專利名稱：用于管理船體區(qū)塊的設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及ー種用于管理船體區(qū)塊(ship block)的設(shè)備和方法，并且更具體地，涉及ー種用于管理船體區(qū)塊的設(shè)備和方法，其管理為了建造船舶的目的而加載于場(chǎng)地中的船體區(qū)塊。
背景技術(shù)：
通常，與一般的建筑相比，船舶要大得多且需要復(fù)雜得多的制造過(guò)程，并且經(jīng)歷將若干元件及材料裝配為單個(gè)牢固的產(chǎn)品的過(guò)程。通過(guò)將鋼板切割為適合船體各部分的部件，在小尺寸的裝配車間中將這些部件彼此互相組合，并且在大尺寸的裝配車間中將組合的部件形成為子船體區(qū)塊，來(lái)制造這樣的船舶。即，建造船體的子區(qū)塊，并然后將船體的最終區(qū)塊整合為船舶。通常，正在同時(shí)地建造多艘船舶，并因此將若干不同區(qū)塊加載到場(chǎng)地中。因此，為了高效地將區(qū)塊放置在場(chǎng)地中并且追蹤區(qū)塊，準(zhǔn)確地確定已加載區(qū)塊的位置是重要的。在傳統(tǒng)方法中，在場(chǎng)地中使用線條來(lái)繪制區(qū)域以放置船體區(qū)塊，如同在停車場(chǎng)中一祥，區(qū)域數(shù)字被分配給相應(yīng)的區(qū)域，將所述區(qū)域數(shù)字標(biāo)示在地圖上，并且使用此基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)來(lái)管理船體區(qū)塊。然而，傳統(tǒng)技術(shù)的缺點(diǎn)在于，在場(chǎng)地上繪制的線條或區(qū)域數(shù)字容易被擦除，并且船體區(qū)塊與在場(chǎng)地上繪制的區(qū)域并不一致，由此阻礙了區(qū)域的有效使用。雖然已經(jīng)開發(fā)出了使用電子距離測(cè)量裝置(EDM)來(lái)計(jì)算和管理船體區(qū)塊的諸如邊緣之類的奇異點(diǎn)(singularity)的技術(shù)，但是計(jì)算位置時(shí)的錯(cuò)誤時(shí)有發(fā)生。作為結(jié)果，獲得關(guān)于在船體區(qū)塊之間空間的準(zhǔn)確寬度的信息并不容易，并因此，移動(dòng)和放置新建造的船體區(qū)塊并非有效。

發(fā)明內(nèi)容
因此，已經(jīng)在謹(jǐn)記在現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的以上問(wèn)題的情況下做出了本發(fā)明，并且本發(fā)明的目標(biāo)在于，提供一種用于管理船體區(qū)塊的設(shè)備和方法，其可以使用圖像和導(dǎo)航信息來(lái)檢測(cè)船體區(qū)塊的位置，并且使用與船體區(qū)塊的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)模型進(jìn)行綜合的圖像信息和被額外加載的船體區(qū)塊的CAD模型來(lái)模擬是否可以額外地加載船體區(qū)塊。為了完成以上目標(biāo)，本發(fā)明提供了一種模擬裝置，包括圖像創(chuàng)建単元，用于使用從圖像收集裝置接收的多個(gè)圖像信息來(lái)生成全景圖像；位置提取單元，用于提取包括在所述多個(gè)圖像信息中的船體區(qū)塊的位置信息；位置信息綜合單元，用于將由所述圖像創(chuàng)建單元生成的全景圖像與由所述位置提取單元提取的位置信息進(jìn)行綜合；以及模擬單元，用于基于所述全景圖像和將被額外加載的船體區(qū)塊的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)模型，來(lái)模擬是否能夠額外地加載所述船體區(qū)塊。所述圖像創(chuàng)建單元可以使用鑲嵌技術(shù)來(lái)將所述多個(gè)圖像信息轉(zhuǎn)換為全景圖像。所述位置提取單元可以從所述多個(gè)圖像信息中選擇展現(xiàn)出船體區(qū)塊的一致奇異點(diǎn)的多個(gè)圖像信息，從所選擇的多個(gè)圖像信息中檢測(cè)所述圖像收集單元的位置信息和姿態(tài)信息，并然后提取包括在所述多個(gè)圖像信息中的船體區(qū)塊的3D位置信息。所述位置信息綜合單元可以通過(guò)將所述全景圖像與由所述位置提取單元提取的位置信息進(jìn)行綜合，來(lái)對(duì)所述全景圖像執(zhí)行地理編碼(geocoding)。所述模擬単元可以包括CAD模型綜合模塊，用于通過(guò)指定與包括在所述全景圖像中的兩個(gè)船體區(qū)塊對(duì)應(yīng)的3D位置坐標(biāo)的中央點(diǎn)，作為將被額外加載的船體區(qū)塊的CAD模 型的中央點(diǎn)，來(lái)執(zhí)行與所述CAD模型的綜合；以及模擬模塊，用于基于由所述CAD模型綜合模塊進(jìn)行的與所述CAD模型綜合的全景圖像，來(lái)模擬是否能夠額外地加載所述船體區(qū)塊。所述模擬模塊可以通過(guò)將先前通過(guò)所述全景圖像檢測(cè)到的、兩個(gè)船體區(qū)塊之間的寬度與用于將被額外加載的船體區(qū)塊的CAD模型的所輸入的寬度進(jìn)行比較，來(lái)模擬是否能夠額外地加載所述船體區(qū)塊。所述模擬模塊可以在按照其中取得所述全景圖像的時(shí)間的間隔來(lái)橫跨所述圖像信息而依次進(jìn)行的同時(shí)，使用包括在每個(gè)全景圖像中的船體區(qū)塊的位置信息和與船體區(qū)塊相關(guān)的CAD模型的寬度，來(lái)反復(fù)地模擬是否能夠額外地加載所述船體區(qū)塊。所述模擬裝置可以進(jìn)一歩包括呈現(xiàn)單元，用于通過(guò)連接經(jīng)由基于所述圖像收集単元的移動(dòng)而改變位置和時(shí)間所生成的全景圖像，來(lái)呈現(xiàn)全景圖像。另外，為了完成以上目標(biāo)，本發(fā)明提供了ー種管理船體區(qū)塊的方法，包括收集用于其中加載多個(gè)船體區(qū)塊的場(chǎng)地的多個(gè)圖像和導(dǎo)航信息；將使用所述多個(gè)圖像信息所創(chuàng)建的全景圖像與將被額外加載的船體區(qū)塊的CAD模型進(jìn)行綜合；以及基于所述全景圖像和所述CAD模型，來(lái)模擬是否能夠額外地加載所述船體區(qū)塊。所述收集的步驟可以包括通過(guò)捕捉其中加載所述多個(gè)船體區(qū)塊的場(chǎng)地來(lái)生成多個(gè)圖像信息；收集用于所述多個(gè)圖像信息中的每ー個(gè)圖像信息的導(dǎo)航信息；以及將所述多個(gè)圖像信息與所收集的導(dǎo)航信息進(jìn)行同步，并然后存儲(chǔ)所述多個(gè)圖像信息。所述收集的步驟可以包括通過(guò)在不同角度處對(duì)所述場(chǎng)地進(jìn)行捕捉來(lái)收集多個(gè)圖像信息，使得能夠查看到船體區(qū)塊的所有形狀。所述綜合的步驟可以包括使用所述多個(gè)圖像信息來(lái)生成所述全景圖像；基于所述多個(gè)圖像信息，來(lái)提取先前加載的多個(gè)船體區(qū)塊的3D位置信息；將所述全景圖像與提取的3D位置信息進(jìn)行組合；以及將所述全景圖像與將被額外加載的船體區(qū)塊的CAD模型進(jìn)行綜合?？梢酝ㄟ^(guò)使用鑲嵌技術(shù)而將在一致的時(shí)間處在不同方向中捕捉的多個(gè)圖像信息轉(zhuǎn)換為全景圖像，來(lái)生成所述全景圖像。所述模擬的步驟可以包括從將被額外加載的船體區(qū)塊的CAD模型中檢測(cè)中央點(diǎn)；從所述全景圖像中檢測(cè)所述船體區(qū)塊的位置坐標(biāo)；基于所檢測(cè)的位置坐標(biāo)，來(lái)計(jì)算先前加載的船體區(qū)塊之間的中央點(diǎn)，并且將計(jì)算出的中央點(diǎn)設(shè)置為所述CAD模型的中央點(diǎn)；以及基于所述位置坐標(biāo)和所述CAD模型，來(lái)模擬是否能夠額外地加載所述船體區(qū)塊。所述檢測(cè)位置坐標(biāo)的步驟可以包括從在不同方向中捕捉的多個(gè)圖像信息中，選擇展現(xiàn)出船體區(qū)塊的一致奇異點(diǎn)的多個(gè)圖像信息；以及使用圖像收集単元的位置信息和姿態(tài)信息，來(lái)從所選擇的多個(gè)圖像信息中提取船體區(qū)塊的3D位置信息。所述模擬的步驟可以包括從所述全景圖像中檢測(cè)先前加載的船體區(qū)塊之間的寬度；以及基于先前加載的船體區(qū)塊之間的寬度和將被額外加載的船體區(qū)塊的CAD模型的寬度，來(lái)模擬是否能夠加載所述船體區(qū)塊。


根據(jù)結(jié)合附圖的以下詳細(xì)描述，將更清楚地理解本發(fā)明的以上以及其他目標(biāo)、特征和優(yōu)點(diǎn)，其中圖I和2是圖示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于管理船體 區(qū)塊的設(shè)備的圖；圖3是圖示了圖I的圖像收集裝置的框圖；圖4和5是圖示了圖I的模擬裝置的框圖；圖6是圖示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于管理船體區(qū)塊的方法的流程圖；圖7是圖示了圖6的圖像信息和導(dǎo)航信息收集步驟的流程圖；圖8是圖示了圖6的CAD模型綜合步驟的流程圖；以及圖9是圖示了圖6的模擬步驟的流程圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在，應(yīng)該對(duì)附圖做出參考，貫穿所述附圖始終，相同的附圖標(biāo)記用于指定相同或相似的組件。以下，將參考附圖來(lái)詳細(xì)地描述本發(fā)明。以下將忽略重復(fù)性的描述和已被認(rèn)為使得本發(fā)明的要點(diǎn)不必要地模糊的已知功能和構(gòu)造的描述。提供本發(fā)明的實(shí)施例，以便向本領(lǐng)域普通技術(shù)人員全面地描述本發(fā)明。相應(yīng)地，可以夸大圖中元素的形狀、尺寸等，以使得描述清楚。以下將參考附圖來(lái)詳細(xì)地描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于管理船體區(qū)塊的設(shè)備。圖I和2是圖示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于管理船體區(qū)塊的設(shè)備的圖。圖3是圖示了圖I的圖像收集裝置的框圖，并且圖4和5是圖示了圖I的模擬裝置的框圖。如圖I所示，用于管理船體區(qū)塊的設(shè)備包括圖像收集裝置200和模擬裝置300。圖像收集裝置200當(dāng)在加載于場(chǎng)地100中的船體區(qū)塊之間移動(dòng)的同吋，收集圖像信息。也即，圖像收集裝置200在運(yùn)載體(vehicle)上加載和搬運(yùn)，并收集圖像信息，所述圖像信息通過(guò)捕捉加載于場(chǎng)地100上的船體區(qū)塊而獲得。圖像收集裝置200將收集到的圖像信息發(fā)送到模擬裝置300。單個(gè)圖像收集裝置200被分配給每個(gè)場(chǎng)地100，并然后從對(duì)應(yīng)的場(chǎng)地100中收集圖像信息。此處，如圖2所示，多個(gè)圖像收集裝置200可被分配給每個(gè)場(chǎng)地100，并然后收集圖像信息。將顯然的是，單個(gè)圖像收集裝置200從多個(gè)場(chǎng)地100中收集圖像信息。圖像收集裝置200將收集到的圖像信息在有線/無(wú)線網(wǎng)絡(luò)400上發(fā)送到模擬裝置300。為此目的，如圖3所示，圖像收集裝置200包括圖像收集単元220、導(dǎo)航信息收集單元240、外部同步單元260、和信息存儲(chǔ)單元280。圖像收集單元220捕捉加載于場(chǎng)地100上的船體區(qū)塊。在此情況下，圖像收集單元220包括多個(gè)布置于不同角度處的CCD相機(jī)，用于觀察加載于場(chǎng)地100上的船體區(qū)塊的所有形狀。導(dǎo)航信息收集單元240收集關(guān)于其中收集了圖像信息的位置的信息。也即，導(dǎo)航信息收集單元240包括基于虛擬參考系統(tǒng)(VRS)的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)學(xué)(RTK)GPS接收器、慣性測(cè)量単元(MU )、和距離測(cè)量指示器(DMI)，使得圖像收集単元220的準(zhǔn)確位置可被計(jì)算出，并且該導(dǎo)航信息收集單元240收集關(guān)于圖像收集單元220 (也即，CCD相機(jī))的位置和姿態(tài)(posture)的信息。外部同步單元260將圖像信息與導(dǎo)航信息進(jìn)行同歩。也即，外部同步單元260使得由圖像收集単元220收集的圖像信息(也即，船體區(qū)塊的圖像)與由導(dǎo)航信息收集單元240收集的導(dǎo)航信息(也即，關(guān)于當(dāng)圖像被捕捉時(shí)相機(jī)的位置/姿態(tài)的信息)同步(也即，在視覺(jué)上同歩)。信息存儲(chǔ)單元280存儲(chǔ)已通過(guò)外部同步單元260而使得彼此之間同步的圖像信息和位置信息。模擬裝置300使用由圖像收集裝置200收集的圖像信息而模擬是否可以將船體區(qū)塊加載于場(chǎng)地100中。也即，模擬裝置300將由圖像收集裝置200獲得的圖像信息與船體區(qū)塊的CAD模型進(jìn)行綜合，并使用以上信息來(lái)模擬是否可以將船體區(qū)塊加載于場(chǎng)地100中。為此目的，如圖4所示，模擬裝置300包括圖像創(chuàng)建單元310、位置提取單元320、位置信息綜合單元330、呈現(xiàn)單元340和模擬單元350。圖像創(chuàng)建單元310使用從圖像收集裝置200接收的多個(gè)圖像信息，來(lái)創(chuàng)建全景圖像。也即，圖像創(chuàng)建單元220使用鑲嵌(mosaic)技術(shù)，來(lái)將在不同方向中捕捉的多個(gè)圖像信息轉(zhuǎn)換為全景圖像。位置提取單元320提取包括在從圖像收集裝置200接收的多個(gè)圖像信息中的船體區(qū)塊的3D位置。也即，位置提取單元320從在不同方向中捕捉的多個(gè)圖像信息之中選擇多條圖像信息，所述多條圖像信息展示出船體區(qū)塊的相同奇異點(diǎn)。位置提取單元320使用關(guān)于相機(jī)的位置和姿態(tài)的信息，來(lái)從所選擇的多條圖像信息中提取船體區(qū)塊的3D位置信息。位置信息綜合單元330將由圖像創(chuàng)建単元310創(chuàng)建的全景圖像與由位置提取單元320提取的位置信息進(jìn)行綜合。即，位置信息綜合單元330通過(guò)將由位置提取單元320提取的3D位置信息與包括在全景圖像中的船體區(qū)塊的奇異點(diǎn)(例如，船體區(qū)塊的邊緣)進(jìn)行匹配，來(lái)執(zhí)行綜合。呈現(xiàn)單元340將與其中圖像收集裝置200正在移動(dòng)的方向?qū)?yīng)的全景圖像進(jìn)行連接。也即，呈現(xiàn)単元340連接在隨著運(yùn)載體移動(dòng)而變化的位置和時(shí)間處實(shí)時(shí)地形成的全景圖像。模擬單元350使用全景圖像來(lái)模擬是否可以額外地加載船體區(qū)塊。也即，模擬單元350通過(guò)利用與要被額外加載于場(chǎng)地100中的船體區(qū)塊對(duì)應(yīng)的CAD模型而對(duì)先前創(chuàng)建的全景圖像進(jìn)行綜合，來(lái)模擬是否可以將船體區(qū)塊額外地加載于場(chǎng)地100中。模擬單元350包括CAD模型綜合模塊352，用于通過(guò)指定與在全景圖像中包括的兩個(gè)船體區(qū)塊對(duì)應(yīng)的3D位置坐標(biāo)的中央點(diǎn)作為將被額外加載的船體區(qū)塊的CAD模型的中央點(diǎn)，來(lái)執(zhí)行與CAD模型的綜合；以及模擬模塊354，用于基于由CAD模型綜合模塊352進(jìn)行的與CAD模型綜合的全景圖像來(lái)模擬是否可額外地加載船體區(qū)塊。在此情況下，模擬模塊354通過(guò)檢測(cè)在全景圖像中船體區(qū)塊之間的寬度，并然后將針對(duì)將被額外加載的船體區(qū)塊的CAD模型所輸入的寬度與檢測(cè)到的寬度進(jìn)行比較，來(lái)模擬是否可以將船體區(qū)塊額外地加載于場(chǎng)地100中。此處，如果確定出所述船體區(qū)塊不能被額外加載，則模擬模塊354基于隨后的全景圖像而模擬是否船體區(qū)塊可被額外地加載。也即，模擬模塊354在按照其中取得全景圖像的時(shí)間的間隔來(lái)橫跨圖像信息而依次進(jìn)行的同時(shí)，使用關(guān)于包括在每個(gè)全景圖像中的船體區(qū)塊的位置的信息和CAD模型的寬度，來(lái)反復(fù)地模擬是否可以額外地加載船體區(qū)塊。例如，如圖5所示，使用在時(shí)間間隔At處利用圖像收集裝置200收集的圖像信息來(lái)創(chuàng)建三個(gè)全景圖像(也即，第一全景圖像500a、第二全景圖像500b和第三全景圖像500c)。CAD模型綜合模塊352沿著包括在第一全景圖像500a中的兩個(gè)船體區(qū)塊的中央點(diǎn)B的延伸線，來(lái)對(duì)將被額外加載的船體區(qū)塊的CAD模型600的中央點(diǎn)A進(jìn)行定位。模擬模塊354通過(guò)比較在第一全景圖像500a中包括的兩個(gè)船體區(qū)塊之間的寬度C與CAD模型的寬度D，來(lái)模擬是否可額外地加載船體區(qū)塊。在此情況下，如果相對(duì)于第一全景圖像500a，確定出所述船體區(qū)塊不能被額外加載，則模擬模塊354通過(guò)相對(duì)于第二全景圖像500b和第三全景圖像500c來(lái)重復(fù)上述過(guò)程，而模擬是否可額外地加載船體區(qū)塊。 以下。將參考附圖來(lái)詳細(xì)地描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于管理船體區(qū)塊的方法。圖6是圖示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于管理船體區(qū)塊的方法的流程圖。圖7是圖示了圖6的圖像信息和導(dǎo)航信息收集步驟的流程圖，圖8是圖示了圖6的CAD模型綜合步驟的流程圖，并且圖9是圖示了圖6的模擬步驟的流程圖。在步驟SlOO中，圖像收集裝置200收集關(guān)于其中將加載船體區(qū)塊的場(chǎng)地100的圖像和導(dǎo)航信息。在此情況下，圖像收集裝置200加載于運(yùn)載體上，并當(dāng)在加載于場(chǎng)地100上的船體區(qū)塊之中進(jìn)行移動(dòng)的同吋，收集圖像信息和導(dǎo)航信息。圖像收集裝置200發(fā)送收集的圖像信息到模擬裝置300。此處，下面將參考附圖來(lái)詳細(xì)地描述收集圖像信息和導(dǎo)航信息的步驟。在步驟S120中，圖像收集裝置200通過(guò)對(duì)其中加載多個(gè)船體區(qū)塊的場(chǎng)地100進(jìn)行捕捉，來(lái)收集圖像信息。在此情況下，圖像收集裝置200通過(guò)在不同角度處對(duì)場(chǎng)地100進(jìn)行捕捉，來(lái)收集圖像信息，使得可以查看到加載于場(chǎng)地100上的船體區(qū)塊的所有形狀。在步驟S140中，圖像收集裝置200收集所收集的圖像信息的導(dǎo)航信息。在此情況下，圖像收集裝置200包括基于VRS的RTK GPS接收器、IMU和DMI，并且收集導(dǎo)航信息，所述導(dǎo)航信息包括關(guān)于其中收集(即，捕捉)了圖像信息的位置和姿態(tài)的信息。在步驟S160中，圖像收集裝置200將收集到的圖像信息與導(dǎo)航信息進(jìn)行同歩。在此情況下，圖像收集裝置200將其中加載船體區(qū)塊的場(chǎng)地100的圖像與關(guān)于當(dāng)捕捉圖像時(shí)相機(jī)的位置和姿態(tài)的信息進(jìn)行同歩。在步驟S180中，圖像收集裝置200存儲(chǔ)與導(dǎo)航信息同步的圖像信息。圖像收集裝置200發(fā)送存儲(chǔ)的圖像信息到模擬裝置300。此后，在步驟S200中，模擬裝置300使用來(lái)自圖像收集裝置200的圖像信息，來(lái)將創(chuàng)建的全景圖像與要被額外加載的船體區(qū)塊的CAD模型進(jìn)行綜合。這里，現(xiàn)在將在以下參考附圖來(lái)詳細(xì)地描述將全景圖像與船體區(qū)塊的CAD模型進(jìn)行綜合的步驟。在步驟S220中，模擬裝置300使用從圖像收集裝置200接收到的多個(gè)圖像信息，來(lái)創(chuàng)建全景圖像。在此情況下，模擬裝置300使用鑲嵌技術(shù)來(lái)將同時(shí)在不同方向中捕捉的多個(gè)圖像信息轉(zhuǎn)換為全景圖像。在步驟S240中，模擬裝置300從多個(gè)圖像信息中提取船體區(qū)塊的3D位置信息。也即，模擬裝置300從在不同方向中捕捉的多條圖像信息中，選擇多條展現(xiàn)出船體區(qū)塊的相同奇異點(diǎn)的圖像信息。模擬裝置300使用關(guān)于相機(jī)的位置和姿態(tài)的信息，來(lái)從多個(gè)圖像信息中提取船體區(qū)塊的3D位置信息。在步驟S260中，模擬裝置300通過(guò)將提取的3D位置信息與在全景圖像中包括的船體區(qū)塊進(jìn)行匹配，來(lái)將全景圖像與3D位置信息進(jìn)行綜合。在步驟S280中，模擬裝置300將全景圖像與要被額外加載的船體區(qū)塊的CAD模型進(jìn)行綜合。此后，在步驟S300中，模擬裝置300使用全景圖像和CAD模型，來(lái)模擬是否可以額 外地加載船體區(qū)塊。將參考附圖來(lái)詳細(xì)地描述模擬是否可以額外加載船體區(qū)塊的步驟。在步驟S320中，模擬裝置300檢測(cè)對(duì)應(yīng)于要被額外加載的船體區(qū)塊的CAD模型的中央點(diǎn)。在步驟S340中，模擬裝置300檢測(cè)在全景圖像中包括的兩個(gè)船體區(qū)塊的位置坐標(biāo)。在步驟S360中，模擬裝置300將檢測(cè)到的位置坐標(biāo)的中央點(diǎn)設(shè)置為檢測(cè)到的CAD模型的中央點(diǎn)。也即，模擬裝置300指定對(duì)應(yīng)于包括在全景圖像中的兩個(gè)船體區(qū)塊的3D位置坐標(biāo)的中央點(diǎn)，作為要被額外加載的船體區(qū)塊的CAD模型的中央點(diǎn)。在步驟S380中，模擬裝置300使用全景圖像和CAD模型來(lái)模擬是否可以額外加載船體區(qū)塊。也即，模擬裝置300通過(guò)從全景圖像中檢測(cè)已加載的船體區(qū)塊之間的寬度，并將用于船體區(qū)塊的CAD模型的所輸入的寬度與先前檢測(cè)到的寬度進(jìn)行比較，來(lái)模擬是否可以額外地加載船體區(qū)塊。在步驟S400中，如果確定出不能加載船體區(qū)塊(否)，則模擬裝置300通過(guò)按照特定間隔而重復(fù)上述步驟SlOO至S300，來(lái)檢測(cè)其中可以額外加載船體區(qū)塊的位置。也即，模擬裝置300在按照其中取得全景圖像的時(shí)間的間隔來(lái)橫跨圖像信息而依次進(jìn)行的同時(shí)，使用關(guān)于包括在每個(gè)全景圖像中的船體區(qū)塊的位置的信息和CAD模型的寬度，來(lái)反復(fù)地模擬是否可以額外地加載船體區(qū)塊。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，因?yàn)楦鶕?jù)本發(fā)明的用于管理船體區(qū)塊的設(shè)備和方法可以使用圖像和導(dǎo)航信息來(lái)檢測(cè)船體區(qū)塊的位置，并使用與船體區(qū)塊的CAD模型和將被額外加載的船體區(qū)塊的CAD模型綜合的圖像信息來(lái)模擬船體區(qū)塊是否可被額外加載，所以通過(guò)使得可能在將區(qū)塊放置于場(chǎng)地上之前確定是否可以將該船體區(qū)塊額外地加載于場(chǎng)地中，來(lái)使得船體區(qū)塊能夠被有效地加載。盡管已經(jīng)為了說(shuō)明性目的而公開了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將領(lǐng)會(huì)，各種修改、増加和替換都是可能的，而不偏離如在所附的權(quán)利要求書中公開的本發(fā)明的范圍以及精神。
權(quán)利要求
1.一種模擬裝置，包括 圖像創(chuàng)建単元，用于使用從圖像收集裝置接收的多個(gè)圖像信息來(lái)生成全景圖像； 位置提取單元，用于提取包括在所述多個(gè)圖像信息中的船體區(qū)塊的位置信息； 位置信息綜合單元，用于將由所述圖像創(chuàng)建單元生成的全景圖像與由所述位置提取單元提取的位置信息進(jìn)行綜合；以及 模擬單元，用于基于所述全景圖像和將被額外加載的船體區(qū)塊的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)模型，來(lái)模擬是否能夠額外地加載所述船體區(qū)塊。
2.如權(quán)利要求I所述的模擬裝置，其中所述圖像創(chuàng)建單元使用鑲嵌技術(shù)來(lái)將所述多個(gè)圖像信息轉(zhuǎn)換為全景圖像。
3.如權(quán)利要求I所述的模擬裝置，其中所述位置提取單元從所述多個(gè)圖像信息中選擇展現(xiàn)出船體區(qū)塊的相同奇異點(diǎn)的多個(gè)圖像信息，從所選擇的多個(gè)圖像信息中檢測(cè)所述圖像收集單元的位置信息和姿態(tài)信息，并然后提取包括在所述多個(gè)圖像信息中的船體區(qū)塊的3D位置信息。
4.如權(quán)利要求I所述的模擬裝置，其中所述位置信息綜合單元通過(guò)將所述全景圖像與由所述位置提取單元提取的位置信息進(jìn)行綜合，來(lái)對(duì)所述全景圖像執(zhí)行地理編碼。
5.如權(quán)利要求I所述的模擬裝置，其中所述模擬単元包括 CAD模型綜合模塊，用于通過(guò)指定與包括在所述全景圖像中的船體區(qū)塊對(duì)應(yīng)的3D位置坐標(biāo)的中央點(diǎn)，作為將被額外加載的船體區(qū)塊的CAD模型的中央點(diǎn)，來(lái)執(zhí)行與所述CAD模型的綜合；以及 模擬模塊，用于基于由所述CAD模型綜合模塊進(jìn)行的與所述CAD模型綜合的全景圖像，來(lái)模擬是否能夠額外地加載所述船體區(qū)塊。
6.如權(quán)利要求5所述的模擬裝置，其中所述模擬模塊通過(guò)將先前通過(guò)所述全景圖像檢測(cè)到的、兩個(gè)船體區(qū)塊之間的寬度與用于將被額外加載的船體區(qū)塊的CAD模型的所輸入的寬度進(jìn)行比較，來(lái)模擬是否能夠額外地加載所述船體區(qū)塊。
7.如權(quán)利要求5所述的模擬裝置，其中所述模擬模塊在按照其中取得所述全景圖像的時(shí)間的間隔來(lái)橫跨所述圖像信息而依次進(jìn)行的同時(shí)，使用包括在每個(gè)全景圖像中的船體區(qū)塊的位置信息和與船體區(qū)塊相關(guān)的CAD模型的寬度，來(lái)反復(fù)地模擬是否能夠額外地加載所述船體區(qū)塊。
8.如權(quán)利要求I所述的模擬裝置，進(jìn)ー步包括呈現(xiàn)單元，用于通過(guò)連接經(jīng)由基于所述圖像收集単元的移動(dòng)而改變位置和時(shí)間所生成的全景圖像，來(lái)呈現(xiàn)全景圖像。
9.ー種管理船體區(qū)塊的方法，包括 收集用于其中加載多個(gè)船體區(qū)塊的場(chǎng)地的多個(gè)圖像信息和導(dǎo)航信息； 將使用所述多個(gè)圖像信息所創(chuàng)建的全景圖像與將被額外加載的船體區(qū)塊的CAD模型進(jìn)行綜合；以及 基于所述全景圖像和所述CAD模型，來(lái)模擬是否能夠額外地加載所述船體區(qū)塊。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其中所述收集的步驟包括 通過(guò)捕捉其中加載所述多個(gè)船體區(qū)塊的場(chǎng)地來(lái)生成多個(gè)圖像信息； 收集用于所述多個(gè)圖像信息中的每ー個(gè)圖像信息的導(dǎo)航信息；以及 將所述多個(gè)圖像信息與所收集的導(dǎo)航信息進(jìn)行同步，并然后存儲(chǔ)所述多個(gè)圖像信息。
11.如權(quán)利要求9所述的方法，其中所述收集的步驟包括通過(guò)在不同角度處對(duì)所述場(chǎng)地進(jìn)行捕捉來(lái)收集多個(gè)圖像信息，使得能夠查看到船體區(qū)塊的所有形狀。
12.如權(quán)利要求9所述的方法，其中所述綜合的步驟包括 使用所述多個(gè)圖像信息來(lái)生成所述全景圖像； 基于所述多個(gè)圖像信息，來(lái)提取先前加載的多個(gè)船體區(qū)塊的3D位置信息； 將所述全景圖像與提取的3D位置信息進(jìn)行組合；以及 將所述全景圖像與將被額外加載的船體區(qū)塊的CAD模型進(jìn)行綜合。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，其中通過(guò)使用鑲嵌技術(shù)而將在一致的時(shí)間處在不同方向中捕捉的多個(gè)圖像信息轉(zhuǎn)換為全景圖像，來(lái)生成所述全景圖像。
14.如權(quán)利要求9所述的方法，其中所述模擬的步驟包括 從將被額外加載的船體區(qū)塊的CAD模型中檢測(cè)中央點(diǎn)； 從所述全景圖像中檢測(cè)所述船體區(qū)塊的位置坐標(biāo)； 基于所檢測(cè)的位置坐標(biāo)，來(lái)計(jì)算先前加載的船體區(qū)塊之間的中央點(diǎn)，并且將計(jì)算出的中央點(diǎn)設(shè)置為所述CAD模型的中央點(diǎn)；以及 基于所述位置坐標(biāo)和所述CAD模型，來(lái)模擬是否能夠額外地加載所述船體區(qū)塊。
15.如權(quán)利要求14所述的方法，其中所述檢測(cè)位置坐標(biāo)的步驟包括 從在不同方向中捕捉的多個(gè)圖像信息中，選擇展現(xiàn)出船體區(qū)塊的一致奇異點(diǎn)的多個(gè)圖像信息；以及 使用圖像收集単元的位置信息和姿態(tài)信息，來(lái)從所選擇的多個(gè)圖像信息中提取船體區(qū)塊的3D位置信息。
16.如權(quán)利要求14所述的方法，其中所述模擬的步驟包括 從所述全景圖像中檢測(cè)先前加載的船體區(qū)塊之間的寬度；以及 基于先前加載的船體區(qū)塊之間的寬度和將被額外加載的船體區(qū)塊的CAD模型的寬度，來(lái)模擬是否能夠加載所述船體區(qū)塊。
全文摘要
在這里公開了一種用于管理船體區(qū)塊的設(shè)備和方法。所述設(shè)備包括模擬裝置。所述模擬裝置包括圖像創(chuàng)建單元，用于使用從圖像收集裝置接收的多個(gè)圖像信息來(lái)生成全景圖像；位置提取單元，用于提取包括在所述多個(gè)圖像信息中的船體區(qū)塊的位置信息；位置信息綜合單元，用于將由所述圖像創(chuàng)建單元生成的全景圖像與由所述位置提取單元提取的位置信息進(jìn)行綜合；以及模擬單元，用于基于所述全景圖像和將被額外加載的船體區(qū)塊的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)模型，來(lái)模擬是否能夠額外地加載所述船體區(qū)塊。
文檔編號(hào)G06F17/50GK102693333SQ20111046317
公開日2012年9月26日 申請(qǐng)日期2011年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月6日
發(fā)明者吳文均, 李升勇 申請(qǐng)人:韓國(guó)電子通信研究院