專利名稱：一種具有遠(yuǎn)程醫(yī)療功能的陪護(hù)機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種新型機(jī)器人，尤其涉及一種具有遠(yuǎn)程醫(yī)療功能的陪護(hù)機(jī)器人。
背景技術(shù)：
根據(jù)目前社會進(jìn)步及發(fā)展現(xiàn)狀，人們普遍對自己及遠(yuǎn)方朋友和家人的身體狀況有著深切的關(guān)注。中國已經(jīng)進(jìn)入老齡化社會，人口老齡化加速，老年人絕對數(shù)增多。隨著老齡化社會的到來，也帶來了一系列的社會問題，如“空巢”老人的健康檢測、居家老人看病難、敬老院醫(yī)療資源短缺等問題，雖然現(xiàn)有遠(yuǎn)程醫(yī)療系統(tǒng)可以使老人能夠在家中得到醫(yī)療救助，但是面對老人的是一個死板的機(jī)器以及復(fù)雜的鍵盤操作，這會讓很多老人望而生畏
實(shí)用新型內(nèi)容
基于以上內(nèi)容，有必要提出一種操作簡單、適合老人使用的具有遠(yuǎn)程醫(yī)療系統(tǒng)的機(jī)器人。本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種具有自我故障檢測功能的家用服務(wù)機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫服務(wù)器和醫(yī)生診斷終端，所述遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中設(shè)置有使用者健康信息數(shù)據(jù)庫，在所述機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)置有人臉識別裝置，生理信息采集裝置、主控裝置和無線網(wǎng)絡(luò)適配器，所述人臉識別裝置識別人臉信息，判斷所述人臉信息是否與所述數(shù)據(jù)庫中已注冊的人臉信息相匹配，如匹配，則登陸成功；所述生理信息采集裝置采集使用者的身體參數(shù)，主控裝置接收所述身體參數(shù)，并將所述身體參數(shù)打包傳送給無線網(wǎng)絡(luò)適配器，所述無線網(wǎng)絡(luò)適配器通過路由器及無線網(wǎng)絡(luò)將所述身體參數(shù)發(fā)送給所述遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，所述遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫服務(wù)器將所述身體參數(shù)發(fā)送給所述醫(yī)生診斷終端，所述醫(yī)生診斷終端對所述身體參數(shù)進(jìn)行分析，提出相關(guān)建議并與使用者進(jìn)行視音頻互動。優(yōu)選的，所述主控裝置中包括報警模塊、吃藥語音提醒模塊、語音合成模塊和語音識別模塊，當(dāng)使用者的身體參數(shù)超出正常的范圍，所述報警模塊發(fā)出報警信息；所述語音合成模塊將所述主控裝置接收到的所述醫(yī)生診斷終端反饋的診斷結(jié)果、提供的藥方、相應(yīng)的健康咨詢和保健意見合成音頻文件并播放出來；所述吃藥語音提醒模塊將所述藥方進(jìn)行定時播報用以提醒使用者；所述語音識別模塊用于將使用者的聲音轉(zhuǎn)換成機(jī)器人的操作指令。優(yōu)選的，所述生理信息采集裝置包括血壓傳感器、體溫傳感器、血氧脈搏傳感器和心率傳感器。優(yōu)選的，所述機(jī)器人本體中設(shè)置有云臺攝像頭、麥克風(fēng)、音箱以及觸摸屏。優(yōu)選的，所述醫(yī)生診斷終端中設(shè)置有網(wǎng)絡(luò)遙操作模塊，醫(yī)生通過所述網(wǎng)絡(luò)遙操作模塊可以控制所述機(jī)器人本體中云臺攝像頭的操作。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)I、將機(jī)器人技術(shù)和遠(yuǎn)程醫(yī)療相結(jié)合，開創(chuàng)了一種針對特定服務(wù)對象的機(jī)器人遠(yuǎn)程醫(yī)療系統(tǒng)；2、通過人臉識別與視音頻交互的結(jié)合，簡化操作，在機(jī)器人遠(yuǎn)程醫(yī)療系統(tǒng)中患者與醫(yī)生之間建立遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)，醫(yī)生通過遠(yuǎn)程視頻交互系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)遙操作功能及所采集到的生理參數(shù)數(shù)據(jù)，對患者進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷；3、針對老年人健忘等特點(diǎn)，可將醫(yī)生的醫(yī)囑和健康知識，通過語音合成技術(shù)朗讀出來；同時，該系統(tǒng)還可以定時以語音提醒方式提醒老人吃藥。解決老年人因經(jīng)常忘記吃藥帶來的隱患問題。

圖I為本實(shí)用新型的原理示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說明。請參閱圖1，在本實(shí)用新型一較佳實(shí)施方式中，一種具有遠(yuǎn)程醫(yī)療系統(tǒng)的陪護(hù)機(jī)器人，包括機(jī)器人本體I、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫服務(wù)器2和醫(yī)生診斷終端3，遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫服務(wù)器2中設(shè)置有使用者健康信息數(shù)據(jù)庫，在機(jī)器人本體I內(nèi)設(shè)置有人臉識別裝置4，生理信息采集裝置5、主控裝置6和無線網(wǎng)絡(luò)適配器7，人臉識別裝置4識別人臉信息，并判斷人臉信息是否與數(shù)據(jù)庫中已注冊的人臉信息相匹配，如匹配，則登陸成功；生理信息采集裝置5采集使用者的身體參數(shù)，主控裝置6接收使用者的身體參數(shù)，并將身體參數(shù)打包發(fā)送給無線網(wǎng)絡(luò)適配器7，無線網(wǎng)絡(luò)適配器7通過路由器8及無線網(wǎng)絡(luò)將所述身體參數(shù)發(fā)送給遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫服務(wù)器2，遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫服務(wù)器2再將所述身體參數(shù)發(fā)送給所述醫(yī)生診斷終端3，醫(yī)生診斷終端3對所述身體參數(shù)進(jìn)行分析，提出相關(guān)建議并與使用者進(jìn)行視音頻互動。上述使用者健康信息數(shù)據(jù)庫包括使用者的個人基本信息、已注冊的人臉信息，興趣愛好、歷史病例等。生理信息采集裝置4還包括血壓傳感器、體溫傳感器、血氧脈搏傳感器和心率傳感器，陪護(hù)機(jī)器人利用生理信息采集裝置采集使用者的身體參數(shù)，并將該身體參數(shù)與醫(yī)生根據(jù)該身體參數(shù)做出的相關(guān)診斷結(jié)果也一并保存至該數(shù)據(jù)庫中，以供使用者隨
時查看。所述主控裝置6還包括報警模塊9、吃藥語音提醒模塊10、語音合成模塊11和語音識別模塊12，當(dāng)使用者的身體參數(shù)超出正常的范圍，所述報警模塊9即發(fā)出報警信息；所述語音合成模塊11將所述主控裝置6接收到的所述醫(yī)生診斷終端反饋的診斷結(jié)果、提供的藥方、相應(yīng)的健康咨詢和保健意見合成音頻文件并播放出來；所述吃藥語音提醒模塊10將所述藥方以定時播報的方式來提醒使用者；機(jī)器人端的人機(jī)交互方式主要有兩種，一種是采用觸摸屏和語音輸出作為終端的輸入和輸出，使用者只需在語音的提示下點(diǎn)擊觸摸屏上的圖標(biāo)即可；另一種為所述語音識別模塊12將使用者的聲音轉(zhuǎn)換成機(jī)器人的操作指令，使用者只需口頭發(fā)送操作命令即可，過程簡單，適合老年人使用；機(jī)器人本體I中還設(shè)有云臺攝像頭13、麥克風(fēng)14、音箱15，醫(yī)生診斷終端3具有網(wǎng)絡(luò)遙操作模塊17，醫(yī)生通過網(wǎng)絡(luò)遙操作模塊17控制機(jī)器人本體I中云臺攝像頭13，使得醫(yī)生可以進(jìn)一步了解老人的整個身體狀況、居住環(huán)境等信息。通過麥克風(fēng)14和音箱15，可以使醫(yī)生和使用者之間進(jìn) 行互動聯(lián)系。
權(quán)利要求1.一種具有遠(yuǎn)程醫(yī)療功能的陪護(hù)機(jī)器人，包括機(jī)器人本體(I)、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫服務(wù)器(2)和醫(yī)生診斷終端(3 )，所述遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫服務(wù)器(2 )中設(shè)置有使用者健康信息數(shù)據(jù)庫，其特征在于，在所述機(jī)器人本體(I)內(nèi)設(shè)置有人臉識別裝置(4)，生理信息采集裝置(5)、主控裝置(6)和無線網(wǎng)絡(luò)適配器(7)，所述人臉識別裝置(4)識別人臉信息，判斷所述人臉信息是否與所述數(shù)據(jù)庫中已注冊的人臉信息相匹配，如匹配，則登陸成功；所述生理信息采集裝置(5)采集使用者的身體參數(shù)，主控裝置(6)接收所述身體參數(shù)，并將所述身體參數(shù)打包傳送給無線網(wǎng)絡(luò)適配器(7 )，所述無線網(wǎng)絡(luò)適配器(7 )通過路由器(8 )及無線網(wǎng)絡(luò)將所述身體參數(shù)發(fā)送給所述遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫服務(wù)器(2)，所述遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫服務(wù)器(2)將所述身體參數(shù)發(fā)送給所述醫(yī)生診斷終端(3)，所述醫(yī)生診斷終端(3)對所述身體參數(shù)進(jìn)行分析，提出相關(guān)建議并與使用者進(jìn)行視音頻互動。
2.如權(quán)利要求I中所述的具有遠(yuǎn)程醫(yī)療功能的陪護(hù)機(jī)器人，其特征在于所述主控裝置中包括報警模塊(9)、吃藥語音提醒模塊(10)、語音合成模塊(11)和語音識別模塊(12)，當(dāng)使用者的身體參數(shù)超出正常的范圍，所述報警模塊(9)發(fā)出報警信息；所述語音合成模塊(11)將所述的主控裝置(6)接收到的所述醫(yī)生診斷終端(3)反饋的診斷結(jié)果、提供的藥方、相應(yīng)的健康咨詢和保健意見合成音頻文件并播放出來；所述吃藥語音提醒模塊(10)將所述藥方進(jìn)行定時播報用以提醒使用者；所述語音識別模塊(12)用于將使用者的聲音轉(zhuǎn)換成機(jī)器人的操作指令。
3.如權(quán)利要求I所述的具有遠(yuǎn)程醫(yī)療功能的陪護(hù)機(jī)器人，其特征在于，所述生理信息采集裝置(4)包括血壓傳感器、體溫傳感器、血氧脈搏傳感器和心率傳感器。
4.如權(quán)利要求I所述的具有遠(yuǎn)程醫(yī)療功能的陪護(hù)機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人本體(I)中設(shè)置有云臺攝像頭(13)、麥克風(fēng)(14)、音箱(15)以及觸摸屏(16)。
5.如權(quán)利要求4所述的具有遠(yuǎn)程醫(yī)療功能的陪護(hù)機(jī)器人，其特征在于，所述醫(yī)生診斷終端(3)中設(shè)置有網(wǎng)絡(luò)遙操作模塊(17)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種具有遠(yuǎn)程醫(yī)療功能的陪護(hù)機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫服務(wù)器和醫(yī)生診斷終端，通過機(jī)器人本體中的人臉識別裝置進(jìn)行遠(yuǎn)程醫(yī)療系統(tǒng)的登錄，成功之后，機(jī)器人本體采集使用者的身體參數(shù)，包括血壓、血氧、脈搏、心率、體溫，并將該身體參數(shù)傳送至遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫服務(wù)器將身體參數(shù)發(fā)送給醫(yī)生診斷終端，醫(yī)生診斷終端對接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并與使用者進(jìn)行視頻診斷后提出相關(guān)治療方案，并返回機(jī)器人端；機(jī)器人端將診斷結(jié)果以吃藥語音提醒、會診結(jié)果朗讀等方式輸出；通過實(shí)施本實(shí)用新型，通過人臉識別進(jìn)行遠(yuǎn)程登錄，省去鍵盤輸入密碼等一系列復(fù)雜操作，便于老年人的使用。
文檔編號G06F19/00GK202515651SQ201120565239
公開日2012年11月7日 申請日期2011年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月29日
發(fā)明者徐方, 曲道奎, 李燊, 杜振軍, 王海鵬, 譚波悅, 鄭春暉, 郭海冰 申請人:沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司