據(jù)得到的物理IP地址連接被訪問(wèn)數(shù)據(jù)對(duì)象所在的普通存儲(chǔ)設(shè)備, 發(fā)送傳輸請(qǐng)求,格式為Request (IP),進(jìn)入步驟(12)。
(11)代理服務(wù)器確認(rèn)用戶請(qǐng)求后傳輸數(shù)據(jù)內(nèi)容到客戶端,格式為Transfer(數(shù)據(jù)內(nèi)容).直到傳輸完畢。
(12)被訪問(wèn)數(shù)據(jù)對(duì)象所在的普通存儲(chǔ)設(shè)備在確認(rèn)用戶請(qǐng)求后傳輸數(shù)據(jù)內(nèi)容到客戶端,格式為Transfer (數(shù)據(jù)內(nèi)容),直到傳輸完畢。
總之,該技術(shù)的出現(xiàn),解決了在異構(gòu)存儲(chǔ)環(huán)境中基于對(duì)象分布式文件系統(tǒng)的數(shù)據(jù)對(duì)象讀寫操作傳輸速率不穩(wěn)定的問(wèn)題,減少了網(wǎng)絡(luò)傳輸開銷,并提高了整體系統(tǒng)的I/O性能和管理效率。
權(quán)利要求
1.一種基于對(duì)象分布式文件系統(tǒng)的存儲(chǔ)緩存方法,其特征在于文件系統(tǒng)整體架構(gòu)由客戶端、元數(shù)據(jù)服務(wù)器集群和存儲(chǔ)集群構(gòu)成;客戶端負(fù)責(zé)發(fā)送數(shù)據(jù)對(duì)象的操作請(qǐng)求和接收數(shù)據(jù)內(nèi)容,元數(shù)據(jù)服務(wù)器集群負(fù)責(zé)處理客戶端請(qǐng)求和對(duì)存儲(chǔ)集群所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)對(duì)象進(jìn)行元數(shù)據(jù)管理,存儲(chǔ)集群負(fù)責(zé)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)對(duì)象并對(duì)熱點(diǎn)文件進(jìn)行緩存;所述的存儲(chǔ)集群包含一種監(jiān)視器,該監(jiān)視器通過(guò)維護(hù)設(shè)備信息表來(lái)維持整體存儲(chǔ)集群的部署調(diào)度;該監(jiān)視器執(zhí)行了一種基于訪問(wèn)頻率的緩存置換策略使訪問(wèn)頻率更高的熱點(diǎn)文件在存儲(chǔ)集群中部署在設(shè)備性能較好的代理服務(wù)器上; 所述的一種基于訪問(wèn)頻率的緩存置換策略具體步驟為 步驟A.在存儲(chǔ)集群監(jiān)視器中將緩存中的數(shù)據(jù)對(duì)象按照訪問(wèn)頻率降序排列; 步驟B.將考慮置換的數(shù)據(jù)對(duì)象和緩存中最低訪問(wèn)頻率的數(shù)據(jù)對(duì)象比較訪問(wèn)頻率,若考慮置換的數(shù)據(jù)對(duì)象的訪問(wèn)頻率高,則進(jìn)入下一步,否則置換取消,終止該緩存置換策略;步驟C.在緩存的數(shù)據(jù)對(duì)象隊(duì)列末尾尋找到剛好比考慮置換的數(shù)據(jù)對(duì)象的大小要大的數(shù)據(jù)對(duì)象集,將該數(shù)據(jù)對(duì)象集中訪問(wèn)頻率最高的數(shù)據(jù)對(duì)象與考慮置換的數(shù)據(jù)對(duì)象比較訪問(wèn)頻率,若考慮置換的數(shù)據(jù)對(duì)象的訪問(wèn)頻率高,則將該數(shù)據(jù)對(duì)象集置換出緩存,將考慮置換的數(shù)據(jù)對(duì)象置換進(jìn)緩存,否者置換取消,終止該緩存置換策略。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于對(duì)象分布式文件系統(tǒng)的存儲(chǔ)緩存方法,其特征在于所述的設(shè)備信息表包含以下兩個(gè)方面第一方面記錄著每臺(tái)設(shè)備的存儲(chǔ)信息、包括存儲(chǔ)容量、所在分組、存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)對(duì)象的i節(jié)點(diǎn)列表、目錄信息和該設(shè)備的傳輸延遲等;第二方面更新通過(guò)時(shí)間戳機(jī)制來(lái)完成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于對(duì)象分布式文件系統(tǒng)的存儲(chǔ)緩存方法,其特征在于所述的步驟A是使用二分法對(duì)緩存內(nèi)的數(shù)據(jù)對(duì)象進(jìn)行重新排序。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于對(duì)象分布式文件系統(tǒng)的存儲(chǔ)緩存方法,其特征在于步驟C開始時(shí)從數(shù)據(jù)對(duì)象隊(duì)列末尾開始向前遍歷隊(duì)列,依次比較隊(duì)列末尾低訪問(wèn)頻率對(duì)象和考慮置換的數(shù)據(jù)對(duì)象的大小,直到考慮置換的數(shù)據(jù)對(duì)象的大小小于這些數(shù)據(jù)對(duì)象, 此次遍歷才會(huì)結(jié)束,由此產(chǎn)生數(shù)據(jù)對(duì)象集。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種基于對(duì)象分布式文件系統(tǒng)的存儲(chǔ)緩存方法。傳統(tǒng)的基于對(duì)象分布式文件系統(tǒng)在異構(gòu)存儲(chǔ)環(huán)境中存在網(wǎng)絡(luò)開銷不穩(wěn)定,整體I/O性能低下的問(wèn)題。本發(fā)明基于對(duì)象分布式文件系統(tǒng)的架構(gòu),對(duì)其傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)訪問(wèn)模式進(jìn)行修改,通過(guò)在存儲(chǔ)集群中部署代理服務(wù)器建立緩存,并采用本發(fā)明中的緩存置換策略對(duì)訪問(wèn)頻率高的熱點(diǎn)對(duì)象文件進(jìn)行緩存處理。采用此方法可以提高分布式文件系統(tǒng)的文件存取速度,減少網(wǎng)絡(luò)傳輸開銷,使整體系統(tǒng)的I/O性能得到提高。
文檔編號(hào)G06F17/30GK102523285SQ20111042027
公開日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2011年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月15日
發(fā)明者萬(wàn)健, 任永堅(jiān), 周昶, 張紀(jì)林, 徐向華, 殷昱煜 申請(qǐng)人:杭州電子科技大學(xué)
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