專利名稱：醫(yī)學(xué)檢查和/或治療設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種醫(yī)學(xué)檢查和/或治療設(shè)備，以用于在檢查或治療范圍內(nèi)執(zhí)行圖像拍攝和/或基于輻射或儀器的治療，醫(yī)學(xué)檢查和/或治療設(shè)備包括圖像拍攝裝置和/或治療裝置以及患者臺(tái)。
背景技術(shù)：
在執(zhí)行醫(yī)學(xué)方面的檢查或治療的范圍中，經(jīng)常執(zhí)行具有不同類型的模態(tài)的圖像拍攝，諸如X射線裝置、超聲波裝置、PET裝置等，或執(zhí)行介入治療，例如機(jī)器人控制的治療。為此，應(yīng)保證檢查或治療，即例如圖像拍攝或介入干預(yù)也實(shí)際上在正確的身體區(qū)域內(nèi)執(zhí)行，即，相對(duì)于圖像拍攝或治療裝置正確地定位患者。為此，特別地當(dāng)?shù)却^長的檢查或治療時(shí)，患者經(jīng)常被固定，但這對(duì)于患者而言時(shí)常是不舒適的。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，給出一種醫(yī)學(xué)檢查和/或治療設(shè)備，其以改進(jìn)的方式實(shí)現(xiàn)了患者的位置控制。為了解決上述技術(shù)問題，在前述類型的醫(yī)學(xué)檢查和/或治療設(shè)備中，根據(jù)本發(fā)明設(shè)置用于確定處于患者臺(tái)上的患者的位置的采集裝置，所述采集裝置包括在至少一個(gè)區(qū)域內(nèi)輻照患者的發(fā)射太赫茲輻射的輻射發(fā)送器；采集至少一個(gè)反射的太赫茲輻射的輻射接收器；以及處理由輻射接收器提供的接收器信號(hào)的處理裝置，其中利用處理裝置根據(jù)接收器信號(hào)可產(chǎn)生指示被輻照的患者區(qū)域的表面的圖示，并且從該圖示中可確定患者區(qū)域相對(duì)于檢查或治療區(qū)域的位置。在根據(jù)本發(fā)明的檢查和/或治療設(shè)備中，可特別有利地使用基于發(fā)送器-接收器工作的位置采集裝置。發(fā)送器發(fā)射太赫茲輻射，所述太赫茲輻射被患者反射，接收器采集所反射的太赫茲輻射且提供相應(yīng)的接收信號(hào)，所述接收信號(hào)在處理裝置中被進(jìn)一步處理。包括大約150GHz至IOTHz的頻譜的太赫茲輻射特別有利地不侵入到患者體內(nèi)或僅不明顯地侵入到患者體內(nèi)，而是被表面反射或被近表面反射。其頻率或幅值與反射相關(guān)地改變的反射的信號(hào)因此將患者的被輻照的表面成像。因此，從接收器信號(hào)可通過處理裝置產(chǎn)生太赫茲圖像，處理裝置根據(jù)所述太赫茲圖像通過必要時(shí)此外執(zhí)行的圖像處理步驟，如一個(gè)或多個(gè)分段(通過使用合適的算法，如基于邊界或區(qū)域的算法)、模式識(shí)別方法和類似的方法來從表面圖像自動(dòng)地確定精確的患者區(qū)域幾何形狀。由此，因此可采集到患者關(guān)于其位置已知的檢查或治療區(qū)域的地點(diǎn)或位置的信息。處理裝置根據(jù)表面圖示確定了患者區(qū)域看上去如何或情況如何，且檢驗(yàn)患者區(qū)域是否是應(yīng)被檢查或治療的先前由使用者方定義的區(qū)域。如果已知區(qū)域的情況，則可因此識(shí)別患者的位置是否正確?；颊邊^(qū)域的表面很好地適合于位置確定，因?yàn)樗霰砻嫣峁┝嘶颊叩暮芫_的圖像。特別地，通過使用太赫茲輻射不涉及例如在執(zhí)行X射線拍攝時(shí)事先執(zhí)行用于位置確定的X射線圖像中所發(fā)生的輻射負(fù)荷。其中可見另外的優(yōu)點(diǎn)，即太赫茲圖像當(dāng)然可連續(xù)地拍攝，因而實(shí)現(xiàn)了連續(xù)的位置控制。進(jìn)一步有利的是，患者所穿的服裝對(duì)于太赫茲輻射是透明的，因而是不干擾的，使得在各種情況下根據(jù)本發(fā)明總是可進(jìn)行合適的表面圖像拍攝。此外，通過連續(xù)拍攝的表面圖像的簡(jiǎn)單的對(duì)比可識(shí)別患者的可能的運(yùn)動(dòng)或位置改變，且因此只要需要?jiǎng)t對(duì)其進(jìn)行反應(yīng)。所確定的患者位置(只要此位置直接在處理裝置中確定)或所產(chǎn)生的表面圖像或可能的由此提取的關(guān)于患者幾何形狀的信息總是被提供到設(shè)備的控制裝置，所述控制裝置控制了圖像拍攝裝置和/或治療裝置的運(yùn)行。如果從位置對(duì)比中得知患者相對(duì)于檢查和/或治療區(qū)域被正確地定位，則可開始檢查或治療，或在連續(xù)監(jiān)測(cè)時(shí)可繼續(xù)進(jìn)行。如果得知錯(cuò)誤定位，則如果治療尚未開始，則可采取相應(yīng)的措施以修正位置，或者如果治療已開始，則可采取措施進(jìn)行再定位或者在需要的情況中也臨時(shí)中斷檢查和/或治療。本發(fā)明的特別合適的擴(kuò)展在于，使用兩個(gè)或多個(gè)在不同位置上布置的輻射接收 器，其中利用處理裝置根據(jù)不同的接收器信號(hào)可產(chǎn)生患者區(qū)域的3D圖示，且根據(jù)所述3D圖示可確定患者區(qū)域相對(duì)于檢查或治療區(qū)域的位置。當(dāng)在使用一個(gè)輻射發(fā)送器和一個(gè)輻射接收器的情況下可產(chǎn)生兩個(gè)3D表面圖像時(shí)，使用一個(gè)輻射接收器和至少兩個(gè)在不同位置上布置的輻射接收器實(shí)現(xiàn)了患者區(qū)域的3D表面圖示的產(chǎn)生或重建。因此建議輻射接收器的全息圖的布置，從而通過使用全息圖的圖像處理技術(shù)產(chǎn)生3D表面圖示。三維圖示允許了更好的幾何形狀確定和位置確定。輻射發(fā)送器和輻射接收器可在此布置在設(shè)備自身上，也可考慮將發(fā)送器和接收器與設(shè)備相鄰地定位。當(dāng)然，也可考慮例如將輻射發(fā)送器定位在設(shè)備上且將接收器定位在設(shè)備外，或反之。每個(gè)布置都是可以的，只要實(shí)現(xiàn)良好的區(qū)域輻照和所反射的太赫茲輻射的良好的接收。為確定患者臺(tái)的絕對(duì)位置，通常通過采集臺(tái)的移動(dòng)長度的機(jī)械計(jì)數(shù)器或通過電子位置測(cè)量裝置確定臺(tái)的運(yùn)動(dòng)?，F(xiàn)在為以簡(jiǎn)單的方式也可確定具有在檢查和/或治療設(shè)備的坐標(biāo)系內(nèi)的絕對(duì)坐標(biāo)形式的患者位置，本發(fā)明的擴(kuò)展合適地建議，在患者臺(tái)內(nèi)或在患者臺(tái)上設(shè)置至少一個(gè)在通過輻射發(fā)送器輻照時(shí)至少部分地吸收或反射太赫茲輻射的標(biāo)記，其中利用處理裝置可確定在所產(chǎn)生的圖示中示出的標(biāo)記在設(shè)備坐標(biāo)系內(nèi)的位置以及患者區(qū)域相對(duì)于標(biāo)記的位置，且從所述兩個(gè)位置信息可確定患者區(qū)域相對(duì)于檢查或治療區(qū)域的位置。在患者臺(tái)中根據(jù)本發(fā)明嵌入了至少一個(gè)具有確定的幾何結(jié)構(gòu)的標(biāo)記，所述標(biāo)記吸收或反射太赫茲輻射。以太赫茲輻射接收器接收的圖像連同吸收或反射標(biāo)記至少逐段地示出了患者區(qū)域和患者臺(tái)。標(biāo)記很精確地且以定義的對(duì)比度在圖像中成像，且可使用合適的圖像處理手段(分段、標(biāo)記識(shí)別等)來確定。通過合適的另外的圖像處理可能性，現(xiàn)在可進(jìn)一步確定患者區(qū)域相對(duì)于標(biāo)記的相對(duì)位置。因?yàn)榛颊吲_(tái)在檢查和/或治療設(shè)備的坐標(biāo)系內(nèi)的位置是已知的，所以現(xiàn)在可實(shí)現(xiàn)從附加地獲知患者區(qū)域?qū)τ诒硎玖藚⒖键c(diǎn)的標(biāo)記的相對(duì)位置以及標(biāo)記自身在空間內(nèi)的位置而計(jì)算出患者在檢查和/或治療設(shè)備的坐標(biāo)系內(nèi)的位置。因?yàn)闃?biāo)記的位置在檢查或治療期間不改變，據(jù)此患者臺(tái)通常不運(yùn)動(dòng)，所以標(biāo)記因此表示了在過程期間在檢查和/或治療設(shè)備的坐標(biāo)系內(nèi)不改變的參考點(diǎn)，可相對(duì)于所述參考點(diǎn)實(shí)現(xiàn)患者臺(tái)位置的確定。合適的是，使多個(gè)標(biāo)記在患者臺(tái)內(nèi)或患者臺(tái)上分布，其中所述標(biāo)記優(yōu)選地設(shè)置在邊緣側(cè)上，以此所述標(biāo)記也被輻照且因此可在圖像中成像。標(biāo)記優(yōu)選具有定義的3D幾何形狀，從而也可以根據(jù)在圖像中示出的標(biāo)記幾何形狀來采集可能的患者臺(tái)位置，即傾斜或旋轉(zhuǎn)。作為輻射接收器，可使用在采集太赫茲輻射時(shí)提供信號(hào)的任意的接收器，但也可使用在此頻率范圍內(nèi)敏感的合適的照相機(jī)。除了醫(yī)學(xué)檢查和/或治療設(shè)備外，本發(fā)明此外也涉及一種用于確定患者相對(duì)于醫(yī)學(xué)檢查和/或治療設(shè)備的圖像拍攝裝置和/或治療裝置的檢查和/或治療區(qū)域的位置的方法。方法的特征在于，利用發(fā)射太赫茲輻射的輻射發(fā)送器輻照患者的區(qū)域，且通過輻射接收器采集反射的太赫茲輻射，且通過處理裝置根據(jù)由接收器提供的接收器信號(hào)產(chǎn)生示出被輻照的患者區(qū)域的表面的圖示，并且從該圖示中確定患者區(qū)域相對(duì)于檢查和/或治療區(qū)域的位置。如果在根據(jù)本發(fā)明的方法的范圍內(nèi)使用兩個(gè)或多個(gè)在不同位置上布置的提供了 分開的接收器信號(hào)的輻射接收器，則可以此全息圖接收設(shè)備基于各接收器的取決于位置的不同的表面圖示而通過合適的全息圖處理方法產(chǎn)生患者區(qū)域的3D圖示，根據(jù)所述3D圖示實(shí)現(xiàn)了患者區(qū)域的位置確定。如果利用輻射發(fā)送器也輻照至少一部分患者臺(tái)，在患者臺(tái)其內(nèi)或其上設(shè)置至少一個(gè)在通過輻射發(fā)送器輻照時(shí)至少部分地吸收或反射太赫茲輻射的標(biāo)記，則因此可利用處理裝置確定在所產(chǎn)生的圖示中示出的標(biāo)記在設(shè)備的坐標(biāo)系內(nèi)的位置以及患者區(qū)域相對(duì)于標(biāo)記的位置，并且可由這兩個(gè)位置信息確定患者區(qū)域相對(duì)于檢查和/或治療區(qū)域的位置。這在使用僅一個(gè)輻射接收器的情況中以及在使用多個(gè)在全息圖布置中分布地定位的輻射接收器的情況中都可實(shí)現(xiàn)。


本發(fā)明的另外的優(yōu)點(diǎn)、特征和細(xì)節(jié)從下面描述的實(shí)施例中以及根據(jù)附圖得到。附圖中圖I示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的醫(yī)學(xué)檢查和/或治療設(shè)備的原理圖示，和圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的醫(yī)學(xué)檢查和/或治療設(shè)備。
具體實(shí)施例方式圖I示出了具有原理圖示形式的根據(jù)本發(fā)明的醫(yī)學(xué)檢查和/或治療設(shè)備I。檢查和/或治療設(shè)備I在所示的示例中示例性地具有X射線圖像拍攝裝置2，包括在這里示出的X射線輻射源和在此未詳細(xì)示出的X射線檢測(cè)器。通過X射線圖像拍攝裝置實(shí)現(xiàn)了處于患者臺(tái)3上的患者4的X射線圖像的拍攝?，F(xiàn)在為確定患者的空間位置且因此確定患者相對(duì)于在此例如通過X射線圖像拍攝裝置2的輻射錐體6定義的檢查或治療區(qū)域5的位置而設(shè)置采集裝置7，所述采集裝置7通過拍攝和評(píng)估患者4的表面圖像實(shí)現(xiàn)了精確的位置確定。采集裝置在所示的示例中包括輻射發(fā)送器8，所述輻射發(fā)送器8向患者4發(fā)射通過射線扇形所圖示的太赫茲輻射9。在圖示的示例中此外設(shè)置兩個(gè)相互錯(cuò)開布置的輻射接收器10。由輻射發(fā)送器8施加的太赫茲輻射9被患者4的表面11反射，即所述太赫茲輻射9受到波長限制而不侵入到患者體內(nèi)或僅不明顯地侵入到患者體內(nèi)。所反射的太赫茲輻射12被各輻射接收器10接收。每個(gè)輻射接收器10因此將相應(yīng)的接收器信號(hào)提供到隸屬于采集裝置7的處理裝置13，所述處理裝置13處理接收器信號(hào)且由此確定表面圖像，所述表面圖像高度精確地將以所發(fā)射的太赫茲輻射9覆蓋的患者的表面11成像。在設(shè)置兩個(gè)相互錯(cuò)開地布置的輻射接收器10而因此給出了全息圖布置之后，由兩個(gè)輻射接收器10采集或產(chǎn)生了略微不同的圖像。根據(jù)兩個(gè)同時(shí)拍攝的圖像的小的圖像差異，現(xiàn)在可產(chǎn)生即重建被輻照的表面的三維圖示。處理裝置13現(xiàn)在通過合適的圖像處理算法，諸如分段算法、模式識(shí)別算法等，確定了表面的精確的幾何形狀。根據(jù)有關(guān)被拍攝的患者臺(tái)的該幾何信息，控制裝置14現(xiàn)在又可確定患者相對(duì)于檢查和/或治療區(qū)域5的位置，所述控制裝置14控制了檢查和/或治療設(shè)備的運(yùn)行，在此例如是X射線圖像拍攝裝置2的運(yùn)行，因此由表面信息或幾何信息識(shí)別出先前定義的待檢查或待治療的希望的區(qū)域是否實(shí)際上處于檢查和/或治療區(qū)域5內(nèi)，或者是否在此為具有不對(duì)應(yīng)于待治療區(qū)域所具有的區(qū)域幾何形狀的另外的幾何形狀的另外的區(qū)域。如果從表面圖示的幾何信息的評(píng)估得出正確的患者區(qū)域處在其位置已知的檢查區(qū)域5內(nèi)，則可開始檢查或治療。如果得出定位仍不正確，則可相應(yīng)地移動(dòng)患者臺(tái)3，以便將患者4正確地定位。 在此情況中應(yīng)注意的是，位置確定可連續(xù)地進(jìn)行，即，也在檢查或治療期間始終連續(xù)地進(jìn)行位置控制。只要出現(xiàn)通過患者運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致的實(shí)際上待檢查或待治療的患者區(qū)域相對(duì)于檢查區(qū)域5的移動(dòng)，控制裝置14就可立即干預(yù)且例如進(jìn)行患者臺(tái)的跟蹤或在檢查或治療過程中進(jìn)行干預(yù)。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的檢查和/或治療設(shè)備I的第二實(shí)施形式，其中對(duì)于相同的部件使用相同的附圖標(biāo)記。設(shè)置患者4處于其上的患者臺(tái)3、以及包括發(fā)射太赫茲輻射的輻射發(fā)送器8的采集裝置7、以及在圖示的示例中的僅一個(gè)輻射接收器10，所述輻射接收器10接收反射的太赫茲輻射12。處理裝置13又產(chǎn)生了表面圖像，所述表面圖像在被輻照的患者區(qū)域的幾何形狀方面被評(píng)估，相應(yīng)的幾何信息被提供到控制裝置14，所述控制裝置14由此確定位置。在此示例中設(shè)置僅一個(gè)輻射接收器10，由此根據(jù)2D圖像進(jìn)行幾何形狀確定。當(dāng)然，可以考慮在此也設(shè)置兩個(gè)全息圖地布置的輻射接收器10，如當(dāng)然也在根據(jù)圖I的實(shí)施例中設(shè)置僅一個(gè)輻射接收器10那樣。在此構(gòu)造中，在患者臺(tái)3上或患者臺(tái)3內(nèi)設(shè)置多個(gè)標(biāo)記15,所述標(biāo)記15吸收或反射在相應(yīng)的福射維體的布直中也到達(dá)所述標(biāo)記15的太赫茲福射9。被福射接收器10接收的反射的太赫茲輻射12因此也將一個(gè)或多個(gè)被輻照的標(biāo)記15的區(qū)域成像，即在處理裝置13中產(chǎn)生的表面圖像圖示中也示出了標(biāo)記。所示出的標(biāo)記很精確地且以清晰的分辨率可識(shí)另IJ，因?yàn)樗鰳?biāo)記吸收或反射地起作用。因?yàn)榛颊吲_(tái)3被電動(dòng)地移動(dòng)，所以以簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)了在檢查和/或治療設(shè)備I的坐標(biāo)系內(nèi)確定標(biāo)記15的絕對(duì)位置。即，其絕對(duì)位置坐標(biāo)通過處理裝置13可知。處理裝置13現(xiàn)在通過合適的圖像處理算法可一方面在圖像中精確地采集標(biāo)記，例如通過合適的邊緣采集算法或基于區(qū)域的算法等。而另一方面確定了患者的幾何形狀以及患者區(qū)域的相對(duì)位置，即所述幾何形狀相對(duì)于在表面圖示中所示的標(biāo)記15的相對(duì)位置。全部信息被提供到控制裝置14。如果現(xiàn)在在進(jìn)行檢查或治療時(shí)患者4在患者臺(tái)上的位置發(fā)生變化但患者臺(tái)自身保持位置固定，則可強(qiáng)制地改變改變患者區(qū)域，即所采集到的幾何形狀的相對(duì)于在圖像中同樣所示的標(biāo)記15的相對(duì)位置。對(duì)此，因此可連續(xù)地確定幾何形狀相對(duì)于位置固定的標(biāo)記的相對(duì)位置，且即刻采集可能的位置改變，且由控制裝置14處理且必要時(shí)引入匹配操作。標(biāo)記15在檢查和/或治療設(shè)備I的坐標(biāo)系內(nèi)的已知的位置坐標(biāo)現(xiàn)在實(shí)現(xiàn)了也確定所確定的患者區(qū)域的幾何形狀，即最終患者自身在檢查和/或治療設(shè)備的坐標(biāo)系內(nèi)的精確的位置坐標(biāo)。即，患者或被掃描的患者區(qū)域的精確空間位置在檢查和/或治療設(shè)備的坐標(biāo)系內(nèi)的絕對(duì)坐標(biāo)中也已知。如果現(xiàn)在發(fā)生運(yùn)動(dòng)，則因?yàn)樗鲞\(yùn)動(dòng)的程度從圖像圖示中也可立即確定，所以所述運(yùn)動(dòng)被精確地轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的坐標(biāo)改變，由此由控制裝置14可將例如相應(yīng)的控制信號(hào)提供到患者臺(tái)，所述控制臺(tái)則被相應(yīng)地移動(dòng)，以便將待治療的患者區(qū)域再次再定位等。附圖標(biāo)記列表I 醫(yī)學(xué)檢查和/或治療設(shè)備
2 X射線圖像拍攝裝置3 患者臺(tái)4 患者5 檢查或治療區(qū)域6 輻射錐體7 采集裝置8 輻射發(fā)送器9 太赫茲輻射10 輻射接收器11 表面12 太赫茲輻射13 處理裝置14 控制裝置15 標(biāo)記
權(quán)利要求
1.一種用于在檢查或治療范圍內(nèi)執(zhí)行圖像拍攝和/或基于輻射或儀器的治療的醫(yī)學(xué)檢查和/或治療設(shè)備，包括圖像拍攝裝置和/或治療裝置以及患者臺(tái)，其特征在于，設(shè)置了用于確定位于患者臺(tái)(3)上的患者(4)的位置的采集裝置(7)，所述采集裝置(7)包括在至少一個(gè)區(qū)域內(nèi)輻照患者(4)的發(fā)射太赫茲輻射(9)的輻射發(fā)送器(8);采集至少一個(gè)反射的太赫茲輻射(12)的輻射接收器(10);以及處理由所述輻射接收器(10)提供的接收器信號(hào)的處理裝置(13)，其中，利用所述處理裝置(13)根據(jù)接收器信號(hào)能夠產(chǎn)生顯示被輻照的患者區(qū)域的表面的圖示，并且從該圖示中能夠確定患者區(qū)域相對(duì)于檢查或治療區(qū)域(5)的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的醫(yī)學(xué)檢查和/或治療設(shè)備，其特征在于，設(shè)置兩個(gè)或多個(gè)布置在不同的位置的輻射接收器(10)，其中利用處理裝置(13)根據(jù)不同的接收器信號(hào)能夠產(chǎn)生患者區(qū)域的3D圖示，并且根據(jù)該3D圖示能夠確定患者區(qū)域相對(duì)于檢查或治療區(qū)域(5)的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的醫(yī)學(xué)檢查和/或治療設(shè)備，其特征在于，所述輻射發(fā)送器(8 )和所述輻射接收器(10 )布置在設(shè)備(I)自身上或靠近設(shè)備(I)布置。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的醫(yī)學(xué)檢查和/或治療設(shè)備，其特征在于，在患者臺(tái)(3)內(nèi)或在患者臺(tái)(3)上設(shè)置至少一個(gè)在通過輻射發(fā)送器(8)輻照時(shí)至少部分地吸收或反射太赫茲輻射(9)的標(biāo)記(15)，其中利用處理裝置(13)可確定在所產(chǎn)生的圖示中示出的標(biāo)記(15)在設(shè)備(I)的坐標(biāo)系內(nèi)的位置以及患者區(qū)域相對(duì)于該標(biāo)記(15)的位置，并且從所述兩個(gè)位置信息中能夠確定患者區(qū)域相對(duì)于檢查或治療區(qū)域的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的醫(yī)學(xué)檢查和/或治療設(shè)備，其特征在于，在患者臺(tái)(3)內(nèi)或在患者臺(tái)(3)上分布地布置了多個(gè)標(biāo)記(15)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的醫(yī)學(xué)檢查和/或治療設(shè)備，其特征在于，所述標(biāo)記(15)具有定義的3D幾何形狀。
7.一種用于確定患者相對(duì)于醫(yī)學(xué)檢查和/或治療設(shè)備的圖像拍攝裝置和/或治療裝置的檢查和/或治療區(qū)域的位置的方法，其特征在于，利用發(fā)射太赫茲輻射(9)的輻射發(fā)送器(10)輻照患者(4)的區(qū)域，并且通過至少一個(gè)輻射接收器(10)采集反射的太赫茲輻射(12)，并且通過處理裝置(13)根據(jù)由所述接收器(10)提供的接收器信號(hào)產(chǎn)生示出被輻照的患者區(qū)域的表面的圖示，并且從該圖示中確定患者區(qū)域相對(duì)于檢查和/或治療區(qū)域(5)的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，由兩個(gè)或多個(gè)在不同位置上布置的輻射接收器(10)向處理裝置(13)提供分開的接收器信號(hào)，其中，利用所述處理裝置根據(jù)不同的接收器信號(hào)產(chǎn)生患者區(qū)域的3D圖示，并且根據(jù)所述3D圖示確定患者區(qū)域相對(duì)于檢查或治療區(qū)域(5)的位置.
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的方法，其特征在于，利用輻射發(fā)送器(8)也輻照承載患者的患者臺(tái)(3)的至少一部分，在所述患者臺(tái)其內(nèi)或其上設(shè)置至少一個(gè)在通過輻射發(fā)送器(8)輻照時(shí)至少部分地吸收或反射太赫茲輻射(9)的標(biāo)記(15)，其中，利用處理裝置(13)確定在所產(chǎn)生的圖示中示出的標(biāo)記(15)在設(shè)備(I)的坐標(biāo)系內(nèi)的位置以及患者區(qū)域相對(duì)于該標(biāo)記(15)的位置，并且從所述兩個(gè)位置信息中確定患者區(qū)域相對(duì)于檢查和/或治療區(qū)域(5)的位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于在檢查或治療范圍內(nèi)執(zhí)行圖像拍攝和/或基于輻射或儀器的治療的醫(yī)學(xué)檢查和/或治療設(shè)備，包括圖像拍攝裝置和/或治療裝置以及患者臺(tái)，其中設(shè)置用于確定位于患者臺(tái)(3)上的患者(4)的位置的采集裝置(7)，所述采集裝置(7)包括在至少一個(gè)區(qū)域內(nèi)輻照患者(4)的發(fā)射太赫茲輻射(9)的輻射發(fā)送器(8)，采集至少一個(gè)反射的太赫茲輻射(12)的輻射接收器(10)，以及處理由輻射接收器(10)提供的接收器信號(hào)的處理裝置(13)，其中利用處理裝置(13)根據(jù)接收器信號(hào)可產(chǎn)生顯示被輻照的患者區(qū)域的表面的圖示，并且從該圖示中可確定患者區(qū)域相對(duì)于檢查或治療區(qū)域(5)的位置。
文檔編號(hào)G06T7/00GK102781313SQ201180011554
公開日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2011年3月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月4日
發(fā)明者O.希德, P.比斯利, T.休斯 申請(qǐng)人:西門子公司